KR20230090949A - Ejaculation training machine for compabt plane pilot - Google Patents

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Abstract

본 발명은 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조종사가 비행중 비상시에 전투기로부터 사출되어 낙하산을 이용하여 안전하게 탈출할 수 있는 훈련을 실내에서 실시할 때 외부에서 실제처럼 체험하면서 실전과 같이 용이하게 훈련할 수 있도록 한 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치에 의하면 전방동체가 실린더에 의해서 자연스럽게 앞으로 전진할 수 있도록 형성되어 사출 시 조종자의 착지위치가 확보되어 원활한 훈련이 가능하고, 전방동체의 상단에 사출되는 방향으로 에어제트가 일정시간 분사되기 때문에 조종사가 실제로 사출되는 느낌을 받으면서 훈련이 가능하며, 사출과 낙하산 이동 등 다양한 환경이 VR 입체영상으로 고글을 통해서 작동과 연동되어 시뮬레이션되므로, 조종자는 실제훈련과 동일한 느낌으로 훈련할 수 있는 등의 효과가 발생한다.The present invention relates to a fighter jet pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images, and more particularly, when a pilot ejects from a fighter jet in an emergency during flight and safely escapes using a parachute, indoor training is conducted outside the It is about a fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images that enable easy training as in actual combat while experiencing as in reality.
According to the ejection and drop training device for fighter pilots using VR stereoscopic images formed in a preferred embodiment of the present invention, the front fuselage is formed so that the cylinder can move forward naturally, so that the landing position of the pilot is secured during ejection, enabling smooth training. Since the air jet is injected in the direction of ejection at the upper part of the front fuselage for a certain period of time, the pilot can train while feeling the actual ejection, and various environments such as ejection and parachute movement are interlocked with operation through goggles in VR stereoscopic images. Since it is simulated, an effect such as the pilot can train with the same feeling as actual training occurs.

Description

VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치{EJACULATION TRAINING MACHINE FOR COMPABT PLANE PILOT}Fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic image {EJACULATION TRAINING MACHINE FOR COMPABT PLANE PILOT}

본 발명은 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조종사가 비행중 비상시에 전투기로부터 사출되어 낙하산을 이용하여 안전하게 탈출할 수 있는 훈련을 실내에서 실시할 때 외부에서 실제처럼 체험하면서 실전과 같이 용이하게 훈련할 수 있도록 한 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images, and more particularly, when a pilot is ejected from a fighter jet in an emergency during flight and safely escapes using a parachute, indoor training is conducted outside the outside. It is about a fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images that enable easy training as in actual combat while experiencing as in reality.

전투기(戰鬪機, 영어: fighter aircraft)는 적 항공기와의 공중전, 적 폭격기의 요격을 목적으로 또는 가벼운폭탄을 달아서 날아 다닐 수 있는 비행기이다.A fighter aircraft is a plane that can fly for the purpose of dogfighting with enemy aircraft, intercepting enemy bombers, or carrying light bombs.

상기 전투기들은 다른 종류의 군용기에 비하여 상대적으로 작고, 빠르며, 기동력이 좋다.The fighters are relatively small, fast, and maneuverable compared to other types of military aircraft.

상기 전투기의 조종사는 오랜 훈련기간과 비용을 투자해서 훈련한 사람으로 전투기의 가치보다 조종사의 가치가 훨씬 더 높기 때문에 전투 또는 비행시 전투기의 고장 또는 파손으로부터 최종적으로 조종사를 보호하기 위해서 조종석이 구비된다.The pilot of the fighter is a person who has invested a long training period and cost, and since the value of the pilot is much higher than the value of the fighter, the cockpit is provided to finally protect the pilot from failure or damage of the fighter during combat or flight. .

상기 조종석은 비상상황이 발생할 경우 이를 작동시키면 캐노피가 폭약에 의해 분리된 뒤 조종사가 앉은 좌석이 통채로 상부로 솟구쳐 항공기로부터 분리되며, 이후 조종사는 낙하산을 이용해 땅에 착지한다.When the cockpit operates in an emergency, the canopy is separated by explosives, and then the seat in which the pilot sits soars upward to be separated from the aircraft, and then the pilot lands on the ground using a parachute.

그런데, 이러한 조종석은 전투기에서 한번만 사용이 가능하고, 전투기의 가격이 높기 때문에 조종사는 이를 연습할 기회가 없고, 유사시에 사용이 어렵다.However, such a cockpit can be used only once in a fighter, and because the price of a fighter jet is high, pilots do not have an opportunity to practice it, and it is difficult to use it in case of emergency.

종래의 조종석이 조종사와 함께 사출될 때는 도 1과 같이, 조종사와 조종석이 사출되기 직전에 직전상황단계①와; 조종사와 조종석이 상승하는 상승시작단계②와; 상승이 완료되어 최고점에 이르는 상승중단단계③와; 조종석과 조종사가 분리되되 조종석후방에 형성되는 낙하산과 조종사는 결합되어 있는 조종석분리전환단계④와; 상기 조종석이 분리되면서 낙하산이 전개되는 낙하산전개단계⑤와; 낙하산이 펼쳐졌을 때 조종사가 낙하산을 조절하면서 하강하는 낙하산조정단계⑥와; 조종사가 착지하는 착지단계로⑦로 구성된다.When the conventional cockpit is ejected together with the pilot, as shown in FIG. 1, immediately before the pilot and cockpit are ejected, the immediate situation step ①; an ascent start step ② in which the pilot and cockpit ascend; an ascent stop step ③ reaching the highest point after the ascent is completed; A cockpit separation conversion step ④ in which the cockpit and the pilot are separated but the parachute formed at the rear of the cockpit and the pilot are combined; a parachute deployment step (⑤) in which the parachute is deployed while the cockpit is separated; a parachute adjustment step ⑥ in which the pilot descends while adjusting the parachute when the parachute is deployed; It is the landing stage where the pilot lands and consists of ⑦.

상기 조종석이 사출되는 훈련을 위해서, 대한민국 특허청 공개특허공보 제2020-0033589호에는 '전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치'가 제공된다.For training in which the cockpit is ejected, Korean Intellectual Property Office Publication No. 2020-0033589 provides a 'fighter pilot ejection and drop training device'.

종래의 '전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치'는 전투기 조종석 형태로 형성되고, 조종사가 착지할 때 분리될 수 있도록 전방동체와 후방동체로 형성되는 조종석 동체(1)와; 상기 조종석 동체(1)의 상단에서부터 하단으로 위치되는 라이저(2) 와 낙하산 조정줄(3)과; 상기 조정줄(3)을 제어하기 위한 조정줄 제어 모터부(4)와, 상기 조종석 동체(1)내에 설치되며 라이저(2)에 연결되는 조종석(5)과; 상기 조종석(5)의 후방에 경사지게 설치되어 조종석(5)과 조종사(6)가 사출되는 것을 가이드 하는 사출레일(7)과; 상기 사출레일(7)을 지지하면서 사출레일(7)을 회전시키기 위한 레일회전실린더(8)와; 상기 사출레일(7)의 상부를 따라 이송가능한 가이드레일이 형성되고, 상기 가이드레일에 고정되는 'ㄱ'자형 프레임이 형성되며, 상기 프레임에는 조정줄(3)과 라이저(2)가 결합되고, 일측에 하중측정 로드셀(10)이 포함되는 작동프레임(11)으로 구성된다.A conventional 'fighter pilot ejection and drop training device' is formed in the form of a fighter cockpit, and a cockpit fuselage 1 formed of a front fuselage and a rear fuselage so that the pilot can be separated when landing; a riser (2) and a parachute control line (3) positioned from the upper end to the lower end of the cockpit body (1); a control line control motor unit (4) for controlling the control line (3) and a cockpit (5) installed in the cockpit body (1) and connected to the riser (2); an ejection rail 7 installed obliquely at the rear of the cockpit 5 to guide ejection of the cockpit 5 and the pilot 6; a rail rotation cylinder 8 for rotating the injection rail 7 while supporting the injection rail 7; A transportable guide rail is formed along the top of the injection rail 7, a 'L'-shaped frame fixed to the guide rail is formed, and an adjustment line 3 and a riser 2 are coupled to the frame, It consists of an operating frame 11 containing a load measuring load cell 10 on one side.

그러나, 종래의 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, conventional fighter pilot ejection and drop training devices have the following problems.

(1) 조종석동체의 움직임이 자연스럽지 못하여 훈련시 장애가 많이 발생한다.(1) The movement of the cockpit fuselage is not natural, causing many obstacles during training.

(2) 전투기에서 사출될 때 적용되는 바람의 세기가 적용되지 못하여 실전훈련이 되지 못한다. (2) Since the strength of the wind that is applied when ejecting from a fighter jet is not applied, it is not practical training.

(3) 시뮬레이션이 제대로 이루어지지 않아서 시각적으로 조종사들이 참고할 훈련이 되지 못한다.(3) Because the simulation is not done properly, it is not a visual training for pilots to refer to.

상기한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 가운데에 조종공간부가 형성되고, 후방에는 조종석이 마련되는 조종석동체와;In order to solve the above problems, the present invention is a cockpit body in which a control space is formed in the middle and a cockpit is provided in the rear;

상기 조종석의 내부에서 상단으로 돌출되는 사출레일과; an ejection rail protruding upward from inside the cockpit;

상기 사출레일을 따라 이송가능하고 전방에 조종석이 부착되는 가이드레일과; a guide rail transportable along the ejection rail and having a cockpit attached thereto;

상기 가이드레일에 수직프레임이 고정되고, 수직프레임과 수직하게 전방으로 돌출되는 수평프레임이 형성되는 작동프레임과;an operating frame having a vertical frame fixed to the guide rail and a horizontal frame protruding forward perpendicularly to the vertical frame;

상기 수평프레임의 하단에 조종사를 연결하는 라이저가 형성되고, 라이저와 나란하게 조정줄이 구성되는 연결부로 구성되되, A riser connecting the pilot is formed at the lower end of the horizontal frame, and a connection portion in which an adjustment line is formed parallel to the riser is composed of,

상기 조종석동체는 조종공간부를 나누어서 전방동체와 후방동체가 형성되고, 상기 전방동체를 전,후방으로 이송하는 전방실린더가 형성되며,The cockpit fuselage divides the control space to form a front fuselage and a rear fuselage, and a front cylinder for transporting the front fuselage forward and backward.

상기 전방동체의 상단에는 에어제트를 송풍하는 에어제트노즐부가 형성되고, An air jet nozzle unit for blowing an air jet is formed at an upper end of the front fuselage,

조종사는 전체 장치와 연동되어 시뮬레이션 가능한 VR입체영상디스플레이가 형성되는 고글을 착용하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the pilot is formed to wear goggles in which a simulated VR stereoscopic image display is formed in conjunction with the entire device.

본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치에 의하면 다음과 같은 효과가 발생한다.According to the ejection and drop training device for fighter pilots using VR stereoscopic images formed in a preferred embodiment of the present invention, the following effects occur.

(1) 전방동체가 실린더에 의해서 자연스럽게 앞으로 전진할 수 있도록 형성되어 사출 시 조종자의 착지위치가 확보되어 원활한 훈련이 가능하다.(1) Since the front fuselage is formed so that it can move forward naturally by the cylinder, the pilot's landing position is secured during ejection, enabling smooth training.

(2) 전방동체의 상단에 사출되는 방향으로 에어제트가 일정시간 분사되기 때문에 조종사가 실제로 사출되는 느낌을 받으면서 훈련이 가능하다.(2) Since the air jet is ejected for a certain period of time in the direction of ejection at the top of the front fuselage, it is possible to train while the pilot feels the actual ejection.

(3) 사출과 낙하산 이동 등 다양한 환경이 VR 입체영상으로 고글을 통해서 작동과 연동되어 시뮬레이션되므로, 조종자는 실제훈련과 동일한 느낌으로 훈련할 수 있다.(3) Since various environments such as ejection and parachute movement are simulated in conjunction with operation through VR stereoscopic images, the pilot can train with the same feeling as actual training.

도 1은 종래의 전투기 사출 훈련장치의 단계별 개념도.
도 2는 종래의 전투기 사출 훈련장치의 개념도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치의 개념도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치의 사출상태 개념도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치의 낙하상태 개념도.1 is a step-by-step conceptual diagram of a conventional fighter ejection training device.
Figure 2 is a conceptual diagram of a conventional fighter ejection training device.
Figure 3 is a conceptual diagram of a fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images formed by a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a conceptual view of the ejection state of the ejection and drop training device for fighter pilots using VR stereoscopic images formed by a preferred embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram of a falling state of a fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images formed in a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 구체적인 실시예를 설명하기에 앞서, 본 명세서에 도시된 도면은 본 발명을 보다 명확하게 설명하기 위해서 그 구성요소의 크기나 형상 등을 다소 과장되거나 단순화시켜 표현할 수 있다.Prior to describing specific embodiments of the present invention, the drawings shown in this specification may be expressed by exaggerating or simplifying the size or shape of the components in order to more clearly describe the present invention.

또한, 본 발명의 기술적 사상과는 관계없는 부분의 설명은 생략하였고, 본 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙여서 설명하였다.In addition, descriptions of parts not related to the technical idea of the present invention have been omitted, and the same or similar elements have been described with the same reference numerals throughout the present specification.

본 발명에서 정의된 용어 및 부호들은 사용자, 운용자 및 작성자에 의해서 임의로 정의되거나, 선택적으로 사용된 용어이기 때문에, 이러한 용어들은 본 명세서의 전체적인 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 하고, 용어자체의 의미로 한정하여서는 안된다.Since the terms and symbols defined in the present invention are terms arbitrarily defined or selectively used by users, operators, and creators, these terms are defined as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention based on the entire contents of this specification. should be interpreted and not limited to the meaning of the term itself.

본 발명은 가운데에 조종공간부(103)가 형성되고, 후방에는 조종석(110)이 마련되는 조종석동체(100)와; The present invention includes a cockpit fuselage 100 in which a control space 103 is formed in the center and a cockpit 110 is provided at the rear;

상기 조종석(110)의 내부에서 상단으로 돌출되는 사출레일(200)과; an ejection rail 200 protruding upward from the inside of the cockpit 110;

상기 사출레일(200)을 따라 이송가능하고, 전방에 조종석(110)이 부착되는 가이드레일(130)과; a guide rail 130 transportable along the ejection rail 200 and having a cockpit 110 attached thereto;

상기 가이드레일(130)에 수직프레임(142)이 고정되고, 수직프레임(142)과 수직하게 전방으로 돌출되는 수평프레임(141)이 형성되는 작동프레임(140)과;an operating frame 140 in which a vertical frame 142 is fixed to the guide rail 130 and a horizontal frame 141 protruding forward perpendicularly to the vertical frame 142 is formed;

상기 수평프레임(141)의 하단에 조종사(400)를 연결하는 다수개의 라이저(150)가 형성되고, 조종사(400)의 후방에 고정되는 조정줄(152)로 구성되는 연결부로 구성되되, A plurality of risers 150 connecting the pilot 400 are formed at the lower end of the horizontal frame 141, and a connection portion composed of an adjustment line 152 fixed to the rear of the pilot 400,

상기 조종석동체(100)는 조종공간부(103)를 나누어서 전방동체(101)와 후방동체(102)가 형성되고, 상기 전방동체(101)를 전,후방으로 이송하는 전방실린더(105)가 형성되며,In the cockpit fuselage 100, a front fuselage 101 and a rear fuselage 102 are formed by dividing the control space 103, and a front cylinder 105 that transports the front fuselage 101 forward and backward is formed. becomes,

상기 전방동체(101)의 상단에는 에어제트를 송풍하는 에어제트노즐부(120)가 형성되고, An air jet nozzle unit 120 for blowing an air jet is formed at an upper end of the front fuselage 101,

조종사(400)는 전체 장치와 연동되어 시뮬레이션 가능한 VR입체영상디스플레이가 형성되는 고글(300)을 착용하도록 형성된다.The pilot 400 is formed to wear goggles 300 in which a simulated VR stereoscopic image display is formed in conjunction with the entire device.

상기 조종석동체(100)의 가운데에 조종공간부(103)가 형성되고, 상기 조종공간부(103)의 후방에는 조종석(110)이 마련된다.A control space 103 is formed in the center of the cockpit body 100, and a cockpit 110 is provided at the rear of the control space 103.

상기 조종석동체(100)는 조종공간부(103)의 중간을 나누어서 전방동체(101)와 후방동체(102)로 나뉘고, 후방동체(102)는 고정되고, 전방동체(101)는 전방실린더(105)에 의해서 전방으로 이송가능하도록 형성된다.The cockpit fuselage 100 is divided into a front fuselage 101 and a rear fuselage 102 by dividing the middle of the control space 103, the rear fuselage 102 is fixed, and the front fuselage 101 is a front cylinder 105 ) is formed so as to be transportable forward.

상기 조종공간부(103)의 하단 바닥에는 송풍장치(123)가 형성되는데, 상기 송풍장치(123)는 조종사(400)가 낙하산으로 하강할 때 바람의 세기를 조절하면서 송풍하여 조종사(400)가 낙하산 체험을 할 수 있도록 형성된다.A blower 123 is formed at the bottom of the lower part of the control space 103, and the blower 123 blows air while controlling the strength of the wind when the pilot 400 descends with a parachute, so that the pilot 400 It is formed so that you can experience parachuting.

상기 전방동체(101)의 상부에는 에어제트액츄에이터(121)와 에어제트액츄에이터(121)의 전방에 에어제트노즐부(120)가 형성된다. An air jet actuator 121 and an air jet nozzle unit 120 are formed in front of the front fuselage 101 and in front of the air jet actuator 121 .

상기 에어제트액츄에이터(121)는 에어제트노즐부(120)의 방향이 조종사(400)의 몸체 방향으로 유지될 수 있도록 가이드레일(130)과 연동하여 분사위치가 조절될 수 있도록 형성된다. The air jet actuator 121 is formed so that the spraying position can be adjusted in conjunction with the guide rail 130 so that the direction of the air jet nozzle unit 120 can be maintained in the direction of the body of the pilot 400.

상기 에어제트는 압축된 공기가 강하게 분사되는 것으로, 약 300KM/H 이상의 속도로 비행하던 전투기에서 사출될 때 조종사가 몸으로 받을 수 있는 정도의 세기로 분사된다.The air jet is a strong injection of compressed air, and is injected with an intensity that can be received by a pilot when ejected from a fighter jet flying at a speed of about 300 KM/H or more.

상기 에어제트노즐부(120)로부터 분사되는 에어제트는 훈련이 시작될 때 캐노피가 탈피되는 순간부터 VR 입체영상과 연동되어 분사되기 시작하고, 조종사가 사출될 때 에어제트노즐부(120)가 그 방향을 따라 조절하면서 에어제트를 조종사(400)의 몸을 향하여 분사한다.The air jet ejected from the air jet nozzle unit 120 starts to be jetted in conjunction with the VR stereoscopic image from the moment the canopy is removed when training begins, and when the pilot is ejected, the air jet nozzle unit 120 moves in that direction. The air jet is sprayed toward the body of the pilot 400 while adjusting along the.

상기 조종석(110)의 후면은 가이드레일(130)에 부착되어 사출레일(200)을 따라 이송가능하도록 형성된다.The rear surface of the cockpit 110 is attached to the guide rail 130 so as to be transportable along the ejection rail 200 .

상기 조종석(110)의 하단에는 상단을 밀어올릴 수 있는 상승실린더(132)가 형성되어 사출훈련시에 강하고 빠르게 상단으로 밀어올릴 수 있도록 형성된다.At the lower end of the cockpit 110, an upward cylinder 132 capable of pushing up the upper end is formed so that it can be pushed up strongly and quickly during injection training.

상기 사출레일(200)은 조종공간부(103)의 후방에 가이드레일(130)을 지지하면서 대응되도록 형성되고, 상기 사출레일(200)은 조종석동체(100)의 내부에서 비스듬하게 상단후방으로 돌출형성된다.The ejection rail 200 is formed to support and correspond to the guide rail 130 at the rear of the cockpit 103, and the ejection rail 200 protrudes obliquely from the inside of the cockpit body 100 to the top rear. is formed

상기 사출레일(200)의 하단은 힌지로 고정되어 최초 비스듬하게 후방으로 위치하다가 회전실린더(210)에 의해서 전방으로 밀려지면서 위치가 변화하도록 형성된다. The lower end of the injection rail 200 is fixed with a hinge and initially positioned obliquely rearward, and then pushed forward by the rotary cylinder 210 to change its position.

상기 사출레일(200)은 처음에는 조종석(110)이 상단으로 사출될 때를 후방으로 비스듬하게 밀어올리는 가이드역할을 하다가, 회전실린더(210)가 작동하면서 힌지를 중심으로 회전하여 조종사(400)가 수직하게 설 수 있도록 가이드역할을 한다.The ejection rail 200 initially serves as a guide for obliquely pushing up the cockpit 110 backwards when ejected to the top, then rotates around the hinge while the rotary cylinder 210 operates so that the pilot 400 can It serves as a guide to stand upright.

상기 가이드레일(130)에는 작동프레임(140)이 고정되는데, 상기 작동프레임(140)은 'ㄱ'자 형상으로 수평프레임(141)과 수직프레임(142)으로 구성된다. An operating frame 140 is fixed to the guide rail 130, and the operating frame 140 is composed of a horizontal frame 141 and a vertical frame 142 in an 'L' shape.

상기 수직프레임(142)은 가이드레일(130)에 부착되고, 수직프레임(142)의 전방에는 조정석의 후방이 고정된다.The vertical frame 142 is attached to the guide rail 130, and the rear of the cockpit is fixed to the front of the vertical frame 142.

상기 수평프레임(141)에는 다수개의 라이저(150)가 하단으로 부착되고, 라이저(150)와 이격되도록 한 쌍의 조정줄(152)이 형성된다. A plurality of risers 150 are attached to the lower end of the horizontal frame 141, and a pair of adjustment strings 152 are formed to be spaced apart from the risers 150.

상기 수평프레임(141)의 후방에는 모든 라이저(150)에 가해지는 텐션을 조정할 수 있는 텐션모터(160)가 형성되고, 상기 라이저(150)는 조종사(400)가 낙하산에 매달려 있을 때를 시뮬레이션하기 위해서 형성되는 것으로, 조종사(400)가 착용하고 있는 후방벨트에 걸어서 형성된다.A tension motor 160 capable of adjusting the tension applied to all risers 150 is formed at the rear of the horizontal frame 141, and the riser 150 simulates when the pilot 400 hangs on the parachute. It is formed for the purpose, and is formed by hanging on the rear belt worn by the pilot 400.

상기 조정줄(152)은 낙하산의 방향을 조절하는 것으로, 조정줄(152)을 당기면 텐션모터(160)에 의해서 라이저(150)의 길이들이 조정되어 조종사(400)의 자세와 방향이 설정되도록 한다. The control line 152 adjusts the direction of the parachute, and when the control line 152 is pulled, the lengths of the riser 150 are adjusted by the tension motor 160 so that the pilot 400's attitude and direction are set. .

상기 조정줄(152)을 당기면 VR 입체영상의 시뮬레이션을 통해서 지상물을 보면서 낙하하는 방향을 조절한다. When the control line 152 is pulled, the falling direction is adjusted while viewing the ground object through simulation of VR stereoscopic images.

상기 고글(300)의 내부에는 VR입체영상디스플레이가 형성되는데, 상기 VR입체영상디스플레이에는 조종사(400)가 조종석(110)에 앉아서 비행하는 VR 입체영상과, 사출될 때의 입체영상 및 낙하산을 타고 내려올때의 VR 입체영상이 입체적으로 연속하여 디스플레이 될 수 있도록 형성된다.A VR stereoscopic image display is formed inside the goggles 300, and the VR stereoscopic image display includes a VR stereoscopic image in which the pilot 400 sits in the cockpit 110 and flies, a stereoscopic image when ejected, and a parachute ride. It is formed so that the VR stereoscopic image when descending can be continuously displayed in three dimensions.

본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사(400) 사출 및 낙하 훈련 장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the ejection and drop training device for the fighter pilot 400 using VR stereoscopic images formed in a preferred embodiment of the present invention will be described as follows.

조종사(400)는 라이저(150)가 연결되어 있는 벨트를 착용한 상태에서 조종석(110)에 앉은 후 고글(300)을 쓰고 대기한다. The pilot 400 sits in the cockpit 110 while wearing the belt to which the riser 150 is connected, then puts on the goggles 300 and waits.

이후, 고글(300)에 VR 입체영상을 통해서 비행시뮬레이션을 시행할 수 있다. Thereafter, flight simulation may be performed on the goggles 300 through VR stereoscopic images.

비행시뮬레이션 진행 중 전투기의 이상을 통보받고, 사출신호를 받으면 조종사(400)가 사출버튼을 누르고, VR 영상에서 캐노피가 폭파되어 벗겨지는 영상이 송출되면, 조종사(400)의 정면으로 에어제트노즐부(120)로부터 에어제트가 분사된다. During the flight simulation, when an abnormality of the fighter jet is notified and an ejection signal is received, the pilot 400 presses the ejection button, and when the video of the canopy being exploded and peeled off is transmitted in the VR image, the air jet nozzle unit is directed to the front of the pilot 400. An air jet is ejected from 120.

이때, 상승실린더(132)가 작동하여 순간적으로 조종석(110)이 가이드레일(130)과 함께 사출레일(200)을 따라서 상승하게 되고, 이때, 작동프레임(140)이 동시에 상승하게 된다.At this time, the lift cylinder 132 operates and the cockpit 110 instantaneously rises along the ejection rail 200 along with the guide rail 130, and at this time, the operating frame 140 rises simultaneously.

또한, 조종사(400)가 조종석(110)과 함께 사출레일(200)을 따라서 상승할 때 에어제트액츄에이터(121)는 에어제트노즐부(120)를 조절하여 조종사(400)의 이동에 맞추어 에어제트를 계속 분사한다. In addition, when the pilot 400 ascends along the ejection rail 200 together with the cockpit 110, the air jet actuator 121 adjusts the air jet nozzle unit 120 to adjust the air jet according to the movement of the pilot 400. continue to spray

상기 에어제트가 분사되면서 일정시간이 지나면 회전실린더(210)가 회전하여 사출레일(200)이 힌지로부터 직각을 지나 둔각이상으로 회전하면서 조종사(400)와 조종석(110)이 자연스럽게 분리되면서 에어제트의 분사가 멈추게 된다. As the air jet is ejected, after a certain period of time, the rotating cylinder 210 rotates, and the ejection rail 200 rotates beyond the obtuse angle passing through the right angle from the hinge, and the pilot 400 and the cockpit 110 are naturally separated, and the air jet dispensing stops.

이때, 송풍장치(123)가 회전하면서 조종사(400)의 하단에서 바람이 불게 되고, 바람의 세기는 낙하하는 사람의 속도에 따라서 조절되도록 형성된다. At this time, as the blower 123 rotates, wind blows from the lower end of the pilot 400, and the strength of the wind is adjusted according to the speed of the person falling.

상기 에어제트가 멈추는 시간에 맞추어서 전방실린더(105)가 작동하여 전방동체(101)가 전방으로 이동하여 조종사(400)가 착지가능하도록 하고, 전방동체(101)의 하단에 형성되는 송풍장치(123)가 바람을 상방향으로 불어올리게 된다. In time for the air jet to stop, the front cylinder 105 operates so that the front fuselage 101 moves forward so that the pilot 400 can land, and a blower 123 formed at the lower end of the front fuselage 101. ) causes the wind to blow upward.

상기와 같이 조종사(400)과 조종석(110)이 분리될 때 수평프레임(141)에 결합되는 라이저(150)에 의해서 조종사(400)가 선상태로 매달리게 되고, 매달린 상태에서 조종사(400)는 조정줄(152)을 잡아서 하강을 느끼게 된다. As described above, when the pilot 400 and the cockpit 110 are separated, the pilot 400 is suspended in a standing state by the riser 150 coupled to the horizontal frame 141, and in the suspended state, the pilot 400 adjusts Catch the line 152 and feel the descent.

이때, 상승실린더(132)는 조종사(400)가 낙하하는 속도로 천천히 하강하여 조정줄(152)을 통해서 위치를 조절하면서 착지할 수 있도록 형성된다. At this time, the rising cylinder 132 is formed so that the pilot 400 can slowly descend at the falling speed and land while adjusting the position through the adjustment line 152.

조종사(400)가 낙하속도를 느낄 수 있도록 송풍장치(123)의 송풍속도를 조절하여 착지할 때까지의 송풍세기를 조절하여 시뮬레이션한다. The blowing speed of the blower 123 is adjusted so that the pilot 400 can feel the falling speed, and the blowing intensity until landing is adjusted and simulated.

상기 시뮬레이션들은 VR 입체영상으로 구현되고, 고글(300)의 내부에 형성되는 VR입체영상디스플레이에는 조종사(400)가 사출환경에서 만날 수 있는 전 과정의 입체영상을 제공하여 실전과 같은 훈련이 가능할 수 있도록 형성된다.The simulations are implemented as VR stereoscopic images, and the VR stereoscopic image display formed inside the goggles 300 provides stereoscopic images of the entire process that the pilot 400 can meet in the ejection environment, enabling training like actual combat. formed so that

본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치에 의하면 전방동체가 실린더에 의해서 자연스럽게 앞으로 전진할 수 있도록 형성되어 사출 시 조종자의 착지위치가 확보되어 원활한 훈련이 가능하고, 전방동체의 상단에 사출되는 방향으로 에어제트가 일정시간 분사되기 때문에 조종사가 실제로 사출되는 느낌을 받으면서 훈련이 가능하며, 사출과 낙하산 이동 등 다양한 환경이 VR 입체영상으로 고글을 통해서 작동과 연동되어 시뮬레이션되므로, 조종자는 실제훈련과 동일한 느낌으로 훈련할 수 있는 등의 효과가 발생한다.According to the ejection and drop training device for fighter pilots using VR stereoscopic images formed in a preferred embodiment of the present invention, the front fuselage is formed so that the cylinder can move forward naturally, so that the landing position of the pilot is secured during ejection, enabling smooth training. Since the air jet is injected in the direction of ejection at the upper part of the front fuselage for a certain period of time, the pilot can train while feeling the actual ejection, and various environments such as ejection and parachute movement are interlocked with operation through goggles in VR stereoscopic images. Since it is simulated, an effect such as the pilot can train with the same feeling as actual training occurs.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, it is clear that various modifications are possible to those skilled in the art from this description without departing from the scope of the present invention covered by the claims to be described later.

100 : 조종석동체 101 : 전방동체
102 : 후방동체 103 : 조종공간부
105 : 전방실린더 110 : 조종석
120 : 에어제트노즐부 121 : 에어제트액츄에이터
123 : 송풍장치 130 : 가이드레일
132 : 상승실린더 140 : 작동프레임
141 : 수평프레임 142 : 수직프레임
150 : 라이저 152 : 조정줄
160 : 텐션모터
200 : 사출레일 210 : 회전실린더
300 : 고글 400 : 조종사100: cockpit fuselage 101: front fuselage
102: rear fuselage 103: control space
105: front cylinder 110: cockpit
120: air jet nozzle part 121: air jet actuator
123: blower 130: guide rail
132: rising cylinder 140: operating frame
141: horizontal frame 142: vertical frame
150: riser 152: adjustment bar
160: tension motor
200: injection rail 210: rotary cylinder
300: goggles 400: pilot

Claims (5)

가운데에 조종공간부가 형성되고, 후방에는 조종석이 마련되는 조종석동체와;
상기 조종석의 내부에서 상단으로 돌출되는 사출레일과;
상기 사출레일을 따라 이송가능하고, 전방에 조종석이 부착되는 가이드레일과;
상기 가이드레일에 수직프레임이 고정되고, 수직프레임과 수직하게 전방으로 돌출되는 수평프레임이 형성되는 작동프레임과;
상기 수평프레임의 하단에 조종사를 연결하는 라이저가 형성되고, 라이저와 나란하게 조정줄이 구성되는 연결부로 구성되되,
상기 조종석동체는 조종공간부를 나누어서 전방동체와 후방동체가 형성되고, 상기 전방동체를 전,후방으로 이송하는 전방실린더가 형성되며,
상기 전방동체의 상단에는 에어제트를 송풍하는 에어제트노즐부가 형성되고,
조종사는 전체 장치와 연동되어 시뮬레이션 가능한 VR입체영상디스플레이가 형성되는 고글을 착용하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치A cockpit fuselage having a control space in the middle and a cockpit at the rear;
an ejection rail protruding upward from inside the cockpit;
a guide rail transportable along the ejection rail and having a cockpit attached thereto;
an operating frame having a vertical frame fixed to the guide rail and a horizontal frame protruding forward perpendicularly to the vertical frame;
A riser connecting the pilot is formed at the lower end of the horizontal frame, and a connection portion in which an adjustment line is formed parallel to the riser is composed of,
The cockpit fuselage divides the control space to form a front fuselage and a rear fuselage, and a front cylinder for transporting the front fuselage forward and backward.
An air jet nozzle unit for blowing an air jet is formed at an upper end of the front fuselage,
Fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images, characterized in that the pilot is formed to wear goggles in which a simulated VR stereoscopic image display is formed in conjunction with the entire device 제 1항에 있어서,
상기 전방동체의 상부에는 에어제트액츄에이터와 에어제트액츄에이터의 전방에 에어제트노즐부가 형성되는 것을 특징으로 하는 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치According to claim 1,
Fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic image, characterized in that an air jet actuator and an air jet nozzle part are formed in front of the air jet actuator in the upper part of the front fuselage 제 1항에 있어서,
상기 조종공간부의 하단 바닥에는 송풍장치가 형성는데, 상기 송풍장치는 조종사가 낙하산으로 하강할 때 바람의 세기를 조절하면서 송풍하여 조종사가 낙하산 체험을 할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치According to claim 1,
A blower is formed on the bottom of the lower part of the control space, and the blower blows while adjusting the strength of the wind when the pilot descends with a parachute, so that the pilot can experience the parachute VR stereoscopic image. Fighter pilot ejection and drop training device using 제 2항에 있어서,
조종사가 조종석과 함께 사출레일을 따라서 상승할 때 상기 에어제트노즐부로부터 에어제트가 에어제트액츄에이터에 의해서 조종사의 이동에 맞추어 에어제트를 계속 분사하도록 형성되고, 조종사와 조종석이 분리될 때 꺼질 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치According to claim 2,
When the pilot ascends along the ejection rail with the cockpit, the air jet from the air jet nozzle unit is formed to continuously spray the air jet according to the pilot's movement by the air jet actuator, and is turned off when the pilot and the cockpit are separated Fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic image, characterized in that formed 제 1항에 있어서,
상기 VR입체영상디스플레이에는 조종사가 사출되는 주변상황을 실시간 VR 입체영상이 송출되고, 상기 VR 입체영상은 조종석의 상승, 사출레일의 회전, 에어제트노즐부의 작동, 송풍장치의 작동과 연동되어 디스플레이 되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치According to claim 1,
The VR stereoscopic image display transmits a real-time VR stereoscopic image of the surrounding situation where the pilot is ejected, and the VR stereoscopic image is displayed in conjunction with the lift of the cockpit, the rotation of the ejection rail, the operation of the air jet nozzle, and the operation of the blower. Fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic image, characterized in that formed
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190072747A (en) * 2017-12-18 2019-06-26 (주)아레스 Simulator system for emergency escape training of pilot by using parachute
KR20200033589A (en) * 2018-09-20 2020-03-30 전동익 A combat plane pilot launched and drop training device

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