KR20200033589A - A combat plane pilot launched and drop training device - Google Patents

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KR20200033589A
KR20200033589A KR1020180113049A KR20180113049A KR20200033589A KR 20200033589 A KR20200033589 A KR 20200033589A KR 1020180113049 A KR1020180113049 A KR 1020180113049A KR 20180113049 A KR20180113049 A KR 20180113049A KR 20200033589 A KR20200033589 A KR 20200033589A
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rail
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KR1020180113049A
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전동익
김시후
김준호
임형철
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전동익
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64D25/00—Emergency apparatus or devices, not otherwise provided for
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    • B64D25/10—Ejector seats
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Abstract

The present invention relates to a combat plane pilot launching and drop training device and, more specifically, to a combat plane pilot launching and drop training device which enables a pilot of a combat plane to easily perform training indoors, wherein the pilot of the combat plane is launched from the combat plane in an emergency situation such as emergency during a flight and safely escapes by parachuting in the training. According to the present invention, the combat plane pilot launching and drop training device includes: a riser and a parachute control line which are positioned in a lower end from an upper end of a fuselage of a cockpit of the combat plane; a control line controlling motor unit controlling a control line; a launching rail installed in the fuselage of the cockpit and installed to be inclined at the rear of the cockpit connected to the riser to perform a launching state when the pilot is launched; a rail rotation cylinder supporting the launching rail and rotating the rail; a launching pneumatic cylinder capable of moving the launching rail thereon; and a load measuring load cell capable of measuring the weight of the cockpit.

Description

전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치{A combat plane pilot launched and drop training device}A combat plane pilot launched and drop training device

본 발명은 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치에 관한 것으로, 특히 전투기 조종사가 비행중 비상 등의 위급상황에서 전투기로부터 상방으로 사출하여 안전하게 낙하산을 타고 탈출할 수 있는 일련의 훈련을 실내에서 실전과 같이 용이하게 수행할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an injection and drop training device for a fighter pilot, and in particular, a series of training in which a fighter pilot can safely escape by riding a parachute by ejecting upward from an fighter in an emergency situation such as an emergency during flight is easy as in indoor combat. It was made to be able to perform.

일반적으로 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련이 현재 여러 형태로 진행하고 있는 실정이며, 항공기(전투기) 운항 중 위급시 사출 후 낙하산으로 무사히 회귀할 수 있도록 하는 훈련이다.In general, injection and drop drills for fighter pilots are currently in various forms, and it is a drill to safely return to a parachute after injection during an emergency during aircraft (fighter) operation.

시장의 훈련 관련 시뮬레이터들은 개별로 훈련 가능하도록 하고 있다.Market-related training simulators allow individual training.

본 발명은 이와 같은 종래의 결점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 전투기 조종사가 비행중 비상 등의 위급상황에서 전투기로부터 상방으로 사출하여 안전하게 낙하산을 타고 탈출하도록 하는 훈련을 실내에서 실전과 동일하게 수행할 수 있도록 하는 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve such a conventional drawback, the object of the present invention, the fighter pilot in an emergency situation, such as in flight during the emergency injecting upward from the fighter jet training to escape safely riding on the parachute indoors It is to provide a fighter pilot injection and drop training device that can perform the same.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 실제 전투기 조종석 형태의 조종석 동체의 상단에서부터 하단으로 위치되는 라이저 및 낙하산 조종줄과, 조종줄을 제어하는 조종줄 제어 모터부를 구비하고, 조종석 동체내에 설치되며 상기 라이저에 연결되는 조종석의 후방에 경사지게 설치되어 조종사의 사출시 사출상태를 진행할 수 있도록 이동 가능하게 사출레일을 구비하며, 상기 사출레일을 지지해 주며, 레일을 회전시키기 위한 레일 회전실린더 및 사출레일이 이동할 수 있도록 하기 위한 사출공압실린더 그리고 조종사가 탑승한 조종석의 무게를 측정하는 하중측정 로드셀을 구비하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is provided with a riser and a parachute control line positioned from the top of the cockpit body of the actual fighter cockpit type to the bottom, and a control line control motor part for controlling the control line, installed in the cockpit body and connected to the riser It is installed obliquely at the rear of the cockpit to be equipped with an injection rail so that it can be moved to advance the injection state when the pilot is ejected, supports the injection rail, and enables the rail rotation cylinder and the injection rail to rotate the rail to move. It is characterized by comprising an injection pneumatic cylinder for loading and a load measuring load cell for measuring the weight of the cockpit of the pilot.

이상과 같은 본 발명은 실내에서 간단한 장치를 통하여 전투기 조종사의 위급시 사출상황을 실전과 같이 훈련할 수 있음은 물론 낙하산을 타고 탈출하는 모든 일련의 과정들도 실전과 동일하게 훈련할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above can be trained as an actual situation during the emergency of a fighter pilot through a simple device in the room, as well as training to escape through a parachute, a series of processes can be trained in the same way. have.

도 1은 본 발명의 사출 및 낙하산 시뮬레이션 구성도
도 2는 본 발명의 각 사출과의 단계별 동작 설명도
도 3은 본 발명의 비행 조종 및 사출 직전 상황을 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 사출상황을 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 상승 중단 상황 및 A 부분 확대도
도 6은 본 발명의 낙하산 조종 상태를 나타낸 도면
도 7은 본 발명의 조종석 이탈 및 낙하산 산개 충격상황을 나타낸 도면
도 8은 본 발명의 낙하산 조종 상황 및 B 부분 확대도
도 9는 본 발명의 조종석 높이 제어장치를 나타낸 도면
도 10은 본 발명의 조종석 동체가 분리되면서 조종사의 탈출 후 착지 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a configuration diagram of the injection and parachute simulation of the present invention
Figure 2 is a step-by-step operation explanatory diagram with each injection of the present invention
3 is a view showing the situation just before the flight control and injection of the present invention
4 is a view showing the injection situation of the present invention
5 is an enlarged part of the situation and part A of the invention
6 is a view showing a parachute control state of the present invention
7 is a view showing the cockpit departure and parachute spread impact situation of the present invention
8 is an enlarged view of a parachute steering situation and part B of the present invention
9 is a view showing a cockpit height control device of the present invention
10 is a view for explaining the landing process after the pilot's escape while the cockpit body of the present invention is separated.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 사출 및 낙하산 시뮬레이션 구성도, 도 2는 본 발명의 사출 및 낙하산 탈출 과정을 나타낸 도면, 도 3은 본 발명의 비행 조종 및 사출 직전 상황을 나타낸 도면, 도 4는 본 발명의 사출상황을 나타낸 도면, 도 5는 본 발명의 상승 중단 상황을 나타낸 도면, 도 6은 본 발명의 낙하산 조종 상태를 나타낸 도면, 도 7은 본 발명의 조종석 이탈 및 낙하산 산개 충격상황을 나타낸 도면, 도 8은 본 발명의 낙하산 조종 상태를 나타낸 도면, 도 9는 본 발명의 조종석 높이 제어장치 상세구성도, 도 10은 본 발명의 조종사가 탈출 후 착지하는 과정을 설명하기 위한 도면으로, 실제 전투기 조종석 형태의 조종석 동체(1)와, 상기 조종석 동체(1)의 상단에서부터 하단으로 위치되는 라이저(2) 및 낙하산 조종줄(3)과, 상기 조종줄을 제어하기 위하여 동작하는 조종줄 제어 모터부(4)와, 상기 조종석 동체(1)내에 설치되며 상기 라이저(2)에 연결되는 조종석(5)과, 상기 조종석(5)의 후방에 경사지게 설치되어 조종사(6)의 사출시 사출상태를 진행할 수 있도록 이동 가능하게 설치되는 사출레일(7)과, 상기 사출레일(7)을 지지해 주며, 레일을 회전시키기 위한 레일 회전실린더(8)와, 상기 사출레일(7)이 이동할 수 있도록 하기 위한 사출공압실린더(9)와, 조종사(6)가 탑승한 조종석(5)의 무게를 측정하는 하중측정 로드셀(10)을 포함하여 구성된 것이다.Figure 1 is a schematic configuration of the injection and parachute simulation of the present invention, Figure 2 is a view showing the injection and parachute escape process of the present invention, Figure 3 is a view showing the situation just before the flight control and injection of the present invention, Figure 4 is the present invention Figure showing the injection situation, Figure 5 is a view showing the situation of the suspension of the present invention, Figure 6 is a view showing the state of parachute control of the present invention, Figure 7 is a view showing the situation of cockpit departure and parachute spread of the present invention, Figure 8 is a view showing a parachute control state of the present invention, FIG. 9 is a detailed configuration diagram of a cockpit height control device of the present invention, and FIG. 10 is a view for explaining a process in which the pilot of the present invention lands after escaping, in the form of an actual fighter cockpit Cockpit fuselage (1) of the cockpit, the riser (2) and the parachute control line (3) located from the top to the bottom of the cockpit body (1), and the tank operating to control the control line A vertical line control motor part 4, a cockpit 5 installed in the cockpit fuselage 1 and connected to the riser 2, and inclined at the rear of the cockpit 5, when the pilot 6 is ejected The injection rail 7 is movably installed so as to advance the injection state, the rail rotation cylinder 8 for supporting the injection rail 7 and rotating the rail, and the injection rail 7 are moved It is configured to include an injection pneumatic cylinder (9) and a load measuring load cell (10) for measuring the weight of the cockpit (5) on which the pilot (6) boards.

단, 상기 조종사(6)는 HMD(Head Mounted Display)를 착용하여야 한다.However, the pilot 6 must wear a HMD (Head Mounted Display).

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. The operation of the present invention configured as described above is as follows.

본 발명은 도 2와 같이, 첫째 비행조종 및 사출 직전상황, 둘째 사출시 상승시작 상황, 셋째 사출시 상승중단 상황, 넷째 조종석 분리전환동작 상황, 다섯째 조종석 이탈 및 낙하산 전개 상황, 여섯째 낙하산 조종 상황, 일곱째 착지 상황으로 나누어진다.The present invention, as shown in Figure 2, the first flight control and the situation immediately before the injection, the second start-up situation at the time of injection, the third stop-up situation at the time of injection, the fourth cockpit separation switching operation situation, the fifth cockpit departure and parachute deployment situation, the sixth parachute steering situation, It is divided into the seventh landing situation.

여기서, 전투기 비행 방향으로 조종사(6)가 같이 날아가다가 사출 후 낙하산을 타고 떨어지므로 충격을 느끼게 되는데 본 발명에서는 이러한 충격까지도 조종사(6)가 그대로 느끼면서 훈련을 하도록 설정되어 있는 특징을 가진다. Here, the pilot (6) flies in the direction of the flight of the fighter jet, and then feels shocked because it falls on a parachute after injection. In the present invention, even the impact is set so that the pilot (6) feels and trains.

첫째, 도 3과 같은 비행 조종 및 사출 직전상황에 대하여 설명한다.First, the situation just before flight control and injection as shown in FIG. 3 will be described.

조종사(6)는 조종석(5)에 착석한 상태를 유지하고, 하네스(몸체 체결 끈, 미도시됨)와 라이저(2)를 연결한 상태를 유지한다.The pilot 6 remains seated in the cockpit 5 and maintains the harness (body fastening strap, not shown) and the riser 2 connected.

그리고 사출 레버(사출작동 봉, 미도시됨)의 위치를 확인하고, 머리에 착용한 HMD영상을 통하여 비행중인 가상화면을 보며, 조종사(6)가 탑승한 조종석(5)의 무게를 하중측정 로드셀(10)로 측정하여 무게 측정후 6G 가속력을 위한 공압을 계산한다.Then, check the position of the injection lever (injection operation rod, not shown), view the virtual screen in flight through the HMD image worn on the head, and load cell the weight of the cockpit 5 on which the pilot 6 boarded. After measuring the weight with (10), calculate the pneumatic pressure for 6G acceleration.

둘째, 도 4와 같은 사출상황에 대하여 설명한다.Second, the injection situation as shown in Fig. 4 will be described.

조종사(6)가 전투기 비행중 비상 상황이 조종사(6)의 머리에 착용한 HMD를 통하여 디스플레이되면, 조종사(6)는 사출을 위하여 다리 사이의 사출 와이어를 당긴다.When the pilot 6 displays an emergency situation during flight of the fighter plane through the HMD worn on the head of the pilot 6, the pilot 6 pulls the injection wire between the legs for injection.

이렇게 사출와이어가 당겨지면 압축공기가 실린더로 공급되고, 사출 공압 실린더(9)의 내부가 팽창하면서 조종사(6) 좌석에 짧은 충격이 가해진 후 좌석을 밀어올리기 시작한다.When the injection wire is pulled in this way, compressed air is supplied to the cylinder, and as the inside of the injection pneumatic cylinder 9 expands, a short shock is applied to the pilot 6 seat and the seat is pushed up.

이때의 짧은 충격은 사출 공압실린더(9)의 피스톤과 조종석(5)의 힘 전달 부분에 유격을 두어 충격을 주게 되는 것이다.At this time, the short impact is to place a gap between the piston of the injection pneumatic cylinder 9 and the force transmission portion of the cockpit 5 to give an impact.

실제 전투기에서의 사출시 사출 로켓이 점화되어 폭발하며, 본 발명에서도 이와 유사하게 충격을 주어 실전과 동일한 체험을 하도록 하는데 주안점을 둔다.The injection rocket is ignited and explodes upon injection from an actual fighter, and in the present invention, similar impact is given to make the experience the same as the actual battle.

이후, 사출 공압 실린더(9)의 피스톤이 사출레일(7)을 따라 조종석(5)을 큰 힘으로 밀어올려 조종사가 관성력을 느끼도록 한다.Thereafter, the piston of the injection pneumatic cylinder 9 pushes the cockpit 5 along the injection rail 7 with great force so that the pilot feels the inertia force.

셋째, 도 5와 같은 사출시 상승중단 상황에 대하여 설명한다.Third, a description will be given of a situation in which the upward stoppage occurs during injection as shown in FIG. 5.

본 발명은 조종석(5)이 사출레일(7)을 따라 상승하면서 사출 과정이 완료되면, 사출레일(7)의 정점에서 정지되는데 이때의 최고 정점은 조종석(5)에 장착된 엔코더(18)를 통해 방향전환이 일어나면 센서에서 정점으로 인식하게 되고, 최고 정점시 브레이크(14) 작동으로 상승이 멈추게 된다.In the present invention, when the cockpit 5 rises along the injection rail 7 and the injection process is completed, it stops at the apex of the injection rail 7. At this time, the highest peak is the encoder 18 mounted on the cockpit 5. When the direction change occurs through, the sensor recognizes it as a peak, and when the peak is reached, the brake 14 operates to stop the rise.

즉, 본 발명은 기계적 부담을 줄이기 위하여 브레이크(14)의 양쪽에 클러치R(17), 클러치L(16)를 설치하여 조종석(5)이 상승할 때는 클러치들을 풀어준 상태에서 사출 공압 실린더(9)의 에어로 올려주고, 정점에서는 클러치들이 작동하여 잡아줌으로써 조종석(5)이 정지된 상태를 유지하게 된다.That is, in order to reduce the mechanical load, the present invention is provided with clutch R 17 and clutch L 16 on both sides of the brake 14 so that when the cockpit 5 is raised, the clutches are released and the injection pneumatic cylinder 9 is released. ), And at the apex, the clutches operate and hold to keep the cockpit 5 stationary.

상기 클러치R(17)과 클러치L(16)의 앞단 즉, 조종석(5)에는 엔코더(18)가 설치되어 있어 이 엔코더(18)가 이동거리나 정점 또는 회전방향이 바뀔 때 정점을 찾는 역할을 하게 되며, 정점을 찾으면 브레이크(14)가 동작되면서 라이저(2)의 장력 조절로 조종사(6)가 적정 높이에서 그대로 유지된다.The encoders 18 are installed at the front ends of the clutch R 17 and the clutch L 16, that is, the cockpit 5, so that the encoder 18 serves to find the peak when the moving distance or the peak or rotation direction changes. When the apex is found, the brake 14 is operated and the pilot 6 is maintained at an appropriate height by adjusting the tension of the riser 2.

넷째, 도 6과 같은 낙하산 조종 상태 전환에 대하여 설명한다.Fourth, the parachute control state change as illustrated in FIG. 6 will be described.

조종사(6)의 사출이 중단된 상태에서는 조종사(6)가 낙하산을 조종하여 탈출하는 훈련을 진행하게 되는데, 낙하산 전개 상황 훈련을 위해 레일 회전축(미도시됨)이 레일 회전 실린더(8)에 의해 회전되면 사출레일(7)을 전방으로 밀어 회전시킨다.In the state in which the injection of the pilot 6 is stopped, the pilot 6 controls the parachute to escape and trains the rail rotation shaft (not shown) by the rail rotation cylinder 8 to train the parachute deployment situation. When rotated, the injection rail 7 is pushed forward to rotate.

이와 같은 레일의 회전을 통해 조종사(6)를 가속하게 되며, 이때 조종사(6)는 화살표와 같은 관성력에 의해 조종석(5)과의 밀착력이 증가됨을 느끼게 된다.The pilot 6 is accelerated through the rotation of the rail, and at this time, the pilot 6 feels that the adhesive force with the cockpit 5 is increased by an inertia force such as an arrow.

이는 실제 사출시 전투기로부터 탈출하면서 관성에 의한 초속도가 있는데, 공기 저항으로 인하여 조종사(6)가 진행방향 반대의 저항력을 받고, 조종석(5)은 진행방향의 관성으로 인해 조종사(6)와 조종석(5)간의 밀착력이 증가하는 것을 훈련하게 되는 것을 의미한다.This is the initial speed due to the inertia while escaping from the fighter during actual injection. Due to the air resistance, the pilot 6 receives the opposite resistance in the direction of travel, and the cockpit 5 has the pilot 6 and the cockpit due to the inertia in the direction of travel. 5) It means that you will be trained to increase the adhesion of the liver.

다섯째, 도 7과 같은 조종석 이탈 및 낙하산 전개 상황에 대하여 설명한다.Fifth, the situation of cockpit departure and parachute deployment as shown in FIG. 7 will be described.

사출레일(7)의 전진 회전이 완료되면, 조종사(6)는 조종석(5)으로부터 이탈하게 되는데, 이와 같이 조종사(6)가 조종석(5)으로부터 이탈되면 라이저(2)에 의해 충격을 받게 된다.When the forward rotation of the injection rail 7 is completed, the pilot 6 is disengaged from the cockpit 5. Thus, when the pilot 6 is disengaged from the cockpit 5, the riser 2 is shocked. .

이러한 충격은 실제 사출시 조종사(6)가 빠른 속도에서 낙하산이 전개될 때 받는 전개 충격과 같은 훈련을 하게 됨을 의미하며, 낙하산이 전개된 상태에서는 조종사(6)가 낙하산 조종줄(3)을 잡는다.This impact means that during the actual injection, the pilot 6 is trained with the deployment impact received when the parachute is deployed at a high speed, and the pilot 6 grabs the parachute control line 3 when the parachute is deployed.

여섯째, 도 8과 같은 낙하산 조종 상황에 대하여 설명한다.Sixth, the parachute steering situation as shown in FIG. 8 will be described.

낙하산 조종 위치에 도달하면 일정 높이에서 조종석(5) 겸 낙하산 모사 구조물은 정지하며, 브레이크(14)를 작동하여 설정 높이에서 정지해 있게 된다.When the parachute control position is reached, the cockpit 5 and the parachute simulation structure stop at a certain height, and the brake 14 is operated to stop at the set height.

조종사(6)는 HMD화면을 보면서 목표 지점을 향해 낙하산을 유도하는데, 낙하산 조종은 좌우 낙하산 조종줄(3)을 당기거나 펴는 동작에 따라 실제 낙하산과 유사하게 조종하도록 한다.The pilot 6 induces a parachute toward the target point while viewing the HMD screen, and the parachute control is operated similarly to the actual parachute according to the operation of pulling or unfolding the left and right parachute control lines 3.

낙하산 조종줄(3)의 상단은 서보모터(12)와 연결된 풀리(13)에 감겨있고, 서보모터(12)는 조종줄(3)을 설정된 힘으로 당긴다.The top of the parachute control line 3 is wound on a pulley 13 connected to the servo motor 12, and the servo motor 12 pulls the control line 3 with a set force.

조종사(6)는 조종줄(3)을 당길 때 힘을 느끼게 되며, 보다 큰 힘으로 당기게 되면 조종줄(3)이 늘어나는데, 이때 연결된 서보모터(12)의 엔코더 값을 이용하여 조중줄(3)이 늘어난 길이를 측정하여 낙하산 운동방정식에 값을 전달하며, 이 값을 받아 HMD에서 낙하 운동을 반영한 화면을 표현하게 되는 것이다. The pilot 6 feels the force when pulling the control line 3, and when it is pulled with a greater force, the control line 3 increases, and at this time, the weight of the control line 3 is increased by using the encoder value of the connected servomotor 12. The length is measured and the value is transmitted to the parachute motion equation, and this value is used to express the screen reflecting the fall motion in the HMD.

도 9는 본 발명의 조종석 높이 제어장치를 나타낸 구성도로, 가운데 브레이크(14)와 서보모터(23) 및 웜기어박스(24)를 중심으로 우측에는 우측클러치(16), 우측원형평기어(21), 우측막대기어(19)가 설치되고, 좌측에는 좌측막대기어(20),좌측클러치(17), 좌측원형평기어(22), 엔코더(18)가 설치된다9 is a configuration diagram showing the cockpit height control device of the present invention, with the center brake 14 and the servo motor 23 and the worm gear box 24 centered on the right, the right clutch 16 and the right circular spur gear 21. , Right rod gear 19 is installed, left rod gear 20, left clutch 17, left circular spur gear 22, and encoder 18 are installed on the left side.

도면중 미설명 부호 18a는 엔코더용 기어이다.In the drawing, reference numeral 18a is a gear for an encoder.

일곱째, 도 10과 같은 조종사의 비상 착지 상황에 대하여 설명한다.Seventh, the pilot's emergency landing situation as shown in FIG. 10 will be described.

조종사(6)가 낙하 운동으로 하강하다가 지상으로부터 일정 고도에 도달하면 낙하산 사출의자 일체형 구조물은 사출레일(7)을 따라 하강 모터(15)에 의해 내려온다.When the pilot 6 descends due to the falling motion and reaches a certain altitude from the ground, the parachute injection chair integrated structure descends by the descending motor 15 along the injection rail 7.

또한, 조종석 동체(1)가 도면과 같이 이동하여 열리면서 조종사(6)가 좀 더 넓은 공간에서 비상 착지할 수 있는 여건을 만들어주게 된다.In addition, as the cockpit fuselage 1 moves and opens as shown in the figure, the pilot 6 creates conditions for emergency landing in a wider space.

한편, 하강 모터(15)를 구동하기 전에 브레이크(14) 상태를 해제하며, 하강 모터(15)는 설정된 속도로 내려오다가 지정 위치에 도달하면 센서의 감지에 의해 작동을 멈춘다.On the other hand, before driving the descending motor 15, the state of the brake 14 is released, and the descending motor 15 descends at a set speed and stops operation by detection of a sensor when it reaches a designated position.

이후, 조종사(6)가 훈련을 마치고 훈련 시뮬레이터에서 이탈하면, 레일 회전 실린더(8)를 수축시켜 레일회전축을 통해 레일을 원위치시킨다. Thereafter, when the pilot 6 finishes training and leaves the training simulator, the rail rotation cylinder 8 is contracted to return the rail to the original position through the rail rotation axis.

1:조종석 동체 2:라이저
3:조종줄 4:조종줄 제어 모터부
5:조종석 6:조종사
7:사출레일 8:레일회전실린더
9:사출 공압실린더 10:하중측정 로드셀
12:조종줄 서보모터 13:조종중 풀리
14:브레이크 15:하강 모터
16:우측클러치 17:좌측클러치
18:엔코더 19:우측막대기어
20:좌측막대기어 21:우측원형평기어
22:좌측원형평기어 23:서보모터
24:웜기어박스1: cockpit fuselage 2: riser
3: Control line 4: Control line control motor part
5: cockpit 6: pilot
7: Injection rail 8: Rail rotation cylinder
9: Injection pneumatic cylinder 10: Load measuring load cell
12: Control line servo motor 13: Pulley during control
14: brake 15: descending motor
16: Right clutch 17: Left clutch
18: Encoder 19: Right bar gear
20: left bar gear 21: right circular spur gear
22: Left circular spur gear 23: Servo motor
24: Worm Gear Box

Claims (3)

전투기 조종석 형태를 가지며, 조종사 착지시 분리되면서 조종석이 넓어지도록 설치된 조종석 동체(1)와, 상기 조종석 동체(1)의 상단에서부터 하단으로 위치되는 라이저(2) 및 낙하산 조종줄(3)과, 상기 조종줄(3)을 제어하기 위한 조종줄 제어 모터부(4)와, 상기 조종석 동체(1)내에 설치되며 라이저(2)에 연결되는 조종석(5)과, 상기 조종석(5)의 후방에 경사지게 설치되어 조종사(6)의 사출을 진행하도록 이동 가능하게 설치되는 사출레일(7)과, 상기 사출레일(7)을 지지해 주며, 레일을 회전시키기 위한 레일 회전실린더(8)와, 상기 사출레일(7)이 이동할 수 있도록 설치된 사출공압실린더(9)와, 조종사(6)가 탑승한 조종석(5)의 무게를 측정하는 하중측정 로드셀(10)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치. A cockpit body having a fighter cockpit shape and installed to expand the cockpit while being detached when the pilot lands, a riser (2) and a parachute control line (3) positioned from the top to the bottom of the cockpit body (1), and the control line (3) A control line for controlling the control line (4), a cockpit (5) installed in the cockpit fuselage (1) and connected to the riser (2), and a pilot installed obliquely behind the cockpit (5) (6) an injection rail 7 movably installed to proceed with injection, a rail rotation cylinder 8 for supporting the injection rail 7, and rotating the rail, and the injection rail 7 Fighter pilot injection and drop training device, characterized in that it comprises an injection pneumatic cylinder (9) installed to be movable, and a load measuring load cell (10) for measuring the weight of the cockpit (5) aboard the pilot (6) . 제1항에 있어서, 상기 조종석(5)에 엔코더(18)가 설치되어 조종석(5)이 사출레일(7)을 따라 상승시 클러치R(17), 클러치L(16)를 풀어주고, 사출과정의 완료시 엔코더(18)를 통해 방향전환이 일어나 센서에서 최고 정점으로 인식하여 브레이크(14)가 동작하면서 클러치R(17), 클러치L(16)가 작동하여 조종석(5)의 상승이 정지되도록 구성한 것을 특징으로 하는 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치.According to claim 1, Encoder (18) is installed in the cockpit (5) when the cockpit (5) ascends along the injection rail (7) to release the clutch (R) (17), clutch (L) (16), injection process Upon completion of the direction change occurs through the encoder 18, the sensor recognizes it as the highest peak, and the brake 14 operates while the clutch R (17) and clutch L (16) operate to stop the lift of the cockpit (5). Fighter pilot injection and drop training device, characterized in that configured. 제1항에 있어서, 상기 조종사(6)가 낙하산을 조종하기 위해 조종줄(3)을 보다 큰 힘으로 당길 때 조종줄(3)이 늘어나며, 서보모터(12)의 엔코더 값을 이용하여 조중줄(3)이 늘어난 길이를 측정하여 낙하산 운동방정식에 값을 전달하며, 이 값을 받아 HMD에서 낙하 운동을 반영한 화면을 표현하도록 구성한 것을 특징으로 하는 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치. According to claim 1, When the pilot (6) pulls the control line (3) with a greater force to control the parachute, the control line (3) is increased, and using the encoder value of the servo motor (12), the weight line (3). ) Measures the length of the elongation, transmits the value to the parachute motion equation, receives this value, and is configured to represent the screen reflecting the fall motion in the HMD. A fighter pilot injection and drop training device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230090949A (en) * 2021-12-15 2023-06-22 모멘텀스페이스 주식회사 Ejaculation training machine for compabt plane pilot

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