KR102660004B1 - Ejection training machine for combat plane pilot - Google Patents

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Abstract

본 발명은 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조종사가 비행중 비상시에 전투기로부터 사출되어 낙하산을 이용하여 안전하게 탈출할 수 있는 훈련을 실내에서 실시할 때 외부에서 실제처럼 체험하면서 실전과 같이 용이하게 훈련할 수 있도록 한 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치에 의하면 전방동체가 실린더에 의해서 자연스럽게 앞으로 전진할 수 있도록 형성되어 사출 시 조종자의 착지위치가 확보되어 원활한 훈련이 가능하고, 전방동체의 상단에 사출되는 방향으로 에어제트가 일정시간 분사되기 때문에 조종사가 실제로 사출되는 느낌을 받으면서 훈련이 가능하며, 사출과 낙하산 이동 등 다양한 환경이 VR 입체영상으로 고글을 통해서 작동과 연동되어 시뮬레이션되므로, 조종자는 실제훈련과 동일한 느낌으로 훈련할 수 있는 등의 효과가 발생한다.
The present invention relates to a fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images. More specifically, the present invention relates to a fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images, and more specifically, training that allows a pilot to eject from a fighter plane in the event of an emergency during flight and escape safely using a parachute, when training is conducted indoors and outside. This is about a fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images that allows for easy training as in real combat while experiencing the real thing.
According to the fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images formed as a preferred embodiment of the present invention, the front fuselage is formed to move forward naturally by the cylinder, and the landing position of the pilot is secured at the time of ejection, enabling smooth training. In addition, the air jet is sprayed for a certain period of time in the direction of ejection at the top of the front fuselage, so the pilot can train while feeling the actual ejection, and various environments such as ejection and parachute movement are operated and linked through goggles through VR stereoscopic images. Because it is simulated, the operator can train with the same feeling as actual training.

Description

VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치{EJECTION TRAINING MACHINE FOR COMBAT PLANE PILOT}Fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images {EJECTION TRAINING MACHINE FOR COMBAT PLANE PILOT}

본 발명은 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조종사가 비행중 비상시에 전투기로부터 사출되어 낙하산을 이용하여 안전하게 탈출할 수 있는 훈련을 실내에서 실시할 때 외부에서 실제처럼 체험하면서 실전과 같이 용이하게 훈련할 수 있도록 한 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images. More specifically, the present invention relates to a fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images, and more specifically, training that allows a pilot to eject from a fighter jet in the event of an emergency during flight and escape safely using a parachute, when the training is conducted indoors and outside. This is about a fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images that allows for easy training as in real combat while experiencing the real thing.

전투기(戰鬪機, 영어: fighter aircraft)는 적 항공기와의 공중전, 적 폭격기의 요격을 목적으로 또는 가벼운폭탄을 달아서 날아 다닐 수 있는 비행기이다.A fighter aircraft is an airplane that can fly for the purpose of dogfighting with enemy aircraft, intercepting enemy bombers, or carrying light bombs.

상기 전투기들은 다른 종류의 군용기에 비하여 상대적으로 작고, 빠르며, 기동력이 좋다.The fighter jets are relatively small, fast, and have good maneuverability compared to other types of military aircraft.

상기 전투기의 조종사는 오랜 훈련기간과 비용을 투자해서 훈련한 사람으로 전투기의 가치보다 조종사의 가치가 훨씬 더 높기 때문에 전투 또는 비행시 전투기의 고장 또는 파손으로부터 최종적으로 조종사를 보호하기 위해서 조종석이 구비된다.The pilot of the above-mentioned fighter jet is a person who has invested a long period of time and money in training, and since the value of the pilot is much higher than that of the fighter jet, a cockpit is provided to ultimately protect the pilot from malfunction or damage to the fighter jet during combat or flight. .

상기 조종석은 비상상황이 발생할 경우 이를 작동시키면 캐노피가 폭약에 의해 분리된 뒤 조종사가 앉은 좌석이 통채로 상부로 솟구쳐 항공기로부터 분리되며, 이후 조종사는 낙하산을 이용해 땅에 착지한다.When the cockpit is activated in the event of an emergency, the canopy is separated by explosives, and the pilot's seat rises to the top and is separated from the aircraft. Afterwards, the pilot lands on the ground using a parachute.

그런데, 이러한 조종석은 전투기에서 한번만 사용이 가능하고, 전투기의 가격이 높기 때문에 조종사는 이를 연습할 기회가 없고, 유사시에 사용이 어렵다.However, this cockpit can only be used once in a fighter plane, and because the price of a fighter jet is high, pilots do not have the opportunity to practice it, and it is difficult to use it in an emergency.

종래의 조종석이 조종사와 함께 사출될 때는 도 1과 같이, 조종사와 조종석이 사출되기 직전에 직전상황단계①와; 조종사와 조종석이 상승하는 상승시작단계②와; 상승이 완료되어 최고점에 이르는 상승중단단계③와; 조종석과 조종사가 분리되되 조종석후방에 형성되는 낙하산과 조종사는 결합되어 있는 조종석분리전환단계④와; 상기 조종석이 분리되면서 낙하산이 전개되는 낙하산전개단계⑤와; 낙하산이 펼쳐졌을 때 조종사가 낙하산을 조절하면서 하강하는 낙하산조정단계⑥와; 조종사가 착지하는 착지단계로⑦로 구성된다.When the conventional cockpit is ejected together with the pilot, as shown in FIG. 1, immediately before the pilot and cockpit are ejected, the immediate situation step ①; Climb start stage ② in which the pilot and cockpit rise; Rising stop phase ③ where the rise is completed and reaches the highest point; A cockpit separation transition step ④ in which the cockpit and the pilot are separated, but the parachute formed behind the cockpit and the pilot are combined; Parachute deployment step ⑤ in which the cockpit is separated and the parachute is deployed; Parachute adjustment step ⑥ in which the pilot descends while adjusting the parachute when the parachute is deployed; It consists of ⑦, the landing stage where the pilot lands.

상기 조종석이 사출되는 훈련을 위해서, 대한민국 특허청 공개특허공보 제2020-0033589호에는 '전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치'가 제공된다.For the cockpit ejection training, Republic of Korea Patent Office Publication No. 2020-0033589 provides a 'fighter pilot ejection and drop training device'.

종래의 '전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치'는 전투기 조종석 형태로 형성되고, 조종사가 착지할 때 분리될 수 있도록 전방동체와 후방동체로 형성되는 조종석 동체(1)와; 상기 조종석 동체(1)의 상단에서부터 하단으로 위치되는 라이저(2) 와 낙하산 조정줄(3)과; 상기 조정줄(3)을 제어하기 위한 조정줄 제어 모터부(4)와, 상기 조종석 동체(1)내에 설치되며 라이저(2)에 연결되는 조종석(5)과; 상기 조종석(5)의 후방에 경사지게 설치되어 조종석(5)과 조종사(6)가 사출되는 것을 가이드 하는 사출레일(7)과; 상기 사출레일(7)을 지지하면서 사출레일(7)을 회전시키기 위한 레일회전실린더(8)와; 상기 사출레일(7)의 상부를 따라 이송가능한 가이드레일이 형성되고, 상기 가이드레일에 고정되는 'ㄱ'자형 프레임이 형성되며, 상기 프레임에는 조정줄(3)과 라이저(2)가 결합되고, 일측에 하중측정 로드셀(10)이 포함되는 작동프레임(11)으로 구성된다.The conventional 'fighter pilot ejection and drop training device' is formed in the form of a fighter cockpit and includes a cockpit fuselage (1) formed of a front fuselage and a rear fuselage so that they can be separated when the pilot lands; A riser (2) and a parachute control line (3) located from the top to the bottom of the cockpit fuselage (1); a control line control motor unit (4) for controlling the control line (3), and a cockpit (5) installed in the cockpit fuselage (1) and connected to the riser (2); an ejection rail (7) installed at an angle at the rear of the cockpit (5) to guide the ejection of the cockpit (5) and the pilot (6); a rail rotation cylinder (8) for rotating the injection rail (7) while supporting the injection rail (7); A transportable guide rail is formed along the upper part of the injection rail (7), and an 'ㄱ'-shaped frame is formed fixed to the guide rail, and an adjustment line (3) and a riser (2) are coupled to the frame, It consists of an operating frame (11) that includes a load measurement load cell (10) on one side.

그러나, 종래의 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the conventional fighter pilot ejection and drop training device had the following problems.

(1) 조종석동체의 움직임이 자연스럽지 못하여 훈련시 장애가 많이 발생한다.(1) Because the movement of the cockpit fuselage is not natural, many obstacles occur during training.

(2) 전투기에서 사출될 때 적용되는 바람의 세기가 적용되지 못하여 실전훈련이 되지 못한다. (2) The wind strength applied when ejecting from a fighter jet is not applicable, so it cannot be used as actual combat training.

(3) 시뮬레이션이 제대로 이루어지지 않아서 시각적으로 조종사들이 참고할 훈련이 되지 못한다.(3) Because the simulation is not done properly, it does not provide visual training for pilots to refer to.

상기한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 가운데에 조종공간부가 형성되고, 후방에는 조종석이 마련되는 조종석동체와;In order to solve the above problems, the present invention includes a cockpit fuselage with a cockpit space formed in the center and a cockpit provided at the rear;

상기 조종석의 내부에서 상단으로 돌출되는 사출레일과; an ejection rail protruding from the inside of the cockpit to the top;

상기 사출레일을 따라 이송가능하고 전방에 조종석이 부착되는 가이드레일과; a guide rail that can be transported along the ejection rail and has a cockpit attached to the front;

상기 가이드레일에 수직프레임이 고정되고, 수직프레임과 수직하게 전방으로 돌출되는 수평프레임이 형성되는 작동프레임과;an operating frame in which a vertical frame is fixed to the guide rail and a horizontal frame protruding forward perpendicular to the vertical frame is formed;

상기 수평프레임의 하단에 조종사를 연결하는 라이저가 형성되고, 라이저와 나란하게 조정줄이 구성되는 연결부로 구성되되, A riser is formed at the bottom of the horizontal frame to connect the pilot, and is composed of a connection part with an adjustment line parallel to the riser,

상기 조종석동체는 조종공간부를 나누어서 전방동체와 후방동체가 형성되고, 상기 전방동체를 전,후방으로 이송하는 전방실린더가 형성되며,The cockpit fuselage is divided into a control space to form a front fuselage and a rear fuselage, and a front cylinder is formed to transport the front fuselage forward and backward,

상기 전방동체의 상단에는 에어제트를 송풍하는 에어제트노즐부가 형성되고, An air jet nozzle portion that blows an air jet is formed at the top of the front fuselage,

조종사는 전체 장치와 연동되어 시뮬레이션 가능한 VR입체영상디스플레이가 형성되는 고글을 착용하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The pilot is characterized by being configured to wear goggles that are linked with the entire device to form a simulated VR three-dimensional image display.

본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치에 의하면 다음과 같은 효과가 발생한다.According to the fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images formed in a preferred embodiment of the present invention, the following effects occur.

(1) 전방동체가 실린더에 의해서 자연스럽게 앞으로 전진할 수 있도록 형성되어 사출 시 조종자의 착지위치가 확보되어 원활한 훈련이 가능하다.(1) The front fuselage is formed to move forward naturally by the cylinder, ensuring the operator's landing position during ejection and enabling smooth training.

(2) 전방동체의 상단에 사출되는 방향으로 에어제트가 일정시간 분사되기 때문에 조종사가 실제로 사출되는 느낌을 받으면서 훈련이 가능하다.(2) Since the air jet is ejected for a certain period of time in the direction of ejection at the top of the front fuselage, it is possible for the pilot to train while feeling the actual ejection.

(3) 사출과 낙하산 이동 등 다양한 환경이 VR 입체영상으로 고글을 통해서 작동과 연동되어 시뮬레이션되므로, 조종자는 실제훈련과 동일한 느낌으로 훈련할 수 있다.(3) Various environments, such as ejection and parachute movement, are simulated through VR stereoscopic images in conjunction with operation through goggles, so pilots can train with the same feeling as actual training.

도 1은 종래의 전투기 사출 훈련장치의 단계별 개념도.
도 2는 종래의 전투기 사출 훈련장치의 개념도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치의 개념도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치의 사출상태 개념도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치의 낙하상태 개념도.
Figure 1 is a step-by-step conceptual diagram of a conventional fighter jet injection training device.
Figure 2 is a conceptual diagram of a conventional fighter jet injection training device.
Figure 3 is a conceptual diagram of a fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images formed in a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a conceptual diagram of the ejection state of a fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images formed in a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 is a conceptual diagram of the falling state of a fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images formed in a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 구체적인 실시예를 설명하기에 앞서, 본 명세서에 도시된 도면은 본 발명을 보다 명확하게 설명하기 위해서 그 구성요소의 크기나 형상 등을 다소 과장되거나 단순화시켜 표현할 수 있다.Before describing specific embodiments of the present invention, the drawings shown in this specification may express the size or shape of the components in a somewhat exaggerated or simplified manner in order to more clearly explain the present invention.

또한, 본 발명의 기술적 사상과는 관계없는 부분의 설명은 생략하였고, 본 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙여서 설명하였다.In addition, descriptions of parts unrelated to the technical idea of the present invention have been omitted, and identical or similar components have been described with the same reference numerals throughout the specification.

본 발명에서 정의된 용어 및 부호들은 사용자, 운용자 및 작성자에 의해서 임의로 정의되거나, 선택적으로 사용된 용어이기 때문에, 이러한 용어들은 본 명세서의 전체적인 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 하고, 용어자체의 의미로 한정하여서는 안된다.Since the terms and symbols defined in the present invention are terms arbitrarily defined or selectively used by users, operators, and authors, these terms have meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention based on the overall content of the present specification. It must be interpreted and not limited to the meaning of the term itself.

본 발명은 가운데에 조종공간부(103)가 형성되고, 후방에는 조종석(110)이 마련되는 조종석동체(100)와; The present invention includes a cockpit body 100 in which a cockpit space 103 is formed in the center and a cockpit 110 is provided at the rear;

상기 조종석(110)의 내부에서 상단으로 돌출되는 사출레일(200)과; an ejection rail 200 protruding from the inside of the cockpit 110 to the top;

상기 사출레일(200)을 따라 이송가능하고, 전방에 조종석(110)이 부착되는 가이드레일(130)과; A guide rail 130 that can be transported along the injection rail 200 and on which the cockpit 110 is attached at the front;

상기 가이드레일(130)에 수직프레임(142)이 고정되고, 수직프레임(142)과 수직하게 전방으로 돌출되는 수평프레임(141)이 형성되는 작동프레임(140)과;An operating frame 140 in which a vertical frame 142 is fixed to the guide rail 130 and a horizontal frame 141 protruding forward perpendicular to the vertical frame 142 is formed;

상기 수평프레임(141)의 하단에 조종사(400)를 연결하는 다수개의 라이저(150)가 형성되고, 조종사(400)의 후방에 고정되는 조정줄(152)로 구성되는 연결부로 구성되되, A plurality of risers 150 are formed at the bottom of the horizontal frame 141 to connect the pilot 400, and are composed of a connection portion consisting of an adjustment line 152 fixed to the rear of the pilot 400,

상기 조종석동체(100)는 조종공간부(103)를 나누어서 전방동체(101)와 후방동체(102)가 형성되고, 상기 전방동체(101)를 전,후방으로 이송하는 전방실린더(105)가 형성되며,The cockpit body 100 is formed by dividing the control space 103 into a front fuselage 101 and a rear fuselage 102, and a front cylinder 105 is formed to transport the front fuselage 101 forward and backward. And

상기 전방동체(101)의 상단에는 에어제트를 송풍하는 에어제트노즐부(120)가 형성되고, An air jet nozzle unit 120 is formed at the top of the front fuselage 101 to blow an air jet,

조종사(400)는 전체 장치와 연동되어 시뮬레이션 가능한 VR입체영상디스플레이가 형성되는 고글(300)을 착용하도록 형성된다.The pilot 400 is configured to wear goggles 300 that are linked with the entire device to form a simulated VR stereoscopic image display.

상기 조종석동체(100)의 가운데에 조종공간부(103)가 형성되고, 상기 조종공간부(103)의 후방에는 조종석(110)이 마련된다.A control space 103 is formed in the center of the cockpit fuselage 100, and a cockpit 110 is provided at the rear of the control space 103.

상기 조종석동체(100)는 조종공간부(103)의 중간을 나누어서 전방동체(101)와 후방동체(102)로 나뉘고, 후방동체(102)는 고정되고, 전방동체(101)는 전방실린더(105)에 의해서 전방으로 이송가능하도록 형성된다.The cockpit body 100 is divided into a front fuselage 101 and a rear fuselage 102 by dividing the middle of the control space 103, the rear fuselage 102 is fixed, and the front fuselage 101 is connected to the front cylinder 105. ) is formed so that it can be transported forward.

상기 조종공간부(103)의 하단 바닥에는 송풍장치(123)가 형성되는데, 상기 송풍장치(123)는 조종사(400)가 낙하산으로 하강할 때 바람의 세기를 조절하면서 송풍하여 조종사(400)가 낙하산 체험을 할 수 있도록 형성된다.A blower 123 is formed on the lower floor of the control space 103. The blower 123 controls the wind strength and blows air when the pilot 400 descends with a parachute, allowing the pilot 400 to It is designed to provide a parachute experience.

상기 전방동체(101)의 상부에는 에어제트액츄에이터(121)와 에어제트액츄에이터(121)의 전방에 에어제트노즐부(120)가 형성된다. An air jet actuator 121 and an air jet nozzle portion 120 are formed in front of the air jet actuator 121 on the upper part of the front fuselage 101.

상기 에어제트액츄에이터(121)는 에어제트노즐부(120)의 방향이 조종사(400)의 몸체 방향으로 유지될 수 있도록 가이드레일(130)과 연동하여 분사위치가 조절될 수 있도록 형성된다. The air jet actuator 121 is formed so that the injection position can be adjusted in conjunction with the guide rail 130 so that the direction of the air jet nozzle unit 120 can be maintained in the direction of the body of the pilot 400.

상기 에어제트는 압축된 공기가 강하게 분사되는 것으로, 약 300KM/H 이상의 속도로 비행하던 전투기에서 사출될 때 조종사가 몸으로 받을 수 있는 정도의 세기로 분사된다.The air jet is a powerful jet of compressed air, and is jetted with a force that a pilot can feel when ejected from a fighter jet flying at a speed of about 300 KM/H or more.

상기 에어제트노즐부(120)로부터 분사되는 에어제트는 훈련이 시작될 때 캐노피가 탈피되는 순간부터 VR 입체영상과 연동되어 분사되기 시작하고, 조종사가 사출될 때 에어제트노즐부(120)가 그 방향을 따라 조절하면서 에어제트를 조종사(400)의 몸을 향하여 분사한다.The air jet sprayed from the air jet nozzle unit 120 begins to be sprayed in conjunction with the VR stereoscopic image from the moment the canopy is removed when training begins, and when the pilot is ejected, the air jet nozzle unit 120 moves in that direction. While adjusting according to , the air jet is sprayed toward the body of the pilot (400).

상기 조종석(110)의 후면은 가이드레일(130)에 부착되어 사출레일(200)을 따라 이송가능하도록 형성된다.The rear of the cockpit 110 is attached to the guide rail 130 so that it can be transported along the injection rail 200.

상기 조종석(110)의 하단에는 상단을 밀어올릴 수 있는 상승실린더(132)가 형성되어 사출훈련시에 강하고 빠르게 상단으로 밀어올릴 수 있도록 형성된다.A rising cylinder 132 is formed at the bottom of the cockpit 110 to push the top up, so that the top can be pushed up strongly and quickly during injection training.

상기 사출레일(200)은 조종공간부(103)의 후방에 가이드레일(130)을 지지하면서 대응되도록 형성되고, 상기 사출레일(200)은 조종석동체(100)의 내부에서 비스듬하게 상단후방으로 돌출형성된다.The ejection rail 200 is formed to support and support the guide rail 130 at the rear of the cockpit space 103, and the ejection rail 200 protrudes obliquely from the inside of the cockpit fuselage 100 toward the upper rear. is formed

상기 사출레일(200)의 하단은 힌지로 고정되어 최초 비스듬하게 후방으로 위치하다가 회전실린더(210)에 의해서 전방으로 밀려지면서 위치가 변화하도록 형성된다. The lower end of the injection rail 200 is fixed with a hinge and is initially positioned obliquely rearward, and then is pushed forward by the rotating cylinder 210 to change its position.

상기 사출레일(200)은 처음에는 조종석(110)이 상단으로 사출될 때를 후방으로 비스듬하게 밀어올리는 가이드역할을 하다가, 회전실린더(210)가 작동하면서 힌지를 중심으로 회전하여 조종사(400)가 수직하게 설 수 있도록 가이드역할을 한다.The ejection rail 200 initially serves as a guide to push the cockpit 110 diagonally backward when it is ejected to the top, and then rotates around the hinge as the rotary cylinder 210 operates, allowing the pilot 400 to It serves as a guide to help you stand upright.

상기 가이드레일(130)에는 작동프레임(140)이 고정되는데, 상기 작동프레임(140)은 'ㄱ'자 형상으로 수평프레임(141)과 수직프레임(142)으로 구성된다. An operating frame 140 is fixed to the guide rail 130, and the operating frame 140 is composed of a horizontal frame 141 and a vertical frame 142 in an 'ㄱ' shape.

상기 수직프레임(142)은 가이드레일(130)에 부착되고, 수직프레임(142)의 전방에는 조정석의 후방이 고정된다.The vertical frame 142 is attached to the guide rail 130, and the rear of the cockpit is fixed to the front of the vertical frame 142.

상기 수평프레임(141)에는 다수개의 라이저(150)가 하단으로 부착되고, 라이저(150)와 이격되도록 한 쌍의 조정줄(152)이 형성된다. A plurality of risers 150 are attached to the bottom of the horizontal frame 141, and a pair of adjustment lines 152 are formed to be spaced apart from the risers 150.

상기 수평프레임(141)의 후방에는 모든 라이저(150)에 가해지는 텐션을 조정할 수 있는 텐션모터(160)가 형성되고, 상기 라이저(150)는 조종사(400)가 낙하산에 매달려 있을 때를 시뮬레이션하기 위해서 형성되는 것으로, 조종사(400)가 착용하고 있는 후방벨트에 걸어서 형성된다.A tension motor 160 is formed at the rear of the horizontal frame 141 to adjust the tension applied to all risers 150, and the riser 150 simulates when the pilot 400 is hanging on a parachute. It is formed for this purpose and is hung on the rear belt worn by the pilot 400.

상기 조정줄(152)은 낙하산의 방향을 조절하는 것으로, 조정줄(152)을 당기면 텐션모터(160)에 의해서 라이저(150)의 길이들이 조정되어 조종사(400)의 자세와 방향이 설정되도록 한다. The adjustment line 152 controls the direction of the parachute. When the adjustment line 152 is pulled, the lengths of the riser 150 are adjusted by the tension motor 160 to set the posture and direction of the pilot 400. .

상기 조정줄(152)을 당기면 VR 입체영상의 시뮬레이션을 통해서 지상물을 보면서 낙하하는 방향을 조절한다. When the control string 152 is pulled, the direction of falling is adjusted while viewing the ground object through simulation of VR stereoscopic images.

상기 고글(300)의 내부에는 VR입체영상디스플레이가 형성되는데, 상기 VR입체영상디스플레이에는 조종사(400)가 조종석(110)에 앉아서 비행하는 VR 입체영상과, 사출될 때의 입체영상 및 낙하산을 타고 내려올때의 VR 입체영상이 입체적으로 연속하여 디스플레이 될 수 있도록 형성된다.A VR stereoscopic image display is formed inside the goggles 300. The VR stereoscopic image display includes a VR stereoscopic image of the pilot 400 sitting in the cockpit 110 and flying, a stereoscopic image of the pilot 400 flying while being ejected, and a VR stereoscopic image of the pilot 400 flying while sitting in the cockpit 110. When coming down, the VR stereoscopic image is formed so that it can be displayed continuously in three dimensions.

본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사(400) 사출 및 낙하 훈련 장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the fighter pilot 400 ejection and drop training device using VR stereoscopic images formed in a preferred embodiment of the present invention will be described as follows.

조종사(400)는 라이저(150)가 연결되어 있는 벨트를 착용한 상태에서 조종석(110)에 앉은 후 고글(300)을 쓰고 대기한다. The pilot 400 sits in the cockpit 110 while wearing a belt to which the riser 150 is connected, then puts on goggles 300 and waits.

이후, 고글(300)에 VR 입체영상을 통해서 비행시뮬레이션을 시행할 수 있다. Afterwards, flight simulation can be performed through VR stereoscopic images on the goggles 300.

비행시뮬레이션 진행 중 전투기의 이상을 통보받고, 사출신호를 받으면 조종사(400)가 사출버튼을 누르고, VR 영상에서 캐노피가 폭파되어 벗겨지는 영상이 송출되면, 조종사(400)의 정면으로 에어제트노즐부(120)로부터 에어제트가 분사된다. During the flight simulation, when an abnormality in the fighter is notified and an ejection signal is received, the pilot (400) presses the ejection button, and when a video of the canopy being exploded and peeled off is transmitted in the VR video, the air jet nozzle part is in front of the pilot (400). An air jet is sprayed from (120).

이때, 상승실린더(132)가 작동하여 순간적으로 조종석(110)이 가이드레일(130)과 함께 사출레일(200)을 따라서 상승하게 되고, 이때, 작동프레임(140)이 동시에 상승하게 된다.At this time, the rising cylinder 132 operates and the cockpit 110 momentarily rises along the ejection rail 200 along with the guide rail 130. At this time, the operating frame 140 rises simultaneously.

또한, 조종사(400)가 조종석(110)과 함께 사출레일(200)을 따라서 상승할 때 에어제트액츄에이터(121)는 에어제트노즐부(120)를 조절하여 조종사(400)의 이동에 맞추어 에어제트를 계속 분사한다. In addition, when the pilot 400 ascends along the ejection rail 200 together with the cockpit 110, the air jet actuator 121 adjusts the air jet nozzle unit 120 to generate the air jet according to the movement of the pilot 400. Continue spraying.

상기 에어제트가 분사되면서 일정시간이 지나면 회전실린더(210)가 회전하여 사출레일(200)이 힌지로부터 직각을 지나 둔각이상으로 회전하면서 조종사(400)와 조종석(110)이 자연스럽게 분리되면서 에어제트의 분사가 멈추게 된다. As the air jet is sprayed, after a certain period of time, the rotary cylinder 210 rotates, and the injection rail 200 passes a right angle from the hinge and rotates at an obtuse angle or more, and the pilot 400 and the cockpit 110 are naturally separated, thereby causing the air jet. Spraying stops.

이때, 송풍장치(123)가 회전하면서 조종사(400)의 하단에서 바람이 불게 되고, 바람의 세기는 낙하하는 사람의 속도에 따라서 조절되도록 형성된다. At this time, as the blower 123 rotates, wind blows from the bottom of the pilot 400, and the intensity of the wind is adjusted according to the speed of the falling person.

상기 에어제트가 멈추는 시간에 맞추어서 전방실린더(105)가 작동하여 전방동체(101)가 전방으로 이동하여 조종사(400)가 착지가능하도록 하고, 전방동체(101)의 하단에 형성되는 송풍장치(123)가 바람을 상방향으로 불어올리게 된다. In accordance with the time when the air jet stops, the front cylinder 105 operates to move the front fuselage 101 forward so that the pilot 400 can land, and the blower 123 formed at the bottom of the front fuselage 101 ) causes the wind to blow upward.

상기와 같이 조종사(400)과 조종석(110)이 분리될 때 수평프레임(141)에 결합되는 라이저(150)에 의해서 조종사(400)가 선상태로 매달리게 되고, 매달린 상태에서 조종사(400)는 조정줄(152)을 잡아서 하강을 느끼게 된다. As described above, when the pilot 400 and the cockpit 110 are separated, the pilot 400 is suspended in a straight state by the riser 150 coupled to the horizontal frame 141, and in the suspended state, the pilot 400 is adjusted. You can feel the descent by holding the line (152).

이때, 상승실린더(132)는 조종사(400)가 낙하하는 속도로 천천히 하강하여 조정줄(152)을 통해서 위치를 조절하면서 착지할 수 있도록 형성된다. At this time, the rising cylinder 132 is formed so that the pilot 400 can slowly descend at the falling speed and land while adjusting the position through the control line 152.

조종사(400)가 낙하속도를 느낄 수 있도록 송풍장치(123)의 송풍속도를 조절하여 착지할 때까지의 송풍세기를 조절하여 시뮬레이션한다. So that the pilot 400 can feel the falling speed, the simulation is performed by adjusting the blowing speed of the blower 123 and the blowing strength until landing.

상기 시뮬레이션들은 VR 입체영상으로 구현되고, 고글(300)의 내부에 형성되는 VR입체영상디스플레이에는 조종사(400)가 사출환경에서 만날 수 있는 전 과정의 입체영상을 제공하여 실전과 같은 훈련이 가능할 수 있도록 형성된다.The simulations are implemented as VR stereoscopic images, and the VR stereoscopic image display formed inside the goggles 300 provides stereoscopic images of the entire process that the pilot 400 can encounter in the ejection environment, allowing for realistic training. It is formed so that

본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치에 의하면 전방동체가 실린더에 의해서 자연스럽게 앞으로 전진할 수 있도록 형성되어 사출 시 조종자의 착지위치가 확보되어 원활한 훈련이 가능하고, 전방동체의 상단에 사출되는 방향으로 에어제트가 일정시간 분사되기 때문에 조종사가 실제로 사출되는 느낌을 받으면서 훈련이 가능하며, 사출과 낙하산 이동 등 다양한 환경이 VR 입체영상으로 고글을 통해서 작동과 연동되어 시뮬레이션되므로, 조종자는 실제훈련과 동일한 느낌으로 훈련할 수 있는 등의 효과가 발생한다.According to the fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images formed as a preferred embodiment of the present invention, the front fuselage is formed to move forward naturally by the cylinder, and the landing position of the pilot is secured at the time of ejection, enabling smooth training. In addition, the air jet is sprayed for a certain period of time in the direction of ejection at the top of the front fuselage, so the pilot can train while feeling the actual ejection, and various environments such as ejection and parachute movement are operated and linked through goggles through VR stereoscopic images. Because it is simulated, the operator can train with the same feeling as actual training.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.Although the present invention has been described with a focus on preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, it is clear to those skilled in the art that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention encompassed by the claims described later from this description.

100 : 조종석동체 101 : 전방동체
102 : 후방동체 103 : 조종공간부
105 : 전방실린더 110 : 조종석
120 : 에어제트노즐부 121 : 에어제트액츄에이터
123 : 송풍장치 130 : 가이드레일
132 : 상승실린더 140 : 작동프레임
141 : 수평프레임 142 : 수직프레임
150 : 라이저 152 : 조정줄
160 : 텐션모터
200 : 사출레일 210 : 회전실린더
300 : 고글 400 : 조종사
100: Cockpit fuselage 101: Front fuselage
102: rear fuselage 103: control space
105: front cylinder 110: cockpit
120: Air jet nozzle part 121: Air jet actuator
123: blower 130: guide rail
132: rising cylinder 140: operating frame
141: horizontal frame 142: vertical frame
150: riser 152: adjustment line
160: Tension motor
200: Injection rail 210: Rotating cylinder
300: Goggles 400: Pilot

Claims (5)

가운데에 조종공간부가 형성되고, 후방에는 조종석이 마련되는 조종석동체와; 상기 조종석의 내부에서 상단으로 돌출되는 사출레일과; 상기 사출레일을 따라 이송가능하고, 전방에 조종석이 부착되는 가이드레일과; 상기 가이드레일에 수직프레임이 고정되고, 수직프레임과 수직하게 전방으로 돌출되는 수평프레임이 형성되는 작동프레임과; 상기 수평프레임의 하단에 조종사를 연결하는 라이저가 형성되고, 라이저와 나란하게 조정줄이 구성되는 연결부로 구성되고,
전방동체의 상단에는 에어제트를 송풍하는 에어제트노즐부가 형성되며,
조종사는 전체 장치와 연동되어 시뮬레이션 가능한 VR입체영상디스플레이가 형성되는 고글을 착용하도록 형성되는 일반적인 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치에 있어서,
상기 조종석동체는 조종공간부를 나누어서 전방동체와 후방동체가 형성되고, 상기 전방동체를 전,후방으로 이송하는 전방실린더가 형성되며,
상기 사출레일은 조종석이 상단으로 사출될 때를 후방으로 비스듬하게 밀어올리는 가이드역할을 하다가, 회전실린더가 작동하면서 힌지를 중심으로 회전하여 조종사가 수직하게 설 수 있도록 가이드역할을 하도록 형성되는데,
상기 에어제트는 분사되면서 회전실린더가 회전하여 사출레일이 힌지로부터 직각을 지나 둔각이상으로 회전하면서 조종사와 조종석이 분리될 때 에어제트의 분사가 멈추도록 형성되고,
상기 가이드레일에는 'ㄱ'자 형상으로 형성된 수평프레임과 수직프레임으로 구성되는 작동프레임이 형성되는 것을 특징으로 하는 VR 입체영상을 이용한 전투기 조종사 사출 및 낙하 훈련 장치
A cockpit fuselage with a control space formed in the center and a cockpit provided at the rear; an ejection rail protruding from the inside of the cockpit to the top; a guide rail that can be transported along the ejection rail and on which a cockpit is attached to the front; an operating frame in which a vertical frame is fixed to the guide rail and a horizontal frame protruding forward perpendicular to the vertical frame is formed; A riser is formed at the bottom of the horizontal frame to connect the pilot, and is composed of a connection part with an adjustment line parallel to the riser,
An air jet nozzle part that blows air jets is formed at the top of the front fuselage,
In a general fighter pilot ejection and drop training device in which the pilot is configured to wear goggles that are linked with the entire device to form a simulated VR stereoscopic display,
The cockpit fuselage is divided into a control space to form a front fuselage and a rear fuselage, and a front cylinder is formed to transport the front fuselage forward and backward,
The ejection rail serves as a guide to push the cockpit diagonally backward when it is ejected to the top, and rotates around the hinge as the rotating cylinder operates to serve as a guide so that the pilot can stand upright.
As the air jet is sprayed, the rotating cylinder rotates so that the injection rail passes a right angle from the hinge and rotates at an obtuse angle or more, so that the spray of the air jet stops when the pilot and cockpit are separated,
A fighter pilot ejection and drop training device using VR stereoscopic images, characterized in that an operating frame consisting of a horizontal frame and a vertical frame formed in an 'ㄱ' shape is formed on the guide rail.
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