KR20230089458A - 차량내부 검출시스템 및 그 방법 - Google Patents

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KR20230089458A
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김응환
전슬기
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현대자동차주식회사
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Abstract

개시된 차량내부 검출시스템은, 차량의 승객실을 향해 레이더신호를 방사하는 방사면과, 복수의 전도성 핀을 가진 레이더센서; 상기 레이더센서를 차량의 글래스에 장착하는 장착브라켓; 상기 글래스에 제공된 복수의 도전층; 및 상기 복수의 도전층에 개별적으로 제공되고, 상기 복수의 전도성 핀이 개별적으로 접촉하는 복수의 고정접점;을 포함할 수 있다.

Description

차량내부 검출시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE INTERIOR DETECTION}
본 발명은 차량내부 검출시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 승객실에 장착된 레이더센서를 이용하여 승객실 내/외의 사람, 물체 등을 정확하게 검출할 수 있는 차량내부 검출시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
차량은 승객실 내의 탑승객 존재여부를 검출하는 검출시스템을 포함하고, 유아의 방치, 비허가자의 접근 내지 침입 등이 검출시스템에 의해 방지될 수 있다.
기존의 차량내부 검출시스템은 차량의 룸램프 등에 장착된 모션감지센서(예컨대, 초음파센서 등)를 포함하고, 모션감지센서는 차량의 승객실 내에서 사람의 움직임을 검출하도록 구성된다.
하지만, 기존의 차량내부 검출시스템에서, 전파가 인체에 미치는 영향, 주변과의 간섭 등을 고려할 때, 모션감지센서에서 출력되는 전파의 세기/방사범위가 법적으로 규제되어 있다. 그리고, 모션감지센서의 장착위치가 차량의 내부구조로 인해 상대적으로 제한적임에 따라 하나의 모션감지센서는 승객실 내의 전체공간에 대한 충분한 감지영역을 확보하기 어려운 단점이 있었다. 이에 대응하기 위하여, 복수의 모션감지센서를 장착할 경우에는 그 비용 및 소모전력 등이 증가하고, 차량내부 검출시스템이 복잡해지는 단점이 있었다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 고려하여 안출한 것으로, 차량의 승객실 내의 다양한 위치에 장착된 레이더센서를 이용하여 승객실 내/외의 사람, 물체 등을 정확하게 검출할 수 있는 차량내부 검출시스템 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량내부 검출시스템은, 차량의 승객실을 향해 레이더신호를 방사하는 방사면과, 복수의 전도성 핀을 가진 레이더센서; 상기 레이더센서를 차량의 글래스에 장착하는 장착브라켓; 상기 글래스에 제공된 복수의 도전층; 및 상기 복수의 도전층에 개별적으로 제공되고, 상기 복수의 전도성 핀이 개별적으로 접촉하는 복수의 고정접점;을 포함할 수 있다.
상기 장착브라켓은, 상기 글래스에 부착되는 제1브라켓과, 상기 제1브라켓에 분리가능하게 결합되는 제2브라켓을 포함할 수 있다. 상기 제1브라켓 및 상기 제2브라켓은 상기 레이더센서를 감싸도록 구성될 수 있다.
상기 제1브라켓은 부착부를 통해 글래스에 부착되는 부착벽과, 상기 부착벽으로부터 연장된 스커트부를 포함할 수 있다. 상기 부착벽 및 상기 스커트부는 상기 레이더센서의 일부분을 감싸도록 구성될 수 있다.
상기 부착부는 접착제, 체결구 중에서 어느 하나일 수 있다.
상기 부착벽은 상기 복수의 도전층를 수용하는 개구를 가질 수 있다.
상기 제2브라켓은 스냅피팅구조를 통해 상기 제1브라켓에 분리가능하게 결합될 수 있다.
상기 제2브라켓은 상기 레이더센서를 지지하는 지지벽과, 상기 지지벽으로부터 연장된 스커트부를 포함할 수 있다. 상기 부착벽 및 상기 스커트부는 상기 레이더센서의 일부분을 감싸도록 구성될 수 있다.
상기 지지벽은 개구를 가지고, 상기 레이더센서의 방사면은 상기 지지벽의 개구를 통해 상기 승객실을 향해 노출되도록 구성될 수 있다.
상기 스냅피팅구조는 상기 제1브라켓에 제공된 리텐션홈과, 상기 제2브라켓에 제공된 리텐션돌기를 포함할 수 있다. 상기 리텐션돌기가 상기 리텐션홈에 분리가능하게 결합되도록 구성될 수 있다.
상기 레이더센서는 설정된 주파수대역의 신호만을 통과시키는 주파수필터를 더 포함할 수 있고, 상기 주파수필터는 외부충격에 의해 발생된 신호를 제거하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량내부 검출방법은, 레이더센서에 의해 승객실 내에서 움직이는 물체를 검출하고, 움직이는 물체가 검출될 때 사람의 호흡 및 사람의 움직임을 검출할 수 있다.
상기 레이더센서가 외부충격에 의해 생성된 신호를 수신할 때, 주파수필터에 의해 외부충격에 의해 생성된 신호를 제거할 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량의 승객실 내의 다양한 위치에 장착된 레이더센서를 이용하여 승객실 내/외의 사람, 물체 등을 정확하게 검출할 수 있다. 이를 통해, 승객실 내에서 유아를 방치함을 방지할 수 있고, 승객실 내에서 탑승객의 인원, 위치 등을 알려줄 수 있으며, 사고 발생 시에 탑승객의 정보를 전송할 수 있으며, 안전벨트 착용을 알려줄 수 있다. 또한, 비인가된 외부인의 침입을 방지하고, 이를 경고할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량내부 검출시스템의 레이더센서가 차량에 장착된 것을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량내부 검출시스템의 레이더센서가 장착브라켓을 통해 차량의 글래스 루프에 장착된 것을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량내부 검출시스템의 레이더센서를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량내부 검출방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량내부 검출시스템의 레이더센서가 수신하는 호흡 신호 및 움직임 신호를 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량내부 검출방법을 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량내부 검출시스템의 레이더센서가 수신하는 일시적 충격에 의해 발생된 신호를 나타낸 그래프이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량내부 검출시스템의 레이더센서가 수신하는 연속적인 충격에 의해 발생된 신호를 나타낸 그래프이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량내부 검출시스템은, 차량(1)의 승객실 내의 다양한 위치(2, 3, 4)에 선택적으로 장착가능한 레이더센서(11)를 포함할 수 있다.
레이더센서(11)는 차량(1)의 전방에 제공된 프론트 윈드쉴드(2)의 일부 영역(2a), 차량(1)의 루프에 제공된 글래스 루프(3)의 일부 영역(3a), 차량(1)의 후방에 제공된 리어 윈드쉴드(4)의 일부 영역(4a), 그외 차량(1)의 사이드도어에 제공된 사이드 윈도우글래스 중에서 적어도 한 곳에 선택적으로 장착될 수 있다. 이와 같이, 레이더센서(11)가 차량(1)의 반투명 또는 투명재질의 글래스에 장착됨으로써 레이더센서(11)의 감지영역을 상대적으로 넓힐 수 있다.
레이더센서(11)는 무선주파수(RF)의 송/수신 변화를 감지하여 인체 또는 물체를 감지하도록 구성될 수 있다. 레이더센서(11)의 주파수는 다양할 수 있고, 레이더센서는 밀리미터파 및 UWB(ultra wide band) 대역(수백 MHz~GHz)의 주파수를 사용할 수 있다.
도 3을 참조하면, 레이더센서(11)는 센서하우징(13)을 포함하고, 센서하우징(13)은 RF모듈(14), 제어기(15), 및 통신부(16)를 수용할 수 있다.
도 2를 참조하면, 센서하우징(13)은 글래스 루프(3) 등과 같은 차량의 글래스를 향하는 제1면과, 제1면과 대향하는 제2면을 포함할 수 있다. 제2면은 차량의 승객실을 향할 수 있다. 센서하우징(13)은 레이더신호를 방사하는 방사면(19)을 가질 수 있고, 레이더센서(11)의 방사면(19)은 차량의 승객실을 향할 수 있다. 방사면(19)은 센서하우징(13)의 제2면과 동일평면 상에 위치할 수 있다.
RF모듈(14)은 레이더신호를 송수신하도록 RF소자 및 안테나를 포함할 수 있다.
제어기(15)는 수신된 레이더신호를 처리하고 응용하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 제어기(15)는 MCU(microcontroller unit)일 수 있다.
통신부(16)는 CAN통신, LIN통신 등을 통해 관련된 외부 제어기 및 엑츄에이터 등과 통신하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 통신부(16)는 차량의 인스트루먼트패널에 제공된 디스플레이(17)에 통신가능하게 연결될 수 있고, 디스플레이(17)는 레이더센서(11)의 작동여부, 검출여부 등을 표시할 수 있다. 통신부(16)는 차량의 인스트루먼트패널 등에 제공된 램프, 혼, 비상등, 부저 등과 같은 알람(18)과 통신가능하게 연결될 수 있고, 알람(18)은 시각적 신호 및/또는 청각적 신호를 통해 차량의 승객실 내에 사람 또는 움직이는 물체의 존재 여부를 알려줄 수 있다. 통신부(16)는 차량의 속도, 도어의 개폐상태 등을 차량 제어기로부터 수신받을 수 있다. 통신부(16)는 운전자의 휴대폰 등에 문자/앱 등을 통해 승객실 내에 사람 또는 움직이는 물체의 존재 여부를 알려줄 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량내부 검출시스템은 레이더센서(11)를 차량(1) 측에 장착하는 장착브라켓(12)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 레이더센서(11)는 장착브라켓(12)을 통해 글래스 루프(3)에 장착될 수 있다. 이와 같이, 레이더센서(11)가 글래스 루프(3)에 장착됨으로써 레이더센서(11)는 차량의 실내(즉, 승객실)에서 보다 폭 넓고 정확하게 물체를 검출할 수 있다.
도 2를 참조하면, 전력 전달 및 신호 전달을 위한 복수의 도전층(6a, 6b, 6c)이 글래스 루프(3)에 제공될 수 있다. 플렉시블와이어가 글래스 루프(3)에 부착되거나 도전성 인쇄잉크가 글래스 루프(3)에 도포됨으로써 일정 패턴의 도전층(6a, 6b, 6c)은 글래스 루프(3)에 제공될 수 있다. 복수의 고정접점(7a, 7b, 7c)이 복수의 도전층(6a, 6b, 6c)에 개별적으로 제공될 수 있다.
도 2를 참조하면, 레이더센서(11)는 글래스 루프(3) 등과 같은 글래스에 대해 장착브라켓(20)을 통해 견고하게 장착될 수 있다. 장착브라켓(20)은 글래스에 부착되는 제1브라켓(21)과, 제1브라켓(21)에 분리가능하게 결합되는 제2브라켓(22)을 포함할 수 있다.
제1브라켓(21)은 레이더센서(11)의 센서하우징(13)의 일부분을 감싸도록 구성될 수 있고, 제1브라켓(21)은 접착제, 체결구 등과 같은 부착부(23)를 통해 글래스 루프(3) 등과 같은 글래스에 부착될 수 있다. 접착제는 글루, 양면스티커 등일 수있고, 체결구는 나사, 리벳 등일 수 있다. 제1브라켓(21)은 부착벽(21a)과, 부착벽(21a)으로부터 연장된 스커트부(21b)를 포함할 수 있다. 센서하우징(13)의 제1면의 적어도 일부가 부착벽(21a)과 접촉할 수 있다. 부착벽(21a)은 부착부(23)를 통해 글래스 루프(3) 등과 같은 글래스에 부착될 수 있고, 부착벽(21a)은 개구(21c)를 가질 수 있고, 개구(21c)는 도전층(6a, 6b, 6c)를 수용할 수 있다. 부착벽(21a) 및 스커트부(21b)는 센서하우징(13)의 일부분을 감싸도록 구성될 수 있다.
제2브라켓(22)은 레이더센서(11)의 센서하우징(13)의 나머지 부분을 감싸도록 구성될 수 있고, 제2브라켓(22)은 스냅피팅구조(30)를 통해 제1브라켓(21)에 분리가능하게 결합될 수 있다. 제2브라켓(22)은 지지벽(22a)과, 지지벽(22a)으로부터 연장된 스커트부(22b)를 포함할 수 있다. 지지벽(22a)은 센서하우징(13)의 제2면의 적어도 일부를 지지하도록 구성될 수 있다. 지지벽(22a)은 개구(22c)를 가질 수 있다. 레이더센서(11)의 센서하우징(13)의 방사면(19)은 개구(22c)를 통해 승객실을 향해 노출될 수 있고, 이에 레이더신호는 방사면(19)을 통해 승객실을 향해 폭 넓게 방사될 수 있다.
스냅피팅구조(30)는 제1브라켓(21)에 제공된 리텐션홈(31)과, 제2브라켓(22)에 제공된 리텐션돌기(32, retention barb)를 포함할 수 있다. 리텐션홈(31)은 제1브라켓(21)의 스커트부(21b)에 제공될 수 있고, 리텐션암(33)이 제2브라켓(22)으로부터 제1브라켓(21)의 스커트부(21b)를 향해 연장될 수 있으며, 리텐션돌기(32)는 리텐션암(33)의 자유단에 제공될 수 있다. 리텐션돌기(32)가 리텐션홈(31)에 분리가능하게 결합됨으로써 제2브라켓(22)은 제1브라켓(21)에 분리가능하게 결합될 수 있다.
상술한 바와 같이, 제1브라켓(21) 및 제2브라켓(22)이 스냅피팅구조(30)를 통해 결합됨으로써 레이더센서(11)는 글래스 루프(3) 등과 같은 차량의 글래스에 견고하게 부착될 수 있다.
도 2를 참조하면, 레이더센서(11)의 센서하우징(13)은 제1브라켓(21)의 부착벽(21a) 및 제2브라켓(22)의 지지벽(22a)에 대해 안정적으로 지지될 수 있고, 센서하우징(13)의 방사면(19)은 개구(22c)를 통해 승객실을 향해 노출될 수 있다.
레이더센서(11)는 센서하우징(13)의 외면에 제공된 커넥터(25)를 포함할 수 있고, 커넥터(25)는 커넥터하우징(25d)과, 커넥터하우징(25d)으로부터 연장된 복수의 전도성 핀(25a, 25b, 25c)을 포함할 수 있다. 각 전도성 핀(25a, 25b, 25c)은 글래스 루프(3)의 고정접점(7a, 7b, 7c)들에 개별적으로 접촉함으로써 레이더센서(11)는 글래스 루프(3)의 도전층(6a, 6b, 6c)에 전기적으로 연결될 수 있다. 복수의 전도성 핀(25a, 25b, 25c)은 VCC, GND, CAN high, CAN low, LIN signal, Ethernet 등으로 구성될 수 있다. 각 전도성 핀(25a, 25b, 25c)은 스프링 등과 같은 탄성부재에 의해 탄성적으로 지지되도록 구성될 수 있다.
레이더센서(11)는 설정된 주파수대역의 신호만을 통과시키는 주파수필터(15a)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 주파수필터(15a)는 고주파 차단필터(low-pass filter), 밴드필터(bandpass filter) 등일 수 있다. 주파수필터(15a)는 제어기(15)에 전기적으로 연결된 하드웨어모듈 또는 제어기(15) 내에 내장된 소프트웨어모듈일 수 있다.
레이더센서(11)가 차량(1)의 프론트 윈드쉴드(2), 글래스 루프(3), 리어 윈드쉴드(4) 등과 같은 차량의 글래스에 장착됨에 따라 비, 우박, 낙하물 등에 의한 외부충격이 레이더센서(11)에 인가될 수 있다. 이와 같이, 외부충격이 레이더센서(11)에 가해질 때, 레이더센서(11)는 외부충격에 의해 발생된 신호로 인해 물체의 검출 정확도가 상대적으로 낮아질 수 있다. 이에 대해, 주파수필터(15a)가 충격에 의해 발생된 신호(노이즈)를 제거함으로써 레이더센서(11)는 주파수필터(15a)에 의해 설정된 주파수대역의 신호만을 수신할 수 있고, 이를 통해 레이더센서(11)는 물체를 보다 정확하게 검출할 수 있다.
외부의 직사광이 글래스를 통해 레이더센서(11)에 전달될 경우, 레이더센서(11)는 외부열에 의해 가열될 수 있고, 이에 외부열에 의해 신호 왜곡 및/또는 성능장애가 발생할 수 있다. 외부열에 대응하기 위하여, 레이더센서(11)는 그 내부에 제공된 온도센서를 통해 그 내부온도가 설정치 이상으로 증가할 경우, 외부열에 의한 신호 왜곡을 보상하도록 구성될 수 있다.
도 2를 참조하면, 레이더센서(11)는 센서하우징(13)의 제1면에 부착된 열차단부재(26)를 더 포함할 수 있다. 열차단부재(26)는 외부열이 레이더센서(11)의 센서하우징(13)으로 전달됨을 차단하도록 구성될 수 있다. 열차단부재(26)는 열차단 필름, 열차단 겔(gel), 열흡수재(thermal absorber) 중에서 적어도 어느 하나일 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량내부 검출방법을 도시한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 레이더센서(11)가 턴온된(S1) 이후에, 레이더센서(11)는 송신신호 및 수신신호 사이의 변화를 감지함으로써 차량의 승객실 내에서(특히, 레이더센서(11)의 검출 영역 내에서) 움직이는 물체(object)의 여부를 검출한다(S2).
S2단계에서 차량의 승객실 내에서 움직이는 물체가 검출되면, 레이더센서(11)는 사람의 호흡 또는 사람의 움직임을 감지한다(S3). 레이더센서(11)가 송신하는 신호가 사람의 호흡과 사람의 움직임에 의해 반사되고, 레이더센서(11)는 반사된 신호를 수신하며, 레이더센서(11)에 의해 송신된 신호 및 수신된 신호 사이의 차이를 통해 레이더센서(11) 및 대상과의 거리 및 움직임(방향/세기 등) 등을 판단할 수 있다.
예컨대, 도 5의 A 영역과 같이, 사람의 호흡은 규칙적이고 신호(진폭)가 크지 않으며, 그 반복성을 분단위로 환산하여 호흡수를 결정할 수 있다. 도 5의 B영역과 같이, 사람의 움직임은 규칙성이 적고, 그 움직임 세기에 비례하여 레이더센서(11)의 수신신호가 상대적으로 커진다. 즉, 사람의 움직임에 따른 수신신호의 진폭이 상대적으로 매우 클 수 있다.
레이더센서(11)가 사람의 호흡 및 사람의 움직임을 검출함으로써 제어기(15)는 차량의 승객실에 탑승객이 탑승하는지 여부를 판단한다(S4).
탑승객이 탑승한 것으로 판단되면 제어기(15)는 승객이 탑승하였음을 차량의 디스플레이(17) 및 알람(18), 사용자의 단말기 등에 알림 신호를 전송하고(S5), 차량내부 검출시스템(10)은 대기모드를 실행한다(S6).
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량내부 검출방법을 도시한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 레이더센서(11)가 턴온된(S11) 이후에, 주파수필터(15a)가 턴온한다(S12).
주파수필터(15a)가 턴온된 이후에, 낙하물이 일시적으로 차량(1)에 낙하됨에 따라 레이더센서(11)가 일시적 충격에 따른 신호를 수신하는지 여부를 판단한다(S13). S13단계에서 레이더센서(11)가 일시적 충격에 의해 생성된 신호를 수신하면, 주파수필터(15a)는 그 일시적 충격에 의해 생성된 신호를 제거한다. 낙하물이 차량(1)에 일시적으로 낙하될 때, 레이더센서(11)는 일시적 충격에 따른 신호(도 7 참조)를 수신할 수 있다.
S13단계에서, 낙하물이 일시적으로 차량(1)에 낙하되지 않음에 따라 레이더센서(11)가 일시적 충격에 따른 신호를 수신하지 않으면, 비 또는 우박 등이 차량(1)에 연속적으로 수직으로 낙하됨에 따라 레이더센서(11)가 연속적인 충격에 의해 생성된 신호를 수신하는지 여부를 판단한다(S14). S14단계에서 연속적인 충격에 의해 생성된 신호를 수신하면, 주파수필터(15a)는 그 일시적 충격에 따른 신호를 제거한다. 비 또는 우박 등이 차량(1)에 반복적이도 연속적으로 낙하될 때, 레이더센서(11)는 연속적인 충격에 따른 신호(도 8 참조)를 수신할 수 있다.
S14단계에서, 비 또는 우박 등이 차량(1)에 연속적으로 차량(1)에 낙하하지 않음에 따라 레이더센서(11)가 연속적인 충격에 따른 신호를 수신하지 않으면, 레이더센서(11)는 사람의 호흡 또는 사람의 움직임을 감지한다(S15). 레이더센서(11)가 송신하는 신호가 사람의 호흡과 사람의 움직임에 의해 반사되고, 레이더센서(11)는 반사된 신호를 수신하며, 레이더센서(11)에 의해 송신된 신호 및 수신된 신호 사이의 차이를 통해 레이더센서(11) 및 대상과의 거리 및 움직임(방향/세기 등) 등을 판단할 수 있다.
예컨대, 도 5의 A 영역과 같이, 사람의 호흡은 규칙적이고 신호(진폭)가 크지 않으며, 그 반복성을 분단위로 환산하여 호흡수를 결정할 수 있다. 도 5의 B영역과 같이, 사람의 움직임은 규칙성이 적고, 그 움직임 세기에 비례하여 레이더센서(11)의 수신신호가 상대적으로 커진다. 즉, 사람의 움직임에 따른 수신신호의 진폭이 상대적으로 매우 클 수 있다.
레이더센서(11)가 사람의 호흡 및 사람의 움직임을 검출함으로써 제어기(15)는 차량의 승객실에 탑승객이 탑승하는지 여부를 판단한다(S16).
탑승객이 탑승한 것으로 판단되면 제어기(15)는 승객이 탑승하였음을 차량의 디스플레이(17) 및 알람(18), 사용자의 단말기 등에 알림 신호를 전송한다(S17).
본 발명에 의하면, 차량의 글래스에 장착된 레이더센서를 이용하여 승객실 내/외의 사람, 물체 등을 정확하게 검출할 수 있다. 이를 통해, 승객실 내에서 유아를 방치함을 방지할 수 있고, 승객실 내에서 탑승객의 인원, 위치 등을 알려줄 수 있으며, 사고 발생 시에 탑승객의 정보를 전송할 수 있으며, 안전벨트 착용을 알려줄 수 있다. 또한, 비인가된 외부인의 침입을 방지하고, 이를 경고할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 차량 2: 프론트 윈드쉴드
3: 글래스 루프 4: 리어 윈드쉴드
6a, 6b, 6c: 도전층 7a, 7b, 7c: 고정접점
11: 레이더센서 13: 센서하우징
14: RF모듈 15: 제어기
15a: 주파수필터 16: 통신부
17: 디스플레이 18: 알람
19: 방사면 20: 장착브라켓
21: 제1브라켓 21a: 부착벽
21b: 스커트부 22: 제2브라켓
22a: 지지벽 22b: 스커트부
25: 커넥터 25a, 25b, 25c: 전도성 핀
30: 스냅피팅구조 31: 리텐션홈
32: 리텐션돌기 33: 리텐션암

Claims (13)

  1. 차량의 승객실을 향해 레이더신호를 방사하는 방사면과, 복수의 전도성 핀을 가진 레이더센서;
    상기 레이더센서를 차량의 글래스에 장착하는 장착브라켓;
    상기 글래스에 제공된 복수의 도전층; 및
    상기 복수의 도전층에 개별적으로 제공되고, 상기 복수의 전도성 핀이 개별적으로 접촉하는 복수의 고정접점;을 포함하는 차량내부 검출시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 장착브라켓은 상기 글래스에 부착되는 제1브라켓과, 상기 제1브라켓에 분리가능하게 결합되는 제2브라켓을 포함하고,
    상기 제1브라켓 및 상기 제2브라켓은 상기 레이더센서를 감싸도록 구성된 차량내부 검출시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1브라켓은 부착부를 통해 글래스에 부착되는 부착벽과, 상기 부착벽으로부터 연장된 스커트부를 포함하고,
    상기 부착벽 및 상기 스커트부는 상기 레이더센서의 일부분을 감싸도록 구성된 차량내부 검출시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 부착부는 접착제, 체결구 중에서 어느 하나인 차량내부 검출시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 부착벽은 상기 복수의 도전층를 수용하는 개구를 가진 차량내부 검출시스템.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 제2브라켓은 스냅피팅구조를 통해 상기 제1브라켓에 분리가능하게 결합되는 차량내부 검출시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제2브라켓은 상기 레이더센서를 지지하는 지지벽과, 상기 지지벽으로부터 연장된 스커트부를 포함하고,
    상기 지지벽 및 상기 스커트부는 상기 레이더센서의 일부분을 감싸도록 구성된 차량내부 검출시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 지지벽은 개구를 가지고, 상기 레이더센서의 방사면은 상기 지지벽의 개구를 통해 상기 승객실을 향해 노출되도록 구성된 차량내부 검출시스템.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 스냅피팅구조는 상기 제1브라켓에 제공된 리텐션홈과, 상기 제2브라켓에 제공된 리텐션돌기를 포함하고,
    상기 리텐션돌기가 상기 리텐션홈에 분리가능하게 결합되도록 구성된 차량내부 검출시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 레이더센서는 설정된 주파수대역의 신호만을 통과시키는 주파수필터를 더 포함하고,
    상기 주파수필터는 외부충격에 의해 발생된 신호를 제거하도록 구성된 차량내부 검출시스템.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 레이더센서는 외부열이 상기 레이더센서로 전달됨을 차단하는 열차단부재를 더 포함하는 차량내부 검출시스템.
  12. 레이더센서에 의해 승객실 내에서 움직이는 물체를 검출하고,
    움직이는 물체가 검출될 때 사람의 호흡 및 사람의 움직임을 검출하는 차량내부 검출방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 레이더센서가 외부충격에 의해 생성된 신호를 수신할 때, 주파수필터에 의해 외부충격에 의해 생성된 신호를 제거하는 차량내부 검출방법.
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