KR20230088463A

KR20230088463A - 가금류 몸통을 처리하기 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20230088463A
Application number: KR1020237016579A
Authority: KR
Inventors: 팀 안드레스 빈; 야코부스 젠
Original assignee: 바더 폴트리 홀딩 게엠베하
Priority date: 2020-10-19
Filing date: 2020-10-19
Publication date: 2023-06-19
Also published as: CA3196200A1; US20230404089A1; EP4228415A1; JP2023545541A; WO2022083847A1; CN116528677A

Abstract

본 발명은 다리(12)들 사이에 위치한 도축 개구(13)를 갖는 가금류 몸통(11)을 처리하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 가금류 몸통(11)을 연속적으로 운반하기 위한 구동가능한 운송 컨베이어(15), 가금류 몸통(11)을 유지하기 위해 운송 컨베이어(15) 상에 배열된 적어도 하나의 홀딩 장치(17), 운송 컨베이어(15)의 구역에 배열된 처리 스테이션(18)을 갖고, 처리 스테이션(18)은 회전축(19)에 회전가능하게 장착된 맞물림 본체(20) 및 적어도 하나의 맞물림 요소(21)를 포함하고, 적어도 하나의 맞물림 요소(21)는 가금류 몸통(11)의 도축 개구(13)와 적어도 부분적으로 맞물리도록 구성되고 만들어지며, 적어도 하나의 맞물림 요소(21)가 가금류 몸통(11)과 적어도 부분적으로 맞물리는 동안 도축 개구(13)의 확장이 토크의 발생으로 연속적인 운반을 유지하면서 수행되며, 맞물림 본체(20)는 토크를 받도록 구성되고 만들어지고, 토크가 미리 결정된 토크를 초과하는 경우, 맞물림 본체(20)는 회전축(19)을 중심으로 한 맞물림 본체(20)의 회전(R)에 의해 도축 개구(13)로부터 자동으로 해제된다.

Description

가금류 몸통을 처리하기 위한 장치 및 방법

본 발명은 다리들 사이에 위치한 도축 개구를 갖는 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하기 위한 장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 다리들 사이에 위치한 도축 개구를 갖는 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하기 위한 방법에 관한 것이다.

이러한 장치 및 방법은 껍질, 근육 및/또는 뼈의 영역을 기계적으로 변형시키거나 느슨하게 하기 위해 도축 후 - 그리고 적어도 부분적인 내장 제거 - 가금류 몸통 또는 그 일부에 대한 후속 처리를 수행하기 위해 가금류 가공 산업에서 사용된다. 이를 위해, 가금류 몸통의 해당 부분은 장치의 중간 구성요소들을 사용하여 생산 가공 동안 처리된다.

가금류의 생산 가공의 일부로, 일반적으로 심장, 간, 폐, 신장, 담낭, 식도, 모래주머니, 선위 및 창자를 포함하는 내장 세트가 배설강 또는 배설강의 일부일 수 있는 도축 개구를 통해 가금류 몸통으로부터 제거된다. 생산 가공의 측면에서, 다른 장치 또는 장치 구성요소를 통해 수행되는 도축 전 및/또는 후에 추가 가공 단계들이 수행된다. 가금류의 추가 가공에서 특히 중요한 측면은 도살되고 내장이 제거된 가금류의 절단 또는 분할/필레팅(portioning/filleting)으로, 이에 의해 예를 들어 고기가 몸통으로부터 분리된다. 몸통으로부터 고기를 분리할 때, 몸통 또는 고기 부위의 손상을 피하기 위해 복잡한 절단, 일련의 절단 또는 부분 절단이 보통 필요하다. 기계 가공의 다른 어려움은 균일하고 지정된 품질 요구사항을 충족시키기 위해 분리될 부분에 손상이 발생하지 않아야 한다는 것이다. 전형적으로, 가금류 몸통은 상응하는 분리 장치의 더 나은 맞물림을 가능하게 하기 위해 수동으로 또는 이러한 목적을 위한 장치에 의해 준비된다. 분리 수단과 깨끗하고/정확하게 맞물리는 것을 후속적으로 보장하기 위해 분할/필레팅 전에 가금류의 다른 영역들에서 사전 절단을 수행하는 것이 알려져 있다. 대조적으로, 당업계에 공지된 장치는 종종 이러한 사전 절단을 부정확하거나 불충분하게 수행하며, 그 결과 후속 분할/필레팅 동안 나이프의 절단이 단지 가금류 몸통에 부정확하게 맞물릴 수 있고, 이는 보통 다리들 사이 영역의 흉골, 특히 흉골의 끝 부분에의 손상을 초래한다. 또한, 이러한 사전 절단을 수행하기 위한 공지된 장치 및 방법은 처리 도구가 특정 절단 라인에서 사전 절단을 수행할 수 있도록 가금류 몸통이 미리 결정된 위치/자세로 처리 스테이션에 공급될 것을 요구한다. 처리 스테이션의 단점들 중 하나는 처리 도구가 균일한 크기의 가금류 몸통에만 사용할 수 있다는 것으로, 가금류 몸통에 큰 변화가 있는 경우, 공지된 처리 스테이션을 사용하면 가금류 몸통 또는 그 일부가 부정확하게 절단되거나 손상되게 된다. 더욱이, 공지된 처리 스테이션은 사전 절단을 제공하는 한 가지 목적만을 수행한다.

또한, 가금류 가공의 측면에서, 고기를 더 오래가게 만들거나(예를 들어, 냉각(chilling)에 의해) 더 시각적으로 매력적인 가금류 몸통 또는 그 일부를 생산하기 위한 공정들이 바람직하다. 이러한 목적을 위해, 가금류는 냉각/냉동의 과정에서 최종 제품이 시각적으로 매력적이지 않은 외관을 가질 수 있으므로 예를 들어 냉각/냉동의 전 및/또는 후에 준비된다. 덧붙여, 사후 경직은 가금류 몸통의 시각적인 외관을 저하시킬 수 있다. 예를 들어, 냉동 또는 냉각 중에, 가금류 몸통은 붕괴되거나 가금류 몸통은 사후 경직으로 인해 변형된다. 신장(stretching), 넓힘(widening), 확장(expanding) 등의 용어로도 알려져 있는 과도한 신장(overstretching)에 의해, 가금류 몸통을 냉각하기 전 및/또는 후에 가금류 몸통의 특정 영역이 후속하는 의도된 사용에서 자연스러운 외관을 가질 수 있는 것으로, 즉 가금류 몸통의 해부학적 구조의 비율 또는 배열은 후속하는 사용에서 자연스러운 외관을 갖는다. 이를 위해, 개개의 가금류 몸통의 가장 큰 근육 부분, 특히 가슴 근육(가슴살)을 처리해야 하며, 현재는 종종 수동으로 처리된다.

최근, 식품의 시각적인 외관에 대한 요구가 점점 더 높아지고 있다. 특히, 도축된 제품의 품질 및 자연스러운 외관에 대한 요구사항이 지속적으로 증가했다. 동시에, 식품의 생산자, 제조자 및 유통업자에게 큰 가격 압박이 있으며, 이는 결과적으로 비용 절감을 위해 도축 공정의 절차적 최적화가 요구되는 이유이다. 생산자는 비용 집약적인 수동 처리를 자동화 장비로 대체하기 위해 노력하고 있다. 또한, 가금류 몸통을 처리하기 위한 기존의 장치 및 프로세스는 일반적으로 절단 장비의 안내 및 사용에 있어 높은 수준의 복잡성을 가지며, 이는 높은 투자 비용뿐만 아니라 높은 운영 및 유지보수 비용으로 이어진다. 따라서, 요구사항에 따라 가금류 몸통을 사전 처리하면 가금류 가공에서 비용을 절감할 수 있다. 후속 절단 전에 가금류 몸통을 처리하기 위한 공지된 장치 및 방법은 일반적으로 가금류 몸통의 처리 중에 오류를 유발하는 전자 제어 부품뿐만 아니라 많은 구성요소 및 방법 단계들을 갖는다. 또한, 예를 들어 가금류 몸통에 충분한 힘이 가해지지 않으므로 또는 너무 많은 힘이 가금류 몸통 또는 그 일부에 손상을 입히는 경우, 후속 절단을 안정적으로 수행하기 위해 처리가 원하는 결과를 일반적으로 가져오지 않는다.

가금류 몸통을 처리하기 위한 기존의 장치의 다른 단점은 적용 범위가 좁다는 점이다. 예를 들어, 장치는 사전 절단을 만들어 내거나 후속 절단을 위해 개별 사지를 확장하는 것을 수행하는 데에만 적합하다. 공지된 장치의 더 광범위하거나 다른 사용은 복잡한 전환을 통해서만 가능하며, 이는 사용시 높은 비용을 초래한다.

그러므로, 본 발명의 목적은 한편으로는 후속하는 추가 처리를 위한 준비 동안 가금류의 신뢰할 수 있는 가공을 보장하고 다른 한편으로는 복잡성이 낮고 광범위한 적용을 갖는 장치를 제공하는 것이다. 본 목적은 상응하는 방법을 제안하는 것으로 더 구성된다.

이러한 목적은 앞에서 언급한 본 장치에 의해 달성되는 것으로, 본 장치는 운송 방향(T)으로 운송 경로를 따라 가금류 몸통 또는 그 일부를 다리들로부터 매달린 상태로 연속적으로 운반하기 위한 구동가능한 운송 컨베이어 및 운송 경로를 따라 운반하는 동안 다리들에 의해 가금류 몸통 또는 그 일부를 유지하기 위해 운송 컨베이어 상에 배열된 적어도 하나의 홀딩 장치를 갖는 운반 장치, 및 운송 컨베이어의 구역에서 운송 경로를 따라 배열된 처리 스테이션으로서, 처리 스테이션은 회전축에 회전가능하게 장착된 맞물림 본체 및 적어도 하나의 맞물림 요소를 포함하고, 적어도 하나의 맞물림 요소는 가금류 몸통의 도축 개구와 적어도 부분적으로 맞물리도록 구성되고 만들어지는, 처리 스테이션을 포함하고, 적어도 하나의 맞물림 요소가 가금류 몸통 또는 그 일부와 적어도 부분적으로 맞물리는 동안 도축 개구의 확장이 토크의 발생으로 운송 경로를 따른 가금류 몸통의 연속적인 운반을 유지하면서 수행되며, 맞물림 본체는 토크를 받도록 구성되고 만들어지며, 토크가 미리 결정된 토크를 초과하는 경우, 맞물림 요소는 회전축을 중심으로 한 맞물림 본체의 회전에 의해 도축 개구로부터 자동으로 해제된다. 본 발명에 따른 장치는 처리될 각각의 가금류 몸통이 한편으로는 처리 스테이션에 의해 치수와 독립적으로 신뢰성 있게 그리고 본질적으로 처리되고 다른 한편으로는 사전 설정가능한 매개변수(parameter)를 사용하여 처리가 수행되는 것을 보장한다. 맞물림 요소는 도축 개구의 다리들 사이의 지정된 영역에서 가금류 몸통과 맞물리고 초기에 고정된 맞물림 요소 또는 맞물림 본체에 대항한 토크가 연속적인 운반에 의해 발생한다. 이러한 방식으로, 특히 가금류의 관련된 부분의 확장이 달성되고, 이는 특히 개개의 영역에서 껍질, 힘줄 또는 근육이 넓어지는 결과를 가져온다. 특히, 맞물림 요소의 맞물림 동안, 가슴 근육 또는 이러한 영역에서의 근육 부분들 사이의 적어도 껍질 또는 힘줄이 넓어진다. 수행된 확장은 특히 흉골 또는 흉골 끝의 손상을 방지하는 후속 절단 도구와의 안정적인 맞물림을 가능하게 한다. 초과되는 때에 자동으로 회전하는 맞물림 본체의 미리 결정된 토크는 토크의 형태로 미리 결정된 최대 힘만이 가금류 몸통에 가해지는 것을 보장하여, 과도한 힘을 피하고, 이에 따라 가금류 몸통 또는 그 일부의 손상을 방지한다. 미리 결정된 토크는 다양한 요인에 따라 달라질 수 있다. 미리 결정된 토크는 특히 가금류 몸통 또는 가금류 몸통의 개개의 영역(예를 들어, 이러한 영역의 가슴 근육 및/또는 결합 조직)의 팽창이 얼마나 크고/넓어야 하는지에 따라 달라진다. 예를 들어 껍질 영역만 확장되어야 하는 경우와 같이 개개의 영역의 확장이 덜 넓게 필요한 경우, 가해질 토크는 더 작게 선택될 수 있고, 이에 의해 맞물림 본체에 가해질 더 높은 토크가 광범위한 팽창의 경우에 선택되어햐 한다. 또한, 초과될 토크는 특히 가금류의 무게, 크기 및/또는 유형에 따라 조정될 수 있어, 일반적으로 더 크고 더 무거운 가금류 몸통과 비교하여 본 발명의 사상을 실현하기 위해 더 작고 더 가벼운 가금류 몸통의 경우 더 낮은 토크가 초과되어야 한다. 초과될 토크는 원칙적으로 가변적이며 응용 분야에 따라 개별적으로 선택될 수 있어, 가금류 몸통 또는 그 일부에 확장을 설정하기 위해 각각의 경우에 적어도 충분히 커야 한다. 바람직하게는, 확장은 또한 가금류 몸통의 (부분) 영역들의 파괴/분리(분할)을 배열하는 데 사용될 수 있고, 즉 도축 개구 또는 그에 부착된 영역이 찢어져 개방될 수 있고, 이로써 가금류의 구조가 변경될 수 있다. 이러한 처리는 예를 들어 추가 (절단) 도구와의 하류 맞물림을 용이하게 할 수 있다. "확장(widening)"이라는 용어는 팽창(expanding), 신장(stretching), 인장(tensioning), 이동(shifting) 등과 동의어로 이해되어야 한다. 이에 따라, "확장"이라는 용어는 가공된 가금류 몸통에 대한 모든 시각적 및/또는 해부학적 변화, 특히 가금류의 가슴 영역에서 껍질 및/또는 근육 조직의 비가역적인 확장으로 이해되어야 한다. 확장은 특히 존재하는 결합 조직의 불안정화에 의해 발생되고, 결합 조직은 지방 조직, 연골 조직, 힘줄, 인대, (피) 혈관 및 껍질을 포함한다.

바람직하게는, 복수의 가금류 몸통은 각각 운송 컨베이어, 예를 들어 컨베이어 체인에 의해 운송 경로를 따라 복수의 홀딩 장치 상에서 연속적으로 운반된다. 따라서, 가금류 몸통은 홀딩 장치에 수동 또는 자동으로 제공될 수 있다. 가금류 몸통을 처리하기 위한 장치는 별도의 장치로 사용되거나 보다 복잡한 가금류 처리 공정에 통합할 수 있다.

본 발명의 편리한 실시예는 적어도 하나의 맞물림 요소가 특히 도축 개구의 부위에서 도축 개구와 맞물림 요소의 맞물림 전, 도중 및/또는 후에 가금류 몸통 또는 그 일부를 절단하도록 구성되고 만들어진 적어도 하나의 절단 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 절단 수단은 특히 가금류 몸통에 사전 절단을 생성할 수 있게 한다. 이러한 사전 절단은 예를 들어 가금류 몸통의 후속의 분리/필레팅 또는 몸통으로부터 고기를 떼내는 것을 단순화하는 역할을 한다. 사전 절단은 무엇보다도 닭 다리나 가슴 근육의 추출을 단순화하기 위한 것으로, 후속 절단 공정 동안 절단될 영역에 쉽게 접근할 수 있다. 맞물림 요소의 적어도 하나의 절단 수단은 바람직하게는 나이프로서 구성되고, 나이프는 맞물림 요소의 수동측(passive side)에, 즉 도축 개구와의 맞물림으로부터 멀어지는 쪽을 향하는 맞물림 요소의 측면에 배열된다. 더 바람직하게는, 적어도 하나의 절단 수단은 맞물리는 동안 도축 개구와 직접 접촉하지 않는다. 절단 수단은 바람직하게는 맞물림 요소가 도축 개구와 맞물리는 동안 직접 가금류 몸통을 자르지 않고, 맞물림 본체의 회전에 의해 맞물림 요소가 해제시 맞물림 요소가 도축 개구를 떠날 때 절단을 발생시킨다. 그러나, 예를 들어 맞물림 동안 및/또는 토크를 가하는 동안 절단부가 생성될 수도 있다. 맞물림 요소에 절단 수단을 구성함으로써, 도축 개구에서 신뢰할 수 있고 위치적으로 안전한 사전 절단이 제공될 수 있다. 유리하게는, 가금류 몸통을 넓히는 데 필요한 토크는 더 나은 취급을 위한 확장 또는 노출이 사전 절단에 의해 추가로 달성되므로 이러한 방식으로 감소될 수 있다. 바람직하게는, 사전 절단은 2개의 절단부를 포함하며, 이것은 다리와 가슴 근육의 말단 사이의 두 영역에서 만들어진다. "도축 개구의 부위에서" 절단은 도축 개구의 바로 근처, 특히 가슴 근육의 하단부에서 절단의 준비(preparation)를 의미한다.

본 발명의 바람직한 추가 개발례는 미리 결정된 토크가 맞물림 본체에 작동적으로 연결되는 스프링 요소에 의해 조정가능하도록 구성되고 만들어지고 그리고/또는 미리 결정된 토크가 회전축에 작동적으로 연결되는 구동 유닛에 의해 조정가능하도록 구성되고 만들어지는 것을 특징으로 한다. 이러한 방식으로, 처리될 가금류 몸통에 필요한 토크 또는 조정될 토크를 만들기 위해 쉽고 편리한 토크 조정이 제공된다. 바람직하게는, 토크의 조정을 위해, 특히 토크의 완전 또는 반자동 조정 능력을 위해 추가의 전기, 기계 및/또는 제어-전자 부품이 제공될 수 있다. 스프링 요소는 특히 기계식, 유압식 또는 공압식 스프링 요소 또는 이들의 조합일 수 있다. 구동 유닛은 예를 들어 미리 결정된 토크에 대항해 설정되는 모터, 특히 전기 모터이며, 이러한 토크가 초과되면, 프리휠링(freewheeling)으로 자동으로 전환되어, 맞물림 본체가 회전축을 중심으로 회전하게 한다. 더 바람직하게는, 구동 유닛은 사용 범위를 증가시키기 위해 적어도 하나의 기어를 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 구동 유닛은 또한 순전히 기계적인 구성요소들을 포함할 수 있으며, 이에 의해 조정가능한 토크는 이들로 조정가능하도록 구성된다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 구동 유닛은 미리 결정된 토크의 미리 정의된 프로파일을 설정하고 맞물림 본체를 해제하도록 구성되고 만들어진 액추에이터를 포함한다. 이러한 방식으로, 필요한 토크를 원하는 대로, 즉 처리될 가금류 몸통에 따라 설정하기 위한 편리한 옵션이 있다. 또한, 액추에이터는 예를 들어 가공 절차 중에 토크를 모니터링하고 필요에 따라 토크를 조정할 수 있게 한다. 바람직하게는, 액추에이터는 서보모터로 설계된다.

본 발명의 유리한 실시예는 맞물림 본체는 캠 디스크를 포함하고, 캠 디스크는 스프링 요소에 작동적으로 연결되고 맞물림 요소 상의 미리 결정된 토크가 초과될 때 회전축을 중심으로 하는 맞물림 본체의 회전을 가능하게 하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. 캠 디스크와 스프링 요소의 조합은 맞물림 해제의 과정을 제어할 뿐만 아니라 토크의 신뢰할 수 있는 셋팅과 변경가능성을 설정하기 위해 낮은 수준의 복잡성으로 가능성을 제공한다. 예를 들어, 캠 디스크와 스프링 요소는 토크의 요구사항에 따라 조정할 수 있다. 스프링 요소의 설계와 캠 디스크의 설계에서 지정된 토크가 초과될 때, 맞물림 본체가 해제된다. 스프링 요소는 바람직하게는 캠 디스크와 결합하기 위한 스캐너를 포함한다. 스캐너는 바람직하게는 캠 디스크와 직접 접촉하고 캠 디스크와 스프링 요소 사이에 힘을 전달하는 역할을 한다. 미리 결정된 토크가 초과될 때, 스프링 요소가 압축되고 스캐너가 캠 디스크 안이나 위에서 이동한다. 스캐너는 예를 들어 캠 디스크의 원주 상에서 안내될 수 있는 임펠러(impeller)를 포함한다. 캠 디스크의 기하학적 구조는 맞물림 본체의 해제를 조정하기 위해, 즉 회전을 종료할 뿐만 아니라 해제 과정을 제어하기 위해 구성되고 만들어지는 오목부/노치(recesses/notches) 및 융기부/상승부/경사부(elevations/rises/inclines)를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 바람직한 다른 실시예는 캠 디스크는 맞물림 요소가 도축 개구와 맞물릴 때 스프링 요소에 의해 맞물림 본체의 회전을 제어하는 적어도 하나의 원주 제어 캠을 포함하고, 적어도 하나의 원주 제어 캠은 맞물림 요소가 가금류 몸통의 도축 개구로부터 해제된 후에 회전축을 중심으로 한 맞물림 본체의 자동적인 회전을 종료하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. 원주 제어 캠에 의해, 맞물림 본체에 새로운 휴지 위치를 제공하는 적어도 하나의 영역이 존재한다는 점에서 맞물림 본체의 회전이 해제 시 방지될 수 있고 이에 의해 토크가 다시 초과될 때까지 맞물림 본체의 추가 해제가 일어나지 않는다. 캠 디스크 또는 원주 제어 캠의 적어도 하나의 영역은 예를 들어 적어도 하나의 오목부/노치 및 이에 인접한 적어도 하나의 융기부/상승부/경사부, 즉 일 영역에서 감소하는 캠 디스크의 적어도 하나의 반경 및 일 영역에서 증가하는 캠 디스크의 반경에 의해 구성된다.

바람직한 실시예는 맞물림 요소가 후크형 맞물림부를 포함하고, 후크형 맞물림부는 도축 개구와 적어도 부분적으로 맞물리도록 구성되고 만들어지는 것을 특징으로 한다. 후크형 맞물림부는 도축 개구와 맞물림 요소의 신뢰할 수 있고 안내가능한 맞물림을 제공하면서, 동시에 후크형 윤곽은 회전축을 중심으로 하는 회전시 후크형 맞물림부의 자동 해제를 허용함으로써 도축 개구와의 너무 긴 맞물림을 방지한다. 후크형 맞물림부는 확장될 가금류 영역에 개별적으로 길이 및 폭이 맞추어질 수 있다. 바람직하게는, 맞물림 요소 또는 적어도 맞물림부는 교체가능하도록 구성된다. 후크형 맞물림부는 예를 들어 더 큰 치수의 절단 수단 또는 맞물림부를 부착 및/또는 교체하기 위한 추가 수단을 위한 리셉터클(receptacle)을 가질 수 있다.

본 발명의 바람직한 다른 실시예는 처리 스테이션이 가금류 몸통을 안내하고 그리고/또는 정렬하기 위한 안내 섹션을 포함하고, 안내 섹션은 적어도 하나의 맞물림 요소의 상류에 배열되는 것을 특징으로 한다. 안내 섹션은 가금류 몸통을 제어된 방식으로 안내되도록 하여 맞물림 요소와의 안정적인 결합을 보장한다. 또한, 안내 섹션은 예를 들어 가금류 몸통의 미끄러짐을 방지하기 위해 맞물리는 동안 카운터-베어링 요소(counter-bearing element)로 작용할 수 있다. 더 바람직하게는, 안내 섹션은 가금류 몸통의 사지 중 적어도 하나를 수용하거나 가이드하도록 구성된 적어도 하나의 추가 안내 요소를 포함한다. 특히 바람직하게는, 안내 섹션은 가금류 몸통을 위에 위치시킬 수 있도록 하기 위해 운송 방향(T)의 과정에서 슬로프/경사를 갖도록 구성되고 이에 의해 도축 개구가 맞물림 요소에 접근 가능하게 된다. 안내 섹션은 특히 바람직하게는 오목부를 포함하는 슬라이드로서 구성되고; 안내 요소는 바람직하게는 날개 및/또는 다리를 안내하기 위한 레일 요소를 포함한다.

본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 가금류 몸통의 중량을 결정하기 위한 계량 장치가 처리 스테이션의 상류에 배열되고, 계량 장치는 결정된 중량에 따라 미리 결정된 토크를 자동으로 설정하도록 구성되고 만들어진다. 이러한 방식으로, 토크를 수동 또는 기계적으로 조정할 필요 없이 본 장치의 완전 자동 작동이 보장된다. 또한, 계량 장치는 바람직하게는 가금류 몸통의 중량에 따라 토크를 계산 및 설정하기 위한 컴퓨터 및/또는 제어 유닛을 포함한다. 바람직하게는, 계량 장치의 측정된 데이터는 추가 처리 단계들, 예를 들어 구분 또는 분류 단계를 위해 이용가능하게 될 수 있다.

본 발명의 추가의 편리한 실시예는 맞물림 본체가 실질적으로 회전 대칭이 되도록 구성되고 만들어지며, 복수의 맞물림 요소가 맞물림 본체의 둘레에 배열되며, 특히 3개 내지 9개의 맞물림 요소가 배열되는 것을 특징으로 한다. 특히 바람직하게는, 맞물림 본체는 5개의 맞물림 요소를 포함한다. 이러한 방식으로, 고효율의 구성과 동시에 콤팩트한 구성 및 가금류 몸통을 처리하기 위한 장치의 연속 사용 가능성이 제공된다.

본 발명의 추가의 유리한 실시예에서, 가금류 몸통의 도축 개구는 배설강의 부위에 위치한다. 바람직한 실시예에서, 가금류의 유형에 따라, 예를 들어 가금류의 상이한 부위들이 처리 스테이션을 통해 확장되어야 하는 경우, 도축 개구, 즉 맞물림 요소를 위한 맞물림 개구가 가금류 몸통의 상이한 부위들에 존재할 수 있다.

또한, 본 목적은 다음의 단계들을 포함하는 전술한 방법에 의해 해결되는 것으로, 단계들은 운송 방향(T)으로 운송 경로를 따라 운반 장치에 의해 처리될 가금류 몸통 또는 그 일부를 연속적으로 운반하는 단계, 운송 컨베이어 상에 배열된 적어도 하나의 홀딩 장치에 의해 운송 경로를 따라 운반하는 동안 가금류 몸통 또는 그 일부를 다리들에 의해 홀딩하는 단계, 운송 컨베이어의 구역에서 운송 경로를 따라 배열된 처리 스테이션으로 가금류 몸통을 안내하는 단계, 회전축에 회전가능하게 장착되고 처리 스테이션의 맞물림 본체 상에 배열된 맞물림 요소를 가금류 몸통의 도축 개구와 적어도 부분적으로 맞물리게 하는 단계, 연속적인 운반을 유지하면서, 적어도 하나의 맞물림 요소를 가금류 몸통 또는 그 일부와 적어도 부분적으로 맞물리게 하는 동안 토크를 발생시키면서 도축 개구를 넓히는 단계, 및 적어도 하나의 맞물림 요소 상의 미리 결정된 토크가 초과될 때, 회전축을 중심으로 한 맞물림 본체의 회전에 의해 맞물림 요소를 도축 개구로부터 자동으로 해제하는 단계를 포함한다. 이러한 방식으로, 도축 개구의 부위에서의 신뢰할 수 있는 확장이 제공되는 것으로, 특히 가슴 근육 또는 그 일부, 인접한 껍질 및/또는 결합 조직 부위 및/또는 인접한 뼈 부분이 있는 흉골이 확장된다. 바람직하게는, 이러한 프로세스 동안 도축 개구가 확대되고 다리들의 위치가 변경된다.

반복을 피하기 위해, 본 발명에 따른 장치와 관련하여 이미 상세하게 설명된 이점들에 대해 본 발명에 따른 방법과 관련하여 참조가 이루어질 것이다. 이들은 본 발명에 따른 방법에도 유사하게 적용된다.

본 발명의 편리한 실시예는 제어 유닛에 의해 운송 경로에 대해 동기적으로(synchronously) 및/또는 실질적으로 직각으로 원형 나이프를 조정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 추가 실시예는 맞물림 요소 상에 배열된 절단 수단에 의해 도축 개구와 맞물림 요소의 맞물림 전, 도중 및/또는 후에 특히 도축 개구의 부위에서 가금류 몸통 또는 그 일부를 절단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 유리한 추가 실시예는 맞물림 본체에 작동적으로 연결되는 스프링 요소 및/또는 회전축에 작동적으로 연결되는 구동 유닛에 의해 미리 결정된 토크를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 추가 실시예는 구동 유닛을 구성하는 액추에이터에 의해 미리 결정된 토크의 미리 정의된 과정을 설정하고 맞물림 본체를 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 유리한 실시예는 미리 결정된 토크가 맞물림 요소 상에서 초과될 때 맞물림 본체의 캠 디스크에 의해 회전축을 중심으로 하는 맞물림 요소의 회전을 배열하는(arranging) 단계를 포함하고, 캠 디스크는 스프링 요소에 작동적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 편리한 실시예는 맞물림 요소가 도축 개구와 맞물릴 때 스프링 요소에 의해 캠 디스크의 적어도 하나의 원주 제어 캠을 통해 맞물림 본체의 회전을 제어하는 단계를 포함하고, 회전축을 중심으로 한 맞물림 본체의 자동적인 회전은 맞물림 요소가 가금류 몸통의 도축 개구로부터 해제된 후에 원주 제어 캠에 의해 종료되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 추가 실시예는 맞물림 요소의 후크형 맞물림부를 도축 개구와 부분적으로 맞물리게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 유리한 실시예는 처리 스테이션의 안내 섹션을 통해 가금류 몸통을 안내하고 그리고/또는 정렬하는 단계를 포함하고, 안내 섹션은 적어도 하나의 맞물림 요소의 상류에 배열되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 편리한 실시예는 결정된 중량에 따라 계량 장치에 의해 미리 결정된 토크를 자동으로 설정하기 위해 처리 스테이션의 상류에 배열된 계량 장치에 의해 가금류 몸통의 중량을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

특히 바람직하게는, 본 방법은 청구항 1 내지 11 중 하나 이상에 따른 장치에 의해 수행된다.

본 방법으로부터 발생하는 이점들 및 효과들은 본 장치와 관련하여 이미 설명되었으므로, 반복을 피하기 위해 선행하는 구절들을 참조한다.

본 발명의 추가적인 편리한 그리고/또는 유리한 특징들, 실시예들 및 개발례들은 종속 청구항 및 발명의 설명으로부터 명백해질 것이다. 본 장치 및 방법의 특히 바람직한 실시예들은 첨부된 도면들을 참조하여 보다 상세히 설명될 것이다. 도면들은 다음과 같다.

도 1은 가금류 몸통이 다리에 의해 매달린 대각선 위로부터의 사시도에서 본 발명에 따른 장치의 개략도이고,
도 2는 운송 컨베이어의 섹션이 있는 본 발명에 따른 처리 스테이션의 상세한 측면도이며,
도 3은 도 1의 본 발명에 따른 장치의 사시도로서, 가금류 몸통을 처리하는 동안 운송 방향의 과정에서 정면에서 본 도면이고, 그리고
도 4는 도 2의 처리 스테이션을 가금류 몸통을 처리하는 동안 운송 방향의 과정에서 정면에서 본 도면이다.

본 발명에 따른 장치 및 본 발명에 따른 방법은 전술한 도면들을 참조하여 보다 상세히 설명된다. 반복을 피하기 위해, 본 장치와 관련하여 이루어진 기재는 또한 본 발명에 따른 방법에도 적용되므로, 이하의 기재는 본 발명에 따른 장치와 구분된 본 발명에 따른 방법의 선택된 측면들에 대해서만 이루어진다.

도면들에 도시된 본 장치는 가금류 몸통을 처리하기 위해 구성되고 만들어진다. 특히, 본 장치는 닭을 가공하기 위해 구성되고 만들어진다. 본 발명은 동일한 방식으로 도축 개구(slaughter opening)가 본 발명에 따른 장치 및/또는 본 발명에 따른 방법으로 넓어지는 유사한 가금류 종 또는 동물 종에 관한 것이다. 또한, 본 장치 및 방법은 가금류 몸통의 껍질(skin) 및 결합 조직 영역(connective tissue area)뿐만 아니라 이에 인접한 흉골(sternum) 및 뼈 부분을 넓히고 늘리도록 구성되고 만들어진다. 또한, 본 발명은 예를 들어 상응하는 가금류/동물의 해부학적 구조(anatomy)로 인해, 도축의 결과일 뿐 아니라, 이미 존재하는 개구의 확장에 관한 것이다.

도시된 본 장치(10)는 다리(12)들 사이에 위치한 도축 개구(13)를 갖는 가금류 몸통(11) 또는 그 일부를 처리하도록 구성되고 만들어지며, 운송 방향(T)으로 운송 경로(16)를 따라 처리될(도 1 및 3 참조) 가금류 몸통(11) 또는 그 일부를 다리(12)로부터 매달린 상태로 연속적으로 운반하기 위한 구동가능한 운송 컨베이어(15)를 갖는 운반 장치(14)를 포함한다. 운송 경로(16)를 따라 운반하는 동안 다리(12)에 의해 가금류 몸통(11) 또는 그 일부를 유지하기 위한 홀딩 장치(17)가 적어도 하나의 운송 컨베이어(15) 상에 배열된다. 운반 장치(14)를 따라, 운송 컨베이어(15)의 구역에서, 처리 스테이션(processing station)(18)(도 2 및 4 자세히 참조)이 배치되고, 처리 스테이션(18)은 적어도 하나의 맞물림 요소(21)로 회전축(19)에 회전가능하게 장착된 맞물림 본체(ngagement basic body)(20)를 포함한다. 적어도 하나의 맞물림 요소(21)는 가금류 몸통(11)의 도축 개구(13)와 적어도 부분적으로 맞물리도록 구성되고 만들어지며, 적어도 하나의 맞물림 요소(21)가 가금류 몸통(11) 또는 그 일부와 적어도 부분적으로 맞물리는 동안 도축 개구(13)의 확장 및/또는 흉골의 스트레칭(도면에 상세히 도시되지 않음)은 토크의 발생으로 운송 경로(16)를 따른 가금류 몸통(11)의 연속적인 운반을 유지하면서 수행되며, 맞물림 본체(20)는 토크를 받도록 구성되고 만들어지고, 토크가 미리 결정된 토크를 초과하는 경우, 맞물림 요소(21)는 회전축(19)을 중심으로 한 맞물림 본체(20)의 회전(R)에 의해 도축 개구(13)로부터 자동으로 해제된다.

본 발명에 따른 장치(10)는 일반적으로 가금류가 도축되고 가능한 최고 수준의 자동화로 추가 처리되는 가공 라인(도면에는 도시되지 않음)에 다양한 다른 장치들과 함께 통합된다.

아래에 설명된 특징들 및 추가 실시예들은 개별적으로 또는 서로 조합하여 고려되는 바람직한 실시예들을 구성한다. 특허청구범위 및/또는 발명의 설명 및/또는 도면에 요약되어 있거나 공통의 실시예에 기술된 특징들은 또한 독립적인 방식으로 위에서 추가로 설명된 장치(10)를 기능적으로 구성할 수 있음이 명확히 지적된다.

본 발명의 더 나은 이해를 제공하기 위해, 본 발명에 의해 처리될 가금류 몸통(11) 또는 그 일부의 해부학적 구조가 먼저 설명된다. 도 1, 3 및 4에서, 가금류 몸통(11)은 개략적으로 그리고 단순화되어 도시되어 있다. 가금류 몸통(11)은 일반적으로 컨베이어(14) 상에서 운송될 때 모든 사지(extremity), 즉 양 다리(12) 및 양 날개(28)를 여전히 갖는다. 처리 스테이션(18)에 의해 처리된 후, 가금류 몸통(11)은 후속적으로 추가 처리, 즉 절단 또는 분할될 수 있다. 바람직하게는, 적어도 부분적으로 팽창된 가금류 몸통(11)은 또한 이미 최종 제품(final end product)을 구성할 수 있다. 본 장치(10)에 의해 처리되는 가금류 몸통(11)의 경우, 도축 개구(13)가 다리(12)들 사이, 특히 배설강(cloaca)의 영역에 위치하거나, 도축 개구(13)가 배설강에 의해 적어도 부분적으로 형성될 수 있다. 도축 개구(13)는 내장(viscera)(도면에 도시되지 않음)을 제거함으로써 산업적 가금류 가공 중에 생성된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 가금류 몸통의 다른 영역 또는 개구가 예를 들어 흉골과 같이 본 발명에 따른 장치에 의해 넓어질/늘어날 수 있다.

도 1, 3 및 4에서, 가금류 몸통(11)은 다리(12)가 홀딩 장치(17)에 매달리도록 배열되고 컨베이어(14)에 의해 운반되는 양식화된(stylised) 형태로 도시되어 있다. 운송 방향(T)의 과정에서, 가금류 몸통(11)은 운송 컨베이어(15)에 의해 처리 스테이션(18)으로 공급되거나 처리 스테이션(18)과 맞물리게 되며, 이는 가금류 몸통(11)과 맞물림 요소(21)의 맞물림 동안 도 4에 상세히 도시되어 있다. 처리 스테이션(18)은 예를 들어 상이한 유형의 가금류를 동일한 방식으로 처리하기 위해 본 장치(10) 상에 상이한 높이들에 위치될 수 있다. 이를 위해, 본 장치(10)는 높이-조절가능한 그리고/또는 측면-조절가능한 방식으로 처리 스테이션(18)을 조절하기 위한 높이 및/또는 측면 조절 장치(height and/or side adjustment device)(35), 예를 들어 치형 랙(toothed rack) 등을 포함한다. 처리 스테이션(18)의 이러한 높이 및/또는 측면 조절은 또한 처리될 가금류 몸통(11)에 직접적인 영향을 미치기 위해 전자적으로 및/또는 자동적으로 제어될 수 있다.

바람직하게는, 적어도 하나의 맞물림 요소(21)는 특히 도축 개구(13)의 영역에서 도축 개구(13)와 맞물림 요소(21)의 맞물림 전, 도중 및/또는 후에 가금류 몸통(11) 또는 그 일부를 절단하도록 구성되고 만들어진 적어도 하나의 절단 수단(22)을 포함한다. 도 3 및 4는 도축 개구(13)와 맞물림 요소(21)의 맞물림을 도시하며, 절단 수단(22)에 의한 도축 개구(13)의 절단이 이루어진다. 절단 수단(22)의 절단 동안, 토크는 가금류 몸통(11)에도 인가되거나 토크는 가금류 몸통(11)을 통해 맞물림 요소(21)를 매개로 맞물림 본체(20)로 전달된다. 미리 결정된 토크가 초과되면, 절단 수단(22)을 가진 맞물림 요소(21)의 경우에도, 도축 개구(13)가 넓어지고 맞물림 본체(20)가 회전축(19)을 중심으로 하는 회전(R)에 의해 해제된다. 절단 수단(22)의 배열에 따라, 절개는 맞물림 요소(21)가 도축 개구(13)와 맞물리기 전 및/또는 그 동안 발생할 수 있고 그리고/또는 맞물림 요소(21)가 도축 개구(13)를 떠날 때만 발생할 수도 있으며, 이에 따라 절단 수단(22)은 상응하는 부위와 맞물린다.

바람직하게는, 미리 결정된 토크는 맞물림 본체(20)에 작동적으로 연결되는 스프링 요소(23)(도 1 내지 4 참조)에 의해 조정가능하도록 구성되고 만들어지고 그리고/또는 미리 결정된 토크는 회전축(19)에 작동적으로 연결되는 구동 유닛(도면에는 도시되지 않음)에 의해 조정가능하도록 구성되고 만들어진다. 구동 유닛은 바람직하게는 회전축을 직접 또는 구동 수단을 통해 구동한다. 이를 위해, 구동 유닛은 바람직하게는 미리 결정된 토크의 규정된 프로파일(defined profile)을 설정하고 맞물림 본체(20)를 해제하도록 구성되고 만들어진 액추에이터(actuator)를 더 포함할 수 있다.

맞물림 본체(20)는 바람직하게는 특히 도 2 및 4에 상세히 도시된 캠 디스크(cam disc)(24)를 포함한다. 캠 디스크(24)는 스프링 요소(23)에 작동적으로 연결되고 맞물림 요소(21) 상의 미리 결정된 토크가 초과될 때 회전축(19)을 중심으로 하는 맞물림 본체(20)의 회전(R)을 해제하도록 구성된다. 토크의 초과는 운송 경로(16)를 따른 가금류 몸통(11)의 연속적인 운반으로 인해 발생한다. 도축 개구(13)가 적어도 하나의 맞물림 요소(21)와 맞물릴 때, 맞물림 본체(20)가 미리 결정된 토크를 흡수하는 능력으로 인해 각각의 경우에 맞물림 토크가 발생하며, 스프링 요소(23)는 바람직하게는 캠 디스크(24)와 함께 미리 결정된 토크를 제공한다. 미리 결정된 토크가 맞물림 토크에 의해 초과되면, 회전축(19)을 중심으로 한 맞물림 본체(20)의 회전에 의해 스프링 요소(23)의 최대 미리 결정된 토크에 기초하여 해제가 실행된다. 미리 결정된 토크가 맞물림 토크에 의해 초과되면, 스프링 요소(23)의 해제는 캠 디스크에 의해, 즉 예를 들어 회전축(19)을 중심으로 한 회전(R)을 해제하는 압축(compression)에 의해 실행된다. 미리 결정된 토크는 바람직하게는 스프링 요소(23)의 스프링력을 제어할 수 있는 조절 요소(33)를 통해 추가로 가변적이다.

캠 디스크(24)는 맞물림 요소(21)가 도축 개구(13)와 결합할 때 스프링 요소(23)에 의해 맞물림 본체(20)의 회전(R)을 제어하는 적어도 하나의 원주 제어 캠(circumferential control cam)(25)을 포함하고, 적어도 하나의 원주 제어 캠(25)은 맞물림 요소(21)가 가금류 몸통(11)의 도축 개구(13)로부터 해제된 후에 회전축(19)을 중심으로 한 맞물림 본체(20)의 자동적인 회전(R)을 종료하도록 구성된다. 이를 위해, 캠 디스크는 예를 들어 적어도 하나의 융기부(elevation)(29) 또는 적어도 하나의 오목부(recess)(30)를 가지며, 이에 의해 미리 결정된 회전(R)이 설정된다. 스프링 요소(23)는 바람직하게는 캠 디스크(24) 또는 원주 제어 캠(25)과 협력하는, 즉 그 위에서 안내되는 임펠러(impeller)(32)를 구비한 스캐너(scanner)(31)를 포함한다. 임펠러(32)를 갖는 스캐너(31)가 융기부(29)로부터 오목부(30) 내로 위치될 때, 회전축(19)을 중심으로 하는 회전(R)이 종료된다.

맞물림 요소(21)는 바람직하게는 후크형(hook-shaped) 맞물림부(26)를 포함하고, 후크형 맞물림부(26)는 도축 개구(13)와 적어도 부분적으로 맞물리도록 구성되고 만들어진다. 후크형 맞물림부(26)는 후크 형상으로 인해 도축 개구(13)와의 해제가능한 맞물림에 특히 적합하다.

도 1 및 2는 처리 스테이션(18)이 가금류 몸통(11)을 안내하고 그리고/또는 정렬하기 위한 안내 섹션(guide section)(27)을 포함하고, 안내 섹션(27)은 적어도 하나의 맞물림 요소(21)의 상류에 배열되는 것을 도시한다. 도 3 및 4에 도시된 바와 같이, 안내 섹션(27)은 가금류 몸통(11)이 맞물림 요소(21)와의 후속 맞물림을 위해 경사진 위치로 오게 하여, 맞물림 요소(21)의 가금류 몸통(11)과의 목표 맞물림이 제공된다. 가금류 몸통(11)은 안내 섹션(27)으로 인해 운송 컨베이어(15)의 높이와 더 독립적이며, 정확한 맞물림을 위해 도축 개구(13)를 깨끗하게 한다.

바람직하게는, 가금류 몸통(11)의 중량을 결정하기 위한 계량 장치(weighing device)(도면에 도시되지 않음)가 처리 스테이션(18)의 상류에 배열되고, 계량 장치는 바람직하게는 미리 결정된 중량에 따라 미리 결정된 토크를 자동으로 설정하도록 추가로 구성되고 만들어진다. 이를 위해, 토크 또는 스프링 요소(23) 또는 구동 유닛의 자동 조정을 설정하기 위해 보통 추가의 기계적, 전자적 및/또는 전기적 구성요소 및 적어도 하나의 컴퓨터 유닛이 제공된다.

유리하게는, 맞물림 본체(20)는 실질적으로 회전 대칭이 되도록 구성되고 만들어지며, 복수의 맞물림 요소(21)가 맞물림 본체(20)의 둘레에 배열되며, 특히 3개 내지 9개의 맞물림 요소(21)가 배열된다. 도 1 내지 4의 실시예에서, 각각의 경우에 맞물림 본체(20) 상에 5개의 맞물림 요소(21)가 배열된다. 캠 디스크(24)는 회전축(19)을 중심으로 하는 회전(R)에 의해 맞물림 본체(20)의 상응하는 해제를 설정하기 위해 각각의 경우에 맞물림 본체(20)와 유사하게 구성된다. 본 발명에 따른 처리 스테이션(18)은 맞물림 본체(20)의 회전 대칭 설계로 인해 연속 처리를 가능하게 한다. 회전축(19)을 중심으로 실행된 회전(R) 후에, 각각의 경우에 가금류 몸통(11)의 도축 개구(13)와 맞물릴 준비가 된 맞물림 요소(21)가 있다. 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이, 가금류 몸통의 도축 개구(13)와 맞물림 요소(21)의 맞물림 영역에서, 보호 요소(protective element)(34)(예를 들어, 금속 시트)가 제공될 수 있어, 예를 들어 맞물림 본체(20)의 추가 영역과의 원치 않는 접촉이 방지된다. 보호 요소(34)는 맞물림 요소(21)가 회전가능한 개구를 노출시킨다.

10 ... 장치 11 ... 가금류 몸통
12 ... 다리 13 ... 도축 개구
14 ... 운반 장치 15 ... 운송 컨베이어
16 ... 운송 경로 17 ... 홀딩 장치
18 ... 처리 스테이션 19 ... 회전축
20 ... 맞물림 본체 21 ... 맞물림 요소

Claims

다리(12)들 사이에 위치한 도축 개구(13)를 갖는 가금류 몸통(11) 또는 그 일부를 처리하도록 구성되고 만들어진 장치(10)로서,
운송 방향(T)으로 운송 경로(16)를 따라 처리될 가금류 몸통(11) 또는 그 일부를 다리(12)들에 의해 매달린 상태로 연속적으로 운반하기 위한 구동가능한 운송 컨베이어(15) 및 운송 경로(16)를 따라 운반하는 동안 다리(12)들에 의해 가금류 몸통(11) 또는 그 일부를 유지하기 위해 운송 컨베이어(15) 상에 배열된 적어도 하나의 홀딩 장치(17)를 갖는 운반 장치(14), 및
운송 컨베이어(15)의 구역에서 운송 경로(16)를 따라 배열된 처리 스테이션(18)으로서, 처리 스테이션(18)은 회전축(19)에 회전가능하게 장착된 맞물림 본체(20) 및 적어도 하나의 맞물림 요소(21)를 포함하고, 적어도 하나의 맞물림 요소(21)는 가금류 몸통(11)의 도축 개구(13)와 적어도 부분적으로 맞물리도록 구성되고 만들어지는, 처리 스테이션(18)을 포함하고,
적어도 하나의 맞물림 요소(21)가 가금류 몸통(11) 또는 그 일부와 적어도 부분적으로 맞물리는 동안 도축 개구(13)의 확장이 토크의 발생으로 운송 경로(16)를 따른 가금류 몸통(11)의 연속적인 운반을 유지하면서 수행되며, 맞물림 본체(20)는 토크를 받도록 구성되고 만들어지며,
토크가 미리 결정된 토크를 초과하는 경우, 맞물림 요소(21)는 회전축(19)을 중심으로 한 맞물림 본체(20)의 회전(R)에 의해 도축 개구(13)로부터 자동으로 해제되는, 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하도록 구성되고 만들어진 장치.
제1항에 있어서, 적어도 하나의 맞물림 요소(21)는 특히 도축 개구(13)의 부위에서 도축 개구(13)와 맞물림 요소(21)의 맞물림 전, 도중 및/또는 후에 가금류 몸통(11) 또는 그 일부를 절단하도록 구성되고 만들어진 적어도 하나의 절단 수단(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하도록 구성되고 만들어진 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 미리 결정된 토크는 맞물림 본체(20)에 작동적으로 연결되는 스프링 요소(23)에 의해 조정가능하도록 구성되고 만들어지고 그리고/또는 미리 결정된 토크는 회전축(19)에 작동적으로 연결되는 구동 유닛에 의해 조정가능하도록 구성되고 만들어지는 것을 특징으로 하는, 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하도록 구성되고 만들어진 장치.
제3항에 있어서, 구동 유닛은 미리 결정된 토크의 미리 정의된 과정을 설정하고 맞물림 본체(20)를 해제하도록 구성되고 만들어진 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하도록 구성되고 만들어진 장치.
제3항에 있어서, 맞물림 본체(20)는 캠 디스크(24)를 포함하고, 캠 디스크(24)는 스프링 요소(23)에 작동적으로 연결되고 맞물림 요소(21) 상의 미리 결정된 토크가 초과될 때 회전축(19)을 중심으로 하는 맞물림 본체(20)의 회전(R)을 가능하게 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하도록 구성되고 만들어진 장치.
제5항에 있어서, 캠 디스크(24)는 맞물림 요소(21)가 도축 개구(13)와 맞물릴 때 스프링 요소(23)에 의해 맞물림 본체(20)의 회전(R)을 제어하는 적어도 하나의 원주 제어 캠(25)을 포함하고, 적어도 하나의 원주 제어 캠(25)은 맞물림 요소(21)가 가금류 몸통(11)의 도축 개구(13)로부터 해제된 후에 회전축(19)을 중심으로 한 맞물림 본체(20)의 자동적인 회전(R)을 종료하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하도록 구성되고 만들어진 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 맞물림 요소(21)는 후크형 맞물림부(26)를 포함하고, 후크형 맞물림부(26)는 도축 개구(13)와 적어도 부분적으로 맞물리도록 구성되고 만들어지는 것을 특징으로 하는, 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하도록 구성되고 만들어진 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 처리 스테이션(18)은 가금류 몸통(11)을 안내하고 그리고/또는 정렬하기 위한 안내 섹션(27)을 포함하고, 안내 섹션(27)은 적어도 하나의 맞물림 요소(21)의 상류에 배열되는 것을 특징으로 하는, 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하도록 구성되고 만들어진 장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 가금류 몸통(11)의 중량을 결정하기 위한 계량 장치가 처리 스테이션(18)의 상류에 배열되고, 계량 장치는 결정된 중량에 따라 미리 결정된 토크를 자동으로 설정하도록 구성되고 만들어지는 것을 특징으로 하는, 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하도록 구성되고 만들어진 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 맞물림 본체(20)는 실질적으로 회전 대칭이 되도록 구성되고 만들어지며, 복수의 맞물림 요소(21)가 맞물림 본체(20)의 둘레에 배열되며, 특히 3개 내지 9개의 맞물림 요소(21)가 배열되는 것을 특징으로 하는, 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하도록 구성되고 만들어진 장치.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 가금류 몸통(11)의 도축 개구(13)는 배설강의 부위에 위치하는 것을 특징으로 하는, 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하도록 구성되고 만들어진 장치.
다리(12)들 사이에 위치한 도축 개구(13)를 갖는 가금류 몸통(11) 또는 그 일부를 처리하기 위한 방법으로서,
- 운송 방향(T)으로 운송 경로(16)를 따라 운반 장치(14)에 의해 처리될 가금류 몸통(11) 또는 그 일부를 연속적으로 운반하는 단계,
- 운송 컨베이어(15) 상에 배열된 적어도 하나의 홀딩 장치(17)에 의해 운송 경로(16)를 따라 운반하는 동안 가금류 몸통(11) 또는 그 일부를 다리(12)들에 의해 홀딩하는 단계,
- 운송 컨베이어(15)의 구역에서 운송 경로(16)를 따라 배열된 처리 스테이션(18)으로 가금류 몸통(11)을 안내하는 단계,
- 회전축(19)에 회전가능하게 장착되고 처리 스테이션(18)의 맞물림 본체(20) 상에 배열된 맞물림 요소(21)를 가금류 몸통(11)의 도축 개구(13)와 적어도 부분적으로 맞물리게 하는 단계,
- 연속적인 운반을 유지하면서, 적어도 하나의 맞물림 요소(21)를 가금류 몸통(11) 또는 그 일부와 적어도 부분적으로 맞물리게 하는 동안 토크를 발생시키면서 도축 개구(13)를 넓히는 단계, 및
- 적어도 하나의 맞물림 요소(21) 상의 미리 결정된 토크가 초과될 때, 회전축(19)을 중심으로 한 맞물림 본체(20)의 회전(R)에 의해 맞물림 요소(21)를 도축 개구(13)로부터 자동으로 해제하는 단계를 포함하는, 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하기 위한 방법.
제12항에 있어서, 맞물림 요소(21) 상에 배열된 절단 수단(22)에 의해 도축 개구(13)와 맞물림 요소(21)의 맞물림 전, 도중 및/또는 후에 특히 도축 개구(13)의 부위에서 가금류 몸통(11) 또는 그 일부를 절단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하기 위한 방법.
제12항 또는 제13항에 있어서, 맞물림 본체(20)에 작동적으로 연결되는 스프링 요소(23) 및/또는 회전축(19)에 작동적으로 연결되는 구동 유닛에 의해 미리 결정된 토크를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하기 위한 방법.
제14항에 있어서, 구동 유닛을 구성하는 액추에이터에 의해 미리 결정된 토크의 미리 정의된 과정을 설정하고 맞물림 본체(20)를 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하기 위한 방법.
제14항에 있어서, 미리 결정된 토크가 맞물림 요소(21) 상에서 초과될 때 맞물림 본체(20)의 캠 디스크(24)에 의해 회전축(19)을 중심으로 하는 맞물림 요소(21)의 회전(R)을 배열하는 단계를 포함하고, 캠 디스크(24)는 스프링 요소(23)에 작동적으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하기 위한 방법.
제16항에 있어서, 맞물림 요소(21)가 도축 개구(13)와 맞물릴 때 스프링 요소(23)에 의해 캠 디스크(24)의 적어도 하나의 원주 제어 캠(25)을 통해 맞물림 본체(20)의 회전(R)을 제어하는 단계를 포함하고, 회전축을 중심으로 한 맞물림 본체(20)의 자동적인 회전(R)은 맞물림 요소(21)가 가금류 몸통(11)의 도축 개구(13)로부터 해제된 후에 원주 제어 캠(25)에 의해 종료되는 것을 특징으로 하는, 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하기 위한 방법.
제12항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 맞물림 요소(21)의 후크형 맞물림부(26)를 도축 개구(13)와 부분적으로 맞물리게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하기 위한 방법.
제12항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 처리 스테이션(18)의 안내 섹션(27)을 통해 가금류 몸통(11)을 안내하고 그리고/또는 정렬하는 단계를 포함하고, 안내 섹션(27)은 적어도 하나의 맞물림 요소(21)의 상류에 배열되는 것을 특징으로 하는, 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하기 위한 방법.
제12항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 결정된 중량에 따라 계량 장치에 의해 미리 결정된 토크를 자동으로 설정하기 위해 처리 스테이션(18)의 상류에 배열된 계량 장치에 의해 가금류 몸통(11)의 중량을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하기 위한 방법.