KR20230084890A - 자동 블랜딩 방법 - Google Patents

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KR20230084890A
KR20230084890A KR1020210173032A KR20210173032A KR20230084890A KR 20230084890 A KR20230084890 A KR 20230084890A KR 1020210173032 A KR1020210173032 A KR 1020210173032A KR 20210173032 A KR20210173032 A KR 20210173032A KR 20230084890 A KR20230084890 A KR 20230084890A
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천현호
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주식회사 에이치씨컴퍼니
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Abstract

본 발명의 일실시 예의 블랜딩 방법은 회전하여 절삭력을 제공하는 블레이드가 설치된 용기와, 상기 블레이드에 회전구동력을 제공하는 모터가 설치된 구동유닛과, 상기 용기에 투입되는 식재료에 맞춰 상기 모터에 공급되는 전류 제어하는 제어부를 포함하는 블랜더의 자동 블랜딩 방법은 상기 모터에 미리 설정된 제1값의 전류를 공급하여 식재료를 강제 절삭하는 제1절삭단계; 상기 제1절삭단계에서 상기 블레이드에 발생되는 부하를 측정하여 기준값을 산정하는 기준값산정단계; 및 상기 기준값에 해당되는 수행모드로 가동되도록 상기 모터에 미리 설정된 제2값의 전류를 공급하여 식재료를 추가 절삭하는 제2절삭단계;를 포함하는 것을 특징으로 하여, 가공의 신뢰도 및 사용자의 편의성을 현저히 향상시킨다.

Description

자동 블랜딩 방법{Automatic blending method}
본 발명은 자동으로 블랜딩하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 식재료에 맞춰 자동으로 블랜딩하는 방법에 관한 것이다.
블랜더는 식재료를 썰거나, 분쇄하거나, 섞는 등의 가공하는데 일반적으로 사용된다. 이때 사용되는 식재료는 그 종류가 다양하며, 종류에 따라 단단함 등의 물리적인 성질이 달라 사용자가 식재료마다 육안으로 가공 정도를 확인하여야 하는 불편함이 있었다.
또한 따라서 종래 블랜더는 식재료를 보다 균일하게 가공하기 위하여 블레이드의 속도를 일정하게 조절하는 다양한 모드를 제공하였으나, 이 또한 식재료에 따라 일정한 가공을 제공할 수 없다는 문제점이 있었다.
본 발명의 일실시 예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 식재료에 의한 블레이드의 부하를 측정하고 이에 맞춰 제어함으로써 보다 균일하게 가공되는 블랜딩 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일실시 예의 블랜딩 방법은 회전하여 절삭력을 제공하는 블레이드가 설치된 용기와, 상기 블레이드에 회전구동력을 제공하는 모터가 설치된 구동유닛과, 상기 용기에 투입되는 식재료에 맞춰 상기 모터에 공급되는 전류 제어하는 제어부를 포함하는 블랜더의 자동 블랜딩 방법은 상기 모터에 미리 설정된 제1값의 전류를 공급하여 식재료를 강제 절삭하는 제1절삭단계; 상기 제1절삭단계에서 상기 블레이드에 발생되는 부하를 측정하여 기준값을 산정하는 기준값산정단계; 및 상기 기준값에 해당되는 수행모드로 가동되도록 상기 모터에 미리 설정된 제2값의 전류를 공급하여 식재료를 추가 절삭하는 제2절삭단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1절삭단계는 미리 설정된 제1시간동안 상기 모터가 미리 설정된 최고 회전수를 갖도록 상기 제1값을 증가시키는 회전수증가단계와, 미리 설정된 제2시간동안 상기 모터가 최고 회전수를 유지하도록 상기 제1값을 증감시키는 회전수유지단계로 형성될 수 있으며, 상기 기준값산정단계는 상기 회전수유지단계가 진행되는 동안 식재료에 의해 상기 블레이드에 발생되는 부하의 평균값을 상기 제1기준값으로 산정할 수 있다.
상기 제1기준값은 상기 회전수유지단계가 진행되는 동안 상기 모터에 공급된 상기 제1값의 총합의 1ms 단위의 평균값으로 연산될 수 있다.
상기 제2절삭단계는 미리 설정된 제3시간동안 상기 제2값의 전류를 공급하여 식재료를 절삭하는 추가절삭단계와, 미리 설정된 제4시간동안 전류를 차단하는 일시정지단계와, 상기 추가절삭단계 및 상기 일시정지단계를 반복적으로 수행한 총 시간이 미리 설정된 제5시간에 해당되는 경우 상기 모터의 전류를 차단하여 상기 블레이드를 정지시키는 완료단계로 형성될 수 있다.
상기 수행모드는 상기 모터가 미리 설정된 최대 회전수를 갖도록 상기 제2값의 전류를 제공하는 상기 추가절삭단계 및 상기 모터가 미리 설정된 최소 회전수를 갖도록 상기 제2값의 전류를 제공하는 상기 추가절삭단계 중 어느 하나의 단계와 상기 일시정지단계가 번갈아가며 가동되는 최소부하모드; 상기 모터가 미리 설정된 최대 회전수를 갖도록 상기 제2값의 전류를 제공하는 상기 추가절삭단계 및 앞선 상기 추가절단계가 진행되는 동안 식재료에 의해 상기 블레이드에 발생되는 부하의 평균값을 제2기준값으로 산정하고, 이에 따라 상기 제2값을 선택하는 상기 추가절삭단계 중 어느 하나의 단계와 상기 일시정지단계가 번갈아가며 가동되는 중간부하모드; 및 상기 모터가 미리 설정된 최대 회전수를 갖도록 상기 제2값의 전류를 제공하는 상기 추가절삭단계와 상기 일시정지단계가 번갈아가며 가동되는 최고부하모드;로 형성되고, 각 상기 수행모드의 상기 제5시간은 상이하게 설정될 수 있다.
상기 제2절삭단계는 상기 완료단계 전, 상기 제2값을 증감시켜 상기 블레이드의 회전속도를 급변시키는 정리단계가 더 형성되되, 각 수행모드에 따라 선택적으로 수행될 수 있다.
상기 중간부하모드는 상기 모터가 미리 설정된 최대 회전수를 갖도록 상기 제2값의 전류를 제공하는 상기 추가절삭단계와, 상기 일시정지단계와, 앞선 상기 추가절삭단계가 진행되는 동안 식재료에 의해 상기 블레이드에 발생되는 부하의 평균값을 제2기준값으로 산정하고, 이에 따라 상기 제2값을 선택하는 상기 추가절삭단계와, 상기 일시정지단계가 순차적으로 가동될 수 있고, 그 후, 앞서 산정된 상기 제2기준값이 있는 경우, 앞서 산정된 상기 제2기준값과 앞선 상기 추가절삭단계를 통해 산정된 상기 제2기준값과의 차이값에 따라 상기 제2값을 선택하는 상기 추가절삭단계와, 상기 일시정지단계가 번갈아가며 가동될 수 있다.
이상에서 살펴 본 바와 같이 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.
본 발명의 블랜딩 방법은 식재료에 의해 블레이드에 발생되는 부하에 따라 다양한 모드로 가동되는 제2절삭단계를 구비하여 식재료에 상관없이 균일한 가공 정도를 제공할 수 있어 사용자의 편리성을 현저히 향상시킨다.
또한 총 가동시간은 2분 미만으로 하고, 자동으로 작동이 중지되도록 하여 모터의 과열을 방지하여 제품의 내구성을 향상시키는 동시에 안정성 또한 일정 이상으로 확보한다.
또한 제2절삭단계에서는 일시중지단계가 격번하여 진행되어 식재료가 가라앉을 수 있는 시간을 확보하여 보다 균일한 절삭이 가능하도록 하고, 블레이드에 식재료가 걸리는 등의 변수에 대한 대처가 가능하여 가공 신뢰도를 현저히 향상시킨다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예의 자동 블랜딩 제어가 가능한 블랜더의 개략도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예의 자동 블랜딩 방법의 흐름도.
도 3은 도 2의 제2절삭단계를 구체화한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예의 블랜딩 방법의 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예의 블랜딩 방법을 시간 및 부하로 도시한 그래프.
도 6은 본 발명의 도 3의 제2절삭단계의 일 예의 가동모드를 구체적으로 나열한 그래프.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 예를 상세히 설명하도록 한다. 다만, 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 하기 위하여 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예의 자동 블랜딩 제어가 가능한 블랜더의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예의 자동 블랜딩 방법의 흐름도이며, 도 3은 도 2의 제2절삭단계를 구체화한 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예의 블랜딩 방법의 순서도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시 예의 블랜딩 방법을 시간 및 부하로 도시한 그래프이고, 도 6은 본 발명의 도 3의 제2절삭단계의 일 예의 가동모드를 구체적으로 나열한 그래프이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시 예의 블랜딩 방법은 회전하여 절삭력을 제공하는 블레이드(300)가 설치된 용기(200)와, 상기 블레이드(300)에 회전구동력을 제공하는 모터(400)가 설치된 구동유닛과, 상기 용기에 투입되는 식재료에 맞춰 상기 모터에 공급되는 전류 제어하는 제어(500)부를 포함하는 블랜더(10)의 자동 블랜딩 방법은 상기 모터(400)에 미리 설정된 제1값의 전류를 공급하여 식재료를 강제 절삭하는 제1절삭단계(S10), 상기 제1절삭단계(S10)에서 상기 블레이드(300)에 발생되는 부하를 측정하여 기준값을 산정하는 기준값산정단계(S20) 및 상기 기준값에 해당되는 수행모드로 가동되도록 상기 모터에 미리 설정된 제2값의 전류를 공급하여 식재료를 추가 절삭하는 제2절삭단계(S30)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
블랜더(10)는 구동유닛에 설치된 모터(400)의 회전력을 블레이드(300)로 전달하여 용기에 투입되는 식재료를 절삭하여 가공하는 장치로 모터(400)의 회전수 및 회전시간에 따라 식재료의 절삭 정도를 조절한다.
제1절삭단계(S10)는 미리 설정된 제1시간동안 모터가 미리설정된 최고 회전수까지 도달할 수 있도록 모터(400)의 공급되는 전류의 제1값을 점진적으로 증가시키는 회전수증가단계(S11)와, 미리 설정된 제2시간동안 모터(400)가 최고 회전수를 유지할 수 있도록 제1값을 증감시키는 회전수유지단계(S12)로 형성되어 식재료의 초기 절삭에 관여한다.
회전수증가단계(S11_는 처음 정지되어 있는 모터(400)가 5초안에 최고 회전수를 갖도록 모터에 공급되는 전류값을 점진적으로 증가시켜 식재료의 종류와 무관한게 식재료가 일정 정도의 크기로 절삭되도록 하는 동시에 다양한 식재료가 섞이도록 하여 회전수유지단계(S12)에서 측정되는 부하가 전체 용기(200)에 미치는 부하로 간주될 수 있도록 한다.
회전수유지단계(S12)는 회전수증가단계(S11)에서 모터(400)가 최고 회전수를 갖는 상태를 5초간 유지하도록 모터(400)에 공급되는 전류값을 증감시키는 것으로, 모터(400)에 연결된 블레이드(300) 또한 일정한 속도를 유지하도록 한다. 이를 통해 식재료에 일정 시간동안 일정 회전력을 동해 동일한 절삭력이 제공되도록 한다.
기준값산정단계(S20)는 제1절삭단계(S10)에서 블레이드(300)에 발생되는 부하를 측정하여 기준값을 산정하는 단계로, 동일한 절삭력을 제공하는 동안 블레이드(300)에 발생되는 부하를 통해 식재료의 절삭 정도를 역으로 추정하여 이에 대응되는 제2절삭단계(S30)가 진행될 수 있도록 한다.
또한 기준값산정단계(S20)에서는 모터(400)를 짧은 시간 정지시켜 모터(400)의 과열을 방지하는 동시에 일정한 절삭력이 제공된 상태에서 식재료의 절삭 정도를 보다 정확히 예측할 수 있도록 한다.
여기서 기준값은 회전수유지단계(S12) 즉, 5초동안 모터(400)가 최대 회전수를 가질 때 블레이드(300)에 발생되는 부하값의 평균값으로, 식재료의 단단함 등 물리적인 성질 및 식재료의 수 등을 고려한 앞으로의 필요 절삭력을 추정할 수 있다. 따라서 기준값은 회전수유지단계(S12)가 진행되는 동안 모터(400)에 공급된 제1값의 총합의 1ms 단위의 평균값으로 설정되는 것이 바람직하다.
다시 말해 본 발명의 자동 블랜딩 방법은 용기에 담긴 단일 식재료 또는 다양한 식재료에 섞고 일정 정도의 크기로 절삭 후 미리 설정한 절삭력을 제공하여 앞으로 필요한 절삭력을 블레이드(300)의 부하를 통해 예측하여 알맞은 수행모드로 가동되도록 준비한다.
따라서 사용자가 식재료의 가공 정도를 확인할 필요 없이 자동으로 필요한 수행모드가 선택되도록 하여 절삭 신뢰도를 보장하는 동시에 다양한 식재료가 맞춰 최적화된 가공을 제공함으로써 사용자의 편의성을 보장한다.
제2절삭단계(S30)는 기준값산정단계(S20)에서 산정된 기준값이 포함된 수행모드로 모터(400)가 가동되도록 모터(400)에 제공되는 제2값의 전류를 공급 또는 차단하는 단계로, 기준값의 최저값과 최고값을 설정하고 시험을 통해 그 사이값을 일정 범위로 구분하여 산정된 기준값이 포함되는 영역에 대응되는 수행모드를 통해 식재료를 절삭한다.
구체적으로 제2절삭단계(S30)는 미리 설정된 제3시간동안 상기 제2값의 전류를 공급하여 식재료를 절삭하는 추가절삭단계(S31)와, 미리 설정된 제4시간동안 전류를 차단하는 일시정지단계(S32)와, 상기 추가절삭단계(S31) 및 상기 일시정지단계(S32)를 반복적으로 수행한 총 시간이 미리 설정된 제5시간에 해당되는 경우 상기 모터(400)의 전류를 차단하여 상기 블레이드(300)를 정지시키는 완료단계(S34)로 형성되어 식재료의 최종 가공 상태가 식재료를 불문하고 균일할 수 있도록 한다.
이때 일 예의 제2절삭단계(S30)는 일시정지단계(S32)을 최소 4회 이상 수행되도록 하여 식재료가 미리 설정된 점도를 갖도록 하는 것이 바람직하다.
또한 필요에 따라서는 상기 추가절삭단계(S31) 후, 상기 제2값을 증감시켜 상기 블레이드(300)의 회전속도를 급변시키는 정리단계(S33)가 더 형성될 수 있으며, 정리단계(S33)는 제2값을 증감시켜 모터의 회전속도를 연속적으로 변화시키는 점에서 추가절삭단계(S31)와 상이하다.
정리 하면, 제2절삭단계(S30)는 모터(400)에 전류를 제공 및 차단을 반복하므로써 절삭과 동시에 절삭됨에 따라 점도가 낮아지는 식재료 사이에서 절삭되지 않은 식재료가 가라앉도록 하여 균일하게 절삭시키며, 이때 기준값에 따라 추가절삭단계의 속도 및 횟수를 달리하면서 다양한 수행모드로 수행된다.
또한 필요에 따라, 모터(400)가 일시정지되지 않고, 회전수만이 변경되어 식재료를 섞는 동시에 절삭시키는 정리단계(S33)를 구비하여 보다 식재료가 가공된 후 균일한 가공 상태를 갖도록 하여 사용자의 만족도 및 편의성을 현저히 향상시킨다.
여기서 정리단계(S33)는 추가절삭단계(S31)에서 절삭 중 블레이드(300)에 발생되는 부하가 미리 설정된 제6값보다 증가되는 값이 측정되는 경우, 추가절삭단계(S31) 후 일시정지단계(S32)가 진행되지 않고 정리단계(S33)가 진행된다.
정리 하면, 추가절삭단계(S31)에서 용기에 붙여 있는 등 절삭이 되지 않은 재료가 절삭과정 중 하강되어 블레이드(300)에 부하를 발생시키는 경우 일시적으로 높은 부하가 발생되는 경우, 모터(400)의 회전수를 반복적으로 증감하여 재료가 균일하게 섞이는 동시에 균일하게 절삭되도록 하여 식재료의 가공 품질 향상 효과를 증대시킨다.
구체적으로 제2절삭단계(S30)를 형성하는 수행모든 상기 모터(400)가 미리 설정된 최대 회전수를 갖도록 상기 제2값의 전류를 제공하는 상기 추가절삭단계(S31) 및 상기 모터(400)가 미리 설정된 최소 회전수를 갖도록 상기 제2값의 전류를 제공하는 상기 추가절삭단계(S31) 중 어느 하나의 단계와 상기 일시정지단계(S32)가 번갈아가며 가동되는 최소부하모드, 상기 모터(400)가 미리 설정된 최대 회전수를 갖도록 상기 제2값의 전류를 제공하는 상기 추가절삭단계(S31) 및 앞선 상기 추가절단계(S31)가 진행되는 동안 식재료에 의해 상기 블레이드(300)에 발생되는 부하의 평균값을 제2기준값으로 산정하고, 이에 따라 상기 제2값을 선택하는 상기 추가절삭단계(S31) 중 어느 하나의 단계와 상기 일시정지단계(S32)가 번갈아가며 가동되는 중간부하모드와, 상기 모터가 미리 설정된 최대 회전수를 갖도록 상기 제2값의 전류를 제공하는 상기 추가절삭단계(S31)와 상기 일시정지단계(S32)가 번갈아가며 가동되는 최고부하모드로 형성된다.
최소부하모드의 일 예는 기준값이 500W 이하인 경우로 모터(400)를 최대 회전수 또는 최소 회전수로 회전시키는 제2값의 전류를 모터(400)로 공급시키는 추가절삭단계(S31)와, 모터로 공급되는 전류를 차단시켜 회전을 일시정지시키는 일시정지단계(S32)로 구성되어, 최대 회전수로 회전에 따라 식재료를 상승시키고, 모터(400)를 정지시키면서 식재료를 하강시키면서 균일하게 혼합시키는 동시에 식재료를 적은 부하로 절삭시킨다.
중간부하모드의 일 예는 기준값이 500W 초과 1000W 이하인 경우로 초기 모터가 최대 회전수로 회전시키는 추가절삭단계(S31)와 일시정지단계(S32)가 순차적으로 먼저 수행되고, 제일 먼저 수행되는 추가절삭단계(S31)에서 블레이드(300)에 발생되는 부하의 평균값을 제2기준값으로 산정하여 이에 따라 모터(400)에 제공되는 제2값을 선택하는 추가절삭단계(S31)가 진행된다.
구체적으로 추가절삭단계(S31)와 일시정지단계(S32)가 반복하여 3회이상 진행되는 경우, 3번째 추가절삭단계(S31)는 앞서 수행된 추가절삭단(S31)계에서의 제2기준값과, 후에 수행된 추가절삭단계(S31)에서의 제2기준값을 비교하여 차이값에 따라 제2값이 결정된다.
다시 말해, 중간부하모드에서는 모터가 절삭 정도 및 식재료의 상태에 따라 다양한 속도를 갖는 추가절삭단계(S31)가 진행되어 보다 균일한 절삭이 가능하도록 한다.
또한 중간부하모드에서는 이전에 수행된 추가절삭단계(S31)에서 블레이드에 발생된 부하에 따라 그 후에 수행되는 단계가 일시정지단계(S32), 정리단계(S33) 및 완료단계(S34) 중 어느 하나가 선택되도록 하는 동시에 추가절삭단계(S31)가 수행되는 경우에는 제2값이 선택하도록 한다.
최대부하모드의 일 예는 기준값이 1000W 초과인 경우로 모터(400)를 최대 회전시키는 추가절삭단계(S31)와, 일시정지단계(S32)만을 반복적으로 가동하여 식재료를 절삭한다. 부하값이 높은 것은 식재료가 단단하여 제1절삭단계(S10)에서 절삭 정도가 낮은 상태인 것을 의미하므로 모터(400)를 최대 회전수로 회전시키고, 중지시키는 것을 반복하여 보다 큰 절삭력을 제공한다.
완료단계(S34)는 앞서 수행된 추가절삭단계(S31)와 일시정지단계(S32)의 총 수행시간이 미리 설정된 제5시간 이상인 경우에는 절삭 정도를 불문하고 모터(400)로 공급되는 전류를 차단시켜 회전을 중지시킨다.
여기서 제5시간은 최대시간을 의미하는 것으로, 모터(400)가 과열되는 것을 방지하는 동시에 제2절삭단계(S30)가 반드시 제5시간 이상인 경우에만 완료되는 것은 아니며, 블레이더(300)에 발생하는 부하가 미리 설정된 제3값 이하인 경우에는 총 수행시간이 제5시간 미만인 경우에도 자동으로 모터(400)에 제공되는 전류를 차단된다.
이를 통해 블랜더는 모터(400)가 과열되는 것이 방지되어 보다 향상된 제품의 내구성 및 안정석을 제공하고, 식재료가 과도하게 절삭되는 것을 방지하여 영양소 파괴를 최소화하는 동시에 모터(400)에서 발생되는 열에 의한 식재료의 변형 또한 최소한다.
일 예의 완료단계(S34)는 제5시간은 2분으로 설정되며, 추가절삭단계(S31)는 전후 추가절삭단계(S31)의 모터(400) 속도에 따라 제3시간 또한 다양하게 설정될 수 있으나, 일시정지단계(S32)가 오랜시간 지속되는 경우 식재료의 회전력이 급격히 저하되어 후에 수행되는 추가절삭단계(S31)에서 필요 이상의 과도한 부하가 걸릴 수 있으므로 일정시간으로 진행되며, 이에 따라 일 예에서 제4시간은 2초로 설정되는 것이 바람직하다.
따라서 본 발명의 자동 블랜딩 방법은 일정한 절삭력을 제공하는 제1절삭단계(S10) 후, 식재료에 의해 블레이드(300)에 발생하는 부하에 대응되는 수행모드로 식재료를 추가 절삭시키는 제2절삭단계(S30)를 구비하여 사용자가 식재료의 확인하지 않아도 일정한 절삭 정도를 갖도록 가공하여 사용자에게 보다 향상된 편의성을 제공한다.
또한 절삭과정에서 지속적으로 식재료에 움직임을 발생시켜 보다 균일한 절삭이 가능하도록 하는 동시에 블레이드(300)에 식재료가 끼여 블레이드의 부하가 급격히 증가하거나 하는 등 변수가 발생된 경우에도 이에 적절히 대응할 수 있어 사용자가 블랜더(10)를 멈추고 식재료를 정리하는 등의 불편함을 방지할 수 있어 편의성 향상 효과를 극대화한다.
다만, 최소부하모드와, 중간부하모드와, 최대부하모드를 구분짓는 제2절삭단계(S30)에서의 상기 기준값은 일 예의 해당하는 것으로 모터(400)의 성능, 블랜더(10)의 크기 등 설계에 맞춰 다양하게 변경될 수 있다.
또한 완료단계(S34)를 두어 블랜딩 시간이 설계 시 설정되는 가동 최대시간인 제5시간을 초과하지 않도록 하여 제품의 안정성을 확보하고, 식재료가 과절삭되는 것을 방지하여 영양소 파괴 또한 최소화하여 사용자에게 보다 향상된 성능을 가지는 블랜더(10)를 제공한다.
따라서 본 발명의 자동 블랜딩 방법은 일시정지단계(S32)를 구비하여 용기의 벽에 붙어 떨어지지 않는 재료들을 흔들어 주어 얼음 및 냉동재료, 건조/녹색 채소등과 같이 줄기가 있어 물과 혼압되면서 점성있는 재료들을 절삭이 용이하도록 한다.
또한 추가적인 정리단계(S33)를 구비하여 용기에 붙어 있던 식재료가 떨어진 경우에도 이를 인지하고 추가적인 절삭이 이뤄지도록 하여 절삭의 균일성을 보장하여 가공 품질을 현저히 향상시킨다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것은 본 발명의 보호범위에 해당한다.
10 블랜더
100 본체 110 조작부
200 용기 300 블레이드
400 모터 500 제어부

Claims (7)

  1. 회전하여 절삭력을 제공하는 블레이드가 설치된 용기와, 상기 블레이드에 회전구동력을 제공하는 모터가 설치된 구동유닛과, 상기 용기에 투입되는 식재료에 맞춰 상기 모터에 공급되는 전류 제어하는 제어부를 포함하는 블랜더의 자동 블랜딩 방법에 있어서,
    상기 모터에 미리 설정된 제1값의 전류를 공급하여 식재료를 강제 절삭하는 제1절삭단계;
    상기 제1절삭단계에서 상기 블레이드에 발생되는 부하를 측정하여 기준값을 산정하는 기준값산정단계; 및
    상기 기준값에 해당되는 수행모드로 가동되도록 상기 모터에 미리 설정된 제2값의 전류를 공급하여 식재료를 추가 절삭하는 제2절삭단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 블랜딩 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1절삭단계는
    미리 설정된 제1시간동안 상기 모터가 미리 설정된 최고 회전수를 갖도록 상기 제1값을 증가시키는 회전수증가단계와, 미리 설정된 제2시간동안 상기 모터가 최고 회전수를 유지하도록 상기 제1값을 증감시키는 회전수유지단계로 형성되고,
    상기 기준값산정단계는
    상기 회전수유지단계가 진행되는 동안 식재료에 의해 상기 블레이드에 발생되는 부하의 평균값을 상기 제1기준값으로 산정하는 것을 특징으로 하는 자동 블랜딩 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1기준값은
    상기 회전수유지단계가 진행되는 동안 상기 모터에 공급된 상기 제1값의 총합의 1ms 단위의 평균값으로 연산되는 것을 특징으로 하는 자동 블랜딩 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2절삭단계는
    미리 설정된 제3시간동안 상기 제2값의 전류를 공급하여 식재료를 절삭하는 추가절삭단계와, 미리 설정된 제4시간동안 전류를 차단하는 일시정지단계와, 상기 추가절삭단계 및 상기 일시정지단계를 반복적으로 수행한 총 시간이 미리 설정된 제5시간에 해당되는 경우 상기 모터의 전류를 차단하여 상기 블레이드를 정지시키는 완료단계로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 블랜딩 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 수행모드는
    상기 모터가 미리 설정된 최대 회전수를 갖도록 상기 제2값의 전류를 제공하는 상기 추가절삭단계 및 상기 모터가 미리 설정된 최소 회전수를 갖도록 상기 제2값의 전류를 제공하는 상기 추가절삭단계 중 어느 하나의 단계와 상기 일시정지단계가 번갈아가며 가동되는 최소부하모드;
    상기 모터가 미리 설정된 최대 회전수를 갖도록 상기 제2값의 전류를 제공하는 상기 추가절삭단계 및 앞선 상기 추가절단계가 진행되는 동안 식재료에 의해 상기 블레이드에 발생되는 부하의 평균값을 제2기준값으로 산정하고, 이에 따라 상기 제2값을 선택하는 상기 추가절삭단계 중 어느 하나의 단계와 상기 일시정지단계가 번갈아가며 가동되는 중간부하모드; 및
    상기 모터가 미리 설정된 최대 회전수를 갖도록 상기 제2값의 전류를 제공하는 상기 추가절삭단계와 상기 일시정지단계가 번갈아가며 가동되는 최고부하모드;로 형성되고, 각 상기 수행모드의 상기 제5시간은 상이하게 설정되는 것을 특징으로 하는 자동 블랜딩 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2절삭단계는
    상기 완료단계 전, 상기 제2값을 증감시켜 상기 블레이드의 회전속도를 급변시키는 정리단계가 더 형성되되, 각 수행모드에 따라 선택적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 자동 블랜딩 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 중간부하모드는
    상기 모터가 미리 설정된 최대 회전수를 갖도록 상기 제2값의 전류를 제공하는 상기 추가절삭단계와, 상기 일시정지단계와, 앞선 상기 추가절삭단계가 진행되는 동안 식재료에 의해 상기 블레이드에 발생되는 부하의 평균값을 제2기준값으로 산정하고, 이에 따라 상기 제2값을 선택하는 상기 추가절삭단계와, 상기 일시정지단계가 순차적으로 가동되고,
    그 후, 앞서 산정된 상기 제2기준값이 있는 경우, 앞서 산정된 상기 제2기준값과 앞선 상기 추가절삭단계를 통해 산정된 상기 제2기준값과의 차이값에 따라 상기 제2값을 선택하는 상기 추가절삭단계와, 상기 일시정지단계가 번갈아가며 가동되는 것을 특징으로 하는 자동 블랜딩 방법.
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