KR20230082936A

KR20230082936A - Emergency parachute spreading apparatus for drone and small-size aircraft

Info

Publication number: KR20230082936A
Application number: KR1020210170912A
Authority: KR
Inventors: 조영철
Original assignee: 선진정공 주식회사; 조영철
Priority date: 2021-12-02
Filing date: 2021-12-02
Publication date: 2023-06-09
Also published as: KR102617586B1

Abstract

The present invention relates to an emergency parachute spreading apparatus for a drone and a small aircraft, which is able to be structurally simple, rapidly spread a parachute in a stable manner in an emergency, allow the drone and the small aircraft to conveniently and rapidly avoid a dangerous region by controlling the parachute after the parachute is spread, and minimize the damage to the device and the occurrence of accidents. The emergency parachute spreading apparatus for a drone and a small aircraft comprises: a case (10) mounted on an upper surface of the drone (D); a large number of springs (20) installed on a lower surface in the case (10) and having an elevation plate (21) attached to an upper end; a parachute (30) arranged on an upper surface of the elevation plate (21) and connected to a control strap (31) and a spreading strap (32); a pair of connection rings (40) mounted on a lower surface in the case (10) and connected to the spreading strap (32); a parachute control unit (50) installed on a lower surface in the case (10) and connected to the control strap (31); a controller (60) installed on an outer surface of the case (10); and a remote control (70) wirelessly connected to the controller (60).

Description

Emergency parachute spreading device for drones and small air vehicles {EMERGENCY PARACHUTE SPREADING APPARATUS FOR DRONE AND SMALL-SIZE AIRCRAFT}

본 발명은 드론 및 소형 비행체용 비상 낙하산 산개 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구조적으로 간단하면서 비상 상황에서 신속하고 안정적으로 낙하산이 산개될 수 있도록 하고 낙하산의 산개 후에 낙하산의 조종을 통해 드론 및 소형 비행체의 위험지역에 대한 회피가 간편하면서 신속하게 이루어지도록 하면서 기기의 손상과 안전사고의 유발이 극소화되도록 하는 드론 및 소형 비행체용 비상 낙하산 산개 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency parachute opening device for drones and small air vehicles, and more particularly, to allow the parachute to be opened quickly and stably in an emergency situation while being structurally simple, and to operate the parachute after opening the parachute for drones and small vehicles. It relates to an emergency parachute opening device for drones and small air vehicles that minimizes damage to devices and causes of safety accidents while enabling easy and quick avoidance of dangerous areas of aircraft.

일반적으로 드론(Drone)은 탑승 조종사 없이 자동비행 또는 무선전파에 의해 원격으로 조종이 가능한 무인비행체로서, '벌이 웅웅거린다'다는 뜻으로부터 '드론'이라고 불리며, 또한 여러 개의 프로펠러를 가진 비행체란 뜻에서 멀티콥터라고도 불린다.In general, a drone is an unmanned aerial vehicle that can be controlled remotely by automatic flight or radio waves without a pilot on board. Also called multicopter.

이러한 드론은 20세기 초 군사용으로 개발된 이래, 미국 등 강대국들이 경쟁적으로 개발에 나서면서 지금까지 실제 전투에도 활용되고 있는 실정이고, 2000년대 들어서면서 항공촬영, 농약살포, 물류수송, 교통관제 및 보안 등 전문 분야와 상업적 용도에 활용되고 있다.Since these drones were developed for military use in the early 20th century, powerful countries such as the United States have been competitively developing them and have been used in actual battles until now. It is used for both professional and commercial purposes.

상기 드론은 항공법상 무게 150㎏ 이하의 무인비행체로서, 그 이상은 무인항공기로 분류되며, 우리나라의 경우 무인비행체 중 12㎏ 이상은 관할 지방항공청에 신고해야 하고, 조종자가 눈으로 볼 수 있는 범위 안에서만 조종해야 하며, 비행금지구역이나 낙하물 투하금지 등 안전수칙을 지켜야 한다.The drone is an unmanned aerial vehicle weighing less than 150 kg under the Aviation Act, and more than that is classified as an unmanned aerial vehicle. You must pilot and observe safety rules such as no-fly zones and no dropping of falling objects.

상술한 바와 같이 빠르게 발전하는 드론의 성능에 비해 안전과 관련된 부가장치의 개발은 상대적으로 취약하고, 실제로 드론의 추락에 의한 대인 및 대물 피해 사례가 증가하여 관련 산업발전에 걸림돌이 되고 있는 실정이다.As described above, the development of additional devices related to safety is relatively weak compared to the performance of rapidly developing drones, and in fact, cases of personal and property damage due to drone fall increase, which is an obstacle to the development of related industries.

이러한 드론의 갑작스러운 추락시 드론의 손상을 최소화하고 지상의 피해를 줄이기 위해서 드론에 낙하산을 설치한 장치들이 많이 제안되어 출시되고 있다.In order to minimize the damage to the drone and reduce the damage on the ground in the event of a sudden fall of the drone, many devices with parachutes installed on the drone have been proposed and released.

최근에는 드론이 대형화되면서 무게 150㎏ 이상의 소형 비행체로써 다양한 상업 활동에 사용되고 있고, 나아가 이러한 소형 비행체에 사람을 탑승시켜 운송하는 구조로 발전되고 있다. Recently, as drones have become larger, they are used in various commercial activities as small aircraft weighing 150 kg or more.

이러한 소형 비행체는 낙하산이 있다 하더라도 그대로 수직으로 추락하게 되면 대인 및 대물 피해 등 다양한 위험과 손실이 유발될 수 있는 것으로 알려져 있다.It is known that such a small air vehicle, even if it has a parachute, can cause various risks and losses, such as personal and property damage, when it falls vertically as it is.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the prior art as described above has the following problems.

종래의 드론 및 유무인 소형 비행체는 그 자체에서 기능 이상이나 이상 작동 또는 비정상적인 비행 등을 감지 및 분석하여 낙하산을 산개하도록 구성되어 있어 그 작동 메커니즘이 상당히 복잡하여 비상 상황에서 낙하산이 적절히 산개되지 못하는 문제점이 있었다.Conventional drones and small manned and unmanned aerial vehicles are configured to open the parachute by detecting and analyzing malfunctions, abnormal operations, or abnormal flight, etc. there was

또한, 종래의 드론 및 유무인 소형 비행체는 낙하산이 산개된 후에 저수지나 강, 산꼭대기 또는 위험지역 등에 추락하여 회수하기 힘들고 기기의 손상과 안전사고를 유발할 수 있는 문제점이 있었다.In addition, conventional drones and small unmanned aerial vehicles have problems in that after the parachute is spread, they fall to a reservoir, river, mountain top, or dangerous area, making it difficult to recover and causing damage to the device and safety accidents.

등록특허 제2010863호 "드론용 낙하산 장치"(2019.08.08.)Registered Patent No. 2010863 "Parachute device for drone" (2019.08.08.)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention was made to solve the above conventional problems,

본 발명의 목적은, 구조적으로 간단하면서 비상 상황에서 신속하고 안정적으로 낙하산이 산개될 수 있도록 하고 낙하산의 산개 후에 낙하산의 조종을 통해 드론 및 소형 비행체의 위험지역에 대한 회피가 간편하면서 신속하게 이루어지도록 하면서 기기의 손상과 안전사고의 유발이 극소화되도록 하는 드론 및 소형 비행체용 비상 낙하산 산개 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to ensure that the parachute can be opened quickly and stably in an emergency situation while being structurally simple, and to avoid the danger area of drones and small air vehicles easily and quickly by controlling the parachute after opening the parachute. It is to provide an emergency parachute opening device for drones and small air vehicles that minimizes damage to devices and causes of safety accidents while doing so.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "드론 및 소형 비행체용 비상 낙하산 산개 장치"는, 드론의 상면에 장착되고, 상부가 개방되고 하부가 폐쇄되며, 개방된 상부에 뚜껑이 분해 가능하게 구비되고, 상기 뚜껑을 분해할 수 있도록 적어도 하나의 자동개폐기가 설치되는 케이스와; 상기 케이스의 내부 하면에 장착되고, 상기 뚜껑에 의해 가압되어 압축된 상태로 구비되며, 상단에 상승판이 장착되는 다수의 스프링과; 상기 상승판의 상면에 배치되고, 양측단에 각각 조종줄이 연결되며, 상기 조종줄의 내측으로 다수개의 산줄이 연결되는 낙하산과; 상기 케이스의 내부 하면 양측에 장착되고, 상기 산줄이 연결되는 한 쌍의 연결링과; 상기 연결링의 외측으로 상기 케이스의 내부 하면 양단에 설치되는 한 쌍의 구동모터와, 상기 구동모터에 각각 연결되어 회전되고 상기 조종줄의 단부가 연결되어 감기거나 풀릴 수 있는 권취휠을 포함하는 낙하산조종부와; 상기 케이스의 일측에 설치되고, 상기 자동개폐기와 구동모터에 연결되며, 외면에 무선수신기가 설치되고, 상기 무선수신기를 통해 수신되는 명령 신호에 따라 상기 자동개폐기와 구동모터를 제어하는 컨트롤러와; 사용자의 조작으로 상기 무선수신기로 명령 신호를 무선으로 전송하는 리모컨을; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the "emergency parachute opening device for drones and small aircraft" according to the present invention is mounted on the upper surface of the drone, the upper part is open and the lower part is closed, and the lid is disassembled on the open upper part. a case provided with at least one automatic open/closer installed so as to disassemble the lid; A plurality of springs mounted on the inner lower surface of the case, provided in a compressed state by being pressed by the lid, and having a lifting plate mounted on the upper end; a parachute disposed on the upper surface of the lift plate, having control lines connected to both ends thereof, and having a plurality of lines connected to the inner side of the control cord; a pair of connection rings mounted on both sides of the lower inner surface of the case and to which the line is connected; A parachute control comprising a pair of drive motors installed on both ends of the inner lower surface of the case to the outside of the connection ring, and a winding wheel connected to the drive motors and rotated and the end of the control line connected to be wound or unwound. wealth; a controller installed on one side of the case, connected to the automatic switch and drive motor, having a wireless receiver installed on the outer surface, and controlling the automatic switch and drive motor according to a command signal received through the wireless receiver; a remote control that wirelessly transmits a command signal to the wireless receiver by a user's manipulation; It is characterized by including.

또한, 본 발명에 따른 "드론 및 소형 비행체용 비상 낙하산 산개 장치"의 상기 자동개폐기는, 상기 케이스의 외부면에 상호 대칭되게 한 쌍으로 설치되고, 상기 자동개폐기는, 상기 케이스의 상단 양측에서 수평으로 돌출되게 형성되는 한 쌍의 제1 돌턱과, 상기 제1 돌턱에 대응하여 상기 뚜껑의 하단 양측에서 수평으로 돌출되게 형성되는 제2 돌턱과, 각각의 상기 제1 돌턱의 하부로 상기 케이스의 외면에 장착되고 스핀들이 상기 제1 돌턱과 제2 돌턱을 관통하여 회전 가능하게 구비되는 서보모터와, 상기 서보모터의 스핀들의 상단에 수평으로 장착되고 상기 제2 돌턱의 상면에 걸리어 상기 뚜껑이 상기 케이스에 고정되거나 상기 스핀들의 회전으로 상기 제2 돌턱에 대한 걸림이 해제될 수 있는 록킹턱을, 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the automatic switch of the "emergency parachute spreader for drones and small aircraft" according to the present invention is installed in a pair symmetrically on the outer surface of the case, and the automatic switch is horizontal at both sides of the upper end of the case. A pair of first stone protrusions formed to protrude, a second stone protrusion formed to protrude horizontally from both sides of the lower end of the lid corresponding to the first stone protrusion, and the outer surface of the case to the lower part of each of the first stone protrusions. A servomotor mounted on and having a spindle rotatably provided through the first stone step and the second stone step, and a servomotor mounted horizontally on an upper end of the spindle of the servomotor and caught on the upper surface of the second stone step so that the cover is It is characterized in that it includes a locking jaw that is fixed to the case or can be released from the locking of the second stone jaw by rotation of the spindle.

또한, 본 발명에 따른 "드론 및 소형 비행체용 비상 낙하산 산개 장치"의 상기 케이스는, 상기 연결링과 구동모터의 사이를 구획하면서 상기 낙하산의 상승을 가이드하도록 상기 케이스의 내부에 수직으로 부착되고 상호 이격되는 한 쌍의 수직격벽을, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the case of the "emergency parachute spreader for drones and small aircraft" according to the present invention is vertically attached to the inside of the case to guide the ascent of the parachute while partitioning between the connection ring and the drive motor, and mutually It is characterized by further comprising a pair of vertical bulkheads spaced apart from each other.

또한, 본 발명에 따른 "드론 및 소형 비행체용 비상 낙하산 산개 장치"의 상기 리모컨은, 사용자의 버튼조작에 의해 상기 자동개폐기를 온시켜 상기 뚜껑을 분해하도록 상기 리모컨의 외면에 설치되는 개방버튼과, 사용자의 버튼조작에 의해 각각의 상기 구동모터를 정회전 또는 역회전시켜 상기 낙하산을 조종할 수 있도록 상기 리모컨의 외면에 설치되는 한 쌍의 조종버튼을, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the remote control of the "emergency parachute spreader for drones and small aircraft" according to the present invention includes an open button installed on the outer surface of the remote control to disassemble the lid by turning on the automatic switch by a user's button operation; It is characterized in that it further comprises a pair of control buttons installed on the outer surface of the remote control to control the parachute by forward or reverse rotation of each of the drive motors by a user's button manipulation.

상술한 바와 같은 본 발명은, 구조적으로 간단하면서 비상 상황에서 신속하고 안정적으로 낙하산이 산개될 수 있어 안정성이 현저히 향상되고, 낙하산의 산개 후에 낙하산의 조종을 통해 드론 및 소형 비행체의 위험지역에 대한 회피가 간편하면서 신속하게 이루어져 사용상의 편의성이 향상되고 기기의 손상과 안전사고의 유발이 극소화되는 효과를 갖는다.As described above, the present invention is structurally simple, and the parachute can be opened quickly and stably in an emergency situation, so the stability is remarkably improved, and avoidance of the danger area of drones and small air vehicles through the control of the parachute after the parachute is opened. is made simply and quickly, improving the convenience of use and minimizing damage to the device and causing safety accidents.

도 1은 본 발명에 따른 낙하산 산개 장치가 설치된 드론을 보인 개략적인 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 낙하산 산개 장치가 설치된 드론을 보인 개략적인 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 낙하산 산개 장치를 보인 개략적인 종단면도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 낙하산 산개 장치의 작동 상태를 보인 개략적인 종단면도,
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 낙하산 산개 장치가 설치된 드론의 조종 상태를 보인 종단면도.1 is a schematic perspective view showing a drone equipped with a parachute spreading device according to the present invention;
2 is a schematic front view showing a drone with a parachute spreading device installed according to the present invention;
3 is a schematic longitudinal sectional view showing a parachute spreading device according to the present invention;
4 and 5 are schematic longitudinal cross-sectional views showing an operating state of the parachute spreading device according to the present invention;
6 to 8 are longitudinal cross-sectional views showing a control state of a drone in which a parachute spreading device according to the present invention is installed.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings shown. However, it should be understood that this invention may be embodied in many different forms and is not limited to the described embodiments.

도 1 내지 도 8은 본 발명에 따른 낙하산 산개 장치를 보인 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 드론 및 소형 비행체용 비상 낙하산 산개 장치는 드론(D)의 상면에 장착되는 케이스(10)와, 상기 케이스(10)의 내부 하면에 설치되고 상단에 상승판(21)이 부착되는 다수의 스프링(20)과, 상기 상승판(21)의 상면에 배치되고 조종줄(31)과 산줄(32)이 연결되는 낙하산(30)과, 상기 케이스(10)의 내부 하면에 장착되고 상기 산줄(32)이 연결되는 한 쌍의 연결링(40)과, 상기 케이스(10)의 내부 하면에 설치되고 상기 조종줄(31)이 연결되는 낙하산조종부(50)와, 상기 케이스(10)의 외면에 설치되는 컨트롤러(60)와, 상기 컨트롤러(60)에 무선으로 연결되는 리모컨(70)을 포함한다.1 to 8 are schematic views showing a parachute spreading device according to the present invention. As shown in this, the emergency parachute spreading device for drones and small air vehicles according to the present invention is installed on the case 10 mounted on the upper surface of the drone D and the inner lower surface of the case 10 and has a rising plate on the top. A plurality of springs 20 to which 21 are attached, a parachute 30 disposed on the upper surface of the lift plate 21 and to which the control line 31 and the sanitary line 32 are connected, and the inside of the case 10 A pair of connection rings 40 mounted on the lower surface and connected to the sanitation line 32, a parachute control unit 50 installed on the inner lower surface of the case 10 and connected to the control line 31, It includes a controller 60 installed on the outer surface of the case 10 and a remote controller 70 wirelessly connected to the controller 60 .

상기 케이스(10)는 드론(D)의 상면에 장착되고 상부가 개방되고 하부가 폐쇄되며 개방된 상부에 뚜껑(11)이 분해 가능하게 구비되고 상기 뚜껑(11)을 분해할 수 있도록 적어도 하나의 자동개폐기(12)가 설치되는 것으로, 내부에 상기 낙하산(30)을 포함하는 제반 기기들이 수용되거나 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.The case 10 is mounted on the upper surface of the drone D, the upper part is open, the lower part is closed, and the lid 11 is detachably provided on the open upper part, and at least one is provided so that the lid 11 can be disassembled. The automatic switch 12 is installed, and serves to provide a place where various devices including the parachute 30 are accommodated or installed.

상기 뚜껑(11)은 상기 케이스(10)의 개방된 상부를 밀폐시키면서 상기 케이스(10)의 내부로 수용된 낙하산(30)을 보호하는 역할을 하고 상기 케이스(10)와 결합되면서 상기 낙하산(30)을 가압하여 상기 스프링(20)이 가압된 상태가 되도록 하는 것이다.The lid 11 serves to protect the parachute 30 accommodated inside the case 10 while sealing the open top of the case 10, and while being combined with the case 10, the parachute 30 By pressing the spring 20 is to be in a pressurized state.

상기 자동개폐기(12)는 사용자의 조작에 따른 명령 신호에 따라 상기 컨트롤러(60)의 제어에 의해 상기 케이스(10)에서 상기 뚜껑(11)의 록킹이 해제되면서 상기 뚜껑(11)이 열릴 수 있도록 하는 것이다.The automatic switch 12 opens the lid 11 while unlocking the lid 11 from the case 10 under the control of the controller 60 according to a command signal according to a user's manipulation. is to do

이와 같은 상기 자동개폐기(12)는 상기 케이스(10)의 외부면에 상호 대칭되게 한 쌍으로 설치되는데, 이는 작동상의 안정성을 향상시키기 위한 것이다.The automatic switch 12 is installed in a pair symmetrically on the outer surface of the case 10, which is to improve operational stability.

보다 구체적으로 상기 자동개폐기(12)는 상기 케이스(10)의 상단 양측에서 수평으로 돌출되게 형성되는 한 쌍의 제1 돌턱(121)과, 상기 제1 돌턱(121)에 대응하여 상기 뚜껑(11)의 하단 양측에서 수평으로 돌출되게 형성되는 제2 돌턱(122)과, 각각의 상기 제1 돌턱(121)의 하부로 상기 케이스(10)의 외면에 장착되고 스핀들이 상기 제1 돌턱(121)과 제2 돌턱(122)을 관통하여 회전 가능하게 구비되는 서보모터(123)와, 상기 서보모터(123)의 스핀들의 상단에 수평으로 장착되고 상기 제2 돌턱(122)의 상면에 걸리어 상기 뚜껑(11)이 상기 케이스(10)에 고정되거나 상기 스핀들의 회전으로 상기 제2 돌턱(122)에 대한 걸림이 해제될 수 있는 록킹턱(124)을 포함한다.More specifically, the automatic switch 12 includes a pair of first protrusions 121 formed to protrude horizontally from both sides of the upper end of the case 10, and the lid 11 corresponding to the first protrusions 121. ) and a second stone step 122 formed to protrude horizontally from both sides of the lower end of each of the first stone steps 121, mounted on the outer surface of the case 10 as a lower part of each of the first stone steps 121, and a spindle mounted on the first stone step 121 and a servomotor 123 rotatably provided through the second protrusion 122, mounted horizontally on the upper end of the spindle of the servomotor 123 and caught on the upper surface of the second protrusion 122, The lid 11 includes a locking jaw 124 that can be fixed to the case 10 or can be released from the second protrusion 122 by rotation of the spindle.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 자동개폐기(12)는 상기 서보모터(123)가 구동되면서 상기 서보모터(123)의 스핀들이 회전되어 상기 록킹턱(124)이 상기 제2 돌턱(122)의 상면에 걸린 상태가 되면 상기 케이스(10)에 상기 뚜껑(11)이 고정된 상태가 되고, 상기 서보모터(123)가 반대로 구동되면서 상기 서보모터(123)의 스핀들이 반대로 회전되어 상기 록킹턱(124)이 상기 제2 돌턱(122)의 상면에 걸리지 않은 상태, 즉 상기 제2 돌턱(122)을 관통하여 빠질 수 있는 상태가 되면 상기 케이스(10)에 상기 뚜껑(11)의 고정이 해제되면서 상기 케이스(10)에서 상기 뚜껑(11)이 분해된다.3 and 4, in the automatic switchgear 12, as the servomotor 123 is driven, the spindle of the servomotor 123 is rotated so that the locking jaw 124 moves along the second stone jaw 122. When the lid 11 is fixed to the case 10, the servomotor 123 is driven in reverse, and the spindle of the servomotor 123 is rotated in the opposite direction to the locking jaw. When the 124 is not caught on the upper surface of the second stone step 122, that is, when it penetrates the second stone step 122 and can be removed, the fixation of the lid 11 to the case 10 is released. As the case 10, the lid 11 is disassembled.

상기 제1 돌턱(121)은 상기 제2 돌턱(122)을 지지하는 역할을 하고, 상기 제2 돌턱(122)은 상기 록킹턱(124)에 걸리거나 걸림이 해제되는 부위를 제공하는 역할을 하며, 상기 서보모터(123)는 정회전 또는 역회전되면서 상기 록킹턱(124)을 일정한 각도로 회전시키는 역할을 하고, 상기 록킹턱(124)은 상기 제2 돌턱(122)에 걸리거나 그 걸림을 해제할 수 있도록 하는 것이다.The first stone step 121 serves to support the second stone step 122, and the second stone step 122 serves to provide a part where the locking step 124 is caught or released. , The servomotor 123 serves to rotate the locking jaw 124 at a certain angle while rotating forward or backward, and the locking jaw 124 is caught on or caught by the second stone jaw 122. to be able to unlock it.

또한, 상기 케이스(10)는 그 내부에 수직으로 부착되고 상호 이격되는 한 쌍으로 구비되는 수직격벽(13)을 더 포함한다. 상기 수직격벽(13)은 상기 연결링(40)과 낙하산조종부(50)의 사이를 구획하여 상기 조종줄(31)과 산줄(32)의 엉킴을 방지하면서 상기 조종줄(31)의 감김과 풀림이 안정적으로 이루어지도록 하고 상기 스프링(20)에 의한 상기 낙하산(30)의 상승을 가이드하는 역할을 한다.In addition, the case 10 further includes a pair of vertical partition walls 13 vertically attached therein and spaced apart from each other. The vertical bulkhead 13 partitions between the connection ring 40 and the parachute control unit 50 to prevent the control line 31 and the sagging line 32 from getting tangled and to prevent the control line 31 from being wound and unwound. It serves to make it stable and guides the rise of the parachute 30 by the spring 20.

상기 스프링(20)은 상기 케이스(10)의 내부 하면에 장착되고 상기 뚜껑(11)에 의해 가압되어 압축된 상태로 구비되며 상단에 상승판(21)이 장착되고 다수개로 구비되는 것으로, 가압된 상태로 유지되다가 상기 뚜껑(11)이 상기 케이스(10)에서 분해될 때 압축이 해제되면서 상기 상승판(21)을 상부측으로 밀어내어 상기 상승판(21)에 배치된 상기 낙하산(30)을 상기 케이스(10)의 외부로 밀어내어 상승시키는 역할을 한다.The spring 20 is mounted on the inner lower surface of the case 10 and is provided in a compressed state by being pressed by the lid 11, and a lifting plate 21 is mounted on the top and provided in plurality, and the spring 20 is pressurized. When the cover 11 is disassembled from the case 10, compression is released and the lift plate 21 is pushed upward to lift the parachute 30 disposed on the lift plate 21. It serves to push to the outside of the case 10 and raise it.

상기 상승판(21)은 상기 낙하산(30)이 배치되는 장소를 제공하면서 상기 낙하산(30)을 일체로 밀어 올리는 역할을 한다.The lifting plate 21 plays a role of integrally pushing up the parachute 30 while providing a place where the parachute 30 is disposed.

상기 낙하산(30)은 상기 상승판(21)의 상면에 배치되고 양측단에 각각 조종줄(31)이 연결되며 상기 조종줄(31)의 내측으로 다수개의 산줄(32)이 연결되는 것으로, 펼쳐지면서 공기의 저항에 의해 드론(D)을 천천히 낙하시킬 수 있는 공지의 것이다. 이와 같은 상기 낙하산(30)은 함께 상승되면서 먼저 펼쳐져 상기 낙하산(30)을 더 빠르게 펼쳐지도록 하는 보조낙하산이 구비될 수도 있다.The parachute 30 is disposed on the upper surface of the rising plate 21, and control lines 31 are connected to both ends thereof, and a plurality of lines 32 are connected to the inside of the control line 31. It is known that the drone (D) can be slowly dropped by the resistance of. As such, the parachute 30 may be provided with an auxiliary parachute that opens first while rising together so that the parachute 30 unfolds more quickly.

상기 조종줄(31)은 당김으로써, 상기 낙하산(30)을 비행 방향을 조종할 수 있도록 하는 공지의 것이고, 상기 산줄(32)은 상기 낙하산(30)이 고르게 펴져서 지지되도록 하는 공지의 것이다.The control line 31 is a known thing that allows the parachute 30 to be controlled in the flight direction by pulling, and the line 32 is a known thing that allows the parachute 30 to be evenly spread and supported.

상기 연결링(40)은 상기 케이스(10)의 내부 하면 양측에 장착되고 상기 산줄(32)이 연결되며 한 쌍으로 구비되는 것으로, 상기 산줄(32)이 견고히 연결되는 장소를 제공하는 역할을 한다.The connecting rings 40 are mounted on both sides of the lower surface of the inner surface of the case 10 and are provided as a pair to which the shackle lines 32 are connected, serving to provide a place where the shackle lines 32 are firmly connected. .

상기 낙하산조종부(50)는 상기 케이스(10)의 내부 하면에 설치되는 것으로, 상기 조종줄(31)을 감거나 풀 수 있도록 하여 상기 낙하산(30)의 비행 방향을 조종할 수 있도록 하는 것이다.The parachute control unit 50 is installed on the inner lower surface of the case 10, and allows the control line 31 to be wound or unwound so that the flight direction of the parachute 30 can be controlled.

이와 같은 상기 낙하산조종부(50)는 상기 연결링(40)의 외측으로 상기 케이스(10)의 내부 하면 양단에 설치되는 한 쌍의 구동모터(51)와, 상기 구동모터(51)에 각각 연결되어 회전되고 상기 조종줄(31)의 단부가 연결되어 감기거나 풀릴 수 있는 권취휠(52)을 포함하다.The parachute control unit 50 is connected to a pair of drive motors 51 installed on both ends of the inner bottom surface of the case 10 to the outside of the connection ring 40 and to the drive motor 51, respectively. It is rotated and includes a winding wheel 52 that can be wound or unwound by being connected to the end of the control string 31.

상기 구동모터(51)는 전원의 공급에 의해 구동되면서 상기 권취휠(52)을 정회전 또는 역회전시키는 역할을 하고, 상기 권취휠(52)은 상기 구동모터(51)에 의해 회전되면서 상기 조종줄(31)을 감거나 풀 수 있도록 하는 것이다.The drive motor 51 serves to forward or reverse rotate the take-up wheel 52 while being driven by the supply of power, and the take-up wheel 52 is rotated by the drive motor 51 and the control string (31) to be wound or unwound.

이와 같이 구성되는 상기 낙하산조종부(50)는 도 5를 참조하여 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 하강하면서 직진을 하다가 좌측 또는 우측의 상기 조종줄(31)을 상기 권취휠(52)로 감아서 당기면 좌측 또는 우측으로 상기 낙하산(30)의 비행 방향이 전환된다.The parachute control unit 50 configured as described above moves straight while descending as shown in FIGS. 6 to 8 with reference to FIG. When pulled, the flight direction of the parachute 30 is switched to the left or right.

이렇게 상기 낙하산조종부(50)의 제어를 통해 상기 낙하산(30)의 비행 방향을 전환시켜 사용자가 원하는 안전한 위치에 드론(D)을 낙하시킬 수 있게 된다.In this way, the flight direction of the parachute 30 is changed through the control of the parachute control unit 50 so that the drone D can be dropped to a safe location desired by the user.

상기 컨트롤러(60)는 상기 케이스(10)의 일측에 설치되고 상기 자동개폐기(12)와 구동모터(51)에 연결되며 외면에 무선수신기(61)가 설치되는 것으로, 상기 무선수신기(61)를 통해 수신되는 명령 신호에 따라 상기 자동개폐기(12)와 구동모터(51)를 제어하는 역할을 한다.The controller 60 is installed on one side of the case 10, is connected to the automatic switch 12 and the driving motor 51, and has a wireless receiver 61 installed on the outer surface, and the wireless receiver 61 It serves to control the automatic switch 12 and the driving motor 51 according to the command signal received through the.

상기 무선수신기(61)는 상기 리모컨(70)에서 무선으로 송신되는 명령 신호를 수신하여 상기 컨트롤러(60)에 전달하는 역할을 한다.The wireless receiver 61 serves to receive a command signal wirelessly transmitted from the remote controller 70 and transmit it to the controller 60 .

상기 리모컨(70)은 상기 컨트롤러(60)와 무선으로 연결되는 것으로, 사용자의 조작으로 상기 무선수신기(61)로 명령 신호를 무선으로 전송하는 역할을 한다. 즉, 사용자가 지상에서 상기 리모컨(70)의 조작을 통해 상기 무선수신기(61)를 통해 상기 컨트롤러(60)에 명령 신호를 전송하여 상기 자동개폐기(12)와 낙하산조종부(50)를 작동시켜 상기 낙하산(30)의 산개와 조종을 수행할 수 있도록 하는 것이다.The remote controller 70 is wirelessly connected to the controller 60 and serves to wirelessly transmit a command signal to the wireless receiver 61 by a user's manipulation. That is, the user transmits a command signal to the controller 60 through the wireless receiver 61 through manipulation of the remote control 70 on the ground to operate the automatic switch 12 and the parachute control unit 50. It is to enable the spreading and maneuvering of the parachute 30 to be performed.

이와 같은 상기 리모컨(70)은 그 외면에 설치되는 개방버튼(71)과, 상기 리모컨(70)의 외면에 설치되는 한 쌍의 조종버튼(72)을 더 포함한다.The remote control 70 as described above further includes an open button 71 installed on the outer surface and a pair of control buttons 72 installed on the outer surface of the remote control 70.

상기 개방버튼(71)은 사용자의 버튼조작에 의해 상기 자동개폐기(12)를 온시켜 상기 뚜껑(11)을 분해하도록 하는 것이고, 상기 조종버튼(72)은 사용자의 버튼조작에 의해 각각의 상기 구동모터(51)를 정회전 또는 역회전시켜 상기 낙하산(30)을 조종할 수 있도록 하는 것이다.The opening button 71 turns on the automatic switch 12 by user's button operation to disassemble the lid 11, and the control button 72 operates each of the operation by user's button operation. The parachute 30 can be controlled by forward or reverse rotation of the motor 51 .

본 낙하산 산개 장치는 도면에 도시된 바와 같이 드론(D)을 예를 들어 설명하였지만, 이에 한정되지 않고 드론보다 대형화된 유무인 소형 비행체에도 적용하여 위험지역에 대한 회피, 안전사고와 인명사고를 방지 및 경감하는데 적절히 사용할 수 있다.As shown in the drawing, this parachute deployment device has been described using a drone (D) as an example, but it is not limited thereto and can be applied to small unmanned and unmanned aerial vehicles that are larger than drones to avoid dangerous areas and prevent safety accidents and human accidents. And it can be appropriately used to alleviate.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention can use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be equally applied by appropriately modifying the above embodiment. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention, which is defined by the limits of the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but it will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

10 : 케이스
11 : 뚜껑
12 : 자동개폐기
121 : 제1 돌턱 122 : 제2 돌턱
123 : 서보모터 124 : 록킹턱
13 : 수직격벽
20 : 스프링
21 : 상승판
30 : 낙하산
31 : 조종줄 32 : 산줄
40 : 연결링
50 : 낙하산조종부
51 : 구동모터 52 : 권취휠
60 : 컨트롤러
61 : 무선수신기
70 : 리모컨
71 : 개방버튼 72 : 조종버튼
D : 드론10 : case
11: Lid
12: automatic switch
121: first stone step 122: second stone step
123: servo motor 124: locking jaw
13: vertical bulkhead
20: spring
21: rise board
30 : Parachute
31: control line 32: suspension line
40: connection ring
50: parachute control unit
51: drive motor 52: winding wheel
60: controller
61: wireless receiver
70: remote control
71: open button 72: control button
D: Drone

Claims

It is mounted on the upper surface of the drone, the upper part is open and the lower part is closed, the lid 11 is detachably provided on the open upper part, and at least one automatic switch 12 is provided to disassemble the lid 11. Case 10 to be installed;
A plurality of springs 20 mounted on the inner lower surface of the case 10, provided in a compressed state by being pressed by the lid 11, and having a lifting plate 21 mounted thereon;
a parachute 30 that is disposed on the upper surface of the lift plate 21, has control lines 31 connected to both ends thereof, and has a plurality of sanitation lines 32 connected to the inside of the control line 31;
a pair of connection rings 40 mounted on both sides of the inner lower surface of the case 10 and to which the line 32 is connected;
A pair of drive motors 51 installed on both ends of the inner lower surface of the case 10 to the outside of the connection ring 40, each connected to and rotated by the drive motors 51, and the end of the control string 31 A parachute control unit 50 including a winding wheel 52 that can be wound or unwound by being connected thereto;
It is installed on one side of the case 10, is connected to the automatic switch 12 and the driving motor 51, and has a wireless receiver 61 installed on the outer surface, and a command signal received through the wireless receiver 61. a controller 60 that controls the automatic switch 12 and the driving motor 51 according to;
a remote controller 70 that wirelessly transmits a command signal to the wireless receiver 61 by a user's operation;
Emergency parachute opening device for drones and small air vehicles, characterized in that it comprises.

According to claim 1,
The automatic switch 12,
A pair is installed symmetrically on the outer surface of the case 10,
The automatic switch 12,
A pair of first protrusions 121 formed to protrude horizontally from both sides of the upper end of the case 10;
Second stone steps 122 formed to protrude horizontally from both sides of the lower end of the lid 11 corresponding to the first stone step 121;
A servo motor 123 mounted on the outer surface of the case 10 as a lower part of each first stone step 121 and having a spindle rotatably provided through the first stone step 121 and the second stone step 122. )and,
It is horizontally mounted on the upper end of the spindle of the servomotor 123 and caught on the upper surface of the second stone step 122 so that the cover 11 is fixed to the case 10 or the second stone step is rotated by the spindle. Emergency parachute spreading device for drones and small air vehicles, characterized in that it comprises a locking jaw 124 that can be released from the jamming of (122).

According to claim 1,
The case 10,
A pair of vertical bulkheads 13 vertically attached to the inside of the case 10 and spaced apart from each other to guide the rising of the parachute 30 while partitioning between the connecting ring 40 and the drive motor 51 second,
Emergency parachute opening device for drones and small air vehicles, characterized in that it further comprises.

According to claim 1,
The remote control 70,
An open button 71 installed on the outer surface of the remote control 70 to turn on the automatic switch 12 by a user's button operation to disassemble the lid 11;
A pair of control buttons 72 installed on the outer surface of the remote control 70 to control the parachute 30 by forward or reverse rotation of each of the driving motors 51 by user's button manipulation ,
Emergency parachute opening device for drones and small air vehicles, characterized in that it further comprises.