KR20220061605A - Emergency parachute spreading apparatus for drone - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an emergency parachute spreading device for manned/unmanned drones, capable of forming a simple structure of a drone parachute used to enable a drone to safely fall onto a desired position in case of an emergency occurring due to an internal or external factor during the flight of the drone, and leading the parachute to be stably spread. In accordance with the present invention, the emergency parachute spreading device for manned/unmanned drones includes: a drone body provided with a rotary wing and a control part controlling a flight direction of a drone; an operation fuselage device part comprising an operation body installed and fixed on an upper side of the drone body, a gas generation part and an ignition part provided in the operation body, and a gas outlet from which nitrogen gas expanded from the gas generation part is discharged; and a parachute spreading part including a storage cabinet mounted on an upper side of the operation body of the operation fuselage device part and having an open upper part, an upper cover combined with the open upper part of the storage cabinet to be separable, and a parachute stored in the upper cover. The upper side of the storage cabinet includes: a fixing ring for fixing a parachute connection rope, a fastening placement part fastening a lower end part of the parachute to lead the parachute to be spread by discharged gas, and a driving pulley provided to elastically adjust a parachute pull cord.

Description

유,무인 드론용 비상 낙하산 산개 장치 {EMERGENCY PARACHUTE SPREADING APPARATUS FOR DRONE}Emergency Parachute Spreading Device for Manned and Unmanned Drones {EMERGENCY PARACHUTE SPREADING APPARATUS FOR DRONE}

본 발명은 유,무인 드론용 비상 낙하산 산개 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 드론의 비행 중 내부적 또는 외부적 요인에 의해 추락하는 비상시에 원하는 장소에 안전하게 하강할 수 있도록 하는 낙하산의 구조가 간단하고 낙하산이 안정적으로 산개될 수 있도록 한 유,무인 드론용 비상 낙하산 산개 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency parachute spreading device for manned and unmanned drones, and more specifically, the structure of a parachute that allows the drone to safely descend to a desired place in an emergency falling due to internal or external factors during flight is simple and It relates to an emergency parachute deploying device for manned and unmanned drones that enables the parachute to be stably deployed.

일반적으로 드론(Drone)은 조종사가 탑승하지 않고 무선전파 유도에 의해 비행과 조종이 가능한 무인비행체에 해당되지만, 최근에는 탑승공간부가 구비되어 관광용 드론택시 및 개인 운송수단 등으로 적용할 수 있는 유인 드론이 활발히 연구 개발되고 있는 실정이다.In general, a drone corresponds to an unmanned aerial vehicle that can fly and be controlled by radio wave guidance without a pilot on board. Drones are being actively researched and developed.

이러한 드론은 애초 군사용으로 탄생했지만 이제는 고공영상·사진 촬영과 배달, 기상정보 수집, 농약 살포. 개인 운송수단 등 다양한 분야에서 활용되고 있지만, 드론이 다양한 분야에서 활용되는 만큼 드론의 장치 결함 및 오작동, 조종 미숙 등으로 인하여 드론의 추락 가능성이 증대되고 있으며, 드론의 추락시에는 인명 피해와 재산 피해 발생되는 등 문제점이 있다.These drones were originally created for military use, but now they are shooting and delivering high-altitude images and photos, collecting weather information, and spraying pesticides. Although it is used in various fields such as personal transportation, as drones are used in various fields, the possibility of a drone crash is increasing due to device defects, malfunctions, and inexperienced control of the drone. There are problems such as

이를 감안하여 드론의 추락에 따른 파손을 방지할 수 있고, 인명 및 재산 피해를 줄일 수 있도록 하는 드론용 낙하산이 선행기술로 특허 제10-2010863호로 개시되었으며, 그 구조는 무인비행체에 탈착 가능하며 상면이 개폐 가능한 원통 형상의 프레임; 상기 프레임에 탑재되어 상기 무인비행체의 내부적 결함 또는 외부적 운행불능 요인을 포함한 비상시의 여부를 판단하는 자가판단모듈; 상기 프레임의 상부측에 절첩 수납되고, 수축되어 상기 프레임에 내장된 스프링에 의하여 받침 지지되며, 상기 자가판단모듈에 의해 비상시로 판단되면 상기 프레임으로부터 사출(射出)되어 펼쳐지는 낙하산; 및 상기 자가판단모듈과 전기적으로 연결되며, 상기 스프링을 내리눌러 수축된 상태로 유지시키는 규제편과, 상기 규제편의 가장자리를 탈착 가능하게 고정하는 복수의 걸림편을 구비하고, 평상시에는 상기 규제편과 상기 걸림편의 고정 상태를 유지하며, 상기 비상시에는 상기 걸림편과 상기 규제편의 고정 상태를 해제시켜 상기 낙하산을 상기 프레임으로부터 사출시키는 작동 유닛을 포함하며, 상기 작동 유닛은, 상기 스프링이 안착되는 상면을 구비하며 상기 프레임 내부에 장착되는 시트부와, 상기 스프링의 외주면과 마주보는 내주면을 형성하여 상기 시트부에 고정되고, 상기 복수의 걸림편들이 상단부 가장자리를 따라 등간격으로 배치되는 보호 링과, 상기 복수의 걸림편들에 의하여 걸림 고정된 상기 규제편의 하면에 구비되는 적어도 하나 이상의 제1 자석과, 상기 시트부의 상면에 장착되어 상기 제1 자석에 대하여 인력을 발생시키는 적어도 하나 이상의 제2 자석과, 상기 복수의 걸림편의 상단부 외측면에 각각 연결되는 해제 와이어를 포함하며, 비상시에 상기 해제 와이어를 상기 프레임의 바닥면측으로 당겨서 상기 복수의 걸림편 각각의 상단부와 상기 규제편의 고정 상태를 해제시키는 구동력을 발생시키는 사출구동 전달부를 더 포함하는 드론용 낙하산 장치로 되어 있다.In consideration of this, a drone parachute that can prevent damage due to a fall of the drone and reduce damage to human life and property was disclosed as a prior art in Patent No. 10-2010863, and its structure is detachable to the unmanned aerial vehicle and the upper surface This openable and openable cylindrical frame; a self-determination module mounted on the frame to determine whether the unmanned aerial vehicle is in an emergency including an internal defect or an external inoperability factor; a parachute that is folded and accommodated on the upper side of the frame, contracted and supported by a spring built into the frame, and is ejected from the frame and unfolded when it is determined as an emergency by the self-determination module; and a regulating piece electrically connected to the self-determination module to keep the spring in a contracted state by pressing down on the spring, and a plurality of engaging pieces for detachably fixing the edge of the regulating piece, and in normal times the regulating piece and and an operation unit for maintaining the fixed state of the engaging piece, and releasing the fixed state of the engaging piece and the regulating piece in case of an emergency to eject the parachute from the frame, wherein the operation unit includes an upper surface on which the spring is seated a protective ring having a seat portion mounted inside the frame, and an inner peripheral surface facing the outer peripheral surface of the spring and fixed to the seat part, the plurality of locking pieces being arranged at equal intervals along the edge of the upper end; At least one first magnet provided on a lower surface of the regulating piece fixed by a plurality of engaging pieces, and at least one or more second magnets mounted on the upper surface of the seat portion to generate attractive force with respect to the first magnet; and a release wire respectively connected to the outer surface of the upper end of the plurality of locking pieces, and in an emergency, pulling the release wire toward the bottom of the frame to release the fixing state of the upper end of each of the plurality of locking pieces and the regulating piece. It is a parachute device for drones that further includes an injection drive transmission unit that generates.

또, 선행기술로서 특허 제10-1872642호로 개시된 드론용 낙하산의 구조는 다수개의 삼각형 형상의 고어를 구비한 캐노피; 상기 캐노피 하단에 횡대로 연결되고 그물형상인 방지네트; 상기 캐노피 및 방지네트와 연결되는 줄; 상기 캐노피와 방지네트 사이에 구비되어 상기 캐노피, 방지네트 및 줄의 분리를 방지하는 측면밴드 및 상기 캐노피 중심에 형성되는 중심기공을 포함하되, 드론에 장착되며, 상기 캐노피는, 상기 캐노피 후면의 상기 고어가 각각 연결되는 연결부위에 구비되는 보조 고어를 더 포함하는 구성으로 되어 있다.In addition, as a prior art, the structure of a parachute for a drone disclosed in Patent No. 10-1872642 includes a canopy having a plurality of triangular-shaped gore; a net-shaped prevention net connected to the lower end of the canopy horizontally; a line connected to the canopy and the prevention net; A side band provided between the canopy and the prevention net to prevent separation of the canopy, the prevention net and the line, and a central pore formed in the center of the canopy, which is mounted on a drone, wherein the canopy is the rear side of the canopy It is configured to further include an auxiliary gore provided at the connecting portion to which the gore is connected.

그러나 상기의 선행기술을 포함하는 종래의 드론용 낙하산은 그 구조가 복잡하여 조립 및 설치가 어렵고, 작동의 안정성이 떨어지며, 낙하산의 산개 작동이 신속하지 못하고 드론이 안정된 위치에 착륙시키는데 어려움이 있었고, 특히 원하는 위치에 착륙하는 것은 불가능하였다.However, the conventional parachute for drones including the above prior art has a complicated structure, so assembly and installation are difficult, the stability of operation is poor, the spread operation of the parachute is not fast, and it was difficult to land the drone in a stable position, In particular, landing at the desired location was impossible.

KR 제10-2010863호KR 10-2010863 KR 제10-1872642호KR 10-1872642 (특허공개문헌 0004) KR 제10-2020-0073546호(Patent Publication No. 0004) KR 10-2020-0073546

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 회전날개 및 드론의 비행 방향을 제어하는 제어부가 구비되어 있는 드론 본체와, 상기 드론 본체의 상부 중앙에 설치되어 질소가스를 발생시키는 작동기체장치부와, 상기 작동기체장치부의 상면에 설치되는 낙하산산개부를 포함하는 구성으로 드론이 추락하는 비상시에 안전하게 하강할 수 있도록 하는 낙하산의 구조가 간단하고, 낙하산이 신속하게 산개되어 원하는 장소에 안전하게 착륙이 이루어질 수 있도록 한 유,무인 드론용 비상 낙하산 산개 장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve this problem, the drone main body is provided with a control unit for controlling the rotor blade and the flight direction of the drone, and a working gas device unit installed in the upper center of the drone main body to generate nitrogen gas; The structure including the parachute opening installed on the upper surface of the working gas unit has a simple structure that allows the drone to descend safely in an emergency when the drone falls, and the parachute is quickly spread so that it can be safely landed at a desired place. It is to provide an emergency parachute spreading device for manned and unmanned drones.

본 발명은 회전날개 및 드론의 비행 방향을 제어하는 제어부가 구비되어 있는 드론 본체와, 상기 드론 본체의 상면에 고정 설치되는 작동함체, 상기 작동함체내에 구비되는 가스발생부 및 점화부, 상기 가스발생부에서 팽창되는 질소가스가 분출되는 가스분출구로 이루어진 작동기체장치부와, 상기 작동기체장치부의 작동함체 상면에 장착되고 상부가 개방된 수용함, 상기 수용함의 개방된 상부에 분해 가능하게 결합되는 상부덮개, 상기 상부덮개의 내측에 수용되는 낙하산을 포함하는 낙하산산개부와, 상기 수용함의 상면은 낙하산연결줄을 고정하기 위한 고정링, 낙하산의 하단부를 집속시켜 분출되는 가스에 의해 낙하산이 산개될 수 있도록 하는 집속안착부, 낙하산당김줄을 신축 조절할 수 있도록 하는 구동풀리가 구비되어 있는 유,무인 드론용 비상 낙하산 산개 장치를 특징으로 한다.The present invention relates to a drone body provided with a rotor body and a control unit for controlling the flight direction of the drone, an operating box fixedly installed on the upper surface of the drone body, a gas generating unit and an ignition unit provided in the operating box, and the gas A working gas device comprising a gas outlet from which the nitrogen gas expanded from the generator is ejected, and a housing mounted on the upper surface of the working housing of the working gas device and having an open upper part, which is detachably coupled to the open upper part of the housing The parachute opening part including the upper cover, the parachute accommodated inside the upper cover, and the upper surface of the receiving box is a fixing ring for fixing the parachute connecting line, the parachute can be spread by the gas ejected by focusing the lower end of the parachute It features an emergency parachute spreading device for manned and unmanned drones that is equipped with a focusing seat that makes it possible and a drive pulley that allows you to stretch and adjust the parachute pulling line.

상기 작동함체는 밀폐된 공간으로 이루어지되 상기 가스발생부에는 가스발생제가 충전되고 차단막으로 가스분출구가 차단되며, 작동함체의 하부에는 점화부가 구비되어 제어부의 제어신호에 의해 점화작용이 이루어지는 것을 특징으로 한다.The working housing is made of a closed space, and the gas generating part is filled with a gas generating agent, the gas outlet is blocked by a blocking film, and an ignition part is provided at the lower part of the working housing to ignite according to a control signal from the control unit, characterized in that do.

상기 고정링은 수용함의 상면 중앙에 구비되어 낙하산연결줄을 고정하고, 상기 집속안착부는 가스분출구의 분출진행방향 외측에 위치하는 수용함의 상면에 한 쌍의 지지벽면이 일정간격을 두고 원호상으로 배치되고 양측 지지벽면 사이에 형성되어 낙하산의 하단부를 밀착되게 집속시킬 수 있도록 하며, 상기 구동풀리는 낙하산당김줄이 권취되어 제어부에 의해 작동되는 구동모터에 의해 권취작용이 이루어지는 것을 특징으로 한다.The fixing ring is provided in the center of the upper surface of the receiving box to fix the parachute connection line, and the focusing seat part has a pair of support wall surfaces on the upper surface of the receiving box located outside the jetting direction of the gas outlet at regular intervals and arranged in an arc shape. It is formed between the supporting wall surfaces on both sides to closely focus the lower end of the parachute, and the driving pulley is characterized in that the parachute pulling line is wound and the winding action is made by a driving motor operated by the control unit.

상기 구동풀리는 2축으로 된 구동모터의 양측 구동풀리에 좌,우측의 낙하산당김줄을 서로 다른 방향으로 권취시켜 양측의 낙하산당김줄이 상호 연동되어 신축 조절하도록 한 것을 특징으로 한다.The drive pulley is characterized in that the left and right parachute pulling lines are wound in different directions on both sides of the driving pulley of the two-axis drive motor so that the parachute pull lines on both sides are interlocked to adjust the expansion and contraction.

상기 수용함은 그 상단 내측 둘레에 형성되는 걸림홈이 형성되고, 상기 상부덮개는 그 하단 둘레에 쐐기 형태로 돌출되게 형성되는 걸림턱이 억지끼움으로 결합 및 분리될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.The accommodating box has a locking groove formed on the inner circumference of its upper end, and the upper cover is characterized in that the locking jaws formed to protrude in a wedge shape around the lower end can be coupled and separated by force fitting.

본 발명에 의한 유,무인 드론용 비상 낙하산 산개 장치는 드론 본체에 질소가스를 발생시키는 작동기체장치부와, 낙하산산개부로 이루어져 있는 것으로, 그 구조가 간단하면서 드론이 추락하는 비상시에 낙하산이 신속하게 산개됨과 아울러 드론이 안정된 위치에 착륙할 수 있도록 하여 인명 피해와 재산상의 피해를 효과적으로 방지할 수 있게 된다.The emergency parachute opening device for manned and unmanned drones according to the present invention is composed of an operating gas device for generating nitrogen gas in the drone body, and a parachute opening part. In addition to being spread, it is possible to effectively prevent damage to human life and property by allowing the drone to land in a stable position.

도 1은 본 발명에 의한 유,무인 드론용 비상 낙하산 산개 장치의 구성을 나타낸 드론 전면도.
도 2는 본 발명에 의한 드론용 비상 낙하산 산개 장치의 구성에 따른 드론 및 무선조종기를 나타낸 일부 절개 전면도.
도 3은 본 발명에 의한 드론용 비상 낙하산 산개 장치에서 드론에 구비된 작동기체장치부와 낙하산산개부의 구성을 나타낸 확대 단면도.
도 4는 본 발명에 의한 드론용 비상 낙하산 산개 장치에 의해 낙하산이 산개된 상태를 나타낸 전면 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 드론용 비상 낙하산 산개 장치에서 낙하산이 산개된 상태에서의 작동기체장치부와 낙하산산개부의 구성을 나타낸 확대 단면도.
도 6은 본 발명에 의한 드론용 비상 낙하산 산개 장치에 의해 낙하산이 산개된 상태에서 낙하산당김줄을 신축 조절하는 것을 나타낸 전면 예시도.
도 6은 본 발명에 의한 드론용 비상 낙하산 산개 장치에 의해 낙하산이 산개된 상태에서 낙하산당김줄을 신축 조절하는 것을 나타낸 전면 예시도.
도 7은 본 발명에 의한 드론용 비상 낙하산 산개 장치의 드론 본체에 탑승공간부가 구비되어 있는 것을 나타낸 전면 예시도.1 is a front view of a drone showing the configuration of an emergency parachute spreading device for manned and unmanned drones according to the present invention.
Figure 2 is a partially cut-away front view showing a drone and a radio controller according to the configuration of the emergency parachute spreading device for drones according to the present invention.
Figure 3 is an enlarged cross-sectional view showing the configuration of the operating gas device and the parachute opening part provided in the drone in the emergency parachute opening device for a drone according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary front view showing a state in which the parachute is spread by the emergency parachute spreading device for drones according to the present invention.
5 is an enlarged cross-sectional view showing the configuration of the working gas device and the parachute opening in the state in which the parachute is spread in the emergency parachute spreading device for drones according to the present invention.
Figure 6 is a front view illustrating the expansion and contraction control of the parachute pull line in a state in which the parachute is spread by the emergency parachute spreading device for drones according to the present invention.
Figure 6 is a front view illustrating the expansion and contraction control of the parachute pull line in a state in which the parachute is spread by the emergency parachute spreading device for drones according to the present invention.
7 is an exemplary front view showing that the boarding space part is provided in the drone body of the emergency parachute spreading device for drones according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 의한 유,무인 드론용 비상 낙하산 산개 장치는, 회전날개(110) 및 드론의 비행 방향을 제어하는 제어부(120)가 구비되어 있는 드론 본체(100)와, 상기 드론 본체(100)의 상부 중앙에 설치되어 질소가스를 발생시키는 작동기체장치부(200)와, 상기 작동기체장치부(200)의 상면에 설치되는 낙하산산개부(300)를 포함하는 구성으로 되어 있다.The emergency parachute spreading device for manned and unmanned drones according to the present invention includes a drone body 100 provided with a rotary wing 110 and a control unit 120 for controlling the flying direction of the drone, and the drone body 100. It is installed in the upper center and has a configuration including a working gas device 200 for generating nitrogen gas, and a parachute opening part 300 installed on the upper surface of the working gas device 200 .

상기 드론 본체(100)는 다양한 형태로 구비되는 드론을 비행시킬 수 있는 구성부재들이 설치되는 것으로, 드론 본체(100)에는 드론이 공중부양하여 비행할 수 있도록 하는 복수개의 회전날개(110) 및 드론의 운용을 제어하는 제어부(120), 배터리(130), GPS, 송수신기가 구비된다.The drone body 100 is provided with components capable of flying a drone provided in various shapes are installed, and the drone body 100 has a plurality of rotor blades 110 and a drone that allow the drone to fly by levitating it. A control unit 120, a battery 130, GPS, and a transceiver are provided for controlling the operation.

또한, 드론 본체(100)에 구비된 제어부(120)는 무선 통신을 이용하여 원격지에서 조종하는 무선조종기(140)로 원격 제어하여 비행과 이,착륙시키는 것과 같은 각종 조종 및 명령을 수행할 수 있도록 하는 지상통제수단뿐만 아니라 영상 및 사진 촬영과 같은 각종 정보 및 데이터 수집 등을 수행할 수 있도록 되어 있으며, 이외에도 마이컴, 항법장비, 가시광선과 적외선 센서 등의 장비와, 카메라 등과 같이 드론 운용에 필요한 구성요소들이 설치될 수 있다.In addition, the control unit 120 provided in the drone main body 100 is remotely controlled with a wireless remote controller 140 controlled from a remote location using wireless communication to perform various manipulations and commands such as flight, take-off, and landing. It is capable of collecting various information and data, such as video and photo shooting, as well as ground control means for can be installed.

상기 작동기체장치부(200)는 드론 본체(100)의 상면에 고정 설치되는 작동함체(210), 상기 작동함체(210)내에 구비되는 가스발생부(212) 및 점화부(214), 상기 가스발생부(212)에서 팽창되는 질소가스가 분출되는 통공으로 이루어진 가스분출구(216)를 포함한다.The working gas device 200 includes a working housing 210 fixedly installed on the upper surface of the drone body 100 , a gas generating unit 212 and an ignition unit 214 provided in the working housing 210 , and the gas It includes a gas outlet 216 formed of a through hole through which nitrogen gas expanded from the generator 212 is ejected.

상기 작동함체(210)는 밀폐된 공간으로 이루어지되 가스발생부(212)에는 가스발생제가 충전되고 가스분출구(216)는 차단막(218)으로 가스발생제가 누출되지 않도록 되어 있고, 작동함체(210)의 하부에는 점화부(214)가 구비되며, 상기 점화부(214)는 제어부(120)의 제어신호에 의해 점화작용이 이루어지게 되는 것으로, 이는 제어부(120)의 신호에 의해 점화부(214)의 점화가 이루어지면 화약이 연소되는 작용으로 질소 가스를 발생시키게 되며, 상기 팽창되는 질소가스는 차단막(218)을 터트리면서 가스분출구(216)를 통해 낙하산산개부(300)로 순간적으로 강한 가스 분출이 이루어지면서 낙하산을 위로 밀어내는 산개작용을 수행하게 된다.The working housing 210 is made of a closed space, the gas generating unit 212 is filled with a gas generating agent, the gas outlet 216 is a blocking film 218 to prevent the gas generating agent from leaking, and the working housing 210 An ignition unit 214 is provided under the When the ignition is made, nitrogen gas is generated by the action of burning the gunpowder, and the expanded nitrogen gas bursts the blocking film 218 and instantaneously strong gas jets through the gas outlet 216 to the parachute opening 300. As this is done, it performs an open action that pushes the parachute upward.

상기 제어부(120)에 의해 가스발생부(212)에서 질소가스가 발생하되록 하는 점화부(214)에 인가되는 제어부(120)의 점화신호는 무선조종기(140)에 의한 무선 신호 또는 드론이 급격하게 추락하는 경우에 이를 감지하는 속도감지센서(미도시)의 감지신호에 의해 제어가 이루어지도록 함이 바람직하다.The ignition signal of the control unit 120 applied to the ignition unit 214 for generating nitrogen gas from the gas generating unit 212 by the control unit 120 is a radio signal by the wireless controller 140 or a drone abruptly It is preferable that the control be made by a detection signal of a speed sensor (not shown) that detects the fall in case of a fall.

또, 상기 가스발생부(212)에서 질소가스가 발생하되록 하는 점화부(214)의 점화수단은 점화부(214)에서 전기(+)(-)를 합선시켜 폭발 산개하도록 하는 것으로, 이러한 기술사상은 통상의 에어백 시스템 동작원리와 유사한 것이므로 이와 관련된 상세한 설명은 생략한다.In addition, the ignition means of the ignition unit 214 for generating nitrogen gas from the gas generating unit 212 is to short-circuit electricity (+) (-) in the ignition unit 214 to spread the explosion. is similar to the operation principle of a conventional airbag system, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 낙하산산개부(300)는, 작동기체장치부(200)의 작동함체(210) 상면에 장착되고 상부가 개방된 수용함(310), 상기 수용함(310)의 개방된 상부에 분해 가능하게 결합되는 상부덮개(350), 상기 상부덮개(350)의 내측에 수용되는 낙하산(360)을 포함한다.The parachute opening part 300 is mounted on the upper surface of the working case 210 of the working gas device 200 and is disassembled in the open upper part of the accommodating box 310 and the accommodating box 310 with an open top. The upper cover 350 is coupled, and a parachute 360 accommodated inside the upper cover 350 is included.

상기 수용함(310)의 상면은 낙하산연결줄(362)을 고정하기 위한 고정링(320)과, 작동함체(210)의 가스분출구(216)와 대응된 외측에 위치하는 수용함(310)의 상면에 한 쌍의 지지벽면(332)이 일정간격을 두고 원호상으로 배치되고 양측 지지벽면(332) 사이에 형성시킨 집속안착부(330)에 낙하산(360)의 하단부를 강제 끼움으로 밀착되게 집속시킬 수 있도록 한 구성으로, 가스분출구(216)에서 연소 팽창되는 분출 가스가 고정링(320)과 집속안착부(330)의 사이를 통해 낙하산(360)의 하부 내측으로 분출되어 낙하산이 산개되는 발사가 이루어지도록 한다.The upper surface of the receiving box 310 is a fixing ring 320 for fixing the parachute connecting line 362, and the upper surface of the receiving box 310 located on the outside corresponding to the gas outlet 216 of the working box 210 A pair of support wall surfaces 332 are arranged in an arc shape at a predetermined interval and focus the lower end of the parachute 360 in close contact with the focusing seating portion 330 formed between the support wall surfaces 332 on both sides. In this configuration, the blown gas that is burned and expanded at the gas outlet 216 is jetted into the lower side of the parachute 360 through between the fixing ring 320 and the focusing seat 330, so that the parachute is spread. make it happen

또, 상기 수용함(310)의 상면에는 낙하산당김줄(364)을 신축 조절할 수 있도록 하는 구동풀리(340)가 구비되는 것으로, 상기 구동풀리(340)에 낙하산당김줄(364)이 권취되어 제어부(120)에 의해 작동되는 구동모터(342)에 의해 권취작용이 이루어지되 상기 구동모터(342)는 좌,우 양측으로 회전축이 설치되는 2축 모터로 이루어져 있고, 이러한 2축으로 된 구동모터(342)의 양측 구동풀리(340)에 좌,우측의 낙하산당김줄(364)을 서로 다른 방향으로 권취시켜 양측 낙하산당김줄(364)이 상호 연동되어 신축 조절되도록 한다.In addition, a driving pulley 340 is provided on the upper surface of the receiving box 310 so that the parachute pulling line 364 can be stretched and adjusted. The winding action is made by the driving motor 342 operated by 120, and the driving motor 342 consists of a two-axis motor in which rotating shafts are installed on both left and right sides, and the two-axis driving motor ( 342), the left and right parachute pull lines 364 are wound in different directions on the drive pulleys 340 on both sides so that both parachute pull lines 364 are interlocked with each other to adjust the expansion and contraction.

예를 들어, 낙하산(360)이 산개된 상태에서 2축으로 된 구동모터(342)를 작동시켜 좌측의 구동풀리(340)에 권취된 낙하산당김줄(364)이 당김작용을 하는 경우에 우측에 권취된 낙하산당김줄(364)은 풀어주는 작용을 하고, 이와 반대로 우측의 구동풀리(340)에 권취된 낙하산당김줄(364)이 당김작용을 하는 경우에 좌측에 권취된 낙하산당김줄(364)은 풀어주는 작용을 하게 되는 것으로, 2축으로 된 구동모터(342)의 양측 구동풀리(340)에 각각 권취시킨 좌,우측의 낙하산당김줄(364)이 상호 연동되어 신축 조절을 하는 수단으로 드론이 착륙지점에 도달할 수 있도록 되어 있다.For example, in the case where the parachute pulling line 364 wound on the left driving pulley 340 by operating the two-axis driving motor 342 in the open state of the parachute 360 acts as a pulling action, on the right side The wound parachute pulling line 364 acts to release, and on the contrary, when the parachute pulling line 364 wound on the right driving pulley 340 is pulling, the parachute pulling line 364 wound on the left side. is to act to release, and the left and right parachute pull lines 364 wound on both sides of the drive pulley 340 of the two-axis drive motor 342 are interlocked with each other to adjust the expansion and contraction of the drone. to reach this landing site.

상기 수용함(310)은 그 상단 내측 둘레에 형성되는 걸림홈(312)이 형성되고, 상기 상부덮개(350)는 그 하단 둘레에 쐐기 형태로 돌출되게 형성되는 걸림턱(352)이 억지끼움으로 결합되고, 가스분출구(216)를 통해 낙하산산개부(300)로 순간적으로 강한 가스 분출이 이루어지면서 낙하산을 위로 밀어내는 산개작용시에 상부덮개(350)는 분리될 수 있도록 되어 있다.The accommodating box 310 has a locking groove 312 formed on the inner circumference of its upper end, and the upper cover 350 has a locking jaw 352 formed to protrude in a wedge shape around its lower end by force fitting. It is coupled, and the upper cover 350 is detachable during the opening action of pushing the parachute upward while instantaneously strong gas jets are made to the parachute opening 300 through the gas outlet 216 .

또, 도 7과 같이 본 발명에 의한 드론용 비상 낙하산 산개 장치는 드론 본체(100)에 통신안테나(150)를 가진 통신수단과 함께 사람이 직접 탑승할 수 있는 탑승공간부(160)가 구비되어 관광용 드론택시 및 개인 운송수단에 사용될 수 있는 유인 드론에도 적용할 수 있게 됨은 물론이다.In addition, as shown in FIG. 7 , the emergency parachute spreading device for a drone according to the present invention is provided with a boarding space unit 160 in which a person can board directly together with a communication means having a communication antenna 150 in the drone body 100 . Of course, it can be applied to drone taxis for tourism and manned drones that can be used for personal transportation.

상기 유인 드론의 경우에는 탑승자가 비행의 이상함을 감지했을 때 비상 버튼(미도시)을 누르면 낙하산이 산개되도록 함과 동시에 드론 본체 상부의 붉은색 비상등이 켜지면서 육상의 운용자에게 비상신호를 송출되도록 하여 육상의 운용자가 이를 감지하고 원격으로 낙하산을 제어하여 안전하게 착륙시킬 수 있도록 함이 바람직하다.In the case of the manned drone, when the passenger presses the emergency button (not shown) when the occupant senses an abnormality in flight, the parachute is opened, and at the same time, the red emergency light on the top of the drone turns on to send an emergency signal to the operator on land. Therefore, it is desirable that the land operator detect this and remotely control the parachute to safely land it.

이와 같이 된 본 발명의 유,무인 드론용 비상 낙하산 산개 장치의 작동 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.An operating embodiment of the emergency parachute spreading device for manned and unmanned drones of the present invention will be described in detail as follows.

드론이 추락하는 비상시에 무선조종기(140)로 원격 조종하여 드론 본체(100)의 제어부(120)에 낙하산이 산개될 수 있는 명령을 수행하게 되면, 제어부(120)의 제어신호에 의해 작동기체장치부(200)의 작동함체(210)에 구비된 점화부(214)는 점화가 이루어지면서 화약이 연소되는 작용으로 가스발생부(212)에 충전된 가스발생제는 질소 가스를 발생시키게 된다.When the drone is remotely controlled with the wireless remote controller 140 in an emergency in which the drone falls and a command to spread the parachute is executed to the controller 120 of the drone main body 100, the operating aircraft device by the control signal of the controller 120 The ignition unit 214 provided in the working housing 210 of the unit 200 is ignited and the gas generating agent charged in the gas generating unit 212 generates nitrogen gas by the action of burning the gunpowder.

이어서, 가스발생부(212)에서는 질소 가스의 급속한 팽창이 이루어지게 됨과 동시에 작동함체(210)의 가스분출구(216)를 차단하고 있는 차단막(218)이 터트려지면서 가스분출구(216)를 통해 분출되는 질소 가스는 낙하산산개부(300)의 수용함(310)에 구비된 고정링(320)과 집속안착부(330)의 사이를 통해 낙하산(360)의 하부 내측으로 순간적으로 강한 가스 분출이 이루어진다.Subsequently, in the gas generating unit 212, the rapid expansion of the nitrogen gas is made, and at the same time, the blocking film 218 blocking the gas outlet 216 of the working housing 210 is burst and ejected through the gas outlet 216. Nitrogen gas is instantaneously strong gas ejection into the lower side of the parachute 360 through between the fixing ring 320 and the focusing seat 330 provided in the receiving box 310 of the parachute opening 300 .

이때, 낙하산산개부(300)의 수용함(310)에 구비된 집속안착부(330)에 강제 끼움 형태로 집속되어 있는 낙하산(360)의 하단부가 이격됨과 아울러 가스분출구(216)에서 연소 팽창되는 분출 가스가 낙하산(360)의 하부 내측으로 분출되는 발사에 의해 낙하산을 위로 밀어내는 산개작용을 수행하여 낙하산에 의해 드론의 추락을 방지하게 된다.At this time, the lower end of the parachute 360, which is focused in the form of forced fitting in the focusing seat 330 provided in the receiving box 310 of the parachute opening 300, is spaced apart, and the gas outlet 216 burns and expands. The ejection gas is ejected into the lower inner side of the parachute 360 to perform an open action that pushes the parachute upward, thereby preventing the drone from falling by the parachute.

그리고, 낙하산(360)이 산개된 상태에서 무선조종기(140)에 의해 2축으로 된 구동모터(342)의 회전을 제어하는 수단으로 양측 구동풀리(340)에 각각 권취되어 있는 양측의 낙하산당김줄(364)을 상호 연동되게 신축조절하는 수단으로 드론이 착륙지점에 간편하게 도달할 수 있는 것이다.And, as a means for controlling the rotation of the two-axis drive motor 342 by the wireless controller 140 in the state in which the parachute 360 is spread, the parachute pull lines on both sides each wound on the drive pulleys 340 on both sides. (364) is a means of stretching and adjusting in a mutually interlocked manner so that the drone can easily reach the landing site.

이와 같이 본 발명의 유,무인 드론용 비상 낙하산 산개 장치는 드론의 비행 중 내부적 또는 외부적 요인에 의해 추락하는 비상시에 신속 정확하게 하강할 수 있도록 하는 낙하산의 구조가 간단하고, 낙하산이 신속하게 산개되어 원하는 장소에 안전하게 착륙이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.As described above, the emergency parachute spreading device for manned and unmanned drones of the present invention has a simple structure of a parachute that allows it to descend quickly and accurately in an emergency that falls due to internal or external factors during flight of the drone, and the parachute is rapidly spread. The goal is to ensure that landing can take place safely at the desired location.

이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above with reference to the above embodiments, it goes without saying that various modifications are possible within the scope of the technical spirit of the present invention.

100 : 드론 본체 110 : 회전날개
120 : 제어부 130 : 배터리
140 : 무선조종기 150 : 통신안내나
160 : 탑승공간부 200 : 작동기체장치부
210 : 작동함체 212 : 가스발생부
214 : 점화부 216 : 가스분출구
218 : 차단막 300 : 낙하산산개부
310 : 수용함 312 : 걸림홈
320 : 고정링 330 : 집속안착부
332 : 지지벽면 340 : 구동풀리 342 : 구동모터 350 : 상부덮개 352 : 걸림턱 360 : 낙하산 362 : 낙하산연결줄 364 : 낙하산당김줄100: drone body 110: rotary wing
120: control unit 130: battery
140: wireless remote controller 150: communication information
160: boarding space unit 200: operating gas device unit
210: working enclosure 212: gas generating unit
214: ignition unit 216: gas outlet
218: barrier 300: parachute opening
310: accommodating box 312: jamming groove
320: fixing ring 330: focusing seat part
332: support wall 340: drive pulley 342: drive motor 350: upper cover 352: locking jaw 360: parachute 362: parachute connecting line 364: parachute pull line

Claims (5)

회전날개(110) 및 드론의 비행 방향을 제어하는 제어부(120)가 구비되어 있는 드론 본체(100)와,
상기 드론 본체(100)의 상면에 고정 설치되는 작동함체(210), 상기 작동함체(210)내에 구비되는 가스발생부(212) 및 점화부(214), 상기 가스발생부(212)에서 팽창되는 질소가스가 분출되는 가스분출구(216)로 이루어진 작동기체장치부(200)와,
상기 작동기체장치부(200)의 작동함체(210) 상면에 장착되고 상부가 개방된 수용함(310), 상기 수용함(310)의 개방된 상부에 분해 가능하게 결합되는 상부덮개(350), 상기 상부덮개(350)의 내측에 수용되는 낙하산(360)을 포함하는 낙하산산개부(300)와,
상기 수용함(310)의 상면은 낙하산연결줄(362)을 고정하기 위한 고정링(320), 낙하산(360)의 하단부를 집속시켜 분출되는 가스에 의해 낙하산이 산개될 수 있도록 하는 집속안착부(330), 낙하산당김줄(364)을 신축 조절할 수 있도록 하는 구동풀리(340)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 유,무인 드론용 비상 낙하산 산개 장치.
A drone main body 100 provided with a rotary blade 110 and a control unit 120 for controlling the flight direction of the drone;
A working housing 210 fixedly installed on the upper surface of the drone body 100, a gas generating unit 212 and an ignition unit 214 provided in the working housing 210, and expanding from the gas generating unit 212 A working gas device 200 comprising a gas outlet 216 through which nitrogen gas is ejected, and
A housing 310 mounted on the upper surface of the working housing 210 of the working gas device 200 and having an open upper portion, an upper cover 350 that is detachably coupled to the open upper portion of the housing 310, And a parachute opening 300 including a parachute 360 accommodated inside the upper cover 350,
The upper surface of the receiving box 310 has a fixing ring 320 for fixing the parachute connecting line 362, and a focusing seat 330 for focusing the lower end of the parachute 360 so that the parachute can be spread by the gas ejected. ), an emergency parachute spreading device for manned and unmanned drones, characterized in that it is provided with a driving pulley 340 that allows the parachute pulling line 364 to be stretched and adjusted.
 제 1항에 있어서,
상기 작동함체(210)는 밀폐된 공간으로 이루어지되 상기 가스발생부(212)에는 가스발생제가 충전되고 차단막(218)으로 가스분출구(216)가 차단되며, 작동함체(210)의 하부에는 점화부(214)가 구비되어 제어부(120)의 제어신호에 의해 점화작용이 이루어지는 것을 특징으로 하는 유,무인 드론용 비상 낙하산 산개 장치.
The method of claim 1,
The working housing 210 is made of a closed space, and the gas generating unit 212 is filled with a gas generating agent, the gas outlet 216 is blocked by a blocking film 218, and an ignition unit is located in the lower part of the working housing 210. Emergency parachute spreading device for manned and unmanned drones, characterized in that the 214 is provided and the ignition action is made by the control signal of the control unit 120.
 제 1항에 있어서,
상기 고정링(320)은 수용함(310)의 상면 중앙에 구비되어 낙하산연결줄(362)을 고정하고, 상기 집속안착부(330)는 작동함체(210)의 가스분출구(216)와 대응된 외측에 위치하는 수용함(310)의 상면에 한 쌍의 지지벽면(332)이 일정간격을 두고 원호상으로 배치되고 양측 지지벽면(332) 사이에 형성되어 낙하산(360)의 하단부를 밀착되게 집속시킬 수 있도록 하며, 상기 구동풀리(340)는 낙하산당김줄(364)이 권취되어 제어부(120)에 의해 작동되는 구동모터(342)의 회전에 의해 권취작용이 이루어지는 것을 특징으로 하는 유,무인 드론용 비상 낙하산 산개 장치.
The method of claim 1,
The fixing ring 320 is provided in the center of the upper surface of the receiving box 310 to fix the parachute connecting line 362 , and the focusing seat 330 is the gas outlet 216 of the working housing 210 and corresponding to the outer side. A pair of support wall surfaces 332 are arranged in an arc shape at regular intervals on the upper surface of the receiving box 310 located in the For manned and unmanned drones, characterized in that the driving pulley 340 is wound by the parachute pulling line 364 and the winding action is made by the rotation of the driving motor 342 operated by the control unit 120 Emergency Parachute Deployer.
 제 3항에 있어서,
상기 구동풀리(340)는 2축으로 된 구동모터(342)의 양측 구동풀리(340)에 좌,우측의 낙하산당김줄(364)을 서로 다른 방향으로 권취시켜 양측의 낙하산당김줄(364)이 상호 연동되어 신축 조절하도록 한 것을 특징으로 하는 유,무인 드론용 비상 낙하산 산개 장치.
4. The method of claim 3,
The driving pulley 340 winds the left and right parachute pulling lines 364 in different directions on both side driving pulleys 340 of the two-axis driving motor 342, so that the parachute pulling lines 364 on both sides are Emergency parachute spreading device for manned and unmanned drones, characterized in that they are interlocked to control expansion and contraction.
 제 1항에 있어서,
상기 수용함(310)은 그 상단 내측 둘레에 형성되는 걸림홈(312)이 형성되고, 상기 상부덮개(350)는 그 하단 둘레에 쐐기 형태로 돌출되게 형성되는 걸림턱(352)이 억지끼움으로 결합 및 분리될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 유,무인 드론용 비상 낙하산 산개 장치.The method of claim 1,
The accommodating box 310 has a locking groove 312 formed on the inner circumference of its upper end, and the upper cover 350 has a locking jaw 352 formed to protrude in a wedge shape around its lower end by force fitting. Emergency parachute spreading device for manned and unmanned drones, characterized in that it can be combined and separated.
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