KR102549903B1 - Parachute ejection device for aircraft - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 비행체용 낙하산 배출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 비행체가 고장으로 추락하여 파손되는 것을 방지하기 위해서, 비상 시에 유도 낙하산이 배출되면서 주낙하산을 인출시키므로 주낙하산이 신속하고 용이하게 펼쳐지도록 구성된 것을 특징으로 하는 비행체용 낙하산 배출장치에 관한 것이다. The present invention relates to a parachute ejection device for an aircraft, and more particularly, in order to prevent an aircraft from crashing and being damaged due to a failure, the main parachute is withdrawn while the guide parachute is discharged in an emergency so that the main parachute can be quickly and easily deployed. It relates to a parachute discharge device for an aircraft, characterized in that configured.
이하, 첨부되는 도면과 함께 배경기술에 의한 드론용 안전장치에 대해서 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, a safety device for drones according to the background art together with the accompanying drawings will be described.
도 1은 배경기술에 의한 드론용 안전장치가 드론에 장착된 후, 비행 중에 고장으로 인해서 낙하산이 상방으로 배출되어 펼쳐진 것을 도시한 정면도로서 함께 설명한다.1 is described together as a front view showing that a parachute is discharged upward and unfolded due to a failure during flight after a safety device for a drone according to a background art is mounted on a drone.
드론(1, drone)은 본체에 프로펠러가 장착되어 비행이 가능한 비행체로서, 조종사가 탑승하지 않고 무인 상태로 사전에 프로그램된 경로를 따라 자동 비행하거나, 지상에서 드론조종사가 무선조종기로 온라인으로 컨트롤하여 비행하거나, 드론조종사가 탑승하여 유인조종이 가능한 비행체이다. A drone (1, drone) is a flying vehicle with a propeller attached to the body. It is a flying vehicle that can fly or be manned by a drone pilot.
이러한 드론(1)은 적을 타격하거나 정탐하는 전투기 대용으로부터 항공촬영, 배달 뿐만 아니라 탑승용(드론택시)으로까지 다양한 분야에서 사용되고 있다. These
그런데, 이러한 드론(1)은 공중에서 비행하다가 고장 또는 충돌(다른 비행체와의 충돌 내지는 건물, 절벽 등과의 충돌)로 인해서 추락하여 파손되므로 인명사고와 경제적인 손실이 발생할 수 있다. However, such a
이러한 문제점을 해결하기 위해서 선행기술문헌에서는 낙하산(10)을 이용한 드론용 안전장치가 시사되고 있다.In order to solve this problem, a safety device for a drone using a
이것은 원통형의 하우징 내부에 발사장치가 구성되고 상기 하우징 내부에 낙하산(10)을 구성하는 캐노피(11)와 산줄(15)이 수납되는데 산줄(15)은 하우징에 연결된다. 또한, 드론(1)의 위험을 감지하는 센서인 감지부가 구성되고 상기 감지부에서 위험 신호를 수신한 후 상기 발사장치를 작동시켜서 상기 캐노피(11)가 상방으로 배출되도록 하는 제어부가 구성된다. 상기 발사장치는 압축된 스프링이 팽창하도록 하거나 압축된 가스를 배기시켜서 낙하산(10)을 상방으로 배출시키는 것이다. A launching device is configured inside the cylindrical housing, and a
이러한 드론용 안전장치를 드론(1)에 장착한 후 공중에서 비행하다가, 자체 고장 내지는 충돌에 의해서 진동이나 충격력 또는 기울기가 변화되므로 상기 감지부에서 위험이 감지되면 상기 제어부로 위험 시그널을 발신하게 된다. 그리고 제어부는 발사장치를 작동시켜서 낙하산(10)이 상방으로 배출되어 펼쳐지게 하므로 드론(1)의 추락 속도를 감속시켜서 지면과의 충돌로 인한 파손을 방지하도록 작동된다.After installing such a safety device for drones on the
그런데, 상기 드론용 안전장치는 소형의 드론(1)에는 적용이 가능하지만, 배달용으로 사용되기 위해서 중량의 화물을 이동시키거나 탑승용으로 사용되는 대형 드론의 경우에는 사용이 불가능한 문제점이 있었다.By the way, the drone safety device can be applied to the
상기 대형 드론은 중량이 100kg에서 300kg까지 나가는 것으로서, 공중에서 추락 시 상기 중량을 견딜 수 있도록, 상기 낙하산(10)보다 부피가 큰 대형 낙하산을 수용시키게 된다. 그런데, 이러한 대형 낙하산은 차곡차곡 접어서 드론 내부에 수납하게 되는데 비상 시에 제대로 펴기 위해서 상기 발사장치의 용량을 기존의 것보다 증대시킬 수 밖에 없다. 그런데, 이렇게 발사장치의 용량을 증대시킬 경우 사이즈와 중량이 커지고 구동시킬 에너지가 증가하게 되므로 드론에 장착할 수 없는 문제점이 있다. 즉, 발사장치 및 에너지 저장장치(축전지 또는 가스통)의 사이즈와 중량이 커지게 되므로 드론의 중량 증가로 인해 비행을 어렵게 하는 문제점이 발생한다. The large drone weighs from 100 kg to 300 kg, and accommodates a large parachute having a larger volume than the
또한, 이러한 드론용 안전장치는 드론 이외에 비행기, 헬리콥터 등의 각종 비행체에 적용할 경우 비상 상태에 대비할 수 있겠지만, 앞서 언급한 것처럼 대형 낙하산을 신속하고 용이하게 배출시켜 펼 수 있는 기술의 부재로 적용되지 못하고 있는 실정이다.In addition, these safety devices for drones can be prepared for emergency situations when applied to various flying vehicles such as airplanes and helicopters in addition to drones, but as mentioned above, it is not applied due to the absence of technology that can quickly and easily eject and unfold large parachutes. It is currently not possible.
본 발명에 의한 비행체용 낙하산 배출장치를 통해서 해결하고자 하는 과제는 다음과 같다.Problems to be solved through the parachute ejection device for an aircraft according to the present invention are as follows.
드론 뿐만 아니라 비행기, 헬리콥터 등 다양한 비행체에 장착할 수 있도록 소형경량의 컴팩트한 디자인이 가능하고 비행체의 고중량을 견딜 수 있는 대형 낙하산을 용이하고 신속하게 배출시켜 펼칠 수 있도록 구성하므로, 비행체가 공중에서 고장 내지는 충돌 등으로 인해서 추락할 경우 낙하 속도를 저감시켜 비행체의 손상을 방지할 수 있도록 한다. 그래서 인명사고 및 경제적 손실을 예방할 수 있도록 하는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다. It is possible to have a compact design that is small and lightweight so that it can be mounted on various aircraft such as airplanes and helicopters as well as drones, and it is configured to easily and quickly eject and unfold a large parachute that can withstand the heavy weight of the aircraft. In the case of a fall due to a collision or the like, the fall speed is reduced to prevent damage to the aircraft. Therefore, the purpose of the present invention is to provide technology that can prevent human accidents and economic losses.
본 발명에 의한 비행체용 낙하산 배출장치는 상기 과제를 해결하기 위해서 다음과 같이 구성된다. Parachute discharge device for aircraft according to the present invention is configured as follows in order to solve the above problems.
유도낙하산이 수납되는 것으로서, 상기 유도낙하산을 상방으로 배출시킬 수 있도록 구성된 유도낙하산 배출부와, 상기 유도낙하산에 연결되는 주낙하산이 수납되는 것으로서, 상기 유도낙하산이 상방으로 배출될 때 상기 주낙하산이 상기 유도낙하산을 따라 상방으로 인출될 수 있도록 구성된 주낙하산 수납부를 포함한다.A guide parachute is accommodated, a guide parachute discharge unit configured to discharge the guide parachute upward, and a main parachute connected to the guide parachute are stored. When the guide parachute is discharged upward, the main parachute is and a main parachute storage unit configured to be drawn upward along the induction parachute.
또한, 상기 유도낙하산 배출부와 상기 주낙하산 수납부를 수용하는 것으로서 상방으로 개방된 케이싱을 더 포함할 수도 있다. In addition, a casing opened upwards for accommodating the induction parachute discharge unit and the main parachute storage unit may be further included.
또한, 상기 주낙하산 수납부는 상기 케이싱이 구성되지 않은 경우에는, 개방부가 형성되어 상기 주낙하산을 수납하는 것으로서, 상기 유도낙하산이 상방으로 배출될 때 상기 유도낙하산에 인장되어 상기 개방부가 상방을 향하여 회동하도록, 비행체에 장착되도록 구성된 수납통을 포함할 수도 있다. In addition, when the casing is not configured, the main parachute accommodating part is formed with an open portion to accommodate the main parachute, and when the induction parachute is discharged upward, the induction parachute is tensioned and the opening portion rotates upward. In order to do so, it may include a container configured to be mounted on an aircraft.
또한, 상기 주낙하산 수납부는 상기 케이싱이 구성된 경우에는, 일측에 개방부가 형성되어 상기 주낙하산을 수납하는 것으로서, 상기 유도낙하산이 상방으로 배출될 때 상기 유도낙하산에 인장되어 상기 개방부가 상방을 향하여 회동하도록, 상기 하우징의 내측에 장착된 수납통을 포함할 수도 있다. In addition, when the casing is configured, the main parachute accommodating part has an opening formed on one side to accommodate the main parachute, and when the induction parachute is discharged upward, the induction parachute is tensioned and the opening part rotates upward. To do so, it may include a container mounted inside the housing.
또한, 상기 유도낙하산 배출부는 다음 구성을 포함한 것일 수도 있다. In addition, the induction parachute discharge unit may include the following configuration.
파이프 형상의 하우징과, 상기 유도낙하산을 배출시키도록 상기 하우징에 장착된 팬을 포함한 것일 수도 있다. It may include a pipe-shaped housing and a fan mounted on the housing to discharge the guide parachute.
상기 하우징은, 상기 하우징의 내부에 상기 팬의 상부에 배치된 송풍관과, 상기 송풍관에서 상기 팬 쪽의 단부 둘레를 따라 형성되어 상기 하우징의 내측면에 연결된 플랜지를 포함한 것일 수도 있다. The housing may include a blow pipe disposed inside the housing and above the fan, and a flange formed along a circumference of an end of the blow pipe toward the fan and connected to an inner surface of the housing.
상기 유도낙하산은, 상기 송풍관을 덮은 상태로 상기 송풍관과 상기 하우징 사이의 수납공간에 수납된 것일 수도 있다. The induction parachute may be accommodated in a storage space between the air blow pipe and the housing in a state in which the air blow pipe is covered.
상기 해결수단에 의한 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다. According to the present invention by the above solution, the following effects are obtained.
본 발명은 대형 낙하산인 주낙하산을 상방으로 배출시켜서 펴기 위해서 대용량의 팬 등의 대형 구동부를 필요로 하지 않고, 유도낙하산을 펼 수 있는 소형의 팬으로도 충분히 주낙하산을 용이하고 신속하게 펼 수 있는 효과가 있다. 따라서, 상기 대형 구동부를 필요로 하지 않으므로 본 발명을 소형경량의 컴팩트한 디자인으로 제작할 수 있고, 이러한 점은 비행체에 용이하게 장착시킬 수 있는 효과가 된다. The present invention does not require a large drive unit such as a large-capacity fan to discharge and open the main parachute, which is a large parachute, in an upward direction. It works. Therefore, since the large driving unit is not required, the present invention can be manufactured in a small, lightweight and compact design, and this is an effect that can be easily mounted on an aircraft.
특히, 상기 수납통이 세워지지 않고 회동하여 누운 상태가 가능하기 때문에 상방으로 튀어나오는 현상을 방지할 수 있어 비행 시 공기 저항을 유발하는 현상을 방지할 수 있고, 비상 시에는 상방으로 회동하므로 용이하게 주낙하산이 상방으로 인출되어 펴지도록 하는 효과가 있다. In particular, since the container is not erected and rotates to lie down, it is possible to prevent the phenomenon of protruding upward, thereby preventing the phenomenon of causing air resistance during flight, and to rotate upward in an emergency, so that it can be easily It has the effect of allowing the main parachute to be drawn upward and unfolded.
따라서, 드론 뿐만 아니라 비행기, 헬리콥터 등 고중량의 다양한 비행체에 장착하여 공중에서 고장 내지는 충돌 등으로 인해서 추락할 경우 낙하 속도를 저감시켜 비행체의 손상을 방지할 수 있도록 하므로 인명사고 및 경제적 손실을 예방할 수 있는 효과가 있다. Therefore, it is installed on various high-weight vehicles such as airplanes and helicopters as well as drones to prevent damage to the aircraft by reducing the fall speed when it crashes or crashes in the air, thereby preventing human accidents and economic losses. It works.
도 1은 배경기술에 의한 드론용 안전장치가 드론에 장착된 후, 비행 중에 고장으로 인해서 낙하산이 상방으로 배출되어 펼쳐진 것을 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 의한 비행체용 낙하산 배출장치를 도시한 종단면도.
도 3은 도 2의 상태에서 비상 시에 유도낙하산이 상방으로 배출되기 시작하는 과정을 도시한 종단면도.
도 4는 도 3에서 유도낙하산 배출부를 따로 발췌하여, 비상 시에 작동과정을 도시한 종단면도.
도 5는 본 발명에 의한 비행체용 낙하산 배출장치로서, 주낙하산을 생략하고 도시한 사시도.
도 6은 도 5의 상태에서 주낙하산이 수납되는 케이싱이 상방으로 회동된 상태를 도시한 사시도.
도 7은 도 6의 F-F'선을 따라 취한 종단면도.
도 8은 도 3의 상태에서 유도낙하산이 상방으로 배출된 후 주낙하산을 상방으로 인출하는 과정을 도시한 종단면도.
도 9는 본 발명에 의한 비행체용 낙하산 배출장치로서 유도낙하산이 상방으로 배출되어 펴지면서 주낙하산을 상방으로 인출시켜 완전히 펴진 상태를 도시한 종단면도.
도 10은 본 발명에 의한 비행체용 낙하산 배출장치가 비행체에 장착된 상태에서 비행 중 비상 시에 낙하산이 상방으로 배출되어 펴진 상태를 도시한 정면도.
도 11은 본 발명에 의한 비행체용 낙하산 배출장치에 구성되어 비상 상태를 감지한 후 작동하도록 하는 컨트롤부를 도시한 블록도.1 is a front view showing that a parachute is discharged upward and unfolded due to a failure during flight after a safety device for a drone according to a background art is mounted on a drone.
Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing a parachute discharge device for an aircraft according to the present invention.
Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view showing a process in which the guidance parachute starts to be discharged upward in an emergency in the state of Figure 2;
Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing an operating process in case of an emergency, separately extracted from the guide parachute discharge unit in Figure 3;
Figure 5 is a parachute discharge device for an aircraft according to the present invention, a perspective view showing the main parachute omitted.
6 is a perspective view showing a state in which a casing in which a main parachute is accommodated is rotated upward in the state of FIG. 5;
7 is a longitudinal cross-sectional view taken along line F-F' of FIG. 6;
8 is a longitudinal cross-sectional view showing a process of withdrawing the main parachute upward after the guide parachute is discharged upward in the state of FIG. 3;
9 is a longitudinal cross-sectional view showing a completely unfolded state by withdrawing the main parachute upward while the guide parachute is discharged upward and unfolded as a parachute discharge device for an aircraft according to the present invention.
Figure 10 is a front view showing a state in which the parachute is discharged upward and unfolded in an emergency during flight in a state in which the parachute discharge device for an aircraft according to the present invention is mounted on the aircraft.
Figure 11 is a block diagram showing a control unit configured in the parachute ejection device for an aircraft according to the present invention to operate after detecting an emergency state.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of this document will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and is to be understood as including various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of this document. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like elements.
또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.In addition, expressions such as “first,” “second,” etc. used in this document may modify various components regardless of order and/or importance, and to distinguish one component from another. It is used only and does not limit the corresponding components. For example, 'first part' and 'second part' may indicate different parts regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of rights described in this document, a first element may be called a second element, and similarly, the second element may also be renamed to the first element.
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이하, 첨부되는 도면과 함께 본 발명에 의한 비행체용 낙하산 배출장치(1)의 상세한 실시예를 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, a detailed embodiment of the
도 2는 본 발명에 의한 비행체용 낙하산 배출장치를 도시한 종단면도이고, 도 3은 도 2의 상태에서 비상 시에 유도낙하산이 상방으로 배출되기 시작하는 과정을 도시한 종단면도이다. 또한, 도 4는 도 3에서 유도낙하산 배출부를 따로 발췌하여, 비상 시에 작동과정을 도시한 종단면도이고, 도 5는 본 발명에 의한 비행체용 낙하산 배출장치로서, 주낙하산을 생략하고 도시한 사시도이다. 또한, 도 6은 도 5의 상태에서 주낙하산이 수납되는 케이싱이 상방으로 회동된 상태를 도시한 사시도이고, 도 7은 도 6의 F-F'선을 따라 취한 종단면도이다. 또한, 도 11은 본 발명에 의한 비행체용 낙하산 배출장치에 구성되어 비상 상태를 감지한 후 작동하도록 하는 컨트롤부를 도시한 블록도로서 함께 설명한다. Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing a parachute discharge device for an aircraft according to the present invention, Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view showing a process in which the guidance parachute starts to be discharged upward in an emergency in the state of FIG. In addition, Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing an operating process in an emergency by extracting the guide parachute discharge unit separately from Figure 3, and Figure 5 is a parachute discharge device for an air vehicle according to the present invention, a perspective view showing the main parachute omitted. am. In addition, FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the casing in which the main parachute is accommodated is rotated upward in the state of FIG. 5, and FIG. 7 is a longitudinal cross-sectional view taken along the line F-F' of FIG. In addition, Figure 11 will be described together as a block diagram showing a control unit configured in the parachute ejection device for an air vehicle according to the present invention to operate after detecting an emergency state.
도 2에서처럼, 유도낙하산(101)이 수납되는 것으로서, 유도낙하산(101)을 상방으로 배출시키는 유도낙하산 배출부(100)가 구성된다. 그리고 유도낙하산(101)에 연결되는 주낙하산(301)이 수납되는 것으로서, 유도낙하산(101)이 상방으로 배출될 때 주낙하산(301)이 유도낙하산(101)을 따라 상방으로 인출될 수 있도록 주낙하산 수납부(300)가 구성된다. As shown in FIG. 2, the
상기 유도낙하산 배출부(100)와 주낙하산 수납부(300)는 드론이나 헬리콥터, 비행기 등의 다양한 비행체에 바로 수납 공간을 마련하여 장착될 수도 있고, 도 2에서처럼, 상방으로 개방된 케이싱(400)의 내부에 수용된 상태로 상기 수납 공간에 장착된 것일 수도 있다. The induction
상기 유도낙하산 배출부(100)의 구성을 도2 내지 도 4와 함께 살펴보면 다음과 같다.The configuration of the induction
상기 유도낙하산(101)은 시트 형상으로서 하강 시 공기의 저항을 받는 캐노피(103)가 구성되고, 상기 캐노피(103)의 외주연 둘레를 따라 연결된 다수의 산줄(105)이 구성되며, 다수의 산줄(105)이 모아져서 연결되는 벨트 또는 로프인 라이저(107)가 구성된다. The
또한, 상기 유도낙하산(101)이 수납되는 파이프 형상의 하우징(120)이 구성되는데, 케이싱(400)이 구성되지 않은 경우에는 비행체(D)에 하단이 고정되고, 케이싱(400)이 구성된 경우에는 케이싱(400)의 내측 하면에 고정된다. 또한, 하우징(120)에 장착되어 유도낙하산(101)을 상방으로 배출시키는 팬(130)이 내장되어 구성된다. In addition, a pipe-shaped
상기 하우징(120)은 내부에서, 팬(130)의 상부에 상하방으로 관통된 송풍관(140)이 배치되고, 송풍관(140)에서 팬(130) 쪽의 단부 둘레를 따라 형성되어 하우징(120)의 내측면에 연결된 플랜지(145)가 구성된다. 따라서, 하우징(120)과 송풍관(140)의 사이에는 상방으로 개방된 수납공간(150)이 형성된다. Inside the
상기 유도낙하산(101)은 캐노피(103)가 송풍관(140)을 덮은 상태로 산줄(105)과 함께 수납공간(150)에 수납되어 구성된다. 이때, 라이저(107)는 외부로 인출되어 상기 주낙하산(301)에 연결되어 구성된다. The
상기 하우징(120)의 상단에는 캡(160)이 씌워져서 외부의 이물질이 수용되지 않도록 구성되는데 상기 캐노피(103)가 상방으로 배출될 때 용이하게 이탈될 수 있도록 구성된다. 즉, 상기 팬(130)이 구동되면 도 3 및 도 4에서처럼 캐노피(103)가 풍선처럼 상방으로 부풀어 배출되기 시작하면서 캡(160)을 상방으로 밀어내도록 구성된다. 그러나 비행체(D)의 내부에 본 발명이 장착되는 경우에는 캡(160)이 구성되지 않은 실시예도 가능하다. The upper end of the
또한, 하우징(120)은 팬(130)의 하부에 유입구(127)가 형성되어 팬(130)이 구동할 때 외부의 공기가 용이하게 유입될 수 있도록 구성된다. 다른 예로서, 상기 유입구(127)가 형성되지 않고 하우징(120)의 하단에 다수 개의 레그(도시하지 않음)를 장착하여 비행체(D) 또는 케이싱(400)의 내측 하면에 고정하므로 레그 사이를 거쳐 하우징(120)의 하방으로 공기가 유입되도록 구성할 수도 있다. 또한, 케이싱(400)이 구성된 경우에는 상기 케이싱(400)에 통공(도시하지 않음)이 형성되어 공기의 유입이 용이하도록 구성될 수도 있다. In addition, the
상기 주낙하산 수납부(300)의 구성을 도 2, 도 3, 도 5 내지 도 9와 함께 살펴보면 다음과 같다.The configuration of the main
상기 주낙하산(301)은 유도낙하산(101)보다 사이즈가 큰 것으로서 고중량의 비행체(D)의 추락 속도를 충분히 감속시킬 수 있는 것으로 구성된다. 이러한 주낙하산(301)은 시트 형상으로서 하강 시 공기의 저항을 받는 캐노피(303)가 구성되고, 상기 캐노피(303)의 외주연 둘레를 따라 연결된 다수의 산줄(305)이 구성되며, 다수의 산줄(305)이 모아져서 연결되는 벨트 또는 로프인 라이저(307)가 구성된다. The
또한, 상기 주낙하산(301)을 수납하도록 일측으로 개방부(315)가 형성된 수납통(310)이 구성되어, 캐노피(303)가 접혀진 상태로 수납되고 산줄(305) 및 라이저(307)도 함께 수납되는데, 상기 라이저(307)는 수납통(310)을 통과하도록 구성된다. 케이싱(400)이 구성된 경우에는 상기 케이싱(400)도 통과하도록 구성된다. 따라서, 추후에 비행체(D)에 장착될 때, 케이싱(400) 없이 바로 비행체(D)에 장착될 때에는 라이저(307)가 수납통(310)을 통과하여 바로 비행체(D)에 연결되고, 케이싱(400)이 구성된 경우에는 수납통(310) 및 케이싱(400)을 동시에 통과하여 비행체(D)에 연결되도록 구성된다. 또한, 상기 수납통(310)은 케이싱(400)이 구성되지 않은 실시예에서는 비행체(D)에 바로 회동하도록 구성되고, 케이싱(400)이 구성된 경우에는 도 5 내지 도 7에서처럼 상기 케이싱(400)에 회동하도록 지지되어 구성된다. 이때, 상기 수납통(310)은 주낙하산(301)을 수납한 상태에서 개방부(315)가 유도낙하산 배출부(100)를 향하도록 회동한 상태가 된다. 따라서, 상기 유도낙하산(101)이 상방으로 배출될 때 수납통(310)이 상방으로 회동하면서 개방부(315)가 상방을 향하면서 주낙하산(301)이 용이하게 상방으로 인출될 수 있도록 구성된다. In addition, a
일례로서 수납통(310)이 바로 비행체(D)에 회동하도록 장착되기 위해서, 수납통(310)의 좌우측면에 샤프트(도시하지 않음)가 고정되고, 상기 샤프트가 비행체(D)에 고정된 유니트베어링(도시하지 않음)에 조합되므로 가능하다. As an example, a shaft (not shown) is fixed to the left and right sides of the
상기 수납통(310)이 케이싱(400)에 회동하도록 장착되는 경우에는 샤프트(도시하지 않음)가 케이싱(400)과 수납통(310)을 동시에 관통하므로 수납통(310)의 회동이 가능할 수도 있고, 도 7에서처럼 수납통(310)의 양측부와 케이싱(400)의 양측부를 상호 회동하도록 연결시키는 회동부(320)가 더 구성되므로 가능할 수도 있다.When the
상기 회동부(320)는 일례로서, 수납통(310)의 양측부에 관통된 단일 개의 홀(321)과 각각의 상기 홀(321) 둘레에 관통된 다수의 탭홀(322)이 구성된다. 다음으로 케이싱(400)의 양측부에 각각 상기 홀(321)에 대응하는 홀(323)이 관통되고, 상기 탭홀(322)에 대응하도록 홀(323)의 둘레에 다수의 탭홀(324)이 관통되어 구성된다. 다음으로 양측의 홀(321, 323) 중 어느 일측에 삽입되는 수체결구(325)가 구성되고, 상대측에 삽입되어 상기 수체결구(325)에 결합되는 암체결구(327)가 구성된다. As an example, the pivoting
상기 수체결구(325)는 상기 홀(321, 323)을 동시에 통과하는 축(F)과 상기 축(F)의 일측 단부에 연결된 판상의 헤드(H1)가 구성되며, 상기 헤드(H1)에는 상기 탭홀(322, 324) 중 어느 하나에 대응하고 관통구인 나사홀(W1)이 형성된다. 그리고 상기 나사홀(W1)을 통과하여 탭홀(322, 324) 중 어느 하나에 체결되는 나사(S1)가 구성된다. The
상기 암체결구(327)는 상기 홀(323, 321)을 동시에 통과하는 것으로서 상기 축(F)이 끼워지는 삽입관(P)이 구성되며, 상기 삽입관(P)의 일측 단부에 연결된 판상의 헤드(H2)가 구성되고, 상기 헤드(H2)에는 상기 탭홀(322, 324) 중 어느 하나에 대응하고 관통구인 나사홀(W2)이 형성된다. 그리고 상기 나사홀(W2)을 통과하여 탭홀(322, 324) 중 어느 하나에 체결되는 나사(S2)가 구성된다. The
따라서, 암체결구(327)를 양측의 홀(321, 323) 중 일측으로 통과시킨 후 나사(S2)가 나사홀(W2)을 관통하여 탭홀(322, 324) 중 일측에 체결되고, 수체결구(325)를 양측의 홀(321, 323) 중 상대측으로 통과시켜 상기 삽입관(P)이 내측으로 끼운다. 그리고 상기 나사(S1)가 나사홀(W1)을 관통하여 탭홀(322, 324) 중 상대측에 체결되도록 한다. Therefore, after passing the
따라서, 상기 축(F)이 삽입관(P)에 끼워진 상태에서 상호 회동이 가능하게 되기 때문에 상기 수납통(310)의 회동이 가능하도록 구성된다.Therefore, since mutual rotation is possible in the state where the shaft (F) is inserted into the insertion tube (P), the storage tube (310) is configured to be able to rotate.
또한, 도 11에서처럼 본 발명에 의한 비행체용 낙하산 배출장치(1) 또는 비행체(D)에 장착되어, 비행체(D)의 추락을 감지하여 시그널을 발신하는 감지부(510)가 구성되고, 상기 감지부(510)로부터 시그널을 수신하여 상기 팬(130)에 전기가 공급되도록 하는 제어부(520)가 구성된다. 이때의 전기는 비행체(D)의 배터리로부터 공급받을 수도 있고, 별도로 배터리를 구비하여 공급받을 수도 있다. In addition, as shown in FIG. 11, a
상기 감지부(510)는 일례로서 가속도센서, 자이로센서, 진동센서, 충격센서, 기압센서 중 선택적으로 구성된 것일 수 있다. 즉, 가속도센서는 비행체(D)가 추락할 때 발생하는 중력가속도를 감지하게 되면 고장으로 감지하여 상기 제어부(520)에 시그널을 발신하다. 또한, 상기 자이로센서는 비행체(D)가 규정 각도 이상으로 기울어짐을 감지하여 제어부(520)로 시그널을 발신하다. 또한, 진동센서 및 충격센서는 다FMS 비행체 내지는 건물 또는 절벽 등에 비행체(D)가 충돌한 경우 각각 발생하는 진동 및 충격을 감지하여 제어부(520)로 시그널을 발신한다. 또한 기압센서는 비행체(D)가 추락할 경우 급격하게 기압이 변화되는 것을 감지하여 시그널을 발신한다. 이외에도 본 발명에서는 비행체(D)의 추락을 감지할 수 있는 센서는 모두 감지부(510)로 구성될 수 있다. As an example, the
상기 제어부(520)는 일례로서 CPU(중앙처리장치) 또는 PCB(인쇄회로기판) 또는 스위치 등 상기 시그널을 수신받고 팬(130)으로 전기를 도통시킬 수 있는 것이면 가능하다. The control unit 520 can receive the signal and conduct electricity to the
이상, 살펴본 본 발명에 의한 비행체용 낙하산 배출장치(1)의 작동 과정을 첨부되는 도면과 함께 살펴보면 다음과 같다.In the above, the operating process of the
도 2는 본 발명에 의한 비행체용 낙하산 배출장치를 도시한 종단면도이고, 도 3은 도 2의 상태에서 비상 시에 유도낙하산이 상방으로 배출되기 시작하는 과정을 도시한 종단면도이며, 도 4는 도 3에서 유도낙하산 배출부를 따로 발췌하여, 비상 시에 작동과정을 도시한 종단면도이다. 또한, 도 8은 도 3의 상태에서 유도낙하산이 상방으로 배출된 후 주낙하산을 상방으로 인출하는 과정을 도시한 종단면도이고, 도 9는 본 발명에 의한 비행체용 낙하산 배출장치로서 유도낙하산이 상방으로 배출되어 펴지면서 주낙하산을 상방으로 인출시켜 완전히 펴진 상태를 도시한 종단면도이다. 또한, 도 10은 본 발명에 의한 비행체용 낙하산 배출장치가 비행체에 장착된 상태에서 비행 중 비상 시에 낙하산이 상방으로 배출되어 펴진 상태를 도시한 정면도이고, 도 11은 본 발명에 의한 비행체용 낙하산 배출장치에 구성되어 비상 상태를 감지한 후 작동하도록 하는 컨트롤부를 도시한 블록도이다.2 is a longitudinal cross-sectional view showing a parachute discharge device for an aircraft according to the present invention, and FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view showing a process in which a guide parachute starts to be discharged upward in an emergency in the state of FIG. 2, and FIG. In FIG. 3, the guide parachute discharge part is separately extracted and is a longitudinal cross-sectional view showing an operation process in case of emergency. 8 is a longitudinal cross-sectional view showing a process of withdrawing the main parachute upward after the guidance parachute is discharged upward in the state of FIG. 3, and FIG. It is a longitudinal cross-sectional view showing the completely unfolded state by withdrawing the main parachute upward as it is discharged and unfolded. In addition, Figure 10 is a front view showing a state in which the parachute is discharged upward and unfolded in an emergency during flight in a state where the parachute discharge device for an aircraft according to the present invention is mounted on the aircraft, and Figure 11 is a parachute for an aircraft according to the present invention It is a block diagram showing a control unit configured in the discharge device to operate after detecting an emergency state.
도 2에서처럼, 상기 수납통(310)의 개방부(315)가 상기 하우징(120)을 향하도록 회동한 상태에서 상기 주낙하산(301)의 라이저(307)는 수납통(310)과 케이싱(400)을 통과하여 비행체(D)에 연결된다. 상기 케이싱(400)이 구성되지 않은 실시예에서는 라이저(307)가 수납통(310)을 통과하여 바로 비행체(D)에 연결된다. 이때, 수납통(310)이 측방으로 회동하여 누운 상태가 되기 때문에 비행체(D)에 용이하게 수납될 수 있는 이점이 있다. 만약, 회동하지 않고 세워진 상태가 된다면 비행체(D)의 상방으로 돌출되므로 비행 시 공기 저항이 증가하는 문제점이 발생하고 외관이 미려하지 못한 문제점이 발생한다. As shown in FIG. 2 , in a state in which the
이렇게 비행체(D)에 장착된 상태에서 비행하다가, 고장이 발생하거나 충돌 사고로 비행체(D)가 추락하는 순간, 상기 감지부(510)를 이를 감지하고 상기 제어부(520)로 시그널을 발신한다. 그러면, 제어부(520)는 상기 팬(130)에 전기가 도통되도록 한다. 그러면, 도 3 및 도 4에서처럼, 팬(130)이 회전하면서 상기 송풍관(140)의 하방으로 공기가 주입되고, 이로 인해서 유도낙하산(101)의 캐노피(103)가 풍선처럼 상방으로 부풀어 오르면서 캡(160)을 이탈시키며 상방으로 배출되기 시작한다.While flying while being mounted on the aircraft D, the moment when a failure occurs or the aircraft D crashes due to a crash, the
이 상태에서 도 8에서처럼 상기 유도낙하산(101)이 상방으로 완전히 펴지게 되면 유도낙하산(101)에 연결된 라이저(107)가 주낙하산(301)을 상방으로 인장하게 된다. 따라서, 상기 인장력에 의해서 상기 주낙하산 수납부(300)의 수납통(310)은 상방으로 회동하면서 개방부(315)가 상방을 향하게 되어 주낙하산(301)이 상방으로 용이하게 인출될 수 있는 상태가 된다.In this state, when the
이렇게 해서 유도낙하산(101)이 공기의 저항을 받으면서 주낙하산(301)의 캐노피(303)를 상방으로 당기게 되고 비행체(D)는 중력에 의해서 하방으로 힘을 받게 되므로, 도 9에서처럼 주낙하산(301)의 캐노피(303)가 상방으로 인출되어 펴지게 되고 라이저(307)는 비행체(D)를 지지하게 된다.In this way, the
따라서, 주낙하산(301)보다 사이즈가 작은 유도낙하산(101)을 팬(130)으로 배출시키므로 상기 유도낙하산(101)의 공기저항력과 비행체(D)의 자중으로 주낙하산(301)을 용이하게 펼 수 있다. Therefore, since the
이상, 살펴본 본 발명에 의하면 대형 낙하산인 주낙하산(301)을 상방으로 배출시켜서 펴기 위해서 대용량의 팬 등의 대형 구동부를 필요로 하지 않고, 유도낙하산(101)을 펼 수 있는 소형의 팬(130)으로도 충분히 주낙하산(301)을 용이하고 신속하게 펼 수 있다. 따라서, 상기 대형 구동부를 필요로 하지 않으므로 본 발명을 소형경량의 컴팩트한 디자인으로 제작할 수 있고, 이러한 점은 비행체(D)에 용이하게 장착시킬 수 있는 이점이 된다. According to the present invention discussed above, in order to discharge and unfold the
특히, 상기 수납통(310)이 세워지지 않고 회동하여 누운 상태가 가능하기 때문에 상방으로 튀어나오는 현상을 방지할 수 있어 비행 시 공기 저항을 유발하는 현상을 방지할 수 있고, 비상 시에는 상방으로 회동하므로 용이하게 주낙하산(301)이 상방으로 인출되어 펴지도록 하는 이점이 있다. In particular, since the
따라서, 드론 뿐만 아니라 비행기, 헬리콥터 등 고중량의 다양한 비행체(D)에 장착하여 공중에서 고장 내지는 충돌 등으로 인해서 추락할 경우 낙하 속도를 저감시켜 비행체(D)의 손상을 방지할 수 있도록 하므로 인명사고 및 경제적 손실을 예방할 수 있다. Therefore, when it is mounted on various flying vehicles (D) of high weight, such as airplanes and helicopters, as well as drones, the fall speed is reduced in the event of a fall due to a breakdown or collision in the air, thereby preventing damage to the flying body (D). Economic losses can be prevented.
1: 비행체용 낙하산 배출장치 100: 유도낙하산 배출부
101: 유도낙하산 103: 캐노피
105: 산줄 107: 라이저
120: 하우징 127: 유입구
130: 팬 140: 송풍관
145: 플랜지 150: 수납공간
160: 캡 300: 주낙하산 수납부
301: 주낙하산 303: 캐노피 305: 산줄 307: 라이저 310: 수납통 315: 개방부
321: 홀 322: 탭홀
323: 홀 324: 탭홀
325: 수체결구 H1: 헤드
W1: 나사홀 F: 축
S1: 나사 327: 암체결구
H2: 헤드 W2: 나사홀
P: 삽입관 S2: 나사
400: 케이싱 510: 감지부
520: 제어부 D: 비행체1: parachute discharge device for aircraft 100: guided parachute discharge unit
101: guided parachute 103: canopy
105: line 107: riser
120: housing 127: inlet
130: fan 140: blower pipe
145: flange 150: storage space
160: cap 300: main parachute storage unit
301: main parachute 303: canopy 305: sunshade 307: riser 310: storage box 315: opening
321: hole 322: tapped hole
323: hole 324: tapped hole
325: water fitting H1: head
W1: threaded hole F: shaft
S1: screw 327: arm fastener
H2: head W2: screw hole
P: insertion tube S2: screw
400: casing 510: sensing unit
520: control unit D: aircraft
Claims (6)
상기 유도낙하산에 연결되는 주낙하산이 수납되는 것으로서, 상기 유도낙하산이 상방으로 배출될 때 상기 주낙하산이 상기 유도낙하산을 따라 상방으로 인출될 수 있도록 구성된 주낙하산 수납부를 포함하고,
상기 주낙하산 수납부는,
일측에 개방부가 형성되어 상기 주낙하산을 수납하는 것으로서, 상기 유도낙하산이 상방으로 배출될 때 상기 유도낙하산에 인장되어 상기 개방부가 상방을 향하여 회동하도록, 비행체에 장착되도록 구성된 수납통을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체용 낙하산 배출장치.
A guide parachute discharge unit configured to accommodate a guide parachute and discharge the guide parachute upward;
A main parachute accommodating a main parachute connected to the induction parachute, including a main parachute accommodating portion configured to allow the main parachute to be drawn upward along the induction parachute when the induction parachute is discharged upward;
The main parachute storage unit,
An opening is formed on one side to accommodate the main parachute, and when the induction parachute is discharged upward, it is tensioned in the induction parachute and includes a storage box configured to be mounted on the aircraft so that the opening rotates upward. A parachute ejection device for an air vehicle.
상기 유도낙하산에 연결되는 주낙하산이 수납되는 것으로서, 상기 유도낙하산이 상방으로 배출될 때 상기 주낙하산이 상기 유도낙하산을 따라 상방으로 인출될 수 있도록 구성된 주낙하산 수납부와,
상기 유도낙하산 배출부와 상기 주낙하산 수납부를 수용하는 것으로서 상방으로 개방된 케이싱을 포함하고,
상기 주낙하산 수납부는,
일측에 개방부가 형성되어 상기 주낙하산을 수납하는 것으로서, 상기 유도낙하산이 상방으로 배출될 때 상기 유도낙하산에 인장되어 상기 개방부가 상방을 향하여 회동하도록, 상기 케이싱의 내측에 장착된 수납통을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체용 낙하산 배출장치.
A guide parachute discharge unit configured to accommodate a guide parachute and discharge the guide parachute upward;
a main parachute accommodating unit configured to accommodate a main parachute connected to the induction parachute and to allow the main parachute to be drawn upward along the induction parachute when the induction parachute is discharged upward;
It includes a casing opened upwards for accommodating the induction parachute discharge unit and the main parachute storage unit,
The main parachute storage unit,
An opening is formed on one side to accommodate the main parachute, and when the induction parachute is discharged upward, it is tensioned in the induction parachute so that the opening portion rotates upward. A parachute discharge device for an aircraft, characterized in that.
상기 유도낙하산 배출부는,
파이프 형상의 하우징과,
상기 하우징에 장착되어 상기 유도낙하산을 상방으로 배출시키는 팬을 포함하고,
상기 하우징은,
상기 하우징의 내부에 상기 팬의 상부에 배치된 송풍관과,
상기 송풍관에서 상기 팬 쪽의 단부 둘레를 따라 형성되어 상기 하우징의 내측면에 연결된 플랜지를 포함하고,
상기 유도낙하산은,
상기 송풍관을 덮은 상태로 상기 송풍관과 상기 하우징 사이의 수납공간에 수납된 것을 특징으로 하는 비행체용 낙하산 배출장치.
According to claim 3 or 4,
The induction parachute discharge unit,
A pipe-shaped housing;
A fan mounted on the housing to discharge the guiding parachute upward;
the housing,
A blower pipe disposed above the fan inside the housing;
A flange formed along a circumference of an end of the fan side of the blower pipe and connected to an inner surface of the housing,
The induction parachute,
Parachute discharge device for an air vehicle, characterized in that accommodated in the storage space between the air blow pipe and the housing in a state of covering the air blow pipe.
상기 비행체용 낙하산 배출장치 또는 비행체에 장착되어, 비행체의 추락을 감지하여 시그널을 발신하는 감지부와,
상기 감지부로부터 상기 시그널을 수신하여 상기 팬에 전기를 공급하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체용 낙하산 배출장치. According to claim 5,
A sensing unit mounted on the parachute ejection device for the air vehicle or the air vehicle and transmitting a signal by detecting the fall of the air vehicle;
A parachute discharge device for an air vehicle, characterized in that it comprises a control unit for receiving the signal from the sensing unit and supplying electricity to the fan.
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---|---|---|---|
KR1020220067629A KR102549903B1 (en) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | Parachute ejection device for aircraft |
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Publications (1)
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KR1020220067629A KR102549903B1 (en) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | Parachute ejection device for aircraft |
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