RU2191140C1

RU2191140C1 - Flying vehicle recovery facility

Info

Publication number: RU2191140C1
Application number: RU2001108250/28A
Authority: RU
Inventors: В.А. Сухолитко
Original assignee: Сухолитко Валентин Афанасьевич
Priority date: 2001-03-29
Filing date: 2001-03-29
Publication date: 2002-10-20

Abstract

FIELD: flying vehicle equipment. SUBSTANCE: proposed facility includes parachute for stabilization of flying vehicle position, parachute for reduction of horizontal and vertical components of flying vehicle speed, rocket secured after canopy of parachute used for reduction of horizontal and vertical components of flying vehicle speed and two ropes; one rope is connected with shroud lines of parachute used for reduction of horizontal and vertical components of flying vehicle speed. Provision is also made for rope heaving-in unit mounted inside case. Second rope is connected with shroud lines of parachute used for stabilization of flying vehicle position. Provision is also made for two additional ropes whose ends are secured on rope connected with parachute used for stabilization of flying vehicle position and with case at point of connection with outer wing panels. EFFECT: enhanced reliability in emergency situations. 2 cl, 6 dwg

Description

Предложенное изобретение относится к средствам спасения летательного аппарата при возникновении на нем аварийной ситуации. The proposed invention relates to rescue aircraft in the event of an emergency.

Известно выбранное в качестве ближайшего аналога устройство для спасения летательного аппарата (ЛА) при аварии вблизи посадочной поверхности, содержащее два парашюта и ракеты, закрепленные за куполами парашютов и выводящие их из ЛА, тросы, осуществляющие взаимодействие парашютов с ЛА, и устройства выборки тросов (пат. РФ, 2130875, кл. МПК B 64 D 45/04, опубл. 27.05.99, бюл. 15). It is known that the device used to rescue an aircraft (LA) in case of an accident near the landing surface is selected as the closest analogue, it contains two parachutes and rockets attached to the canopy of parachutes and leading them out of the aircraft, cables that interact parachutes with the aircraft, and cable selection devices (pat RF, 2130875, class IPC B 64 D 45/04, publ. 27.05.99, bull. 15).

Недостатком данного устройства является то, что при хаотическом движении ЛА (например, падении, вращении вдоль продольной оси), особенно когда ЛА развернут относительно продольной оси на 180^o, может произойти смятие парашюта, выведенного в вертикальном направлении, что может привести к неудачной посадке и даже гибели ЛА.The disadvantage of this device is that with chaotic movement of the aircraft (for example, falling, rotating along the longitudinal axis), especially when the aircraft is rotated 180 ^° relative to the longitudinal axis, parachute can be pulled out in the vertical direction, which can lead to an unsuccessful landing and even the death of the aircraft.

Технической задачей предложенного устройства является повышение надежности работы устройства для спасения ЛА при аварийных ситуациях. The technical task of the proposed device is to increase the reliability of the device to save the aircraft in emergency situations.

Поставленная задача достигается тем, что в устройство для спасения ЛА, содержащее парашют для стабилизации положения и парашют для снижения горизонтальной и вертикальной составляющих скорости движения ЛА, ракету, закрепленную за куполом парашюта для снижения горизонтальной и вертикальной составляющих скорости движения ЛА, и два троса, один из которых соединен со стропами парашюта для снижения горизонтальной и вертикальной составляющих скорости движения ЛА и устройством выборки троса, установленным внутри корпуса ЛА, второй трос соединен со стропами парашюта для стабилизации положения ЛА, введены два дополнительных троса, концы которых закреплены на тросе, соединенном с парашютом для стабилизации положения ЛА, и на корпусе ЛА в местах соединения с ним крыльев; при этом длина троса, к которому подсоединен парашют для стабилизации положения ЛА, должна быть большей или равной периметру поперечного сечения корпуса ЛА в месте крепления двух дополнительных тросов; при этом длина троса, к которому подсоединен парашют для снижения горизонтальной и вертикальной составляющих скорости движения ЛА, должна быть больше суммы длин одного дополнительного троса, к которому крепятся стропы парашюта для стабилизации положения ЛА, строп парашюта для стабилизации положения ЛА и парашюта для стабилизации положения ЛА в раскрытом положении; при этом для снижения вертикальной составляющей скорости используются не менее трех парашютов. This object is achieved by the fact that in the device for saving the aircraft, containing a parachute to stabilize the position and a parachute to reduce the horizontal and vertical components of the speed of the aircraft, a rocket attached to the canopy of the parachute to reduce the horizontal and vertical components of the speed of the aircraft, and two cables, one of which is connected to the parachute slings to reduce the horizontal and vertical components of the speed of the aircraft and the cable retrieval device installed inside the aircraft body, the second cable is connected nen with parachute sling for stabilizing two additional rope administered aircraft position, the ends of which are fixed on the cable connected to the parachute to stabilize the position of the aircraft, and the aircraft body at the attachment of the wings to it; the length of the cable to which the parachute is connected to stabilize the position of the aircraft must be greater than or equal to the perimeter of the cross section of the aircraft body at the point of attachment of two additional cables; the length of the cable to which the parachute is connected to reduce the horizontal and vertical components of the speed of the aircraft must be greater than the sum of the lengths of one additional cable to which the parachute slings are attached to stabilize the aircraft, the parachute slings to stabilize the aircraft and the parachute to stabilize the aircraft in the open position; at the same time, at least three parachutes are used to reduce the vertical velocity component.

Предложенное изобретение поясняется при помощи чертежей, приведенных на фиг.1-6. The proposed invention is illustrated using the drawings shown in figures 1-6.

На фиг.1 показан ЛА при возникновении аварийной ситуации, при начальном этапе действия устройства для спасения ЛА; на фиг.2 показан разрез А-А до начала действия устройства; на фиг.3 показан разрез А-А во время действия устройства; на фиг.4 показан этап стабилизации положения ЛА; на фиг.5 показан заключительный этап действия устройства для спасения ЛА; на фиг.6 показан вариант, когда используется несколько парашютов для снижения вертикальной составляющей скорости движения ЛА. Figure 1 shows the aircraft in case of emergency, at the initial stage of the device for rescue aircraft; figure 2 shows a section aa before the start of the device; figure 3 shows a section aa during the operation of the device; figure 4 shows the stage of stabilization of the position of the aircraft; figure 5 shows the final stage of the device for rescue aircraft; figure 6 shows an option when using several parachutes to reduce the vertical component of the speed of the aircraft.

На фиг.1 показан ЛА 1, попавший в аварийную ситуацию. В начальный момент времени открывается предохранительная крышка 2, из-под которой набегающим потоком воздуха выводится парашют 3 для стабилизации положения ЛА 1, стропами 4 соединенный с тросом 5. Трос 5 соединен с двумя дополнительными тросами 6, прикрепленными к корпусу ЛА 1 (фюзеляж, агрегатный отсек и т.д.). Тросы 6 снижают возможность наматывания троса 5 на корпус ЛА 1, а для устранения смятия парашюта 3 трос 5 имеет длину, равную или превышающую периметр сечения А-А. Если при выведении парашюта 3 трос 5 начнет наматываться на корпус ЛА 1, то за счет быстрого раскрытия парашюта 3 начнется стабилизация положения ЛА 1 и трос 5 примет прямолинейное положение. Парашют 3 за счет двух точек крепления к корпусу ЛА 1 при помощи тросов 6 придаст ЛА 1 стабильное прямолинейное положение и устранит возможность крена. Figure 1 shows the aircraft 1, in an emergency. At the initial moment of time, the safety cover 2 opens, from under which a parachute 3 is released by an oncoming air flow to stabilize the position of the aircraft 1, with slings 4 connected to the cable 5. Cable 5 is connected to two additional cables 6 attached to the body of the aircraft 1 (fuselage, modular compartment, etc.). Cables 6 reduce the possibility of winding the cable 5 onto the aircraft LA 1, and to eliminate the jamming of the parachute 3, the cable 5 has a length equal to or greater than the perimeter of the cross section AA. If, when the parachute 3 is pulled out, the cable 5 starts to be wound on the aircraft body 1, then due to the quick opening of the parachute 3, stabilization of the aircraft 1 position begins and the cable 5 takes a straight line position. Parachute 3 due to two points of attachment to the aircraft LA 1 with the help of cables 6 will give the aircraft 1 a stable, straight position and eliminate the possibility of roll.

На фиг. 2 показан разрез А-А до начала действия устройства для спасения ЛА. Тросы 6 расположены на корпусе ЛА 1 в натянутом состоянии и уходят под крышку 2. Под крышкой 2 находятся в свернутом виде трос 5 и парашют 3. In FIG. 2 shows a section AA before the operation of the device for rescue aircraft. The cables 6 are located on the body of the aircraft 1 in a taut state and go under the cover 2. Under the cover 2 are in a folded form, the cable 5 and the parachute 3.

На фиг.3 показан разрез А-А во время работы устройства для спасения ЛА. Тросы 6, натягиваясь, предают ЛА 1 стабильное положение и устраняют возможность крена. Figure 3 shows a section aa during operation of the device to save the aircraft. Cables 6, stretching, betray LA 1 stable position and eliminate the possibility of roll.

На фиг. 4 показан ЛА 1, принявший стабильное положение. Парашют 3 стабилизировал положение ЛА и значительно снизил горизонтальную составляющую скорости движения ЛА 1. In FIG. 4 shows an aircraft 1 in a stable position. Parachute 3 stabilized the position of the aircraft and significantly reduced the horizontal component of the speed of movement of the aircraft 1.

На фиг. 5 из корпуса ЛА 1, после открытия предохранительной крышки 7, выводится парашют 8 при помощи ракеты (на чертежах не показана), закрепленной за его куполом. Парашют 8 стропами 9 соединен с тросом 10, который взаимодействует с устройством выборки троса (на чертежах не показано). Длина троса 10 во избежание его наматывания на корпус ЛА 1 должна быть больше суммы одного троса 6, троса 5, строп 4 и купола парашюта 3 в раскрытом виде. Ось троса 10 проходит через центр тяжести ЛА 1. С помощью устройства выборки троса парашют 8 приближается к ЛА 1, одновременно понижая горизонтальную и вертикальную составляющие скорости движения ЛА 1. In FIG. 5 from the aircraft body 1, after opening the safety cover 7, the parachute 8 is discharged using a rocket (not shown in the drawings) attached to its dome. The parachute 8 slings 9 is connected to a cable 10, which interacts with a device for selecting a cable (not shown in the drawings). The length of the cable 10 in order to avoid winding it onto the aircraft LA 1 must be greater than the sum of one cable 6, cable 5, sling 4 and the canopy of the parachute 3 in the open form. The axis of the cable 10 passes through the center of gravity of the aircraft 1. Using the device for selecting the cable, the parachute 8 approaches the aircraft 1, while lowering the horizontal and vertical components of the speed of movement of the aircraft 1.

На фиг. 6 из корпуса ЛА 1, после открытия предохранительных крышек 7, выводятся три парашюта 8. Подобный вариант устройства используется при длинномерном корпусе ЛА, когда использование одного парашюта 8 может привести к неустойчивому положению и даже повреждению корпуса ЛА 1 во время опускания. Количество парашютов 8 может быть увеличено в зависимости от максимальной массы, длины и прочности несущей конструкции ЛА 1. In FIG. 6, three parachutes are discharged from the aircraft body 1, after the safety covers 7 are opened. A similar version of the device is used with a long aircraft body, when using one parachute 8 can lead to an unstable position and even damage to the aircraft body 1 during lowering. The number of parachutes 8 can be increased depending on the maximum mass, length and strength of the supporting structure of the aircraft 1.

Таким образом, за счет введения в устройство для спасения ЛА двух дополнительных тросов улучшается процесс стабилизации положения ЛА, а за счет введения троса, соединенного с парашютом для стабилизации положения и снижения горизонтальной составляющей скорости движения ЛА, с длиной, равной или большей периметру поперечного сечения корпуса ЛА в месте крепления двух дополнительных тросов, снижается возможность смятия парашюта. За счет введения в устройство для спасения ЛА не менее трех парашютов для снижения вертикальной составляющей скорости движения ЛА увеличиваются устойчивость и безопасность ЛА при спуске. Thus, by introducing two additional cables into the device for saving the aircraft, the process of stabilizing the aircraft’s position is improved, and by introducing a cable connected to the parachute to stabilize the position and reduce the horizontal component of the aircraft’s speed, with a length equal to or greater than the perimeter of the cross section of the body Aircraft in the place of attachment of two additional cables, reduces the possibility of crushing the parachute. By introducing at least three parachutes into the device for saving the aircraft to reduce the vertical component of the speed of the aircraft, the stability and safety of the aircraft during descent are increased.

Claims

1. A device for saving the aircraft, containing a parachute to stabilize the position of the aircraft and a parachute to reduce the horizontal and vertical components of the speed of the aircraft, a rocket attached to the canopy of the parachute to reduce the horizontal and vertical components of the speed of the aircraft, and two cables, one of which is connected to the slings of the parachute to reduce the horizontal and vertical components of the speed of the aircraft and the device you the cable’s orcs installed inside the aircraft’s hull, the second cable is connected to the parachute slings to stabilize the aircraft’s position, characterized in that two additional cables are introduced, the ends of which are fixed to the cable connected to the parachute to stabilize the aircraft’s position, and on the hull the aircraft at the places where the wings connect with it; the length of the cable to which the parachute is connected to stabilize the position of the aircraft must be greater than or equal to the perimeter of the cross section of the aircraft body at the attachment point of two additional cables, while the length of the cable to which the parachute is connected to reduce the horizontal and vertical components of the speed of movement the aircraft must be greater than the sum of the lengths of one additional cable, the cable to which the parachute slings are attached to stabilize the position of the aircraft arata, parachute sling to stabilize the position of the aircraft and a parachute to stabilize the position of the aircraft in the open position.

2. The device for saving the aircraft according to claim 1, characterized in that at least three parachutes are introduced in it to reduce the vertical component of the speed of the aircraft.