KR101883223B1 - Payload of A Drone - Google Patents

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KR101883223B1
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Abstract

본 발명은 드론용 탑재체에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 드론에 결합되며, 하면이 개방된 개방부를 포함하고, 내부에 탑재물품(311)이 탑재되는 탑재체 몸체(310); 상기 탑재체 몸체(310)와 힌지 결합되어, 상기 개방부를 개폐하는 개폐판(320); 상기 개폐판(320)을 작동시키는 개폐수단; 및 개폐 신호를 수신 받아, 상기 개폐수단이 작동되도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된다. The present invention relates to a payload for a drone, and more particularly, to a payload body 310 which is coupled to a drone and includes an open portion with a bottom opened and on which a loading article 311 is mounted; An opening / closing plate (320) hinged to the loading body (310) to open / close the opening; Closing means for operating the opening / closing plate 320; And a controller receiving the open / close signal and controlling the opening / closing means to operate.

Description

드론용 탑재체{Payload of A Drone} Payload of A Drone}

본 발명은 드론용 탑재체에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 드론을 목표 지점으로 이동시킨 뒤, 탑재체 내부에 탑재된 탑재물품을 목표지점에 정확히 낙하시키기 위한 드론용 탑재체에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a drones payload for dropping a loaded article placed inside a payload unit to a target point accurately after moving the dron to a target point.

드론은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인항공기를 지칭하는 말로서, 초창기에는 군사용으로 제작되었으나, 최근 다양한 분야에서 다양한 용도로 쓰이고 있다.Dron is a helicopter-shaped unmanned aerial vehicle that can fly and steer by induction of radio waves without pilots. It was made for military use in the early days, but it has been used for various purposes in various fields recently.

최근에는 이러한 드론(무인비행체)에 다양한 물품이 탑재된 탑재체를 장착하여, 물건을 용이하게 운반하거나 다양한 임무를 수행하고 있다. 즉, 이러한 드론은 하단에 탈착이 가능한 탑재체를 장착하여, 상기 탑재체 내부에 운반하고자 하는 물체를 실어 운반하거나, 상기 탑재체를 그 용도에 맞게 구현하여 그 용도에 맞는 임무를 수행시킬 수 있다.In recent years, these drones (unmanned aerial vehicles) have been equipped with a variety of goods mounted on the payload, the goods are easily carried or perform various tasks. That is, the drones can be loaded with objects to be carried within the loading unit, or the loading unit can be implemented according to the purpose of the loading unit by mounting the loading unit capable of being detached at the lower end thereof, and performing the mission according to the use thereof.

이와 관련하여, 한국공개특허 제2016-0046583호(무인항공기에서 투하하는 물체의 착지 위치 예측 방법 및 장치, 공개일 2016.04.29., 이하 종래기술)에서는 드론의 하부에 낙하 물품을 장착하여, 목표 지점에서 상기 낙하 물품을 낙하하는 내용이 개시되어 있다. 또한, 상기 종래기술은 낙하 물품을 낙하하기 전에, 여러 개의 더미를 낙하시켜 낙하지점을 미리 파악하는 내용이 개시되어 있다. 하지만, 상기 종래기술은 더미라는 추가적인 물품이 드론에 장착되어야 하기 때문에, 드론의 무게가 증가하는 단점을 가지고 있다. 또한, 상기 종래기술은 더미의 낙하지점을 계산하기 위한 복잡한 프로그램이 필요하다는 단점이 있다. In this connection, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2016-0046583 (method and apparatus for predicting the landing position of an object to be unloaded on an unmanned airplane, publication date 2016.04.29, hereinafter referred to as prior art) The falling article is dropped from the point. Further, the above-mentioned prior art discloses contents of dropping a plurality of piles and dropping points in advance before dropping the dropping articles. However, the above-mentioned prior art has the disadvantage that the weight of the dron increases because the additional article called dummy has to be mounted on the dron. In addition, the conventional art has a disadvantage in that a complicated program for calculating the dropping point of the dummy is required.

한국공개특허 제2016-0046583호(무인항공기에서 투하하는 물체의 착지 위치 예측 방법 및 장치, 공개일 2016.04.29.)Korean Patent Laid-Open Publication No. 2016-0046583 (Method and apparatus for predicting landing position of an object to be unloaded on an unmanned airplane, publication date 2016.04.29.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 드론용 탑재체의 개폐판을 이용하여 탑재물품을 신속히 낙하시키고, 줄을 이용하여 목표지점에 정확히 탑재물품이 전달될 수 있도록 하는 드론용 탑재체를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to quickly drop a mounted article using an opening / closing plate of a dragon payload, And to provide a loading body for a drone.

본 발명은 드론용 탑재체에 관한 것으로, 드론에 결합되며, 하면이 개방된 개방부를 포함하고, 내부에 탑재물품(311)이 탑재되는 탑재체 몸체(310); 상기 탑재체 몸체(310)와 힌지 결합되어, 상기 개방부를 개폐하는 개폐판(320); 상기 개폐판(320)을 작동시키는 개폐수단; 및 개폐 신호를 수신 받아, 상기 개폐수단이 작동되도록 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 개폐수단은 상기 탑재체 몸체(310)와 상기 개폐판(320)을 연결하여, 상기 개폐판(320)에 의해 상기 개방부가 폐쇄되도록 형성되는 연결선(500); 및 상기 연결선(500)을 자르는 커팅부(510);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a payload for a drone, comprising: a payload body (310) coupled to a drone, the payload body (310) including an open portion with a bottom opened; An opening / closing plate (320) hinged to the loading body (310) to open / close the opening; Closing means for operating the opening / closing plate 320; And a control unit which receives the opening and closing signals and controls the opening and closing means to operate, and the opening and closing means connects the loading body 310 and the opening and closing plate 320 to each other by the opening and closing plate 320 A connection line 500 formed to close the opening portion; And a cutting unit 510 for cutting the connecting line 500.

또한, 상기 개폐판(320)은 상기 개폐판(320)의 힌지축(330)을 둘러싸도록 형성되는 전개스프링(340)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 탑재체 몸체(310)는 상기 탑재체 몸체(310) 내부에 구비되는 체결부(800); 및 줄(710)에 의해 상기 탑재물품(311)과 연결되며, 상기 체결부(800)와 체결되되, 분리 가능하도록 형성되는 분리부(810);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 일면의 드론용 탑재체는, 드론에 결합되며, 하면이 개방된 개방부를 포함하고, 내부에 탑재물품(311)이 탑재되는 탑재체 몸체(310); 상기 탑재체 몸체(310)와 힌지 결합되어, 상기 개방부를 개폐하는 개폐판(320); 상기 개폐판(320)을 작동시키는 개폐수단; 및 개폐 신호를 수신 받아, 상기 개폐수단이 작동되도록 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 탑재체 몸체(310)는 상기 탑재체 몸체(310) 내부에 구비되며, 줄(710)이 감겨져 있고, 상기 줄(710)에 의해 상기 탑재물품(311)과 연결되는 줄 감기부(700); 및 상기 줄(710)을 커팅하는 줄 커팅부(720);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The opening and closing plate 320 may further include an expansion spring 340 formed to surround the hinge shaft 330 of the opening and closing plate 320.
In addition, the payload body 310 includes a coupling part 800 provided inside the payload body 310; And a separating part 810 connected to the mounting article 311 by a string 710 and coupled to the coupling part 800 so as to be detachable.
According to another aspect of the present invention, there is provided a dragon payload assembly comprising: a payload body (310) coupled to a drone, the payload body (310) including an open portion with a bottom opened; An opening / closing plate (320) hinged to the loading body (310) to open / close the opening; Closing means for operating the opening / closing plate 320; And a controller for receiving the opening and closing signals and controlling the opening and closing means to operate. The payload body 310 is provided inside the payload body 310, and the line 710 is wound. (700) connected to the loading article (311) by means of a guide rail (710); And a line cutting unit 720 for cutting the line 710. [0031]

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본 발명은 드론용 탑재체에 관한 것으로, 탑재체의 개폐장치를 이용하여 탑재물품을 신속히 낙하시킬 수 있으며, 탑재물품에 줄을 연결하여 목표지점에 정확히 위치시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a loading device for a drone, which is capable of rapidly dropping a loaded article by using a loading / unloading device, and connecting a string to a loaded article so as to accurately position the loaded article.

또한, 본 발명은 탑재물품에 연결된 줄에 일정 이상의 힘으로 당겨질 때, 드론과 탑재물품을 분리시켜 드론의 추락을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of preventing the drop of the dron by separating the dron and the mounted article when pulled by a force greater than a certain level on the line connected to the mounted article.

도1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 드론의 분해 사시도
도2는 본 발명의 드론용 탑재체에 따른 실시예 1의 단면도
도3은 본 발명의 드론용 탑재체에 따른 실시예 2의 단면도
도4는 본 발명의 드론용 탑재체에 따른 실시예 2의 구동을 나타내는 개념도
도5는 본 발명의 드론용 탑재체에 따른 실시예 3의 단면도
도6은 본 발명의 드론용 탑재체에 따른 실시예 3의 구동을 나타내는 개념도
도7은 본 발명의 드론용 탑재체에 따른 실시예 4의 단면도
도8은 본 발명의 드론용 탑재체에 따른 힌지축의 확대 단면도
도9는 본 발명의 드론용 탑재체에 따른 실시예 5의 단면도
도10은 본 발명의 드론용 탑재체에 따른 실시예 6의 단면도1 is an exploded perspective view of a drone according to a preferred embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a cross-sectional view of Example 1 according to the drones of the present invention
3 is a cross-sectional view of the second embodiment according to the present invention,
4 is a conceptual diagram showing the driving of the second embodiment according to the present invention;
5 is a cross-sectional view of the third embodiment according to the present invention,
6 is a conceptual diagram showing the driving of the third embodiment according to the present invention;
7 is a cross-sectional view of a fourth embodiment according to the present invention,
8 is an enlarged cross-sectional view of a hinge shaft according to the present invention,
9 is a cross-sectional view of a fifth embodiment according to the present invention,
10 is a sectional view of the sixth embodiment according to the present invention,

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It should be understood that variations can be made.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the technical concept of the present invention, are incorporated in and constitute a part of the specification, and are not intended to limit the scope of the present invention.

도1을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 드론용 탑재체에 대해 설명한다. 우선, 드론은 드론 몸체(200)의 상부에 프레임(100)이 결합되며, 상기 프레임(100)에 다수의 프로펠러(110)가 구비된다. 또한, 드론 몸체(200)의 하부에는 다양한 탑재물품이 탑재된 탑재체(300)가 결합된다. 본 발명의 탑재체(300)는 탑재물품을 신속히 낙하시킬 수 있도록, 개폐장치가 구비된다. 즉, 상기 탑재체(300)는 탑재체 몸체(310), 개폐판(320), 개폐수단 및 제어부로 이루어진다.1, a description will be made of a loading device for a drone according to a preferred embodiment of the present invention. First, the drum 100 is coupled to an upper portion of the drone body 200, and the frame 100 is provided with a plurality of propellers 110. In addition, the loading body 300 on which the various mounted articles are mounted is coupled to the lower portion of the drone body 200. The loading body 300 of the present invention is provided with an opening / closing device so that the loaded article can be quickly dropped. That is, the loading unit 300 includes a loading body 310, an opening and closing plate 320, opening and closing means, and a control unit.

도2는 도1에서 탑재체의 A-A'부분에 대한 개념적인 단면도이다. 도2에서 보는 바와 같이, 상기 탑재체 몸체(310)는 하면이 개방된 개방부를 포함하고, 내부에 탑재물품(311)이 탑재된다. 상기 탑재물품(311)은 상황에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들면, 상기 탑재물품(311)은 수상 구조 상황이 발생할 경우에 수상 구조 용품으로 사용할 수 있다. 또한, 상기 탑재물품(311)은 화재 발생 상황이 발생할 경우에는 화재 진압 용품이 될 수도 있다. Figure 2 is a conceptual cross-sectional view of the A-A 'portion of the payload in Figure 1; As shown in FIG. 2, the payload body 310 includes an opening portion with a bottom opened, and a loading article 311 is loaded therein. The mounted article 311 may be variously changed depending on the situation. For example, the mounted article 311 can be used as a water rescue article in the event of an aquaplaning situation. In addition, the mounted article 311 may be a fire suppression article when a fire occurrence occurs.

상기 탑재체 몸체(310)는 개방부에 개폐판(320)이 힌지 결합된다. The loading body 320 is hinged to the opening of the loading body 310.

상기 개폐판(320)은 상기 개방부를 개폐하는 역할을 한다. 또한, 상기 개폐판(320)은 개폐수단에 의해 작동되어진다. The opening and closing plate 320 serves to open and close the opening. Further, the opening / closing plate 320 is operated by opening / closing means.

상기 개폐판(320)은 제어부에 의해 제어된다. 상기 제어부는 사용자가 개폐 신호를 송신하면, 상기 개폐 신호를 수신하여, 상기 개폐수단이 작동되도록 제어한다. The opening / closing plate 320 is controlled by a control unit. When the user transmits an opening / closing signal, the control section receives the opening / closing signal and controls the opening / closing means to operate.

즉, 본 발명의 드론용 탑재체는 탑재물품을 적절한 상황에 맞춰 내릴 수 있도록 개폐판을 개폐하는 특징이 있다. That is, the dragon payload of the present invention is characterized by opening / closing the opening / closing plate so that the loaded article can be brought to a suitable situation.

[실시예 1][Example 1]

도2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 실시예 1의 개폐수단은 개폐판(320)이 모터(400)에 의해 구동되어진다. 더욱 상세하게 설명하면, 상기 모터(400)가 탑재체 몸체(310)에 설치되고, 상기 개폐판(320)과 연결된다. 이러한, 탑재체(300)는 사용자의 개방 신호를 수신하게 되면, 제어부를 통해 상기 모터(400)를 구동시켜 개방부가 개방되도록 개폐판(320)을 작동시킨다. 반대로, 사용자가 폐쇄 신호를 송신하게 되면, 상기 제어부는 폐쇄 신호를 수신 받아, 상기 개방부가 폐쇄되도록 상기 개폐판(320)을 작동시킨다. Referring to FIG. 2, the opening and closing means of the first embodiment according to the present invention is driven by the motor 400 in the opening / closing plate 320. In more detail, the motor 400 is installed on the payload body 310 and connected to the opening / closing plate 320. Upon receiving the user's opening signal, the payload unit 300 drives the motor 400 through the control unit to operate the opening / closing plate 320 so that the opening unit is opened. On the contrary, when the user transmits a close signal, the control unit receives the close signal and operates the open / close board 320 to close the open part.

즉, 실시예 1의 드론용 탑재체는 모터(400)에 의해 개폐판(320)이 작동된다. 또한, 실시예 1의 드론용 탑재체는 모터(400)에 의해 상기 개폐판(320)이 작동되기 때문에, 탑재체 몸체(310) 내부에 탑재된 탑재물품(311)의 무게가 적은 것이 바람직하다. That is, the opening / closing plate 320 is operated by the motor 400 in the drones loading apparatus according to the first embodiment. In addition, since the opening and closing plate 320 is operated by the motor 400, the loading article 311 mounted in the loading body 310 preferably has a small weight.

[실시예 2][Example 2]

도3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 실시예 2의 드론용 탑재체는 개폐수단이 탑재체 몸체(310)와 상기 개폐판(320)을 연결하는 연결선(500) 및 상기 연결선(500)을 자르는 커팅부(510)를 포함하여 구성된다. 3, the opening and closing means of the drone loading apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a connecting line 500 connecting the loading body 310 and the opening and closing plate 320, And a cutting unit 510.

상기 연결선(500)은 탑재물품(311)이 탑재체 몸체(310) 내부에 탑재된 상태에서 개폐판(320)이 개방부를 패쇄되도록 짧게 형성된다. 즉, 상기 개폐판(320)이 연결선(500)에 의해 개방부를 패쇄하고 있다. The connection line 500 is formed such that the opening and closing plate 320 is closed so as to close the opening when the loading article 311 is mounted inside the loading body 310. That is, the opening / closing plate 320 closes the opening by the connecting line 500.

도4를 참조하면, 사용자는 상기 개폐판(320)을 개방하기 위해서 개방 신호를 송신하게 되면, 제어부는 상기 연결선(500)을 자르도록 커팅부(510)를 작동시킨다. 이때, 상기 연결선(500)은 상기 커팅부(510)에 의해 끊겨지고, 상기 개폐판(320)이 개방되게 된다. 이때, 상기 커팅부(510)는 칼날 형태로 이루어질 수 있고, 폭발을 통해 상기 연결선(500)을 자를 수도 있다. 또한, 상기 커팅부(510)는 히팅장치를 이용하여 고온으로 상기 연결선(500)을 커팅할 수도 있다. Referring to FIG. 4, when the user transmits an open signal to open the open / close board 320, the control unit operates the cutting unit 510 to cut the connection line 500. At this time, the connection line 500 is disconnected by the cutting portion 510, and the opening / closing plate 320 is opened. At this time, the cutting unit 510 may be formed as a blade, and may cut the connection line 500 through an explosion. In addition, the cutting unit 510 may cut the connection line 500 at a high temperature using a heating device.

상기 탑재체는 상기 연결선(500)을 통해 실시예 1 보다 더 무거운 탑재물품일 때 사용할 수 있다. 즉, 실시예 1은 모터(400)를 통해 개폐판(320)을 작동시키기 때문에, 탑재물품(311)이 상기 모터(400)가 구동될 수 있는 무게여야 한다. 그러나, 실시예 2는 탑재물품(311)의 무게에 따라 연결선(500)을 달리하여 설정할 수 있다. The payload can be used when the load is heavier than the load of the first embodiment through the connecting line 500. [ That is, since the first embodiment operates the opening / closing plate 320 through the motor 400, the weight of the mounted article 311 must be such that the motor 400 can be driven. However, in the second embodiment, the connection line 500 can be set differently depending on the weight of the article 311. [

[실시예 3][Example 3]

도5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 실시예 3의 드론용 탑재체는 개폐수단이 제1 전자석(600), 제2 전자석(610), 스프링(620) 및 걸림부(630)를 포함하여 구성된다. 5, the opening and closing means includes a first electromagnet 600, a second electromagnet 610, a spring 620 and an engaging portion 630 in the third embodiment according to the third embodiment of the present invention. .

더욱 상세하게 설명하면, 상기 제1 전자석(600)은 탑재체 몸체(310)의 하부에 고정 설치된다. In more detail, the first electromagnet 600 is fixed to a lower portion of the payload body 310.

상기 제2 전자석(610)은 상기 제1 전자석(600)과 소정간격 이격되어 구비된다. 이때, 상기 제1 전자석(600)과 제2 전자석(610) 사이에 스프링(620)이 구비될 수 있다. The second electromagnet (610) is spaced apart from the first electromagnet (600) by a predetermined distance. At this time, a spring 620 may be provided between the first electromagnet 600 and the second electromagnet 610.

또한, 상기 제2 전자석(610)은 상기 제1 전자석(600)과 마주보는 반대면에 돌출부(611)가 형성된다. The second electromagnet 610 has a protrusion 611 formed on the opposite side of the first electromagnet 600.

이때, 상기 개폐판(320)은 상기 돌출부(611)에 걸리도록 걸림부(630)가 형성되기도 한다. At this time, the opening / closing plate 320 is formed with a latching part 630 so as to be caught by the protrusion 611.

도6을 참조하면, 실시예 3의 드론용 탑재체는 걸림부(630)가 돌출부(611)에 걸려, 개폐판(320)이 개방부를 폐쇄하게 된다. 이때, 사용자가 개방 신호를 송신하면, 제어부는 제2 전자석(610)이 제1 전자석(600)에 밀착되도록 작동시킨다. 이렇게 되면, 상기 걸림부(630)가 돌출부(611)로부터 이격되어, 개폐판(320)이 개방되어 진다.Referring to Fig. 6, in the third embodiment, the latching part 630 is caught by the protrusion 611, and the opening / closing plate 320 closes the opening part. At this time, when the user transmits an open signal, the control unit operates the second electromagnet 610 to closely contact the first electromagnet 600. In this case, the latching portion 630 is separated from the protrusion 611, so that the opening / closing plate 320 is opened.

[실시예 4][Example 4]

도7을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 실시예 4의 드론용 탑재체는 개폐수단이 제1 전자석(600′) 및 제2 전자석(610′)을 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 7, the drones according to the fourth embodiment of the present invention are configured such that the opening and closing means includes a first electromagnet 600 'and a second electromagnet 610'.

상기 제1 전자석(600′)은 탑재체 몸체(310)에 고정 설치된다. The first electromagnet 600 'is fixed to the payload body 310.

상기 제2 전자석(610′)은 개폐판(320)에 구비되는데, 이때 상기 제1 전자석(600′)과 대응되는 위치에 구비된다.The second electromagnet 610 'is provided on the opening and closing plate 320, and is provided at a position corresponding to the first electromagnet 600'.

즉, 실시예 4의 드론용 탑재체는 탑재물품(311)이 탑재체 몸체(310) 내부에 탑재된 상태에서 제1 전자석(600′)과 제2 전자석(610′)이 밀착되어, 개폐판(320)이 개방부를 폐쇄하게 된다. 이러한 상태에서 사용자가 개방 신호를 송신하면, 제어부는 상기 제1 전자석(600′)과 제2 전자석(610′)이 서로 이격되도록 전기적인 신호를 전달한다. 상기 제2 전자석(610′)이 상기 제1 전자석(600′)으로부터 이격되면, 개폐판(320)이 개방부를 개방하게 된다. That is, the first electromagnet 600 'and the second electromagnet 610' are in close contact with each other when the loading article 311 is mounted inside the loading body 310, and the opening / closing plate 320 ) Closes the opening. In this state, when the user transmits an open signal, the control unit transmits an electric signal such that the first electromagnet 600 'and the second electromagnet 610' are spaced apart from each other. When the second electromagnet 610 'is separated from the first electromagnet 600', the opening and closing plate 320 opens the opening.

도8을 참조하여 설명하면, 실시예 2 내지 4의 드론용 탑재체는 개폐판(320)의 힌지축(330)을 둘러싸도록 전개스프링(340)이 더 포함되어 구성되기도 한다. Referring to FIG. 8, the drones of the second to fourth embodiments further include a deployment spring 340 to surround the hinge shaft 330 of the opening and closing plate 320.

즉, 상기 전개스프링(340)은 개폐판(320)이 개방될 때, 탄성력에 의해 상기 개폐판(320)이 신속히 개방될 수 있도록 도와주는 역할을 한다. 더욱 상세하게 설명하면, 사용자가 개방 신호를 송신하여, 개폐판(320)이 작동될 때 상기 전개스프링(340)의 탄성력으로 보다 빨리 개방될 수 있도록 한다. 이렇게 되면, 탑재체 몸체(310) 내부에 탑재된 탑재물품(311)이 보다 빨리 떨어질 수 있기 때문이다. That is, the expansion spring 340 helps the opening / closing plate 320 to be opened quickly by the elastic force when the opening / closing plate 320 is opened. More specifically, the user transmits an open signal so that the opening / closing plate 320 can be opened more quickly due to the elastic force of the deployment spring 340 when the plate 320 is operated. This is because the mounted article 311 mounted inside the payload body 310 may fall more quickly.

[실시예 5][Example 5]

도9를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 실시예 5의 드론용 탑재체는 탑재체 몸체(310) 내부에 줄 감기부(700)와 줄 커팅부(720)가 포함되어 구성된다. Referring to FIG. 9, a drone loading member according to a fifth embodiment of the present invention includes a line-winding unit 700 and a line-cutting unit 720 in a loading body 310.

상기 줄 감기부(700)는 탑재체 몸체(310) 내부에 고정 설치되어 있으며, 줄(710)이 감겨져 있다. 또한, 상기 줄 감기부(700)는 상기 줄(710)에 의해 탑재물품(311)과 연결된다. The line winding unit 700 is fixedly installed inside the payload body 310, and the line 710 is wound. In addition, the line winding unit 700 is connected to the mounted article 311 by the string 710.

상기 줄 커팅부(720)는 상기 줄(710)을 커팅한다. The line cutting portion 720 cuts the line 710.

즉, 실시예 5는 탑재물품(311)을 목표 위치에 잘못 낙하했을 경우, 상기 탑재물품(311)은 줄(710)에 연결되어 있기 때문에, 드론을 이동시켜 상기 탑재물품(311)이 목표 위치에 도달되도록 한다. 이때, 상기 탑재물품(311)이 목표 위치에 도달되면, 줄 커팅부(720)를 통해 상기 탑재물품(311)과 연결된 줄(710)을 커팅하여 탑재물품(311)을 목표 위치에 낙하시킬 수 있다.That is, in the fifth embodiment, when the mounted article 311 is dropped to the target position by mistake, the loaded article 311 is connected to the string 710, so that the loaded article 311 is moved to the target position . At this time, when the mounted article 311 reaches the target position, the line 710 connected to the mounted article 311 is cut through the line cutting portion 720 to drop the mounted article 311 to the target position have.

[실시예 6][Example 6]

도10을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 실시예 6의 드론용 탑재체는 탑재체 몸체(310) 내부에 구비되는 체결부(800) 및 상기 체결부(800)와 분리 가능하도록 체결되는 분리부(810)를 포함하여 구성된다. 10, the drill carriage of the sixth embodiment according to the present invention includes a coupling part 800 provided inside the loading body 310 and a separating part (not shown) coupled to the coupling part 800 so as to be detachable 810).

상기 분리부(810)는 줄(710)에 의해 상기 탑재물품(311)과 연결된 상태이며, 상기 체결부(800)와 분리가능 하도록 체결된다. 이때, 상기 분리부(810)는 상기 줄(710)이 일정 이상의 인장 강도가 발생할 경우, 자동적으로 분리되도록 형성된다. The separating part 810 is connected to the mounted article 311 by a string 710 and is coupled to the coupling part 800 so as to be detachable. At this time, the separator 810 is formed to automatically separate when the line 710 has a tensile strength of a certain level or more.

예를 들어 설명하면, 수상 인명구조 상황이 발생했을 경우, 드론을 수산 인명구조 현장으로 이동시켜, 탑재물품(311)인 수상 구조용품을 하강시킨다. 이때, 상기 수상 구조용품은 줄에 의해 드론과 연결되어 있는데, 익수자가 수상 구조용품을 무리한 힘으로 잡아당길 경우, 드론이 추락할 수도 있다. 이를 방지하기 위해, 익수자가 무리한 힘을 잡아당기더라도 일정 인장 강도 이상이 되면, 분리부(810)가 체결부(800)와 분리되어진다. 따라서, 익수자는 수상 구조 용품을 안전하게 받을 수 있고, 드론은 추락을 방지할 수 있는 장점이 있다. For example, if an accident rescue situation occurs, the drones are moved to a rescue lifesaving site to lower the aquatic rescue goods, which is the loading article 311. At this time, the water rescue article is connected to the drones by a line, and when the drowser pulls the water rescue goods with excessive force, the dron can fall. In order to prevent this, the separating portion 810 is separated from the fastening portion 800 when the undersized force is pulled beyond a predetermined tensile strength. Therefore, the submersible can safely receive the water rescue goods, and the drone has the advantage of preventing fall.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 프레임
110 : 프로펠러
200 : 드론 몸체
300 : 탑재체
310 : 탑재체 몸체
311 : 탑재물품
320 : 개폐판
330 : 힌지축
340 : 전개스프링
400 : 모터
500 : 연결선
510 : 커팅부
600, 600′ : 제1 전자석
610, 610′ : 제2 전자석
611 : 돌출부
620 : 스프링
630 : 걸림부
700 : 줄감기
710 : 줄
720 : 커팅부
800 : 체결부
810 : 분리부100: frame
110: Propeller
200: Drone body
300: payload
310: payload body
311: Goods carried
320: opening / closing plate
330: Hinge axis
340: deployment spring
400: motor
500: connection cable
510:
600, 600 ': first electromagnet
610, 610 ': a second electromagnet
611:
620: spring
630:
700: Row winding
710: Line
720:
800: fastening part
810:

Claims (8)

드론에 결합되며, 하면이 개방된 개방부를 포함하고, 내부에 탑재물품(311)이 탑재되는 탑재체 몸체(310);
상기 탑재체 몸체(310)와 힌지 결합되어, 상기 개방부를 개폐하는 개폐판(320);
상기 개폐판(320)을 작동시키는 개폐수단; 및
개폐 신호를 수신 받아, 상기 개폐수단이 작동되도록 제어하는 제어부;
를 포함하며,
상기 개폐수단은
상기 탑재체 몸체(310)와 상기 개폐판(320)을 연결하여, 상기 개폐판(320)에 의해 상기 개방부가 폐쇄되도록 형성되는 연결선(500); 및 상기 연결선(500)을 자르는 커팅부(510);를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 탑재체.
A loading body 310 coupled to the drones, the loading body 310 including a lower opening of the loading member 311;
An opening / closing plate (320) hinged to the loading body (310) to open / close the opening;
Closing means for operating the opening / closing plate 320; And
A control unit receiving the open / close signal and controlling the opening / closing means to operate;
/ RTI >
The opening /
A connecting line 500 connecting the payload body 310 and the open / close board 320 so that the open portion is closed by the open / close board 320; And a cutting part (510) for cutting the connecting line (500).
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 개폐판(320)은
상기 개폐판(320)의 힌지축(330)을 둘러싸도록 형성되는 전개스프링(340)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 탑재체.
The method according to claim 1,
The opening / closing plate 320
And a deployment spring (340) formed to surround the hinge shaft (330) of the opening / closing plate (320).
드론에 결합되며, 하면이 개방된 개방부를 포함하고, 내부에 탑재물품(311)이 탑재되는 탑재체 몸체(310);
상기 탑재체 몸체(310)와 힌지 결합되어, 상기 개방부를 개폐하는 개폐판(320);
상기 개폐판(320)을 작동시키는 개폐수단; 및
개폐 신호를 수신 받아, 상기 개폐수단이 작동되도록 제어하는 제어부;
를 포함하며,
상기 탑재체 몸체(310)는 상기 탑재체 몸체(310) 내부에 구비되며, 줄(710)이 감겨져 있고, 상기 줄(710)에 의해 상기 탑재물품(311)과 연결되는 줄 감기부(700); 및 상기 줄(710)을 커팅하는 줄 커팅부(720);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 탑재체.
A loading body 310 coupled to the drones, the loading body 310 including a lower opening of the loading member 311;
An opening / closing plate (320) hinged to the loading body (310) to open / close the opening;
Closing means for operating the opening / closing plate 320; And
A control unit receiving the open / close signal and controlling the opening / closing means to operate;
/ RTI >
The payload body 310 is disposed inside the payload body 310 and includes a line winding unit 700 wound with a line 710 and connected to the loading object 311 by the line 710; And a line cutting portion (720) for cutting the line (710);
And a drones.
제1항에 있어서,
상기 탑재체 몸체(310)는
상기 탑재체 몸체(310) 내부에 구비되는 체결부(800); 및
줄(710)에 의해 상기 탑재물품(311)과 연결되며, 상기 체결부(800)와 체결되되, 분리 가능하도록 형성되는 분리부(810);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 탑재체.The method according to claim 1,
The payload body 310
A fastening part 800 provided inside the payload body 310; And
A separating part 810 connected to the mounting article 311 by a string 710 and coupled to the coupling part 800 so as to be detachable;
And a drones.
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