KR200213806Y1

KR200213806Y1 - Fitting structure for cargo cattying rope of helicopter

Info

Publication number: KR200213806Y1
Application number: KR2020000026118U
Authority: KR
Inventors: 김영익
Original assignee: 한국항공우주산업주식회사
Priority date: 2000-09-18
Filing date: 2000-09-18
Publication date: 2001-02-15

Abstract

본 고안은 헬리콥터용 화물이송로프 연결구 설치구조에 관한 것으로서, 헬리콥터(H)의 하단부에 구비된 지지 프레임(SF)의 중간 프레임(CF)에 화물(P)을 매달은 로프(R)를 연결하도록 된 것에 있어서, 종래에는 로프(R)를 매달고 화물(P)을 이송할 때 좌우 방향 및 전후 방향 모두 자유도를 허용하지 않는다는 문제점이 있었다. 이에 따라 본 고안은 상기 지지 프레임(SF)에 체결되며 하방향 양쪽으로 한 쌍의 플랜지(11a)(11b)를 갖는 고정 브라켓(11)과, 상기 고정 브라켓(11)의 양 플랜지부(11a)(11b) 사이에 설치되는 가이드봉(12)과, 상기 가이드봉(12)의 직경보다 큰 직경을 갖는 통공(13a)이 형성되어 상기 가이드봉(12)에 설치되는 훅(13)으로 구성된다. 이러한 본 고안은 지지 프레임의 중간 프레임(CF)에 로프(R)로 매달린 화물(P)을 이송할 때 좌우 방향 및 전후 방향 작동상의 자유도를 갖게 되어 안정된 화물의 이송을 수행할 수 있게 되며, 장치가 간단하고 저렴하여 비용절감 및 정비성이 향상되는 효과가 있다.The present invention relates to a cargo transport rope connector installation structure for the helicopter, to connect the rope (R) hanging the cargo (P) to the intermediate frame (CF) of the support frame (SF) provided at the lower end of the helicopter (H). In the related art, there is a problem in that, when the rope P is suspended and the cargo P is transferred, the degrees of freedom are not allowed in both the left and right directions and the front and rear directions. Accordingly, the present invention is fastened to the support frame SF and has a fixing bracket 11 having a pair of flanges 11a and 11b in both downward directions, and both flange portions 11a of the fixing bracket 11. The guide rod 12 is provided between the (11b) and the through hole (13a) having a diameter larger than the diameter of the guide rod 12 is formed and consists of a hook (13) installed in the guide rod 12 . The present invention has a degree of freedom in the left and right direction and forward and backward operation when transferring the cargo (P) suspended by the rope (R) to the intermediate frame (CF) of the support frame, it is possible to perform a stable cargo transfer, Is simple and inexpensive, thereby reducing costs and improving maintainability.

Description

FITTING STRUCTURE FOR CARGO CATTYING ROPE OF HELICOPTER}

본 고안은 화물을 연결한 로프의 상부를 헬리콥터 지지 프레임의 중간 프레임에 연결하기 위해 중간 프레임에 설치되는 헬리콥터용 화물이송로프 연결구 설치구조에 관한 것이다.The present invention relates to a cargo transport rope connector installation structure for the helicopter is installed in the intermediate frame to connect the upper portion of the rope connecting the cargo to the intermediate frame of the helicopter support frame.

일반적으로, 헬리콥터(Helicopter)는 도 1에 예시한 바와 같이, 기체(機體)의 상부에 부착시킨 주회전익(主回轉翼)을 엔진으로 회전시켜서 활주로 없이 거의 수직으로 뜨고 내릴 수 있는 항공기로서, 전후 및 좌우 방향으로 이동할 수 있음과 아울러, 공중에서도 정지할 수 있는 기능적 특징을 갖고 있다.In general, a helicopter (Helicopter), as illustrated in Figure 1, is an aircraft that can be floated and lowered almost vertically without a runway by rotating the main rotor blades attached to the upper portion of the body with the engine, And it can move in the left and right direction, and also has a functional feature that can be stopped in the air.

이러한 헬리콥터는 여러 가지로 유용하게 활용되는 바, 여러 유용한 기능중에 화물(Cargo)을 매달아 이송하는 것이 있다. 즉 헬리콥터의 하단에 설치된 양 지지 프레임(SF; Supporting Frame) 중간을 연결한 중간 프레임(CF)에 로프(R; Rope)를 연결하고 이러한 로프(R)의 단부에 화물(P)을 매달아 이송하는 것이다.These helicopters are useful for many purposes, and one of the useful functions is to carry cargo by hanging it. That is, the rope (R) is connected to the intermediate frame (CF) connecting the middle of both support frames (SF) installed at the bottom of the helicopter, and the cargo (P) is suspended at the end of the rope (R). will be.

이때, 상기 중간 프레임(CF)에는 로프(R)가 연결되는 연결구를 구비하게 되는 바, 도 5에 종래 사용되는 지지 프레임용 화물이송로프 연결구(20)의 일 예를 예시하였다. 즉 중간 프레임(CF)의 중앙에 훅(32 ; Hook)을 구비한 브라켓(31)을 고정 설치한 것이다.At this time, the intermediate frame (CF) is provided with a connector that is connected to the rope (R), an example of a cargo transport rope connector 20 for the support frame conventionally used in FIG. That is, the bracket 31 provided with the hook 32 in the center of the intermediate frame CF is fixedly installed.

또한, 도 6은 종래 다른 실시예에 따른 연결구(30)를 예시한 도면으로서, 훅(32)이 장착된 브라켓(31) 상단 일측에 롤러(33; Roller)를 장착하고, 헬리콥터의 중간 프레임(CF)에는 상기 롤러(33)가 장착되어 좌우방향으로 이송가능하도록 만곡부를 갖는 가이드홈(34)이 형성된 가이드 부재(35)를 설치한 것이다.In addition, Figure 6 is a view illustrating a connector 30 according to another conventional embodiment, a roller 33 (Roller) is mounted on one side of the upper end of the bracket 31, the hook 32 is mounted, the intermediate frame of the helicopter ( CF) is provided with a guide member 35 is formed with a guide groove 34 having a curved portion so that the roller 33 is mounted to be transported in the horizontal direction.

그러나, 상기 도 5에 도시한 종래의 실시예는 제작이 간편하고 설치비용이 저렴하다는 장점이 있으나, 이에 로프(R)를 매달고 화물(P)을 이송할 때 좌우방향 및 전후방향 모두 자유도를 허용하지 않는다는 문제점이 있다.However, the conventional embodiment shown in FIG. 5 has an advantage that the manufacturing is simple and the installation cost is low. However, this allows freedom in both the left and right directions and the front and rear directions when the rope R is suspended and the cargo P is transferred. There is a problem that it does not.

즉, 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 화물(P)의 중량이 작용하는 중간 프레임(CF)상의 작용점(M), 즉 상기 도 5 및 도 6에서 예시한 연결구(20)(30)의 위치와 헬리콥터의 무게중심(HF)이 다르게 되어 화물(P)의 이송중 좌우방향의 롤링 모먼트(Rolling Moment)를 유발하거나(도 7), 전후방향의 피칭 모먼트(Pitching Moment)를 유발하게 되는 것이다(도 8). 이는 헬리콥터의 운항에 지장을 초래할 뿐 아니라, 설치 강도(Strength)를 저하시키는 문제점이 있는 것이다.That is, as shown in FIGS. 7 and 8, the working point M on the intermediate frame CF on which the weight of the cargo P acts, that is, the connector 20 and 30 illustrated in FIGS. 5 and 6. The position and the center of gravity of the helicopter (HF) are different, causing rolling moments in the left and right directions (Fig. 7) during the transport of the cargo (P), or causing the pitching moments in the forward and backward directions (Fig. 7). (Fig. 8). This not only interferes with the operation of the helicopter, but also has a problem of lowering installation strength.

또한, 상기 도 6에 예시한 종래의 다른 실시예에 있어서는 화물의 이송중 연결구(30)의 롤러(33)가 가이드부재(35)의 가이드홈(34)을 타고 좌우방향으로 소정범위 요동이 가능하므로 좌우 방향 자유도를 구비하고 있으나, 이는 장치의 구조를 복잡하게 하고, 이에 따른 비용상승, 번거로운 정비 등의 문제점을 유발시키게 되며, 이 역시도 전후 방향의 자유도는 해결하지 못한 것이다.In addition, in another conventional embodiment illustrated in FIG. 6, the roller 33 of the connector 30 during the conveyance of the cargo may swing a predetermined range in the left and right directions by riding the guide groove 34 of the guide member 35. Therefore, it has a left and right degrees of freedom, but this complicates the structure of the device, thereby causing problems such as cost increase, cumbersome maintenance, which also does not solve the degree of freedom in the front and rear direction.

즉, 상기 설명한 바와 같은 종래의 연결구(20)(30)는 헬리콥터의 화물 이송중 발생되는 롤링 모먼트와 피칭 모먼트를 해결하지 못함으로 인하여 상기 연결구(20)(30) 부위인 체결점에 과도한 반작용(Reaction)을 초래하거나, 이에 따른 추가적인 추력(推力; Thrust)의 소모가 필요하게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.That is, the conventional connector 20, 30 as described above is excessive to the fastening point of the connector 20, 30 due to the failure to solve the rolling moment and the pitching moment generated during the cargo transfer of the helicopter There have been many problems, such as causing a reaction or, therefore, the consumption of additional thrust.

따라서, 본 고안은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 본 고안의 목적은 저렴한 비용으로 제작 및 설치가 가능함과 아울러, 정비도 용이하면서도 화물의 전후 방향 및 좌우 방향의 자유도를 부여 할 수 있도록 한 헬리콥터용 화물이송로프 연결구 설치구조를 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been devised in view of the above-described conventional problems, and the object of the present invention is to be able to manufacture and install at a low cost, and also to provide freedom in the front and rear directions and the left and right directions of the cargo while being easy to maintain. It is to provide a cargo transport rope connector installation structure for the helicopter.

도 1은 본 고안이 적용되는 헬리콥터의 화물이송 상태 예시도1 is an exemplary view illustrating a cargo transfer state of a helicopter to which the present invention is applied.

도 2는 본 고안의 구성을 설치 상태로 나타낸 예시 사시도Figure 2 is an exemplary perspective view showing the configuration of the subject innovation in the installation state

도 3은 본 고안의 작동 상태를 나타낸 주요부 정면 예시도Figure 3 is a front view of the main part showing the operating state of the present invention

도 4는 본 고안의 작동 상태를 나타낸 주요부 측면 예시도Figure 4 is an illustration of the main part side showing the operating state of the present invention

도 5는 종래 화물이송로프 연결구의 장착 상태 예시도Figure 5 is an illustration of the mounting state of the conventional cargo transport rope connector

도 6은 종래 다른 화물이송로프 연결구의 장착 상태 예시도Figure 6 is an illustration of the mounting state of another conventional transport rope connector

도 7은 종래 구조에 의한 화물의 이송 상태를 나타낸 정면도7 is a front view showing a state of transport of the cargo according to the conventional structure

도 8은 종래 구조에 의한 화물의 이송 상태를 나타낸 측면도8 is a side view showing a transport state of the cargo according to the conventional structure

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 ; 연결구 11 ; 고정 브라켓10; Connector 11; fixed bracket

11a, 11b ; 플랜지부 12 ; 가이드봉11a, 11b; Flange portion 12; Guide rod

13 ; 훅 13a ; 통공13; Hook 13a; Through

H ; 헬리콥터 W ; 주회전익H; Helicopter W; Main rotor

SF ; 지지 프레임 CF ; 중간 프레임SF; Support frame CF; Middle frame

R ; 로프 P ; 화물R; Rope P; freight

상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안은 헬리콥터의 하단부에 구비된 지지 프레임의 중간 프레임에 화물을 매달은 로프를 연결하도록 된 것에 있어서, 상기 지지 프레임에 체결되며 하방향 양쪽으로 한 쌍의 플랜지를 갖는 고정 브라켓과, 상기 고정 브라켓의 양 플랜지부 사이에 설치되는 가이드봉과, 상기 가이드봉의 직경보다 큰 직경을 갖는 통공이 형성되어 상기 가이드봉에 설치되는 훅으로 구성된 것을 특징으로 하는 헬리콥터용 화물이송로프 연결구 설치구조가 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention is to connect a rope hanging cargo to the intermediate frame of the support frame provided in the lower end of the helicopter, which is fastened to the support frame and has a pair of flanges in both downward directions Helicopter transport rope connector characterized in that consisting of a fixed bracket, a guide rod is installed between the two flanges of the fixing bracket, and a hook formed in the through hole having a diameter larger than the diameter of the guide rod is installed on the guide rod An installation structure is provided.

또한, 상기 가이드봉은 하향 만곡부를 갖는 봉형상으로 형성된 것을 그 특징으로 한다.In addition, the guide rod is characterized in that formed in a rod shape having a downward curved portion.

이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안이 적용되는 헬리콥터의 화물이송상태 예시도이고, 도 2는 본 고안의 구성을 설치상태로 나타낸 예시 사시도이며, 도 3은 본 고안의 작동상태를 나타낸 주요부 정면 예시도이고, 도 4는 본 고안의 작동 상태를 나타낸 주요부 측면 예시도이다.1 is a view illustrating a cargo transfer state of a helicopter to which the present invention is applied, and FIG. 2 is an exemplary perspective view showing a configuration of the present invention in an installed state, and FIG. 3 is a front view illustrating the main parts of an operating state of the present invention, and FIG. 4 is an exemplary view of the main part side showing the operating state of the present invention.

본 고안은 헬리콥터(H)의 양 지지 프레임(SF)에 연결 설치되는 중간 프레임(CF)에 장착 고정되며 하부 방향의 양쪽으로 한 쌍의 플랜지부(11a)(11b)를 갖는 고정 브라켓(11)을 구비한다.The present invention is fixed to the intermediate frame (CF) that is installed to be connected to both support frame (SF) of the helicopter (H) fixed bracket 11 having a pair of flange portions (11a) (11b) on both sides in the lower direction It is provided.

상기한 고정 브라켓(11)의 양 플랜지부(11a)(11b) 사이에는 하향 만곡부를 갖는 봉형상의 지지 수단으로서 가이드봉(12)을 연결 설치하며, 이러한 가이드봉(12)에 훅(13)의 상부가 꿰어져 설치된다.A guide rod 12 is connected and installed between the flange portions 11a and 11b of the fixing bracket 11 as a rod-shaped support means having a downwardly curved portion, and the hook 13 is connected to the guide rod 12. The upper part is sewn and installed.

상기 훅(13)은 상부에 상기 가이드봉(12)의 직경보다 큰 직경을 갖는 통공(13a)을 구비하여 상기 가이드봉(12)을 가이드로 하여 좌우 방향의 소정 각도로 이동되며, 상기 가이드봉(12)을 축으로 하여 전후 방향으로 소정각도 유동가능하게 설치된다.The hook 13 is provided with a through hole (13a) having a diameter larger than the diameter of the guide rod 12 in the upper portion is moved to a predetermined angle in the left and right direction using the guide rod 12 as a guide, the guide rod It is provided to be able to flow a predetermined angle in the front-rear direction with the axis (12) as an axis.

상기 중간 프레임(CF)과 연결구(10)의 고정 브라켓(11)의 설치는 용접 또는 체결볼트 등의 수단으로 수행할 수 있다.Installation of the fixing bracket 11 of the intermediate frame CF and the connector 10 may be performed by means of welding or fastening bolts.

또한, 상기 가이드봉(12)의 양단은 양 플랜지부(11a)(11b)에 용접 등의 수단으로 일체화시키는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that both ends of the guide rod 12 be integrated with both flange portions 11a and 11b by means of welding or the like.

상기와 같이 구성된 본 고안은 훅(13)에 연결된 로프에 화물을 매달아 이송할 때 헬리콥터의 전후 방향으로는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 훅(13)이 가이드봉(12)의 만곡부를 타고 소정각도 이동이 가능하므로 매달린 로프의 좌우방향 자유도를 갖을 수 있게 된다.According to the present invention configured as described above, when the cargo is suspended and transported on a rope connected to the hook 13, as shown in FIG. 3, the hook 13 rides on the curved portion of the guide rod 12. Since the predetermined angle can be moved, it is possible to have the left and right degrees of freedom of the hanging rope.

또한, 도 4에 도시한 바와 같이 헬리콥터의 전후 방향으로는 상기 훅(13)이 가이드봉(12)을 중심으로 전후 방향의 소정 각도로 유동이 가능하게 되므로 로프(R)의 전후 방향 자유도를 갖을 수 있게 된다.In addition, as shown in FIG. 4, the hook 13 may be moved at a predetermined angle in the front-rear direction with respect to the guide rod 12 in the front-rear direction of the helicopter, so as to have the forward-backward freedom of the rope R. It becomes possible.

이상에서와 같이, 본 고안 헬리콥터용 화물이송로프 연결구 설치구조는 지지 프레임의 중간 프레임에 로프로 매달린 화물을 이송할 때 좌우 방향 및 전후 방향 작동상의 자유도를 갖게 되므로 안정된 화물의 이송을 수행할 수 있게 되며, 장치가 간단하고 저렴하여 비용 절감 및 정비성이 향상되는 효과가 있다.As described above, the cargo transport rope connector installation structure for the helicopter of the present invention has a degree of freedom in the left and right direction and the forward and rear direction operation when transferring the cargo suspended by the rope to the intermediate frame of the support frame to perform a stable cargo transfer The device is simple and inexpensive, thereby reducing costs and improving maintenance.

Claims

In connecting the rope (R) hanging the cargo (P) to the intermediate frame (CF) of the support frame (SF) provided at the lower end of the helicopter (H),

A fixing bracket 11 fastened to the support frame SF and having a pair of flanges 11a and 11b in both downward directions;

A guide rod 12 installed between both flange portions 11a and 11b of the fixing bracket 11;

Helicopter cargo transfer rope connector installation structure, characterized in that consisting of a hook (13) is formed in the through hole (13a) having a diameter larger than the diameter of the guide rod (12) is installed on the guide rod (12).

The structure of claim 1, wherein the guide rod (12) is formed in a rod shape having a downward curved portion.