KR20230081548A - 복수의 팔 마사지부들을 독립적으로 제어하는 마사지 장치 - Google Patents
복수의 팔 마사지부들을 독립적으로 제어하는 마사지 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 개시는 마사지 장치에 관한 것으로써, 상기 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부와, 제1 수용 공간을 포함하는 제1 팔 마사지부와, 제2 수용 공간을 포함하는 제2 팔 마사지부를 포함하는 팔 마사지부와, 상기 제1 수용 공간에 배치되는 제1 감지부 및 상기 제2 수용 공간에 배치되는 제2 감지부를 포함하는 감지부를 포함하고, 상기 제1 및 제2 팔 마사지부는 서로 독립적으로 동작 가능하고, 상기 제어부는 상기 제1 감지부의 제1 감지 신호 및 상기 제1 팔 마사지부의 제1 동작 상태에 기초하여 상기 제1 팔 마사지부의 동작을 제어하고, 상기 제2 감지부의 제2 감지 신호 및 상기 제2 팔 마사지부의 제2 동작 상태에 기초하여 상기 제2 팔 마사지부의 동작을 제어할 수 있다.
Description
본 개시는 복수의 팔 마사지부들을 독립적으로 제어하는 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
나아가, 마사지를 함으로써 피로 또는 스트레스를 해소하는 것뿐만 아니라 건강을 증진할 수 있는 마사지 장치에 대한 사용자들의 수요가 증가하고 있다.
따라서, 사용자의 건강을 증진시킬 수 있는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.
한국등록특허 10-0941919 호는 사용자의 건강을 증진시킬 수 있는 마사지를 제공하기 위한 마사지 장치를 제공한다.
본 개시에 따른 마사지 장치는 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부들의 동작을 제어하기 위한 것으로, 사용자의 일측 팔을 감지하여 제1 팔 마사지부의 동작을 제어하고, 사용자의 타측 팔을 감지하여 제2 팔 마사지부의 동작을 제어할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
본 개시에 따른 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부와, 제1 수용 공간을 포함하는 제1 팔 마사지부와, 제2 수용 공간을 포함하는 제2 팔 마사지부를 포함하는 팔 마사지부와, 상기 제1 수용 공간에 배치되는 제1 감지부 및 상기 제2 수용 공간에 배치되는 제2 감지부를 포함하는 감지부를 포함하고, 상기 제1 및 제2 팔 마사지부는 서로 독립적으로 동작 가능하고, 상기 제어부는 상기 제1 감지부의 제1 감지 신호 및 상기 제1 팔 마사지부의 제1 동작 상태에 기초하여 상기 제1 팔 마사지부의 동작을 제어하고, 상기 제2 감지부의 제2 감지 신호 및 상기 제2 팔 마사지부의 제2 동작 상태에 기초하여 상기 제2 팔 마사지부의 동작을 제어할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 사용자의 팔을 감지하여 팔 마사지부의 동작을 제어함으로써, 팔 마사지부의 동력 낭비 및 마사지 장치에 대한 사용자의 만족도가 낮아지는 문제를 방지할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 통해 사용자가 체성분을 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부의 사시도를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부에 포함된 구성들을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따라 생체 신호를 측정하기 위해 마사지 장치의 자세가 조정되는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 자석을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부의 사시도를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부에 포함된 구성들을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 3 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부 및 제 4 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 4 생체 신호 측정부를 나타낸 도면이다.
도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 나타낸다.
도 26은 본 개시의 일 실시예에 따라 기능 버튼의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 27은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부를 설명하기 위한 도면이다.
도 28은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 에어셀을 설명하기 위한 도면이다.
도 29는 본 개시의 일 실시예에 따른 감지부를 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 29a는 본 개시의 일 실시예에 따른 감지부의 위치를 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 29b는 본 개시의 일 실시예에 따른 감지부의 일 예를 나타낸다.
도 30은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 에어셀의 상태를 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 30a는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 에어셀의 수축 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 30b는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 에어셀의 팽창 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 31은 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부의 팔 마사지부 제어 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 32는 도 31에 도시된 팔 마사지부 제어 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 33은 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부의 팔 마사지부 제어 동작을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 34는 도 33에 도시된 팔 마사지부 제어 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 35는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부의 팔 마사지부 제어 동작을 설명하기 위한 또 다른 예를 나타낸다.
도 36은 도 35에 도시된 팔 마사지부 제어 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 37은 본 개시의 일 실시예에 따른 각 팔 마사지부와 바디 마사지부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 통해 사용자가 체성분을 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부의 사시도를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부에 포함된 구성들을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따라 생체 신호를 측정하기 위해 마사지 장치의 자세가 조정되는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 자석을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부의 사시도를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부에 포함된 구성들을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 3 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부 및 제 4 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 4 생체 신호 측정부를 나타낸 도면이다.
도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 나타낸다.
도 26은 본 개시의 일 실시예에 따라 기능 버튼의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 27은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부를 설명하기 위한 도면이다.
도 28은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 에어셀을 설명하기 위한 도면이다.
도 29는 본 개시의 일 실시예에 따른 감지부를 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 29a는 본 개시의 일 실시예에 따른 감지부의 위치를 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 29b는 본 개시의 일 실시예에 따른 감지부의 일 예를 나타낸다.
도 30은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 에어셀의 상태를 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 30a는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 에어셀의 수축 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 30b는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 에어셀의 팽창 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 31은 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부의 팔 마사지부 제어 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 32는 도 31에 도시된 팔 마사지부 제어 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 33은 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부의 팔 마사지부 제어 동작을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 34는 도 33에 도시된 팔 마사지부 제어 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 35는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부의 팔 마사지부 제어 동작을 설명하기 위한 또 다른 예를 나타낸다.
도 36은 도 35에 도시된 팔 마사지부 제어 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 37은 본 개시의 일 실시예에 따른 각 팔 마사지부와 바디 마사지부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부, 팔 마사지부, 및 다리 마사지부 중에서 적어도 하나의 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부, 팔 마사지부, 및 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치, 및 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치, 및 다리 마사지 장치 중에서 적어도 하나의 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는(또는 신체의 적어도 일부를 마사지하는) 바디 마사지부(2100), 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300), 및 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(500) 중에서 적어도 하나의 마사지부를 포함할 수 있다.
예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 바디 마사지부(2100)의 하부 및/또는 마사지 장치(100)의 전방 하부에 배치될 수 있다. 다리 마사지부(2300)는 다리 마사지부(2300)의 일측에 배치되어 사용자의 일측 다리를 마사지하는 제1 다리 마사지부(2310), 및 다리 마사지부(2300)의 타측에 배치되어 사용자의 타측 다리를 마사지하는 제2 다리 마사지부(2330) 중에서 적어도 하나의 다리 마사지부를 포함할 수 있다.
팔 마사지부(500)는 바디 마사지부(2100)의 일측 및 타측 중에서 적어도 하나에 배치될 수 있다. 예를 들어, 팔 마사지부(500)는 바디 마사지부(2100)의 일측(또는 좌측)에 배치되어 사용자의 일측 팔을 마사지하는 제1 팔 마사지부(510), 및 바디 마사지부(2100)의 타측(또는 우측)에 배치되어 사용자의 타측 팔을 마사지하는 제2 팔 마사지부(530) 중에서 적어도 하나의 팔 마사지부를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 팔 마사지부(510, 530)는 제어부(300)의 제어에 기초하여 서로 독립적으로 동작할 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 상체부 및 하체부 중에서 적어도 하나의 신체 부위의 적어도 일부분을 마사지할 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 다리 마사지부(2300), 및 팔 마사지부(500) 중에서 적어도 하나 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 다리를 수용하는 수용 공간을 포함하고, 사용자의 다리의 적어도 일부분을 마사지하여 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), 및 PDA(Personal Digital Assistant) 중에서 적어도 하나 등의 사용자 장치(personal device)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.
도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
렉 기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등 각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.
마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 생체 정보 획득 센서는 하기에서 설명되는 제 1 생체 신호 측정부, 제 2 생체 신호 측정부, 제 3 생체 신호 측정부, 및 제 4 생체 신호 측정부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.
통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한 마사지 장치(100)는 입력부(350) 및/또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 도 1의 사용자 입력부(2180), 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(350)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 도 3의 오디오 출력부(340)는 도 1의 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치(100)는 제 1 생체 신호 측정부(550)를 포함할 수 있다. 제 1 생체 신호 측정부(550)는 팔 마사지부(500)에 배치(또는 형성, 마련)될 수 있다. 다시 말하자면, 팔 마사지부(500)는 제1 생체 신호 측정부(550)를 포함할 수 있다. 제 1 생체 신호 측정부(550)는 사용자의 손바닥이 놓이는 부위에 위치할 수 있다. 또한, 제 1 생체 신호 측정부(550)는 적어도 하나의 전극을 포함할 수 있다. 사용자의 손은 마사지를 받는 과정에서 자연스럽게 제 1 생체 신호 측정부(550) 위에 위치할 수 있다. 제 1 생체 신호 측정부(550)는 적어도 하나의 전극을 이용하여 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다. 제어부(300)는 측정된 생체 신호에 기초하여 사용자의 신체 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 제 1 생체 신호 측정부(550)가 획득한 사용자의 신체 상태에 대한 정보는 체성분 및, 또는 심전도를 포함할 수 있다.
체성분은 신체를 구성하는 성분에 대한 정보를 의미한다. 예를 들어, 체성분은 세포내 수분, 세포외수분, 체수분, 단백질, 무기질, 체지방, 근육량, 체지방량, 골격근량, 체지방률, BMI, 부위별 근육량, 부위별 체수분, 전신부종, 부위별 부종, 체세포량, 뼈무기질함량, 복부지방률, 내장지방단면적, 기초대사량 등에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)가 생체 신호 측정부를 통해 인체에 약한 교류 전류를 흘리는 경우, 전류는 전도성이 높은 체수분을 따라 흐르고, 수분의 많고 적음에 따라 전기가 흐르는 통로의 넓고 좁음이 결정된다. 이는 임피던스라는 측정치로 나타나게 되고, 마사지 장치는 측정된 임피던스를 활용하여 체성분을 계산할 수 있다. 이 경우, 마사지 장치(100)는 두개의 전극을 이용하는 2전극 4터치 전극법으로 체성분을 계산할 수 있고, 네 개의 전극을 이용하는 4전극 8터치 전극법으로 체성분을 계산할 수 있다.
심전도는 심장의 전기적 활동에 대한 기록일 수 있다. 심전도는 피부에 부착된 전극과 신체 외부의 장비에 의해 기록될 수 있다. 심전도는 심장의 박동에 따라 심근에서 발생하는 활동 전류를 체표면의 적당한 2개의 전극으로 유도해서 전류계로 기록할 수 있다. 심전도는 심장박동의 비율과 일정함을 측정하는데 사용할 뿐만 아니라, 심장의 크기와 위치, 심장의 어떠한 손상이 있는지 여부를 결정하기 위해 사용될 수 있다.
제 1 생체 신호 측정부(550)는 제1 및 제2 팔 마사지부(510, 530) 각각에 배치될 수 있다. 각 팔 마사지부에 배치된 제 1 생체 신호 측정부는 2 개의 전극을 포함할 수 있다. 따라서, 제 1 생체 신호 측정부(550)는 좌우측을 합하여 총 4개의 전극을 포함할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 손에 위치한 제 1 생체 신호 측정부 및 발에 위치한 제 2 생체 신호 측정부 및/또는 제 4 생체 신호 측정부(3310)에 포함된 전극 중 적어도 2개를 이용하여 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다.
제 1 생체 신호 측정부(550)는 사용자의 손의 위치에 기초하여 앞뒤로 이동가능할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 사용자의 손의 위치를 측정하기 위한 센서로부터 신호를 수신할 수 있다. 사용자의 손을 측정하기 위하여 영상 장치(또는 카메라), 압력 센서, 광센서(예를 들어, 적외선 센서 등), 초음파 센서, 및 전극 중에서 적어도 하나가 이용될 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 사용자의 손의 위치를 인식할 수 있는 다양한 센서가 사용될 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 손의 위치에 기초하여 제 1 생체 신호 측정부(550)를 자동으로 이동시킬 수 있다. 제어부(300)는 제 1 생체 신호 측정부(550)를 앞뒤로 이동시킬 수 있다. 여기서 앞뒤는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때 사용자의 앞 방향 및 뒤 방향(또는 마사지 장치(100)의 전방 방향 및 후방 방향)을 의미한다. 사용자는 편안하게 제 1 생체 신호 측정부(550) 위에 손을 올려둘 수 있다.
하지만 제 1 생체 신호 측정부(550)가 자동으로 이동하는 것에 한정되지 않는다. 사용자는 수동으로 제 1 생체 신호 측정부(550)를 이동시킬 수 있다. 사용자는 제 1 생체 신호 측정부(550)를 당기거나 밀어서 이동시킬 수 있다. 제 1 생체 신호 측정부(550)는 사용자의 힘에 의하여 앞뒤로 이동할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 3 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치(100)는 제 3 생체 신호 측정부(3210)를 포함할 수 있다. 도 22는 마사지 장치(100)의 내부에 있는 제 3 생체 신호 측정부(3210)를 도시한다. 제 3 생체 신호 측정부(3210)는 제 1 생체 신호 측정부(550)를 대체할 수 있다. 다시 말하자면, 팔 마사지부(500)는 제 1 및 제 3 생체 신호 측정부(550, 3210) 중에서 적어도 하나의 생체 신호 측정부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 팔 마사지부(510)는 제 1 및 제 3 생체 신호 측정부(550, 3210) 중에서 어느 하나의 생체 신호 측정부를 포함하고, 제2 팔 마사지부(530)는 제 1 및 제 3 생체 신호 측정부(550, 3210) 중에서 제1 팔 마사지부(510)에 포함된 생체 신호 측정부와 상이하거나 동일한 생체 신호 측정부를 포함할 수 있다.
제 3 생체 신호 측정부(3210)는 커버 시트에 의하여 적어도 일부가 가려져 있을 수 있다. 하지만 도 22는 설명의 편의를 위하여 커버 시트를 제거한 모습을 나타낸다. 커버 시트는 팔 마사지부(500)의 외관을 깔끔하게 보이도록 팔 마사지부(500)의 일부를 덮은 하우징의 일종일 수 있다. 커버 시트는 PU(polyurethane), 스티로폼, 또는 스펀지 재질을 포함할 수 있다.
제 3 생체 신호 측정부(3210)는 팔 마사지부(500)에 배치(또는 형성, 마련)될 수 있다. 제 3 생체 신호 측정부(3210)는 사용자의 손바닥이 놓이는 부위에 위치할 수 있다. 또한, 제 3 생체 신호 측정부(3210)는 적어도 하나의 전극을 포함할 수 있다. 사용자의 손바닥은 마사지를 받는 과정에서 자연스럽게 제 3 생체 신호 측정부(3210) 위에 위치할 수 있다. 제 3 생체 신호 측정부(3210)는 적어도 하나의 전극을 이용하여 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다. 제어부(300)는 측정된 생체 신호에 기초하여 사용자의 신체 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 제 3 생체 신호 측정부(3210)가 획득한 사용자의 신체 상태에 대한 정보는 체성분 및/또는 심전도를 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 2개의 제 3 생체 신호 측정부(3210)를 포함할 수 있다. 제 3 생체 신호 측정부(3210)는 제1 및 제2 팔 마사지부(510, 530) 각각에 배치될 수 있다. 각 팔 마사지부에 배치된 제 3 생체 신호 측정부는 2 개의 전극을 포함할 수 있다. 따라서, 제 3 생체 신호 측정부(3210)는 좌우측을 합하여 총 4개의 전극을 포함할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 손에 위치한 제 3 생체 신호 측정부(3210), 발에 위치한 제 2 생체 신호 측정부(610) 및/또는 제 4 생체 신호 측정부(3310)에 포함된 전극 중 적어도 2개를 이용하여 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다.
제 3 생체 신호 측정부(3210)는 제 1 생체 신호 측정부(550)와 동일하게 앞뒤로 이동가능하거나 제 1 생체 신호 측정부(550)와 다르게, 앞뒤로 이동가능하지 않을 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 생체 신호 측정부(550) 및 제 3 생체 신호 측정부(3210) 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 제 1 및 제 3 생체 신호 측정부(550, 3210)는 사용자가 편하게 손을 올려둘 수 있는 곳에 위치하므로, 사용자는 편안하게 제 1 및 제 3 생체 신호 측정부(550, 3210) 중에서 어느 하나의 위에 손을 올려둘 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해서 마사지 장치(100)가 제 1 생체 신호 측정부(550)를 포함한다고 가정하도록 한다. 이하에서 설명되는 제 1 생체 신호 측정부(550)에 대한 내용은 모두 제 3 생체 신호 측정부(3210)에 적용될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다. 또한 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 통해 사용자가 체성분을 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치(100)는 제 2 생체 신호 측정부(610)를 포함할 수 있다. 제 2 생체 신호 측정부(610)는 발마사지부(622)에 배치(또는, 형성, 마련, 구비)될 수 있다. 다시 말하자면, 다리 마사지부(2300)는 제2 생체 신호 측정부(550)를 포함할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 발마사지부(622)는 다리 마사지부(2300)에 포함될 수 있다. 제 2 생체 신호 측정부(610)는 사용자의 발목의 뒤쪽 부위에 위치하며, 적어도 하나의 전극을 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 제 1 생체 신호 측정부(550) 또는 제 2 생체 신호 측정부(610)를 활용하여 2극 전극법으로 체성분을 측정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 생체 신호 측정부(550) 및 제 2 생체 신호 측정부(610)를 모두 활용하여 4극 전극법으로 체성분을 측정할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 마사지 장치(100)는 다극 전극법으로 체성분을 측정할 수 있다.
또한, 본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 제 1 생체 신호 측정부(550) 및 제 2 생체 신호 측정부(610) 각각을 활용하여 2극 전극법으로 체성분을 측정하고, 신뢰도 검사를 통해 신뢰도 높은 측정 결과를 선택함으로써 사용자의 체성분을 획득할 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 제 1 생체 신호 측정부(550) 및/또는 제 2 생체 신호 측정부(610)를 활용하여 심전도를 측정할 수 있다.
제 2 생체 신호 측정부(610)는 다리 마사지부(2300)의 적어도 일부에 배치되어, 사용자가 마사지 장치(100)에 착석하는 경우, 사용자의 다리의 적어도 일부에 접촉될 수 있다.
예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지부(621)와 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부(622)로 구분될 수 있고, 제 2 생체 신호 측정부(610)는 종아리 마사지부(621)와 발마사지부(622)의 사이에 위치할 수 있다. 또한, 제 2 생체 신호 측정부(610)는 발마사지부(622)의 적어도 일부에 구비될 수 있고, 종아리 마사지부(621) 중 적어도 일부에 위치할 수 있다.
제 2 생체 신호 측정부(610)는 사용자가 마사지 장치(100)에 착석하는 경우, 사용자의 종아리와 발 사이의 부분에 접촉될 수 있다. 예를 들어 제 2 생체 신호 측정부(610)는 사용자가 마사지 장치(100)에 착석하는 경우, 사용자의 발목 뒤쪽에 접촉될 수 있다.
제 2 생체 신호 측정부(610)는 좌측 및 우측 다리 마사지부(2300)에 각각 위치할 수 있다. 좌측 제 2 생체 신호 측정부는 2 개의 전극을 포함할 수 있다. 또한 우측 제 2 생체 신호 측정부는 2 개의 전극을 포함할 수 있다. 제 2 생체 신호 측정부는 좌우측을 합하여 총 4개의 전극을 포함할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 손에 위치한 제 1 생체 신호 측정부(550) 또는 제 3 생체 신호 측정부(3210)에 포함된 전극 중 적어도 하나 및 발에 위치한 제 2 생체 신호 측정부(610)에 포함된 전극 중 적어도 하나를 이용하여 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다.
제 2 생체 신호 측정부(610)는 앞뒤로 이동가능할 수 있다. 보다 구체적으로, 제 2 생체 신호 측정부(610)에 포함된 적어도 하나의 전극은 앞뒤로 이동가능할 수 있다. 사용자는 제 2 생체 신호 측정부(610)를 이동시킬 수 있다. 제 2 생체 신호 측정부(610)는 평상 시에 스프링에 의하여 앞에 위치할 수 있다. 하지만 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아서 제 2 생체 신호 측정부(610)에 사용자의 다리 또는 발을 두는 경우, 제 2 생체 신호 측정부(610)는 사용자의 다리 또는 발에 의하여 뒤로 이동할 수 있다. 여기서 앞뒤는 사용자의 발의 앞뒤를 의미할 수 있다. 예를 들어 앞은 사용자의 발가락쪽을 의미하고 뒤는 사용자의 발 뒤꿈치쪽을 의미할 수 있다. 또한, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 상태에서, 앞뒤는 사용자의 앞뒤를 의미할 수 있다. 즉, 앞은 발가락방향(또는 다리 마사지부(2300)의 전방 방향)을 뒤는 발 뒤꿈치방향(또는 다리 마사지부(2300)의 후방 방향)을 의미할 수 있다. 또한 사용자가 마사지 장치(100)에 다리를 펴고 누운 상태에서, 앞은 하늘 방향을 뒤는 지면방향을 의미할 수 있다. 이와 같이 제 2 생체 신호 측정부(610) 또는 전극이 앞뒤로 이동할 수 있으므로, 적어도 하나의 전극이 사용자의 발 또는 다리의 뒤에 견고하게 접촉하여 생체 신호를 측정할 수 있다.
제 2 생체 신호 측정부(610)는 다리 마사지부(2300)가 지면의 수직선과 이루는 각도(3351)가 미리 정해진 각도 이상인 경우에 사용될 수 있다. 마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)를 기울일 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 장치(100)의 기본 상태는 다리 마사지부(2300)가 지면과 거의 수직인 상태일 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자를 누운 자세로 만들기 위해 다리 마사지부(2300)를 기울일 수 있다. 다리 마사지부(2300)가 기울어질 수록 사용자의 무릎 및 다리는 편상태가 될 수 있다. 또한, 다리 마사지부(2300)가 기울어질 수록 지면의 수직선과 다리 마사지부(2300)가 이루는 각도가 점점 커질 수 있다. 다리 마사지부(2300) 및 지면의 수직선이 이루는 각도가 미리 정해진 각도 이상인 경우, 마사지 장치(100)는 제 2 생체 신호 측정부(610)를 이용하여 생체 신호를 측정할 수 있다. 사용자의 다리는 중력에 의하여 아래로 힘을 받을 수 있다. 따라서 다리 마사지부(2300) 및 지면의 수직선이 이루는 각도가 미리 정해진 각도 이상인 경우, 사용자의 발 뒤꿈치가 제 2 생체 신호 측정부(610)에 밀착되고, 마사지 장치(100)는 정확하게 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다. 또한 다리 마사지부(2300) 및 지면의 수직선이 이루는 각도가 미리 정해진 각도 미만인 경우, 마사지 장치(100)는 제 4 생체 신호 측정부(3310)를 이용하여 생체 신호를 측정할 수 있다. 제 4 생체 신호 측정부(3310)에 대해서는 추후 더 자세히 설명한다.
제어부(300)는 제 1 생체 신호 측정부(550) 내지 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중 적어도 두 개로부터 획득된 생체 신호에 기초하여 사용자의 신체 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 생체 신호는 사용자의 신체에 전류를 흘리거나, 전압을 걸어서 측정된 값일 수 있다. 예를 들어 생체 신호는 제 1 생체 신호 측정부(550) 내지 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중 적어도 두 개에서 획득한 임피던스, 전류값, 또는 전압값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 생체 신호에 기초하여 생체 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 신체 상태에 대한 정보는 체성분 및/또는 심전도를 포함할 수 있다.
신체 상태에 대한 정보에 포함되는 체성분 및/또는 심전도를 획득하기 위한 생체 정보는 중복될 수 있다. 제어부(300)는 체성분 및 심전도 정보를 획득하기 위하여 별도의 생체 정보를 측정할 필요 없이, 한 번의 생체 정보를 측정하여 체성분 및 심전도 정보를 모두 획득할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 체성분 정보를 획득하기 위한 생체 신호를 측정하고, 심전도 정보를 획득하기 위한 생체 신호를 따로 측정할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부 및 제 4 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7에서 설명한 바와 같이, 마사지 장치(100)는 제 2 생체 신호 측정부(610)를 포함할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 도 23을 참조하면, 마사지 장치(100)는 제 2 생체 신호 측정부(610) 대신에 제 4 생체 신호 측정부(3310)를 포함할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 2 생체 신호 측정부(610) 및 제 4 생체 신호 측정부(3310)를 모두 포함할 수 있다. 다시 말하자면, 다리 마사지부(2300)는 제 2 생체 신호 측정부(610) 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중에서 적어도 하나의 생체 신호 측정부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 다리 마사지부(2310)는 제 2 및 제 4 생체 신호 측정부(610, 3310) 중에서 적어도 하나의 생체 신호 측정부를 포함할 수 있다. 이때, 제1 및 제2 다리 마사지부(2310)에 포함된 생체 신호 측정부는 서로 동일하거나 상이한 생체 신호 측정부일 수 있다.
제 4 생체 신호 측정부(3310)는 발마사지부(622)에 형성될 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 발마사지부(622)는 다리 마사지부(2300)에 포함될 수 있다. 제 4 생체 신호 측정부(3310)는 발마사지부(622)의 하우징의 상면에 형성될 수 있다. 또한 제 4 생체 신호 측정부(3310)는 적어도 하나의 전극을 포함할 수 있다. 예를 들어 제 4 생체 신호 측정부(3310)는 적어도 하나의 제 4 생체신호 측정용 전극을 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210) 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중 적어도 두 개를 활용하여 2극 전극법 또는 4극 전극법으로 체성분을 측정할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 마사지 장치(100)는 다극 전극법으로 체성분을 측정할 수 있다.
또한, 본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210) 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중 2개를 선택하여 2극 전극법으로 체성분을 측정하고, 신뢰도 검사를 통해 신뢰도 높은 측정 결과를 선택함으로써 사용자의 체성분을 획득할 수 있다. 신뢰도 높은 측정 결과는 다음과 같이 결정될 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210) 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중 선택된 적어도 2개에 의한 체성분 값들을 획득할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 장치(100)는 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210) 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중 적어도 2개를 선택하여 각각 체성분 값들을 획득할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)가 2개를 선택하여 체성분 값들을 획득하는 경우, 그 조합은 제 1 생체 신호 측정부(550)와 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 1 생체 신호 측정부(550)와 제 3 생체 신호 측정부(3210), 제 1 생체 신호 측정부(550)와 제 4 생체 신호 측정부(3310), 제 2 생체 신호 측정부(610)와 제 3 생체 신호 측정부(3210), 제 2 생체 신호 측정부(610)와 제 4 생체 신호 측정부(3310), 제 3 생체 신호 측정부(3210) 와 제 4 생체 신호 측정부(3310)일 수 있다. 마사지 장치(100)는 각각의 조합에 대하여 체성분 값들을 획득할 수 있다.
제 4 생체 신호 측정부(3310)는 다리 마사지부(2300)가 지면의 수직선과 이루는 각도(3352)가 미리 정해진 각도 미만인 경우에 사용될 수 있다. 마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)를 기울일 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 장치(100)의 기본 상태는 다리 마사지부(2300)가 지면과 거의 수직인 상태일 수 있다. 이 때 사용자의 무릎은 굽힌 상태이며, 종아리뼈가 지면과 거의 수직인 상태일 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자를 누운 자세로 만들기 위해 다리 마사지부(2300)를 기울일 수 있다. 다리 마사지부(2300)가 기울어질 수록 사용자의 무릎 및 다리는 편상태가 될 수 있다. 또한, 다리 마사지부(2300)가 기울어질 수록 지면의 수직선과 다리 마사지부(2300)가 이루는 각도가 점점 커질 수 있다. 다리 마사지부(2300) 및 지면의 수직선이 이루는 각도가 미리 정해진 각도 이상인 경우, 마사지 장치(100)는 제 2 생체 신호 측정부(610)를 이용하여 생체 신호를 측정할 수 있다. 또한 다리 마사지부(2300) 및 지면의 수직선이 이루는 각도가 미리 정해진 각도 미만인 경우, 마사지 장치(100)는 제 4 생체 신호 측정부(3310)를 이용하여 생체 신호를 측정할 수 있다. 다리 마사지부(2300) 및 지면의 수직선이 이루는 각도가 미리 정해진 각도 미만인 경우, 사용자의 종아리는 지면과 거의 수직일 수 있다. 또한 사용자의 다리가 중력에 의하여 힘을 받으므로, 사용자의 발바닥면이 제 4 생체 신호 측정부(3310)에 밀착될 수 있고, 마사지 장치(100)는 정확하게 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다.
마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)가 지면의 수직선과 이루는 각도에 따라 제 2 생체 신호 측정부(610) 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중 사용 가능한 측정부를 소리 또는 영상으로 출력할 수 있다. 사용자는 마사지 장치(100)에서 출력되는 안내에 따라 제 2 생체 신호 측정부(610) 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중 어느 하나를 이용하여 생체 신호를 측정할 수 있다.
마사지 장치(100)는 조합에 대한 체성분 값들의 평균값을 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 조합에 대한 체성분 값들 중 평균값과 가장 유사한 값을 신뢰도 높은 측정 결과로 결정할 수 있다. 유사한 값은 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210) 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중 선택된 2개에 의한 체성분 값들 중 하나일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 조합에 대한 체성분 값들의 평균값을 신뢰도 높은 측정 결과로 결정할 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210) 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중 적어도 하나를 활용하여 심전도를 측정할 수 있다.
제 4 생체 신호 측정부(3310)는 다리 마사지부(2300)의 적어도 일부에 배치되고, 사용자가 마사지 장치(100)에 착석하여 제 4 생체 신호 측정부(3310) 위에 사용자의 다리를 올리는 경우, 사용자의 발바닥이 제 4 생체 신호 측정부(3310)의 전극에 접촉될 수 있다.
마사지 장치는 2개의 제 4 생체 신호 측정부(3310)를 포함할 수 있다. 제 4 생체 신호 측정부(3310)는 좌측 및 우측 다리 마사지부(2300)에 각각 위치할 수 있다. 좌측 제 4 생체 신호 측정부는 2 개의 전극을 포함할 수 있다. 또한 우측 제 4 생체 신호 측정부는 2 개의 전극을 포함할 수 있다. 제 4 생체 신호 측정부는 좌우측을 합하여 총 4개의 전극을 포함할 수 있다. 제어부(300)는 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210) 또는 제 4 생체 신호 측정부(3310)에 포함된 전극 중 적어도 2개를 이용하여 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다.
제어부(300)는 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210) 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중에서 적어도 하나로부터 획득된 생체 신호에 기초하여 사용자의 신체 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 총 4개의 제 3 생체신호 측정용 전극(3220)의 적어도 두개 및 총 4 개의 제 4 생체신호 측정용 전극(3410) 중 적어도 두 개를 이용하여 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있고, 사용자의 생체 신호에 기초하여 사용자의 신체 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다.
생체 신호는 사용자의 신체에 전류를 흘리거나, 전압을 걸어서 측정된 값일 수 있다. 예를 들어 생체 신호는 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210) 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중에서 적어도 하나에서 획득한 임피던스, 전류값, 또는 전압값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 생체 신호에 기초하여 생체 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 신체 상태에 대한 정보는 체성분 및/또는 심전도를 포함할 수 있다.
신체 상태에 대한 정보에 포함되는 체성분 또는 심전도를 획득하기 위한 생체 정보는 중복될 수 있다. 제어부(300)는 체성분 및 심전도 정보를 획득하기 위하여 별도의 생체 정보를 측정할 필요 없이, 한 번의 생체 정보를 측정하여 체성분 및 심전도 정보를 모두 획득할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 체성분 정보를 획득하기 위한 생체 신호를 측정하고, 심전도 정보를 획득하기 위한 생체 신호를 따로 측정할 수 있다.
이하에서는 제 1 생체 신호 측정부(550) 및 제 2 생체 신호 측정부(610)에 포함된 구성에 대하여 자세히 살펴본다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부의 사시도를 나타낸다. 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부에 포함된 구성들을 설명하기 위한 도면이다.
도 9에서 앞쪽(901)은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때, 앞쪽(또는 마사지 장치(100)의 전방 방향)을 의미할 수 있다. 또한 위쪽(902)은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때, 위쪽(또는 마사지 장치(100)의 상측 방향)을 의미할 수 있다.
제 1 생체 신호 측정부(550)는 플레이트(910)를 포함할 수 있다. 플레이트(910)는 팔 마사지부(500)의 하우징의 위에 고정될 수 있다. 예를 들어, 플레이트(910)는 제1 및 제2 팔 마사지부(510, 530) 중에서 적어도 하나의 하우징의 위에 고정될 수 있다. 다만, 제 3 생체 신호 측정부(3210)는 제1 및 제2 팔 마사지부(510, 530) 중에서 적어도 하나의 하우징의 위에 배치될 수 있다. 예를 들어, 에어셀은 제1 및 제2 팔 마사지부(510, 530) 중에서 적어도 하나의 하우징의 위에 배치되고, 제 3 생체 신호 측정부(3210)는 에어셀의 위에 배치될 수 있다.
플레이트(910)는 금속재질일 수 있다. 플레이트는 앞쪽(901) 또는 뒤쪽 방향(또는 마사지 장치(100)의 후방 방향)으로 길쭉한 형상일 수 있다. 플레이트(910)는 도넛 모양일 수 있다. 즉, 플레이트(910)에는 홀이 형성되어 있을 수 있다.
제 1 생체 신호 측정부(550)는 하측 커버(920)를 포함할 수 있다. 하측 커버(920)는 플레이트 위에 놓일 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 플레이트(910)는 팔 마사지부의 하우징에 고정될 수 있다. 하지만 하측 커버(920)는 플레이트(910)에 고정되지 않을 수 있다. 하측 커버(920)는 플레이트(910) 상에서 슬라이딩 가능할 수 있다.
제 1 생체 신호 측정부(550)는 적어도 두개의 자석(930)을 포함할 수 있다. 적어도 두개의 자석(930)은 하측 커버(920) 위에 고정될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 자석(930)의 위치를 설명하기 위하여 도 17을 잠시 참조한다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 자석을 설명하기 위한 도면이다.
도 17을 참조하면, 적어도 두개의 자석(930)은 하측 커버(920)의 양측에 배치될 수 있다. 적어도 두개의 자석(930)은 하측 커버(920) 위에 고정될 수 있다. 적어도 두개의 자석(930)은 제 1 자석(931), 제 2 자석(932), 제 3 자석(933), 및 제 4 자석(934)을 포함할 수 있다. 제 1 자석(931) 및 제 4 자석(934)은 하측 커버(920) 상의 좌측 가장자리에 위치할 수 있다. 제 2 자석(932) 및 제 3 자석(933)은 하측 커버(920)의 우측 가장자리에 위치할 수 있다.
다시 도 9를 참조하면 적어도 두개의 자석(930)은 플레이트(910)와 마주볼 수 있다. 적어도 두개의 자석(930)은 하측 커버(920)에 의하여 플레이트(910)와 닿지 않을 수 있다. 하지만 적어도 두개의 자석(930)은 자력에 의하여 플레이트(910)와 서로 끌어당길 수 있다. 적어도 두개의 자석(930) 중 하나는 하측 커버(920)의 좌측 가장자리에 위치하고 다른 하나는 하측 커버(920)의 우측 가장자리에 위치할 수 있다.
적어도 두개의 자석(930)에 의하여 하측 커버(920)는 플레이트(910) 상에서 앞쪽(901) 또는 뒤쪽으로 이동할 수 있다. 제 1 생체 신호 측정부(550)의 움직임은 도 10에서 설명한다. 도 9를 참조하면, 제 1 생체 신호 측정부(550)는 상측 커버(970)를 포함할 수 있다. 상측 커버(970)는 하측 커버(920) 상의 다양한 부품을 보호가기 위하여 하측 커버(920) 위를 덮을 수 있다. 상측 커버(970)는 하측 커버(920)와 결합될 수 있다. 상측 커버(970)는 손바닥 지지부(971)를 포함할 수 있다. 손바닥 지지부(971)는 사용자가 편안하게 손을 올려 둘 수 있도록 위로 볼록한 모양을 가질 수 있다.
제 1 생체 신호 측정부(550)는 제 1 생체신호 측정용 전극(980)을 포함할 수 있다. 제 1 생체신호 측정용 전극(980)은 저항(또는 임피던스)이 매우 낮을 수 있다. 또한 제 1 생체신호 측정용 전극(980)은 니켈, 크롬 도금되어 있을 수 있다. 또한 제 1 생체신호 측정용 전극(980)은 실리콘 전극일 수 있다. 실리콘 전극은 실리콘 및 은나노와이어를 이용한 전극일 수 있다. 은나노와이어는 전도성이 뛰어나고 유연한 특성을 가지고 있다. 실리콘 전극은 유연하므로 사용자의 피부에 닿아도, 사용자가 차가운 느낌을 받지 않고, 딱딱한 느낌을 받지 않으며, 편안함을 느낄 수 있다. 또한 실리콘 전극은 원하는 대로 형상을 만들기 쉬운 특징이 있다.
제 1 생체신호 측정용 전극(980)은 사용자의 손바닥 중 일부에 닿을 수 있다. 제 1 생체신호 측정용 전극(980)은 상측 커버(970)에 형성된 홀에 삽입될 수 있다.
제 1 생체신호 측정용 전극(980)은 좌측 제 1 생체 신호 측정부(550)에 2개 포함될 수 있다. 또한 제 1 생체신호 측정용 전극(980)은 우측 제 1 생체 신호 측정부(550)에 2개 포함될 수 있다. 따라서, 좌측 및 우측 제 1 생체 신호 측정부(550)는 총 4개의 제 1 생체신호 측정용 전극(980)을 포함할 수 있다.
제어부(300)는 제 1 생체신호 측정용 전극(980) 및 제 2 생체 신호 측정부(610)의 전극 중 적어도 하나를 이용하여 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 생체 신호에 기초하여 신체 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 제 1 생체신호 측정용 전극(980)은 사용자와 접촉할 수 있다. 제 1 생체신호 측정용 전극(980)은 제어부(300)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제 1 생체신호 측정용 전극(980)으로부터의 신호에 기초하여 제어부(300)는 생체 신호를 획득할 수 있다. 또한 제어부(300)는 생체 신호에 기초하여 사용자의 신체 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다.
잠시 도 22를 참조하면, 제 3 생체 신호 측정부(3210)는 제 3 생체신호 측정용 전극(3220)을 포함할 수 있다.
제 3 생체신호 측정용 전극(3320)은 저항이 매우 낮을 수 있다. 또한 제 3 생체신호 측정용 전극(3320)은 니켈-크롬 도금되어 있을 수 있다. 또한 제 3 생체신호 측정용 전극(3320)은 실리콘 전극일 수 있다. 실리콘 전극은 실리콘 및 은나노와이어를 이용한 전극일 수 있다. 은나노와이어는 전도성이 뛰어나고 유연한 특성을 가지고 있다. 실리콘 전극은 유연하므로 사용자의 피부에 닿아도, 사용자가 차가운 느낌을 받지 않고, 딱딱한 느낌을 받지 않으며, 편안함을 느낄 수 있다. 또한 실리콘 전극은 원하는 대로 형상을 만들기 쉬운 특징이 있다.
제 3 생체신호 측정용 전극(3320)은 제 3-1 생체신호 측정용 전극(3221) 및 제 3-2 생체신호 측정용 전극(3222)을 포함할 수 있다. 제 3-1 생체신호 측정용 전극(3221) 및 제 3-2 생체신호 측정용 전극(3222)은 좌우로 긴 형상을 가질 수 있다. 여기서 좌우는 사용자가 마사지 장지에 앉았을 때, 좌우를 의미할 수 있다.
제 3-1 생체신호 측정용 전극(3221)은 사용자의 손에 닿을 수 있도록 위를 향할 수 있다. 또한 제 3-1 생체신호 측정용 전극(3221)은 팔 마사지부의 하우징에 고정될 수 있다. 또한, 제 3-2 생체신호 측정용 전극(3222)은 제 3-1 생체신호 측정용 전극 보다 길 수 있다. 제 3-2 생체신호 측정용 전극(3222)은 제 3-1 생체신호 측정용 전극(3221)의 뒤쪽에 위치할 수 있다. 여기서 뒤쪽은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때 뒤쪽을 의미할 수 있다. 제 3-2 생체신호 측정용 전극(3222)은 사용자의 손에 닿을 수 있도록 위를 향하고 팔마사지부의 하우징에 고정될 수 있다.
제 3-1 생체신호 측정용 전극(3221) 및 제 3-2 생체신호 측정용 전극(3222)의 아래 면은 위아래로 연장되는 2개의 전극 지지대와 결합할 수 있다. 여기서 아래는 지면을 향하는 방향을 의미하며, 위는 아래의 반대 방향을 의미할 수 있다. 제 3-1 생체신호 측정용 전극(3221)의 아래면은 2개의 지지대(3240)와 결합할 수 있다. 또한 제 3-2 생체신호 측정용 전극(3222)의 아래면은 2개의 지지대(3230)와 결합할 수 있다. 전극 지지대(3230, 3240)는 팔 마사지부의 하우징과 나사로 결합될 수 있다. 따라서 제 3 생체신호 측정용 전극(3220)은 팔 마사지부에 고정될 수 있다.
제 3 생체 신호 측정부(3210)도 상측 커버(970)를 포함할 수 있다. 상측 커버(970)는 하측 커버(920) 상의 다양한 부품 및 구조물을 보호가기 위하여 하측 커버(920) 위를 덮을 수 있다. 상측 커버(970)는 하측 커버(920)와 결합될 수 있다. 상측 커버(970)는 손바닥 지지부(971)를 포함할 수 있다. 손바닥 지지부(971)는 사용자가 편안하게 손을 올려 둘 수 있도록 위로 볼록한 모양을 가질 수 있다. 제 3 생체 신호 측정부(3210)의 하측 커버(920)는 팔 마사지부에 고정될 수 있다. 따라서 제 3 생체 신호 측정부(3210)는 앞뒤로 움직이지 않을 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 생체 신호 측정부(550) 또는 제 3 생체 신호 측정부(3210) 중 하나만 포함할 수 있다.
전극 지지대(3230, 3240)는 충전재로 둘러싸일 수 있다. 충전제에서 제 3-1 생체신호 측정용 전극(3221) 및 제 3-2 생체신호 측정용 전극(3222)의 상면이 돌출될 수 있다. 따라서, 제 3 생체신호 측정용 전극(3220)은 사용자의 손바닥 중 일부에 닿을 수 있다. 충전제는 PU(polyurethane), 스티로폼, 또는 스펀지 재질을 포함할 수 있다. 충전재 위에 상측 커버(970)가 위치할 수 있다. 제 3 생체신호 측정용 전극(3220)은 상측 커버(970)의 홈을 통과하여 배치되며, 사용자의 손바닥은 제 3 생체신호 측정용 전극(3220)에 닿을 수 있다.
좌측 제 3 생체 신호 측정부는 2개의 제 3 생체신호 측정용 전극을 포함할 수 있다. 또한 우측 제 3 생체 신호 측정부는 2개의 제 3 생체신호 측정용 전극을 포함할 수 있다. 따라서, 좌측 및 우측 제 3 생체 신호 측정부(3210)는 총 4개의 제 3 생체신호 측정용 전극(3220)을 포함할 수 있다.
제어부(300)는 제 3 생체신호 측정용 전극(3220), 제 2 생체 신호 측정부(610) 및 제 4 생체신호 측정용 전극(3410)의 전극 중 적어도 하나를 이용하여 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 생체 신호에 기초하여 신체 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 제 3 생체신호 측정용 전극(3220)은 사용자와 접촉할 수 있다. 제 3 생체신호 측정용 전극(3220)은 제어부(300)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제 3 생체신호 측정용 전극(3220)으로부터의 신호에 기초하여 제어부(300)는 생체 신호를 획득할 수 있다. 또한 제어부(300)는 생체 신호에 기초하여 사용자의 신체 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다.
다시 도 9를 참조하면, 제 1 생체 신호 측정부(550) 또는 제 3 생체 신호 측정부(3210)는 복수의 치료용 LED(940)를 포함할 수 있다. 복수의 치료용 LED(940)는 하측 커버(920) 위에 고정될 수 있다. 복수의 치료용 LED(940)는 제어부(300)의 제어신호에 기초하여 빛을 발산할 수 있다. 복수의 치료용 LED(940)는 LED 제어 PCB(941)의 위에 위치할 수 있다. LED 제어 PCB(941)는 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 LED 제어 PCB(941)에 제어 신호를 송신할 수 있다. LED 제어 PCB(941)는 제어신호에 기초하여 복수의 치료용 LED(940) 중 적어도 일부를 켜거나 끌 수 있다.
복수의 치료용 LED(940)는 사용자의 관절 건강에 유익한 파장의 빛을 발산할 수 있다. 예를 들어 복수의 치료용 LED(940)가 발산하는 빛의 파장은 0.5um(마이크로미터) 내지 2.5um 중 일부일 수 있다. 보다 구체적으로 치료용 LED(940)가 발산하는 빛의 파장은 800nm(나노미터) 내지 1000nm 중 일부일 수 있다. 또한 치료용 LED(940)가 발산하는 빛의 출력 밀도는 2.0 내지 3.0mW/cm^2이고, 에너지 밀도는 11.00 내지 12.00J/cm^2일 수 있다.
제 1 생체 신호 측정부(550) 또는 제 3 생체 신호 측정부(3210)의 위에 사용자의 손이 위치하므로, 복수의 치료용 LED(940)는 사용자의 손바닥 쪽에 빛을 발산할 수 있다. 사용자의 손의 관절은 복수의 치료용 LED(940)의 빛에 의하여 회복될 수 있다. 보다 구체적으로 복수의 치료용 LED(940)의 빛은 사용자의 손가락을 향할 수 있다. 사용자는 손가락에 복수의 치료용 LED(940)의 빛을 쪼여서 관절 건강을 도모할 수 있다.
복수의 치료용 LED(940)는 상측 커버(970)의 아래에 위치할 수 있다. 복수의 치료용 LED(940)의 빛이 사용자의 손에 전달되도록 상측 커버(970)의 적어도 일부는 투명할 수 있다. 또는 상측 커버(970)의 적어도 일부는 반투명할 수 있다. 또는 복수의 치료용 LED(940)의 빛이 사용자의 손에 전달되도록 상측 커버(970)의 적어도 일부에는 홀을 포함할 수 있다. 상측 커버(970)는 특정 파장만 투과하는 재질 일 수 있다. 예를 들어서 상측 커버(970)는 복수의 치료용 LED(940)가 발산하는 빛의 파장만 투과시키는 재질일 수 있다.
복수의 치료용 LED(940)는 5개의 라인을 따라 배열될 수 있다. 각각의 라인은 손가락 아래에 위치한 라인일 수 있다. 따라서 복수의 치료용 LED(940)는 사용자의 손가락에 빛을 효과적으로 쪼일 수 있다. 또한 복수의 치료용 LED(940)는 동심원을 따라 배열될 수 있다. 따라서 복수의 치료용 LED(940)는 사용자의 손바닥에 빛을 효과적으로 쪼일 수 있다.
제 1 생체 신호 측정부(550) 또는 제 3 생체 신호 측정부(3210)는 발열부의 지지부(950)를 더 포함할 수 있다. 발열부의 지지부(950)는 하측 커버(920) 위에 고정될 수 있다. 발열부의 지지부(950)는 발열부의 형상을 유지할 수 있도록 발열부의 아래에 위치할 수 있다. 발열부의 지지부(950)는 위로 볼록한 모양을 가질 수 있다. 사용자가 자연스럽게 손을 제 1 생체 신호 측정부(550) 또는 제 3 생체 신호 측정부(3210)에 올려놓은 경우, 사용자의 손바닥 쪽에서 봤을 때, 사용자의 손바닥은 오목할 수 있다. 따라서 사용자의 손바닥에 열을 효과적으로 전달할 수 있도록 발열부의 지지부(950)는 위쪽(902)으로 볼록할 수 있다.
발열부의 지지부(950)는 복수의 치료용 LED(940)의 위쪽(902)에 배치될 수 있다. 복수의 치료용 LED(940)의 빛을 가리지 않도록 발열부의 지지부(950)는 투명한 재질일 수 있다.
제 1 생체 신호 측정부(550) 또는 제 3 생체 신호 측정부(3210)는 발열부(960)를 더 포함할 수 있다. 발열부(960)는 발열부의 지지부(950) 위에 고정될 수 있다. 발열부(960)는 발열부의 지지부(950)의 볼록한 면을 따라 형성될 수 있다. 발열부(960)는 제어부(300)의 제어신호에 기초하여 열을 낼 수 있다. 발열부(960)는 사용자에게 온열 찜질을 제공할 수 있다.
발열부(960)는 복수의 치료용 LED 위쪽(902)에 위치할 수 있다. 발열부(960)는 복수의 치료용 LED(940)의 빛을 가리지 않는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 발열부(960)에는 적어도 하나의 슬릿을 포함할 수 있다. 슬릿에 의하여 복수의 치료용 LED(940)의 빛은 발열부(960)에 의하여 가로막히지 않고, 사용자의 손바닥까지 도달할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
팔 마사지부는 커버 시트(1010)를 포함할 수 있다. 커버 시트(1010)는 마사지 장치(100)의 디자인을 완성하기 위한 구성일 수 있다. 커버 시트(1010)는 가죽, 인조가죽, 또는 PU(polyurethane) 재질 일 수 있다. 또한 커버 시트(1010)는 제 1 생체 신호 측정부(550)를 고정하기 위한 구성일 수 있다.
도 9 및 도 10을 참조하면 상측 커버(970)는 상측 커버 고정부(972)를 포함할 수 있다. 상측 커버 고정부(972)는 상측 커버(970)의 손바닥 지지부(971)의 둘레를 따라 형성될 수 있고 평평할 수 있다. 상측 커버 고정부(972)는 적어도 하나의 홀 또는 걸림부를 포함할 수 있다. 걸림부는 갈고리 모양을 가질 수 있다. 상측 커버 고정부(972)의 적어도 하나의 홀 또는 걸림부는 하측 커버(920)의 걸림부 또는 홀과 결합되어, 상측 커버(970)는 하측 커버(920)와 고정될 수 있다.
커버 시트(1010)는 상측 커버 고정부(972)의 적어도 일부를 덮을 수 있다. 상측 커버 고정부(972)의 적어도 일부는 팔 마사지부의 커버 시트(1010)의 아래에 위치하여 상측 커버(970)가 팔 마사지부의 커버 시트(1010)로부터 이탈되지않도록 할 수 있다. 즉, 커버 시트(1010)는 제 1 생체 신호 측정부(550)가 좌우 또는 위아래로 움직이지 않도록 할 수 있다. 제 1 생체 신호 측정부(550)는 앞뒤로만 움직일 수 있다.
도 9 또는 도 10에 도시되어 있지 않으나, 플레이트(910)의 위에는 앞뒤 방향으로 가이드 레일이 형성되어 있을 수 있다. 하측 커버(920)는 가이드 레일을 따라 앞뒤로 이동할 수 있다. 가이드 레일은 하측 커버(920)가 좌우 또는 상하로 움직이는 것을 방지할 수 있다. 가이드 레일이 형성된 플레이트(910)에 대해서는 도 16과 함께 설명한다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 플레이트(910)는 가이드 레일(1610)을 포함할 수 있다. 플레이트(910)에는 앞뒤 방향으로 가이드 레일(1610)이 형성되어 있을 수 있다. 가이드 레일(1610)은 앞뒤로 연장된 홈을 포함할 수 있다. 가이드 레일(1610)의 홈에 상측 커버 고정부(972)의 좌측과 우측이 삽입될 수 있다. 제 1 생체 신호 측정부(550)는 가이드 레일(1610)을 따라 앞뒤로 이동할 수 있다. 가이드 레일(1610)은 상측 커버(970) 또는 하측 커버(920)가 좌우 또는 상하로 움직이는 것을 방지할 수 있다. 즉, 가이드 레일(1610)은 제 1 생체 신호 측정부(550)가 좌우 또는 상하로 움직이는 것을 방지할 수 있다.
또한 본 개시의 일 실시예에 따르면 제 1 생체 신호 측정부(550)는 적어도 두개의 자석(930)을 포함하지 않을 수 있다. 가이드 레일(1610)에 의하여 제 1 생체 신호 측정부(550)가 앞뒤로만 움직일 수 있기 때문이다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 제 1 생체 신호 측정부(550)는 자석을 포함하여 제 1 생체 신호 측정부(550)가 가이드 레일(1610)을 포함하는 플레이트(910)에서 견고하게 움직이도록 할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부의 사시도를 나타낸다. 도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부에 포함된 구성들을 설명하기 위한 도면이다.
도 18 및 도 19는 도 8 및 도 9와 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이지만 도 18 및 도 19는 도 8 및 도 9와 중복되는 구성을 포함한다. 또한 도 18 및 도 19에 대한 설명 중 도 8 및 도 9와 중복되는 설명은 생략하였다. 따라서 도 18 및 도 19와 함께 설명되지 않는 구성은 도 8 및 도 9를 참조하여 이해될 수 있다.
도 19에서 앞쪽(1901)은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때, 사용자가 바라보는 방향을 의미할 수 있다. 또한 위쪽(1902)은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때, 위쪽을 의미할 수 있다.
도 18 및 도 19를 참조하면, 제 1 생체 신호 측정부(550)는 기능 버튼(1820)을 포함할 수 있다. 기능 버튼(1820)은 사용자 입력부(2180)에 포함될 수 있다. 제 1 생체 신호 측정부(550)는 기능 버튼(1820)을 적어도 하나 포함할 수 있다.
기능 버튼(1820)은 미리 정해진 기능에 대한 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어 미리 정해진 기능은 리클라이닝 온/오프 기능, 또는 마사지 모드 시작/정지 기능일 수 있다. 하지만 기능 버튼(1820)은 미리 정해진 기능에 대한 입력만을 수신하는 것은 아닐 수 있다. 기능 버튼(1820)의 기능은 제어부(300)에 의하여 설정/변경될 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 입력에 기초하여 기능 버튼(1820)의 기능을 변경할 수 있다.
좌측 제 1 생체 신호 측정부 및 우측 제 1 생체 신호 측정부는 각각 기능 버튼(1820)을 포함할 수 있다. 또한 좌측 제 1 생체 신호 측정부 및 우측 제 1 생체 신호 측정부에 포함된 기능 버튼(1820)은 서로 다른 기능을 수행할 수 있다.
도 19를 참조하면 제 1 생체 신호 측정부(550)는 기능 버튼 가이드(1821)를 포함할 수 있다. 기능 버튼 가이드(1821)는 기능 버튼(1820)의 움직임을 가이드하기 위한 구조물일 수 있다.
기능 버튼 가이드(1821)는 상측 커버(970)와 별도의 사출물일 수 있다. 또한 기능 버튼 가이드(1821)는 상측 커버(970)에 결합될 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 기능 버튼 가이드(1821)는 상측 커버(970)와 일체로 구현될 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 실시예에 따라 기능 버튼의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 26을 참조하면 마사지 장치(100)는 좌측 팔걸이부에 배치된 좌측 제 1 생체 신호 측정부(2610) 및 우측 팔걸이부에 배치된 우측 제 1 생체 신호 측정부(2620)를 포함할 수 있다. 좌측 제 1 생체 신호 측정부(2610)는 제 1 기능 버튼(1822)을 포함할 수 있다. 또한 우측 제 1 생체 신호 측정부(2620)는 제 2 기능 버튼(1823)을 포함할 수 있다. 사용자는 마사지를 받기 위하여 팔 마사지부(500)안에 사용자의 양손이 수용된 상태에서도, 좌우 양측에 배치된 기능버튼(1822, 1823)을 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 즉, 팔 마사지부(500)에 구비된 팔에어백이 팽창되어 사용자의 팔이 파지되어 움직이기 어려운 상황에서도 사용자는 쉽게 마사지 장치(100)의 다양한 기능들을 조작할 수 있다.
마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 현재 동작 상태에 따라 기능버튼(1822, 1823)의 기능을 다르게 설정할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)가 마사지를 사용자에게 제공하고 있는 상태라면, 기능버튼(1822, 1823) 중 하나는 마사지 제공을 멈추기 위한 버튼일 수 있다. 하지만 현재 마사지 장치(100)가 마사지를 제공하지 않고 있는 상태라면, 기능버튼(1822, 1823) 중 하나는 마사지 제공을 실행하기 위한 버튼으로 변경될 수 있다. 이와 같이 마사지 장치의 동작 상태가 변경되면 기능 버튼에 정의된 기능이 변경될 수 있으므로 제한된 개수의 버튼을 이용하여 현재 상황에 맞는 다양한 기능들을 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자가 기능버튼(1822, 1823) 중 일측 버튼을 누르는 경우, 마사지 장치(100)는 의자의 각도를 변경할 수 있다. 보다 구체적으로 사용자가 제 1 기능 버튼(1822)을 누른 경우, 마사지 장치(100)는 의자의 각도를 변경할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자가 제 1 기능 버튼(1822)을 누르고 있는 동안 연속적으로 각도를 변경할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자가 제 1 기능 버튼(1822)을 한 번 누를 때마다. 미리 정해진 각도만큼 움직일 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자가 제 1 기능 버튼(1822)을 누를 때 의자를 점점 눕히고 다시 점점 일으키는 동작을 반복할 수 있다. 사용자는 자신이 원하는 각도에 도달했을 때, 제 1 기능 버튼(1822)에서 손을 떼어 각도 조절을 멈출 수 있다.
또한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)가 정지된 상태에서, 사용자가 기능버튼(1822, 1823) 중 타측 버튼을 누르는 경우, 마사지 장치(100)는 추천 마사지 모드에 기초하여 마사지를 사용자에게 제공하기 시작할 수 있다. 추천 마사지 모드는 마사지 장치(100)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 여기서 타측 버튼은 제 2 기능 버튼(1823)일 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)가 움직이는 상태에서, 사용자가 기능버튼(1822, 1823) 중 타측 버튼을 누르는 경우, 마사지 장치(100)는 마사지 모드를 일시 정지할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 모든 동작을 일시 정지할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 마사지 장치(100)는 일부 동작만 일시 정지할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔에어백 팽창/수축만 일시 정지시킬 수 있고, 다른 마사지 동작은 계속 수행할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)가 일시 정지된 상태에서, 사용자가 기능버튼(1822, 1823) 중 타측 버튼을 누르는 경우, 마사지 장치(100)는 마사지 동작을 재개할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치의 전체 동작이 일시 정지되었다면, 전체 동작을 재시작할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)의 일부 동작만 일시 정지된 상태였다면, 일부 동작을 재시작할 수 있다. 예를 들어, 팔에어백 동작만 일시 정지되었다면, 마사지 장치(100)는 팔에어백 동작을 재시작할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자가 기능버튼(1822, 1823) 중 타측 또는 일측 버튼을 길게 누르는 경우, 마사지 모드가 종료될 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 사용자에게 마사지를 제공하지 않을 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 기본 상태로 돌아갈 수 있다.
이상에서는 기능버튼(1822, 1823)의 미리 정해진 동작에 대하여 설명하였다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 마사지 장치(100)는 사용자의 선택에 기초하여 기능버튼(1822, 1823)의 기능을 설정할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 기능버튼(1822, 1823)을 설정하기 위한 메뉴를 디스플레이에 표시할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자에 의한 기능버튼(1822, 1823)의 눌려진 패턴 별로 어떤 동작을 수행할지를 나타내는 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 기능버튼(1822, 1823)의 눌려진 패턴은 제 1 기능 버튼(1822)을 "짧게 한 번 누른 경우", "짧게 두 번 누른 경우", 또는 "길게 누른 경우"를 포함할 수 있다. 또한, 기능버튼(1822, 1823)의 눌려진 패턴은 제 2 기능 버튼(1823)을 "짧게 한 번 누른 경우", "짧게 두 번 누른 경우", 또는 "길게 누른 경우"를 포함할 수 있다. 또한, 기능버튼(1822, 1823)의 눌려진 패턴은 제 1 기능 버튼(1822) 및 제 2 기능 버튼(1823)을 동시에 "짧게 한 번 누른 경우", "짧게 두 번 누른 경우", 또는 "길게 누른 경우"를 포함할 수 있다. 또한 기능버튼(1822, 1823)의 눌려진 패턴은 미리 정해진 시간 안에 제 1 기능 버튼(1822)을 짧게 누르고, 제 2 기능 버튼(1823)을 짧게 누르는 패턴을 포함할 수 있다. 반대로 기능버튼(1822, 1823)의 눌려진 패턴은 미리 정해진 시간 안에 제 2 기능 버튼(1823)을 짧게 누르고, 제 1 기능 버튼(1822)을 짧게 누르는 패턴을 포함할 수 있다. 수신된 사용자의 입력에 기초하여, 마사지 장치(100)는 기능버튼(1822, 1823)이 사용자에 의해 특정 패턴으로 눌린 경우, 어떤 동작을 수행할지 결정할 수 있다.
도 18 및 도 19를 참조하면, 제 1 생체 신호 측정부(550)는 라이트(LIGHT) 가이드(1811, 1812, 1813, 1814)를 포함할 수 있다. 라이트 가이드(1811, 1812, 1813, 1814)는 복수의 치료용 LED(1941, 1942)로부터 방출된 빛을 사용자의 손에 전달하기 위한 구성일 수 있다.
라이트 가이드(1811, 1812, 1813, 1814)는 투명한 재질일 수 있다. 또한 라이트 가이드(1811, 1812, 1813, 1814)는 복수의 치료용 LED(1941, 1942)로부터 방출된 빛의 파장을 선별적으로 투과시키는 재질일 수 있다.
라이트 가이드(1811)는 손목에 배치될 수 있다. 라이트 가이드(1811)에 의하여 사용자는 복수의 치료용 LED(1941)로부터 방출된 빛을 손목에 쪼여서 터널 증후군을 예방할 수 있다. 또한 라이트 가이드(1812, 1813, 1814)는 사용자의 손가락들 중 일부에 배치될 수 있다. 라이트 가이드(1812, 1813, 1814)에 의하여 사용자는 복수의 치료용 LED(1942)로부터 방출된 빛을 손가락에 쪼여서 손가락 마디에 생길 수 있는 질병을 예방할 수 있다.
도 19를 참조하면, 상측 커버(970)는 손바닥 지지부(1971) 및 상측 커버 고정부(1972)를 포함할 수 있다. 손바닥 지지부(1971)에는 라이트 가이드(1812, 1813, 1814)를 삽입하기 위한 홀이 형성되어 있을 수 있다. 또한 상측 커버 고정부(1972)에는 라이트 가이드(1811)를 삽입하기 위한 홀이 형성되어 있을 수 있다.
제 1 생체 신호 측정부(550)는 발열부의 지지부(1950)를 더 포함할 수 있다. 발열부의 지지부(1950)는 하측 커버(920) 위에 고정될 수 있다. 발열부의 지지부(1950)는 발열부의 형상을 유지할 수 있도록 발열부의 아래에 위치할 수 있다. 발열부의 지지부(1950)는 위로 볼록한 모양을 가질 수 있다. 사용자가 자연스럽게 손을 제 1 생체 신호 측정부(550)에 올려놓은 경우, 사용자의 손바닥 쪽에서 봤을 때, 사용자의 손바닥은 오목할 수 있다. 따라서 사용자의 손바닥에 열을 효과적으로 전달할 수 있도록 발열부의 지지부(1950)는 위쪽(1902)으로 볼록할 수 있다. 또한 도 19에서 보이는 바와 같이, 발열부의 지지부(1950)의 윗면은 평평할 수 있다.
발열부의 지지부(1950)는 복수의 치료용 LED(1941, 1942)의 위쪽(1902)에 배치될 수 있다. 복수의 치료용 LED(1941, 1942)의 빛을 가리지 않도록 발열부의 지지부(1950)는 투명한 재질일 수 있다.
제 1 생체 신호 측정부(550)는 발열부(1960)를 더 포함할 수 있다. 발열부(1960)는 발열부의 지지부(1950) 위에 고정될 수 있다. 발열부(1960)는 발열부의 지지부(1950)의 윗면의 평평한 부분 위에 놓일 수 있다. 발열부(1960)는 제어부(300)의 제어신호에 기초하여 열을 낼 수 있다. 발열부(1960)는 사용자에게 온열 찜질을 제공할 수 있다.
발열부(1960)는 복수의 치료용 LED 위쪽(1902)에 위치할 수 있다. 발열부(1960)는 복수의 치료용 LED(1941, 1942)의 빛을 가리지 않는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 발열부(1960)에는 적어도 하나의 슬릿을 포함할 수 있다. 슬릿에 의하여 복수의 치료용 LED(1941, 1942)의 빛은 발열부(1960)에 의하여 가로막히지 않고, 사용자의 손바닥까지 도달할 수 있다. 또한 발열부(1960)에 포함된 적어도 하나의 슬릿은 라이트 가이드(1811, 1812, 1813, 1814)의 하단에 배치될 수 있다. 도 19에 따르면 발열부(1960)에는 라이트 가이드(1812, 1813, 1814)를 위한 3개의 슬릿이 앞뒤방향으로 형성될 수 있다. 앞뒤방향으로 형성된 3개의 슬릿에 의하여 복수의 치료용 LED(1942)의 빛이 사용자의 손가락에 전달될 수 있다. 또한 발열부(1960)에는 라이트 가이드(1811)를 위한 1개의 슬릿이 좌우방향으로 형성될 수 있다. 좌우로 형성된 슬릿에 의하여 복수의 치료용 LED(1941)의 빛이 사용자의 손목에 전달될 수 있다.
제 1 생체 신호 측정부(550)는 복수의 치료용 LED(1941, 1942)를 포함할 수 있다. 복수의 치료용 LED(1941, 1942)는 하측 커버(920) 위에 고정될 수 있다. 복수의 치료용 LED(1941, 1942)는 제어부(300)의 제어신호에 기초하여 빛을 발산할 수 있다. 복수의 치료용 LED(1941)는 사용자의 손목에 LED 빛을 쪼이기 위한 구성일 수 있다. 또한 복수의 치료용 LED(1942)는 사용자의 손가락에 LED 빛을 쪼이기 위한 구성일 수 있다.
복수의 치료용 LED(1941, 1942)는 LED 제어 PCB(1940)의 위에 위치할 수 있다. LED 제어 PCB(1940)는 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 LED 제어 PCB(1940)에 제어 신호를 송신할 수 있다. LED 제어 PCB(1940)는 제어신호에 기초하여 복수의 치료용 LED(1941, 1942) 중 적어도 일부를 켜거나 끌 수 있다.
제 1 생체 신호 측정부(550)는 하측 커버(920)를 포함할 수 있다. 하측 커버(920)는 팔 마사지부의 하우징의 위에 놓일 수 있다. 하측 커버(920)는 팔 마사지부의 하우징의 위에 고정될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 하측 커버(920)는 팔 마사지부의 하우징의 위에 고정되지 않을 수 있다. 하측 커버(920)는 팔 마사지부의 하우징 상에서 슬라이딩 가능할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다. 또한 도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 도 9와 다른 실시예이지만, 도 20의 구성 중 일부는 도 9의 구성과 중복될 수 있다. 도 20은 도 18 및 도 19와 동일한 실시예일 수 있다. 도 20과 함께 설명되지 않은 구성은 도 9와 함께 설명될 수 있다.
도 20은 설명의 편의를 위하여 커버 시트(1010) 중 일부를 제어한 도면이다. 또한 도 20은 상측 커버(970)에 삽입되는 전극을 도시하지 않았다.
도 20에 따르면, 플레이트(2010)는 상측 커버(970)의 위에 배치될 수 있다. 플레이트(2010)는 팔 마사지부(500)의 커버 시트(1010)에 고정될 수 있다. 즉, 플레이트(2010)의 적어도 일부는 커버 시트(1010)에 의해 감싸여 질 수 있다. 또한, 플레이트(2010)의 전체는 커버 시트(1010)에 의해 감싸여 질 수 있다. 도 20는 플레이트(2010) 중 일부가 커버 시트(1010)에 의하여 감싸여지지 않은 것으로 도시되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위하여 커버 시트(1010) 중 일부가 도시되지 않았기 때문이다.
플레이트(2010)는 상측 커버(970)의 위에 위치할 수 있다. 보다 구체적으로 플레이트(2010)는 상측 커버(970)에 포함되는 상측 커버 고정부(1972)의 위에 위치할 수 있다. 플레이트(2010)는 상측 커버 고정부(1972)를 따라 배치될 수 있다. 상측 커버(970)와 플레이트(2010) 사이에는 커버 시트(1010)의 일부가 위치할 수 있다. 플레이트(2010)는 금속재질일 수 있다. 적어도 두개의 자석(930)은 플레이트(2010)와 마주볼 수 있다.
도 19 및 도 20을 참조하면, 상측 커버(970)의 아래에 위치한 자석(930)은 플레이트(2010)와 자력이 작용할 수 있다. 자석(930)과 플레이트(2010) 사이의 자력에 의해 플레이트(2010)와 상측 커버(970)가 밀착될 수 있다. 또한 자석(930)과 플레이트(2010) 사이의 자력에 의해 플레이트(2010)를 감싸고 있는 커버 시트(1010)가 플레이트(2010)으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 따라서 본 개시에 따르면, 커버 시트(1010)가 우는 것을 방지할 수 있다.
자석(930)과 플레이트(2010) 사이의 자력에 의하여, 제 1 생체 신호 측정부(550)는 좌우로 움직이지 않을 수 있다. 또한 커버 시트(1010)에 의하여 제 1 생체 신호 측정부(550)는 좌우 및 상하로 움직이지 않을 수 있다. 도 21은 도 20에 따라 제 1 생체 신호 측정부(550)가 커버 시트(1010) 아래에 위치한 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 나타낸다.
제 2 생체 신호 측정부(610)는 다리 지지부(1110)를 포함할 수 있다. 도 6 및 도 11을 함께 잠시 참조하면 다리 지지부(1110)는 사용자의 다리의 뒤쪽에 위치하도록 발마사지부(622)의 하우징에 형성될 수 있다. 여기서 뒤쪽은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때 뒤쪽을 의미할 수 있다.
제 2 생체 신호 측정부(610)는 발 홀더(1150)를 포함할 수 있다. 발 홀더(1150)는 다리 지지부(1110)의 앞에 결합될 수 있다. 발 홀더(1150)는 사용자의 다리를 지지할 수 있다. 또한 사용자가 발 홀더(1150)에 다리를 두었을 때 사용자가 편안함을 느낄 수 있도록, 발 홀더(1150)는 사용자를 향하여 오목한 모양을 가질 수 있다.
제 2 생체 신호 측정부(610)는 탄성 레이어(1160)를 포함할 수 있다. 탄성 레이어(1160)는 발 홀더(1150)의 앞에 부착될 수 있다. 탄성 레이어(1160) 탄성을 가진 재질일 수 있다. 사용자의 다리가 전극에 닿더라도, 탄성 레이어(1160)에 의하여 사용자는 푹신함을 느낄 수 있다.
제 2 생체 신호 측정부(610)는 커버 레이어(1170)를 포함할 수 있다. 커버 레이어(1170)는 탄성 레이어(1160)의 앞에 부착될 수 있다. 커버 레이어(1170)는 사용자에게 디자인적으로 깔끔함을 주기위한 구성일 수 있다. 커버 레이어(1170)는 가죽, 인조가죽 또는 폴리우레탄재질 일 수 있다.
제 2 생체 신호 측정부(610)는 제 2 생체신호 측정용 전극(1180)을 포함할 수 있다. 제 2 생체신호 측정용 전극(1180)은 커버 레이어의 앞에 형성된 홀에 삽입될 수 있다. 또한 제 2 생체신호 측정용 전극(1180)은 실리콘 전극일 수 있다.
제어부(300)는 제 1 생체신호 측정용 전극(980) 및 제 2 생체 신호 측정부(610)의 전극 중 적어도 하나를 이용하여 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다. 제 2 생체신호 측정용 전극(1180)은 사용자와 접촉할 수 있다. 제 2 생체신호 측정용 전극(1180)은 제어부(300)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제 2 생체신호 측정용 전극(1180)으로부터의 신호에 기초하여 제어부(300)는 생체 신호를 획득할 수 있다.
제 2 생체신호 측정용 전극(1180)이 제어부(300)와 전기적으로 연결되기 위하여 전선이 제 2 생체신호 측정용 전극(1180)부터 제어부(300)까지 연결될 수 있다. 이를 위하여 다리 지지부(1110), 발 홀더(1150), 탄성 레이어(1160), 및 커버 레이어(1170)에는 배선을 위한 홀이 형성되어 있을 수 있다. 사용자는 다리를 제 2 생체 신호 측정부(610)에 둘 수 있다. 이 때, 발 홀더(1150), 탄성 레이어(1160), 및 커버 레이어(1170)는 다리 지지부(1110)에 대하여 앞뒤로 움직일 수 있다. 이와 같은 움직임에 의하여, 제 2 생체신호 측정용 전극(1180)과 제어부(300)의 사이의 전선이 파손되지 않도록, 탄성이 있는 재질의 전선 홀더(미도시)가 전선을 붙잡고 있을 수 있다. 전선 홀더는 다리 지지부(1110), 발 홀더(1150), 탄성 레이어(1160), 및 커버 레이어(1170) 중 하나에 고정될 수 있다. 전선 홀더에 의하여 마사지 장치(100)의 내구도는 높아질 수 있다.
도 24를 참조하면, 제 4 생체 신호 측정부(3310)는 제 4 생체신호 측정용 전극(3410)을 포함할 수 있다. 제 4 생체 신호 측정부(3310)는 제 4 생체신호 측정용 전극(3410)을 포함할 수 있다. 도 24에서 제 4 생체 신호 측정부(3310)의 좌측면도를 참조하면, 제 4 생체신호 측정용 전극(3410)의 상면은 사용자를 향하며, 지면과 1도 내지 45도를 이룰 수 있다. 구체적으로, 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)가 기본 상태에 있을 때, 제 4 생체신호 측정용 전극(3410)의 상면은 사용자를 향하며, 지면과 1도 내지 45도를 이룰 수 있다. 기본 상태라는 것은 마사지 장치(100)가 마사지를 제공하지 않을 때의 마사지 장치(100)의 자세이며, 사용자가 마사지 장치(100)에 쉽게 앉을 수 있는 상태일 수 있다. 또한, 기본 상태는 다리 마사지부(2300)가 지면과 거의 수직인 상태일 수 있다.
또한 제 4 생체신호 측정용 전극(3310)은 실리콘 전극일 수 있다. 제어부(300)는 제 3 생체신호 측정용 전극(3220), 제 2 생체신호 측정용 전극(1180) 및 제 4 생체신호 측정용 전극(3410) 중 적어도 하나를 이용하여 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다. 제 4 생체신호 측정용 전극(3410)은 사용자와 접촉할 수 있다. 제 4 생체신호 측정용 전극(3410)은 제어부(300)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제 4 생체신호 측정용 전극(3410)으로부터의 신호에 기초하여 제어부(300)는 생체 신호를 획득할 수 있다. 제 4 생체신호 측정용 전극(3410)이 제어부(300)와 전기적으로 연결되기 위하여 전선이 제 4 생체신호 측정용 전극(3410)부터 제어부(300)까지 연결될 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 나타낸다.
도 25는 제 2 생체 신호 측정부(610)의 구성 중 일부를 나타낸다. 도 25에 나타나지 않은 구성은 도 11과 동일할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 제 2 생체 신호 측정부(610)는 발 홀더(1150)를 포함할 수 있다. 발 홀더(1150)는 다리 지지부(1110)의 앞에 결합될 수 있다. 발 홀더(1150)는 사용자의 다리를 지지할 수 있다. 또한 사용자가 발 홀더(1150)에 다리를 두었을 때 사용자가 편안함을 느낄 수 있도록, 발 홀더(1150)는 사용자를 향하여 오목한 모양을 가질 수 있다. 또한 발 홀더(1150)는 실리콘 사출물일 수 있다. 발 홀더(1150)는 부드러운 재질이므로, 제 2 생체 신호 측정부(610)가 사용자의 발에 닿아도 사용자는 편안함을 느낄 수 있다.
제 2 생체 신호 측정부(610)는 탄성 레이어(1160)를 포함할 수 있다. 탄성 레이어(1160)는 발 홀더(1150)의 앞에 부착될 수 있다. 탄성 레이어(1160) 및 발 홀더(1150)는 양면 테이프를 이용하여 서로 결합될 수 있다. 탄성 레이어(1160) 탄성을 가진 재질일 수 있다. 예를 들어 탄성 레이어(1160)는 실리콘 재질일 수 있다. 또한 탄성 레이어(1160)는 HS40 이하의 경도를 가질 수 있다. 사용자의 다리가 전극에 닿더라도, 탄성 레이어(1160)에 의하여 사용자는 푹신함을 느낄 수 있다.
제 2 생체 신호 측정부(610)는 커버 레이어(1170)를 포함하지 않을 수 있다. 이 경우, 사용자의 발과 전극 사이에 커버 레이어(1170)가 간섭하는 것을 방지할 수 있다.
제 2 생체 신호 측정부(610)는 제 2 생체신호 측정용 전극(1180)을 포함할 수 있다. 제 2 생체신호 측정용 전극(1180)은 탄성 레이어(1160)에 형성된 홀에 삽입될 수 있다. 또한 제 2 생체신호 측정용 전극(1180)은 실리콘 전극일 수 있다.
제 2 생체신호 측정용 전극(1180)은 5.0이상 7.0mm이하의 두께를 가질 수 있다. 또한, 제 2 생체신호 측정용 전극(1180)의 가로와 세로의 길이는 13mm이상 1 17mm이하일 수 있다. 이와 같은 크기를 가지는 제 2 생체신호 측정용 전극(1180)은 생체 신호를 가장 정확하게 측정할 수 있다.
제 2 생체신호 측정용 전극(1180)은 내부 스냅버튼에 의하여 케이블과 연결될 수 있다. 제어부(300)는 제 2 생체신호 측정용 전극(1180)을 이용하여 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다. 도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다. 도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 생체 신호 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 12 내지 도 14를 함께 참조하면, 발 홀더(1150)는 결합돌기(1151)가 포함될 수 있다. 결합돌기(1151)는 다리 지지부(1110)의 결합홈(1111)에 삽입될 수 있다. 결합돌기(1151)는 홈이 형성되어 있을 수 있다. 결합돌기(1151)의 홈에는 가이드링(1140)이 삽입될 수 있다.
스프링(1130)의 내부로 가이드 핀(1120)이 삽입될 수 있다. 또한 가이드 핀(1120)은 가이드링(1140)의 홈에 삽입될 수 있다. 스프링(1130)은 가이드링(1140)의 홈에 삽입되지 않을 수 있다. 스프링(1130)은 가이드링(1140)의 일면에 의하여 힘을 받을 수 있다.
다리 지지부(1110)의 결합홈(1111)에는 가이드 핀(1120), 스프링(1130), 가이드링(1140), 및 발 홀더(1150)의 결합돌기(1151)가 삽입될 수 있다. 스프링(1130)은 결합홈(1111)의 일면 및 가이드링(1140)의 일면에 의하여 힘을 받아 압축될 수 있다. 스프링(1130)은 가이드링(1140)을 앞쪽으로 밀 수 있다. 따라서 제 2 생체신호 측정용 전극(1180)이 쉽게 사용자의 다리의 뒤에 닿을 수 있다.
마사지 장치(100)는 2 개의 제 1 생체 신호 측정부(550)를 포함할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 좌측 제 1 생체 신호 측정부 및 우측 제 1 생체 신호 측정부를 포함할 수 있다. 좌측 제 1 생체 신호 측정부 및 우측 제 1 생체 신호 측정부(550)는 각각 2 개의 제 1 생체신호 측정용 전극을 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 2개의 제 2 생체 신호 측정부(610)를 포함할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 좌측 제 2 생체 신호 측정부 및 우측 제 2 생체 신호 측정부를 포함할 수 있다. 좌측 제 2 생체 신호 측정부 및 우측 제 2 생체 신호 측정부는 각각 2 개의 제 2 생체신호 측정용 전극을 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 2개의 제 3 생체 신호 측정부(3210)를 포함할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 좌측 제 3 생체 신호 측정부 및 우측 제 3 생체 신호 측정부를 포함할 수 있다. 좌측 제 3 생체 신호 측정부 및 우측 제 3 생체 신호 측정부는 각각 2 개의 제 3 생체신호 측정용 전극을 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 2개의 제 4 생체 신호 측정부(3310)를 포함할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 좌측 제 4 생체 신호 측정부 및 우측 제 4 생체 신호 측정부를 포함할 수 있다. 좌측 제 4 생체 신호 측정부 및 우측 제 4 생체 신호 측정부는 각각 2 개의 제 4 생체신호 측정용 전극을 포함할 수 있다.
제어부(300)는 총 4개의 제 1 생체신호 측정용 전극의 적어도 두개, 총 4 개의 제 2 생체신호 측정용 전극 중 적어도 두 개, 총 4개의 제 3 생체신호 측정용 전극 중 적어도 두 개, 또는 총 4개의 제 4 생체신호 측정용 전극 중 적어도 두 개를 이용하여 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 정확하게 생체 신호를 측정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 측정된 생체 신호에 기초하여 사용자의 신체 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 일반적인 생체 신호 측정기는 사용자가 특별한 자세를 취할 것을 요청하는 경우가 있다. 왜냐하면 팔이 몸통과 닿거나 두 다리가 서로 닿으면 생체 신호가 제대로 측정되지 않는 경우가 있기 때문이다. 하지만 마사지 장치(100)에 사용자가 앉거나 누운 경우, 마사지 장치(100)의 하우징에 의하여 사용자는 생체 신호를 측정하기 위한 최적의 자세를 취하게 될 수 있다. 따라서 본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 생체 신호를 가장 정확하게 측정할 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 마사지를 제공하는 중에 주기적으로 생체 신호를 측정할 수 있다. 이를 통하여 마사지에 따른 사용자의 건강의 개선효과를 사용자에게 표시할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 측정된 사용자의 생체 신호 또는 신체 상태에 대한 정보를 누적하여 저장하고 있거나, 클라우드 서버로 전송할 수 있다. 측정된 사용자의 생체 신호 또는 신체 상태에 대한 정보는 추후 사용자의 진단에 이용될 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 마사지를 1회 제공하는 동안 주기적으로 측정을 수행하여 복수의 생체 신호 또는 복수의 신체 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 마사지를 1회 제공한다는 것은 마사지 장치(100)가 하나의 마사지 모드를 사용자에게 제공함을 나타낼 수 있다. 마사지 장치(100)는 복수의 생체 신호 또는 복수의 신체 상태에 대한 정보 중에서 대표 생체 신호 또는 대표 신체 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 복수의 생체 신호 또는 복수의 신체 상태에 대한 정보의 평균값, 중앙값, 분산, 또는 표준편차 중 적어도 하나를 획득할 수 있고 이를 대표 생체 신호 또는 대표 신체 상태에 대한 정보로써 사용할 수 있다. 이를 통하여 사용자는 마사지 회수별로 생체 신호의 특징 또는 신체 상태에 대한 정보의 특징을 쉽게 파악할 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 복수의 생체 신호 또는 복수의 신체 상태에 대한 정보에 기초하여, 시간에 따른 생체 신호 또는 신체 상태에 대한 정보를 그래프로 디스플레이에 표시할 수 있다. 마사지 장치(100)는 복수의 생체 신호 또는 복수의 신체 상태에 대한 정보에 기초하여, 마사지 회수에 따른 대표 생체 신호 또는 신체 상태에 대한 정보를 그래프로 디스플레이에 표시할 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 4 생체 신호 측정부(3310)를 나타낸 도면이다.
제어부(300)는 제 1 생체신호 측정용 전극(980), 제 2 생체신호 측정용 전극(1180), 제 3 생체신호 측정용 전극(3220) 및 제 4 생체신호 측정용 전극(3410) 중 적어도 하나를 이용하여 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다. 제 4 생체신호 측정용 전극(3410)은 사용자와 접촉할 수 있다. 제 4 생체신호 측정용 전극(3410)은 제어부(300)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제 4 생체신호 측정용 전극(3410)이 제어부(300)와 전기적으로 연결되기 위하여 전선이 제 4 생체신호 측정용 전극(3410)부터 제어부(300)까지 연결될 수 있다. 제 4 생체신호 측정용 전극(3410)으로부터의 신호에 기초하여 제어부(300)는 생체 신호를 획득할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따라 생체 신호를 측정하기 위해 마사지 장치의 자세가 조정되는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 15를 참조하면 제어부(300)는 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210), 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중에서 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 사용자가 신체 상태에 대한 정보의 측정을 입력한 경우, 마사지 장치(100)의 자세를 조정한 이후에 생체 신호 측정을 수행할 수 있다.
또한, 마사지 장치(100)는 자동으로 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다. 마사지 장치(100)가 마사지 모드에 따라 마사지를 사용자에게 제공하는 동안, 제어부(300)는 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210), 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중 적어도 2개를 이용하여 미리 결정된 주기로 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 측정된 생체 신호에 기초하여 주기적으로 사용자의 신체 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모드에 따라 마사지 장치(100)의 자세를 조정할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 자세가 생체 신호를 측정하기에 적합한 경우 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210), 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중 적어도 2개를 이용하여 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉거나 누운 경우라면 언제나 생체 신호를 측정하기 위해 적합한 자세일 수 있으므로, 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 마사지를 제공하는 중에 주기적으로 생체 신호를 측정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 생체 신호에 기초하여 사용자의 신체 상태에 대한 정보를 주기적으로 획득할 수 있다. 신체 상태에 대한 정보는 체성분 정보 및 심전도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(300)는 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210), 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중 적어도 2개를 이용하여 사용자의 체성분 정보 및 심전도 정보를 동시에 측정할 수 있다. 체성분 정보 및 심전도 정보를 획득하기 위한 신호는 유사한 신호일 수 있다. 제어부(300)는 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210), 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중 적어도 2개로부터 수신한 신호를 분석하여 체성분 정보 및 심전도 정보를 동시에 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)가 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210), 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중 적어도 하나를 이용하여 체성분을 측정하기 위해 약 15초가량 소요될 수 있다. 또한 마사지 장치(100)가 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210), 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중 적어도 하나를 이용하여 심전도를 측정하기 위하여 약 1분가량 소요될 수 있다. 제어부(300)는 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210), 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중 적어도 하나에 포함된 복수의 전극 중 적어도 일부를 이용하여 동시에 체성분 및 심전도 정보를 획득할 수 있다.
하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210), 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중 적어도 하나를 이용하여 사용자의 체성분 정보 및 심전도 정보 중 적어도 하나를 미리 결정된 주기로 측정할 수 있다. 체성분 정보를 획득하는 주기와 심전도 정보를 획득하는 주기는 서로 다를 수도 있고 같을 수도 있다.
제어부(300)는 측정된 사용자의 생체 신호 및/또는 신체 상태에 대한 정보를 누적하여 저장할 수 있다. 또한 제어부(300)는 사용자의 승인하에 사용자의 생체 신호 및/또는 신체 상태에 대한 정보를 클라우드 서버 및/또는 병원 서버에 전송할 수 있다. 이를 통하여 사용자는 자신의 신체의 상태의 변화 과정을 확인할 수 있다. 또한 추후 의료인이 사용자의 건강 상태를 진단할 때, 누적하여 저장된 생체 신호 및/또는 신체 상태에 대한 정보가 이용될 수 있다. 따라서 사용자의 건강 상태가 정확하게 진단될 수 있다.
마사지 장치(100)의 자세 조정의 첫번째 실시예:
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)를 들어올리지 않은 상태에서 생체 신호 측정을 수행할 수 있다. 다리 마사지부(2300)를 들어올리지 않은 상태라는 것은, 다리 마사지부(2300)가 지면의 수직선과 이루는 각도가 미리 정해진 각도 미만인 상태를 의미할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 바디 마사지부(2100)를 기울이지 않은 상태에서 생체 신호 측정을 수행할 수 있다. 바디 마사지부(2100)를 기울이지 않은 상태라는 것은 사용자가 허리를 세우고 마사지 장치(100)에 앉아 있는 상태를 의미할 수 있다. 다리 마사지부(2300)를 들어올리지 않더라도 다리 마사지부의 하우징의 상면에 위치한 제 4 생체 신호 측정부(3310)에 사용자가 발바닥을 올려 둠으로써, 제 4 생체 신호 측정부(3310)가 사용자의 발바닥과 밀착되어 생체 신호가 보다 정확하게 측정될 수 있다. 또한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)를 후방으로 기울이지 않은 채로 생체 신호 측정을 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)를 후방으로 기울이지 않고, 다리 마사지부(2300)를 들어올리지 않은 상태인 경우, 제 1 생체 신호 측정부(550) 및/또는 제 2 생체 신호 측정부(3210)를 이용하여 사용자의 손바닥으로부터 생체 신호를 측정할 수 있고, 제 4 생체 신호 측정부(3310)를 이용하여 사용자의 발바닥으로부터 생체 신호 측정을 수행할 수 있다.
마사지 장치(100)의 자세 조정의 두번째 실시예:
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)를 들어올린 이후에 생체 신호 측정을 수행할 수 있다(B). 두번째 실시예는, 다리 마사지부(2300)가 지면의 수직선과 이루는 각도가 미리 정해진 각도 이상인 경우일 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)에 구비된 다리 각도 액츄에이터를 동작시킴으로써 다리 마사지부(2300)를 들어올릴 수 있고, 제어부(300)는 다리 마사지부(2300)를 들어올린 이후에 생체 신호 측정을 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)가 다리 마사지부(2300)를 들어올려서, 다리 마사지부(2300)가 지면의 수직선과 이루는 각도가 미리 정해진 각도 이상인 경우 사용자의 다리 뒤쪽에 위치한 제 2 생체 신호 측정부(610)가 사용자의 다리와 밀착되어 생체 신호가 보다 정확하게 측정될 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)를 후방으로 기울이지 않고, 다리 마사지부(2300)를 들어올린 상태인 경우, 제 1 생체 신호 측정부(550) 및/또는 제 2 생체 신호 측정부(3210) 를 이용하여 사용자의 손으로부터 생체 신호를 측정할 수 있고, 제 2 생체 신호 측정부(610)를 이용하여 사용자의 발뒤꿈치로부터 생체 신호 측정을 수행할 수 있다.
마사지 장치(100)의 자세 조정의 세번째 실시예:
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)를 후방으로 기울인 이후에 생체 신호 측정을 수행할 수 있다(A). 예를 들어 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)에 구비된 등 각도 액츄에이터를 동작시킴으로써 바디 마사지부(2100)를 후방으로 기울일 수 있고, 제어부(300)는 바디 마사지부(2100)를 후방으로 기울인 이후에 생체 신호 측정을 수행할 수 있다. 바디 마사지부(2100)가 후방으로 기울어지는 경우, 사용자의 손의 위치는 뒤로 이동할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 제 1 생체 신호 측정부(550)는 앞뒤로 이동할 수 있으므로, 바디 마사지부(2100)가 후방으로 기울어지는 경우, 제 1 생체 신호 측정부(550)의 위치는 뒤쪽으로 이동시켜서, 사용자의 손바닥 아래에 제 1 생체 신호 측정부(550)가 위치하도록 할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 정확하게 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다. 또한, 제 3 생체 신호 측정부(3210)는 팔 마사지부에 고정되어 있으나, 가로로 긴 전극을 가짐으로써, 바디 마사지부(2100)가 후방으로 기울어지더라도, 사용자의 손바닥에 접촉할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 정확하게 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다. 또한 세번째 실시예는 다리 마사지부(2300)가 들어올려지지 않은 상태일 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 이 경우에는 다리 마사지부의 하우징의 상면에 위치한 제 4 생체 신호 측정부(3310)에 사용자가 발바닥을 올려 둠으로써, 제 4 생체 신호 측정부(3310)가 사용자의 발바닥과 밀착되어 생체 신호가 정확하게 측정될 수 있다. 정리하자면, 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)를 후방으로 기울이고, 다리 마사지부(2300)를 들어올리지 않은 상태인 경우, 제 1 생체 신호 측정부(550) 및/또는 제 2 생체 신호 측정부(3210)를 이용하여 사용자의 손바닥으로부터 생체 신호를 측정할 수 있고, 제 4 생체 신호 측정부(3310)를 이용하여 사용자의 발바닥으로부터 생체 신호 측정을 수행할 수 있다.
마사지 장치(100)의 자세 조정의 네번째 실시예:
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)를 들어올리고(B), 바디 마사지부(2100)를 후방으로 기울인 이후에 생체 신호 측정을 수행할 수 있다(A). 예를 들어, 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)에 구비된 다리 각도 액츄에이터를 동작시킴으로써 다리 마사지부(2300)를 들어올리고, 등 각도 액츄에이터를 동작시킴으로써 바디 마사지부(2100)를 후방으로 기울인 이후에, 생체 신호 측정을 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)를 후방으로 기울이고, 다리 마사지부(2300)를 들어올린 상태인 경우, 제 1 생체 신호 측정부(550) 및/또는 제 2 생체 신호 측정부(3210)를 이용하여 사용자의 손바닥으로부터 생체 신호를 측정할 수 있고, 제 2 생체 신호 측정부(610)를 이용하여 사용자의 발뒤꿈치로부터 생체 신호 측정을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 마사지 모드에 기초하여 생체 신호를 측정할지 여부를 결정할 수 있다. 사용자는 불필요하게 자신의 생체 정보가 획득되는 것을 원하지 않을 수 있다. 사용자는 생체 신호를 획득하지 않는 마사지 모드를 선택하여, 마사지 장치(100)가 생체 신호를 측정하지 않도록 할 수 있다.
제어부(300)는 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210), 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중에서 적어도 하나로부터 주기적으로 생체 신호를 측정할 수 있다. 제어부(300)는 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210), 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중에서 적어도 하나로부터 수신한 신호에 기초하여 전극과 사용자의 피부가 밀착되지 않은 전극을 결정할 수 있다. 사용자의 피부와 밀착되지 않은 것으로 판단된 전극이 있는 경우, 제어부(300)는 알람 신호를 생성할 수 있다. 알람 신호는 사용자의 피부가 밀착되지 않은 전극의 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 알람 신호가 출력부를 통하여 출력되도록 제어할 수 있다. 알람 신호는 빛 또는 소리로 출력될 수 있다. 사용자는 알람 신호에 기초하여 피부가 전극에 밀착되도록 자세를 조정할 수 있다.
제어부(300)는 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210), 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중에서 적어도 하나에 포함된 일부 전극이 사용자의 피부에 밀착되지 않은 것으로 결정된 경우, 피부와 밀착된 전극만으로 생체 신호 측정하도록 제어할 수 있다. 보다 구체적으로 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210), 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중에서 적어도 하나에 포함된 일부 전극이 사용자의 피부에 밀착되지 않은 것으로 결정된 경우, 제어부(300)는 알람 신호를 출력할 수 있으며, 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210), 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중에서 적어도 하나에 포함된 일부 전극이 사용자의 피부에 밀착될 때까지 미리 결정된 시간동안 기다릴 수 있다. 미리 결정된 시간 이후에도 제 1 생체 신호 측정부(550), 제 2 생체 신호 측정부(610), 제 3 생체 신호 측정부(3210), 및 제 4 생체 신호 측정부(3310) 중에서 적어도 하나에 포함된 일부 전극이 사용자의 피부에 밀착되지 않은 것으로 결정된 경우, 제어부(300)는 피부와 밀착된 전극만으로 생체 신호 측정하도록 제어할 수 있다. 사용자가 알람 신호를 보거나 듣지 못하더라도 마사지 장치(100)는 정확하게 생체 신호를 측정하고, 사용자의 신체 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 신체 상태에 대한 정보를 메모리에 저장할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 사용자의 신체 상태에 대한 정보와 함께, 사용자의 신체 상태에 대한 정보를 획득하기 위해 사용한 전극의 위치 대한 정보를 함께 메모리에 저장할 수 있다.
도 27은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부를 설명하기 위한 도면이다.
팔 마사지부(500)는 사용자의 팔을 수용하는 수용 공간(space; S)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 팔 마사지부(500)는 상술한 바와 같이 제1 및 제2 팔 마사지부(510, 530)를 포함할 수 있다.
제1 팔 마사지부(510)는 제1 팔 마사지부 프레임(또는 제1 팔 마사지부 하우징; 511), 및 제1 팔 마사지부 프레임(511)에 형성되는 제1 수용 공간(space 1;S1)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 팔 마사지부 프레임(511)은 일측이 오픈된 ⊂ 자형 형태로 형성될 수 있다. 제1 수용 공간(S1)은 제1 팔 마사지부 프레임(511)의 ⊂ 자형 내벽에 형성되어 사용자의 일측 팔을 수용할 수 있다.
제2 팔 마사지부(530)는 제2 팔 마사지부 프레임(또는 제2 팔 마사지부 하우징; 531), 및 제2 팔 마사지부 프레임(531)에 형성되는 제2 수용 공간(space 2; S2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 팔 마사지부 프레임(531)은 일측이 오픈된 ⊃ 자형 형태로 형성될 수 있다. 제2 수용 공간(S2)은 제2 팔 마사지부 프레임(531)의 ⊃ 자형 내벽에 형성되어 사용자의 타측 팔을 수용할 수 있다.
상술한 바와 같이, 제1 팔 마사지부 프레임(511)이 ⊂ 자형 형태로 형성되고, 제2 팔 마사지부 프레임(531)이 ⊃ 자형 형태로 형성되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 및 제2 팔 마사지부 프레임(511, 531)은 서로 마주보는 측부가 오픈되는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해서 제1 팔 마사지부 프레임(511)이 ⊂ 자형 형태로 형성되고, 제2 팔 마사지부 프레임(531)이 ⊃ 자형 형태로 형성되었다고 가정하도록 한다.
도 28은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 에어셀을 설명하기 위한 도면이다.
팔 마사지부(500)는 수용 공간(S)에 배치되는 팔 에어셀(570)을 포함할 수 있다. 팔 에어셀(570)은 제어부(300)의 제어에 기초하여 팽창 및 수축함으로써 사용자의 팔을 마사지할 수 있다.
예를 들어, 팔 에어셀(570)은 제1 팔 마사지부(510)에 포함되는 제1 팔 에어셀(571), 및 제2 팔 마사지부(530)에 포함되는 제2 팔 에어셀(573)을 포함할 수 있다.
제1 팔 에어셀(571)은 제1 수용 공간(S1)에 배치되어 사용자의 일측 팔을 마사지할 수 있다. 예를 들어, 제1 팔 에어셀(571)은 제1 상면 에어셀(571a) 및 제1 하면 에어셀(571b) 중에서 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다. 제1 상면 에어셀(571a)은 제1 팔 마사지부 프레임(511)의 ⊂ 자형 내벽 상측에 배치될 수 있다. 제2 하면 에어셀(573b)은 제1 팔 마사지부 프레임(511)의 ⊂ 자형 내벽 하측에 배치될 수 있다.
제2 팔 에어셀(573)은 제2 수용 공간(S2)에 배치되어 사용자의 타측 팔을 마사지할 수 있다. 예를 들어, 제2 팔 에어셀(573)은 제2 상면 에어셀(573a) 및 제2 하면 에어셀(573b) 중에서 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다. 제2 상면 에어셀(573a)은 제2 팔 마사지부 프레임(531)의 ⊃ 자형 내벽 상측에 배치될 수 있다. 제2 하면 에어셀(573b)은 제2 팔 마사지부 프레임(531)의 ⊃ 자형 내벽 하측에 배치될 수 있다.
제어부(300)는 에어셀(570)의 공기압을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 에어셀(570)의 공기압을 센싱하는 공기압 센서를 포함할 수 있다. 공기압 센서는 에어셀(570), 에어셀(570)과 연결된 에어 라인, 및 에어셀(570)에 공기를 공급하는 에어 공급부 중에서 적어도 하나에 배치될 수 있다. 공기압 센서는 에어셀(570)의 공기압을 센싱하여 에어셀(570)의 공기압을 제어부(300)에 전송할 수 있다.
도 29는 본 개시의 일 실시예에 따른 감지부를 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 29a는 본 개시의 일 실시예에 따른 감지부의 위치를 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 29b는 본 개시의 일 실시예에 따른 감지부의 일 예를 나타낸다.
도 29a를 참조하면, 팔 마사지부(500)는 수용 공간(S)에 배치되는 감지부(590)를 포함할 수 있다. 감지부(590)는 제어부(300)의 제어에 기초하여 사용자의 팔을 감지할 수 있다. 예를 들어, 감지부(590)는 수용 공간(S)에 수용된 사용자의 팔을 감지하여 감지 신호를 생성하고, 생성된 감지 신호를 제어부(300)에 전송할 수 있다. 감지 신호는 수용 공간(S)에 사용자의 팔이 수용되었음을 나타낼 수 있다.
감지부(590)는 사용자의 팔을 감지하는 영상 장치, 압력 센서, 광 센서, 및 생체 신호 감지 센서 중에서 적어도 하나일 수 있다. 이때, 영상 장치는 열화상 카메라, 적외선 카메라 등 다양한 영상 장치일 수 있다. 생체 신호 감지 센서는 상술한 제1 생체 신호 측정부(550) 및 제3 생체 신호 측정부(3210) 중에서 적어도 하나일 수 있다. 다만, 감지부(590)는 상술한 바와 같이 영상 장치(또는 카메라 장치), 압력 센서, 광 센서, 열 감지 센서 및 생체 신호 감지 센서 중에서 적어도 하나일 수 있지만, 이에 한정되지 않고 팔을 감지할 수 있는 다양한 장치일 수 있다.
감지부(590)는 도 28a도시된 바와 같이 팔 마사지부(500)의 전체 영역 중에서 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 감지부(590)는 A 영역 및 B 영역 중에서 적어도 하나의 영역에 배치될 수 있다. 이때, A 영역은 팔 마사지부 프레임(511, 531)의 내벽 전체 영역 중에서 팔 마사지부(500)의 일단 방향에 대응하는 영역(또는 마사지 장치(100)의 전방 방향에 대응하는 영역, 팔 마사지부 프레임(511, 531)의 내벽 전면)일 수 있다. B 영역은 팔 마사지부 프레임(511, 531)의 내벽 전체 영역 중에서 사용자의 손바닥에 대응하는 영역(또는 내벽 하부 일단 영역)일 수 있다.
상술한 바와 같이 감지부(590)는 A 및 B 영역 중에서 적어도 하나의 영역에 배치되지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 감지부(590)는 팔 마사지부 프레임(511, 531)의 내벽 전체 영역 중에서 A 및 B 영역과 상이한 내벽 상면 영역 등 다양한 영역에 배치될 수 있다.
도 29b를 참조하면, 감지부(590)는 제1 팔 마사지부(510)에 포함되는 제1 감지부(591), 및 제2 팔 마사지부(530)에 포함되는 제2 감지부(593)를 포함할 수 있다.
제1 감지부(591)는 제1 수용 공간(S1)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 감지부(591)는 제1 팔 마사지부 프레임(511)의 내벽 전체 영역 중에서 적어도 일부 영역(예를 들어, A 및 B 영역 등)에 배치될 수 있다.
제1 감지부(591)는 사용자의 일측 팔을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제1 감지부(591)는 제1 수용 공간(S1)에 수용된 사용자의 일측 팔을 감지하여 제1 감지 신호를 생성하고, 제1 감지 신호를 제어부(300)에 전송할 수 있다. 제1 감지 신호는 제1 수용 공간(S1)에 사용자의 일측 팔이 수용되었음을 나타낼 수 있다.
제2 감지부(593)는 제2 수용 공간(S2)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 감지부(593)는 제2 팔 마사지부 프레임(531)의 내벽 전체 영역 중에서 적어도 일부 영역(예를 들어, A 및 B 영역 등)에 배치될 수 있다.
제2 감지부(593)는 사용자의 타측 팔을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제2 감지부(593)는 사용자의 타측 팔을 감지하여 제2 감지 신호를 생성하고, 제2 감지 신호를 제어부(300)에 전송할 수 있다. 제2 감지 신호는 제2 수용 공간(S2)에 사용자의 타측 팔이 수용되었음을 나타낼 수 있다.
제1 및 제2 감지부(591, 593))는 제 1 및 제 3 생체 신호 측정부(550, 3210) 중에서 적어도 하나로 구현될 수 있다.
제1 및 제2 감지부(591, 593) 중에서 적어도 하나의 감지부가 도 27b에 도시된 바와 같이 제 1 생체 신호 측정부(550)로 구현된 경우, 적어도 하나의 감지부는 제 1 생체 신호 측정부(550)에 대해 설명한 바와 같이 팔 마사지부 프레임의 내벽 하측 전체 영역 중에서 하면 에어셀이 배치되지 않은 영역에 배치될 수 있다. 적어도 하나의 감지부는 팔 마사지부 프레임과 직접적으로 연결될 수 있다.
제1 및 제2 감지부(591, 593) 중에서 적어도 하나의 감지부가 도 27b에 도시된 바와 같이 제 3 생체 신호 측정부(3210)로 구현된 경우, 적어도 하나의 감지부는 제 3 생체 신호 측정부(3210)에 대해 설명한 바와 같이 팔 마사지부 프레임의 상측에 배치된 하면 에어셀의 상측에 배치될 수 있다. 적어도 하나의 감지부는 하면 에어셀을 통해 팔 마사지부 프레임과 간접적으로 연결될 수 있다.
제 1 및 제 3 생체 신호 측정부(550, 3210) 중에서 적어도 하나로 구현된 감지부는 제 1 생체신호 측정용 전극(980) 및 제 3 생체신호 측정용 전극(3320) 중에서 적어도 하나의 전극을 포함하고, 감지부는 전극의 전기값을 감지 신호로 제어부(300)에 전송할 수 있다.
도 30은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 에어셀의 상태를 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 30a는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 에어셀의 수축 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 30b는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 에어셀의 팽창 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 30a 및 도 30b를 참조하면, 팔 마사지부(500)는 도 30a 및 도 30b에 도시된 바와 같이 팔 에어셀(570)의 수축 및 팽창시켜 사용자의 팔을 마사지할 수 있다. 이때, 팔 에어셀(570)의 수축 및 팽창 동작은 반복적으로 수행될 수 있다.
팔 에어셀(570)이 도 30a에 도시된 바와 같이 수축된 경우, 사용자의 팔은 팔 마사지부(500)의 내부 및 외부 중에서 적어도 하나로 자유롭게 이동 가능할 수 있다. 다만, 사용자의 팔이 팔 마사지부(500)의 외부로 이동한 상태에서 팔 마사지부(500)가 동작하는 경우에는 사용자의 팔을 마사지하지 못함에도 사용자의 팔을 마사지하기 위한 동작이 수행되기에, 팔 마사지부(500)의 동력이 낭비되는 문제가 발생할 수 있다.
또한, 팔 에어셀(570)이 도 30b에 도시된 바와 같이 팽창된 경우, 사용자의 팔은 팔 마사지부(500)의 내부에서 외부, 외부에서 내부로 자유롭게 이동할 수 없다. 다만, 팔 에어셀(570)이 팽창된 상태에서 사용자가 팔을 팔 마사지부(500)의 내부 또는 외부로 이동시키는 경우에는 팽창된 팔 에어셀(570)에 의해 사용자의 팔의 움직임을 방해하여 사용자가 자유롭게 팔을 사용하지 못하는 문제가 발생하여 마사지 장치(100)에 대한 사용자의 만족도를 낮아지는 문제가 발생될 수 있다.
다시 말하자면, 팔 마사지부(500)는 팔 마사지부(500)가 구동하는 상태에서 사용자의 팔이 팔 마사지부(500) 내부에 위치하지 않는 경우에 사용자의 팔을 마사지하기 위한 동작에 따른 동력이 낭비되는 문제가 발생하고, 팔 에어셀(570)이 팽창된 상태에서 사용자가 사용자의 팔을 자유롭게 사용하지 못하게 하는 문제로 인한 마사지 장치(100)에 대한 사용자의 만족도가 낮아지는 문제가 발생할 수 있다.
도 31은 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부의 팔 마사지부 제어 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 감지 구간에서 감지부(590)의 동작을 제어하고, 동작 구간에서 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다. 이를 통해, 제어부(300)는 감지부(590)를 통해 사용자의 팔이 감지되는지 여부에 따라 팔 마사지부(500)를 구동시켜 팔 마사지를 개시하거나, 팔 마사지부(500)를 정지시켜 팔 마사지부를 중지 및/또는 종료시킬 수 있다.
먼저, 제어부(300)는 감지 구간에서 감지부(590)의 동작을 제어할 수 있다(S3110). 예를 들어, 제어부(300)는 감지 구간에서 감지부(590)를 구동시켜 감지부(590)를 활성화시킬 수 있다. 활성화된 감지부(590)는 사용자의 팔을 감지하여 감지 신호를 제업(300)에 전송할 수 있다. 이때, 감지 구간은 사용자의 팔을 감지하는 구간일 수 있다. 감지부(590)는 상술한 바와 같이 팔을 감지하는 다양한 장치일 수 있다. 제어부(300)는 기 설정된 시간 주기에 기초하여 감지부(590)를 반복적으로 구동 및 정지시킬 수 있다.
감지 구간에서 팔 마사지부(500)의 동작 상태는 구동 상태 및 정지 상태 중에서 적어도 하나의 상태일 수 있다. 구동 상태는 팔 마사지부(500)가 동작하는(또는 구동되는) 상태일 수 있다. 정지 상태는 팔 마사지부(500)가 정지된(또는 동작하지 않는) 상태일 수 있다.
이후에, 제어부(300)는 감지부(590)의 감지 신호에 기초하여 동작 구간에서 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3120). 예를 들어, 제어부(300)는 감지 신호에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 유지시키거나 변경할 수 있다. 이때, 동작 구간은 팔 마사지부(500)의 동작을 제어하는 구간일 수 있다. 동작 구간에서 감지부(500)는 활성화된 상태이지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 감지부(500)는 동작 구간에서 비활성화될 수 있다.
마지막으로, 제어부(300)는 에어셀(570)의 공기압에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 다시 제어할 수 있다(S3130).
이하에서는 S3120 및 S3130 단계에 대해 상세하게 설명하도록 한다.
도 32는 도 31에 도시된 팔 마사지부 제어 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 감지부(590)의 감지 신호 및 팔 마사지부(500)의 동작 상태에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3120).
일 예로, 제어부(300)는 감지부(590)로부터 전송된 감지 신호가 수신되는지 여부를 판단하고, 판단 결과 및 팔 마사지부(500)의 동작 상태에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3121).
예를 들어, 제어부(300)는 감지 신호가 수신되는지 여부를 판단하는 제1 판단을 수행할 수 있다(S3121a). 감지부(590)가 사용자의 팔을 감지하는 경우에는 감지부(590)가 감지 신호를 제어부(300)에 전송하며, 제어부(300)는 감지 신호를 수신할 수 있다.
제어부(300)는 감지 신호가 수신되는 경우에 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 수용되었다고 판단할 수 있다. 제어부(300)는 감지 신호가 수신되지 않는 경우에 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 수용되지 않았다고 판단할 수 있다.
제어부(300)는 팔 마사지부(500)의 동작 상태가 구동 상태인지 여부를 판단하는 제2 판단을 수행할 수 있다(S3121b) 예를 들어, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)의 전력 공급, 팔 에어셀(570)의 에어 공급 등 팔 마사지부(500)에 대한 다양한 정보를 획득할 수 있다. 제어부(300)는 획득된 정보에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작 상태가 구동 상태인지 여부를 판단할 수 있다.
제어부(300)는 제1 및 제2 판단 결과에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3121c).
감지 신호가 수신되지 않고 동작 상태가 정지 상태인 경우, 및 감지 신호가 수신되고 동작 상태가 구동 상태인 경우 중에서 적어도 하나의 경우, 제어부(300)는 동작 구간에서 팔 마사지부(500)의 동작을 유지시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 동작 상태가 구동 상태인 경우에 팔 마사지부(500)를 구동된 상태로 유지시키고, 동작 상태가 정지 상태인 경우에 팔 마사지부(500)를 정지된 상태로 유지시킬 수 있다.
감지 신호가 수신되지 않고 동작 상태가 구동 상태인 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(300)를 정지시켜 팔 마사지부(500)의 동작을 변경할 수 있다.
감지 신호가 수신되고 동작 상태가 정지 상태인 경우, 제어부(500)는 팔 마사지부(500)를 구동시켜 팔 마사지부(500)의 동작을 변경할 수 있다.
상술한 바와 같이, 제어부(300)는 감지 신호를 통해 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 수용되었는지 여부를 판단하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다.
다른 예로, 제어부(300)는 감지 신호, 팔 마사지부(500)의 동작 상태, 및 감지 신호에 대한 수신 시간에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3122). 이때, 수신 시간은 제어부(300)가 감지부(590)로부터 전송된 감지 신호를 수신하는 시점부터 감지 신호가 수신되지 않는 시점까지의 경과 시간일 수 있다. 수신 시간은 감지부(590)가 사용자의 팔을 감지하는 감지 시간에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 수신 시간은 감지 시간이 짧은 경우보다 감지 시간이 긴 경우가 더 길 수 있다. 다시 말하자면, 수신 시간은 감지부(590)가 사용자의 팔을 오래 감지할수록 길어질 수 있다.
예를 들어, 제어부(300)는 제1 판단을 수행하고(S3122a), 제2 판단을 수행할 수 있다(S3122b). S3122a는 상술한 S3121a와 동일하고, S3122b는 상술한 S3121b와 동일하기에 상세한 설명은 생략하도록 한다.
감지 신호가 수신되는 경우, 제어부(300)는 감지 신호에 대한 수신 시간이 기 설정된 임계 수신 시간 이상인지 여부를 판단하는 제3 판단을 수행할 수 있다(S3122c). 임계 수신 시간은 마사지 장치(100)와 관련된 기업, 마사지 장치(100)를 관리하는 관리자, 마사지 장치(100)를 사용하는 사용자 중에서 적어도 하나 등 다양한 객체를 통해 기 설정되어 메모리(330)에 저장되어 있을 수 있다. 마사지 장치(100)와 관련된 기업은 마사지 장치(100)에 대한 제조, 생산, 유통 및 판매 중에서 적어도 하나 등일 수 있다. 임계 수신 시간은 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 충분한 시간 동안 수용되었는지 여부를 결정하는 기준일 수 있다. 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 충분한 시간 동안 수용된 경우, 수신 시간은 임계 수신 시간 이상일 수 있다.
예를 들어, 제어부(300)는 수신 시간 및 임계 수신 시간을 비교하여 수신 시간이 임계 수신 시간 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(300)는 수신 시간이 임계 수신 시간 이상인 경우에 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 충분한 시간 동안 수용되었다고 판단할 수 있다. 제어부(300)는 수신 시간이 임계 수신 시간 미만인 경우에 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 충분한 시간 동안 수용되지 않았다고 판단할 수 있다.제어부(300)는 제2 및 제3 판단 결과에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(3122d).
동작 상태가 구동 상태이며 수신 시간이 임계 수신 시간 이상인 경우, 및 동작 상태가 정지 상태이며 수신 시간이 임계 수신 시간 미만인 경우 중에서 적어도 하나의 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)의 동작을 유지시킬 수 있다.
동작 상태가 구동 상태이며 수신 시간이 임계 수신 시간 미만인 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)를 정지시켜 팔 마사지부(500)의 동작을 변경할 수 있다.
동작 상태가 정지 상태이며 수신 시간이 임계 수신 시간 이상인 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)를 구동시켜 팔 마사지부(500)의 동작을 변경할 수 있다.
상술한 바와 같이, 제어부(300)는 감지 신호에 대한 수신 시간을 통해 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 충분한 시간 동안 수용되었는지 여부를 판단하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 상술한 바와 같이 팔 마사지부(500)의 동작 상태를 구동 상태로 변경한 경우에, 팔 마사지부(500)의 동작을 다시 제어할 수 있다(S3130). 팔 마사지부(500)의 동작 상태가 구동 상태로 변경된 경우, 제어부(300)는 에어셀(570)의 공기압에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다.
일 예로, 제어부(300)는 에어셀(570)의 공기압이 기 설정된 임계 공기압 이상인지 여부에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3131). 임계 공기압은 상술한 바와 같이 다양한 객체를 통해 기 설정되어 메모리(330)에 저장되어 있을 수 있다. 임계 공기압은 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 정확하게 수용되었는지 여부를 결정하는 기준일 수 있다. 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 정확하게 수용된 경우, 팽창된 에어셀(570)의 공기압은 임계 공기압 이상일 수 있다.
예를 들어, 제어부(300)는 에어셀(570)을 팽창시킬 수 있다(S3131a). 제어부(300)는 에어 공급부를 구동시켜 에어셀(570)에 공기를 공급함으로써 에어셀(570)을 팽창시킬 수 있다.
제어부(300)는 팽창된 에어셀(570)의 공기압이 기 설정된 임계 공기압 이상인지 여부를 판단하는 제4 판단을 수행할 수 있다(S3131b).
예를 들어, 제어부(300)는 팽창된 에어셀(570)의 공기압 및 임계 공기압을 비교하여 팽창된 에어셀(570)의 공기압이 임계 공기압 이상인지 여부를 판단할 수 있다.
제어부(300)는 팽창된 에어셀(570)의 공기압이 임계 공기압 이상인 경우에 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 정확하게 수용되었다고 판단할 수 있다. 제어부(300)는 팽창된 에어셀(570)의 공기압이 임계 공기압 미만인 경우에 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 정확하게 수용되지 않았다고 판단할 수 있다.
제어부(300)는 제4 판단 결과에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3131c).
팽창된 에어셀(570)의 공기압이 임계 공기압 이상인 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)의 동작을 유지시킬 수 있다. 다시 말하자면, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)의 동작 상태를 구동 상태로 유지시킬 수 있다.
팽창된 에어셀(570)의 공기압이 임계 공기압 미만인 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)를 정지시켜 팔 마사지부의 동작을 변경할 수 있다. 다시 말하자면, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)의 동작 상태를 구동 상태에서 정지 상태로 변경할 수 있다.
상술한 바와 같이, 제어부(300)는 에어셀의 공기압을 통해 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 정확하게 수용되었는지 여부를 판단하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다.
다른 예로, 제어부(300)는 에어셀(570)의 공기압 및 감지 신호에 대한 재수신 시간에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3132).
예를 들어, 제어부(300)는 에어셀(570)을 팽창시키고(S3132a), 제4 판단을 수행할 수 있다(S3132b). S3132a는 상술한 S3131a와 동일하고, S3132b는 상술한 S3131b와 동일하기에 상세한 설명은 생략하도록 한다.
팽창된 에어셀(570)의 공기압이 임계 공기압 이상인 경우, 제어부(300)는 감지 신호에 대한 재수신 시간이 기 설정된 임계 재수신 시간 이상인지 여부를 판단하는 제5 판단을 수행할 수 있다(S3132c). 이때, 재수신 시간은 에어셀(570)이 팽창된 이후에 제어부(300)에 수신되는 감지 신호에 대한 수신 시간일 수 있다. 재수신 시간은 에어셀(590)이 팽창된 이후에 감지부(590)가 사용자의 팔을 감지하는 감지 시간에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 재수신 시간은 에어셀(570)이 팽창된 이후의 감지 시간이 짧은 경우보다 에어셀(570)이 팽창된 이후의 감지 시간이 긴 경우가 더 길 수 있다. 다시 말하자면, 재수신 시간은 에어셀(570)이 팽창된 이후에 감지부(590)가 사용자의 팔을 오래 감지할수록 길어 질 수 있다.
임계 재수신 시간은 상술한 바와 같이 다양한 객체를 통해 기 설정되어 메모리(330)에 저장되어 있을 수 있다. 임계 재수신 시간은 에어셀(570)이 팽창된 이후에 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 충분한 시간 동안 수용되었는지 여부를 결정하는 기준일 수 있다. 에어셀(570)이 팽창된 이후에 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 충분한 시간 동안 수용된 경우, 재수신 시간은 임계 재수신 시간 이상일 수 있다.
상술한 임계 수신 시간 및 임계 재수신 시간은 서로 동일하거나 상이할 수 있다. 바람직하게 임계 재수신 시간은 임계 수신 시간 보다 짧을 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 임계 재수신 시간은 임계 수신 시간 보다 길 수 있다.
예를 들어, 제어부(300)는 재수신 시간 및 임계 재수신 시간을 비교하여 재수신 시간이 임계 재수신 시간 이상인지 여부를 판단할 수 있다.
제어부(300)는 재수신 시간이 임계 재수신 시간 이상인 경우에 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 충분한 시간 동안 정확하게 수용되었다고 판단할 수 있다. 제어부(300)는 재수신 시간이 임계 재수신 시간 미만인 경우에 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 충분한 시간 동안 정확하게 수용되지 않았다고 판단할 수 있다.
제어부(300)는 제5 판단 결과에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3132d).
재수신 시간이 임계 재수신 시간 이상인 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)의 동작을 유지시킬 수 있다. 다시 말하자면, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)의 동작 상태를 구동 상태로 유지시킬 수 있다.
재수신 시간이 임계 재수신 시간 미만인 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)를 정지시켜 팔 마사지부(500)의 동작을 변경할 수 있다. 다시 말하자면, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)의 동작 상태를 구동 상태에서 정지 상태로 변경할 수 있다.
상술한 바와 같이, 제어부(300)는 에어셀(570)의 공기압 및 재수신 시간을 통해 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 정확하게 수용되었는지 여부 및 에어셀이 팽창된 이후에 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 충분한 시간 동안 수용되었는지 여부를 판단하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다.
도 33은 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부의 팔 마사지부 제어 동작을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 팔 마사지부(500)는 수용 공간에 배치되는 전극을 포함할 수 있다. 예를 들어, 감지부(590)는 제 1 및 제 3 생체 신호 측정부(550, 3210) 중에서 어느 하나의 측정부로 구현될 수 있다. 어느 하나의 측정부는 제 1 생체신호 측정용 전극(980) 및 제 3 생체신호 측정용 전극(3320) 중에서 어느 하나의 전극을 포함할 수 있다. 다시 말하자면, 수용 공간에 배치되는 전극은 제 1 생체신호 측정용 전극(980) 및 제 3 생체신호 측정용 전극(3320) 중에서 어느 하나의 전극일 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해서 감지부(590)가 제 1 생체 신호 측정부(550)로 구현되었다고 가정하도록 한다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 감지 구간에서 제 1 생체 신호 측정부(550)의 동작을 제어하고, 동작 구간에서 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(300)는 감지 구간에서 제 1 생체 신호 측정부(550)의 동작을 제어할 수 있다(S3140). 예를 들어, 제어부(300)는 감지 구간에서 제 1 생체 신호 측정부(550)를 구동시켜 제 1 생체 신호 측정부(550)를 활성화시킬 수 있다. 활성화된 제 1 생체 신호 측정부(550)는 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값에 대한 정보를 제어부(300)에 전송할 수 있다. 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값은 제1 생체신호 측정용 전극(980)의 전압, 전류, 저항 및 임피던스 중에서 적어도 하나일 수 있다. 제어부(300)는 기 설정된 시간 주기에 기초하여 제 1 생체 신호 측정부(550)를 반복적으로 구동 및 정지시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 제 1 생체 신호 측정부(550)가 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값을 제어부(300)에 전송하지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제 1 생체 신호 측정부(550)와 제어부(300)는 서로 전기전으로 연결되며, 제어부(300)는 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값을 획득할 수 있다.
제어부(300)는 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값에 기초하여 동작 구간에서 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3150).
제어부(300)는 에어셀(570)의 공기압에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 다시 제어할 수 있다(S3160).
이하에서는 S3150 및 S3160 단계에 대해 상세하게 설명하도록 한다.
도 34는 도 33에 도시된 팔 마사지부 제어 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값 및 팔 마사지부(500)의 동작 상태에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3150).
일 예로, 제어부(300)는 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값이 변화되는지 여부를 판단하고, 판단 결과 및 팔 마사지부(500)의 동작 상태에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3151).
예를 들어, 제어부(300)는 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값이 변화하는지 여부를 판단하는 제1 판단을 수행할 수 있다(S3151a). 제 1 생체신호 측정용 전극(980)과 사용자의 팔이 접촉하는 경우에는 제1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값이 변화될 수 있다.
제어부(300)는 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값이 변화하는 경우에 제 1 생체신호 측정용 전극(980)과 사용자의 팔이 접촉했다고 판단하여 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 수용되었다고 판단할 수 있다. 제어부(300)는 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값이 변화하지 않는 경우에 제 1 생체신호 측정용 전극(980)과 사용자의 팔이 접촉하지 않았다고 판단하여 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 수용되지 않았다고 판단할 수 있다.제어부(300)는 팔 마사지부(500)의 동작 상태가 구동 상태인지 여부를 판단하는 제2 판단을 수행할 수 있다(S3151b).
제어부(300)는 제1 판단 및 제2 판단 결과에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3151c).
제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값이 변화되지 않고 동작 상태가 정지 상태인 경우, 및 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값이 변화되고 동작 상태가 구동 상태인 경우 중에서 적어도 하나의 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)의 동작을 유지시킬 수 있다.
제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값이 변화되지 않고, 동작 상태가 구동 상태인 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)를 정지시켜 팔 마사지부(500)의 동작을 변경할 수 있다.
제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값이 변화되고 동작 상태가 정지 상태인 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)를 구동시켜 팔 마사지부(500)의 동작을 변경할 수 있다.상술한 바와 같이, 제어부(300)는 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값을 통해 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 수용되었는지 여부를 판단하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다.
다른 예로, 제어부(300)는 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값, 팔 마사지부(500)의 동작 상태, 및 제 1 생체신호 측정용 전극(980) 전기값의 변화량 및 변화량에 대한 변화 시간 중에서 적어도 하나에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3152).
변화량은 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값이 변화하는 정도를 나타낼 수 있다. 변화량은 사용자의 팔과 제 1 생체신호 측정용 전극(980) 간의 접촉 면적, 및 사용자의 팔과 접촉하는 전극 수 중에서 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 변화량은 접촉 면적이 작은 경우보다 접촉 면적이 큰 경우가 더 클 수 있다. 변화량은 사용자의 팔과 접촉하는 전극 수가 적은 경우보다 사용자의 팔과 접촉하는 전극 수가 많은 경우가 더 클 수 있다. 다시 말하자면, 변화량은 접촉 면적이 크거나 사용자의 팔과 접촉하는 전극 수가 많을수록 켜질 수 있다.
변화 시간은 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값이 변화하는 시점부터 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값이 변화하지 않는 시점까지의 경과 시간일 수 있다. 변화 시간은 사용자의 팔과 제 1 생체신호 측정용 전극(980)이 서로 접촉하는 접촉 시간에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 변화 시간은 접촉 시간이 작은 경우보다 접촉 시간이 긴 경우가 더 길 수 있다. 다시 말하자면, 변화 시간은 사용자의 팔과 제 1 생체신호 측정용 전극(980)이 오래 접촉할수록 길어질 수 있다.
예를 들어, 제어부(300)는 전기값이 변화하는지 여부를 판단하는 제1 판단을 수행하고(S3152a), 동작 상태가 구동 상태인지 여부를 판단하는 제2 판단을 수행할 수 있다(S3152b). S3152a는 상술한 S3151a와 동일하고, S3152b는 상술한 S3151b와 동일하기에 상세한 설명은 생략하도록 한다.
제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값이 변화된 경우, 제어부(300)는 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값의 변화량이 기 설정된 임계 변화량 이상인지 여부를 판단하는 제3 판단, 및 변화량에 대한 변화 시간이 기 설정된 임계 변화 시간 이상인지 여부를 판단하는 제4 판단 중에서 적어도 하나의 판단을 수행할 수 있다(S3152c). 임계 변화량 및 임계 변화 시간은 상술한 다양한 객체를 통해 기 설정되어 메모리(330)에 저장되어 있을 수 있다. 임계 변화량 및 임계 변화 시간은 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 충분한 시간 동안 수용되었는지 여부를 결정하는 기준일 수 있다. 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 충분한 시간 동안 수용된 경우, 전기값의 변화량은 임계 변화량 이상일 수 있다. 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 충분한 시간 동안 수용된 경우, 전기값의 변화량에 대한 변화 시간은 임계 변화 시간 이상일 수 있다.
예를 들어, 제어부(300)는 전기값의 변화량 및 임계 변화량을 비교하여 전기값의 변화량이 임계 변화량 이상인지 여부를 판단하고, 변화량에 대한 변화 시간과 임계 변화 시간을 비교하여 변화 시간이 임계 변화 시간 이상인지 여부를 판단할 수 있다.
제어부(300)는 변화량이 임계 변화량 이상인 경우, 및 변화 시간이 임계 변화 시간 이상인 경우 중에서 적어도 하나의 경우에 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 충분한 시간 동안 수용되었다고 판단할 수 있다. 제어부(300)는 변화량이 임계 변화량 미만인 경우, 및 변화 시간이 임계 변화 시간 미만인 경우 중에서 적어도 하나의 경우에 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 충분한 시간 동안 수용되지 않았다고 판단할 수 있다.
제어부(300)는 제2 판단 결과와, 제3 판단 및 제4 판단 중에서 적어도 하나의 판단 결과에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3152d).
전기값의 변화량이 임계 변화량 이상인 경우, 및 변화량에 대한 변화 시간이 임계 변화 시간 이상인 경우 중에서 적어도 하나의 경우이고, 동작 상태가 구동 상태인 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)의 동작을 유지시킬 수 있다.
전기값의 변화량이 임계 변화량 미만인 경우, 및 변화량에 대한 변화 시간이 임계 변화 시간 미만인 경우 중에서 적어도 하나의 경우이고, 동작 상태가 정지 상태인 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)의 동작을 유지시킬 수 있다.
전기값의 변화량이 임계 변화량 미만인 경우, 및 변화량에 대한 변화 시간이 임계 변화 시간 미만인 경우 중에서 적어도 하나의 경우이고, 동작 상태가 구동 상태인 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)를 정지시켜 팔 마사지부(500)의 동작을 변경할 수 있다.
전기값의 변화량이 임계 변화량 이상인 경우, 및 변화량에 대한 변화 시간이 임계 변화 시간 이상인 경우 중에서 적어도 하나의 경우이고, 동작 상태가 정지 상태인 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)를 구동시켜 팔 마사지부(500)의 동작을 변경할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 상술한 바와 같이 팔 마사지부(500)의 동작 상태를 구동 상태로 변경한 경우에, 팔 마사지부(500)의 동작을 다시 제어할 수 있다(S3160). 팔 마사지부(500)의 동작 상태가 구동 상태로 변경된 경우, 제어부(300)는 에어셀(570)의 공기압에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다.
일 예로, 제어부(300)는 에어셀(570)의 공기압이 임계 공기압 이상인지 여부에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3161).
예를 들어, 제어부(300)는 에어셀을 팽창시킬 수 있다(S3161a). 제어부(300)는 팽창된 에어셀의 공기압이 임계 공기압 이상인지 여부를 판단하는 제5 판단을 수행할 수 있다(S3161b). 제어부(300)는 제5 판단 결과에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3161c). S3161a는 상술한 S3131a와 동일하고, S3161b는 상술한 S3131b와 동일하고, S3161c는 상술한 S3131c와 동일하기에 상세한 설명은 생략하도록 한다.
다른 예로, 제어부(300)는 에어셀(570)의 공기압과, 전기값의 재변화량 및 재변화량에 대한 재변화 시간 중에서 적어도 하나에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3162).
예를 들어, 제어부(300)는 에어셀(570)을 팽창시키고(S3162a), 제5 판단을 수행할 수 있다(S3162b). S3162a는 상술한 S3161a와 동일하고, S3162b는 상술한 S3161b와 동일하기에 상세한 설명은 생략하도록 한다.
팽창된 에어셀(570)이 공기압이 임계 공기압 이상인 경우, 제어부(300)는 에어셀(570)이 팽창된 이후에 변화하는 전기값의 재변화량이 기 설정된 임계 재변화량 이상인지 여부를 판단하는 제6 판단, 및 재변화량에 대한 재변화 시간이 기 설정된 임계 재변화 시간 이상인지 여부를 판단하는 제7 판단 중에서 적어도 하나의 판단을 수행할 수 있다(S3162c).
전기값의 재변화량은 에어셀(570)이 팽창된 이후에 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값이 변화하는 정도를 나타낼 수 있다. 재변화량은 에어셀(570)이 팽창된 이후에 사용자의 팔과 제 1 생체신호 측정용 전극(980) 간의 접촉 면적, 및 에어셀(570)이 팽창된 이후에 사용자의 팔과 접촉하는 전극 수 중에서 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 재변화량은 에어셀(570)이 팽창된 이후의 접촉 면적이 작은 경우보다 에어셀(570)이 팽창된 이후의 접촉 면적이 큰 경우가 더 클 수 있다. 변화량은 에어셀(570)이 팽창된 이후에 사용자의 팔과 접촉하는 전극 수가 적은 경우보다 에어셀(570)이 팽창된 이후에 사용자의 팔과 접촉하는 전극 수가 많은 경우가 더 클 수 있다. 다시 말하자면, 재변화량은 에어셀(570)이 팽창된 이후의 접촉 면적이 크거나 에어셀(570)이 팽창된 이후에 사용자의 팔과 접촉하는 전극 수가 많을수록 켜질 수 있다.
재변화량에 대한 재변화 시간은 에어셀(570)이 팽창된 이후에 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값이 변화하는 시점부터 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값이 변화하지 않는 시점까지의 경과 시간일 수 있다. 재변화 시간은 에어셀(570)이 팽창된 이후에 사용자의 팔과 제 1 생체신호 측정용 전극(980)이 서로 접촉하는 접촉 시간에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 변화 시간은 에어셀(570)이 팽창된 이후의 접촉 시간이 작은 경우보다 에어셀(570)이 팽창된 이후의 접촉 시간이 긴 경우가 더 길 수 있다. 다시 말하자면, 재변화 시간은 에어셀(570)이 팽창된 이후에 사용자의 팔과 제 1 생체신호 측정용 전극(980)이 오래 접촉할수록 길어질 수 있다.
임계 재변화량 및 임계 재변화 시간은 상술한 다양한 객체를 통해 기 설정되어 메모리(330)에 저장되어 있을 수 있다. 임계 재변화량 및 임계 재변화 시간은 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 충분한 시간 동안 수용되었는지 여부를 결정하는 기준일 수 있다. 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 충분한 시간 동안 수용된 경우, 전기값의 재변화량은 임계 재변화량 이상일 수 있다. 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 충분한 시간 동안 수용된 경우, 전기값의 재변화량에 대한 재변화 시간은 임계 재변화 시간 이상일 수 있다.
상술한 임계 변화량 및 임계 재변화량은 서로 동일하거나 상이하고, 임계 변화 시간 및 임계 재변화 시간은 서로 동일하거나 상이할 수 있다. 바람직하게 임계 재변화량은 임계 변화량보다 클 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 암계 재변화량은 임계 변화량보다 작을 수 있다. 임계 재변화 시간은 임계 변화 시간보다 짧을 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 임계 재변화 시간은 임계 변화 시간 보다 길 수 있다.
예를 들어, 제어부(300)는 전기값의 재변화량 및 임계 재변화량을 비교하여 재변화량이 임계 재변화량 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 제업(300)는 재변화량에 대한 재변화 시간과 임계 재변화 시간을 비교하여 재변화 시간이 임계 재변화 시간 이상인지 여부를 판단할 수 있다.
제어부(300)는 재변화량이 임계 변화량 이상인 경우, 재변화 시간이 임계 재변화 시간 이상인 경우 중에서 적어도 하나의 경우에 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 충분한 시간 동안 정확하게 수용되었다고 판단할 수 있다. 제어부(300)는 재변화량이 임계 변화량 미만인 경우, 재변화 시간이 임계 재변화 시간 미만인 경우 중에서 적어도 하나의 경우에 사용자의 팔이 수용 공간(S)에 충분한 시간 동안 정확하게 수용되지 않았다고 판단할 수 있다.
제어부(300)는 제6 판단 및 제7 판단 중에서 적어도 하나의 판단 결과에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3162d).전기값의 재변화량이 임계 재변화량 이상인 경우 및 재변화량에 대한 재변화 시간이 임계 재변화 시간 이상인 경우 중에서 적어도 하나의 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)의 동작을 유지시킬 수 있다.
전기값의 재변화량이 임계 재변화량 미만인 경우, 및 재변화량에 대한 재변화 시간이 임계 재변화 시간 미만인 경우 중에서 적어도 하나의 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)를 정지시켜 팔 마사지부(500)의 동작을 변경할 수 있다.
도 35는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부의 팔 마사지부 제어 동작을 설명하기 위한 또 다른 예를 나타낸다.
제어부(300)는 도 33 및 도 34에서 설명한 바와 같이, 감지 구간에서 제 1 생체 신호 측정부(550)의 동작을 제어하고, 동작 구간에서 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 제어부(300)는 감지 구간에서 에어셀(570)의 동작을 제어하고(S3170), 에어셀(570)의 공기압에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3180).
먼저, 제어부(300)는 감지 구간에서 에어셀(570)을 팽창시킬 수 있다(S3170). S3170은 S3131a와 동일하기에 상세한 설명은 생략하도록 한다.
이후에, 제어부(300)는 팽창된 에어셀(570)의 공기압에 기초하여 동작 구간에서 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3180).
이하에서는 S3180 단계에 대해 상세하게 설명하도록 한다.
도 36은 도 35에 도시된 팔 마사지부 제어 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 팽창된 에어셀(570)의 공기압 및 팔 마사지부(500)의 동작 상태에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3180).
일 예로, 제어부(300)는 팽창된 에어셀(570)의 공기압이 임계 공기압 이상인지 여부를 판단하고, 판단 결과 및 팔 마사지부(500)의 동작 상태에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3181).
예를 들어, 제어부(300)는 팽창된 에어셀(570)의 공기압이 임계 공기압 이상인지 여부를 판단하는 제1 판단을 수행할 수 있다(S3181a). S3181a는 S3161b와 동일하기에 상세한 설명은 생략하도록 한다.
제어부(300)는 팔 마사지부(500)의 동작 상태가 구동 상태인지 여부를 판단하는 제2 판단을 수행할 수 있다(S3181b). S3181b는 S3121b와 동일하기에 상세한 설명은 생략하도록 한다.
제어부(300)는 제1 판단 및 제2 판단 결과에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3181c).
팽창된 에어셀(570)의 공기압이 임계 공기압 미만이며 동작 상태가 정지 상태인 경우, 및 팽창된 에어셀(570)의 공기압이 임계 공기압 이상이며 동작 상태가 구동 상태인 경우 중에서 적어도 하나의 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)의 동작을 유지시킬 수 있다.
팽창된 에어셀(570)의 공기압이 임계 공기압 미만이며 동작 상태가 구동 상태인 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)를 정지시켜 팔 마사지부(500)의 동작을 변경할 수 있다.
팽창된 에어셀(570)의 공기압이 임계 공기압 이상이며 동작 상태가 정지 상태인 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)를 구동시켜 팔 마사지부(500)의 동작을 변경할 수 있다.
다른 예로, 제어부(300)는 팽창된 에어셀(570)의 공기압, 팔 마사지부(500)의 동작 상태 및 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3182).
예를 들어, 제어부(300)는 팽창된 에어셀(570)의 공기압이 임계 공기압 이상인지 여부를 판단하는 제1 판단을 수행하고(S3182a), 동작 상태가 구동 상태인지 여부를 판단하는 제2 판단을 수행할 수 있다(S3182b). S3182a는 상술한 S3181a와 동일하고, S3182b는 상술한 S3181b와 동일하기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
팽창된 에어셀(570)의 공기압이 임계 공기압 이상인 경우, 제어부(300)는 제1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값이 변화하는지 여부를 판단하는 제3 판단을 수행할 수 있다(S3182c). S3182c는 상술한 S3151a와 동일하기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
제어부(300)는 제2 판단 및 제3 판단 결과에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3182d).
전기값이 변화되지 않고 동작 상태가 정지 상태인 경우, 및 전기값이 변화되고 동작 상태가 구동 상태인 경우 중에서 적어도 하나의 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)의 동작을 유지시킬 수 있다.
전기값이 변화되지 않고, 동작 상태가 구동 상태인 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)를 정지시켜 팔 마사지부(500)의 동작을 변경할 수 있다.
전기값이 변화되고 동작 상태가 정지 상태인 경우, 제어부(300)는 팔 마사지부(500)를 구동시켜 팔 마사지부(500)의 동작을 변경할 수 있다.
또 다른 예로, 제어부(300)는 팽창된 에어셀(570)의 공기압, 팔 마사지부(500)의 동작 상태와, 제 1 생체신호 측정용 전극(980)의 전기값의 변화량 및 변화 시간 중에서 적어도 하나에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 변경할 수 있다(S3183).
예를 들어, 제어부(300)는 팽창된 에어셀(570)의 공기압이 임계 공기압 이상인지 여부를 판단하는 제1 판단을 수행하고(S3183a), 동작 상태가 구동 상태인지 여부를 판단하는 제2 판단을 수행하고(S3183b), 전기값이 변화하는지 여부를 판단하는 제3 판단을 수행할 수 있다(S3183c). S3183a는 S3182a와 동일하고, S3183b는 S3182b와 동일하고, S3183c는 S3182c와 동일하기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
전기값이 변화된 경우, 제어부(300)는 전기값의 변화량이 임계 변화량 이상인지 여부를 판단하는 제4 판단, 및 변화량에 대한 변화 시간이 임계 변화 시간 이상인지 여부를 판단하는 제5 판단 중에서 적어도 하나의 판단을 수행할 수 있다(S3183d). S3183d는 상술한 S3152c와 동일하기에 상세한 설명은 생략하도록 한다.
제어부(300)는 제2 판단 결과와, 제4 판단 및 제5 판단 중에서 적어도 하나의 판단 결과에 기초하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어할 수 있다(S3183e). S3183e는 상술한 S3152d와 동일하기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
도 31 내지 도 36에 설명된 바와 같이, 제어부(300)는 사용자의 팔을 감지하여 팔 마사지부(500)의 동작을 제어함으로써, 팔 마사지부(500)의 동력 낭비 및 마사지 장치(100)에 대한 사용자의 만족도가 낮아지는 문제를 방지할 수 있다.
도 37은 본 개시의 일 실시예에 따른 각 팔 마사지부와 바디 마사지부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 각 감지부(591, 593)의 감지 신호에 기초하여 각 팔 마사지부(510, 530)의 동작을 서로 독립적으로 제어할 수 있다.
제어부(300)는 제1 감지부(591)의 제1 감지 신호 및 제1 팔 마사지부(510)의 제1 동작 상태에 기초하여 제1 팔 마사지부(510)의 동작을 제어할 수 있다. 제1 동작 상태는 제1 팔 마사지부(510)가 동작하는 제1 구동 상태 및 제1 팔 마사지부(510)가 정지된 제1 정지 상태 중에서 적어도 하나일 수 있다.
예를 들어, 제어부(300)는 제1 감지 신호가 수신되는지 여부를 판단하는 제1 판단을 수행할 수 있다. 제1 판단은 상술한 감지 신호가 수신되는지 여부를 판단하는 동작과 동일하기에 상세한 설명은 생략하도록 한다.
제어부(300)는 제1 팔 마사지부(510)의 제1 동작 상태가 제1 구동 상태인지 여부를 판단하는 제2 판단을 수행할 수 있다. 제2 판단은 상술한 동작 상태가 구동 상태인지 여부를 판단하는 동작과 동일하기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
제어부(300)는 제1 판단 및 제2 판단 결과에 기초하여 제1 팔 마사지부(510)의 동작을 제어할 수 있다.
제1 감지 신호가 수신되지 않고 제1 동작 상태가 제1 정지 상태인 경우, 및 제1 감지 신호가 수신되고 제1 동작 상태가 제1 구동 상태인 경우 중에서 적어도 하나의 경우, 제어부(300)는 제1 팔 마사지부(510)의 동작을 유지시킬 수 있다.
제1 감지 신호가 수신되지 않고 제1 동작 상태가 제1 구동 상태인 경우, 제어부(300)는 제1 팔 마사지부(510)를 정지시켜 제1 팔 마사지부(510)의 동작을 변경할 수 있다.
제1 감지 신호가 수신되고 제1 동작 상태가 제1 정지 상태인 경우, 제어부(300)는 제1 팔 마사지부(510)를 구동시켜 제1 팔 마사지부(510)의 동작을 변경할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 제2 감지부(593)의 제2 감지 신호 및 제2 팔 마사지부(530)의 제2 동작 상태에 기초하여 제2 팔 마사지부(530)의 동작을 제어할 수 있다. 제2 동작 상태는 제2 팔 마사지부(530)가 동작하는 제2 구동 상태 및 제2 팔 마사지부(530)가 정지된 제2 정지 상태 중에서 적어도 하나일 수 있다.
예를 들어, 제어부(300)는 제2 감지 신호가 수신되는지 여부를 판단하는 제3 판단을 수행할 수 있다. 제3 판단은 상술한 감지 신호가 수신되는지 여부를 판단하는 동작과 동일하기에 상세한 설명은 생략하도록 한다.
제어부(300)는 제2 팔 마사지부(530)의 제2 동작 상태가 제2 구동 상태인지 여부를 판단하는 제4 판단을 수행할 수 있다. 제4 판단은 상술한 동작 상태가 구동 상태인지 여부를 판단하는 동작과 동일하기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
제어부(300)는 제3 판단 및 제4 판단 결과에 기초하여 제2 팔 마사지부(530)의 동작을 제어할 수 있다.
제2 감지 신호가 수신되지 않고 제2 동작 상태가 제2 정지 상태인 경우, 및 제2 감지 신호가 수신되고 제2 동작 상태가 제2 구동 상태인 경우 중에서 적어도 하나의 경우, 제어부(300)는 제2 팔 마사지부(530)의 동작을 유지시킬 수 있다.
제2 감지 신호가 수신되지 않고 제2 동작 상태가 제2 구동 상태인 경우, 제어부(300)는 제2 팔 마사지부(530)를 정지시켜 제2 팔 마사지부(530)의 동작을 변경할 수 있다.
제2 감지 신호가 수신되고 제2 동작 상태가 제2 정지 상태인 경우, 제어부(300)는 제2 팔 마사지부(530)를 구동시켜 제2 팔 마사지부(530)의 동작을 변경할 수 있다.
상술한 바와 같이 제어부(300)가 제1 판단 및 제2 판단 결과에 기초하여 제1 팔 마사지부(510)의 동작을 제어하고, 제3 판단 및 제4 판단 결과에 기초하여 제2 팔 마사지부(530)의 동작을 제어하지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(300)는 도 31 내지 도 36에 설명된 내용을 적용된 판단 결과에 기초하여 각 팔 마사지부의 동작을 제어할 수 있다.
이를 통해, 제어부(300)는 각 팔을 감지하여 각 팔 마사지부의 동작을 제어함으로써, 각 팔 마사지부의 동작을 독립적으로 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 바디 마사지부(2100)가 동작하거나 동작하지 않는 상태에서 상술한 바와 같이 각 팔 마사지부의 동작을 제어할 수 있다. 다시 말하자면, 제어부(300)는 각 팔 마사지부(510, 530)의 동작과 바디 마사지부(2100)의 동작을 서로 독립적으로 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 각 팔 마사지부가 동작하거나 동작하지 않는 상태에서 바디 마사지부(2100)의 동작을 제어할 수 있다.
일 예로, 제어부(300)는 바디 마사지부(2100)에 대한 제어 신호에 기초하여 바디 마사지부(2100)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 제어 신호는 바디 마사지부(2100)를 동작시키는 동작 신호(또는 구동 신호) 및 바디 마사지부(2100)를 정지시키는 정지 신호 중에서 적어도 하나일 수 있다. 제어 신호는 사용자의 입력에 기초하여 생성될 수 있다.
입력부(350)는 사용자의 입력에 기초하여 제어 신호를 생성하고, 제어 신호를 제어부(300)에 전송할 수 있다. 이때, 사용자의 입력을 바디 마사지부(2100)를 구동시키는 구동 입력 , 바디 마사지부(2100)를 정지시키는 정지 입력 및 바디 마사지부(2100)의 동작을 변경하는 변경 입력 중에서 적어도 하나의 입력일 수 있다. 제어부(300)는 제어 신호에 기초하여 바디 마사지부(2100)를 구동시키거나 정지시킬 수 있다.
다른 예로, 제어부(300)는 도 37에서 설명한 제1 판단 및 제3 판단 결과와, 바디 마사지부(2100)의 제3 동작 상태에 기초하여 바디 마사지부(2100)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 제3 동작 상태는 바디 마사지부(2100)가 동작하는 제3 구동 상태, 및 바디 마사지부(2100)가 정지된 제3 정지 상태 중에서 적어도 하나일 수 있다.
예를 들어, 제어부(300)는 제1 판단 및 제3 판단을 수행하여 제1 및 제2 감지 신호 중에서 적어도 하나의 감지 신호가 수신되는지 여부를 판단하는 제5 판단을 수행할 수 있다.
제어부(300)는 제3 동작 상태가 제3 구동 상태인지 여부를 판단하는 제6 판단을 수행할 수 있다.
제어부(300)는 제5 판단 및 제6 판단 결과에 기초하여 바디 마사지부(2100)의 동작을 제어할 수 있다.
제1 및 제2 감지 신호 중에서 적어도 하나의 신호가 수신되고 제3 동작 상태가 제3 구동 상태인 경우, 및 제1 및 제2 감지 신호 모두가 수신되지 않고 제3 동작 상태가 제3 정지 상태인 경우 중에서 적어도 하나의 경우, 제어부(300)는 바디 마사지부(2100)의 동작을 유지시킬 수 있다.
제1 및 제2 감지 신호 중에서 적어도 하나의 신호가 수신되고 제3 동작 상태가 제3 정지 상태인 경우, 제어부(300)는 바디 마사지부(2100)를 구동시켜 바디 마사지부(2100)의 동작을 변경할 수 있다.
제1 및 제2 감지 신호 모두가 수신되지 않고 제3 동작 상태가 제3 구동 상태인 경우, 제어부(300)는 바디 마사지부(2100)를 정지시켜 바디 마사지부(2100)의 동작을 변경할 수 있다.
상술한 바와 같이 제어부(300)가 제1 판단 및 제3 판단 결과와 제3 동작 상태에 기초하여 바디 마사지부(2100)의 동작을 제어하지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(300)는 도 31 내지 도 36에 설명된 내용이 적용된 판단 결과와, 제3 동작 상태에 기초하여 바디 마사지부(2100)의 동작을 제어할 수 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
Claims (10)
- 마사지 장치를 제어하는 제어부;
제1 수용 공간을 포함하는 제1 팔 마사지부와, 제2 수용 공간을 포함하는 제2 팔 마사지부를 포함하는 팔 마사지부; 및
상기 제1 수용 공간에 배치되는 제1 감지부 및 상기 제2 수용 공간에 배치되는 제2 감지부를 포함하는 감지부;
를 포함하고,
상기 제1 및 제2 팔 마사지부는 서로 독립적으로 동작 가능하고,
상기 제어부는 상기 제1 감지부의 제1 감지 신호 및 상기 제1 팔 마사지부의 제1 동작 상태에 기초하여 상기 제1 팔 마사지부의 동작을 제어하고, 상기 제2 감지부의 제2 감지 신호 및 상기 제2 팔 마사지부의 제2 동작 상태에 기초하여 상기 제2 팔 마사지부의 동작을 제어하는,
마사지 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제1 동작 상태는 상기 제1 팔 마사지부가 동작하는 제1 구동 상태 및 상기 제1 팔 마사지부가 정지된 제1 정지 상태 중에서 적어도 하나이고,
상기 제2 동작 상태는 상기 제2 팔 마사지부가 동작하는 상태인 제2 구동 상태 및 상기 제2 팔 마사지부가 정지된 제2 정지 상태 중에서 적어도 하나인,
마사지 장치. - 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 감지 신호가 수신되는지 여부를 판단하는 제1 판단을 수행하고, 상기 제1 동작 상태가 상기 제1 구동 상태인지 여부를 판단하는 제2 판단을 수행하고, 제1 판단 및 제2 판단 결과에 기초하여 상기 제1 팔 마사지부의 동작을 제어하고,
상기 제어부는 상기 제2 감지 신호가 수신되는지 여부를 판단하는 제3 판단을 수행하고, 상기 제2 동작 상태가 상기 제2 구동 상태인지 여부를 판단하는 제4 판단을 수행하고, 제3 판단 및 제4 판단 결과에 기초하여 상기 제2 팔 마사지부의 동작을 제어하는,
마사지 장치. - 제3항에 있어서,
상기 제1 감지 신호가 수신되지 않고 상기 제1 동작 상태가 상기 제1 정지 상태인 경우, 및 상기 제1 감지 신호가 수신되고 상기 제1 동작 상태가 상기 제1 구동 상태인 경우 중에서 적어도 하나의 경우, 상기 제어부는 상기 제1 팔 마사지부의 동작을 유지시키고,
상기 제1 감지 신호가 수신되지 않고 상기 제1 동작 상태가 상기 제1 구동 상태인 경우, 상기 제어부는 상기 제1 팔 마사지부를 정지시켜 상기 제1 팔 마사지부의 동작을 변경하고,
상기 제1 감지 신호가 수신되고 상기 제1 동작 상태가 상기 제1 정지 상태인 경우, 상기 제어부는 상기 제1 팔 마사지부를 구동시켜 상기 제1 팔 마사지부의 동작을 변경하고,
상기 제2 감지 신호가 수신되지 않고 상기 제2 동작 상태가 상기 제2 정지 상태인 경우, 및 상기 제2 감지 신호가 수신되고 상기 제2 동작 상태가 상기 제2 구동 상태인 경우 중에서 적어도 하나의 경우, 상기 제어부는 상기 제2 팔 마사지부의 동작을 유지시키고,
상기 제2 감지 신호가 수신되지 않고 상기 제2 동작 상태가 상기 제2 구동 상태인 경우, 상기 제어부는 상기 제2 팔 마사지부를 정지시켜 상기 제2 팔 마사지부의 동작을 변경하고,
상기 제2 감지 신호가 수신되고 상기 제2 동작 상태가 상기 제2 정지 상태인 경우, 상기 제어부는 상기 제2 팔 마사지부를 구동시켜 상기 제2 팔 마사지부의 동작을 변경하는,
마사지 장치. - 제3항에 있어서,
상기 마사지 장치는,
상기 사용자의 신체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부;
를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 바디 마사지부가 동작하거나 동작하지 않는 상태에서 각 팔 마사지부의 동작을 제어하는,
마사지 장치. - 제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 바디 마사지부에 대한 제어 신호에 기초하여 상기 바디 마사지부의 동작을 제어하고,
상기 제어 신호는 상기 바디 마사지부를 동작시키는 동작 신호 및 상기 바디 마사지부를 정지시키는 정지 신호 중에서 적어도 하나인,
마사지 장치. - 제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 판단 및 상기 제3 판단 결과와, 상기 바디 마사지부의 제3 동작 상태에 기초하여 상기 바디 마사지부를 제어하는,
마사지 장치. - 제7항에 있어서,
상기 제3 동작 상태는 상기 바디 마사지부가 동작하는 제3 구동 상태 및 상기 바디 마사지부가 정지된 제3 정지 상태 중에서 적어도 하나인,
마사지 장치. - 제8항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 판단 및 상기 제3 판단을 수행하여 상기 제1 및 제2 감지 신호 중에서 적어도 하나의 감지 신호가 수신되는지 여부를 판단하는 제5 판단을 수행하고, 상기 제3 동작 상태가 상기 제3 구동 상태인지 여부를 판단하는 제6 판단을 수행하고, 상기 제5 판단 및 상기 제6 판단 결과에 기초하여 상기 바디 마사지부의 동작을 제어하는,
마사지 장치. - 제9항에 있어서,
상기 제1 및 제2 감지 신호 중에서 적어도 하나의 신호가 수신되고 상기 제3 동작 상태가 상기 제3 구동 상태인 경우, 및 상기 제1 및 제2 감지 신호 모두가 수신되지 않고 상기 제3 동작 상태가 상기 제3 정지 상태인 경우 중에서 적어도 하나의 경우, 상기 제어부는 상기 바디 마사지부의 동작을 유지시키고,
상기 제1 및 제2 감지 신호 중에서 적어도 하나의 신호가 수신되고 상기 제3 동작 상태가 상기 제3 정지 상태인 경우, 상기 제어부는 상기 바디 마사지부를 구동시켜 상기 바디 마사지부의 동작을 변경하고,
상기 제1 및 제2 감지 신호 모두가 수신되지 않고 상기 제3 동작 상태가 상기 제3 구동 상태인 경우, 상기 제어부는 상기 바디 마사지부를 정지시켜 상기 바디 마사지부의 동작을 변경하는,
마사지 장치.
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