KR20230081408A - Movable lead ballast device for submarine - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예에 따르는 잠수함의 가변형 납발라스트 장치는, 잠수함 내에 구비되며 함수미방향으로 이동 가능한 가변형 납발라스트를 포함하며, 상기 가변형 납발라스트는, 상기 잠수함의 선수 구역 및 선미 구역에 적어도 하나씩 배치될 수 있다. A variable lead ballast device for a submarine according to an embodiment of the present invention includes a variable lead ballast provided in a submarine and movable in a bow and aft direction, wherein at least one variable lead ballast is disposed in a bow section and a stern section of the submarine. can
Description
본 발명은 잠수함의 가변형 납발라스트 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 잠수함의 중성부력 및 제로트림 확보를 위한 가변형 납발라스트 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a variable lead ballast device for a submarine, and more particularly, to a variable lead ballast device for securing neutral buoyancy and zero trim of a submarine.
잠수함(Submarine)은 수중과 수상에서 자체의 추진력으로 이동할 수 있도록 하는 선박으로 주로 군용으로 사용된다. 잠수함은 대부분의 시간 동안 적에게 노출되지 않고 수중에서 작전 수행을 해야 하는 특성을 가지고 있다.A submarine is a ship that can move underwater and on the surface with its own propulsion, and is mainly used for military purposes. Submarines are characterized by having to operate underwater most of the time without being exposed to the enemy.
잠수함은 적의 잠수함을 탐색하고 공격하는 대잠전, 기동 전투전대 외곽에 배치하여 적의 수상함을 정찰하고 공격하는 대함전, 전략 핵무기 및 미사일을 탑재하여 전략 임무를 수행하는 대지전, 전쟁시에 상대국의 작전해역에서 전자정보 및 통신정보를 수집하는 정찰 및 감시, 특수전요원을 투입하여 정보수집 및 주요시설 파괴 등의 임무를 수행하는 특수전, 및 기뢰부설 등 중요한 전력 임무를 수행한다. Submarines are anti-submarine warfare to search for and attack enemy submarines, anti-ship warfare to scout and attack enemy surface ships by deploying them outside the mobile combat squadron, surface-to-surface warfare to carry out strategic missions by loading strategic nuclear weapons and missiles, and operations of the other country during war. Reconnaissance and surveillance to collect electronic and communication information in the sea area, special warfare to perform missions such as information collection and destruction of major facilities by deploying special warfare agents, and important power missions such as mine laying.
이러한 잠수함은 잠항 시 중량과 부력이 일치된 중성부력 및 제로트림 확보를 통해 수면하 잠항 상태에서 운항이 가능하다. These submarines can operate in a submerged state by securing neutral buoyancy and zero trim that match weight and buoyancy when submerged.
그리고 중량과 부력의 차이에 의해 발생하는 양성부력 및 선수미 트림을 납발라스트(Lead Ballast) 배치를 통해 중성부력 및 제로트림을 확보할 수 있다. In addition, neutral buoyancy and zero trim can be secured through lead ballast arrangement for positive buoyancy and fore and aft trim caused by the difference in weight and buoyancy.
이러한 납발라스트(Lead Ballast)는 대부분 잠수함의 상부 케이싱 또는 하부 케이싱 구조에 배치하게 되는데, 함 의장품 및 장비와의 간섭을 피해 적절한 공간에 배치하게 된다. Most of these lead ballasts are placed in the upper casing or lower casing structure of the submarine, and are placed in an appropriate space to avoid interference with ship equipment and equipment.
그런데 중성부력 확보를 위해서는 부력과 중량의 차이에 해당하는 납발라스트 양을 고려하여 배치되는 것이 필요하므로, 배치 물량의 제약이 따르게 되는 단점이 있다. However, in order to secure neutral buoyancy, it is necessary to place in consideration of the amount of lead ballast corresponding to the difference between buoyancy and weight.
게다가, 제한된 물량을 제한된 배치공간, 예를 들어 상부 케이싱 또는 하부 케이싱 상에 배치하여 제로트림 또한 확보해야 하므로 상세한 설계검토 및 검증 과정이 요구된다. In addition, a detailed design review and verification process is required since zero trim must also be secured by arranging a limited quantity on a limited arrangement space, for example, an upper casing or a lower casing.
이에 더하여, 함정 진수 및 시운전 검증 단계에서 납발라스트(Lead Ballast)의 수정 배치가 필요한 경우 설치공간의 제약으로 납발라스트(Lead Ballast)의 이동 배치가 매우 까다로운 문제점이 있다. In addition to this, when correct arrangement of lead ballast is required at the stage of launching a ship and verifying trial run, there is a problem in moving and disposing of lead ballast due to limitations in installation space.
관련된 선행문헌으로서, 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0030529호가 있으며, 상기 선행문헌에는 잠수함용 납 발라스트 장치가 개시되어 있다. As a related prior art document, there is Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0030529, and in the prior art document, a lead ballast device for a submarine is disclosed.
본 발명의 목적은 함수/함미부에 가변형 납발라스트(Movable Lead Ballast)를 배치하는 구조를 통해, 트리밍모멘트를 극대화할 수 있는 잠수함의 가변형 납발라스트 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a movable lead ballast device for a submarine capable of maximizing a trimming moment through a structure for arranging a movable lead ballast in the bow/stern part.
본 발명의 다른 목적은, 함정 진수 및 시운전 검증 단계에서 납발라스트의 위치 조정을 통한 제로트림 구현 시 설계변경 및 설치변경이 매우 용이해질 수 있는 잠수함의 가변형 납발라스트 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a variable lead ballast device for a submarine in which design changes and installation changes can be very easily implemented when zero trim is implemented through adjustment of the position of lead ballasts in the stages of ship launch and trial operation verification.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.
본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함의 가변형 납발라스트 장치는, 잠수함 내에 구비되며 함수미방향으로 이동 가능한 가변형 납발라스트;를 포함하며, 상기 가변형 납발라스트는, 상기 잠수함의 선수 구역 및 선미 구역에 적어도 하나씩 배치될 수 있다. A variable lead ballast device for a submarine according to an embodiment of the present invention includes a variable lead ballast provided in a submarine and movable in a bow and aft direction, wherein the variable lead ballast is at least one in a bow section and a stern section of the submarine. can be placed.
본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함의 가변형 납발라스트 장치에서, 상기 가변형 납발라스트는, 상기 잠수함의 선수 구역 및 선미 구역의 주부력탱크 내부에 배치될 수 있다. In the variable lead ballast device of a submarine according to an embodiment of the present invention, the variable lead ballast may be disposed inside the main buoyancy tank of the bow section and the stern section of the submarine.
본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함의 가변형 납발라스트 장치는, 상기 주부력탱크에서 서로 마주보도록 위치하는 제1 격벽과 제2 격벽 사이를 함수미방향으로 연결하는 이동용 지지부재를 더 포함한다. The submarine variable lead ballast device according to an embodiment of the present invention further includes a movable support member connecting a first bulkhead and a second bulkhead positioned to face each other in the bow and bottom direction in the main buoyancy tank.
본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함의 가변형 납발라스트 장치에서, 상기 가변형 납발라스트는, 상기 이동용 지지부재의 길이방향으로 이동하여 위치 조절이 가능하게 구성될 수 있다. In the variable lead ballast device of a submarine according to an embodiment of the present invention, the variable lead ballast may be configured to move in the longitudinal direction of the movable support member and adjust its position.
본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함의 가변형 납발라스트 장치에서, 상기 이동용 지지부재는 스크류 형상을 가지며, 상기 가변형 납발라스트는, 회전시 상기 스크류 형상의 이동용 지지부재의 길이 방향을 따라 전후 이동하는 너트 블록 형상을 가질 수 있다. In the variable lead ballast device of a submarine according to an embodiment of the present invention, the movable support member has a screw shape, and the variable lead ballast is a nut that moves back and forth along the longitudinal direction of the screw shape movable support member when rotated. It may have a block shape.
본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함의 가변형 납발라스트 장치는, 상기 상부 케이싱 및 하부 케이싱 내부에 구비되는 납발라스트를 더 포함한다. The variable lead ballast device of a submarine according to an embodiment of the present invention further includes lead ballast provided inside the upper casing and the lower casing.
본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함의 가변형 납발라스트 장치에서, 상기 가변형 납발라스트의 배치 물량은, 상기 주부력탱크의 요구용적을 충족하는 범위 내에서 산정될 수 있다. In the variable lead ballast device of a submarine according to an embodiment of the present invention, the amount of the variable lead ballast disposed can be calculated within a range satisfying the required volume of the main buoyancy tank.
본 발명의 실시예에 따르면, 함수/함미부에 가변형 납발라스트(Movable Lead Ballast)를 배치하는 구조를 통해, 트리밍모멘트를 극대화할 수 있는 장점이 있다. According to the embodiment of the present invention, there is an advantage of maximizing the trimming moment through a structure in which a movable lead ballast is disposed in the bow/stern part.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 함정 진수 및 시운전 검증 단계에서 납발라스트의 위치 조정을 통한 제로트림 구현 시 설계변경 및 설치변경이 매우 용이해질 수 있다. 이에 따라, 설계시수 및 생산시수의 절감이 가능한 장점이 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, design change and installation change can be very easily implemented when zero trim is implemented through adjusting the position of lead ballast in the stage of launching a ship and verifying trial operation. Accordingly, there is an advantage in that it is possible to reduce design time and production time.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 잠수함의 가변형 납발라스트 장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따르는 잠수함의 가변형 납발라스트 장치의 가변형 구조를 간략히 도시한 세부 구성도이다.1 is a conceptual diagram of a variable lead ballast device for a submarine according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed configuration diagram briefly showing a variable structure of a variable lead ballast device of a submarine according to an embodiment of the present invention.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above objects, features and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to easily implement the technical spirit of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.
이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.Hereinafter, the arrangement of an arbitrary element on the "upper (or lower)" or "upper (or lower)" of a component means that an arbitrary element is placed in contact with the upper (or lower) surface of the component. In addition, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, when a component is described as "connected", "coupled" or "connected" to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components may be "interposed" between each component. ", or each component may be "connected", "coupled" or "connected" through other components.
잠수함은 잠항 시 중량과 부력이 일치된 중성부력 및 제로트림 확보를 통해 수면하 잠항 상태에서 운항이 가능하다. 그리고 중량과 부력의 차이에 의해 발생하는 양성부력 및 선수미 트림을 납발라스트(Lead Ballast) 배치를 통해 중성부력 및 제로트림을 확보할 수 있다. Submarines can operate in a submerged state by securing neutral buoyancy and zero trim that match weight and buoyancy when submerged. In addition, neutral buoyancy and zero trim can be secured through lead ballast arrangement for positive buoyancy and fore and aft trim caused by the difference in weight and buoyancy.
이러한 납발라스트(Lead Ballast)는 대부분 잠수함의 상부 케이싱 또는 하부 케이싱 구조에 배치하게 되는데, 함 의장품 및 장비와의 간섭을 피해 적절한 공간에 배치하게 된다. 그런데 중성부력 확보를 위해서는 부력과 중량의 차이에 해당하는 납발라스트 양을 고려하여 배치되는 것이 필요하므로, 배치 물량의 제약이 따르게 되는 단점이 있다. Most of these lead ballasts are placed in the upper casing or lower casing structure of the submarine, and are placed in an appropriate space to avoid interference with ship equipment and equipment. However, in order to secure neutral buoyancy, it is necessary to place it in consideration of the amount of lead ballast corresponding to the difference between buoyancy and weight.
게다가, 제한된 물량을 제한된 배치공간, 예를 들어 상부 케이싱 또는 하부 케이싱 상에 배치하여 제로트림 또한 확보해야 하므로 상세한 설계검토 및 검증 과정이 요구된다. In addition, a detailed design review and verification process is required since zero trim must also be secured by arranging a limited quantity on a limited arrangement space, for example, an upper casing or a lower casing.
이에 더하여, 함정 진수 및 시운전 검증 단계에서 납발라스트(Lead Ballast)의 수정 배치가 필요한 경우 설치공간의 제약으로 납발라스트(Lead Ballast)의 이동 배치가 매우 까다로운 문제점이 있었다.In addition to this, when correct arrangement of lead ballast is required at the stage of launching a ship and verifying trial run, there is a very difficult problem in the movement arrangement of lead ballast due to the limitation of the installation space.
본 발명은 함수/함미부에 가변형 납발라스트(Movable Lead Ballast)를 배치하는 구조를 통해, 트리밍모멘트를 극대화할 수 있는 잠수함의 가변형 납발라스트 장치를 제공한다. The present invention provides a movable lead ballast device for a submarine capable of maximizing a trimming moment through a structure in which a movable lead ballast is disposed in the bow/stern part.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 잠수함의 가변형 납발라스트 장치에 관하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a variable lead ballast device for a submarine according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도면에서, 도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 잠수함의 가변형 납발라스트 장치의 개념도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따르는 잠수함의 가변형 납발라스트 장치의 가변형 구조를 간략히 도시한 세부 구성도이다.In the drawings, FIG. 1 is a conceptual diagram of a variable lead ballast device for a submarine according to an embodiment of the present invention. 2 is a detailed configuration diagram briefly showing a variable structure of a variable lead ballast device of a submarine according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함의 가변형 납발라스트 장치(100)는 가변형 납발라스트(110, 120)를 포함한다. As shown, the submarine variable
가변형 납발라스트(110, 120)는 잠수함(10) 내에 구비되며 함수미방향으로 이동 가능한 구조를 갖는다. The
또한, 상기 가변형 납발라스트(110, 120)는 상기 잠수함(10)의 선수 구역 및 선미 구역에 적어도 하나씩 배치될 수 있다. In addition, at least one of the
잠수함(10)의 압력선체(11)가 구비되고, 상부 케이싱 내부(12)와 하부 케이싱 내부(13)에 납발라스트의 배치가 이루어진다. The
본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함의 가변형 납발라스트 장치(100)에서, 상기 가변형 납발라스트(110, 120)는 상기 잠수함(10)의 선수 구역 및 선미 구역에 위치하는 주부력탱크(20)의 내부에 배치될 수 있다. In the variable
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함의 가변형 납발라스트 장치(100)는, 봉 형상의 이동용 지지부재(130)를 더 포함한다. On the other hand, the submarine variable
이동용 지지부재(130)는 상기 주부력탱크(20)에서 서로 마주보도록 위치하는 제1 격벽(21)과 제2 격벽(22) 사이를 함수미방향으로 연결하도록 구성될 수 있다(도 2 참조).The
가변형 납발라스트(110, 120)는 상기 이동용 지지부재(130)의 길이방향으로 이동하여 위치 조절이 가능하게 구성될 수 있다.The
여기서, 상기 이동용 지지부재(130)는 도 2에 도시된 바와 같이 스크류 형상을 가질 수 있다. Here, the
그리고 상기 가변형 납발라스트(110, 120)는 스크류 형상의 이동용 지지부재(130)를 따라 회전하며 전후로 이동 가능한 너트 블록 형상을 가질 수 있다. In addition, the
다시 말해, 상기 가변형 납발라스트(110, 120)는 스크류 형상의 이동용 지지부재(130)에 너트 블록 형상으로 체결되며, 회전 방향에 따라 스크류 형상의 이동용 지지부재(130)의 길이방향, 즉 함수미방향으로 전후로 이동할 수 있으며, 위치 조절이 손쉽게 이루어질 수 있다.In other words, the
그리고 한편, 본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함의 가변형 납발라스트 장치(100)에서, 상기 가변형 납발라스트(110, 120)의 배치 물량은, 상기 주부력탱크(20)의 요구용적을 충족하는 범위 내에서 산정될 수 있다. And, on the other hand, in the variable
상술한 바와 같이 본 발명의 구성 및 작용에 따르면 함수/함미부에 가변형 납발라스트(Movable Lead Ballast)를 배치하는 구조를 통해, 트리밍모멘트를 극대화할 수 있다. As described above, according to the configuration and operation of the present invention, the trimming moment can be maximized through the structure of arranging a movable lead ballast in the bow/stern part.
나아가, 함정 진수 및 시운전 검증 단계에서 납발라스트의 위치 조정을 통한 제로트림 구현 시 설계변경 및 설치변경이 매우 용이해질 수 있다. 이에 따라, 설계시수 및 생산시수의 절감이 가능한 유리한 기술적 효과가 있다. Furthermore, design changes and installation changes can be made very easy when zero trim is implemented by adjusting the position of the lead ballast in the launching and commissioning verification stages. Accordingly, there is an advantageous technical effect capable of reducing design time and production time.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the drawings illustrated, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, and various modifications are made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that variations can be made. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention have not been explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the corresponding configuration should also be recognized.
10: 잠수함
11: 압력선체
12: 상부 케이싱 내부
13: 하부 케이싱 내부
20: 주부력탱크
21: 제1 격벽
22: 제2 격벽
100: 잠수함의 가변형 납발라스트 장치
110, 120: 가변형 납발라스트
130: 이동용 지지부재10: submarine
11: pressure hull
12: Inside the upper casing
13: Inside the lower casing
20: main buoyancy tank
21: first bulkhead
22: second bulkhead
100: submarine variable lead ballast device
110, 120: variable lead ballast
130: moving support member
Claims (6)
상기 가변형 납발라스트는,
상기 잠수함의 선수 구역 및 선미 구역에 적어도 하나씩 배치되는 것을 특징으로 하는
잠수함의 가변형 납발라스트 장치.
It includes a variable lead ballast provided in the submarine and movable in the bow direction,
The variable lead ballast,
Characterized in that at least one is disposed in the bow section and the stern section of the submarine
Submarine variable lead ballast device.
상기 가변형 납발라스트는,
상기 잠수함의 선수 구역 및 선미 구역의 주부력탱크 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는
잠수함의 가변형 납발라스트 장치.
According to claim 1,
The variable lead ballast,
Characterized in that it is disposed inside the main buoyancy tank of the bow section and stern section of the submarine
Submarine variable lead ballast device.
상기 주부력탱크에서 서로 마주보도록 위치하는 제1 격벽과 제2 격벽 사이를 함수미방향으로 연결하는 이동용 지지부재를 더 포함하고,
상기 가변형 납발라스트는,
상기 이동용 지지부재의 길이방향으로 이동하여 위치 조절이 가능한 것을 특징으로 하는
잠수함의 가변형 납발라스트 장치.
According to claim 2,
In the main buoyancy tank, further comprising a movable support member connecting between the first and second bulkheads positioned to face each other in the bow direction,
The variable lead ballast,
Characterized in that the position can be adjusted by moving in the longitudinal direction of the movable support member
Submarine variable lead ballast device.
상기 이동용 지지부재는 스크류 형상을 가지며,
상기 가변형 납발라스트는, 회전시 상기 스크류 형상의 이동용 지지부재의 길이 방향을 따라 전후 이동하는 너트 블록 형상을 갖는 것을 특징으로 하는
잠수함의 가변형 납발라스트 장치.
According to claim 3,
The movable support member has a screw shape,
The variable lead ballast is characterized in that it has a nut block shape that moves back and forth along the longitudinal direction of the screw-shaped moving support member during rotation.
Submarine variable lead ballast device.
상기 상부 케이싱 및 하부 케이싱 내부에 구비되는 납발라스트를 더 포함하는
잠수함의 가변형 납발라스트 장치.
According to claim 1,
Further comprising a lead ballast provided inside the upper casing and the lower casing
Submarine variable lead ballast device.
상기 가변형 납발라스트의 배치 물량은, 상기 주부력탱크의 요구용적을 충족하는 범위 내에서 산정되는 것을 특징으로 하는
잠수함의 가변형 납발라스트 장치.According to claim 2,
Characterized in that the batch quantity of the variable lead ballast is calculated within a range that meets the required volume of the main buoyancy tank
Submarine variable lead ballast device.
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|---|---|---|---|
| KR1020210169447A KR102614418B1 (en) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | Movable lead ballast device for submarine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020210169447A KR102614418B1 (en) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | Movable lead ballast device for submarine |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230081408A true KR20230081408A (en) | 2023-06-07 |
| KR102614418B1 KR102614418B1 (en) | 2023-12-14 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210169447A KR102614418B1 (en) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | Movable lead ballast device for submarine |
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| Country | Link |
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| KR (1) | KR102614418B1 (en) |
Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| KR100651203B1 (en) * | 2005-12-23 | 2006-11-30 | 한국해양연구원 | Buoyancy and attitude control system for deep-sea unmaned submersibles |
| KR20140139151A (en) * | 2011-10-06 | 2014-12-05 | 대우조선해양 주식회사 | Device for discharging ballast weight in submarine |
| JP2016064798A (en) * | 2014-09-26 | 2016-04-28 | 株式会社Ihi | Attitude controller for underwater equipment |
| KR20190030529A (en) | 2017-09-14 | 2019-03-22 | 대우조선해양 주식회사 | Lead balast apparatus for submarines |
-
2021
- 2021-11-30 KR KR1020210169447A patent/KR102614418B1/en active IP Right Grant
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| Publication number | Publication date |
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