KR20230079976A - 변형 가능한 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 이의 동작 방법 - Google Patents

변형 가능한 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 이의 동작 방법 Download PDF

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KR20230079976A
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Abstract

본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 디스플레이 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이에서 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임을 검출하고, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임이 상기 디스플레이의 힌지 영역인지 판단하고, 상기 디스플레이의 힌지 영역으로 판단되면, 상기 디지털 펜을 이용한 입력에 대한 보정이 필요한지 판단하고, 상기 디지털 펜을 이용한 입력에 대한 보정이 필요한 것으로 판단되면, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 강도를 확인하고, 상기 디지털 펜을 이용한 입력과 입력에 대한 호버링이 발생하는 위치를 확인하고, 및 상기 강도가 확인된 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표와 상기 호버링이 발생한 위치의 좌표를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정할 수 있다.

Description

변형 가능한 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 이의 동작 방법 {ELECTRONIC DEVICE INCLUDING DEFORMABLE DISPLAY AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 개시의 다양한 실시예들은 변형 가능한 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.
최근 들어, 다양한 형태의 전자 장치들이 개발되고 있다. 구부리거나(bendable), 접거나(foldable), 또는 말아서(rollable) 사용할 수 있는 다양한 형태의 디스플레이가 개발됨에 따라 전자 장치의 형태가 다양해지고 있다. 구부려지거나, 접히거나, 또는 말리는 디스플레이도 사용자의 터치 입력을 수신할 수 있고, 전자 장치는 수신된 사용자의 터치 입력에 기초해 동작을 수행할 수 있다. 사용자는 신체를 직접 이용하거나 펜과 같은 도구를 이용하여 전자 장치에 입력을 수행할 수 있다.
폴더블 전자 장치의 경우, 디스플레이가 폴딩될 수 있어 디스플레이에도 힌지 영역이 있을 수 있다. 디스플레이에서 힌지 영역은 힌지 이외의 영역 대비 물리적인 굴곡 및/또는 형태가 다를 수 있어 펜을 이용한 입력에 오류가 발생할 수 있다. 전자 장치는 펜을 이용한 입력 외에도 펜을 이용한 입력의 트래킹도 입력으로 수신할 수 있어 전자 장치가 펜을 이용한 입력/펜을 이용한 입력의 트래킹을 인식하는 데에도 오류가 발생할 수 있다. 본 개시에서는 변형 가능한(예를 들어, 폴딩 가능한) 디스플레이의 변형 가능한 영역(예: 힌지 영역)에서 수신되는 펜을 이용한 입력/펜을 이용한 입력의 트래킹의 오류를 줄이는 방법 및 이를 이용한 전자 장치가 제공될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 디스플레이 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이에서 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임을 검출하고, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임이 상기 디스플레이의 힌지 영역인지 판단하고, 상기 디스플레이의 힌지 영역으로 판단되면, 상기 디지털 펜을 이용한 입력에 대한 보정이 필요한지 판단하고, 상기 디지털 펜을 이용한 입력에 대한 보정이 필요한 것으로 판단되면, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 강도를 확인하고, 상기 디지털 펜을 이용한 입력과 입력에 대한 호버링이 발생하는 위치를 확인하고, 및 상기 강도가 확인된 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표와 상기 호버링이 발생한 위치의 좌표를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법은 디스플레이에서 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임을 검출하는 동작, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임이 상기 디스플레이의 힌지 영역인지 판단하는 동작, 상기 디스플레이의 힌지 영역으로 판단되면, 상기 디지털 펜을 이용한 입력에 대한 보정이 필요한지 판단하는 동작, 상기 디지털 펜을 이용한 입력에 대한 보정이 필요한 것으로 판단되면, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 강도를 확인하는 동작, 상기 디지털 펜을 이용한 입력과 입력에 대한 호버링이 발생하는 위치를 확인하는 동작, 및 상기 강도가 확인된 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표와 상기 호버링이 발생한 위치의 좌표를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치가 변형 가능한 디스플레이를 포함하는 경우, 디스플레이의 변형 가능한 영역에 수신되는 펜을 이용한 입력/펜을 이용한 입력의 트래킹의 오류를 줄일 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는, 디지털 펜을 포함하는, 일 실시예의 전자 장치의 사시도이다.
도 2b는, 일 실시예의 디지털 펜을 도시하는 블록도이다.
도 3은, 일 실시예에 따른, 디지털 펜의 분리 사시도이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른, 표시 장치(160)의 블록도(500)이다.
도 5는, 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 힌지 영역에 수신된 디지털 펜을 이용한 입력을 보정하는 전자 장치의 순서도이다.
도 6a 내지 도 6d는 다양한 형태의 폴더블 전자 장치에서 디스플레이의 힌지 영역을 나타낸 도면이다.
도 7은, 다양한 실시예에 따라, 디지털 펜을 이용한 입력의 위치가 힌지 영역인지를 판단하기 위한 머신 러닝 모델의 일 예이다.
도 8a와 도 8b는 다양한 실시예에 따른 일반 영역과 힌지 영역에서 수신된 디지털 펜을 이용한 입력의 시간 간격을 나타낸 그래프이다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 일반 영역과 힌지 영역에서 수신된 디지털 펜을 이용한 입력의 속도, 가속도, 각속도, 및 각가속도를 나타낸 그래프이다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 일반 영역과 힌지 영역에서 수신된 디지털 펜을 이용한 입력의 시작점과 압력을 나타낸 그래프이다.
도 11a는 다양한 실시예에 따른 사용자에 의한 디지털 펜을 이용한 입력이 수신되는 일 예이다.
도 11b는 다양한 실시예에 따른 사용자에 의한 디지털 펜을 이용한 입력이 수신될 때 Writing distance를 구하는 일 예이다.
도 12a는 다양한 실시예에 따른 디지털 펜을 이용하여 입력시 디지털 펜을 이용한 입력이 발생한 지점과 입력에 대한 호버링이 발생한 지점의 좌표의 일 예이다.
도 12b는 다양한 실시예에 따른 호버링이 발생한 복수의 지점을 이용해 Writing distance를 구하는 일 예이다.
도 13은, 다양한 실시예에 따라, 힌지 영역에서의 디지털 펜을 이용한 입력의 위치를 보정하기 위한 머신 러닝 모델의 일 예이다.
도 14는 다양한 실시예에 따른 디지털 펜을 이용한 입력의 skip과 write를 구별하는 순서도이다.
도 15a 내지 도 15c는 다양한 실시예에 따른 writing과 skip을 구별하는 일 예이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2a는, 디지털 펜을 포함하는, 일 실시예의 전자 장치의 사시도이다.
도 2a를 참조하면, 일 실시예의 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 도 1 에 도시된 구성 중 적어도 일부를 포함할 수 있으며, 디지털 펜(201)(예를 들어, 스타일러스 펜)이 삽입될 수 있는 구조를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 하우징(110)을 포함하며, 하우징의 일 부분, 예를 들면, 측면(110C)의 일 부분에는 홀(111)을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는, 홀(111)과 연결된 수납 공간(112)을 포함할 수 있으며, 디지털 펜(201)은 수납 공간(112) 내에 삽입될 수 있다. 도시된 실시예에 따르면, 디지털 펜(201)은, 디지털 펜(201)을 전자 장치(101)의 수납 공간(112)으로부터 꺼내기 용이하도록, 일 단부에, 눌림 가능한 버튼(201a)을 포함할 수 있다. 버튼(201a)이 눌리면, 버튼(201a)과 연계 구성된 반발 메커니즘(예를 들어, 적어도 하나의 스프링)들이 작동하여, 수납 공간(112)으로부터 디지털 펜(201)이 이탈될 수 있다.
도 2b는, 일 실시예의 디지털 펜을 도시하는 블록도이다.
도 2b을 참조하면, 일 실시예에 따른 디지털 펜(201)은, 프로세서(220), 메모리(230), 공진 회로(287), 충전 회로(288), 배터리(289), 통신 회로(290), 안테나(297) 및/또는 트리거 회로(298)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서는, 디지털 펜(201)의 프로세서(220), 공진 회로(287)의 적어도 일부, 및/또는 통신 회로(290)의 적어도 일부는 인쇄회로기판 상에 또는 칩 형태로 구성될 수 있다. 프로세서(220), 공진 회로(287) 및/또는 통신 회로(290)는 메모리(230), 충전 회로(288), 배터리(289), 안테나(297) 또는 트리거 회로(298)와 전기적으로 연결될 수 있다. 일 실시예에 따른 디지털 펜(201)은, 공진 회로와 버튼만으로 구성될 수 있다.
프로세서(220)는, 커스터마이즈드(customized) 하드웨어 모듈 또는 소프트웨어(예를 들어, 어플리케이션 프로그램)를 실행하도록 구성된 제너릭(generic) 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서(220)는, 디지털 펜(201)에 구비된 다양한 센서들, 데이터 측정 모듈, 입출력 인터페이스, 디지털 펜(201)의 상태 또는 환경을 관리하는 모듈 또는 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 하드웨어적인 구성 요소(기능) 또는 소프트웨어적인 요소(프로그램)를 포함할 수 있다. 프로세서(220)는 예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 공진 회로(287)를 통해 전자 장치(101)의 디지타이저로부터 발생되는 전자기장 신호에 상응하는 근접 신호를 수신할 수 있다. 근접 신호가 확인되면, 전자기 공명 방식(electro-magnetic resonance, EMR) 입력 신호를 전자 장치(101)로 전송하도록 공진 회로(287)를 제어할 수 있다.
메모리(230)는 디지털 펜(201)의 동작에 관련된 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 정보는 전자 장치(101)와의 통신을 위한 정보 및 디지털 펜(201)의 입력 동작에 관련된 주파수 정보를 포함할 수 있다.
공진 회로(287)는, 코일(coil), 인덕터(inductor) 또는 캐패시터(capacitor) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 공진 회로(287)는, 디지털 펜(201)이 공진 주파수를 포함하는 신호를 생성하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 신호 생성을 위해, 디지털 펜(201)은 EMR(electro-magnetic resonance) 방식, AES(active electrostatic) 방식, 또는 ECR(electrically coupled resonance) 방식 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. 디지털 펜(201)이 EMR 방식에 의하여 신호를 전송하는 경우, 디지털 펜(201)은 전자 장치(101)의 유도성 패널(inductive panel)로부터 발생되는 전자기장(electromagnetic field)에 기반하여, 공진 주파수를 포함하는 신호를 생성할 수 있다. 디지털 펜(201)이 AES 방식에 의하여 신호를 전송하는 경우, 디지털 펜(201)은 전자 장치(101)와 용량 결합(capacity coupling)을 이용하여 신호를 생성할 수 있다. 디지털 펜(201)이 ECR 방식에 의하여 신호를 전송하는 경우, 디지털 펜(201)은 전자 장치의 용량성(capacitive) 장치로부터 발생되는 전기장(electric field)에 기반하여, 공진 주파수를 포함하는 신호를 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 공진 회로(287)는 사용자의 조작 상태에 따라 전자기장의 세기 또는 주파수를 변경시키는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 공진 회로(287)는, 호버링 입력, 드로잉 입력, 버튼 입력 또는 이레이징 입력을 인식하기 위한 주파수를 제공할 수 있다.
충전 회로(288)는 스위칭 회로에 기반하여 공진 회로(287)와 연결된 경우, 공진 회로(287)에서 발생되는 공진 신호를 직류 신호로 정류하여 배터리(289)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디지털 펜(201)은 충전 회로(288)에서 감지되는 직류 신호의 전압 레벨을 이용하여, 전자 장치(101)에 디지털 펜(201)이 삽입되었는지 여부를 확인할 수 있다.
배터리(289)는 디지털 펜(201)의 동작에 요구되는 전력을 저장하도록 구성될 수 있다. 배터리는, 예를 들어, 리튬-이온 배터리, 또는 캐패시터를 포함할 수 있으며, 충전식 또는 교환식 일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(289)는 충전 회로(288)로부터 제공받은 전력(예를 들어, 직류 신호(직류 전력))을 이용하여 충전될 수 있다.
통신 회로(290)은, 디지털 펜(201)과 전자 장치(101)의 통신 모듈(190) 간의 무선 통신 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 회로(290)는 근거리 통신 방식을 이용하여 디지털 펜(201)의 상태 정보 및 입력 정보를 전자 장치(101)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(290)는 트리거 회로(298)를 통해 획득한 디지털 펜(201)의 방향 정보(예: 모션 센서 데이터), 마이크로 폰을 통해 입력된 음성 정보 또는 배터리(289)의 잔량 정보를 전자 장치(101)로 전송할 수 있다. 일 예로, 근거리 통신 방식은 블루투스, BLE(bluetooth low energy) 또는 무선랜 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
안테나(297)는 신호 또는 전력을 외부(예를 들어, 전자 장치(101))로 송신하거나 외부로부터 수신하는데 이용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디지털 펜(201)은, 복수의 안테나(297)들을 포함할 수 있고, 이들 중에, 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나(297)를 선택할 수 있다. 선택된 적어도 하나의 안테나(297)를 통하여, 통신 회로(290)는 신호 또는 전력을 외부 전자 장치와 교환할 수 있다.
트리거 회로(298)는 적어도 하나의 버튼 또는 센서 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 디지털 펜(201)의 버튼의 입력 방식(예를 들어, 터치 또는 눌림) 또는 종류(예를 들어, EMR 버튼 또는 BLE 버튼)를 확인할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 회로는 디지털 펜(201)의 내부의 작동 상태 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 예를 들어, 센서 회로는 모션 센서, 배터리 잔량 감지 센서, 압력 센서, 광 센서, 온도 센서, 지자계 센서, 생체 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 트리거 회로(298)는 버튼의 입력 신호 또는 센서를 통한 신호를 이용하여 전자 장치(101)로 트리거 신호를 전송할 수 있다.
도 3은, 일 실시예에 따른, 디지털 펜의 분리 사시도이다.
도 3을 참조하면, 디지털 펜(예: 도 2a의 디지털 펜(201))은 디지털 펜(201)의 외형을 구성하는 펜 하우징(300)과 펜 하우징(300) 내부의 내부 조립체(inner assembly)를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 내부 조립체는, 펜 내부에 실장되는 여러 부품들을 모두 포함하여, 펜 하우징(300) 내부에 한번의 조립 동작으로 삽입될 수 있다.
펜 하우징(300)은, 제 1 단부 (300a) 및 제 2 단부 (300b) 사이에 길게 연장된 모양을 가지며, 내부에 수납 공간(예: 도 2a의 수납 공간(112))을 포함할 수 있다. 펜 하우징(300)은 단면이 장축과 단축으로 이루어진 타원형일 수 있으며, 전체적으로는 타원 기둥 형태로 형성될 수 있다. 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 수납 공간(301) 또한 펜 하우징(300)의 형상에 대응하여 단면이 타원형으로 형성될 수 있다. 펜 하우징(300)은, 합성 수지(예: 플라스틱) 및/또는 금속성 재질(예: 알루미늄)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 펜 하우징(300)의 제 2 단부(300b)는 합성 수지 재질로 구성될 수 있다.
내부 조립체(inner assembly)는, 펜 하우징(300)의 형상에 대응하여 길게 연장된 형상을 가질 수 있다. 내부 조립체는 길이방향을 따라 크게 3 가지의 구성으로 구분될 수 있다. 예를 들면, 내부 조립체는, 펜 하우징(300)의 제 1 단부(300a)에 대응하는 위치에 배치되는 이젝션 부재(ejection member, 310), 펜 하우징(300)의 제 2 단부(300b)에 대응하는 위치에 배치되는 코일부(320), 및 하우징의 몸통에 대응하는 위치에 배치되는 회로기판부(330)를 포함할 수 있다.
이젝션 부재(310)는, 전자 장치(101)의 수납 공간(112)으로부터 디지털 펜(201)을 빼내기 위한 구성을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이젝션 부재(310)는 샤프트(311)와 샤프트(311)의 둘레에 배치되며, 이젝션 부재(310)의 전체적인 외형을 이루는 이젝션 몸체(312) 및 버튼부(313)를 포함할 수 있다. 내부 조립체가 펜 하우징(300)에 완전히 삽입되면, 샤프트(311) 및 이젝션 몸체(312)를 포함한 부분은 펜 하우징(300)의 제 1 단부(300a)에 의해 둘러싸이고, 버튼부(313)(예: 도 2의 201a)는 제 1 단부(300a)의 외부로 노출될 수 있다. 이젝션 몸체(312) 내에는 도시되지 않은 복수의 부품들, 예를 들면, 캠 부재들 또는 탄성 부재들이 배치되어 푸시-풀 구조를 형성할 수 있다. 일 실시 예에서 버튼부(313)는 실질적으로 샤프트(311)와 결합하여 이젝션 몸체(312)에 대하여 직선 왕복 운동을 할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 버튼부(313)는 사용자가 손톱을 이용해 디지털 펜(201)을 빼낼 수 있도록 걸림 구조가 형성된 버튼을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디지털 펜(201)은 샤프트(311)의 직선 왕복 운동을 검출하는 센서를 포함함으로써, 또 다른 입력 방식을 제공할 수 있다.
코일부(320)는, 내부 조립체가 펜 하우징(300)에 완전히 삽입되면 제 2 단부(300b)의 외부로 노출되는 펜 팁(321), 패킹 링(322), 복수 회 권선된 코일(323) 및/또는 펜 팁(321)의 가압에 따른 압력의 변화를 획득하기 위한 필압 감지부(324)를 포함할 수 있다. 패킹 링(322)은 에폭시, 고무, 우레탄 또는 실리콘을 포함할 수 있다. 패킹 링(322)은 방수 및 방진의 목적으로 구비될 수 있으며, 코일부(320) 및 회로기판부(330)를 침수 또는 먼지로부터 보호할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 코일(323)은 설정된 주파수 대역(예; 500kHz)에서 공진 주파수를 형성할 수 있으며, 적어도 하나의 소자(예: 용량성 소자(capacitor))와 조합되어 일정 정도의 범위에서 코일(323)이 형성하는 공진 주파수를 조절할 수 있다.
회로기판부(330)는, 인쇄회로기판(332), 인쇄회로기판(332)의 적어도 일면을 둘러싸는 베이스(331), 및 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 베이스(331)의 상면에는 인쇄회로기판(332)이 배치되는 기판안착부(333)가 형성되고, 인쇄회로기판(332)은 기판안착부(333)에 안착된 상태로 고정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인쇄회로기판(332)은 상부면과 하부면을 포함할 수 있으며, 상부면에는 코일(323)과 연결되는 가변용량 캐패시터 또는 스위치(334)가 배치될 수 있으며, 하부면에는 충전 회로, 배터리 또는 통신회로가 배치될 수 있다. 배터리는 EDLC(electric double layered capacitor)를 포함할 수 있다. 충전 회로는 코일(323) 및 배터리 사이에 위치하며, 전압 검출 회로(voltage detector circuitry) 및 정류기(rectifier)를 포함할 수 있다.
안테나는, 도 3에 도시된 예와 같은 안테나 구조물(339) 및/또는 인쇄회로기판(332)에 임베디드(embedded)되는 안테나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 인쇄회로기판(332) 상에는 스위치(334)가 구비될 수 있다. 디지털 펜(201)에 구비되는 사이드 버튼(337)은 스위치(334)를 누르는데 이용되고 펜 하우징(300)의 측면 개구부(302)를 통해 외부로 노출될 수 있다. 사이드 버튼(337)은 지지부재(338)에 의해 지지되면서, 사이드 버튼(337)에 작용하는 외력이 없으면, 지지부재(338)가 탄성 복원력을 제공하여 사이드 버튼(337)을 일정 위치에 배치된 상태로 복원 또는 유지할 수 있다.
회로기판부(330)는 오-링(O-ring)과 같은 다른 패킹 링을 포함할 수 있다. 예를 들어, 베이스(331)의 양단에 탄성체로 제작된 오-링이 배치되어 베이스(331)와 펜 하우징(300) 사이에 밀봉 구조가 형성될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 지지부재(338)는 부분적으로 측면 개구부(302)의 주위에서 펜 하우징(300)의 내벽에 밀착하여 밀봉 구조를 형성할 수 있다. 예컨대, 회로기판부(330)도 코일부(320)의 패킹 링(322)과 유사한 방수, 방진 구조를 형성할 수 있다.
디지털 펜(201)은, 베이스(331)의 상면에 배터리(336)가 배치되는 배터리 안착부(335)를 포함할 수 있다. 배터리 안착부(335)에 탑재될 수 있는 배터리(336)는, 예를 들어, 실린더형(cylinder type) 배터리를 포함할 수 있다.
디지털 펜(201)은, 마이크로 폰(미도시)을 포함할 수 있다. 마이크로 폰은 인쇄회로기판(332)에 직접 연결되거나, 인쇄회로기판(332)과 연결된 별도의 FPCB(flexible printed circuit board)(미도시)에 연결될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 마이크로 폰은 디지털 펜(201)의 긴 방향으로 사이드 버튼(337)과 평행한 위치에 배치될 수 있다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른, 표시 장치(160)의 블록도(400)이다.
도 4를 참조하면, 표시 장치(160)는 디스플레이(410), 및 이를 제어하기 위한 디스플레이 드라이버 IC(DDI)(430)를 포함할 수 있다. DDI(430)는 인터페이스 모듈(431), 메모리(433)(예: 버퍼 메모리), 이미지 처리 모듈(435), 또는 맵핑 모듈(437)을 포함할 수 있다. DDI(430)은, 예를 들면, 영상 데이터, 또는 상기 영상 데이터를 제어하기 위한 명령에 대응하는 영상 제어 신호를 포함하는 영상 정보를 인터페이스 모듈(431)을 통해 전자 장치(101)의 다른 구성요소로부터 수신할 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 영상 정보는 프로세서(120)(예: 메인 프로세서(121)(예: 어플리케이션 프로세서) 또는 메인 프로세서(121)의 기능과 독립적으로 운영되는 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치)로부터 수신될 수 있다. DDI(430)는 터치 회로(450) 또는 센서 모듈(176) 등과 상기 인터페이스 모듈(431)을 통하여 커뮤니케이션할 수 있다. 또한, DDI(430)는 상기 수신된 영상 정보 중 적어도 일부를 메모리(433)에, 예를 들면, 프레임 단위로 저장할 수 있다. 이미지 처리 모듈(435)은, 예를 들면, 상기 영상 데이터의 적어도 일부를 상기 영상 데이터의 특성 또는 디스플레이(410)의 특성에 적어도 기반하여 전처리 또는 후처리(예: 해상도, 밝기, 또는 크기 조정)를 수행할 수 있다. 맵핑 모듈(437)은 이미지 처리 모듈(135)를 통해 전처리 또는 후처리된 상기 영상 데이터에 대응하는 전압 값 또는 전류 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전압 값 또는 전류 값의 생성은 예를 들면, 디스플레이(410)의 픽셀들의 속성(예: 픽셀들의 배열(RGB stripe 또는 pentile 구조), 또는 서브 픽셀들 각각의 크기)에 적어도 일부 기반하여 수행될 수 있다. 디스플레이(410)의 적어도 일부 픽셀들은, 예를 들면, 상기 전압 값 또는 전류 값에 적어도 일부 기반하여 구동됨으로써 상기 영상 데이터에 대응하는 시각적 정보(예: 텍스트, 이미지, 또는 아이콘)가 디스플레이(410)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치 회로(450)를 더 포함할 수 있다. 터치 회로(450)는 터치 센서(451) 및 이를 제어하기 위한 터치 센서 IC(453)를 포함할 수 있다. 터치 센서 IC(453)는, 예를 들면, 디스플레이(410)의 특정 위치에 대한 터치 입력 또는 호버링 입력을 감지하기 위해 터치 센서(451)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 터치 센서 IC(453)는 디스플레이(410)의 특정 위치에 대한 신호(예: 전압, 광량, 저항, 또는 전하량)의 변화를 측정함으로써 터치 입력 또는 호버링 입력을 감지할 수 있다. 터치 센서 IC(453)는 감지된 터치 입력 또는 호버링 입력에 관한 정보(예: 위치, 면적, 압력, 또는 시간)를 프로세서(120)에 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 터치 회로(450)의 적어도 일부(예: 터치 센서 IC(453))는 디스플레이 드라이버 IC(430), 또는 디스플레이(410)의 일부로, 또는 표시 장치(160)의 외부에 배치된 다른 구성요소(예: 보조 프로세서(123))의 일부로 포함될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 유도성 패널(미도시)을 더 포함할 수 있다. 유도성 패널은 디지털 펜(210)을 이용한 입력 또는 입력에 대한 호버링을 감지하기 위해 표시 장치(160)에 포함될 수 있다. 유도성 패널은 디지털 펜(210)이 공진 주파수를 포함하는 신호를 생성하게 할 수 있다. 전자 장치(101)가 폴더블 전자 장치의 경우, 유도성 패널은 힌지 영역에 배치되지 않을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 센서 모듈(176)의 적어도 하나의 센서(예: 지문 센서, 홍채 센서, 압력 센서 또는 조도 센서), 또는 이에 대한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 적어도 하나의 센서 또는 이에 대한 제어 회로는 표시 장치(160)의 일부(예: 디스플레이(410) 또는 DDI(430)) 또는 터치 회로(450)의 일부에 임베디드될 수 있다. 예를 들면, 표시 장치(160)에 임베디드된 센서 모듈(176)이 생체 센서(예: 지문 센서)를 포함할 경우, 상기 생체 센서는 디스플레이(410)의 일부 영역을 통해 터치 입력과 연관된 생체 정보(예: 지문 이미지)를 획득할 수 있다. 다른 예를 들면, 표시 장치(160)에 임베디드된 센서 모듈(176)이 압력 센서를 포함할 경우, 상기 압력 센서는 디스플레이(410)의 일부 또는 전체 영역을 통해 터치 입력과 연관된 압력 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 터치 센서(451) 또는 센서 모듈(176)은 디스플레이(410)의 픽셀 레이어의 픽셀들 사이에, 또는 상기 픽셀 레이어의 위에 또는 아래에 배치될 수 있다.
이하에서 설명하는 전자 장치는 예를 들어, 폴더블 전자 장치일 수 있고, 디스플레이도 폴딩이 가능할 수 있다. 폴딩 방향(예: 위, 아래, 좌, 우, 안, 밖), 폴딩의 정도, 폴딩 위치는 본 개시에서 제한되지 않는다. 전자 장치는 펜을 이용한 입력이 디스플레이의 폴딩되는 영역인 힌지 영역에서 수신되는 경우 펜을 이용한 입력의 오류를 줄이기 위해 입력을 보정할 수 있다. 입력에 대한 호버링(또는 호버링)은 펜을 잡은 손에 의한 호버링일 수 있다.
이하에서는 폴더블 전자 장치로 설명되지만, 롤러블 전자 장치도 본 발명이 적용될 수 있을 것이다. 예를 들어, 롤러블 전자 장치의 롤링 되는 영역은 폴더블 전자 장치의 힌지 영역에 대응될 수 있다.
도 5는, 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 힌지 영역에 수신된 디지털 펜을 이용한 입력을 보정하는 전자 장치의 순서도이다.
도 5를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 동작 510에서, 디스플레이(예: 도 4의 표시 장치(160))에서 디지털 펜(예: 도 2a의 디지털 펜(201))을 이용한 입력의 움직임(또는, 이동)을 검출할 수 있다. 디스플레이(160)는 터치 센서(예: 도 4의 터치 센서(451))를 포함해 디지털 펜을 이용한 입력 또는/및 입력에 대한 호버링을 감지할 수 있다. 터치 센서(451)는 감지된 디지털 펜을 이용한 입력 또는/및 입력에 대한 호버링에 관한 정보(예: 위치, 면적, 압력 또는 시간)를 프로세서(120)로 전달할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 520에서, 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 움직임이 디스플레이의 힌지 영역인지 판단할 수 있다. 여기서 힌지 영역은 디스플레이가 폴더블되는 영역일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 디지털 펜(201)을 이용한 입력이 수신된 디스플레이의 물리적인 좌표를 이용하여 디스플레이의 힌지 영역인지 판단할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 주기적으로 발생하는 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 압력, 시작 좌표, 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 움직인 속도, 가속도, 각속도, 및 각가속도 중 적어도 하나를 이용하여 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 움직임이 디스플레이의 힌지 영역에서 발생한 것인지 판단할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 디지털 펜(201)을 이용한 입력이 수신된 디스플레이의 물리적인 좌표와 주기적으로 발생하는 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 압력, 시작 좌표, 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 움직인 속도, 가속도, 각속도, 및 각가속도 중 적어도 하나를 이용하여 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 움직임이 디스플레이의 힌지 영역에서 발생한 것인지 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 530에서, 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 움직임이 디스플레이의 힌지 영역으로 판단되면, 디지털 펜(201)을 이용한 입력에 대한 보정이 필요한지 판단할 수 있다. 디지털 펜(201)을 이용한 입력이 힌지 영역에서 수신되더라도, 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 값이 일반 영역에서의 디지털 펜(201)을 이용한 입력과 같이 일정하다면, 그 디지털 펜(201)을 이용한 입력은 보정이 필요하지 않을 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 540에서, 디지털 펜(201)을 이용한 입력에 대한 보정이 필요한 것으로 판단되면, 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 강도(예: 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 압력)를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 550에서, 디지털 펜(201)을 이용한 입력과 입력에 대한 호버링이 발생한 위치를 더 확인할 수 있다. 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 위치는 디지털 펜(201)을 이용한 입력에 의한 압력이 발생한 지점의 위치일 수 있다. 입력에 대한 호버링의 발생은 복수의 지점에서 검출될 수 있다. 전자 장치(101)는 입력에 대한 호버링이 발생한 위치 중 일부 또는 모두를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 560에서, 강도가 확인된 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 좌표와 입력에 대한 호버링이 발생한 위치의 좌표를 이용하여 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 좌표를 보정할 수 있다. 전자 장치(101)는 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 좌표를 보정하기 위해 머신 러닝 모델을 이용할 수 있다. 전자 장치(101)가 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 좌표를 보정하기 위해 이용하는 머신 러닝 모델은 도 13에서 자세히 설명된다. 전자 장치(101)는 수신된 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 좌표, 수신된 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 압력, 입력에 대한 호버링이 발생한 위치의 좌표, 입력에 대한 호버링의 강도 중 적어도 일부를 머신 러닝 모델에 입력해 보정된 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 좌표를 구할 수 있다.
이상에서는 전자 장치(101)가 각 동작을 수행하는 것으로 설명하나, 전자 장치(101)에 포함된 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))가 각 동작을 수행할 수 있다.
도 6a 내지 도 6d는 다양한 형태의 폴더블 전자 장치에서 디스플레이의 힌지 영역을 나타낸 도면이다.
일 실시예에 따르면, 다양한 형태의 폴더블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 도 6a 및 도 6b와 같이 세로축을 중심으로 좌우로 폴딩될 수 있는 전자 장치와 도 6c 및 도 6d와 같이 가로축을 중심으로 상하로 폴딩될 수 있는 전자 장치로 구별될 수 있다. 폴더블 전자 장치(101)는 하우징 외에 디스플레이도 폴딩될 수 있어, 하우징과 디스플레이의 일부 영역이 힌지 영역일 수 있다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 좌우로 폴딩될 수 있는 전자 장치에서 디스플레이의 힌지 영역(610-1, 610-2) 긴 직사각형의 영역일 수 있다. 도 6c 및 도 6d를 참조하면, 상하로 폴딩될 수 있는 전자 장치에서 디스플레이의 힌지 영역(620-1, 620-2) 긴 직사각형의 영역일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 힌지 영역(610-1, 610-2, 620-1, 620-2) 힌지 이외의 영역(이하, 일반 영역)과 물리적인 굴곡이 다를 수 있다. 힌지 영역(610-1, 610-2, 620-1, 620-2)은 형태도 일반 영역과 다를 수 있다. 힌지 영역에서 의 디지털 펜(예: 도 2a의 디지털 펜(201))을 이용한 입력은 디스플레이가 폴딩된 정도에 따라 다르게 감지될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디지털 펜(201)을 이용한 입력을 감지하는 유도성 패널이 힌지 영역에 배치되지 않아 전자 장치는 힌지 영역(610-1, 610-2, 620-1, 620-2)에서의 디지털 펜(201)을 이용한 입력을 힌지 이외의 영역에서의 디지털 펜(201)을 이용한 입력과 다르게 감지할 수 있다. 디스플레이가 폴딩된 상태에서 힌지 영역의 디지털 펜(201)을 이용한 입력은 입력의 위치에 따라서도 다르게 감지될 수 있다. 이와 같이 힌지 영역(610-1, 610-2, 620-1, 620-2)은 일반 영역과 다를 수 있어, 힌지 영역에서의 디지털 펜(201)을 이용한 입력을 일반 영역에서의 디지털 펜(201)을 이용한 입력과 같이 처리하게 되면 입력의 오류가 발생할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 수신된 디지털 펜(201)을 이용한 입력이 힌지 영역인지를 판단하기 위해 디스플레이의 물리적인 좌표값을 이용할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 수신된 디지털 펜(201)을 이용한 입력이 힌지 영역인지를 판단하기 위해 머신 러닝 모델을 이용할 수 있다. 머신 러닝 모델은 주기적으로 발생하는 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 압력, 시작점(orientation), 속도, 가속도, 각속도, 각 가속도 중 적어도 일부를 이용해 학습한 것일 수 있다.
도 7은, 다양한 실시예에 따라, 디지털 펜을 이용한 입력의 위치가 힌지 영역인지를 판단하기 위한 머신 러닝 모델의 일 예이다.
도 7을 참조하면, 머신 러닝 모델(700)은 입력층(input layer)(710), 은닉층(hidden layer)(720), 및 출력층(output)(730)을 포함할 수 있다. 입력층(710)과 출력층(730)은 각각 하나의 층(layer)을 포함할 수 있고, 은닉층(720)은 적어도 하나 이상의 층을 포함할 수 있다. 각 층은 노드(node)를 포함할 수 있고, 노드 간의 연결 강도는 가중치(weight)로 표시될 수 있다. 가중치는 학습에 의해 변경되는 값일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디지털 펜(예: 도 2a의 디지털 펜(201))을 이용한 입력의 위치가 힌지 영역인지를 판단하기 위해 전자 장치는 주기적으로 발생하는 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 압력, 시작점, 속도, 가속도, 각속도, 각가속도 중 적어도 일부를 이용할 수 있어, 주기적으로 발생하는 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 압력, 시작점, 속도, 가속도, 각속도, 각 가속도 중 적어도 일부가 머신 러닝 모델의 입력층(710)의 노드일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 은닉층(720)은 적어도 하나 이상의 층(layer)을 포함할 수 있다. 각 층은 적어도 하나의 노드를 포함할 수 있다. 각 층이 포함하는 노드의 개수는 동일하거나 동일하지 않을 수 있다. 본 발명에서 은닉층(720)에 포함되는 층의 개수 및 층에 포함되는 노드의 개수는 제한되지 않을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 출력층(730)은 전자 장치가 머신 러닝 모델을 통해 판단하려는 결과를 나타낼 수 있다. 전자 장치는 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 위치가 힌지 영역인지 또는 일반 영역인지를 판단하기 위해 머신 러닝 모델을 이용하기 때문에 머신 러닝 모델의 출력층(730)은 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 위치가 힌지 영역임을 나타내는 노드(731)와 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 위치가 일반 영역임을 나타내는 노드(732)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 학습이 완료된 머신 러닝 모델(700)을 이용해 디지털 펜(201)을 이용한 입력이 힌지 영역에서 발생한 것인지 판단할 수 있다. 머신 러닝 모델(700)의 학습이 완료되었는지는 학습 횟수, 학습 시간, 학습 데이터의 개수 중 적어도 일부에 기초해 결정될 수 있다.
이하에서는, 힌지 영역과 일반 영역에서 수신한 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 다양한 데이터를 분석한 결과를 나타낸다. 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 다양한 데이터는 예를 들어, 디지털 펜(201)을 이용한 입력이 수신되는 시간 간격 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 압력, 시작점(또는 시작점의 좌표), 속도, 가속도, 각속도, 각가속도일 수 있다. 예를 들어, 디지털 펜(201)을 이용한 입력이 수신되는 시간 간격은 전자 장치가 입력을 샘플링하는 속도에 의해 정해질 수 있다. 전자 장치가 입력을 샘플링하는 속도가 120hz이면, 8ms 당 한 번의 입력이 수신될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 힌지 영역과 일반 영역에서 수신한 디지털 펜(201)을 이용한 입력의 데이터가 다르거나, 그 차이가 일정 범위를 벗어나면, 그 데이터는 머신 러닝 모델의 입력층의 노드가 될 수 있다.
아래의 <표 1>은 디지털 펜(201)을 이용한 입력이 힌지 영역과 일반 영역에서 수신된 시간을 나타낸 것이다.
디지털 펜(201)을 이용한 입력의 Index 디지털 펜(201)을 이용한 입력이 수신된 시간
일반 영역 힌지 영역
1 0 0
2 4 6
3 8 8
4 12 14
5 17 17
6 21 22
7 25 25
8 29 31
9 33 33
10 37 39
11 42 42
12 46 47
13 50 50
14 54 56
15 58 58
16 62 64
17 66 67
18 71 72
19 75 75
20 79 80
21 83 83
22 87 89
23 91 91
24 96 97
25 100 100
<표 1>을 참조하면, 일반 영역에서 디지털 펜(201)을 이용한 입력이 수신된 시간 간격은 4 또는 5(ms)이고, 수신된 시간 간격의 분산은 0.15정도로 일정한데 반해, 힌지 영역에서 디지털 펜(201)을 이용한 입력이 수신된 시간 간격은 2 내지 6(ms)이고, 수신된 시간 간격의 분산은 2.38로 일반 영역에서의 디지털 펜(201)을 이용한 입력이 수신된 시간 간격의 분산보다 클 수 있다. 즉, 일반 영역에서 디지털 펜(201)을 이용한 입력이 수신된 시간 간격은 규칙적인데 반해, 힌지 영역에서 디지털 펜(201)을 이용한 입력이 수신된 시간 간격은 불규칙적일 수 있다.
도 8a와 도 8b는 다양한 실시예에 따른 일반 영역과 힌지 영역에서 수신된 디지털 펜을 이용한 입력의 시간 간격을 나타낸 그래프이다.
도 8a를 참조하면, 일반 영역에서 수신된 디지털 펜을 이용한 입력의 시간 간격은 거의 일정한 반면, 도 8b를 참조하면, 힌지 영역에서 수신된 디지털 펜을 이용한 입력의 시간 간격은 일반 영역에서 수신된 디지털 펜을 이용한 입력의 시간 간격보다 불규칙적일 수 있다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 일반 영역과 힌지 영역에서 수신된 디지털 펜을 이용한 입력의 속도, 가속도, 각속도, 및 각가속도를 나타낸 그래프이다.
도 9를 참조하면, 디지털 펜을 이용한 입력이 힌지 영역에서 수신된 경우의 각속도와 각가속도는 일반 영역에서 수신된 경우에 비해 변화량이 많을 수 있다. 반면, 디지털 펜을 이용한 입력이 힌지 영역에서 수신된 경우의 속도와 가속도는 일반 영역에서 수신된 경우에 비해 변화량이 많지 않을 수 있다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 일반 영역과 힌지 영역에서 수신된 디지털 펜을 이용한 입력의 시작점과 압력을 나타낸 그래프이다.
도 10을 참조하면, 디지털 펜을 이용한 입력의 시작점은 힌지 영역에서 변화가 발생할 수 있다. 디스플레이는 힌지 영역에서 물리적으로 평평하지 않을 수 있어 시작점이 순간적으로 변경될 수 있고, 변경되는 범위도 넓을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디지털 펜을 이용한 입력의 압력도 디스플레이의 힌지 영역이 평평하지 않아 일정하지 않을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이는 디지털 펜을 이용한 입력을 수신하기 위해 유도성 패널을 포함할 수 있는데 힌지 영역에는 유도성 패널이 배치되지 않을 수 있어 힌지 영역에서의 디지털 펜을 이용한 입력의 시작점과 압력이 일정하지 않을 수 있다.
도 11a는 다양한 실시예에 따른 사용자에 의한 디지털 펜을 이용한 입력이 수신되는 일 예이다.
일 실시예에 따르면, 사용자는 디지털 펜(예: 디지타이저 펜)(1110)(예: 도 2a의 디지털 펜(201))을 이용하여 디스플레이(1120)에 입력을 수행할 수 있다. 사용자는 디스플레이(1120) 상에 디지털 펜(1110)을 누른 상태에서 움직여 원하는 것(예: 문자, 버튼 선택)을 입력할 수 있다. 이러한 입력은 디지털 펜을 이용한 입력의 트랙킹으로 칭해질 수 있다. 사용자가 디스플레이(1120) 상에서 디지털 펜(1110)을 이용해 누르면, 디지털 펜(1110)에 의해 디스플레이(1120)에 압력이 가해지고 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 센서(미도시)를 이용해 디스플레이(1120) 상의 압력을 인식할 수 있다. 전자 장치(101)는 디지털 펜(1110)에 의해 눌린 위치(1130)의 좌표도 구할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 디스플레이(1120)가 디지털 펜(1110)에 의해 눌리면, 디지털 펜(1110)을 잡은 사용자의 손에 의해 호버링이 발생하는지 더 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 호버링이 발생한 것으로 판단되면, 호버링이 발생한 위치의 좌표를 구할 수 있다. 도 11a를 참조하면, 디스플레이(1120)가 디지털 펜(1110)에 의해 눌리면, 전자 장치(101)는 디지털 펜(1110)에 의해 눌린 지점(point)(1130)을 포함해 복수의 지점(1140, 1150, 1160, 1170)에서 호버링이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 호버링이 발생한 복수의 지점(1140, 1150, 1160, 1170)의 좌표와 각 지점의 강도(또는 정도)를 구할 수 있다.
도 11b는 다양한 실시예에 따른 사용자에 의한 디지털 펜을 이용한 입력이 수신될 때 Writing distance를 구하는 일 예이다.
도 11b를 참조하면, 도 11a에서 디지털 펜에 의해 눌린 지점(1130)의 좌표값을 (0,0)으로 가정할 수 있다. 전자 장치(101)는 이후, 호버링이 발생한 지점 중 디지털 펜에 의해 눌린 지점(1130)과 가장 가까운 지점의 좌표를 구해 writing distance(d)(1180)를 구할 수 있다. 일 실시예에 따르면, Writing distance(d)는 사용자가 디지털 펜을 파지한 상태에서는 거의 고정으로 유지될 수 있어, 학습시 입력층의 입력으로 이용할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자는 디지털 펜(1110)을 항상 동일한 압력으로 눌러 디스플레이(1120)에 입력을 수행할 수 없기 때문에, 전자 장치(101)는 호버링이 발생한 지점을 이용하여 writing distance(d)(1180)를 도출해 펜(1110)을 이용한 필기를 인식하는데 이용할 수 있다.
도 11a와 도 11b에서는 writing distance(d)(1180)를 도출하기 위해 호버링이 발생한 지점 중 디지털 펜(1110)에 의해 눌린 지점(1130)과 가장 가까운 지점의 좌표만을 이용하여 구하지만, 호버링이 발생한 지점 중 복수의 지점을 이용하여 writing distance(d)(1180)를 도출할 수 있다. 도 12a와 도 12b에서는 호버링이 발생한 지점 중 복수의 지점을 이용하여 writing distance를 도출하는 예가 설명된다.
도 12a는 다양한 실시예에 따른 디지털 펜을 이용하여 입력시 디지털 펜을 이용한 입력이 발생한 지점과 입력에 대한 호버링이 발생한 지점의 좌표의 일 예이다.
도 12a를 참조하면, 도 11a와 같이 사용자가 디지털 펜을 이용하여 디스플레이 상에서 입력을 수행시, 디지털 펜을 이용한 입력이 발생한 지점(예: 도 11a의 1130)과 입력에 대한 호버링이 발생한 지점(예: 도 11a의 1140, 1150, 1160, 1170)의 좌표를 나타낸 것이다. 호버링은 복수의 지점에서 발생한 것으로 판단될 수 있다. 디지털 펜을 이용한 입력이 발생한 지점의 좌표를 (0,0)으로 가정하는 경우, 입력에 대한 호버링이 발생한 지점의 좌표는 (-50, 10), (80, 50), (50, 150), (50, 200)일 수 있다.
도 12b는 다양한 실시예에 따른 호버링이 발생한 복수의 지점을 이용해 Writing distance를 구하는 일 예이다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 복수의 호버링이 발생한 지점과 디지털 펜을 이용한 입력이 발생한 지점을 이용해 지속적으로 writing distance를 확보할 수 있다. 전자 장치(101)는 이후 디지털 펜을 이용한 입력의 압력이 약해지더라도 계속하여 디지털 펜을 이용한 입력이 수신된 것인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 디지털 펜을 이용한 입력의 압력이 약한 경우, 입력에 대한 호버링이 발생한 지점을 확인하여 writing distance를 구해 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표와 일정 범위 이내이면 디지털 펜을 이용한 입력이 수신된 것으로 판단할 수 있다.
도 13은, 다양한 실시예에 따라, 힌지 영역에서 수신된 디지털 펜을 이용한 입력의 위치를 보정하기 위한 머신 러닝 모델의 일 예이다.
도 13을 참조하면, 머신 러닝 모델(1300)은 입력층(1310), 은닉층(1320), 출력층(1330)을 포함할 수 있다. 입력층(1310)과 출력층(1330)은 각각 하나의 층을 포함할 수 있고, 은닉층(1320)은 적어도 하나 이상의 층을 포함할 수 있다. 각 층은 노드를 포함할 수 있고, 노드 간의 연결 강도는 가중치로 표시될 수 있다. 가중치는 학습에 의해 변경되는 값일 수 있다. 도 13의 머신 러닝 모델(1300)은 도 7의 머신 러닝 모델(750)과 유사한 머신 러닝 모델일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 힌지 영역에서 수신된 디지털 펜을 이용한 입력의 위치를 보정하기 위해 수신된 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표값(예: X값, Y값)과 디지털 펜을 이용한 입력의 압력(pressure)를 이용할 수 있다. 전자 장치는 힌지 영역에서 수신된 디지털 펜을 이용한 입력의 위치를 보정하기 위해 판단된 호버링 위치의 좌표값과 호버링의 강도를 더 이용할 수 있다. 힌지 영역에서 수신된 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표값, 압력, 호버링 위치의 좌표값, 호버링 강도 중 적어도 일부가 머신 러닝 모델의 입력층(1310)의 노드가 될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 은닉층(1320)은 적어도 하나 이상의 층을 포함할 수 있다. 각 층은 적어도 하나의 노드를 포함할 수 있다. 각 층이 포함하는 노드의 개수는 동일하거나 동일하지 않을 수 있다. 본 발명에서 은닉층(1320)에 포함되는 층의 개수 및 층에 포함되는 노드의 개수는 제한되지 않을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 출력층(1330)은 전자 장치가 머신 러닝 모델을 통해 판단하려는 결과를 나타낼 수 있다. 도 13의 머신 러닝 모델(1300)은 보정된 디지털 펜을 이용한 입력의 위치를 구하기 위한 것이어서, 출력층(1330)은 보정된 디지털 펜을 이용한 입력의 X좌표를 나타내는 노드(1331)와 보정된 디지털 펜을 이용한 입력의 Y좌표를 나타내는 노드(1332)를 포함할 수 있다.
도 7의 머신 러닝 모델(700)과 마찬가지로, 전자 장치는 학습이 완료된 머신 러닝 모델(1300)을 이용해 보정된 디지털 펜을 이용한 입력의 위치를 구할 수 있다. 머신 러닝 모델(1300)의 학습이 완료되었는지는 학습 횟수, 학습 시간, 학습 데이터의 개수 중 적어도 일부에 기초해 결정될 수 있다.
도 14는 다양한 실시예에 따른 디지털 펜을 이용한 입력의 skip과 write를 구별하는 순서도이다.
일 실시예에 따르면, skip은 획에서 획으로 이동하는 구간을 의미할 수 있고, write는 획을 쓰는 구간을 의미할 수 있다.
도 14를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 동작 1410에서, 디지털 펜을 이용한 입력의 이동하는지 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 디지털 펜을 이용한 입력이 skip인지 또는 write인지를 확인하기 위해 디지털 펜을 이용한 입력의 이동을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디지털 펜을 이용한 입력이 이동하는 것으로 확인되면, 전자 장치(101)는 동작 1420에서 디지털 펜을 이용한 입력의 압력이 임계값보다 큰지 확인할 수 있다. 임계값은 디지털 펜을 이용한 입력이 존재하는 것으로 확인할 수 있는 디지털 펜을 이용한 입력의 압력값일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디지털 펜을 이용한 입력의 압력이 임계값보다 크면, 전자 장치(101)는 동작 1430에서 디지털 펜을 이용한 입력을 write로 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디지털 펜을 이용한 입력의 압력이 임계값보다 작으면, 전자 장치(101)는 동작 1440에서 호버링의 강도가 임계값보다 큰지 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 디지털 펜을 이용한 입력의 압력이 임계값보다 작으면 write가 끝난 것이지 확인하기 위해 호버링의 강도를 더 확인할 수 있다. 디지털 펜을 이용한 입력이 write이어도, 순간적으로 디지털 펜을 이용한 입력의 압력이 약하거나 디지털 펜을 이용한 입력이 힌지 영역이어서 디지털 펜을 이용한 입력의 압력이 약할 수 있다. 전자 장치(101)는 호버링의 강도를 확인해 디지털 펜을 이용한 입력의 오인식을 방지할 수 있다
일 실시예에 따르면, 호버링의 강도가 임계값보다 크면, 전자 장치(101)는 동작 1430에서 디지털 펜을 이용한 입력을 write로 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 호버링의 강도가 임계값보다 작으면, 전자 장치(101)는 동작 1450에서 디지털 펜을 이용한 입력의 가속도가 임계값보다 큰지 확인할 수 있다. write보다 skip에서 디지털 펜을 이용한 입력의 가속도가 느리기 때문에 전자 장치(101)는 디지털 펜을 이용한 입력의 가속도를 더 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디지털 펜을 이용한 입력의 가속도가 임계값보다 크면, 전자 장치(101)는 동작 1460에서 디지털 펜을 이용한 입력을 skip으로 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디지털 펜을 이용한 입력의 가속도가 임계값보다 작으면, 전자 장치(101)는 동작 1430에서 디지털 펜을 이용한 입력을 write로 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 디지털 펜을 이용한 입력의 압력, 호버링 강도, 디지털 펜을 이용한 입력의 가속도 중 적어도 일부를 입력으로 하는 머신 러닝 모델을 이용해 write와 skip을 구별할 수 있다. write와 skip을 구별하기 위한 머신 러닝 모델도 도 7나 도 13의 머신 러닝 모델과 유사할 수 있다.
도 15a 내지 도 15c는 다양한 실시예에 따른 writing과 skip을 구별하는 일 예이다.
도 15a 내지 도 15c는 예를 들어 “기”를 전자 장치의 디스플레이에 쓰는 과정을 나타낸 것이다.
도 15a를 참조하면, 사용자는 디지털 펜을 전자 장치의 디스플레이에서 띄우지 않고 “ㄱ”을 쓸 수 있다. 이 때, 디지털 펜을 이용한 입력의 압력은 3, 호버링 강도는 4, 가속도는 1~3일 수 있다.
도 15b를 참조하면, 사용자는 “ㅣ”를 쓰기 위해 디지털 펜을 디스플레이에서 띄워 이동시킬 수 있다. 디지털 펜이 이동할 때, 디지털 펜을 이요한 입력의 압력은 0, 호버링 강도는 2, 가속도는 4~5일 수 있다.
도 15c를 참조하면, 사용자는 다시 디지털 펜을 이용하여 전자 장치의 디스플레이에 “ㅣ”을 입력할 수 있다. 이 때, 디지털 펜을 이용한 입력의 압력은 3, 호버링 강도는 4, 가속도는 1~3일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 디스플레이 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이에서 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임을 검출하고, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임이 상기 디스플레이의 힌지 영역인지 판단하고, 상기 디스플레이의 힌지 영역으로 판단되면, 상기 디지털 펜을 이용한 입력에 대한 보정이 필요한지 판단하고, 상기 디지털 펜을 이용한 입력에 대한 보정이 필요한 것으로 판단되면, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 강도를 확인하고, 상기 디지털 펜을 이용한 입력과 입력에 대한 호버링이 발생하는 위치를 확인하고, 및 상기 강도가 확인된 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표와 상기 호버링이 발생한 위치의 좌표를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 디스플레이의 물리적인 좌표를 이용하여 상기 디스플레이의 힌지 영역인지를 판단할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 주기적으로 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 압력, 시작 좌표, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직인 속도, 가속도, 각속도, 및 각가속도 중 적어도 하나를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임이 상기 디스플레이의 힌지 영역인지 더 판단할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 압력, 시작 좌표, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직인 속도, 가속도, 각속도, 및 각가속도 중 적어도 일부를 이용하여 학습한 머신 러닝 모델을 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임이 상기 디스플레이의 힌지 영역인지를 판단할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 디지털 펜을 이용한 입력과 입력에 대한 호버링이 발생하는 위치는 복수이고, 상기 프로세서는, 상기 디지털 펜을 이용한 입력과 가장 가까운 호버링이 발생한 위치의 좌표를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 터치 입력의 좌표를 보정할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 디지털 펜을 이용한 터치 입력과 입력에 대한 호버링이 발생하는 위치는 복수이고, 상기 프로세서는, 상기 복수의 호버링이 발생한 위치 중 일부의 좌표를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 강도가 확인된 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표와 호버링이 발생한 위치의 좌표를 이용하여 학습된 머신 러닝 모델을 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는 상기 디지털 펜을 이용한 입력을 EMR(electro-magnetic resonance) 방식으로 인식할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 압력이 임계값 이내에서 측정되면, 상기 디지털 펜을 이용한 입력에 대한 보정이 필요하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는 실행된 어플리케이션의 입력 좌표 예측 기능이 활성화되어 있는지 확인하고, 상기 입력 좌표 예측 기능이 활성화된 것으로 확인되면, 상기 입력 좌표 예측 기능을 비활성화할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법은 디스플레이에서 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임을 검출하는 동작, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임이 상기 디스플레이의 힌지 영역인지 판단하는 동작, 상기 디스플레이의 힌지 영역으로 판단되면, 상기 디지털 펜을 이용한 입력에 대한 보정이 필요한지 판단하는 동작, 상기 디지털 펜을 이용한 입력에 대한 보정이 필요한 것으로 판단되면, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 강도를 확인하는 동작, 상기 디지털 펜을 이용한 입력과 입력에 대한 호버링이 발생하는 위치를 확인하는 동작, 및 상기 강도가 확인된 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표와 상기 호버링이 발생한 위치의 좌표를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에서, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임이 상기 디스플레이의 힌지 영역인지 판단하는 동작은, 상기 디스플레이의 물리적인 좌표를 이용하여 상기 디스플레이의 힌지 영역인지를 판단하는 동작일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에서, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임이 상기 디스플레이의 힌지 영역인지 판단하는 동작은, 주기적으로 발생하는 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 압력, 시작 좌표, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직인 속도, 가속도, 각속도, 및 각가속도 중 적어도 하나를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임이 상기 디스플레이의 힌지 영역인지 더 판단하는 동작일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에서, 상기 주기적으로 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 압력, 시작 좌표, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직인 속도, 가속도, 각속도, 및 각가속도 중 적어도 하나를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임이 상기 디스플레이의 힌지 영역인지 더 판단하는 동작은, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 압력, 시작 좌표, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직인 속도, 가속도, 각속도, 및 각가속도 중 적어도 일부를 이용하여 학습한 머신 러닝 모델을 이용하여 판단하는 동작일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에서, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정하는 동작은, 상기 디지털 펜을 이용한 입력과 입력에 대한 호버링이 발생하는 위치는 복수이고, 상기 디지털 펜을 이용한 터치 입력과 가장 가까운 호버링이 발생한 위치의 좌표를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정하는 동작일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에서, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정하는 동작은, 상기 디지털 펜을 이용한 입력과 입력에 대한 호버링이 발생하는 위치는 복수이고, 상기 복수의 호버링이 발생한 위치 중 일부의 좌표를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정하는 동작일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에서, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정하는 동작은, 강도가 확인된 디지털 펜을 이용한 터치 입력의 좌표와 호버링이 발생한 위치의 좌표를 이용하여 학습된 머신 러닝 모델을 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정하는 동작일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에서, 상기 디지털 펜을 이용한 입력은 EMR(electro-magnetic resonance) 방식으로 인식할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에서, 상기 디지털 펜을 이용한 입력에 대한 보정이 필요한지 판단하는 동작은, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 압력이 임계값 이내에서 측정되면, 상기 디지털 펜을 이용한 입력에 대한 보정이 필요하지 않는 것으로 판단하는 동작일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법은 실행된 어플리케이션의 입력 좌표 예측 기능이 활성화되어 있는지 확인하는 동작, 상기 입력 좌표 예측 기능이 활성화된 것으로 확인되면, 상기 입력 좌표 예측 기능을 비활성화하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101))에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 디스플레이; 및
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이에서 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임을 검출하고,
    상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임이 상기 디스플레이의 힌지 영역인지 판단하고,
    상기 디스플레이의 힌지 영역으로 판단되면, 상기 디지털 펜을 이용한 입력에 대한 보정이 필요한지 판단하고,
    상기 디지털 펜을 이용한 입력에 대한 보정이 필요한 것으로 판단되면, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 강도를 확인하고,
    상기 디지털 펜을 이용한 입력과 입력에 대한 호버링이 발생하는 위치를 확인하고, 및
    상기 강도가 확인된 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표와 상기 호버링이 발생한 위치의 좌표를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정하는, 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 디스플레이의 물리적인 좌표를 이용하여 상기 디스플레이의 힌지 영역인지를 판단하는, 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는,
    주기적으로 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 압력, 시작 좌표, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직인 속도, 가속도, 각속도, 및 각가속도 중 적어도 하나를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임이 상기 디스플레이의 힌지 영역인지 더 판단하는, 전자 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 디지털 펜을 이용한 입력의 압력, 시작 좌표, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직인 속도, 가속도, 각속도, 및 각가속도 중 적어도 일부를 이용하여 학습한 머신 러닝 모델을 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임이 상기 디스플레이의 힌지 영역인지를 판단하는, 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 디지털 펜을 이용한 입력과 입력에 대한 호버링이 발생하는 위치는 복수이고,
    상기 프로세서는,
    상기 디지털 펜을 이용한 입력과 가장 가까운 호버링이 발생한 위치의 좌표를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 터치 입력의 좌표를 보정하는, 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 디지털 펜을 이용한 터치 입력과 입력에 대한 호버링이 발생하는 위치는 복수이고,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 호버링이 발생한 위치 중 일부의 좌표를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정하는, 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    강도가 확인된 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표와 호버링이 발생한 위치의 좌표를 이용하여 학습된 머신 러닝 모델을 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정하는, 전자 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 디지털 펜을 이용한 입력을 EMR(electro-magnetic resonance) 방식으로 인식하는, 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 디지털 펜을 이용한 입력의 압력이 임계값 이내에서 측정되면, 상기 디지털 펜을 이용한 입력에 대한 보정이 필요하지 않는 것으로 판단하는, 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    실행된 어플리케이션의 입력 좌표 예측 기능이 활성화되어 있는지 확인하고,
    상기 입력 좌표 예측 기능이 활성화된 것으로 확인되면, 상기 입력 좌표 예측 기능을 비활성화하는, 전자 장치.
  11. 디스플레이에서 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임을 검출하는 동작;
    상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임이 상기 디스플레이의 힌지 영역인지 판단하는 동작;
    상기 디스플레이의 힌지 영역으로 판단되면, 상기 디지털 펜을 이용한 입력에 대한 보정이 필요한지 판단하는 동작;
    상기 디지털 펜을 이용한 입력에 대한 보정이 필요한 것으로 판단되면, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 강도를 확인하는 동작;
    상기 디지털 펜을 이용한 입력과 입력에 대한 호버링이 발생하는 위치를 확인하는 동작; 및
    상기 강도가 확인된 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표와 상기 호버링이 발생한 위치의 좌표를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임이 상기 디스플레이의 힌지 영역인지 판단하는 동작은,
    상기 디스플레이의 물리적인 좌표를 이용하여 상기 디스플레이의 힌지 영역인지를 판단하는 동작인, 전자 장치의 동작 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임이 상기 디스플레이의 힌지 영역인지 판단하는 동작은,
    주기적으로 발생하는 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 압력, 시작 좌표, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직인 속도, 가속도, 각속도, 및 각가속도 중 적어도 하나를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임이 상기 디스플레이의 힌지 영역인지 더 판단하는 동작인, 전자 장치의 동작 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 주기적으로 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 압력, 시작 좌표, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직인 속도, 가속도, 각속도, 및 각가속도 중 적어도 하나를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직임이 상기 디스플레이의 힌지 영역인지 더 판단하는 동작은,
    상기 디지털 펜을 이용한 입력의 압력, 시작 좌표, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 움직인 속도, 가속도, 각속도, 및 각가속도 중 적어도 일부를 이용하여 학습한 머신 러닝 모델을 이용하여 판단하는 동작인, 전자 장치의 동작 방법.
  15. 제11항에 있어서, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정하는 동작은,
    상기 디지털 펜을 이용한 입력과 입력에 대한 호버링이 발생하는 위치는 복수이고,
    상기 디지털 펜을 이용한 터치 입력과 가장 가까운 호버링이 발생한 위치의 좌표를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정하는 동작인, 전자 장치의 동작 방법.
  16. 제11항에 있어서, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정하는 동작은,
    상기 디지털 펜을 이용한 입력과 입력에 대한 호버링이 발생하는 위치는 복수이고,
    상기 복수의 호버링이 발생한 위치 중 일부의 좌표를 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정하는 동작인, 전자 장치의 동작 방법.
  17. 제11항에 있어서, 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정하는 동작은,
    강도가 확인된 디지털 펜을 이용한 터치 입력의 좌표와 호버링이 발생한 위치의 좌표를 이용하여 학습된 머신 러닝 모델을 이용하여 상기 디지털 펜을 이용한 입력의 좌표를 보정하는 동작인, 전자 장치의 동작 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 디지털 펜을 이용한 입력은 EMR(electro-magnetic resonance) 방식으로 인식하는, 전자 장치의 동작 방법.
  19. 제11항에 있어서, 상기 디지털 펜을 이용한 입력에 대한 보정이 필요한지 판단하는 동작은,
    상기 디지털 펜을 이용한 입력의 압력이 임계값 이내에서 측정되면, 상기 디지털 펜을 이용한 입력에 대한 보정이 필요하지 않는 것으로 판단하는 동작인, 전자 장치의 동작 방법.
  20. 제11항에 있어서,
    실행된 어플리케이션의 입력 좌표 예측 기능이 활성화되어 있는지 확인하는 동작;
    상기 입력 좌표 예측 기능이 활성화된 것으로 확인되면, 상기 입력 좌표 예측 기능을 비활성화하는 동작을 더 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
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