KR20230079020A - 네트워크 중계 장치 - Google Patents

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KR20230079020A
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나오 오노세
나오야 니시나가
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화낙 코퍼레이션
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Abstract

산업 기계 상태에 따라 개개의 통신 리퀘스트의 통신 가부를 제어하는 것. 네트워크 중계 장치는, 미리 정의된 프로토콜 정보에 기초하여 산업 기계와 네트워크와의 사이의 통신을 중계하는 네트워크 중계 장치로서, 상기 네트워크로부터 상기 산업 기계에 대하여 송신된 패킷인 통신 리퀘스트의 내용을 해석하는 패킷 해석부와, 상기 산업 기계의 가동 상태, 구성 정보, 제어 정보, 환경 정보 중 적어도 하나를 포함하는 산업 기계 정보를 상기 산업 기계로부터 취득하는 정보 취득부와, 상기 산업 기계 정보와 상기 통신 리퀘스트의 해석 결과와 상기 프로토콜 정보로부터 상기 통신 리퀘스트의 통신 가부를 판정하는 통신 가부 판정부와, 상기 통신 가부의 판정 결과로부터 상기 산업 기계와 상기 네트워크와의 통신의 조정( 調停 )을 행하는 통신 조정부를 구비한다.

Description

네트워크 중계 장치
본 발명은, 네트워크 중계 장치에 관한 것이다.
공작 기계 또는 로봇 등의 산업 기계에 대하여, 네트워크를 통한 제어 또는 정보 수집을 행하는 네트워크 통신 방법이 알려져 있다. 예를 들면, 특허 문헌 1 참조. 예를 들면, 상술의 네트워크 통신 방법에 의하여 네트워크를 통하여 가공 프로그램을 산업 기계로 전송하면서 가공하거나, 가공 개시 지령 등을 행하는 것이 가능해진다.
특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 공보 제2016-071407호
그런데, 일반적으로 네트워크 통신에서는, 포트 번호에 의하여 서비스가 고정되므로, 같은 프로토콜 통신으로 내부 패킷(이하, 「통신 리퀘스트」라고도 함)의 데이터를 변경함으로써, 산업 기계에 대하여 행하는 지령을 변경하고 있다. 그 때문에, 파이어월로 통신을 거부하려고 하면, 포트 번호 단위로 거부하게 되어 버리므로, 개개의 지령의 허가/금지를 전환하는 것은 어렵다. 또한, 섬세한 설정을 행함으로써 개개의 지령을 체크하는 것은 가능하게 되지만, 산업 기계의 상태에 맞추어 전환하는 것은 어려우며, 예를 들면, 일정 기간만큼 통신을 허가한다고 하는 동적인 통신의 조정( 調停 ) 제어를 행하는 것은 어렵다.
이에, 산업 기계 상태에 따라 개개의 통신 리퀘스트의 통신 가부를 제어하는 것이 요구되고 있다.
본 개시의 네트워크 중계 장치의 일 태양은, 미리 정의된 프로토콜 정보에 기초하여 산업 기계와 네트워크와의 사이의 통신을 중계하는 네트워크 중계 장치로서, 상기 네트워크로부터 상기 산업 기계에 대하여 송신된 패킷인 통신 리퀘스트의 내용을 해석하는 패킷 해석부와, 상기 산업 기계의 가동 상태, 구성 정보, 제어 정보, 환경 정보 중 적어도 하나를 포함하는 산업 기계 정보를 상기 산업 기계로부터 취득하는 정보 취득부와, 상기 산업 기계 정보와 상기 통신 리퀘스트의 해석 결과와 상기 프로토콜 정보로부터 상기 통신 리퀘스트의 통신 가부를 판정하는 통신 가부 판정부와, 상기 통신 가부의 판정 결과로부터 상기 산업 기계와 상기 네트워크와의 통신의 조정을 행하는 통신 조정부를 구비한다.
일 태양에 의하면, 산업 기계의 상태에 따라 개개의 통신 리퀘스트의 통신 가부를 제어할 수 있다.
도 1은, 일 실시 형태에 따른 네트워크 중계 시스템의 기능적 구성예를 도시하는 기능 블럭도이다.
도 2a는, 프로토콜 정보 데이터에 저장되는 I/O 어드레스마다 할당된 처리 테이블의 일예를 도시하는 도면이다.
도 2b는, 정보 취득부가 산업 기계로부터 취득한 제어 정보의 일예를 도시하는 도면이다.
도 3은, 산업 기계의 제어 정보와 프로토콜 정보 데이터의 프로토콜 라이브러리에 기초하는 네트워크 중계 장치의 설정 처리의 일예에 대하여 설명하는 플로우차트이다.
도 4는, 도 3의 설정 처리에 기초하는 네트워크 중계 장치의 중계 처리의 일예에 대하여 설명하는 플로우차트이다.
도 5는, 산업 기계의 가동 상태 정보에 기초하는 네트워크 중계 장치의 중계 처리의 일예에 대하여 설명하는 플로우차트이다.
도 6은, 산업 기계의 환경 정보에 기초하는 네트워크 중계 장치의 중계 처리의 일예에 대하여 설명하는 플로우차트이다.
도 7은, 산업 기계의 구성 정보에 기초하는 네트워크 중계 장치의 중계 처리의 일예에 대하여 설명하는 플로우차트이다.
도 8은, 산업 기계의 구성 정보 및 환경 정보에 기초하는 네트워크 중계 장치의 중계 처리의 일예에 대하여 설명하는 플로우차트이다.
이하, 본 개시의 일 실시 형태에 대하여, 도면을 이용하여 설명한다.
<일 실시 형태>
도 1은, 일 실시 형태에 따른 네트워크 중계 시스템의 기능적 구성예를 도시하는 기능 블럭도이다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 네트워크 중계 시스템(1)은, LAN(Local Area Network) 또는 인터넷 등의 네트워크(N)에 접속된 네트워크 중계 장치(10)와, 산업 기계(20)를 가진다.
네트워크 중계 장치(10)와, 산업 기계(20)는, 도시하지 않은 접속 인터페이스를 통하여 서로 직접 접속되어도 된다. 또한, 네트워크 중계 장치(10)와, 산업 기계(20)는, LAN 또는 인터넷 등의 도시하지 않은 네트워크를 통하여 서로 접속되어 있어도 된다. 이 경우, 네트워크 중계 장치(10)와, 산업 기계(20)는, 후술하는 바와 같이, 이러한 접속에 의하여 상호 통신을 행하기 위한 통신부를 구비하고 있다.
<산업 기계(20)>
산업 기계(20)는, 당업자에게 있어서, 공지의 공작 기계, 산업용 로봇, 서비스용 로봇, 단압( 鍛壓 ) 기계 및 사출 성형기라고 하는 다양한 기계이다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 산업 기계(20)는, 제어 장치(21), 정보 보지부(22), 및 제어부(23)를 가진다. 또한, 제어 장치(21)는, 통신부(210)를 가진다.
제어 장치(21)는, 당업자에게 있어서 공지의 수치 제어 장치(CNC) 또는 로봇 제어 장치 등이며, 예를 들면, 네트워크(N)를 통하여 후술하는 네트워크 중계 장치(10)에 의하여 수신된 가공 프로그램 등을 포함하는 통신 리퀘스트에 기초하여 산업 기계(20)의 동작을 제어한다. 또한, 제어 장치(21)는, 산업 기계(20)에 포함되어 있으나, 산업 기계(20)와 독립된 장치여도 된다.
통신부(210)는, 제어 장치(21)와 후술하는 네트워크 중계 장치(10)와의 사이에서, 데이터의 송수신을 행한다. 구체적으로는, 예를 들면, 통신부(210)는, 네트워크 중계 장치(10)로부터 가공 프로그램 등의 통신 리퀘스트를 수신한다. 반대로, 통신부(210)는, 네트워크 중계 장치(10)에 대하여, 상기 통신 리퀘스트에 대한 응답 데이터, 및 산업 기계(20)의 현재의 산업 기계 정보를 송신한다. 여기서, 산업 기계 정보란, 예를 들면, 산업 기계(20)의 가동 상태 정보, 산업 기계(20)의 구성 정보, 산업 기계(20)의 제어 정보, 및 산업 기계(20)의 환경 정보 등을 가리킨다. 구체적으로는, 산업 기계(20)의 가동 상태 정보는, 예를 들면, 산업 기계(20)의 현재의 상태를 나타내는 정보이다. 산업 기계(20)의 현재의 상태로서는, 정지 중인 상태, 가공 중인 상태(보다 구체적으로는, 준비 중인 상태, 초기 가공 중인 상태, 마무리 가공 중인 상태), 난기( 暖機 ) 운전 중인 상태, 및 이상 시의 상태 등이 예시된다. 또한, 산업 기계(20)의 구성 정보로서는, 예를 들면, 산업 기계(20)를 제어하는, 후술의 제어 장치(21)의 버전(예를 들면, CNC의 버전), 산업 기계(20)에 포함되는 구동부인 도시하지 않은 모터(스핀들 모터, 서보 모터, 리니어 모터 등)의 종류, 정격 전류, 회전 수, 및 토크, 및 산업 기계(20)에 장착되어 있는 공구를 나타내는 공구 정보 등의 정보가 예시된다. 또한, 산업 기계(20)의 제어 정보로서는, I/O 어드레스, 가공 프로그램, 산업 기계(20)의 도시하지 않은 모터에 대한 제어 파라미터(예를 들면, 회전 수 또는 토크 등)에 관한 정보가 예시된다. 또한, 산업 기계(20)의 환경 정보로서는, 예를 들면, 산업 기계(20) 자체의 온도, 산업 기계(20)가 발하는 소리의 크기(dB) 또는 소리의 높이(Hz), 산업 기계(20)가 발하는 냄새, 산업 기계(20)가 발하는 진동 등의 정보가 예시된다.
정보 보지부(22)는, 예를 들면, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory) 또는 HDD(Hard Disk Drive) 등이며, 상술의 산업 기계(20)의 현재의 산업 기계 정보, 즉, 산업 기계(20)의 가동 상태 정보, 구성 정보, 제어 정보, 및 환경 정보 등을 보지한다.
제어부(23)는, 예를 들면, CPU(Central Processing Unit), ROM, RAM등을 가지고, 산업 기계(20)를 전체적으로 제어하는, 당업자에게 있어서 공지의 것이다.
<네트워크 중계 장치(10)>
네트워크 중계 장치(10)는, 예를 들면, 네트워크(N)를 통하여 네트워크(N)에 접속된 컴퓨터 등의 외부 장치(도시하지 않음)로부터 가공 프로그램 등을 포함하는 통신 리퀘스트를 수신하고, 수신한 통신 리퀘스트를 산업 기계(20)로 송신하는 기능, 및 산업 기계(20)로부터 수신한 통신 리퀘스트에 대한 응답 등을 외부 장치(도시하지 않음)로 송신하는 기능을 구비한다. 또한, 네트워크 중계 장치(10)는, 산업 기계(20)와의 사이의 데이터의 송수신을 행한다. 구체적으로는, 예를 들면, 산업 기계(20)에 대하여, 외부 장치(도시하지 않음)로부터 수신한 가공 프로그램 등을 포함하는 통신 리퀘스트를 송신하고, 및 산업 기계(20)로부터 해당 통신 리퀘스트에 대한 응답 및/또는 산업 기계(20)의 현재의 산업 기계 정보 등을 수신하는 기능을 구비한다. 이 때문에, 도 1에 도시하는 바와 같이, 네트워크 중계 장치(10)는, 통신부(11), 제어부(12), 기억부(13), 및 통신부(14)를 가진다. 또한, 제어부(12)는, 패킷 해석부(120), 통신 가부 판정부(121), 정보 취득부(122), 및 통신 조정부(123)를 가진다. 또한, 기억부(13)는, 프로토콜 정보 데이터(130)를 가진다.
<통신부(11)>
통신부(11)는, 전술한 바와 같이, 네트워크 중계 장치(10)와 네트워크(N)를 통하여 네트워크(N)에 접속된 외부 장치(도시하지 않음)와의 사이의 데이터 통신을 실행한다. 구체적으로는, 통신부(11)는, 외부 장치(도시하지 않음)로부터 가공 프로그램 등을 포함하는 통신 리퀘스트를 수신하고, 반대로 산업 기계(20)로부터 수신한 통신 리퀘스트에 대한 응답 등을 외부 장치(도시하지 않음)에 대하여 송신한다.
<통신부(14)>
통신부(14)는, 전술한 바와 같이, 네트워크 중계 장치(10)와 산업 기계(20)와의 사이의 데이터의 송수신을 행한다. 구체적으로는, 통신부(14)는, 외부 장치(도시하지 않음)로부터의 통신 리퀘스트를 산업 기계(20)로 송신하고, 반대로 산업 기계(20)로부터 상기 통신 리퀘스트에 대한 응답 또는 산업 기계(20)의 현재의 산업 기계 정보 등을 수신한다.
<기억부(13)>
기억부(13)는, ROM 또는 HDD 등이며, 각종 제어용 프로그램과 함께, 프로토콜 정보 데이터(130)를 기억해도 된다.
프로토콜 정보 데이터(130)는, 예를 들면, 외부 장치(도시하지 않음)로부터 수신하는 통신 리퀘스트(패킷)의 지령 내용에 관한 규약(예를 들면, 패킷의 구성, 데이터의 형식 등)을 정의한 정보 데이터(메타 데이터)이다. 구체적으로는, 프로토콜 정보 데이터(130)를 참조함으로써, 예를 들면, 통신 리퀘스트(패킷)에 포함되는 데이터가 어떠한 지령을 규정하고 있는지, 즉, 어떠한 의미를 가진 네트워크 통신인지를 해독하기 위한 정보를 보지한 것이라고 할 수 있다. 프로토콜 정보 데이터(130)는, 통신을 통하여 수신하는 통신 리퀘스트(패킷)가, 예를 들면, PLC(Programmable Logic Controller) 어드레스 기입을 하기 위한 리퀘스트, 가공 프로그램의 송신을 하기 위한 리퀘스트를 의미하는지, 라고 하는 지령 내용을 해독하기 위한 정보를 저장(또는 보지)해도 된다. 예를 들면, 후술의 패킷 해석부(120)의 해석에 의하여 패킷의 일부의 값이 「05」인 경우, 예를 들면, 후술의 통신 가부 판정부(121)는, 프로토콜 정보 데이터(130)에 기초하여, 해당 통신 패킷이, PLC 어드레스로의 기입을 위한 통신이라고 판독할 수 있다. 또한, 프로토콜 정보 데이터(130)에는, 각각의 통신 리퀘스트를 허가 또는 거부하는 것을 판정하기 위한 판정 정보를 저장(또는 보지)해도 된다. 그렇게 함으로써, 후술의 통신 가부 판정부(121)는, 해당 산업 기계(20)의 현 시점의 산업 기계 정보와 대조함으로써, 해당 통신 패킷의 리퀘스트의 통신을 허가하는지의 여부를 판정할 수 있다. 이어서, 프로토콜 정보 데이터(130)에 보지되는 판정 정보에 대하여, 각 산업 기계 정보(산업 기계(20)의 가동 상태 정보, 구성 정보, 제어 정보, 및 환경 정보)의 일예를 들어 설명한다.
산업 기계 정보가 산업 기계(20)의 가동 상태 정보인 경우, 예를 들면, 프로토콜 정보 데이터(130)에는, 산업 기계(20)의 가동 상태 정보가 가공 중인 경우, I/O 어드레스로의 기입 등을 거부하는 등의 설정이 저장되어도 된다. 산업 기계 정보가 산업 기계(20)의 환경 상태 정보인 경우, 예를 들면, 프로토콜 정보 데이터(130)에는, 산업 기계(20)의 온도(예를 들면, 모터(도시하지 않음)의 온도)의 상한값인 역치(α)가 설정되고, 산업 기계(20)의 온도가 역치(α) 이상인 경우, 도시하지 않은 모터의 오버 히트 등이 발생하고 있다고 추정됨으로써, I/O 어드레스로의 기입 등을 거부하는 설정이 저장되어도 된다. 혹은, 프로토콜 정보 데이터(130)에는, 산업 기계(20)의 온도(예를 들면, 모터(도시하지 않음)의 온도)의 하한값인 역치(β가 설정되고(β < α), 산업 기계(20)의 온도가 역치(β) 이하인 경우, 산업 기계(20)가 난기 운전 부족이라고 추정됨으로써, 난기 운전 부족으로 인한 가공을 방지하기 위하여, 가공 개시 지령 등을 거부하는 설정이 저장되어도 된다. 산업 기계 정보가 산업 기계(20)의 환경 상태 정보인 경우, 예를 들면, 프로토콜 정보 데이터(130)에는, 산업 기계(20)의 모터(도시하지 않음)마다의 진동값(가속도)의 상한값인 역치( γ )(m/s2)가 설정되며, 진동값(가속도)이 역치( γ ) 이상인 경우, 상기 모터(도시하지 않음)에 이상 등이 발생하고 있다고 추정됨으로써, 통신 리퀘스트(I/O 어드레스로의 기입 등)를 거부하는 설정이 저장되어도 된다. 또한, 이 경우, 역치( γ )는, 산업 기계(20)가 구비하는 모터의 종류(즉, 산업 기계(20)의 구성 정보)에 의존한다. 산업 기계 정보가 산업 기계(20)의 구성 정보인 경우, 예를 들면, 프로토콜 정보 데이터(130)에는, 제어 장치(21)의 버전마다 실장되어 있는 처리의 일람이 저장되어도 된다. 그렇게 함으로써, 해당 버전에 실장되어 있는 처리 요구에 대하여 허가하고, 한편, 해당 버전에 실장되어 있지 않은 처리 요구에 대해서는 거부할 수 있다. 산업 기계 정보가 산업 기계(20)의 제어 정보인 경우, 예를 들면, 프로토콜 정보 데이터(130)에는, I/O 어드레스마다 할당된 처리의 일람이 저장되어도 된다. 예를 들면, 네트워크 중계 장치(10)는, 「PLC 어드레스 기입」의 처리가 할당된 I/O 어드레스의 값이 「0」으로 설정되어 있는 경우, 네트워크(N)를 통하여 수신한 「PLC 어드레스 기입」의 통신 리퀘스트를 거부해도 된다. 또한, 네트워크 중계 장치(10)는, 「가공 프로그램 송신」의 처리가 할당된 I/O 어드레스의 값이 「1」로 설정되어 있는 경우, 네트워크(N)를 통하여 수신한 「가공 프로그램 송신」의 통신 리퀘스트를 허가해도 된다. 또한, 산업 기계 정보마다의 상세에 대해서는 후술한다.
<제어부(12)>
제어부(12)는, CPU, ROM, RAM, CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 메모리 등을 가지며, 이것들은 버스를 통하여 상호 통신이 가능하도록 구성되는, 당업자에게 있어서 공지의 것이다. CPU는 네트워크 중계 장치(10)를 전체적으로 제어하는 프로세서이다. CPU는, ROM에 저장된 시스템 프로그램 및 응용 프로그램을, 버스를 통하여 읽어내고, 시스템 프로그램 및 응용 프로그램에 따라 네트워크 중계 장치(10) 전체를 제어한다. 이에 의하여, 도 1에 도시하는 바와 같이, 제어부(12)가, 패킷 해석부(120), 통신 가부 판정부(121), 정보 취득부(122), 및 통신 조정부(123)의 기능을 실현하도록 구성된다. RAM에는 일시적인 계산 데이터 또는 표시 데이터 등의 각종 데이터가 저장된다. 또한, CMOS 메모리는, 도시하지 않은 배터리로 백업되며, 네트워크 중계 장치(10)의 전원이 오프되어도 기억 상태가 보지되는 불휘발성 메모리로서 구성된다.
<패킷 해석부(120)>
패킷 해석부(120)는, 예를 들면, 통신 방식에 따른 공지의 해석 방법에 기초하여, 네트워크(N)로부터 수신한 패킷인 통신 리퀘스트의 내용을 해석한다. 패킷 해석부(120)는, 통신 리퀘스트의 해석 결과를, 후술하는 통신 가부 판정부(121)로 출력한다.
<정보 취득부(122)>
정보 취득부(122)는, 예를 들면, 산업 기계(20)로부터 산업 기계(20)의 가동 상태, 구성 정보, 제어 정보, 환경 정보 등을 포함하는 산업 기계 정보를 취득한다.
<통신 가부 판정부(121)>
통신 가부 판정부(121)는, 예를 들면, 패킷 해석부(120)에 의하여 판정된 통신 리퀘스트의 해석 결과와, 정보 취득부(122)에 의하여 산업 기계(20)로부터 취득된 산업 기계(20)의 산업 기계 정보와, 프로토콜 정보 데이터(130)에 기초하여, 외부 장치(도시하지 않음)로부터 수신한 통신 리퀘스트의 산업 기계(20)에 대한 통신 가부를 판정한다. 또한, 통신 가부 판정부(121)의 동작에 대해서는 후술한다.
<통신 조정부(123)>
통신 조정부(123)는, 통신 가부 판정부(121)에 의한 통신 가부의 판정 결과로부터 산업 기계(20)와 네트워크(N)와의 통신의 조정을 행한다. 구체적으로는, 통신 조정부(123)는, 예를 들면, 통신 가부 판정부(121)에 의한 통신 가부의 판정 결과가 「허가」인 경우, 외부 장치(도시하지 않음)로부터 수신한 통신 리퀘스트를, 통신부(14)를 통하여 산업 기계(20)로 송신한다. 한편, 통신 조정부(123)는, 예를 들면, 통신 가부 판정부(121)에 의한 통신 가부의 판정 결과가 「거부」인 경우, 외부 장치(도시하지 않음)로부터 수신한 통신 리퀘스트를 산업 기계(20)로 송신하지 않게 한다. 이 경우, 통신 조정부(123)는, 통신 리퀘스트가 거부된 취지의 메시지 등을, 통신부(11)를 통하여 해당 통신 리퀘스트의 송신원의 외부 장치(도시하지 않음)로 송신해도 된다.
<네트워크 중계 장치(10)의 중계 처리>
이어서, 네트워크 중계 장치(10)의 중계 처리에 따른 동작의 일예에 대하여 설명한다. 구체적으로는, 우선, 통신 가부 판정부(121)의 동작에 대하여, 산업 기계(20)의 현 시점의 산업 기계 정보와 프로토콜 정보 데이터(130)에 보지되는 각 산업 기계 정보(산업 기계(20)의 가동 상태 정보, 구성 정보, 제어 정보, 및 환경 정보)마다 설정되는 가부 정보에 기초하여, 통신 리퀘스트를 가부 판정하는 동작에 대하여 설명한다. 이하, (a) 산업 기계(20)의 제어 정보에 기초하는 경우, (b) 산업 기계(20)의 가동 상태 정보에 기초하는 경우, (c) 산업 기계(20)의 환경 정보에 기초하는 경우, (d) 산업 기계(20)의 구성 정보에 기초하는 경우, 및 (e) 산업 기계(20)의 구성 정보와 환경 정보에 기초하는 경우의 각각에 있어서의, 네트워크 중계 장치(10)의 중계 처리에 대하여 설명한다.
(a) 산업 기계(20)의 제어 정보에 기초하는 경우에 대하여
도 2a는, 프로토콜 정보 데이터(130)에 저장되는 I/O 어드레스마다 할당된 처리 테이블의 일예를 도시하는 도면이다. 도 2a에 도시하는 바와 같이, 프로토콜 정보 데이터(130)의 처리 테이블(이하, 「프로토콜 라이브러리」라고도 함)에서는, 예를 들면, I/O 어드레스 「R0000.0」에 대응하여 「행 단위의 프로그램의 리드」의 처리, I/O 어드레스 「R0000.1」에 대응하여 「행 단위의 프로그램의 라이트」의 처리, I/O 어드레스 「R0000.2」에 대응하여 「공구 오프셋량의 리드」의 처리, I/O 어드레스 「R0000.3」에 대응하여 「공구 오프셋량의 라이트」의 처리, I/O 어드레스 「R0000.4」에 대응하여 「조작 이력 데이터의 클리어」의 처리 등이 각각 할당되어 있다. 도 2b는, 정보 취득부(122)가 산업 기계(20)로부터 취득한 제어 정보의 일예를 도시하는 도면이다. 도 2b에서는, 정보 취득부(122)가 산업 기계(20)로부터 취득한 제어 정보로서, 예를 들면, 산업 기계(20)가 가지는 제어 정보인 I/O 어드레스의 값을 도시한다. 구체적으로는, 도 2b에 도시하는 제어 정보의 경우, I/O 어드레스 「R0000.0」의 값이 「1」인 것으로부터, 「행 단위의 프로그램의 리드」의 처리는 「허가」로 설정되어 있다. 또한, I/O 어드레스 「R0000.1」의 값이 「0」인 것으로부터, 「행 단위의 프로그램의 라이트」의 처리는 「거부」로 설정되어 있다. 또한, I/O 어드레스 「R0000.2」의 값이 「1」인 것으로부터, 「공구 오프셋량의 리드」의 처리는 「허가」로 설정되어 있다. 또한, I/O 어드레스 「R0000.3」의 값이 「1」인 것으로부터, 「공구 오프셋량의 라이트」의 처리는 「허가」로 설정되어 있다. 또한, I/O 어드레스 「R0000.4」의 값이 「0」인 것으로부터, 「조작 이력 데이터의 클리어」의 처리는 「거부」로 설정되어 있다.
통신 가부 판정부(121)는, 예를 들면, 정보 취득부(122)에 의하여 취득된 도 2b에 도시하는 일정 범위(예를 들면, 「R0000」 내지 「R0003」 등)의 I/O 어드레스의 값의 제어 정보와, 프로토콜 정보 데이터(130)의 프로토콜 라이브러리에 기초하여, 지정된 I/O 어드레스의 비트가 ON이 되어 있는(즉, I/O 어드레스의 값이 「1」)지의 여부를 판정함으로써, 지정된 I/O 어드레스에 대응하는 처리의 통신 리퀘스트의 통신 가부를 설정한다.
구체적으로는, 통신 가부 판정부(121)는, 상술한 바와 같이, I/O 어드레스 「R0000.0」의 값이 「1」인 것으로부터, 「행 단위의 프로그램의 리드」의 처리의 통신 리퀘스트에 대하여 「허가」한다. 또한, 통신 가부 판정부(121)는, I/O 어드레스 「R0000.1」의 값이 「0」인 것으로부터, 「행 단위의 프로그램의 라이트」의 처리의 통신 리퀘스트에 대하여 「거부」한다. 또한, 통신 가부 판정부(121)는, I/O 어드레스 「R0000.2」의 값이 「1」인 것으로부터, 「공구 오프셋량의 리드」의 처리의 통신 리퀘스트에 대하여 「허가」한다. 또한, 통신 가부 판정부(121)는, I/O 어드레스 「R0000.3」의 값이 「1」인 것으로부터, 「행 단위의 프로그램의 라이트」의 처리의 통신 리퀘스트에 대하여 「허가」한다. 또한, 통신 가부 판정부(121)는, I/O 어드레스 「R0000.4」의 값이 「1」인 것으로부터, 「조작 이력 데이터의 클리어」의 처리의 통신 리퀘스트에 대하여 「거부」한다.
도 3은, 산업 기계(20)의 제어 정보와 프로토콜 정보 데이터(130)의 프로토콜 라이브러리에 기초하는 네트워크 중계 장치(10)의 설정 처리의 일예에 대하여 설명하는 플로우차트이다. 또한, 이하에서는, 산업 기계(20)의 제어 정보로서, 도 2a에 도시하는 I/O 어드레스의 경우의 동작에 대하여 설명하겠으나, 산업 기계(20)의 제어 정보가 가공 프로그램 또는 모터의 제어 파라미터 등의 경우에서도 마찬가지로 동작한다.
스텝 S11에서, 정보 취득부(122)는, 일정 범위의 I/O 어드레스의 값을 산업 기계(20)의 제어 정보로서 산업 기계(20)로부터 취득한다.
스텝 S12에서, 통신 가부 판정부(121)는, 스텝 S11에서 취득된 일정 범위의 I/O 어드레스의 값에 기초하여, 지정된 I/O 어드레스의 비트가 ON이 되어 있는지의 여부를 판정한다. 지정된 I/O 어드레스의 비트가 ON이 되어 있는, 즉, I/O 어드레스의 값이 「1」인 경우, 처리는 스텝 S13로 진행된다. 한편, 지정된 I/O 어드레스의 비트가 ON이 되어 있지 않은, 즉, I/O 어드레스의 값이 「0」인 경우, 처리는 스텝 S14로 진행된다.
스텝 S13에서, 통신 가부 판정부(121)는, 프로토콜 정보 데이터(130)의 프로토콜 라이브러리에 기초하여, 지정된 I/O 어드레스에 할당된 처리의 통신 리퀘스트를 「허가」로 설정한다.
스텝 S14에서, 통신 가부 판정부(121)는, 프로토콜 정보 데이터(130)에 기초하여, 지정된 I/O 어드레스에 할당된 처리의 통신 리퀘스트를 「거부」로 설정한다.
스텝 S15에서, 통신 가부 판정부(121)는, 프로토콜 정보 데이터(130)의 프로토콜 라이브러리의 모든 처리를 설정했는지의 여부를 판정한다. 프로토콜 라이브러리의 모든 처리를 설정하고 있지 않은 경우, 처리는 스텝 S12로 되돌아간다. 한편, 프로토콜 라이브러리의 모든 처리를 설정한 경우, 설정 처리를 종료한다.
도 4는, 도 3의 설정 처리에 기초하는 네트워크 중계 장치(10)의 중계 처리의 일예에 대하여 설명하는 플로우차트이다. 여기서 도시하는 플로우는, 외부 장치(도시하지 않음)로부터 통신 리퀘스트가 수신될 때마다 실행된다.
스텝 S21에서, 통신부(11)는, 네트워크(N)를 통하여 외부 장치(도시하지 않음)로부터 I/O 어드레스로의 기입 처리 등의 통신 리퀘스트를 수신한다.
스텝 S22에서, 패킷 해석부(120)는, 스텝 S21에서 수신한 통신 리퀘스트를 해석한다.
스텝 S23에서, 통신 가부 판정부(121)는, 도 3의 설정 처리에서 취득된 산업 기계(20)의 제어 정보와, 패킷 해석부(120)의 해석 결과와, 프로토콜 정보 데이터(130)에 기초하여, 스텝 S21에서 수신된 통신 리퀘스트의 처리가 할당된 지정된 I/O 어드레스의 비트가 ON이 되어 있는 처리인지의 여부를 판정한다. 지정된 I/O 어드레스의 비트가 ON이 되어 있는 처리의 경우, 처리는 스텝 S24로 진행된다. 한편, 지정된 I/O 어드레스의 비트가 ON이 되어 있지 않은 처리의 경우, 처리는 스텝 S25로 진행된다.
스텝 S24에서, 통신 가부 판정부(121)는, 스텝 S21에서 수신된 통신 리퀘스트를 허가한다. 그리고, 통신 조정부(123)는, 상기 통신 리퀘스트를, 통신부(14)를 통하여 산업 기계(20)로 송신한다.
스텝 S25에서, 통신 가부 판정부(121)는, 스텝 S21에서 수신된 통신 리퀘스트를 거부한다. 그리고, 통신 조정부(123)는, 통신 리퀘스트가 거부된 취지의 메시지 등을, 통신부(11)를 통하여 통신 리퀘스트의 송신원의 외부 장치(도시하지 않음)로 송신한다.
(b) 산업 기계(20)의 가동 상태 정보에 기초하는 경우에 대하여
통신 가부 판정부(121)는, 예를 들면, 정보 취득부(122)에 의하여 취득된 가공 중인 상태 등의 산업 기계(20)의 현재의 상태를 도시하는 산업 기계(20)의 가동 상태 정보와, 패킷 해석부(120)의 해석 결과와, 프로토콜 정보 데이터(130)에 기초하여, 외부 장치(도시하지 않음)로부터 수신한 통신 리퀘스트의 통신 가부를 판정해도 된다. 구체적으로는, 통신 가부 판정부(121)는, 예를 들면, 정보 취득부(122)에 의하여 취득된 산업 기계(20)의 가동 상태 정보가 가공 중인 상태에서, 패킷 해석부(120)에 의하여 해석된 통신 리퀘스트의 처리 내용이 I/O 어드레스로의 기입 처리 등인 경우, 해당 통신 리퀘스트를 거부하도록 해도 된다. 한편, 통신 가부 판정부(121)는, 정보 취득부(122)에 의한 해석에 의하여 통신 리퀘스트가 I/O 어드레스로의 기입 처리 등인 경우, 해당 통신 리퀘스트를 허가하도록 해도 된다. 그렇게 함으로써, 네트워크 중계 장치(10)는, 산업 기계(20)의 가동 상태 정보에 따른 동적인 통신의 조정을 행할 수 있으며, 준비되어 있지 않은 지령이 산업 기계(20)에 미치지 않으므로, 시큐리티의 향상을 도모할 수 있다.
도 5는, 산업 기계(20)의 가동 상태 정보에 기초하는 네트워크 중계 장치(10)의 중계 처리의 일예에 대하여 설명하는 플로우차트이다. 여기서 도시하는 플로우는, 외부 장치(도시하지 않음)로부터 통신 리퀘스트가 수신될 때에 실행된다. 또한, 이하에서는, 산업 기계(20)의 가동 상태 정보로서, 산업 기계(20)의 현재의 상태가 가공 중인 상태인지의 여부를 판정하는 경우의 네트워크 중계 장치(10)의 동작에 대하여 설명하겠으나, 산업 기계(20)의 현재의 상태가 정지 중인 상태, 준비 중인 상태, 초기 가공 중인 상태, 마무리 가공 중인 상태, 난기 운전 중인 상태, 이상 시의 상태 등의 경우에서도 마찬가지이다. 또한, 스텝 S31 및 스텝 S32의 처리는, 도 4의 스텝 S21 및 스텝 S22와 같으며, 설명은 생략한다.
스텝 S33에서, 정보 취득부(122)는, 산업 기계(20)의 가동 상태 정보를 취득한다.
스텝 S34에서, 통신 가부 판정부(121)는, 스텝 S33에서 취득된 산업 기계(20)의 가동 상태 정보에 기초하여, 산업 기계(20)의 현재 상태가 가공 중인지의 여부를 판정한다. 가공 중인 경우, 처리는 스텝 S35로 진행된다. 한편, 가공 중이 아닌 경우, 처리는 스텝 S36로 진행된다.
스텝 S35에서, 통신 가부 판정부(121)는, 통신 리퀘스트를 거부한다. 그리고, 통신 조정부(123)는, 통신 리퀘스트가 거부된 취지의 메시지 등을, 통신부(11)를 통하여 통신 리퀘스트의 송신원의 외부 장치(도시하지 않음)로 송신한다.
스텝 S36에서, 통신 가부 판정부(121)는, 통신 리퀘스트를 허가한다. 그리고, 통신 조정부(123)는, 통신 리퀘스트를, 통신부(14)를 통하여 산업 기계(20)로 송신한다.
(c) 산업 기계(20)의 환경 정보에 기초하는 경우에 대하여
통신 가부 판정부(121)는, 예를 들면, 정보 취득부(122)에 의하여 취득된 산업 기계(20)의 환경 정보와, 패킷 해석부(120)의 해석 결과와, 프로토콜 정보 데이터(130)에 기초하여, 외부 장치(도시하지 않음)로부터 수신한 통신 리퀘스트의 통신 가부를 판정해도 된다. 구체적으로는, 통신 가부 판정부(121)는, 예를 들면, 정보 취득부(122)에 의하여 취득된 산업 기계(20)의 환경 정보에 있어서, 산업 기계(20)의 온도가 역치(α) 이상인 경우, 산업 기계(20)의 모터(도시하지 않음)에 있어서 오버 히트 등이 발생하고 있다고 추정하여, I/O 어드레스로의 기입 처리 등의 통신 리퀘스트를 거부하도록 해도 된다. 또한, 통신 가부 판정부(121)는, 예를 들면, 정보 취득부(122)에 의하여 취득된 산업 기계(20)의 환경 정보에 있어서의 산업 기계(20)의 온도가 역치(β) 이하인 경우, 산업 기계(20)가 난기 운전 부족이라고 추정하여, 난기 운전 부족으로 인한 가공을 방지하기 위해 가공 개시 지령 등의 통신 리퀘스트를 거부하도록 해도 된다.
도 6은, 산업 기계(20)의 환경 정보에 기초하는 네트워크 중계 장치(10)의 중계 처리의 일예에 대하여 설명하는 플로우차트이다. 여기서 도시하는 플로우는, 외부 장치(도시하지 않음)로부터 통신 리퀘스트가 수신될 때마다 실행된다. 또한, 이하에서는, 산업 기계(20)의 환경 정보로서, 산업 기계(20)의 온도의 경우의 동작에 대하여 설명하겠으나, 산업 기계(20)가 발하는 소리, 산업 기계(20)가 발하는 냄새, 산업 기계(20)가 발하는 진동 등의 산업 기계(20)의 환경 정보의 경우에서도 마찬가지이다. 또한, 스텝 S41 및 스텝 S42의 처리는, 도 4의 스텝 S21 및 스텝 S22와 같으며, 설명은 생략한다.
스텝 S43에서, 정보 취득부(122)는, 산업 기계(20)의 환경 정보를 취득한다.
스텝 S44에서, 통신 가부 판정부(121)는, 스텝 S43에서 취득된 산업 기계(20)의 환경 정보에 있어서, 산업 기계(20)의 온도가 역치(α) 이상인지의 여부를 판정한다. 산업 기계(20)의 온도가 역치(α) 이상인 경우, 처리는 스텝 S45로 진행된다. 한편, 산업 기계(20)의 온도가 역치(α)보다 낮은 경우, 처리는 스텝 S46로 진행된다.
스텝 S45에서, 통신 가부 판정부(121)는, 산업 기계(20)의 모터(도시하지 않음)에 있어서 오버 히트 등이 발생하고 있다고 추정되는 것으로부터, 통신 리퀘스트를 거부한다. 그리고, 통신 조정부(123)는, 통신 리퀘스트가 거부된 취지의 메시지 등을, 통신부(11)를 통하여 통신 리퀘스트의 송신원의 외부 장치(도시하지 않음)로 송신한다.
스텝 S46에서, 통신 가부 판정부(121)는, 산업 기계(20)의 온도가 역치(β) 이하인지의 여부를 판정한다. 산업 기계(20)의 온도가 역치(β) 이하인 경우, 처리는 스텝 S47로 진행된다. 한편, 산업 기계(20)의 온도가 역치(β보다 높은 경우, 처리는 스텝 S48로 진행된다.
스텝 S47에서, 통신 가부 판정부(121)는, 산업 기계(20)가 난기 운전 부족이라고 추정되는 것으로부터, 통신 리퀘스트를 거부한다. 그리고, 통신 조정부(123)는, 통신 리퀘스트가 거부된 취지의 메시지 등을, 통신부(11)를 통하여 통신 리퀘스트의 송신원의 외부 장치(도시하지 않음)로 송신한다.
스텝 S48에서, 통신 가부 판정부(121)는, 통신 리퀘스트를 허가한다. 그리고, 통신 조정부(123)는, 통신 리퀘스트를, 통신부(14)를 통하여 산업 기계(20)로 송신한다.
(d) 산업 기계(20)의 구성 정보에 기초하는 경우에 대하여
통신 가부 판정부(121)는, 예를 들면, 정보 취득부(122)에 의하여 취득된 산업 기계(20)의 구성 정보와, 패킷 해석부(120)의 해석 결과와, 프로토콜 정보 데이터(130)에 기초하여, 외부 장치(도시하지 않음)로부터 수신한 통신 리퀘스트의 통신 가부를 판정해도 된다. 구체적으로는, 통신 가부 판정부(121)는, 예를 들면, 정보 취득부(122)에 의하여 취득된 산업 기계(20)의 구성 정보에 있어서의 제어 장치(21)의 버전과, 패킷 해석부(120)에 의하여 해석된 통신 리퀘스트의 처리 내용과, 프로토콜 정보 데이터(130)에 기초하여, 산업 기계(20)가 통신 리퀘스트의 처리를 실행할 수 있는지의 여부를 판정하도록 해도 된다. 그리고, 통신 가부 판정부(121)는, 산업 기계(20)가 통신 리퀘스트의 처리를 실행할 수 있다고 판정한 경우, 통신 리퀘스트를 허가하고, 산업 기계(20)가 통신 리퀘스트의 처리를 실행할 수 없다고 판정한 경우, 통신 리퀘스트를 거부하도록 해도 된다.
도 7은, 산업 기계(20)의 구성 정보에 기초하는 네트워크 중계 장치(10)의 중계 처리의 일예에 대하여 설명하는 플로우차트이다. 여기서 도시하는 플로우는, 네트워크(N)로부터 통신 리퀘스트가 수신될 때마다 실행된다. 또한, 이하에서는, 산업 기계(20)의 구성 정보로서, 제어 장치(21)의 버전인 경우의 동작에 대하여 설명하겠으나, 산업 기계(20)의 구동부인 모터(스핀들 모터, 서보 모터, 리니어 모터 등)의 종류, 정격 전류, 회전 수, 및 토크, 및 산업 기계(20)에 장착되어 있는 공구의 공구 정보 등의 경우에서도 마찬가지이다. 또한, 스텝 S51 및 스텝 S52의 처리는, 도 4의 스텝 S21 및 스텝 S22와 같으며, 설명은 생략한다.
스텝 S53에서, 정보 취득부(122)는, 산업 기계(20)의 구성 정보를 취득한다.
스텝 S54에서, 통신 가부 판정부(121)는, 스텝 S53에서 취득된 산업 기계(20)의 구성 정보에 있어서의 제어 장치(21)의 버전으로부터, 산업 기계(20)가 스텝 S51에서 수신된 통신 리퀘스트의 처리를 실행할 수 있는지의 여부를 판정한다. 산업 기계(20)가 통신 리퀘스트의 처리를 실행할 수 있는 경우, 처리는 스텝 S55로 진행된다. 한편, 산업 기계(20)가 통신 리퀘스트의 처리를 실행할 수 없는 경우, 처리는 스텝 S56로 진행된다.
스텝 S55에서, 통신 가부 판정부(121)는, 통신 리퀘스트를 허가한다. 그리고, 통신 조정부(123)는, 통신 리퀘스트를, 통신부(14)를 통하여 산업 기계(20)로 송신한다.
스텝 S56에서, 통신 가부 판정부(121)는, 통신 리퀘스트를 거부한다. 그리고, 통신 조정부(123)는, 통신 리퀘스트가 거부된 취지의 메시지 등을, 통신부(11)를 통하여 통신 리퀘스트의 송신원의 외부 장치(도시하지 않음)로 송신한다.
(e) 산업 기계(20)의 구성 정보와 환경 정보에 기초하는 경우에 대하여
통신 가부 판정부(121)는, 예를 들면, 정보 취득부(122)에 의하여 취득된 산업 기계(20)의 구성 정보와 환경 정보와, 패킷 해석부(120)의 해석 결과와, 프로토콜 정보 데이터(130)에 기초하여, 외부 장치(도시하지 않음)로부터 수신한 통신 리퀘스트의 통신 가부를 판정해도 된다. 구체적으로는, 통신 가부 판정부(121)는, 예를 들면, 정보 취득부(122)에 의하여 취득된 산업 기계(20)의 구성 정보에 있어서, 산업 기계(20)의 모터(도시하지 않음)가 「모터 A」이며, 환경 정보에 있어서 「모터 A」의 진동값이 역치( γ ) 이상의 진동값을 도시하는 경우, 「모터 A」가 이상이라고 추정된다. 이 경우, 통신 가부 판정부(121)는, I/O 어드레스로의 기입 처리 등의 통신 리퀘스트를 거부하도록 해도 된다. 한편, 통신 가부 판정부(121)는, 정보 취득부(122)에 의하여 취득된 산업 기계(20)의 구성 정보에 있어서, 산업 기계(20)의 모터(도시하지 않음)가 「모터 A」이며, 환경 정보에 있어서, 「모터 A」의 진동값이 역치( γ )보다 작은 진동값을 나타내는 경우, 「모터 A」가 정상이라고 추정된다. 이 경우, 통신 가부 판정부(121)는, I/O 어드레스로의 기입 처리 등의 통신 리퀘스트를 허가하도록 해도 된다.
도 8은, 산업 기계(20)의 구성 정보 및 환경 정보에 기초하는 네트워크 중계 장치(10)의 중계 처리의 일예에 대하여 설명하는 플로우차트이다. 여기서 도시하는 플로우는, 네트워크(N)로부터 통신 리퀘스트가 수신될 때마다 실행된다. 또한, 이하에서는, 산업 기계(20)의 구성 정보로서, 모터(도시하지 않음)가 「모터 A」이며, 산업 기계(20)의 환경 정보로서 「모터 A」의 진동값(가속도)인 경우의 동작에 대하여 설명하겠으나, 산업 기계(20)의 구성 정보로서 모터(도시하지 않음)가 「모터 B」 등이며, 산업 기계(20)의 환경 정보로서 「모터 B」 등의 진동값인 경우에도 마찬가지이다. 또한, 스텝 S61 및 스텝 S62의 처리는, 도 4의 스텝 S21 및 스텝 S22와 같으며, 설명은 생략한다.
스텝 S63에서, 정보 취득부(122)는, 산업 기계(20)의 구성 정보 및 환경 정보를 취득한다.
스텝 S64에서, 통신 가부 판정부(121)는, 스텝 S63에서 취득된 산업 기계(20)의 「모터 A」의 진동값이 역치( γ ) 이상인지의 여부를 판정한다. 「모터 A」의 진동값이 역치( γ ) 이상인 경우, 처리는 스텝 S65로 진행된다. 한편, 「모터 A」의 진동값이 역치( γ )보다 작은 경우, 처리는 스텝 S66로 진행된다.
스텝 S65에서, 통신 가부 판정부(121)는, 산업 기계(20)의 「모터 A」가 이상이라고 추정됨으로써 통신 리퀘스트를 거부한다. 그리고, 통신 조정부(123)는, 통신 리퀘스트가 거부된 취지의 메시지 등을, 통신부(11)를 통하여 통신 리퀘스트의 송신원의 외부 장치(도시하지 않음)로 송신한다.
스텝 S66에서, 통신 가부 판정부(121)는, 산업 기계(20)의 「모터 A」가 정상이라고 추정됨으로써 통신 리퀘스트를 허가한다. 그리고, 통신 조정부(123)는, 통신 리퀘스트를, 통신부(14)를 통하여 산업 기계(20)로 송신한다.
이상과 같이, 일 실시 형태에 따른 네트워크 중계 장치(10)는, 산업 기계(20)로부터 취득한 가동 상태, 구성 정보, 제어 정보, 환경 정보 등의 산업 기계 정보와, 통신 리퀘스트의 해석 결과와, 프로토콜 정보 데이터(130)에 기초하여, 외부 장치(도시하지 않음)로부터 수신한 통신 리퀘스트의 통신 가부를 판정한다. 이에 의하여, 네트워크 중계 장치(10)는, 산업 기계(20)의 상태에 따라 개개의 통신 리퀘스트의 통신 가부를 제어할 수 있고, 산업 기계(20)가 가지는 각종 정보에 의하여 통신의 조정을 행할 수 있다. 또한, 네트워크 중계 장치(10)는, 특정의 조건을 만족시키는 기간에만 특정의 통신 리퀘스트만 허가하는 것과 같은 설정을 행함으로써, 산업 기계(20)의 통신 부하의 경감을 예상할 수 있다. 또한, 산업 기계(20)가 가공 중 등에 있어서, 준비되어 있지 않은 지령이 산업 기계(20)에 미치지 않으므로, 시큐리티의 향상을 예상할 수 있다.
이상, 일 실시 형태에 대하여 설명하였으나, 네트워크 중계 장치(10)는, 상술의 실시 형태로 한정되는 것은 아니며, 목적을 달성할 수 있는 범위에서의 변형, 개량 등을 포함한다.
<변형예 1>
상술의 실시 형태에서는, 네트워크 중계 장치(10)는, 산업 기계 정보의 가동 상태, 구성 정보, 제어 정보, 환경 정보 중 어느 하나, 또는 구성 정보 및 환경 정보와, 패킷 해석부(120)에 의한 통신 리퀘스트의 해석 결과와, 프로토콜 정보 데이터(130)에 기초하여, 통신 리퀘스트의 통신 가부를 판정하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 네트워크 중계 장치(10)는, 산업 기계 정보의 가동 상태, 구성 정보, 제어 정보, 환경 정보 중, 2 개 이상의 정보의 조합과, 패킷 해석부(120)에 의한 통신 리퀘스트의 해석 결과와, 프로토콜 정보 데이터(130)에 기초하여 통신 리퀘스트의 통신 가부를 판정해도 된다. 예를 들면, 산업 기계(20)가 전동 사출 성형기인 경우, 전동 사출 성형기인 산업 기계(20)의 제어 정보에 있어서, I/O 어드레스 「R0000.3」의 「공구 오프셋량의 라이트」의 비트가 ON이 되어 있었다고 해도, 전동 사출 성형기가 공구를 가지지 않으므로, 산업 기계(20)의 구성 정보에 공구 정보가 없으므로, 네트워크 중계 장치(10)는, 「공구 오프셋량의 라이트」의 통신 리퀘스트를 거부해도 된다.
또한, 예를 들면, 산업 기계(20)의 난기 운전을 위해서는, 산업 기계(20)에 가공을 행하게 할 필요가 있다. 이에, 네트워크 중계 장치(10)는, 가공 개시 지령의 통신 리퀘스트를 수신한 경우, 환경 정보에서는 산업 기계(20)의 온도가 역치(β) 이하이므로, 해당 가공 개시 지령의 통신 리퀘스트가 거부되지만, 제어 정보의 I/O 어드레스 중, 난기 운전의 비트가 ON이 되어 있는 경우, 가공 개시 지령의 통신 리퀘스트를 허가함으로써 산업 기계(20)로 송신하고, 난기 운전을 위한 가공을 산업 기계(20)에 개시시킬 수 있다.
<변형예 2>
또한, 예를 들면, 상술의 실시 형태에서는, 프로토콜 정보 데이터(130)는, 외부 장치(도시하지 않음)로부터 수신하는 통신 리퀘스트(패킷)의 지령 내용에 관한 규약(예를 들면, 패킷의 구성, 데이터의 형식 등)을 정의한 정보 데이터(메타 데이터)와 함께, 산업 기계 정보(산업 기계(20)의 가동 상태 정보, 구성 정보, 제어 정보, 및 환경 정보)에 따른 통신 리퀘스트를 허가 또는 거부하는 것을 판정하기 위한 판정 정보를 저장(또는 보지)하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 프로토콜 정보 데이터(130)는, 외부 장치(도시하지 않음)로부터 수신하는 통신 리퀘스트(패킷)의 지령 내용에 관한 규약(예를 들면, 패킷의 구성, 데이터의 형식 등)을 정의한 정보 데이터(메타 데이터)만을 저장(또는 보지)한다. 그리고, 산업 기계 정보(산업 기계(20)의 가동 상태 정보, 구성 정보, 제어 정보, 및 환경 정보)에 따른 통신 리퀘스트를 허가 또는 거부하는 것을 판정하기 위한 판정 정보는, 기억부(13) 중 프로토콜 정보 데이터(130)와 상이한 데이터 세트로서 저장(또는 보지)되어도 된다.
또한, 일 실시 형태에 있어서의 네트워크 중계 장치(10)에 포함되는 각 기능은, 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의하여 각각 실현할 수 있다. 여기서, 소프트웨어에 의하여 실현된다는 것은, 컴퓨터가 프로그램을 읽어들여 실행함으로써 실현되는 것을 의미한다.
프로그램은, 다양한 타입의 비일시적인 컴퓨터 가독 매체(Non-transitory computer readable medium)를 이용하여 저장되며, 컴퓨터로 공급할 수 있다. 비일시적인 컴퓨터 가독 매체는, 다양한 타입의 실체가 있는 기록 매체(Tangible storage medium)를 포함한다. 비일시적인 컴퓨터 가독 매체의 예는, 자기( 磁氣 ) 기록 매체(예를 들면, 플렉서블 디스크, 자기 테이프, 하드 디스크 드라이브), 광 자기 기록 매체(예를 들면, 광 자기 디스크), CD-ROM(Read Only Memory), CD-R, CD-R/W, 반도체 메모리(예를 들면, 마스크 ROM, PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable PROM), 플래시 ROM, RAM)를 포함한다. 또한, 프로그램은, 다양한 타입의 일시적인 컴퓨터 가독 매체(Transitory computer readable medium)에 의하여 컴퓨터로 공급되어도 된다. 일시적인 컴퓨터 가독 매체의 예는, 전기 신호, 광 신호, 및 전자파를 포함한다. 일시적인 컴퓨터 가독 매체는, 전선 및 광 섬유 등의 유선 통신로 또는 무선 통신로를 통하여, 프로그램을 컴퓨터로 공급할 수 있다.
또한, 기록 매체에 기록되는 프로그램을 기술하는 단계는, 그 순서에 따라 시계열적으로 행해지는 처리는 물론, 반드시 시계열적으로 처리되지 않아도, 병렬적 혹은 개별적으로 실행되는 처리도 포함하는 것이다.
이상을 환언하면, 본 개시의 네트워크 중계 장치는, 다음과 같은 구성을 가지는 다양한 실시 형태를 취할 수 있다.
(1) 본 개시의 네트워크 중계 장치(10)는, 미리 정의된 프로토콜 정보 데이터(130)에 기초하여 산업 기계(20)와 네트워크(N)와의 사이의 통신을 중계하는 네트워크 중계 장치로서, 네트워크(N)로부터 산업 기계에 대하여 송신된 패킷인 통신 리퀘스트의 내용을 해석하는 패킷 해석부(120)와, 산업 기계(20)의 가동 상태, 구성 정보, 제어 정보, 환경 정보 중 적어도 하나를 포함하는 산업 기계 정보를 산업 기계(20)로부터 취득하는 정보 취득부(122)와, 산업 기계 정보와 통신 리퀘스트의 해석 결과와 프로토콜 정보 데이터(130)로부터 통신 리퀘스트의 통신 가부를 판정하는 통신 가부 판정부(121)와, 통신 가부의 판정 결과로부터 산업 기계(20)와 네트워크(N)와의 통신의 조정을 행하는 통신 조정부(123)를 구비한다. 이 네트워크 중계 장치(10)에 의하면, 산업 기계(20)의 상태에 따라 개개의 통신 리퀘스트의 통신 가부를 제어할 수 있다.
(2) (1)에 기재의 네트워크 중계 장치(10)에 있어서, 산업 기계(20)의 가동 상태는, 산업 기계(20)의 정지 중, 가공 중, 준비 중, 초기 가공, 마무리 가공, 난기 운전 중, 이상 시, 중 적어도 하나여도 된다. 그렇게 함으로써, 네트워크 중계 장치(10)는, 산업 기계(20)의 가동 상태에 따라 개개의 통신 리퀘스트의 통신 가부를 제어할 수 있다.
(3) (1) 또는 (2)에 기재된 네트워크 중계 장치(10)에 있어서, 산업 기계(20)의 구성 정보는, 산업 기계(20)를 제어하는 제어 장치(21)의 버전, 산업 기계(20)에 포함되는 구동부의 종류, 산업 기계(20)에 장착되어 있는 공구에 관한 공구 정보 중 적어도 하나를 포함해도 된다. 그렇게 함으로써, 네트워크 중계 장치(10)는, 산업 기계(20)의 구성에 따라 개개의 통신 리퀘스트의 통신 가부를 제어할 수 있다.
(4) (1)~(3) 중 어느 하나에 기재된 네트워크 중계 장치(10)에 있어서, 산업 기계(20)의 제어 정보는, I/O 어드레스, 가공 프로그램, 산업 기계(20)에 포함되는 구동부에 대한 제어 파라미터에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함해도 된다. 그렇게 함으로써, 네트워크 중계 장치(10)는, 산업 기계(20)의 제어 상태에 따라 개개의 통신 리퀘스트의 통신 가부를 제어할 수 있다.
(5) (1)~(4) 중 어느 하나에 기재된 네트워크 중계 장치(10)에 있어서, 산업 기계(20)의 환경 정보는, 산업 기계(20)의 온도, 산업 기계가 발하는 소리, 산업 기계의 냄새, 산업 기계(20)의 진동 중 적어도 하나를 포함해도 된다. 그렇게 함으로써, 네트워크 중계 장치(10)는, 산업 기계(20)의 환경에 따라 개개의 통신 리퀘스트의 통신 가부를 제어할 수 있다.
1 : 네트워크 중계 시스템
10 : 네트워크 중계 장치
11, 14, 210 : 통신부
12, 23 : 제어부
120 : 패킷 해석부
121 : 통신 가부 판정부
122 : 정보 취득부
123 : 통신 조정부
13 : 기억부
130 : 프로토콜 정보 데이터
20 : 산업 기계
21 : 제어 장치
22 : 정보 보지부
N : 네트워크

Claims (5)

  1. 미리 정의된 프로토콜 정보에 기초하여 산업 기계와 네트워크와의 사이의 통신을 중계하는 네트워크 중계 장치로서,
    상기 네트워크로부터 상기 산업 기계에 대하여 송신된 패킷인 통신 리퀘스트의 내용을 해석하는 패킷 해석부와,
    상기 산업 기계의 가동 상태, 구성 정보, 제어 정보, 환경 정보 중 적어도 하나를 포함하는 산업 기계 정보를 상기 산업 기계로부터 취득하는 정보 취득부와,
    상기 산업 기계 정보와 상기 통신 리퀘스트의 해석 결과와 상기 프로토콜 정보로부터 상기 통신 리퀘스트의 통신 가부를 판정하는 통신 가부 판정부와,
    상기 통신 가부의 판정 결과로부터 상기 산업 기계와 상기 네트워크와의 통신의 조정( 調停 )을 행하는 통신 조정부
    를 구비하는, 네트워크 중계 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 산업 기계의 가동 상태는, 상기 산업 기계의 정지 중, 가공 중, 준비 중, 초기 가공, 마무리 가공, 난기 운전 중, 이상 시 중 적어도 하나인 네트워크 중계 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 산업 기계의 구성 정보는, 상기 산업 기계를 제어하는 제어 장치의 버전, 상기 산업 기계에 포함되는 구동부의 종류, 상기 산업 기계에 장착되어 있는 공구에 관한 공구 정보 중 적어도 하나를 포함하는 네트워크 중계 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 산업 기계의 제어 정보는, I/O 어드레스, 가공 프로그램, 상기 산업 기계에 포함되는 구동부에 대한 제어 파라미터에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 네트워크 중계 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 산업 기계의 환경 정보는, 상기 산업 기계의 온도, 상기 산업 기계가 발하는 소리, 상기 산업 기계의 냄새, 상기 산업 기계의 진동 중 적어도 하나를 포함하는 네트워크 중계 장치.
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