KR20230078729A - 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 방법 및 시스템 - Google Patents

인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 방법 및 시스템 Download PDF

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KR20230078729A
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발 캡란
빙펭 후
펭페이 첸
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심스 쑤저우 컴퍼니 리미티드
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Abstract

인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 방법 및 시스템에서 원격 광학 유지보수 방법은: S1. 제1 영역에서 검출할 인쇄 회로 기판을 스캔하여 스캔 이미지를 획득하고, 스캔 이미지를 분석하여 초기 결함 정보를 획득하는 단계; S2. 제1 영역에서 상기 초기 결함 정보를 중계 서버를 통해 제2 영역에 원격으로 전송하는 단계; S3. 제2 영역에서 상기 초기 결함 정보로부터 거짓점 결함을 배제하여, 참 결함 정보를 획득하는 단계; S4. 제2 영역에서 상기 참 결함 정보를 중계 서버를 통해 제1 영역에서 원격 전송하는 단계; 및 S5. 제1 영역에서, 참 결함 정보에 따라 상기 인쇄 회로 기판에 대해 유지보수를 수행하는 단계를 포함한다. 인쇄 회로 기판에 대한 유지보수 협력 작업을 영역에 걸쳐 완료하는 기술적 해결책은, 인쇄 회로 기판의 종래의 유지보수 모델을 타파하여, 고도의 리소스 할당을 구현하고, 비용을 절감하였으며, 생산 효율을 향상시켰다.

Description

인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 방법 및 시스템
본 발명의 회로판 검출 분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 방법 및 시스템에 관한 것이다.
오늘날 고도로 발달된 전자 산업 시대에 인쇄 회로 기판(Printed Circuit Board, PCB)은 컴퓨터, 전자 통신 등의 제품에서 필수불가결한 중요한 부재 중 하나가 되었다. PCB 회로판은 제작이 완료된 후, 하나의 검출 프로세스를 거쳐야 하는데, 업계에서는 보편적으로 자동 광학 검출 장비(Automated Optical Inspection, AOI)를 채택하며, AOI는 PCB 상의 결함을 검출한 후, AOI에서 검출한 결함을 기반으로 유지보수를 수행할 수 있다.
회로판이 AOI(자동 광학 검출) 장비에서 스캔 완료되면, 소프트웨어를 통해 분류된 후에 상이한 결함 유형이 획득되며, 그 후 수작업을 통해 이처럼 분류된 결함 유형이 올바른지 여부가 판단되고, 참 결함으로 확인된 후, 마지막으로 수작업을 통해 결함에 대한 유지보수를 수행한다. 종래 기술에서, 사용자는 동일한 공장에서 이러한 프로세스를 구현한다.
종래 기술에서 원격 광학 유지보수 회로판의 모델은 보고되지 않았다.
종래 기술의 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 방법 및 시스템을 제공하며, 이는 원격 협력을 통해 회로판에 대한 유지보수 협력을 영역에 걸쳐 수행하고, 장비 및 작업자의 리소스를 합리적으로 이용하여 그 이용을 극대화함으로써, 비용을 절감하고, 생산 효율을 향상시키며, 상기 기술적 해결책은 하기와 같다:
일 양상에서, 본 발명은 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 방법을 제공하며, 이에 대해 본 발명은 2가지 기술적 해결책을 제안한다:
제1 기술적 해결책은 다음과 같다. 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 방법은, 인쇄 회로 기판에 대한 유지보수 협력 작업을 영역에 걸쳐 완료하는 데 사용되며, 상기 방법은:
S101. 제1 영역에서 검출할 인쇄 회로 기판을 스캔하여 스캔 이미지를 획득하고, 스캔 이미지를 분석하여 초기 결함 정보를 획득하며, 상기 초기 결함 정보는 상기 스캔 이미지의 결함 위치에 대응하는 좌표 정보를 포함하는 단계;
S102. 상기 초기 결함 정보를 중계 서버를 통해 제2 영역에 원격으로 전송하는 단계;
S103. 제2 영역에서 상기 초기 결함 정보로부터 거짓점 결함이 배제되는 것에 대응하여, 제1 영역에서 중계 서버를 통해 제2 영역에서 리턴한 거짓점 결함이 배제된 참 결함 정보를 원격으로 수신하는 단계; 및
S104. 참 결함 정보에 따라, 제1 영역에서 상기 인쇄 회로 기판에 대해 유지보수를 수행하는 단계를 포함한다.
제2 기술적 해결책은 다음과 같다. 인쇄 회로 기판에 대한 유지보수 협력 작업을 영역에 걸쳐 완료하는 데 사용되며, 상기 방법은:
S201. 제1 영역에서 검출할 인쇄 회로 기판을 스캔하여 스캔 이미지를 획득하고 스캔 이미지를 분석하는 것에 대응하여, 제2 영역에서 중계 서버를 통해, 제1 영역에서 스캔 이미지를 분석하여 획득한 초기 결함 정보를 원격으로 수신하며, 상기 초기 결함 정보는 상기 스캔 이미지의 결함 위치에 대응하는 좌표 정보를 포함하는 단계 ;
S202. 제2 영역에서 상기 초기 결함 정보로부터 거짓점 결함을 배제하여 참 결함 정보를 획득하는 단계; 및
S203. 상기 참 결함 정보를 중계 서버를 통해 제1 영역으로 원격 전송하며 상기 참 결함 정보는 제1 영역에서 인쇄 회로 기판의 유지보수 작업을 위해 유지보수 알림을 제공하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 제2 영역은 복수의 제1 영역에 맞물려 단계들 S201 내지 S203을 실행한다.
다른 일 양상에서, 본 발명은 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 시스템을 제공하며, 인쇄 회로 기판의 유지보수 협력 작업을 영역에 걸쳐 완료하는 데 사용되고, 상기 유지보수 시스템은 제1 영역에 설치된 자동 광학 검출 장비, 결함 선별 AI 장비, 결함 유지보수 워크스테이션, 제1 중계 서버, 및 제2 영역에 설치된 가상 유지보수 워크스테이션, 제2 중계 서버를 포함하고, 상기 제1 영역과 제2 영역의 지리적 위치가 동일하고, 상기 제1 중계 서버와 제2 중계 서버는 양방향 통신에 의해 연결된다.
상기 자동 광학 검출 장비는 검출할 인쇄 회로 기판을 스캔하여 스캔 이미지를 획득하는 데 사용되고, 상기 결함 선별 AI 장비는 스캔 이미지를 분석하여 초기 결함 정보를 획득하는 데 사용된다.
상기 가상 유지보수 워크스테이션은 초기 결함 정보로부터 거짓점 결함을 배제하여 참 결함 정보를 획득하는 데 사용된다.
상기 결함 유지보수 워크스테이션은 참 결함 정보에 따라, 수작업 유지보수를 위해 유지보수 알림 정보를 제공하는 데 사용된다.
상기 제1 중계 서버와 제2 중계 서버는 제1 영역에서 제2 영역으로 초기 결함 정보를 전송하고, 제2 영역에서 제1 영역으로 참 결함 정보를 리턴하는 데 사용된다.
또한, 상기 제1 영역에는 제1 데이터베이스 서버가 더 설치되고, 상기 제1 데이터베이스 서버는 자동 광학 검출 장비, 결함 선별 AI 장비, 결함 유지보수 워크스테이션 및 제1 중계 서버에 각각 연결된다.
또한, 상기 제2 영역에는 제2 데이터베이스 서버가 더 설치되고, 상기 제2 데이터베이스 서버는 제2 중계 서버와 가상 유지보수 워크스테이션에 각각 연결된다.
바람직하게는, 상기 제1 영역에는 정보 교정 워크스테이션이 더 설치되고, 정보 교정 워크스테이션은 상기 제1 데이터베이스 서버와 통신 연결되고, 상기 정보 교정 워크스테이션은 인쇄 회로 기판의 초기 결함 정보와 참 결함 정보를 교정하는 데 사용된다.
구체적으로, 상기 결함 유지보수 워크스테이션은 스폿 용접 장비, 디스플레이 스크린, 카메라 장치, 구동 장치 및 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러의 제어 하에서, 상기 구동 장치는 상기 카메라 장치가 참 결함에 상대적인 위치까지 순차적으로 이동하도록 구동하고, 상기 카메라 장치는 참 결함을 확대하여 이미지화하는 데 사용되고, 상기 디스플레이 스크린은 상기 카메라 장치의 이미지화 결과를 디스플레이하는 데 사용된다.
바람직하게는, 상기 제1 중계 서버와 제2 중계 서버는 MES 네트워크 시스템을 통해 통신 연결된다.
선택적으로, 상기 제1 중계 서버는 DDE 서버이고, 상기 제2 중계 서버는 DDV 서버이다.
선택적으로, 상기 자동 광학 검출 장비와 결함 선별 AI 장비는 집적 구조 또는 분리형 구조이다.
선택적으로, 상기 자동 광학 검출 장비, 결함 유지보수 워크스테이션, 가상 유지보수 워크스테이션의 수량은 각각 하나 이상이다.
선택적으로, 상기 제1 영역 및/또는 제2 영역의 수량은 복수개이고, 복수개의 제1 영역과 제2 영역을 협력시켜 인쇄 회로 기판에 대한 유지보수 작업을 완료하거나, 제1 영역과 복수개의 제2 영역을 협력시켜 인쇄 회로 기판에 대한 유지보수 작업을 완료한다.
본 발명의 유익한 효과는 하기와 같다.
a. 회로판 유지보수에서 로컬의 지리적 제한을 극복하고, 종래 회로판의 로컬의 유지보수 모델을 타파한다.
b. 장비 리소스와 수작업 리소스의 이중 최적화 배치 및 이용 극대화를 구현한다.
c. 회로판의 생산에 협력 모델을 채택하여 검사 프로세스를 분리함으로써, 새로운 산업을 형성하고, 회로판 생산 산업의 고유한 형태를 변화시킨다.
d. 리소스의 집중 최적화 배치는 생산과 유지보수 효율 향상에 도움이 된다.
본 발명의 청구대상은 명세서의 결론 부분에서 특히 언급되고 명확하게 권리를 주장하는 것으로 간주한다. 그러나 첨부 도면과 함께 읽을 경우, 이하의 상세한 설명을 참조함으로써 본 발명의 구성, 조작 방법 및 청구대상, 특징 및 이점을 가장 바람직하게 이해할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 시스템의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유지보수 시스템의 제1 영역 시각 하에서의 원격 광학 유지보수 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유지보수 시스템의 제2 영역 시각 하에서의 원격 광학 유지보수 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 시스템의 2개 이상의 영역에 걸친 실시 상황의 개략도이다.
이하의 상세한 설명에서는 본 발명의 철저한 이해를 돕기 위해 여러 구체적인 세부사항을 설명한다. 그러나 본 기술 분야의 당업자는 이러한 구체적인 세부사항이 없더라도 본 발명을 실시할 수 있다. 다른 경우에는 본 발명이 모호해지는 것을 방지하기 위해 공지된 방법, 과정 및 구성 요소는 상세하게 설명하지 않는다.
본 발명의 청구대상은 명세서의 결론 부분에서 특히 언급되고 명확하게 권리를 주장하는 것으로 간주한다. 그러나 첨부 도면과 함께 읽을 경우, 이하의 상세한 설명을 참조함으로써 본 발명의 구성, 조작 방법 및 청구대상, 특징 및 이점을 가장 바람직하게 이해할 수 있다.
간략하고 명확한 설명을 위해, 도면에 도시된 요소는 반드시 일정한 비율로 제도하지 않음에 유의한다. 예를 들어, 명확성을 위해, 일부 요소는 다른 구성 요소에 대해 확대된 치수로 제도될 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예는 상술한 바와 같이 본 기술분야의 당업자에게 공지된 전자 부품 및 회로를 사용하여 광범위하게 실시될 수 있으므로, 필요하다고 간주되는 것 이상으로 더 많은 세부 사항을 설명하지는 않기 때문에, 본 발명의 교시를 모호하게 만들거나 혼란스럽게 만들지 않도록 하여 본 발명의 기본 개념에 대한 설명과 이해를 돕는다.
본 발명의 일 실시예는 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 방법을 제공하며, 이는 인쇄 회로 기판에 대한 유지보수 협력 작업을 영역에 걸쳐 완료하는 데 사용되며, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 유지보수 방법은 하기 단계를 포함한다:
S1. 제1 영역(관련 장비에서)에서 검출할 인쇄 회로 기판을 스캔하여 스캔 이미지를 획득하고, 스캔 이미지를 분석하여 초기 결함 정보를 획득한다.
구체적으로, 상기 초기 결함 정보는 상기 스캔 이미지의 결함 위치에 대응하는 좌표 정보를 포함하는데, 예를 들어 상기 초기 결함 정보는 사진(1)(이미지 및/또는 그 명칭에 해당) 및 사진(1) 상의 결함으로 초기 판정된 절대 좌표 정보를 포함하나 이에 한정되지 않으며, 예를 들어 결함 유형 코드(단락, 단선, 용접 누락 등)를 더 포함할 수 있고, 각각의 초기 결함 정보 모두에는 스캔 이미지 자체가 포함되고, 영역에 걸쳐 전송된 후 원격지의 장비에서 이에 대한 이미지 재검사를 수행한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서, AOI 장비가 회로판을 스캔한 후 획득한 스캔 이미지를 분류할 수 있는데, 주로 양호, 불량, 불분명으로 나뉘며, 스캔 이미지가 양호하면, 대응하는 회로판은 유지보수가 필요 없고, 이를 유지보수가 필요한(후속적으로 유지보수 스테이면에 이송해야 할 것) 회로판과 분리하여 거치하며, 해당 스캔 이미지를 필터링(또는 삭제)하고, 후속적으로 영역에 걸쳐 재전송하여 재검사하지 않고; 스캔 이미지가 불량이면, 대응하는 회로판은 유지보수가 필요하여, 초기 결함 정보를 생성하고; 스캔 이미지가 불분명하면, 이에 대해 다시 스캔하여 검사해야 하고, 연속 3회 모두 불분명하면, 수작업으로 검사하거나 곧바로 불량으로 분류한다.
상기 스캔 및 이미지 분석은 제1 영역의 관련 장비에서 각각 완료하며, 제2 영역을 포함하는, 후술하는 다른 작업은 동일하다는 점에 유의한다. 구체적인 관련 장비는 시스템 실시예에서 상세하게 설명한다.
S2. 제1 영역에서 상기 초기 결함 정보를 중계 서버를 통해 제2 영역에 원격으로 전송한다.
본 실시예는 제1 영역과 제2 영역에 중계 서버를 각각 설치하며, 제1 영역과 제2 영역은 지리적 위치가 상이하고, 두 지역의 중계 서버는 바람직하게는 MES 시스템을 통해 양방향 통신에 의해 연결된다.
S3. 제2 영역(관련 장비에서)에서 상기 초기 결함 정보로부터 거짓점 결함을 배제하여, 참 결함 정보를 획득한다.
초기 판정으로 획득한 초기 결함 정보에 먼지, 오점으로 인한 오판과 같은 거짓점 결함이 혼재될 수 있는데, 이 부분의 거짓점 결함은 유지보수가 필요 없는 것이므로, 이를 배제한 후 참 결함 정보를 획득하며, 소위 참 결함 정보는 거짓점 결함에 비해 실제 유지보수가 필요한 결함에 더욱 부합하는 것을 의미하나, 100% 유지보수가 필요한 결함으로 한정되지 않는다.
S4. 제2 영역에서 상기 참 결함 정보를 중계 서버를 통해 제1 영역에 원격으로 전송한다.
S5. 제1 영역에서, 참 결함 정보에 따라 상기 인쇄 회로 기판에 대해 유지보수를 수행한다.
유지보수가 필요한 회로판을 수리하는 방식은 수작업 유지보수일 수 있고, 반자동화 유지보수일 수 있으며, AI 지능 기술을 이용하여 매니퓰레이터 완전 자동화 유지보수를 구현할 것일 수도 있다.
결함의 초기 판정과 거짓점 결함 배제를 동일한 영역에 설치하는 종래 기술에 비해, 본 발명의 발명 포인트는 회로판 유지보수의 종래 모델을 변경하였다는 것으로, 유지보수 작업을 대략 초기 결함 초기 판정, 초기 결함에 대한 거짓점 결함 배제, 결함에 대한 유지보수로 나누며, 그 중 초기 결함 초기 판정과 결함에 대한 유지보수를 제1 영역에서 완료하는데, 구체적으로 도 3에 도시된 바와 같다:
S101. 제1 영역에서 검출할 인쇄 회로 기판을 스캔하여 스캔 이미지를 획득하고, 스캔 이미지를 분석하여 초기 결함 정보를 획득한다. 상기 초기 결함 정보는 상기 스캔 이미지의 결함 위치에 대응하는 좌표 정보를 포함한다.
S102. 상기 초기 결함 정보를 중계 서버를 통해 제2 영역에 원격으로 전송한다.
S103. 제2 영역에서 상기 초기 결함 정보로부터 거짓점 결함을 배제한 것에 대응하여, 제1 영역에서 중계 서버를 통해 제2 영역에서 리턴한 거짓점 결함이 배제된 참 결함 정보를 원격으로 수신한다.
S104. 참 결함 정보에 따라, 제1 영역에서 상기 인쇄 회로 기판에 대해 유지보수를 수행한다.
초기 결함으로부터 거짓점 결함 배제의 작업은 제2 영역에서 완료하도록 하는데, 구체적으로 도 4에 도시된 바와 같다:
S201. 제1 영역에서 검출할 인쇄 회로 기판을 스캔하여 스캔 이미지를 획득하고 스캔 이미지를 분석하는 것에 대응하여, 제2 영역에서 중계 서버를 통해 제1 영역에서 스캔 이미지를 분석하여 획득한 초기 결함 정보를 원격으로 수신하며, 상기 초기 결함 정보는 상기 스캔 이미지의 결함 위치에 대응하는 좌표 정보를 포함한다.
S202. 제2 영역에서 상기 초기 결함 정보로부터 거짓점 결함을 배제하여 참 결함 정보를 획득한다.
S203. 상기 참 결함 정보를 중계 서버를 통해 제1 영역으로 원격 전송하며, 상기 참 결함 정보는 제1 영역에서의 인쇄 회로 기판의 유지보수 작업을 위해 유지보수 알림을 제공하는 데 사용된다.
이처럼 완전히 새로운 모델은 리소스의 고도의 최적화 배치를 구현하였으며, 이는 도 5에 도시된 바와 같다:
제1 응용 상황은 다음과 같다: 제2 영역과 제1 영역의 지리적 위치의 차이는 동일한 장소에서의 상이한 지점, 예를 들어 상이한 방, 상이한 층 또는 상이한 건물 사이에 구현되며, 근거리 통신망 또는 외부망을 통해 제1 영역의 제1 중계 서버와 제2 영역의 제2 중계 서버의 통신 연결을 구현할 수 있다.
지역 간, 시(市) 간, 성(省) 간 또는 국가 간과 같이, 영역에 걸친 제1 영역과 제2 영역은 지리적 위치 상으로 근거리 통신망을 구축하기가 쉽지 않으며, 이는 2가지 응용 상황에 해당한다:
제2 응용 상황은 다음과 같다: 한 회사의 경우, 수작업 비용 등이 비교적 낮은 여러 영역을 선택하여 상기 제1 영역을 설치하고 초기 결함 초기 판정 및 결함에 대한 유지보수에 필요한 장비를 완성하고, 하나의 영역(제2 영역)에 집중하여 초기 결함에 대한 거짓점 결함 배제 작업에 필요한 장비를 구성 및 완성하며, 각각의 제1 영역에 초기 결함에 대한 거짓점 결함 배제 작업에 필요한 장비를 구성할 필요가 없다. 제2 영역 선택은 각각의 제1 영역과의 MES 네트워크 구축 비용, 거짓점 결함 배제 장비 구비 비용 등의 요인을 고려하는 것이 바람직하다.
제3 응용 상황은 다음과 같다: 이러한 모델은 서로 다른 회사 간의 유지보수 협력을 수행하는 경우에 적합하며, 예를 들어 A, B, C 회사는 인쇄 회로 기판의 제조업체이고, D 회사는 회로판을 생산하지 않는 경우, D 회사는 A, B, C와 연결하여 거짓점 결함 제거 서비스를 제공함으로써, 리소스 할당을 고도로 집중시킬 수 있다.
즉 제2 영역은 복수의 제1 영역과 맞물려 유지보수 협력 작업의 단계를 실행하며, 제1 영역과 제2 영역은 동일한 기업이거나 상이한 기업일 수 있다.
본 출원은 "제2 영역이 다수의 제1 영역에 맞물린다"는 점에 대한 보호를 주장하나, 제2 영역의 수량은 복수개 또는 1개로 한정되지 않으며, 예를 들어 A 회사가 일부 서비스는 D 회사에 위탁하고, 일부 서비스는 E 회사에 위탁한다면, 이 경우, 제2 영역이 복수개인 경우를 배제하지 않는다. 구체적으로, 상기 제1 영역의 수량이 복수개인 것은 실제 복수 세트의 제1 영역 장비(자동 광학 검출 장비, 결함 선별 AI 장비, 결함 유지보수 워크스테이션, 제1 중계 서버)가 상이한 영역에 분포하는 것을 의미하며, 이러한 영역은 상이한 제1 영역으로, 도 5에 도시된 제1 영역 ①, 제1 영역 ②와 같고; 마찬가지로, 상기 제2 영역의 수량이 복수개인 것은 실제 복수 세트의 제2 영역 장비(가상 유지보수 워크스테이션, 제2 중계 서버)가 상이한 영역에 분포하는 것을 의미하며, 이러한 영역은 상이한 제2 영역(미도시)이다.
본 발명의 원격 광학 유지보수 회로판의 기술적 해결책은 비용을 절감할 뿐만 아니라, 생산 효율을 향상시키는데, 제2 영역에 VVR 스테이션이 집중 구성되므로, 가상 검증 유지보수(즉 초기 결함 정보에 대해 재검사를 수행하여 참 결함 정보를 획득)를 대량으로 완료하는 작업 효율이 향상되며, 예를 들어 원래의 모델이 1000개 회로판의 스캔 이미지에 대해 로컬에서 1대의 VVR 스테이션으로 재검사를 완료하는 데 100분이 소요된다면, 본 발명의 원격 모델을 이용할 경우, 영역에 걸친 대규모의 10대에 전송하여, VVR 스테이션이 재검사를 완료하는 데 10분밖에 걸리지 않으므로, 대량의 일괄 유지보수 모델에 적합하다.
본 발명의 일 실시예는 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 시스템을 제공하며, 이는 인쇄 회로 기판에 대한 유지보수 협력 작업을 영역에 걸쳐 완료하는 데 사용되고, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 유지보수 시스템은 제1 영역에 설치된 자동 광학 검출 장비(Automated Optical Inspection, AOI), 결함 선별 AI 장비(AI로 약칭, 도 2에 도시된 바와 같음), 결함 유지보수 워크스테이션(Verification Repair Station, VR Station), 제1 중계 서버, 및 제2 영역에 설치된 가상 유지보수 워크스테이션(Virtual Verification Repair Station, VVR Station), 제2 중계 서버를 포함하고, 상기 제1 영역과 제2 영역의 지리적 위치는 상이하며, 상기 제1 중계 서버와 제2 중계 서버는 양방향 통신에 의해 연결된다.
상기 제1 영역의 자동 광학 검출 장비(AOI)는 검출할 인쇄 회로 기판(PCB)을 스캔하여 스캔 이미지를 획득하는 데 사용되고, 상기 결함 선별 AI 장비는 스캔 이미지를 분석하여 초기 결함 정보를 획득하는 데 사용된다.
상기 제2 영역의 가상 유지보수 워크스테이션(VVR 스테이션)은 초기 결함 정보로부터 거짓점 결함을 배제하여, 참 결함 정보를 획득하는 데 사용된다.
상기 제1 영역의 결함 유지보수 워크스테이션(VR 스테이션)은 참 결함 정보에 따라, 수작업 유지보수를 위해 유지보수 알림 정보를 제공하는 데 사용되며, 구체적으로는 하기에서 설명한다:
상기 제1 중계 서버와 제2 중계 서버는 제1 영역에서 제2 영역으로 초기 결함 정보를 전송하고, 제2 영역에서 제1 영역으로 참 결함 정보를 리턴하는 데 사용된다. 선택적으로, 상기 제1 중계 서버는 동적 데이터 교환 메커니즘(Dynamic Data Exchange, DDE) 서버이며, 제1 영역과 제2 영역이 연결 관계를 구축하도록 만든 후, 그 중 일방의 데이터에 변화가 발생하면 즉시 다른 일방에게 통지할 수 있다.
구체적으로 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 영역에는 제1 데이터베이스 서버(도 2에서의 데이터베이스 서버Ⅰ)가 더 설치되며, 상기 제2 영역에는 제2 데이터베이스 서버(도 2에서의 데이터베이스 서버Ⅱ)가 더 설치되고, 상기 데이터베이스 서버Ⅰ는 AOI 장비, 결함 선별 AI 장비, VR 스테이션 및 제1 중계 서버에 각각 연결되고; 상기 데이터베이스 서버Ⅱ는 제2 중계 서버 및 VVR 스테이션에 각각 연결된다. 상기 제1 데이터베이스 서버와 제2 데이터베이스 서버의 역할은 하기와 같다:
상기 제1 데이터베이스 서버는 상기 AOI 장비가 출력하는 스캔 이미지를 수신하고, 이를 결함 선별 AI 장비에 전송하는 데 사용되고; 상기 결함 선별 AI 장비가 분석하여 초기 결함 정보를 획득하면, 상기 초기 결함 정보를 제1 중계 서버에 전송하고, 상기 제1 중계 서버는 바람직하게는 MES 네트워크 시스템을 통해 제2 중계 서버와 통신 연결을 구현하고, MES 네트워크 시스템은 모든 DDE와 DDV의 출력, 입력의 파일 정보를 조사할 수 있고; 본 실시예는 매회 중계 서버를 통해 전송되고 초기 결함 정보에 대응하는 스캔 이미지의 수량을 1개 또는 복수개로 한정하지 않으며, 특히 대량 방식에 대해, 제1 중계 서버는 상기 초기 결함 정보를 zip 압축 파일로 패키징한 후 다시 제2 중계 서버에 전송할 수도 있는데, 구체적으로, 이미지 파일을 DDE 서버 내의 폴더에 전송하고, DDE 서버에서 하나의 ZIP 파일을 생성하며, 해당 파일은 모든 AI 분류 정보 내용을 포함하고, MES 네트워크 시스템을 중계하여 자동으로 ZIP 파일이 DDV 서버로 전송되며, 파일이 제2 중계 서버(DDV 서버)에 도달한 후, DDE 서버로부터의 파일은 자동 삭제된다.
해당 ZIP 파일이 DDV 서버에 도달한 후, DDV 서버는 ZIP으로부터 파일(해당 파일은 DDE 서버와 동일)을 추출하고; 제2 영역에 위치한 작업자는 DDV 시스템을 사용하여 가상 유지보수 워크스테이션을 운행하여 (압축이 해제된) 이미지 파일을 검사하며, DDV 서버로부터의 분류 작업이 완료된 후 자동으로 분류된 자료(즉 이미지 재검사 후 획득한 참 결함 정보)를 선별하여 DDV 서버에 업데이트하고; 상기 참 결함 정보를 새로운 zip 압축 파일로 패키징한 후, 제2 중계 서버가 다시 제1 중계 서버에 전송하며, 해당 새로운 zip 압축 파일은 필터링된 더욱 정확한(더 작은 용량일 수 있음) 결함 데이터만 포함할 수 있다.
MES 네트워크 시스템은 ZIP 파일을 DDE 서버에 출력한 후, 해당 ZIP 파일을 추출하여 분류 정보를 업데이트하고, 제1 중계 서버는 관련 정보를 수신한 후 데이터베이스 서버Ⅰ을 통해 VR 스테이션에 전송하여, 결함이 있는 PCB를 수리하여 복원할 수 있다.
상기 데이터베이스 서버Ⅱ는 제2 중계 서버가 제1 중계 서버로부터 획득한 초기 결함 정보를 수신한 후, 가상 유지보수 워크스테이션(VVR 스테이션)에 전달하는 데 사용되고; 상기 VVR 스테이션이 거짓점 결함을 배제하여, 참 결함 정보를 획득한 후, 상기 데이터베이스 서버Ⅱ는 상기 참 결함 정보를 제2 중계 서버에 전송한 다음, 제2 중계 서버에서 제1 중계 서버를 거쳐 데이터베이스 서버Ⅰ에 전송한다.
명백히, 제1 중계 서버가 제2 중계 서버에 전송하는 초기 결함 정보의 수(예를 들어 사진(1), 초기 결함 위치 좌표(a, b, c, d, e)는 1개로 계산))와 제2 중계 서버에서 제1 중계 서버로 리턴하는 참 결함 정보의 수(예를 들어 사진(1), 거짓점 결함 위치 좌표(c, e), 참 결함 위치 좌표(a, b, c)는 1개로 계산)는 동일하며 일대일 대응한다. 교정을 거친 후 VR 스테이션을 안배하여 유지보수를 수행함으로써, 유지보수 데이터의 정확성을 확보할 수 있다. 참 결함이 없는 경우, 마찬가지로 제1 영역의 데이터베이스 서버Ⅰ로 리턴해야 하는데, 예를 들어 NULL 리턴은 초기 결함 정보 모두가 거짓점 결함임을 나타낸다. 본 발명의 구체적인 일 실시예에서, 상기 제1 영역에는 정보 교정 워크스테이션이 더 설치되고, 이는 상기 제1 데이터베이스 서버와 통신 연결되고, 상기 정보 교정 워크스테이션은 인쇄 회로 기판의 초기 결함 정보와 참 결함 정보를 교정하는 데 사용된다. 구체적으로, 리턴된 참 결함 정보와 전송된 초기 결함 정보가 대응하는지 교정하는 데 사용되며, 예를 들어 전송된 zip 압축팩과 수신한 zip 압축팩 내의 정보 수가 일치하지 않거나, 참 결함 정보가 초기 결함 정보 중의 일부가 아니거나, 참 결함 정보 항목 중의 이미지 정보와 초기 결함 정보 항목 중의 이미지 정보가 일치하지 않으면, 교정 실패의 결과를 획득할 수 있으며, 수작업 개입을 알려 원인을 찾아 수정해야 하고, 획득된 교정 결과는 로컬에 저장되거나 데이터베이스 서버Ⅰ에 전송되어 저장될 수 있으며, 분류되기 전과 후의 이미지에서 모든 회로판의 일치성을 모니터링함으로써, 데이터의 정확성와 추적 가능성을 확보할 수 있다.
구체적으로, 상기 결함 유지보수 워크스테이션은 스폿 용접 장비, 디스플레이 스크린, 카메라 장치, 구동 장치 및 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러의 제어 하에서, 상기 구동 장치는 상기 카메라 장치가 참 결함에 상대적인 위치까지 순차적으로 이동하도록 구동하고, 상기 카메라 장치는 참 결함을 확대하여 이미지화하며, 상기 디스플레이 스크린은 상기 카메라 장치의 이미지화 결과를 디스플레이하는 데 사용된다.
도 2에 대응하는 실시예에서, 상기 자동 광학 검출 장비와 결함 선별 AI 장비는 분리 구조이고, 결함 선별 AI 장비는 데이터베이스 서버Ⅰ을 통해 AOI 장비로부터 스캔 이미지를 획득하나, 본 발명은 이들 둘의 분리 구조를 한정하지 않으며, 명백하게 알 수 있듯이, 상기 자동 광학 검출 장비와 결함 선별 AI 장비가 집적 구조인 것은 분리 구조의 간단한 변형이며, 데이터는 내부를 통해 전송되고, 집적 구조가 직접 데이터베이스 서버Ⅰ에 초기 결함 정보를 출력하는 기술적 해결책도 마찬가지로 본 출원의 보호범위에 속한다.
선택적으로, 상기 자동 광학 검출 장비, 결함 유지보수 워크스테이션, 가상 유지보수 워크스테이션의 수량은 각각 하나 이상이다. 특히 리소스 할당의 관점에서, 하나의 제2 영역의 가상 유지보수 워크스테이션(VVR 스테이션)은 복수의 제1 영역의 서비스 작업에 맞물리며, VVR 스테이션의 수량은 복수개가 바람직하다. 그러나 VVR 스테이션이 1개라 하더라도, 그 소프트웨어 운행 속도가 실물 회로판에 대한 작업(스캔 또는 유지보수) 효율보다 훨씬 크기 때문에, 어느 정도 복수의 제1 영역에 대한 서비스 작업에 맞물리도록 하는 기술적 해결책을 구현할 수 있다.
본 실시예의 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 시스템의 작업 과정은 하기와 같다:
제1 영역의 AOI 장비는 검출할 인쇄 회로 기판을 스캔하여 스캔 이미지를 획득하는데, 대량 방식을 예로 들면, N장의 스캔 이미지(n1, n2, n3......)를 스캔하여 획득한다.
다시 제1 영역의 결함 선별 AI 장비에서 스캔 이미지(n1, n2, n3......)를 분석하여 초기 결함 정보를 획득하며, N개의 정보 각각은 모두 스캔 이미지의 식별 정보(예를 들어 일련번호 또는 이미지 명칭으로 식별) 및 초기 결함의 위치 정보(단순한 좌표 정보일 수 있으며, 이미지 상에 표시하는 형태일 수도 있고, 이미지 정보에 좌표 정보를 추가한 것일 수도 있음)를 포함한다.
초기 결함 정보를 압축하여 압축팩을 획득한 후, 제1 중계 서버는 이를 제2 중계 서버에 전송한다.
상기 제2 중계 서버로부터 상기 초기 결함 정보를 추출하고, 제2 영역의 가상 유지보수 워크스테이션(VVR 스테이션)에 분배한다.
상기 VVR 스테이션은 상기 초기 결함 정보로부터 거짓점 결함을 배제하여, 참 결함 정보를 획득한다.
참 결함 정보를 압축한 후, 제2 중계 서버는 이를 제1 중계 서버에 전송한다.
제1 영역의 결함 유지보수 워크스테이션(VR 스테이션)은 상기 참 결함 정보를 추출한 후, 참 결함 정보에 따라 상응하는 인쇄 회로 기판에 대해 유지보수 작업을 가동한다.
상기 AOI 장비와 결함 선별 AI 장비는 회로판 유지보수 영역의 기존 장비이고, 공개번호가 CN110579479A인 중국 발명출원을 참조하며, 이는 본 출원에 전체로서 인용되었고, 특히 다음의 내용을 참조한다:
"스캔하여 스캔 이미지가 획득되고, 스캔 이미지를 데이터베이스 서버를 통해 인가된 대응하는 표준 이미지와 비교하고, 비교하여 획득한 차이점을 초기 판정의 결함으로 사용하여, 결함 목록을 구축하고, 상기 결함 목록에는 상기 스캔 이미지의 초기 판정된 결함에 대응하는 결함 좌표 정보가 포함된다."라는 내용은 본 실시예에서 결함 선별 AI 장비의 작업 원리를 나타낸다.
본 실시예에서 데이터베이스 서버Ⅰ, 데이터베이스 서버Ⅱ는 해당 종래 기술의 데이터베이스 서버와 유사한 기본 기능을 수행한다.
종래 기술에서 가상 유지보수 워크스테이션(VVR 스테이션)은 통상적으로 유지보수 장비(VR 스테이션) 중의 서브 모듈로서 존재하나, 본 발명의 실시예는 이와 다른데, 본 실시예에서, VVR 스테이션은 VR 스테이션에 독립적인 개별 장비이지만, 이것이 거짓점 결함을 배제하는 원리는 종래 기술의 CN110579479A와 동일하며, 이는 다음에 기재된 내용을 참조한다:
"AOI 장비는 PCB 기판을 스캔한 후, 결함의 전체 레이아웃 이미지를 획득할 수 있으며, 이미지에 해당 결함 지점의 좌표를 정확하게 표시할 수 있고, AOI 장비 시스템에서는, 결함 유형을 판정하는 기능이 더 구비되는데, 예를 들어 회로 기판 용접 누락, 과도한 용접 및 용접 오류 등이 있다. AOI와 연결된 것은 데이터 저장 기능이 있는 데이터베이스 서버이다. 해당 데이터베이스 서버는 AOI 스캔 후 입력된 정보를 정확하게 저장할 수 있다. 데이터베이스 서버와 연결된 것은 유지보수 장비의 VVR 시스템이며, VVR은 데이터베이스 서버 중 해당 판재의 결함 정보를 수집하며, 자체적인 스마트 판정 시스템 또는 수동 이미지 검사를 통해, 결함 정보에서 "거짓점" 정보 및 "거짓점" 좌표 정보를 정확하게 판단한 후, 조작을 통해 판단된 "거짓점" 정보를 삭제할 수 있다. "거짓점"을 삭제한 후, VVR 장비 상의 비디오를 통해 "참점" 결함 좌표 위치로 이동하여 수동 유지보수를 수행한다.
제1 선택 가능한 기술적 해결책으로서, 배제법을 이용하여 초기 판정된 결함을 재검사하는 방식은: 초기 판정된 결함에 해당하는 결함 좌표 지점의 국부 이미지를 추출하고, 해당 국부 이미지가 단락 특징 또는 단선 특징을 충족하는지 여부를 판단하고, 상기 단락 특징은 연결된 2개 배선을 구비한 직선을 포함한다는 것이고, 상기 단선 특징은 배선 상에 노치가 존재한다는 것이며, 어느 하나의 특징이 충족되면, 상기 결함은 참 결함으로 판정되며, 그렇지 않으면 상기 결함은 거짓점 결함으로 판정되는 단계를 포함한다. "참 결함"은 수작업으로 점을 하나씩 유지보수해야 하는 것으로, 예를 들어 다중 용접의 좁은 슬릿은, PCB 단락을 유발할 수 있으며, 이때 수작업으로 해당 좁은 슬릿을 제거해야 한다.
제2 선택 가능한 기술적 해결책으로서, 특징 대응법을 이용하여 초기 판정된 결함을 재검사하는 방식은: 초기 판정된 결함에 해당하는 결함 좌표 지점의 국부 이미지를 추출하고, 해당 국부 이미지가 비직선, 불규칙 및 고립 존재하는 도형인 조건을 동시에 충족하는지 여부를 판단하고, 상기 특징을 동시에 충족하면 상기 결함을 거짓점 결함으로 판정하는 단계를 포함한다. 상기 "거짓점 결함"은 먼지, 얼룩 또는 지문 등일 수 있으며 PCB 판재에 대량 존재할 수 있고 AOI 스캔 시 결함점으로 판정될 수 있다. 지능적으로 제거되지 않을 경우, 후속 유지보수를 수행할 때 이러한 대량의 "거짓점 결함"에 대량의 수작업이 투입된다. 본 발명의 실시예는 VVR 시스템을 도입하여 해당 측면에 소요되는 시간을 크게 줄일 수 있다.
제3 선택 가능한 기술적 해결책으로서, 유사도 매칭법을 이용하여 초기 판정된 결함을 재검사하는 방식은: 데이터베이스 서버를 통해 소정의 여러 결함 템플릿 이미지를 로드하고, 상기 결함 템플릿 이미지가 참 결함 또는 거짓점 결함으로 표시되는 단계; 초기 판정된 결함에 대응하는 결함 좌표 지점의 국부 이미지를 추출하고, 이를 상기 결함 템플릿 이미지와 유사도를 비교하여, 유사도가 가장 높은 결함 템플릿 이미지를 찾는 단계; 및 상기 유사도가 가장 높은 결함 템플릿 이미지가 참 결함으로 표시되면, 해당 초기 판정된 결함은 참 결함으로 판정하고, 상기 유사도가 가장 높은 결함 템플릿 이미지가 거짓점 결함으로 표시되면, 해당 초기 판정된 결함은 거짓점 결함으로 판정하는 단계를 포함한다.
제4 선택 가능한 기술적 해결책으로서, 초기 판정한 결함을 재검사하는 방식은, 초기 판정된 결함에 해당하는 결함 좌표 지점의 국부 이미지를 추출하고, 이를 학습이 완료된 신경망 모델에 입력하고, 상기 신경망 모델에 의해 출력된 결과를 기반으로, 상기 결함이 참 결함인지 거짓점 결함인지 판정하는 단계를 포함한다. 여기에서 상기 신경망 모델은 종래 기술의 심층 신경망을 채택할 수 있으며, 이는 역전파 알고리즘 및 랜덤 기울기 하강법을 결합하여 해당 신경망에 대한 학습을 수행한다."
상기 공개번호가 CN110579479A인 종래 기술의 종래 기술에 개시된 내용에서 알 수 있듯이, 자동 광학 검출 장비가 검출할 인쇄 회로 기판을 스캔하여 스캔 이미지를 획득하는 것, 결함 선별 AI 장비가 스캔 이미지를 분석하여 초기 결함 정보를 획득하는 것, 가상 유지보수 워크스테이션이 초기 결함 정보로부터 거짓점 결함을 배제하는 것, 결함 유지보수 워크스테이션이 참 결함 정보를 기반으로 회로판에 대해 유지보수를 수행하는 것은 모두 종래 기술이며, CN110579479A 종래 기술의 전문 내용을 인용함으로써, 상기 자동 광학 검출 장비, 결함 선별 AI 장비, 가상 유지보수 워크스테이션, 결함 유지보수 워크스테이션에서 각각의 모듈의 각각의 기능을 실행하는 것이 명확하고 완전해지며, 본 발명이 속한 기술분야의 당업자는 이를 통해 본 발명의 기술적 해결책을 구현할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 VVR 스테이션이 VR 스테이션에 상대적으로 분리 독립되고 원격지에 설치되는 것은 새로운 것이며, 본 발명의 일 실시예는 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 시스템을 제공하며, 상기 유지보수 시스템은 자동 광학 검출 장비, 결함 선별 AI 장비, 결함 유지보수 워크스테이션(VR 스테이션), 제1 중계 서버, 가상 유지보수 워크스테이션(VVR 스테이션), 제2 중계 서버를 포함하고, 상기 제1 중계 서버와 제2 중계 서버는 양방향 통신에 의해 연결된다.
상기 자동 광학 검출 장비는 검출할 인쇄 회로 기판을 스캔하여 스캔 이미지를 획득하는 데 사용되고, 상기 결함 선별 AI 장비는 스캔 이미지를 분석하여 초기 결함 정보를 획득하는 데 사용되고, 상기 초기 결함 정보는 상기 스캔 이미지의 결함 위치에 대응하는 좌표 정보를 포함한다.
상기 제1 중계 서버는 초기 결함 정보를 제2 중계 서버에 전송하는 데 사용된다.
상기 가상 유지보수 워크스테이션(VVR 스테이션)은 초기 결함 정보로부터 거짓점 결함을 배제하여, 참 결함 정보를 획득하는 데 사용된다.
상기 제2 중계 서버는 제1 중계 서버에 참 결함 정보를 리턴하는 데 사용된다.
상기 결함 유지보수 워크스테이션(VR 스테이션)은 참 결함 정보에 따라, 수작업 유지보수를 위해 유지보수 알림 정보를 제공하는 데 사용되고; 본 실시예에서 VVR 스테이션은 VR 스테이션에 상대적으로 분리 독립되어 설치되고, 상기 결함 유지보수 워크스테이션(VR 스테이션)의 수량은 가상 유지보수 워크스테이션(VVR 스테이션)의 수량보다 많으며, 예를 들어 VR 스테이션의 수량은 가상 유지보수 워크스테이션(VVR 스테이션)의 수량의 배가 되며, 영역에 걸치거나 영역에 걸치지 않는 것으로 한정되지 않고, 종래 기술에서 VVR 스테이션과 VR 스테이션이 일대일 대응하는 제한에서 벗어나, 리소스의 보다 최적화된 구성을 구현한다.
이를 기반으로 인쇄 회로 기판의 유지보수 협력 작업을 영역에 걸쳐 완료하는 기술적 해결책을 더 제안하는데, 즉 상기 기술적 방안의 전체 내용을 이 실시예에 인용하여, 도 5에 도시된 바와 같이, 회로판 검출 및 유지보수의 종래 모델을 혁신적으로 바꾸어, 고도의 리소스 구성을 구현하고, 비용을 절감하며, 생산 효율을 향상시켰다.
또한, 본 기술분야의 당업자는 상술한 조작 사이의 한계가 예시적인 것일 뿐임을 이해할 것이다. 복수의 조작은 단일 조작으로 합쳐질 수 있고, 단일 조작은 추가적인 조작에 분산될 수 있으며, 적어도 부분적으로 중복되는 시간 동안 조작을 실행할 수 있다. 그 외, 선택적 실시예는 특정 조작의 다수의 예시를 포함할 수 있고, 조작의 순서는 다양한 다른 실시예에서 변경될 수 있다.
그러나 기타 수정, 변경 및 대체도 가능하다. 따라서 본 명세서 및 첨부 도면은 제한적인 의미가 아니라 예시적인 의미로 간주되어야 한다.
청구항에서, 괄호 사이에 배치된 임의의 참조 부호는 청구항을 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. "포함"이라는 용어는 청구항에 나열되지 않은 다른 요소 또는 단계의 존재를 배제하지 않는다. 또한 본원에 사용된 용어 "하나" 또는 "한 개"는 하나 또는 하나 이상으로 정의된다. 또한 인용 문구, 예를 들어 청구항에서 "적어도 하나" 및 "하나 이상"의 사용은, 동일한 청구항에 인용 문구 "하나 이상" 또는 "적어도 하나" 및 "1개" 또는 "한 개"와 같은 용어가 포함되더라도, 용어 "하나" 또는 "한 개"가 다른 청구항 요소에 도입되어 이러한 도입된 청구항을 포함하는 임의 특정 청구항을 하나의 이러한 요소만 포함하는 발명으로 제한함을 암시하는 것으로 해석되어서는 안 된다. "그", "해당" 등과 같은 용어의 사용도 마찬가지이다. 달리 명시되지 않는 한, "제1" 및 "제2"와 같은 용어는 이러한 용어가 설명하는 요소를 임의로 구별하는 데 사용된다. 따라서 이러한 용어는 이러한 요소의 시간 또는 기타 우선순위를 반드시 나타내려는 것은 아니다. 서로 상이한 청구항에서 특정한 조치의 사실만을 설명한 것은 이러한 조치의 조합을 이용하지 못함을 나타내는 것은 아니다.
본원에서 본 발명의 특정한 특징을 설명하고 묘사하였으나, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 많은 수정, 대체, 변경 및 균등물을 생각할 수 있다. 따라서, 첨부된 청구항은 본 발명의 진정한 사상에 속하는 모든 그러한 수정 및 변경을 포함하도록 의도된 것으로 이해되어야 한다.

Claims (10)

  1. 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 방법으로서,
    인쇄 회로 기판에 대한 유지보수 협력 작업을 영역에 걸쳐 완료하는 데 사용되고, 상기 방법은:
    S101. 제1 영역에서 검출할 인쇄 회로 기판을 스캔하여 스캔 이미지를 획득하고, 스캔 이미지를 분석하여 초기 결함 정보를 획득하는 단계 ― 상기 초기 결함 정보는 상기 스캔 이미지의 결함 위치에 대응하는 좌표 정보를 포함함 ― ;
    S102. 상기 초기 결함 정보를 중계 서버를 통해 제2 영역에 원격으로 전송하는 단계;
    S103. 제2 영역에서 상기 초기 결함 정보로부터 거짓점 결함을 배제한 것에 대응하여, 제1 영역에서 중계 서버를 통해 제2 영역에서 리턴한 거짓점 결함이 배제된 참 결함 정보를 원격으로 수신하는 단계; 및
    S104. 참 결함 정보에 따라, 제1 영역에서 상기 인쇄 회로 기판에 대해 유지보수를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 방법.
  2. 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 방법으로서,
    인쇄 회로 기판에 대한 유지보수 협력 작업을 영역에 걸쳐 완료하는 데 사용되고, 상기 방법은:
    S201. 제1 영역에서 검출할 인쇄 회로 기판을 스캔하여 스캔 이미지를 획득하고 스캔 이미지를 분석하는 것에 대응하여, 제2 영역에서 중계 서버를 통해 제1 영역에서 스캔 이미지를 분석하여 획득한 초기 결함 정보를 원격으로 수신하는 단계 ― 상기 초기 결함 정보는 상기 스캔 이미지의 결함 위치에 대응하는 좌표 정보를 포함함 ― ;
    S202. 제2 영역에서 상기 초기 결함 정보로부터 거짓점 결함을 배제하여 참 결함 정보를 획득하는 단계; 및
    S203. 상기 참 결함 정보를 중계 서버를 통해 제1 영역으로 전송하는 단계 ― 상기 참 결함 정보는 제1 영역에서 인쇄 회로 기판의 유지보수 작업을 위해 유지보수 알림을 제공하는 데 사용됨 ― 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2 영역은 복수의 제1 영역에 맞물려 S201 내지 S203 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는, 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 방법.
  4. 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 시스템으로서,
    인쇄 회로 기판의 유지보수 협력 작업을 영역에 걸쳐 완료하는 데 사용되고, 상기 유지보수 시스템은 제1 영역에 설치된 자동 광학 검출 장비, 결함 선별 AI 장비, 결함 유지보수 워크스테이션, 제1 중계 서버, 및 제2 영역에 설치된 가상 유지보수 워크스테이션, 제2 중계 서버를 포함하고, 상기 제1 영역과 제2 영역의 지리적 위치가 동일하고, 상기 제1 중계 서버와 제2 중계 서버는 양방향 통신에 의해 연결되고;
    상기 자동 광학 검출 장비는 검출할 인쇄 회로 기판을 스캔하여 스캔 이미지를 획득하는 데 사용되고, 상기 결함 선별 AI 장비는 스캔 이미지를 분석하여 초기 결함 정보를 획득하는 데 사용되고, 상기 초기 결함 정보는 상기 스캔 이미지의 결함 위치에 대응하는 좌표 정보를 포함하고;
    상기 가상 유지보수 워크스테이션은 초기 결함 정보로부터 거짓점 결함을 배제하여 참 결함 정보를 획득하는 데 사용되고;
    상기 결함 유지보수 워크스테이션은 참 결함 정보에 따라, 수작업 유지보수를 위해 유지보수 알림 정보를 제공하는 데 사용되고;
    상기 제1 중계 서버와 제2 중계 서버는 제1 영역에서 제2 영역으로 초기 결함 정보를 전송하고, 제2 영역에서 제1 영역으로 참 결함 정보를 리턴하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는, 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 영역에는 제1 데이터베이스 서버가 더 설치되고, 상기 제1 데이터베이스 서버는 자동 광학 검출 장비, 결함 선별 AI 장비, 결함 유지보수 워크스테이션 및 제1 중계 서버를 각각 연결하고;
    상기 제2 영역에는 제2 데이터베이스 서버가 더 설치되고, 상기 제2 데이터베이스 서버는 제2 중계 서버와 가상 유지보수 워크스테이션을 각각 연결하는 것을 특징으로 하는, 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 영역에는 정보 교정 워크스테이션이 더 설치되고, 정보 교정 워크스테이션은 상기 제1 데이터베이스 서버와 통신 연결되고, 상기 정보 교정 워크스테이션은 인쇄 회로 기판의 초기 결함 정보와 참 결함 정보를 교정하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는, 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 결함 유지보수 워크스테이션은 스폿 용접 장비, 디스플레이 스크린, 카메라 장치, 구동 장치 및 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러의 제어 하에서, 상기 구동 장치는 상기 카메라 장치가 참 결함에 상대적인 위치까지 순차적으로 이동하도록 구동하고, 상기 카메라 장치는 참 결함을 확대하여 이미지화하는 데 사용되고, 상기 디스플레이 스크린은 상기 카메라 장치의 이미지화 결과를 디스플레이하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는, 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 시스템.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 제1 중계 서버와 제2 중계 서버는 MES 네트워크 시스템에 의해 통신 연결되고, 상기 제1 중계 서버는 DDE 서버인 것을 특징으로 하는, 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 시스템.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 자동 광학 검출 장비, 결함 유지보수 워크스테이션 및 가상 유지보수 워크스테이션의 수량은 각각 하나 이상인 것을 특징으로 하는. 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 시스템.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 제1 영역 및/또는 제2 영역의 수량은 복수개이고, 복수개의 제1 영역과 제2 영역을 협력시켜 인쇄 회로 기판에 대한 유지보수 작업을 완료하거나, 제1 영역과 복수개의 제2 영역을 협력시켜 인쇄 회로 기판에 대한 유지보수 작업을 완료하는 것을 특징으로 하는, 인쇄 회로 기판 원격 광학 유지보수 시스템.
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