KR20230078408A - 강압형 dc/dc 컨버터 및 그 제어 방법 - Google Patents

강압형 dc/dc 컨버터 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR20230078408A
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김민재
임은석
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주식회사 뉴파워 프라즈마
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Abstract

본 발명에 따른 강압형 DC/DC 컨버터는, 컨트롤러로부터 출력되는 스위칭 신호에 제어되어 직류 전압을 소정 간격을 가진 구형파 전압으로 변환하는 브릿지 스위칭부; 상기 브릿지 스위칭부의 출력과 결합하는 트랜스포머; 상기 트랜스포머 2차측에 병렬결합되어 부하에 흐르는 전류를 환류하는 환류부; 상기 트랜스포머의 2차 전류를 평활화하고, 상기 트랜스포머의 2차 전압을 소정 레벨로 유지하는 평활부; 및 상기 브릿지 스위칭부 양단에 인가되는 입력 전압과 상기 평활부 양단에 인가되는 출력 전압의 전압 이득에 따라 시비율 결정하여 상기 스위칭 신호를 출력하는 컨트롤러를 포함한다.

Description

강압형 DC/DC 컨버터 및 그 제어 방법{ISOLATED CONVERTER AND ITS CONTROL METHOD}
본 발명은 강압형 DC/DC 컨버터 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시비율과 위상차 제어를 통해 동작주파수를 배증함으로써 전기 부품 소자의 크기를 줄인 강압형 DC/DC 컨버터 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
직류 전압을 다른 크기의 직류 전압으로 변환시키는 DC/DC 컨버터는 다양한 분야에 이용된다. 일례로, 컴퓨터의 제어보드에 전원을 공급하는 전원장치는 DC/DC 컨버터를 내장하고 있다. 특히 제어기 설계에 있어서, 기본 입력 직류 전압보다 작은 직류 전압을 요구하는 경우, 강압 기능을 갖는 DC/DC 컨버터가 이용된다.
당업자에게 잘 알려져 있는 바와 같이, 예를 들어 1kW급 강압형 dc-dc 컨버터에는 고효율을 내기 위하여 주로 도 5의 상전이(phase-shifted) 풀-브릿지(full-bridge) 강압형 dc-dc 컨버터가 주로 사용되고 있다.
도 5에 도시된 상전이 풀-브릿지 강압형 dc-dc 컨버터는 일차측의 모든 스위치(S11, S22, S33, S44)들이 스위칭 손실(switching loss)을 최소화하도록 영전압스위칭 (zero-voltage switching)을 하는 특징을 가지고 있다. 그러나 이러한 상전이 풀-브릿지 강압형 dc-dc 컨버터는 상전이를 통한 제어방식이 복잡하고 제어특성상 이차측 권선에 전압이 유기되지 않는 구간이 존재하므로 이차측 다이오드의 도통손실 (conductionloss)을 줄이기 위한 방법인 동기정류기(synchronous rectifier)의 사용이 어려운 단점을 지닌다. 또한 일차측 스위치가 영전압스위칭을 하도록 변압기(T1)와 직렬로 추가되는 인덕터는 전체 전력효율을 감소시키고 기생공진에 의한 컨버터의 노이즈를 증가시키는 문제점이 있다.
등록특허 10-0609139호 강압 기능을 갖는 직렬 공진형 DC/DC 컨버터 등록특허 10-0732612호 하이브리드 자동차용 고효율 강압형 직류-직류 컨버터 공개특허 10-2016-0111468호 공진형 강압 DC-DC 파워 컨버터 공개특허 10-2018-0102934호 이중 강압형 DC/DC 컨버터 및 그 구동방법
본 발명은 시비율과 위상차를 제어하여 전기 부품 소자의 동작 주파수를 배증함으로써 전기 부품 소자의 크기를 대폭 줄일 수 있는 강압형 DC/DC 컨버터 및 그 제어 방법을 제공함에 목적이 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 강압형 DC/DC 컨버터는, 컨트롤러로부터 출력되는 스위칭 신호에 제어되어 직류 전압을 소정 간격을 가진 구형파 전압으로 변환하는 브릿지 스위칭부; 상기 브릿지 스위칭부의 출력과 결합하는 트랜스포머; 상기 트랜스포머 2차측에 병렬결합되어 부하에 흐르는 전류를 환류하는 환류부; 상기 트랜스포머의 2차 전류를 평활화하고, 상기 트랜스포머의 2차 전압을 소정 레벨로 유지하는 평활부; 및 상기 브릿지 스위칭부 양단에 인가되는 입력 전압과 상기 평활부 양단에 인가되는 출력 전압의 전압 이득에 따라 시비율 결정하여 상기 스위칭 신호를 출력하는 컨트롤러를 포함한다.
바람직하게는, 상기 트랜스포머는, 1차측에 직렬 결합되는 직렬 캐패시터를 포함한다.
바람직하게는, 상기 환류부는, 상호 역방향으로 직렬연결되는 제1 및 제2 일방향 스위칭 소자이다.
바람직하게는, 상기 브릿지 스위칭부는 리딩 레그의 상부에 제1 스위칭 소자와 하부에 제2 스위칭 소자, 래깅 레그의 상부에 제3 스위칭 소자와 하부에 제4 스위칭 소자를 포함하되, 상기 브릿지 스위칭부 내 리딩 레그와 래깅 레그의 위상차가 180도이다.
바람직하게는, 상기 트랜스포머의 입력 전압과 출력 전압의 전압이득은, 이상적인 경우, 다음의 수학식에 따른다.
Figure pat00001
여기서, Vi는 상기 트랜스포머의 입력 전압, Vo는 상기 트랜스포머의 출력 전압, n은 상기 트랜스포머의 턴수비, D는 시비율임.
바람직하게는, 상기 트랜스포머는 누설 인덕턴스를 내재화한 것일 수 있다.
바람직하게는, 상기 평활부는, 상기 트랜스포머의 2차측 양단과 부하 일단부 사이에 각각 배치되는 상측 및 하측 인덕터; 및 상기 부하 양단에 병렬 결합되는 평활 캐패시터를 포함한다.
바람직하게는, 상기 상측 및 하측 인덕터는 코어에 감겨질 수 있다.
바람직하게는, 상기 브릿지 스위칭부 내 스위칭 소자는 환류 다이오드를 구비할 수 있다.
바람직하게는, 상기 상측 및 하측 인덕터는 상기 상측 레그 및 하측 레그의 스위칭 소자와 상호 작용으로 양방향 전류 흐름을 전도하도록 배치될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 강압형 DC/DC 컨버터의 제어 방법은, 직류 전압을 소정 간격을 가진 구형파 전압으로 변환하는 브릿지 스위칭부; 상기 브릿지 스위칭부의 출력과 결합되고, 1차측에 직렬 결합되는 직렬 캐패시터를 포함하는 트랜스포머; 상기 트랜스포머의 2차 전류를 평활화하고, 상기 트랜스포머의 2차 전압을 소정 레벨로 유지하는 평활부를 포함하는 강압형 DC/DC 컨버터의 제어 방법에 있어서, 상기 브릿지 스위칭부는 리딩 레그의 상부에 제1 스위칭 소자와 하부에 제2 스위칭 소자, 래깅 레그의 상부에 제3 스위칭 소자와 하부에 제4 스위칭 소자를 포함하되, 상기 제1 스위칭 소자와 제4 스위칭 소자의 시비율을 0.5 내지 0.75로 제어하는 단계; 및 상기 브릿지 스위칭부 내 리딩 레그와 래깅 레그의 위상차를 180도로 제어하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 평활부는 상측 및 하측 인덕터를 포함하고, 상기 상측 및 하측 인덕터는 상기 브릿지 스위칭부 내 상측 스위칭 소자 및 하측 스위칭 소자와 상호 작용으로 양방향 전류 흐름을 전도하도록 배치될 수 있다.
본 발명의 강압형 DC/DC 컨버터에 따르면, 시비율과 위상차를 제어하여 전기 부품 소자의 동작 주파수를 배가함으로써 전기 부품 소자의 크기를 대폭 줄일 수 있고, 이에 따라 제조비용을 대폭 절감할 수 있는 유리한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 강압형 DC/DC 컨버터의 전체 회로도,
도 2는 본 발명에 따른 시비율 조절시 입출력 전압 비율 그래프,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주요부 전압 파형도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주요부 전류 파형도, 및
도 5는 종래기술에 따른 강압형 DC/DC 컨버터의 전체 회로도이다.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 강압형 DC/DC 컨버터의 전체 회로도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 강압형 DC/DC 컨버터는, 브릿지 스위칭부(120), 직렬 캐패시터(C2), 트랜스포머(140), 환류부(150), 평활부(160), 및 컨트롤러(170)를 포함한다.
브릿지 스위칭부(120)는 직류 전압원(110)으로부터 출력되는 직류 전압을 소정 간격을 가진 구형파 전압으로 변환한다. 여기서, 브릿지 스위칭부(120)의 제1 및 제3 스위칭 소자(S1, S3)를 상측 레그라 하고, 제2 및 제4 스위칭 소자(S2, S4)를 하측 레그라 하며, 제1 및 제2 스위칭 소자(S1, S2)를 리딩 레그라 하고, 제3 및 제4 스위칭 소자(S3, S4)를 래깅 레그라 한다.
트랜스포머(140)의 1차측(130)에는 1차 권선과 직렬로 연결되는 직렬 캐패시터(C2)와 누설 인덕터(Lk)를 포함한다. 직렬 캐패시터(C2)와 누설 인덕터(Lk)의 위치는 상호 교환 가능하다.
직렬 캐패시터(C2)는 트랜스포머(140)의 1차측(130)에 직렬 결합되어 1차 코일이 포화되는 것을 방지하기 위해 배치한다. 직렬 캐패시터(C2)가 없으면 트랜스포머(140)의 1차 코일이 포화되어 트랜스포머가 정상적으로 동작하지 못하고, 포화된 1차 코일은 열문제를 일으킨다.
트랜스포머(140)는 1차측과 2차측을 전기적으로 절연하여 사용자가 부하를 접촉하는 경우 감전사고를 예방할 수 있다. 한편, 1차측과 2차측의 권선비를 달리함으로써 전압이득(Vo/Vi)을 조정할 수 있음은 당연하다.
환류부(150)는 트랜스포머(140) 2차측에 병렬결합되고, 서로 역방향으로 직렬연결되는 제1 및 제2 다이오드(D1, D2)를 포함한다.
평활부(160)는 트랜스포머(140) 2차측으로부터 출력되는 전류를 평활화하고 트랜스포머(140) 2차측 전압을 소정 레벨로 유지한다.
컨트롤러(170)는 외부로부터 인가되는 시비율 신호(Sdr)에 제어되어 브릿지 스위칭부(120)에 제1 내지 제4 스위칭 신호(S1 ~ S4)를 출력한다. 이 경우, 컨트롤러(170)는 입력 전압과 출력 전압의 전압 이득에 따라 시비율을 결정하고, 결정된 시비율에 따라 제1 내지 제4 스위칭 신호(S1 ~ S4)를 브릿지 스위칭부(120)로 제공한다.
여기서, 컨트롤러(170)는 도 2에 도시된 시비율 대비 전압이득에 따라, 입력 전압과 출력 전압의 전압 이득을 결정한 후 그에 따라 시비율을 결정한다. 이와 같이, 시비율은 전압 이득에 따라 가변적으로 제어된다.
이에 따라, 제1 스위칭 소자(S1)와 제4 스위칭 소자(S4)는 최저 0.5 내지 최대 0.75 사이에서 시비율이 결정되고, 제2 스위칭 소자(S2)와 제3 스위칭 소자(S3)는 최저 0.25 내지 최대 0.5 사이에서 시비율이 결정된다. 컨트롤러(170)는 전압 이득에 따라 시비율을 가변적으로 적용함에 따라 전력 전달 구간을 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 시비율 대비 전압이득(입력 전압 대비 출력 전압 비율) 그래프로서, n=1인 경우를 나타낸다.
이상적인 경우, 시비율 대비 전압이득은 아래의 수학식 1에 따르는바, 브릿지 스위칭부(120)의 제1 스위칭 소자(S1)의 시비율은 전압이득에 따라 최저 0.5 내지 최대 0.75 사이에서 결정되고, 제2 스위칭 소자(S2)의 시비율은 전압이득에 따라 최저 0.25 내지 최대 0.5 사이에서 결정되며, 제3 스위칭 소자(S3)의 시비율은 전압이득에 따라 최저 0.25 내지 최대 0.5 사이에서 결정되고, 제4 스위칭 소자(S4)의 시비율은 전압이득에 따라 최저 0.5 내지 최대 0.75 사이에서 결정된다. 한편, 제1 스위칭 소자(S1)와 제4 스위칭 소자(S4)의 시비율을 0.75보다 초과하게 되면, 전압이득이 오히려 저하된다.
Figure pat00002
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주요부 전압 파형도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주요부 전류 파형도이다.
브릿지 스위칭부(120)의 제1 및 제4 스위칭 소자(S1, S4)가 턴온되면, 트랜스포머(140) 2차측
Figure pat00003
제1 인덕터(L1)
Figure pat00004
부하(180)
Figure pat00005
제2 다이오드(D2)의 경로를 따라 트랜스포머(140) 2차측 전류가 흐르면서 제1 인덕터(L1)에 흐르는 전류(IL1)가 점차 증가하게 된다.
이후 브릿지 스위칭부(120)의 제1 및 제3 스위칭 소자(S1, S3)가 턴온되어 트랜스포머(140) 1차측의 누설 인덕터(Lk)에 역방향 전류(ILk)가 흐르게 되면, 제1 인덕터(L1)에 흐르는 전류(IL1)가 제1 인덕터(L1)
Figure pat00006
부하(180)
Figure pat00007
제1 다이오드(D1)의 경로를 따라 환류하면서 점차 감소하게 된다. 이때, 트랜스포머의 1차측에 인가되는 역전압에 의해 트랜스포머(140) 2차측
Figure pat00008
제2 인덕터(L2)
Figure pat00009
부하(180)
Figure pat00010
제1 다이오드(D1)의 경로로 트랜스포머(140) 2차측 전류가 흐르면서 제2 인덕터(L2)에 흐르는 전류(IL2)가 점차 증가하게 된다.
본 발명에 따라, 브릿지 스위칭부(120)의 제1 및 제4 스위칭 소자(S1, S4)의 시비율을 0.5 내지 0.75로 제어하고, 제2 및 제3 스위칭 소자(S2, S3)의 시비율을 0.25 내지 0.5로 제어하며, 브릿지 스위칭부(120)의 리딩 레그(S1, S2)와 래깅 레그(S3, S4)의 위상차를 180도로 적용하면, 트랜스포머(140)의 동작 주파수를 스위칭 주파수(fs)의 2배로 할 수 있고, 평활부(160) 내 인덕터(L1. L2)의 동작 주파수를 스위칭 주파수(fs)의 2배로 할 수 있으며, 평활부(160) 내 캐패시터(C3)의 동작 주파수를 스위칭 주파수(fs)를 4배로 할 수 있다.
구체적으로, 도 3을 참조하여 제1 스위칭 소자(S1)와 제4 스위칭 소자(S4)를 살펴보면, 제1 스위칭 소자(S1)와 제4 스위칭 소자(S4)는 한 주기 내에서 서로 중첩하여 동작하는 구간이 2군데 존재하도록 스위칭 패턴이 형성된다. 이를 통해, 트랜스포머(140)의 동작 주파수와 제1 및 제2 인덕터(L1, L2)의 동작 주파수는 스위칭 주파수(fs)의 2배가 되고, 평활부(160) 내 캐패시터(C3)의 동작 주파수는 스위칭 주파수(fs)의 4배가 된다.
이에 따라 트랜스포머와 인덕터에 사용되는 코어의 크기를 대폭 축소할 수 있다. 또한, 브릿지 스위칭부(120) 내 스위칭 소자에 대하여 영전압스위칭을 적용할 수 있어 스위칭 소자의 파손 가능성을 낮출 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 트랜스포머와 인덕터에 사용되는 코어는 E-코어일 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 트랜스포머와 인덕터에 사용되는 코어는 환상체일 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 직류 전압원
120: 브릿지 스위칭부
130: 트랜스포머 1차측
140: 트랜스포머
150: 환류부
160: 평활부
170: 컨트롤러
180: 부하

Claims (12)

  1. 컨트롤러로부터 출력되는 스위칭 신호에 제어되어 직류 전압을 소정 간격을 가진 구형파 전압으로 변환하는 브릿지 스위칭부;
    상기 브릿지 스위칭부의 출력과 결합하는 트랜스포머;
    상기 트랜스포머 2차측에 병렬결합되어 부하에 흐르는 전류를 환류하는 환류부;
    상기 트랜스포머의 2차 전류를 평활화하고, 상기 트랜스포머의 2차 전압을 소정 레벨로 유지하는 평활부; 및
    상기 브릿지 스위칭부 양단에 인가되는 입력 전압과 상기 평활부 양단에 인가되는 출력 전압의 전압 이득에 따라 시비율 결정하여 상기 스위칭 신호를 출력하는 컨트롤러
    를 포함하는 강압형 DC/DC 컨버터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 트랜스포머는, 1차측에 직렬 결합되는 직렬 캐패시터를 포함하는 강압형 DC/DC 컨버터.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 환류부는, 상호 역방향으로 직렬연결되는 제1 및 제2 일방향 스위칭 소자인 것을 특징으로 하는 강압형 DC/DC 컨버터.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 브릿지 스위칭부는 리딩 레그의 상부에 제1 스위칭 소자와 하부에 제2 스위칭 소자, 래깅 레그의 상부에 제3 스위칭 소자와 하부에 제4 스위칭 소자를 포함하되, 상기 브릿지 스위칭부 내 리딩 레그와 래깅 레그의 위상차가 180도인 것을 특징으로 하는 강압형 DC/DC 컨버터.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 트랜스포머의 입력 전압과 출력 전압의 전압이득은, 이상적인 경우, 다음의 수학식에 따르는 것을 특징으로 하는 강압형 DC/DC 컨버터.
    Figure pat00011

    여기서, Vi는 상기 트랜스포머의 입력 전압, Vo는 상기 트랜스포머의 출력 전압, n은 상기 트랜스포머의 턴수비, D는 시비율임.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 트랜스포머는 누설 인덕턴스를 내재화한 것을 특징으로 하는 강압형 DC/DC 컨버터.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 평활부는,
    상기 트랜스포머의 2차측 양단과 부하 일단부 사이에 각각 배치되는 상측 및 하측 인덕터; 및
    상기 부하 양단에 병렬 결합되는 평활 캐패시터
    를 포함하는 강압형 DC/DC 컨버터.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 상측 및 하측 인덕터는 코어에 감겨지는 것을 특징으로 하는 강압형 DC/DC 컨버터.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 브릿지 스위칭부 내 스위칭 소자는 환류 다이오드를 구비하는 것을 특징으로 하는 강압형 DC/DC 컨버터.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 상측 및 하측 인덕터는 상기 상측 레그 및 하측 레그의 스위칭 소자와 상호 작용으로 양방향 전류 흐름을 전도하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 강압형 DC/DC 컨버터.
  11. 직류 전압을 소정 간격을 가진 구형파 전압으로 변환하는 브릿지 스위칭부; 상기 브릿지 스위칭부의 출력과 결합되고, 1차측에 직렬 결합되는 직렬 캐패시터를 포함하는 트랜스포머; 상기 트랜스포머의 2차 전류를 평활화하고, 상기 트랜스포머의 2차 전압을 소정 레벨로 유지하는 평활부를 포함하는 강압형 DC/DC 컨버터의 제어 방법에 있어서,
    상기 브릿지 스위칭부는 리딩 레그의 상부에 제1 스위칭 소자와 하부에 제2 스위칭 소자, 래깅 레그의 상부에 제3 스위칭 소자와 하부에 제4 스위칭 소자를 포함하되,
    상기 제1 스위칭 소자와 제4 스위칭 소자의 시비율을 0.5 내지 0.75로 제어하는 단계; 및
    상기 브릿지 스위칭부 내 리딩 레그와 래깅 레그의 위상차를 180도로 제어 하는 단계
    를 포함하는 강압형 DC/DC 컨버터의 제어 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 평활부는 상측 및 하측 인덕터를 포함하고, 상기 상측 및 하측 인덕터는 상기 브릿지 스위칭부 내 상측 스위칭 소자 및 하측 스위칭 소자와 상호 작용으로 양방향 전류 흐름을 전도하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 강압형 DC/DC 컨버터의 제어 방법.
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