KR20230076051A - 관 세척장치 - Google Patents

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KR20230076051A
KR20230076051A KR1020220003939A KR20220003939A KR20230076051A KR 20230076051 A KR20230076051 A KR 20230076051A KR 1020220003939 A KR1020220003939 A KR 1020220003939A KR 20220003939 A KR20220003939 A KR 20220003939A KR 20230076051 A KR20230076051 A KR 20230076051A
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Abstract

본 발명에 따른 관 세척장치는, 관 내면의 이물질을 제거하도록 물을 분사하는 물분사유닛; 상기 물분사유닛이 회전되게 설치되며, 물공급호스와 연결되는 링크유닛; 및 상기 링크유닛에 설치되며, 상기 관의 내면에 지지되도록 상기 링크유닛으로부터 방사상으로 배치된 지지유닛;을 포함하며, 상기 물분사유닛은 회전과 추진이 이루어지게 경사진 물분사를 이루도록 구성된다.

Description

관 세척장치{APPARATUS FOR CLEANING PIPE}
본 발명은 관 세척장치로서, 관 내면의 이물질을 제거하여 관 내부를 세척하는 관 세척장치에 관한 것이다.
상,하수도 관 예를 들어, 스틸 관, 콘크리트 구조물 또는, 합성수지관 등과 같은 여러 형태의 관은 사용중 그 내부에 여러 다양한 종류의 이물질 예를 들어, 녹이나 물때 등의 스케일과 같은 이물질이 발생된다.
관 내의 이물질 중 녹이나 물때 등의 스케일은 배관용으로 가장 많이 사용되는 스틸 관의 부식을 가속화시키면서 그 수명을 단축시키는 것은 물론, 심한 경우에는 관 자체에 구멍을 발생시키어 내부 유체가 누출되는 등의 심각한 문제를 발생시키게 된다.
그리고, 스틸 관은 아니더라도 콘크리트 구조물이나 합성수지관인 경우에도 상기 스케일은 구조물이나 관의 금속 이음부에 부식을 초래하며, 결과적으로는 스틸 관과 마찬가지로 수명을 단축시키는 작용을 한다.
또한, 이와 같은 여러 형태의 이물질은 관의 내부에서 흐르는 유체의 흐름을 방해하고, 심한 경우 관 내의 국부적인 부위에 과도한 압력을 가하게 하여 결국에는 관 자체를 손상시키는 원인을 제공하여, 특히 이물질은 관 내에서 흐르는 유체 예를 들어, 수도물 등을 오염시키는 오염원이 되어 다른 환경오염문제를 초래한다.
따라서, 관 내의 이물질을 제거, 및 이러한 이물질이 고착된 고착물을 제거하는 장치들은 이미 알려져 있다.
그러나, 지금까지 알려진 통상의 관 이물질 및 고착물 제거장치들은 커터수단이 회전하면서 수평유지를 하는 데에 한계가 있다.
즉, 일측방향으로 회전하는 커터수단과 고착물의 마찰력으로 인하여, 커터수단이 장착된 장치본체가 이와 반대방향으로 기울이는 경향이 있다.
이와 같이 장치본체의 수평이 유지되지 않음에 따라 이에 대한 수평보정, 나아가 전복사고 등으로 인하여 가동이 중단되게 되며, 이에 의해 제거작업의 작업시간 지연과 부품의 손상 등 비용손실이 발생할 수 있다.
그리고, 기존의 장치들은 구동을 위해 구동원으로서 유압이나 전기를 이용하는데, 구동원이 유압인 경우 상수관과 같은 관 내에서 작업 중 기름이 상수관 내에 묻거나 고일 수 있어서 관 내를 오염시키는 한계점이 있다.
또한 고착물 제거작업을 위해 관 내에 유체를 비운 상태에서도, 일례로서 상수관에 수증기가 꽉 차있는 것과 같이 수증기나 결로가 존재하기 때문에, 구동원이 전기인 경우 전기모터 및 복잡한 전기선에서 누전되거나 오작동이 발생할 수 있는 문제점이 있다.
결과적으로, 기존의 장치들은 이물질 및 고착물 제거작업 중 수평을 유지하기 어려우며, 구동수단의 구동원이 유압이나 전기가 사용으로 인하여 상기와 같이 한계점과 문제점을 발생시킨다. 나아가 작업시간 및 비용적인 측면에서 큰 손실을 가져올 수 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-2300901호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 별도의 구동원 없이 관 내부를 이동하면서 관 내부를 세척하는 관 세척장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 관 세척장치는, 관 내면의 이물질을 제거하도록 물을 분사하는 물분사유닛; 상기 물분사유닛이 회전되게 설치되며, 물공급호스와 연결되는 링크유닛; 및 상기 링크유닛에 설치되며, 상기 관의 내면에 지지되도록 상기 링크유닛으로부터 방사상으로 배치된 지지유닛;을 포함하며, 상기 물분사유닛은 회전과 추진이 이루어지게 경사진 물분사를 이루도록 구성된다.
구체적으로, 상기 물분사유닛은, 회전노즐과 추진노즐이 장착된 헤드부; 및 상기 헤드부로부터 연장되며, 상기 링크유닛에 연결된 연결부;를 포함하며, 상기 연결부로부터 상기 헤드부까지 내부에 물공급채널이 형성되고, 상기 물공급채널은 상기 회전노즐과 상기 추진노즐과 연통될 수 있다.
여기에서, 상기 회전노즐은, 상기 헤드부의 측면에 복수 개가 서로 이격되어 배치되고, 물이 분사되는 회전노즐구멍이 상기 관의 내면에 수직인 방사방향 가상선으로부터 일측방향으로 경사지고 후측방향으로 경사지게 배치될 수 있다.
또한, 상기 추진노즐은, 상기 헤드부의 후면에 복수 개가 서로 이격되어 배치되고, 물이 분사되는 추진노즐구멍이 상기 관의 내면에 수직인 방사방향 가상선으로부터 후측방향으로 경사지게 배치될 수 있다.
이때, 상기 가상선을 기준으로 후측으로 경사진 상기 추진노즐구멍의 후측 경사각도는 상기 회전노즐구멍의 후측 경사각도보다 클 수 있다.
나아가, 상기 헤드부는 구형 구조를 이루어질 수 있다.
한편, 상기 링크유닛은, 상기 물분사유닛이 회전되게 연결되도록 베어링이 내장되고, 누수를 차단하도록 실링이 내장될 수 있다.
그리고, 상기 지지유닛은, 상기 링크유닛으로부터 방사방향으로 연장되면서 절곡 또는 굴곡되어 상기 물분사유닛의 둘레에 배치된 복수 개의 지지다리; 및 상기 지지다리가 상기 관의 내면에 롤링지지되도록 상기 지지다리에 장착된 바퀴;를 포함할 수 있다.
여기에서, 상기 지지다리는 복수 개가 서로 대칭되게 배치되거나 서로 동일간격 이격되게 배치될 수 있다.
이때, 상기 지지다리는 단부가 상기 물분사유닛 측으로 경사지게 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 관 세척장치는 물분사유닛에 회전노즐과 추진노즐이 구성됨으로써, 관 내부를 세척하는 물을 경사지게 분사함에 따라, 물분사유닛을 회전시켜 관 내부의 내주면에 대한 전체적인 부분을 세척할 수 있고, 아울러 물분사유닛을 추진시켜 관 내부의 길이방향 전체적인 부분을 세척시킬 수 있는 효과를 가진다.
이와 같이 본 발명은 상술된 물분사유닛의 회전과 추진이 유압이나 전기와 같은 별도의 구동원 없이, 관 내부를 세척으로 물 분사력을 활용함으로써, 기름에 의한 오염이나 전기에 의한 누전 또는 오작동과 같은 사고를 방지할 수 있으며, 아울러 작업시간 및 비용적인 측면에서 상당히 효율적인 장점을 지닌다.
또한 본 발명은 물분사유닛의 회전과 추진이 물분사에 의해 이루어짐으로써, 관 내에 잔여 유체가 있는 경우의 세척작업 시에는 오히려 추진력이 더 세지고, 나아가 물분사에 의한 버블 형성으로 인하여 이물질 세척효과(버블에 의한)를 향상시킬 수 있는 이점을 가진다.
한편, 본 발명은 물분사유닛을 지지유닛이 지지하고, 이러한 지지유닛에는 링크유닛으로부터 방사방향으로 연장되면서 절곡 또는 굴곡되어 물분사유닛의 둘레에 배치된 복수 개의 지지다리와, 이러한 지지다리에 장착된 바퀴가 구성됨으로써, 물분사유닛을 관의 내부에서 견고하면서도 안정적으로 센터링시킬 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관 세척장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 관 세척장치에서 물분사유닛의 회전노즐에서 일측 경사지게 물분사되는 것을 나타낸 정면도이다.
도 3은 도 1의 관 세척장치에서 물분사유닛의 회전노즐 및 추진노즐에서 후측 경사지게 물분사되는 것을 나타낸 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다. 또한, 본 명세서에서, '상', '상부', '상면', '하', '하부', '하면', '측면' 등의 용어는 도면을 기준으로 한 것이며, 실제로는 구성요소가 배치되는 방향에 따라 달라질 수 있을 것이다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관 세척장치를 나타낸 도면이며, 도 2는 도 1의 관 세척장치에서 물분사유닛의 회전노즐에서 물분사되는 것을 나타낸 정면도이고, 도 3은 도 1의 관 세척장치에서 물분사유닛의 회전노즐 및 추진노즐에서 물분사되는 것을 나타낸 측면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 관 세척장치는 물분사유닛(100), 링크유닛(200), 및 지지유닛(300)을 포함한다.
상기 물분사유닛(100)은 관(P) 내면의 이물질을 제거하도록 물을 분사한다.
이러한 물분사유닛(100)은 회전과 추진이 이루어지게 경사진 물분사를 이루도록 구성된다. 즉 물분사유닛(100)은 물분사가 경사지게 이루어짐으로써 회전구동과 추진구동이 구현된다.
구체적으로, 물분사유닛(100)은 헤드부(110)와, 연결부(120)를 포함한다.
상기 헤드부(110)는 회전노즐(111)과 추진노즐(112)이 장착된다.
또한 연결부(120)는 헤드부(110)로부터 연장되며, 링크유닛(200)에 연결된다.
여기에서, 헤드부(110)의 내부에는 물공급채널(미도시)이 형성되는데, 이러한 물공급채널은 연결부(120)로부터 헤드부(110)까지 내부에 형성되어, 물공급호스(H)로부터 공급받는 물이 링크유닛(200)을 거쳐 연결부(120)를 지나 헤드부(110)의 내부까지 이르게 된다.
나아가 물공급채널은 회전노즐(111)과 추진노즐(112)과 연통됨으로써, 헤드부(110) 내부의 물공급채널에 있는 물이 회전노즐(111)과 추진노즐(112)을 통해 외부로 분사된다.
그리고, 상기 헤드부(110)는 구형 구조를 이루는데, 이는 관(P) 내부의 이물질이나 관(P) 내부의 돌출구조 등에 의해 간섭되더라도 원활하게 전측으로 진행할 수 있고, 나아가 관(P) 내면에서 제거된 이물질이 안착되더라도 쉽게 떨어질 수 있도록 한다.
더욱 구체적으로, 상기 회전노즐(111)은 헤드부(110)의 측면에 복수 개가 서로 이격되어 배치된다.
이러한 회전노즐(111)은 물이 분사되는 회전노즐구멍(111a)이 형성되며, 이때 회전노즐구멍(111a)은 관(P)의 내면에 수직인 방사방향 가상선(R)으로부터 일측방향으로 경사지고 후측방향으로 경사지게 배치된다.
회전노즐(111)은 이와 같은 회전노즐구멍(111a)의 구조에 의하여, 물이 방사방향 가상선(R)으로부터 일측방향으로 경사지고 후측방향으로 경사지게 분사된다.
이때 물이 방사방향 가상선(R)으로부터 일측방향으로 경사지게 분사되면, 물분사유닛(100)이 회전하게 된다.
즉, 복수 개의 회전노즐(111)에서 가상선(R)으로부터 일측방향으로 물을 경사지게 분사하게 되면, 일측으로 경사져서 분사된 복수 개 줄기의 물이 관(P) 내면을 때리면서 관(P) 내면을 세척(이물질을 제거)함과 동시에 이에 대한 반작용으로 물분사유닛(100)에 회전력을 제공한다. 참고로 상기 회전은 도면에 도시된 화살표와 같이 전측 진행방향을 기준으로 축회전을 의미한다.
이와 같이 물분사유닛(100)이 회전함으로써, 관(P) 내부의 내주면에 대한 전체적인 부분을 세척할 수 있다. 이때 회전노즐구멍(111a)이 일측으로 경사진 경사각(α)은 관(P) 내면의 세척효율을 고려하여 적정한 경사각으로 설정된다.
또한, 물이 방사방향 가상선(R)으로부터 일측방향으로 경사지게 분사됨과 동시에 후측방향으로도 경사지게 분사되는데, 이때 후측방향으로 경사진 분사로 인하여 물분사유닛(100)이 추진하게 된다.
즉, 복수 개의 회전노즐(111)에서 가상선(R)으로부터 후측방향으로 물을 경사지게 분사하게 되면, 후측으로 경사져서 분사된 복수 개 줄기의 물이 관(P) 내면을 때리면서 관(P) 내면을 세척(이물질을 제거)함과 동시에 이에 대한 반작용으로 물분사유닛(100)에 추진력을 제공한다.
이와 같이 물분사유닛(100)이 추진함으로써, 관(P)을 따라 이동하면서 관(P)의 길이방향에 대한 전체적인 부분을 세척할 수 있다. 이때 회전노즐구멍(111a)이 너무 후측으로 경사지면 회전력이 저하됨에 따라, 후측으로 경사진 경사각(β)은 회전력과 함께 관(P) 내면의 세척효율을 고려하여 적정한 경사각으로 설정된다.
그리고, 상기 추진노즐(112)은 상술된 회전노즐(111)과 함께 물분사유닛(100)의 헤드부(110)에 구성된다.
상술된 회전노즐(111)의 물분사는 주로 회전력을 제공하고 보조적으로 추진력을 제공하기 때문에, 추진노즐(112)에서의 물분사로 물분사유닛(100)의 추진력을 보충한다.
상기 추진노즐(112)은 헤드부(110)의 후면에 복수 개가 서로 이격되어 배치된다.
이러한 추진노즐(112)은 물이 분사되는 추진노즐구멍(112a)이 형성되며, 이때 추진노즐구멍(112a)은 관(P)의 내면에 수직인 방사방향 가상선(R)으로부터 후측방향으로 경사지게 배치된다.
추진노즐(112)은 이와 같은 추진노즐구멍(112a)의 구조에 의하여, 물이 방사방향 가상선(R)으로부터 후측방향으로 경사지게 분사되는데, 이때 후측방향으로 경사진 물분사로 인하여 물분사유닛(100)이 추진하게 된다.
즉, 복수 개의 회전노즐(111)에서 가상선(R)으로부터 후측방향으로 물을 경사지게 분사하게 되면, 후측으로 경사져서 분사된 복수 개 줄기의 물이 관(P) 내면을 때리면서 관(P) 내면을 세척(이물질을 제거)함과 동시에 이에 대한 반작용으로 물분사유닛(100)에 추진력을 제공한다.
이와 같이 물분사유닛(100)이 추진함으로써, 관(P)을 따라 이동하면서 관(P)의 길이방향에 대한 전체적인 부분을 세척할 수 있다.
이때 가상선(R)을 기준으로 후측으로 경사진 추진노즐구멍(112a)의 후측 경사각도(는 회전노즐구멍(111a)의 후측 경사각도(β)보다 크다. 이는 관(P) 내면의 세척효율 보다는 물분사유닛(100)의 추진력 제공이 추진노즐(112)의 주요 역할이기 때문이다.
한편, 상기 링크유닛(200)은 물분사유닛(100)에 설치되며 물공급호스(H)와 연결된다.
이러한 링크유닛(200)은 물분사유닛(100)의 연결부(120)에 회전되게 연결되도록 베어링이 내장되고, 누수를 차단하도록 실링이 내장될 수 있다. 이에 물분사유닛(100)이 회전하더라도 베어링에 의해 링크유닛(200), 지지유닛(300), 및 물공급호스(H)는 회전하지 않는다.
그리고, 상기 지지유닛(300)은 링크유닛(200)에 설치되며, 관(P)의 내면에 지지되도록 링크유닛(200)으로부터 방사상으로 배치된다.
이러한 지지유닛(300)은 관(P)의 내부에서 물분사유닛(100)을 센터링시키도록 구성된다.
구체적으로, 상기 지지유닛(300)은 복수 개의 지지다리(310)와, 바퀴(320)를 포함한다.
상기 지지다리(310)는 링크유닛(200)으로부터 방사방향으로 연장되면서 절곡 또는 굴곡되어 물분사유닛(100)의 둘레에 배치된다.
즉, 지지다리(310)는 링크유닛(200)으로부터 관(P)의 내면 측으로 연장되면서, 전측인 물분사유닛(100) 측으로 절곡 또는 굴곡되어 물분사유닛(100)의 둘레에 위치된다.
이때, 지지다리(310)는 길이방향을 따라 서로 이격된 부분에 복수 개의 관절구조(힌지구조)(J)가 구성되고 이러한 관절구조에는 각도고정이 가능한 클램프가 구비되어, 여러 가지 크기의 관 직경에 대응되게 적용될 수 있다.
이와 같은 지지다리(310)는 복수 개가 서로 대칭되게 배치되거나 서로 동일간격 이격되게 배치된 구조를 취함으로써, 물분사유닛(100)을 견고하면서도 안정적으로 관(P) 내부에 센터링시킬 수 있다.
나아가, 지지다리(310)는 단부가 물분사유닛(100) 측으로 경사지게 배치됨으로써, 관(P) 내부의 돌출된 이물질이나 관(P) 내부의 돌출구조 또는 관(P)의 방향전환 부분에서 원활하게 진행할 수 있다.
그리고, 상기 바퀴(320)는 지지다리(310)가 관(P)의 내면에 롤링지지되도록 지지다리(310)에 장착되며, 지지다리(310)의 길이방향을 따라 복수 개가 배치될 수 있다.
결과적으로, 본 발명에 따른 관 세척장치는 물분사유닛(100)에 회전노즐(111)과 추진노즐(112)이 구성됨으로써, 관(P) 내부를 세척하는 물을 경사지게 분사함에 따라, 물분사유닛(100)을 회전시켜 관(P) 내부의 내주면에 대한 전체적인 부분을 세척할 수 있고, 아울러 물분사유닛(100)을 추진시켜 관(P) 내부의 길이방향 전체적인 부분을 세척시킬 수 있다.
이와 같이 본 발명은 상술된 물분사유닛(100)의 회전과 추진이 유압이나 전기와 같은 별도의 구동원 없이, 관(P) 내부를 세척으로 물 분사력을 활용함으로써, 기름에 의한 오염이나 전기에 의한 누전 또는 오작동과 같은 사고를 방지할 수 있으며, 아울러 작업시간 및 비용적인 측면에서 상당히 효율적이다.
또한 본 발명은 물분사유닛(100)의 회전과 추진이 물분사에 의해 이루어짐으로써, 관(P) 내에 잔여 유체가 있는 경우의 세척작업 시에는 오히려 추진력이 더 세지고, 나아가 물분사에 의한 버블 형성으로 인하여 이물질 세척효과(버블에 의한)를 향상시킬 수 있다.
한편, 본 발명은 물분사유닛(100)을 지지유닛(300)이 지지하고, 이러한 지지유닛(300)에는 링크유닛(200)으로부터 방사방향으로 연장되면서 절곡 또는 굴곡되어 물분사유닛(100)의 둘레에 배치된 복수 개의 지지다리(310)와, 이러한 지지다리(310)에 장착된 바퀴(320)가 구성됨으로써, 물분사유닛(100)을 관(P)의 내부에서 견고하면서도 안정적으로 센터링시킬 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100 : 물분사유닛 110 : 헤드부
111 : 회전노즐 111a : 회전노즐구멍
112 : 추진노즐 112a : 추진노즐구멍
120 : 연결부 200 : 링크유닛
300 : 지지유닛 310 : 지지다리
311 : (지지다리의)단부 320 : 바퀴
P : 관 H : 물공급호스
R : (방사방향의)가상선

Claims (10)

  1. 관 내면의 이물질을 제거하도록 물을 분사하는 물분사유닛;
    상기 물분사유닛이 회전되게 설치되며, 물공급호스와 연결되는 링크유닛; 및
    상기 링크유닛에 설치되며, 상기 관의 내면에 지지되도록 상기 링크유닛으로부터 방사상으로 배치된 지지유닛;을 포함하며,
    상기 물분사유닛은 회전과 추진이 이루어지게 경사진 물분사를 이루도록 구성되는 관 세척장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 물분사유닛은,
    회전노즐과 추진노즐이 장착된 헤드부; 및
    상기 헤드부로부터 연장되며, 상기 링크유닛에 연결된 연결부;를 포함하며,
    상기 연결부로부터 상기 헤드부까지 내부에 물공급채널이 형성되고, 상기 물공급채널은 상기 회전노즐과 상기 추진노즐과 연통된 관 세척장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전노즐은,
    상기 헤드부의 측면에 복수 개가 서로 이격되어 배치되고, 물이 분사되는 회전노즐구멍이 상기 관의 내면에 수직인 방사방향 가상선으로부터 일측방향으로 경사지고 후측방향으로 경사지게 배치된 관 세척장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 추진노즐은,
    상기 헤드부의 후면에 복수 개가 서로 이격되어 배치되고, 물이 분사되는 추진노즐구멍이 상기 관의 내면에 수직인 방사방향 가상선으로부터 후측방향으로 경사지게 배치된 관 세척장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 가상선을 기준으로 후측으로 경사진 상기 추진노즐구멍의 후측 경사각도는 상기 회전노즐구멍의 후측 경사각도보다 큰 관 세척장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 헤드부는 구형 구조를 이루는 관 세척장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 링크유닛은,
    상기 물분사유닛이 회전되게 연결되도록 베어링이 내장되고, 누수를 차단하도록 실링이 내장된 관 세척장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 지지유닛은,
    상기 링크유닛으로부터 방사방향으로 연장되면서 절곡 또는 굴곡되어 상기 물분사유닛의 둘레에 배치된 복수 개의 지지다리; 및
    상기 지지다리가 상기 관의 내면에 롤링지지되도록 상기 지지다리에 장착된 바퀴;
    를 포함하는 관 세척장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 지지다리는 복수 개가 서로 대칭되게 배치되거나 서로 동일간격 이격되게 배치된 관 세척장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 지지다리는 단부가 상기 물분사유닛 측으로 경사지게 배치된 관 세척장치.
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