KR20230070307A - 전력 공학 또는 건물 서비스 모듈을 갖는 설치 장치 및 이러한 유형의 설치 장치로부터 모듈을 제거하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전력 공학 또는 건물 서비스 공학 모듈(16)들을 포함하는 설치 장치 및 이를 위한 방법에 과한 것으로, 상기 설치 장치(10)는 적어도 2개의 측벽(12) 및 복수의 적층 가능한 모듈(16)들을 둘러싸는 제거 가능한 전면 커버(14)를 포함하며, 상기 측벽(12)은 프레임(26), 상기 프레인(26)에 배열되는 2개의 종방향 레일(36), 및 횡방향 레일(44)을 가지고, 상기 종방향 레일(36)은 서비스될 모듈(16') 위에 배열된 하나 이상의 모듈(16)을 고정하기 위하여 모듈(16')의 서비스를 위한 상기 장치에 남아 있는 모듈(16)들의 모서리를 따라 배열되며, 2개의 프레임(26)이 전면에서 2개의 종방향 레일(36)을 따라 배열되고, 상부 프레임 세그먼트(30)에 부착된 풀리(42)를 통해 서비스될 모듈(16')이 놓이는 횡방향 레일(44)에 연결될 수 있어서, 서비스될 모듈(16') 위에 배열된 하나 이상의 모듈(16)이 종방향 레일(36)에 고정되면, 상기 모듈이 상기 설치 장치(10)로부터 제거 가능한, 설치 장치.

Description

전력 공학 또는 건물 서비스 모듈을 갖는 설치 장치 및 이러한 유형의 설치 장치로부터 모듈을 제거하는 방법

본 발명은 전력 공학 또는 건물 서비스 공학 모듈을 갖는 설치 장치 및 이러한 유형의 설치 장치로부터 모듈을 제거하기 위한 방법에 관한 것이다.

화석 에너지 운반체의 사용은 점점 더 비경제적일 뿐만 아니라 기후에 대한 관련 부정적인 영향으로 인해 점점 더 도전을 받고 있다. 재생 가능 에너지원의 사용을 늘리는 것 외에도, 에너지 저장을 위한 효율적인 시스템이 점점 더 요구되고 있으며, 이는 예를 들어 건물 난방 또는 공장 냉각 동안과 같은 지능형 제어와 결합하여 에너지 소비를 줄일 수 있다. 이러한 조치로 인해, 사용되는 에너지 운반체에 관계없이 높은 절감 잠재력이 생성될 수 있으며, 이는 관련 설치 비용도 절감한다.

에너지 저장을 위한 효율적인 시스템의 예는 동일한 출원인의 이전에 공개되지 않은 특허 출원 DE 10 2019 118 223호에 설명되어 있다. 거기에서, 에너지 전달 및 액체 저장소에서의 에너지 저장을 위한 장치가 설명되며, 이 장치는 베이스 상에 배열된 물 열교환기 및 물 열교환기 위에 배열된 공기 열교환기를 포함하며, 여기서 물 열교환기는 베이스로부터 내부 쉘을 덮는 외부 쉘에 대해 장치를 한정하는 내부 쉘로 둘러싸인 액체 저장소에 배열된다. 여기서 외부 쉘은 적어도 부분적으로 그라운드 레이어로 도입되고 장치는 공기 열 교환기를 통해 공기 입구에서 공기 출구로 공기 흐름이 생성될 수 있는 방식으로 덮개에 의해 위쪽으로 닫힌다.

전형적으로, 물 열교환기 및 공기 열교환기의 활성 영역은 유압 유닛을 통해 예를 들어 건물 내부에 장착된 열 펌프에 연결된다. 예를 들어 이러한 장치를 건물의 지붕에 부착하는 것도 가능한다.

예를 들어 19인치 형식으로 또는 별도의 건물 블록으로 설치 캐비닛에 전력 공학 또는 건물 서비스 공학 모듈을 배열하는 것은 일반적인 종래 기술에 공지되어 있다. 그러나 이러한 설치는 매우 복잡하거나 매우 이해하기 어렵고 주변 영향에 대한 보호 기능이 거의 없다. 예를 들어 위에서 언급한 열 펌프와 같은 이러한 모듈은 종종 매우 무겁기 때문에, 수리공은 더 많은 노력을 들여 유지 보수 또는 교체를 수행할 수 있다.

이러한 종래 기술로부터 진행하여, 본 출원의 발명자들은 설치 장치를 제공하는 문제 및 모듈이 특히 설치 및 서비스하기 쉬운 방법을 해결하는 과제를 수행하였다.

이러한 과제는 청구항 1의 특징에 의해 해결된다. 또한 본 발명의 유리한 실시형태들은 각 종속항에 기재되어 있다. 이들은 기술적 의의를 갖는 방식으로 서로 조합될 수 있다. 특히 도면과 조합된 설명을 통하여, 본 발명을 추가적으로 특성화되고 명확해질 것이다.

본 발명에 따르면, 전력 공학 또는 건물 서비스 공학 모듈을 포함하는 설치 장치가 생성되며, 이는 2개의 측벽 및 복수의 적층 가능한 모듈을 둘러싸는 제거 가능한 전면 커버를 포함하며, 측벽은 프레임, 그 안에 배열되는 2개의 종방향 레일, 및 횡방향 레일을 가지고, 상기 종방향 레일은 서비스될 모듈 위에 배열된 하나 이상의 모듈을 고정하기 위해, 모듈 서비스 또는 제거를 위해 장치에 남아 있는 모듈의 모서리를 따라 배열되고, 2개의 프레임은 전면에 2개의 종방향 레일을 따라 배열되고, 상부 프레임 세그먼트에 부착된 풀리를 통해, 제거될 모듈이 놓이는 횡방향 레일에 연결될 수 있으므로 상기 모듈은 서비스할 모듈 위에 배열된 하나 이상의 모듈이 종방향 레일에 고정되면, 상기 모듈이 설치 장소로부터 제거 가능하다.

따라서, 본 발명에 따른 설치 장치에서, 모듈은 2개의 측벽 및 제거가능한 전면 커버 뒤에 배열되어 적어도 이들 측면으로부터의 주변 영향으로부터 보호된다. 모듈이 다른 모듈 위에 적층되기 때문에, 예를 들어 설치 캐비닛에서와 같이 모듈 설치를 대신하는 복잡한 고정 장치가 필요하지 않다. 그러나, 두 개의 측벽은 모듈의 유지 보수 또는 교체 중에 추가 기능을 수행한다. 전방 커버가 제거된 후, 측벽이 분해될 수 있으며, 측벽 각각은 프레임, 내부에 배열된 2개의 종방향 레일 및 횡방향 레일을 가지며, 상기 종방향 레일은 이제 모듈의 모서리 영역에 부착되어 적어도 교체 또는 서비스할 모듈 위에 배열된 모듈을 고정할 수 있다. 결과적으로, 종방향 레일은 이제 상부 프레임 부분에 풀리를 위한 리셉터클을 갖는 프레임의 전면에 프레임이 놓일 수 있는 고정 장치의 기능을 가정하며, 상기 리셉터클은 마찬가지로 측벽에서 제거하여 교체할 모듈을 들어 올릴 수 있는 일종의 풀리 블록이 생성되는 횡방향 부재에 연결될 수 있다. 이러한 방식으로, 예를 들어 건물 옥상과 같은 어려운 조건에서도 모듈의 교체 또는 유지 보수를 수행하는 것이 쉽게 가능하다. 필터에 의해 설치 위치로 쉽게 가져올 수 있는 2개의 풀리와 별도로 모든 추가 설치 보조 장치가 설치 위치에 이미 있기 때문에 설치자는 여기에 추가 장착 보조 장치를 휴대할 필요가 없다. 결과적으로 설치자는 상황에 관계없이 필요한 모든 설치 보조 도구가 이미 현장에 있는지 확인할 수 있다. 이러한 방식으로, 설치 장치는 비용 효율적으로 작동될 수 있으며, 그 결과 설치 위치와 관계없이 동일한 초기 상황이 존재한다. 여기서 언급해야 할 점은, 건물 지붕에 설치하는 것 외에도, 예를 들어 건물의 지하실에 설치하는 것도 가능하며 설치 장치는 애플리케이션에 따라 확장될 수 있다는 것이다. 따라서, 제 1 경우, 후면 벽 또는 상부 덮개도 가능하며, 제 2 경우에는, 측벽 또는 전면 덮개가 개인 가정에서 종종 요구되는 것처럼 미학적으로 만족스럽게 설계될 수 있다. 수행할 작업이 완료된 후, 교체 또는 서비스된 모듈을 역순으로 다시 삽입하고 종방향 부재는 후속적으로 다시 제거하고 횡방향 부재와 함께 프레임에 삽입하면 설치 장치의 측벽이 다시 완료된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상부 프레임 세그먼트에는 풀리가 걸릴 수 있는 작은 구멍이 제공될 수 있다.

따라서, 풀리에 프레임을 간단하게 연결할 수 있다. 이 경우, 예를 들어 도구 없이도 카라비너를 사용하여 풀리를 걸 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 프레임의 종방향 레일 및 횡방향 레일은 실질적으로 프레임의 외부 치수에 대응한다.

따라서, 종방향 레일은 측벽의 전형적인 직사각형 실시예의 경우에 장변을 따라 프레임에 장착될 수 있도록 설계된다. 횡방향 부재는 측벽의 짧은 측면을 따라 그에 횡방향으로 프레임에 체결될 수 있으며, 종방향 부재 및 횡방향 부재는 실질적으로 완전히 또는 거의 완전히 측벽에 걸쳐 있다. 종방향 레일을 원하는 위치에서 모듈에 연결할 수 있기 때문에 유연성이 뛰어나다.

본 발명의 추가 실시예에 따르면, 하나가 다른 하나 위에 적층된 복수의 모듈이 서로 옆에 배열된다.

이러한 방식으로, 나란히 배열된 복수의 모듈 스택이 이제 형성되며, 이는 설치 장치의 내부를 실질적으로 완전히 채울 수 있다. 이를 위해, 예를 들어 다양한 너비와 높이의 설치 장치를 제공할 수 있으므로, 애플리케이션에 따라 다양한 모듈 수를 수용할 수 있다. 따라서 본 발명의 개념은 다양한 수의 모듈을 사용하여 다양한 애플리케이션으로 쉽게 이전될 수 있다.

본 발명의 추가 실시예에 따르면, 종방향 레일은 고정 장치를 통해 설치 장치에 남아 있는 모듈에 연결된다.

길이 방향 레일을 설치 장치에 남아 있는 모듈에 연결하기 위해, 예를 들어 고정 플레이트 또는 고정 앵글 형태의 고정 장치가 제공될 수 있으며, 이는 연결 구멍 또는 연결 슬롯을 통해 종방향 부재와 모듈 모두에 나사에 의해 수단으로 연결될 수 있다. 그러나 도구 없이 고정 레일과 모듈 모두의 해당 개구에 맞물릴 수 있는 해당 프로파일을 제공하는 것도 구상할 수 있다.

추가 실시예에 따르면, 프레임은 제거 가능한 측벽 플레이트를 추가로 포함한다.

이러한 방식으로, 측벽은 주변 영향으로부터 보호되지만 측벽 플레이트는 설치 작업에 필요하지 않으므로 제거될 수 있다.

프레임, 종방향 레일 및 횡방향 레일은 금속 프로파일로 생산할 수 있다.

모듈은 완전히 다른 작업을 수행할 수 있으며, 위에서 언급한 열 펌프 기능 외에도, 전력 공학 또는 건물 서비스 공학에서 추가 작업을 수행할 수 있다. 따라서, 모듈은 예를 들어 유압 모듈, 열 펌프 모듈, 온수 모듈, 환기 모듈, 배터리 모듈, 인버터 모듈, 충전 모듈, 비상 전원 공급 장치 또는 건물의 에너지 관리를 위한 모듈 및 건물 자동화를 위한 모듈로서 제공될 수 있다. 일반적으로, 모듈은 동일한 풋프린트(footprint)를 차지하므로 표준화된 절차를 수행할 수 있다.

상술한 문제점은 상술한 설치 장치에서 모듈을 제거하는 방법에 의해서도 해결된다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조한 몇가지 예시적인 실시예들을 상세하게 설명한다.

도 1은 설치 작업 시작 전 조립된 상태의 본 발명에 따른 설치 장치를 도시하고,
도 2는 전면 커버가 제거된 본 발명에 따른 설치 장치를 도시하고,
도 3은 측벽 플레이트가 제거된 설치 장치를 도시하고,
도 4는 프레임을 제거한 후 다른 모듈 위에 적층된 모듈을 도시하고,
도 5는 표시된 모듈이 있는 모듈 배열을 도시하고,
도 6은 종방향 부재, 프레임, 횡방향 부재 부착 및 모듈을 제거시 풀리 부착 후 모듈 배열을 도시하고,
도 7은 서비스할 모듈을 내려놓은 후의 모듈 배열을 도시한다.
도면에서, 유사하거나 또는 기능적으로 유사하게 작용하는 요소들은 동일한 참조부호가 사용되었다.

도 1은 본 발명에 따른 설치 장치(10)의 제 1 실시예를 사시 측면도로 도시한다. 설치 장치(10)는 2개의 측벽(12) 및 제거 가능한 전면 커버(14)를 포함한다. 또한, 설치 장치(10)에는 설치 장치(10)의 내부에 배열된 모듈(16) 위에 놓일 수 있는 상부 커버가 제공될 수 있다. 후방 벽도 모듈(16)에 연결될 수 있다.

설치 장치(10)의 내부는 전방 커버(14)가 제거되었을 때 도 2에 도시되어 있다. 본 예에서 부분적으로 다른 치수를 가진 총 5개의 모듈(16)이 설치 장치(10) 내부에 배열되어 있음을 알 수 있다. 모듈(16)은 여기서 전력 공학 또는 건물 서비스 공학 분야에서 다양한 작업을 맡을 수 있다. 전형적으로, 제거가능한 전면 커버(14)의 방향으로 놓이는 모듈(16)의 영역은 전자 개방 루프 또는 폐쇄 루프 제어 작업으로 설계되는 반면, 유체 입구 또는 출구는 반대쪽에 위치할 수 있다. 모듈(16)은 모두 동일한 풋프린트를 가지므로 모듈의 모서리에서 생성되는 균일한 에지와 함께 하나가 다른 하나 위에 적층될 수 있다.

또한, 모듈은 인접한 모듈 사이에 수직 간격(18)이 형성될 수 있도록 전방 커버(14) 방향으로 설계된다. 또한, 수평 갭(20)은 서로 위에 놓여 있는 모듈 사이에서 볼 수 있으며, 상기 갭은 예를 들어 외부 치수에 비해 모듈(16)의 풋프린트를 줄이는 돌출부 또는 웨브가 모듈의 상부 또는 하부 측면에 장착된다는 점에서 생성된다. 수직 갭(18) 및 수평 갭(20)에 더하여, 측벽(12)에 대한 측방향 갭(22)이 또한 보일 수 있다. 측벽(12)은 추가로 제거 가능한 측벽 플레이트(24)를 갖는다.

도 3을 참조하면, 측벽 플레이트(24)가 제거된 모듈 장치가 도시되어 있다. 측벽(12)은 하부 프레임 세그먼트(28), 상부 프레임 세그먼트(30), 후방 프레임 세그먼트(32), 및 전방 프레임 세그먼트(34)를 포함하는 프레임(26)으로 구성됨을 볼 수 있다. 또한, 종방향 레일(36)은 후방 프레임 세그먼트(32)에 부착되고, 예를 들어 스트립 또는 플레이트 형태의 고정 장치에 의해, 모듈(16)의 후방 모서리에 수직으로 배열된 천공된 레일(38)에 연결된다. 전방 프레임 세그먼트(34)의 영역에 추가 종방향 레일이 배열되고 또한 도 3에서 참조 부호 36으로 표시된다. 프레임(26)은 이제 모듈(16)에서 분리될 수 있으므로, 모듈(16)이 서로 홀로 적층되고 서로 옆에 남아 있다.

이 상태는 도 4에 도시되어 있다. 모듈(16) 상의 후방 천공 레일(38)과 위에서 이미 언급한 인접한 모듈 사이의 수평 및 수직 간격을 볼 수 있다.

도 5는 도 4로부터의 모듈 배열을 다시 도시하며, 모듈(16')은 이제 제거될 모듈로서 특성화되었다.

모듈의 제거는 도 6을 참조하여 아래에서 설명될 것이다. 이제 제거될 모듈(16')을 포함하는 모듈 스택(16)에서 모듈 스택의 모서리에 4개의 종방향 부재(36)가 배열되는 것을 볼 수 있으며, 수직 갭(18) 및 측면 갭(22)은 종방향 부재(36)가 삽입될 수 있도록 치수에 따라 선택된다. 프레임(26)은 후방 프레임 세그먼트(32)에 의해 전방 종방향 부재(36)에 부착되어, 2개의 프레임(26)이 서로에 대해 평행하게 그리고 모듈(16 및 16')의 모듈 스택의 전방측에 수직으로 배향된다. 상부 프레임 세그먼트(30)의 영역에는 리셉터클(40)이 있고, 상기 리셉터클 내로 풀리(42)가 걸려 있다. 리셉터클(40)은 작은 구멍 등으로 형성될 수 있으며, 풀리에 대한 연결은 카라비너를 통해 이루어질 수 있다.

풀리(42)는 원래 측벽(12)의 일부이기도 한 횡방향 부재(44)에 연결된다. 횡방향 부재(44)는 여기에서 교체될 모듈(16') 아래 수평 갭(20)과 수직 갭(18) 사이의 모서리 영역으로 안내될 수 있도록 구성되어, 교체될 모듈(16')이 풀리(42)를 작동시켜 제거될 수 있도록 한다. 이를 위해, 교체될 모듈(16') 위에 놓인 모듈(16)은 천공된 레일(38)에서 종방향 부재(36)에 연결되어야 하여 교체될 모듈(16')의 영역이 자유로울 수 있다. 모듈(16')을 횡방향 부재(44)에서 수평 방향으로 잡아당기고 라인 등을 적절하게 제거한 후, 모듈(16')은 자유로워지고, 도 7에 도시된 바와 같이, 풀리(42)를 작동시킴으로써 바닥에 내려놓을 수 있다. 예를 들어 서비스 또는 교체하거나 추가 작업을 받을 수 있다. 위에 놓여 있는 모듈의 무게에 따라, 또한 교체할 모듈(16')을 제거하기 전에 풀리(42)를 사용하여 이 모듈을 약간 들어 올린 다음 종방향 부재(36)에 고정해야 할 수도 있어, 교체될 모듈(16')이 더 쉽게 제거될 수 있다.

모듈(16')이 다시 사용할 준비가 되면, 단계는 역순으로 수행되어 모듈이 설치 스택 앞 바닥에 내려진 후 풀리(42)에 의해 다시 들어 올려지고 이후 모듈 스택의 해당 위치에 수평 방향으로 삽입될 수 있다. 프레임(26)과 종방향 부재(36)는 횡방향 부재(44)와 함께 다시 제거되고, 제거 가능한 전면 커버(14)와 함께 제거 가능한 측벽 플레이트(24)의 삽입 후에 측벽은 원래 위치에 부착되어 도 1에 따른 상태가 다시 이루어진다.

이러한 방식으로, 모듈 스택에서 전력 공학 또는 건물 서비스 공학 모듈을 제거하는 것이 가능하며 나머지 모든 설치 보조 도구는 이미 측벽(12)의 일부이기 때문에 설치자는 개인 도구 외에 풀리(42)만 휴대해야 한다. 이는 설치 장치(10)의 서비스 또는 수리에 있어 실질적인 단순화를 나타낸다.

위에서 기술된 특징들 및 청구항들에 기재된 특징들 및 도면들로부터 유추될 수 있는 것들은 유리하게는 개별적으로 또는 다양한 조합으로 실현될 수 있다. 본 발명은 기술된 예시적 실시예들에 제한되지 않고, 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진자의 능력의 범위 내에서 많은 변형이 가능할 수 있다.

설치 장치 10
측벽 12
전면 커버 14
모듈 16
제거될 모듈 16'
수직 갭 18
수평 갭 20
측면 갭 22
측벽 플레이트 24
프레임 26
하부 프레임 세그먼트 28
상부 프레임 세그먼트 30
후방 프레임 세그먼트 32
전방 프레임 세그먼트 34
종방향 레일 36
천공된 레일 38
리셉터클 40
풀리 42
횡방향 레일 44

Claims (10)

1. 전력 공학 또는 건물 서비스 공학 모듈(16)들을 포함하는 설치 장치로서, 적어도 2개의 측벽(12) 및 복수의 적층 가능한 모듈(16)들을 둘러싸는 제거 가능한 전면 커버(14)를 포함하며, 상기 측벽(12)은 프레임(26), 상기 프레인(26)에 배열되는 2개의 종방향 레일(36), 및 횡방향 레일(44)을 가지고, 상기 종방향 레일(36)은 서비스될 모듈(16') 위에 배열된 하나 이상의 모듈(16)을 고정하기 위하여 모듈(16')의 서비스를 위한 상기 장치에 남아 있는 모듈(16)들의 모서리를 따라 배열되며, 2개의 프레임(26)이 전면에서 2개의 종방향 레일(36)을 따라 배열되고, 상부 프레임 세그먼트(30)에 부착된 풀리(42)를 통해 서비스될 모듈(16')이 놓이는 횡방향 레일(44)에 연결될 수 있어서, 서비스될 모듈(16') 위에 배열된 하나 이상의 모듈(16)이 종방향 레일(36)에 고정되면, 상기 모듈이 상기 설치 장치(10)로부터 제거 가능한, 설치 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 상부 프레임 세그먼트(30)에는 풀리(42)가 걸릴 수 있는 구멍(40)이 제공되는, 설치 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 프레임(26)의 종방향 레일(36) 및 횡방향 레일(44)은 실질적으로 상기 프레임(26)의 외부 치수에 대응하는, 설치 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   하나가 다른 하나 위에 적층된 복수의 모듈(16)들이 서로 나란히 배열되는, 설치 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 종방향 레일(36)은 고정 장치를 통해 상기 설치 장치(10)에 남아 있는 모듈(16)들에 연결되는, 설치 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 프레임(26)은 제거 가능한 측벽 플레이트(24)를 추가로 포함하는, 설치 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 프레임(26), 종방향 레일(36), 및 횡방향 레일(44)은 금속 프로파일로 제조되는, 설치 장치.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 모듈(16)들은, 유압 모듈, 열 펌프 모듈, 온수 모듈, 환기 모듈, 배터리 모듈, 인버터 모듈, 충전 모듈, 비상 전원 공급기, 또는 건물의 에너지 관리를 위한 모듈 및 건물 자동화를 위한 모듈로서 제공되는, 설치 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 모듈(16)들은 동일한 풋프린트(footprint)를 가지는, 설치 장치.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 설치 장치에서 모듈을 제거하는 방법으로서,
    - 측벽(12)과 전면 커버(14)를 제거하는 단계,
    - 상기 측벽(12)으로부터 프레임(26), 종방향 부재(36), 및 횡방향 부재(44)를 제거하는 단계,
    - 상기 종방향 부재(36)를 상기 모듈(16)의 모서리에 부착하는 단계,
    - 상기 설치 장치(10)에 남아 있는 하나 이상의 모듈(16)을 상기 종방향 부재(36)에 연결하는 단계,
    - 상기 설치 장치(10)의 전면에 상기 종방향 부재(36)를 따라 평행하게 상기 프레임(26)을 배열하는 단계,
    - 상부 프레임 세그먼트(30) 상에 풀리(42)를 거는 단계,
    - 풀리(42)를 각각의 횡방향 부재(44)에 연결하는 단계,
    - 상기 횡방향 부재(44)를 교체될 모듈(16')의 밑면에 부착하는 단계,
    - 상기 풀리(42)를 작동시키면서, 상기 횡방향 부재(44)에 놓이는 수평 방향으로 제거될 모듈(16')을 제거하는 단계, 및
    - 상기 풀리(42)를 다시 작동시켜 상기 제거될 모듈(16')을 수직 방향으로 내려 놓는 단계를 포함하는, 방법.

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