KR20230068871A

KR20230068871A - Screen printer device

Info

Publication number: KR20230068871A
Application number: KR1020210155099A
Authority: KR
Inventors: 서재민; 한정일
Original assignee: 한화정밀기계 주식회사
Priority date: 2021-11-11
Filing date: 2021-11-11
Publication date: 2023-05-18
Also published as: WO2023085751A1

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 기판에 솔더 페이스트를 인쇄하는 스크린 프린터 장치에 있어서, 스크린 마스크와, 상기 스크린 마스크 상에 도포되는 솔더 페이스트를 가압하며 회전 가능한 스퀴지 블레이드를 구비한 스퀴지 모듈과, 상기 스퀴지 모듈을 이동시키는 스퀴지 이동 장치와, 상기 기판을 지지하는 백업 블록을 포함하며, 상기 스퀴지 블레이드의 길이는 상기 기판의 길이보다 크고, 상기 백업 블록의 폭은 상기 기판의 폭보다 작은, 스크린 프린터 장치를 제공한다.According to one aspect of the present invention, in a screen printer device for printing solder paste on a substrate, a screen mask, a squeegee module having a rotatable squeegee blade pressing the solder paste applied on the screen mask, and the squeegee A screen printer device comprising a squeegee moving device for moving a module and a backup block for supporting the substrate, wherein the length of the squeegee blade is greater than the length of the substrate and the width of the backup block is smaller than that of the substrate. to provide.

Description

Screen printer device {Screen printer device}

본 발명은 스크린 프린터 장치에 대한 것이다.The present invention relates to a screen printer device.

부품 실장 공정에서 스크린 프린터 장치를 사용한 일반적인 인쇄 공정은 다음과 같다.A general printing process using a screen printer device in the component mounting process is as follows.

우선 마스크의 아래에 인쇄 회로 기판을 위치시킨 다음, 인쇄 회로 기판의 하면을 백업 블록으로 지지한다. 한편, 솔더 페이스트는 마스크 상면에 도포되고, 마스크와 인쇄 회로 기판을 밀착시킨 상태에서, 마스크 상면을 스퀴지 블레이드로 균일한 힘으로 누르면서 이동시켜 인쇄 회로 기판 위에 솔더 페이스트를 인쇄한다.First, a printed circuit board is placed under the mask, and then the lower surface of the printed circuit board is supported by a backup block. Meanwhile, the solder paste is applied to the upper surface of the mask, and in a state where the mask and the printed circuit board are in close contact, the upper surface of the mask is pressed and moved with a squeegee blade with uniform force to print the solder paste on the printed circuit board.

이 과정에서 인쇄 회로 기판을 이송하는 이송 장치와 백업 블록이 부딪히게 되면 장치의 손상과 진동이 발생하기 때문에, 백업 블록의 크기는 인쇄 회로 기판의 크기보다 작게 설계하는 것이 일반적이다.In this process, if the transfer device for transferring the printed circuit board collides with the backup block, damage and vibration of the device occur, so it is common to design the size of the backup block smaller than that of the printed circuit board.

따라서 인쇄 회로 기판의 가장 자리에는 백업 블록으로 지지하지 못하는 부분이 존재하는데, 인쇄 공정에서 스퀴지 블레이드에 의해 그 부분이 힘을 받게 되면 인쇄 회로 기판의 휘어짐이 발생할 수 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 스퀴지 블레이드(11)가 마스크(12)의 상면을 누르면 인쇄 회로 기판(13)도 눌려지게 되는데, 그 경우 인쇄 회로 기판(13)의 부분 중 백업 블록(14)이 지지하지 않는 부분(K)에 휘어짐이 발생할 수 있게 된다.Therefore, there is a part at the edge of the printed circuit board that cannot be supported by the backup block, and when that part is subjected to force by the squeegee blade in the printing process, the printed circuit board may be bent. That is, as shown in FIG. 1, when the squeegee blade 11 presses the upper surface of the mask 12, the printed circuit board 13 is also pressed. In that case, the backup block 14 among the parts of the printed circuit board 13 ) can cause bending in the portion K that is not supported.

특히, 최근 들어 인쇄 회로 기판의 두께가 얇아지는 추세이므로, 기판에 더욱 휘어짐이 발생하기 쉬운데, 심각한 휘어짐이 발생하게 되면 스크린 프린팅 공정의 품질이 악화되고, 아울러 인쇄 회로 기판의 영구적인 소성 변형도 야기할 수 있으므로 인쇄 회로 기판의 품질 문제가 발생할 수 있다.In particular, since the thickness of the printed circuit board has recently been thinning, the board is more prone to warping. If serious warping occurs, the quality of the screen printing process deteriorates, and permanent plastic deformation of the printed circuit board is also caused. Therefore, quality problems of the printed circuit board may occur.

공개특허공보 10-1998-0013579호에는 스크린 프린터 공정에서 인쇄 회로 기판의 휘어짐을 방지하기 위한 서포트 테이블이 개시되어 있다. Publication No. 10-1998-0013579 discloses a support table for preventing bending of a printed circuit board in a screen printing process.

스크린 프린팅 공정에서 인쇄 회로 기판의 휘어짐을 방지하기 위한 스크린 프린터 장치를 제공하는 것을 주된 과제로 한다.A main object is to provide a screen printer device for preventing bending of a printed circuit board in a screen printing process.

본 발명의 일 측면에 따르면, 기판에 솔더 페이스트를 인쇄하는 스크린 프린터 장치에 있어서, 스크린 마스크;와, 상기 스크린 마스크 상에 도포되는 솔더 페이스트를 가압하며 회전 가능한 스퀴지 블레이드를 구비한 스퀴지 모듈;과, 상기 스퀴지 모듈을 이동시키는 스퀴지 이동 장치;와, 상기 기판을 지지하는 백업 블록을 포함하며, 상기 스퀴지 블레이드의 길이는 상기 기판의 길이보다 크고, 상기 백업 블록의 폭은 상기 기판의 폭보다 작은, 스크린 프린터 장치를 제공한다.According to one aspect of the present invention, in a screen printer device for printing solder paste on a board, a screen mask; and a squeegee module having a rotatable squeegee blade pressurizing the solder paste applied on the screen mask; A squeegee moving device for moving the squeegee module; and a backup block for supporting the substrate, wherein the length of the squeegee blade is greater than the length of the substrate and the width of the backup block is smaller than the width of the substrate. A printer device is provided.

여기서, 상기 스퀴지 블레이드의 길이는, 상기 스퀴지 블레이드의 1회 이동으로도 상기 기판 상면의 전체를 지나가도록 결정할 수 있다.Here, the length of the squeegee blade may be determined such that the entire upper surface of the substrate passes even with one movement of the squeegee blade.

여기서, 상기 스퀴지 모듈은, 상기 스퀴지 블레이드의 회전 각도를 조절할 수 있는 스퀴지 블레이드 회전 구동부를 포함할 수 있다.Here, the squeegee module may include a squeegee blade rotation driver capable of adjusting a rotation angle of the squeegee blade.

여기서, 상기 스퀴지 블레이드의 회전 각도를 결정하고, 상기 스퀴지 이동 장치를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 결정된 회전 각도로 상기 스퀴지 블레이드가 회전된 상태로 상기 스퀴지 모듈을 이동시키되, 상기 스퀴지 모듈의 이동 방향이 상기 스퀴지 블레이드의 길이 방향에 수직한 방향이 되도록 제어할 수 있다.Here, a control unit determining a rotation angle of the squeegee blade and controlling the squeegee moving device is further included, wherein the control unit moves the squeegee module in a state in which the squeegee blade is rotated at the determined rotation angle, The moving direction of the squeegee module may be controlled to be perpendicular to the longitudinal direction of the squeegee blade.

여기서, 상기 기판의 폭의 값과 상기 백업 블록의 폭의 값이 상기 제어부에 입력되면, 상기 제어부는 상기 스퀴지 블레이드의 회전 각도를 결정할 수 있다.Here, when the value of the width of the substrate and the value of the width of the backup block are input to the control unit, the control unit may determine the rotation angle of the squeegee blade.

본 발명의 일 측면에 따른 스크린 프린터 장치에 의하면, 스크린 프린팅 공정 시 기판의 휘어짐을 방지하여 기판의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the screen printer apparatus according to one aspect of the present invention, there is an effect of improving the quality of the substrate by preventing the substrate from warping during the screen printing process.

도 1은 종래의 스크린 프린터 장치에서 스퀴지 블레이드의 가압 작용에 의해 기판이 휘어지는 모습을 도시한 개략적인 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 대한 스크린 프린터 장치의 스퀴지 모듈, 기판, 백업 블록을 도시한 개략적인 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 대한 스크린 프린터 장치의 스퀴지 모듈과 스퀴지 이동 장치를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 대한 스크린 프린터 장치의 스퀴지 블레이드의 이동 궤적을 도시한 개략적인 도면으로서, 설명을 위해 스크린 마스크를 생략한 도면이다.
도 5는, 도 4의 ②위치에 스퀴지 블레이드가 위치한 모습을 확대하여 위에서 도시한 도면이다.
도 6은, 도 4의 ②위치에 스퀴지 블레이드가 위치한 모습을 측면에서 도시한 도면이다.
도 7은, 도 4의 ③위치에 스퀴지 블레이드가 위치한 모습을 측면에서 도시한 도면이다.
도 8은, 도 4의 ④위치에 스퀴지 블레이드가 위치한 모습을 측면에서 도시한 도면이다. 1 is a schematic view showing how a substrate is bent by a pressing action of a squeegee blade in a conventional screen printer apparatus.
2 is a schematic diagram showing a squeegee module, a substrate, and a backup block of a screen printer apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic perspective view showing a squeegee module and a squeegee moving device of a screen printer device according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram showing the moving trajectory of the squeegee blade of the screen printer apparatus according to an embodiment of the present invention, and a screen mask is omitted for explanation.
FIG. 5 is an enlarged view of a squeegee blade located at position ② in FIG. 4 and shown from above.
FIG. 6 is a side view of a squeegee blade positioned at position ② in FIG. 4 .
FIG. 7 is a side view of a squeegee blade located at position ③ in FIG. 4 .
FIG. 8 is a side view showing a squeegee blade located at position ④ in FIG. 4 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다. Hereinafter, the present invention according to a preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawings, the same code|symbol is used for the component which has substantially the same structure, and redundant description is abbreviate|omitted.

본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. The present invention will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Meanwhile, terms used in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" means that a stated component, step, operation, and/or element is present in the presence of one or more other components, steps, operations, and/or elements. or do not rule out additions. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. Terms are used only to distinguish one component from another.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 대한 스크린 프린터 장치의 스퀴지 모듈, 기판, 백업 블록을 도시한 개략적인 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 대한 스크린 프린터 장치의 스퀴지 모듈과 스퀴지 이동 장치를 도시한 개략적인 사시도이다.2 is a schematic diagram showing a squeegee module, a substrate, and a backup block of a screen printer device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a squeegee module and squeegee movement of a screen printer device according to an embodiment of the present invention. It is a schematic perspective view showing the device.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 스크린 프린터 장치(100)는 기판(P)에 솔더 페이스트(B)를 인쇄하는데, 스크린 마스크(110), 스퀴지 모듈(120), 스퀴지 이동 장치(130), 백업 블록(140), 제어부(150)를 포함한다. As shown in FIGS. 2 and 3, the screen printer device 100 of this embodiment prints solder paste B on a substrate P, including a screen mask 110, a squeegee module 120, and a squeegee moving device. 130, a backup block 140, and a control unit 150.

스크린 마스크(110)에는 기판(P)에 솔더 페이스트를 인쇄하기 위한 패턴(미도시)이 형성되어 있는데, 솔더 페이스트(B)는 스크린 마스크(110)의 패턴을 통해 기판(P)에 인쇄된다.A pattern (not shown) for printing solder paste on the substrate P is formed on the screen mask 110 , and the solder paste B is printed on the substrate P through the pattern of the screen mask 110 .

스퀴지 모듈(120)은 스퀴지 블레이드(121)와 스퀴지 블레이드 회전 구동부(122)를 포함한다.The squeegee module 120 includes a squeegee blade 121 and a squeegee blade rotation driving unit 122 .

스퀴지 블레이드(121)는 스크린 마스크(110) 상에 도포되는 솔더 페이스트(B)를 가압하는데, 스퀴지 모듈(120)에 회전 가능하도록 설치된다.The squeegee blade 121 pressurizes the solder paste B applied on the screen mask 110 and is rotatably installed in the squeegee module 120 .

스퀴지 블레이드(121)의 길이(L)는 기판(P)의 X 방향의 거리인 기판(P)의 길이(M)보다 충분히 크다. 이러한 구성으로 인해, 스퀴지 블레이드(121)를 소정 각도로 회전시킨 상태에서 스퀴지 모듈(120)을 이동시켜도, 도 4에 도시된 바와 같이, 스퀴지 블레이드(121)의 이동 궤적에 기판(P) 상면의 전체 면적이 포함될 수 있게 된다. 즉, 스퀴지 블레이드(121)를 소정 각도로 회전시킨 상태에서 스퀴지 블레이드(121)의 1회 이동으로도 기판(P) 상면의 전체를 지나가도록 스퀴지 블레이드(121)의 길이(L)를 결정하는 것이 바람직하다.The length L of the squeegee blade 121 is sufficiently greater than the length M of the substrate P, which is the distance of the substrate P in the X direction. Due to this configuration, even if the squeegee module 120 is moved while the squeegee blade 121 is rotated at a predetermined angle, as shown in FIG. The entire area can be included. That is, determining the length (L) of the squeegee blade 121 so as to pass the entire upper surface of the substrate (P) even with one movement of the squeegee blade 121 in a state in which the squeegee blade 121 is rotated at a predetermined angle desirable.

한편, 스퀴지 모듈(120)은 스퀴지 블레이드(121)의 회전 각도를 조절할 수 있는 스퀴지 블레이드 회전 구동부(122)를 포함한다.Meanwhile, the squeegee module 120 includes a squeegee blade rotation driver 122 capable of adjusting the rotation angle of the squeegee blade 121 .

스퀴지 블레이드 회전 구동부(122)는 제어부(150)의 제어를 받아 스퀴지 블레이드(121)의 회전 각도를 조절하는데, 이를 위해 스퀴지 블레이드 회전 구동부(122)는 모터, 감속기 등을 포함하여 구성될 수 있다.The squeegee blade rotation drive unit 122 adjusts the rotation angle of the squeegee blade 121 under the control of the control unit 150. To this end, the squeegee blade rotation drive unit 122 may include a motor, a reducer, and the like.

한편, 스퀴지 이동 장치(130)는, 스퀴지 모듈(120)을 이동시킨다. Meanwhile, the squeegee moving device 130 moves the squeegee module 120.

스퀴지 이동 장치(130)는 제어부(150)의 제어를 받아, 스퀴지 모듈(120)을 X-Y 평면에서 자유롭게 이동시킬 수 있도록 구성되는데, 공지의 X-Y 갠트리 장치가 적용될 수 있다.The squeegee moving device 130 is configured to freely move the squeegee module 120 in the X-Y plane under the control of the control unit 150, and a known X-Y gantry device may be applied.

백업 블록(140)은 스크린 프린팅 공정 시 기판(P)을 지지한다.The backup block 140 supports the substrate P during the screen printing process.

스크린 프린터 장치(100)의 부품들 간의 간섭을 방지하기 위해, 백업 블록(140)의 Y축 방향 거리인 폭(W)은 기판(P)의 폭(N)보다 작게 설계되므로, 기판(P)의 부분 중 백업 블록(140)에 의해 지지되지 않는 부분(도 2 및 도 5의 빗금친 부분)이 존재한다.In order to prevent interference between parts of the screen printer device 100, the width W, which is the distance in the Y-axis direction, of the backup block 140 is designed to be smaller than the width N of the substrate P, so that the substrate P Among the parts of , there are parts (shaded parts in FIGS. 2 and 5 ) that are not supported by the backup block 140 .

제어부(150)는 스퀴지 블레이드(121)의 회전 각도를 결정하고, 스퀴지 이동 장치(130)를 제어한다. 이를 위해 제어부(150)는 여러 데이터를 처리할 수 있는 전기 회로 기판, 집적 회로칩 등의 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 등을 포함하여 이루어질 수 있고, 사용자 또는 제어 알고리즘의 제어를 받아 구동된다.The controller 150 determines the angle of rotation of the squeegee blade 121 and controls the squeegee moving device 130 . To this end, the control unit 150 may include hardware, software, firmware, and the like, such as an electric circuit board and an integrated circuit chip capable of processing various data, and is driven under the control of a user or a control algorithm.

구체적으로 제어부(150)에 기판(P)의 폭(N)의 값과 백업 블록(140)의 폭(W)의 값이 입력되면, 제어부(150)는 연산을 통해 스퀴지 블레이드(121)의 회전 각도 θ를 결정한다. 여기서, 제어부(150)에 기판(P)의 폭(N)과 백업 블록(140)의 폭(W)의 값을 입력하는 방법은 사용자가 수동으로 입력 장치(미도시)를 이용하여 각 수치를 입력하거나, 별개의 거리 측정 센서를 이용하여 기판(P)의 폭(N)의 값과 백업 블록(140)의 폭(W)의 값을 자동으로 측정하여, 제어부(150)에 입력시킬 수 있다.Specifically, when the value of the width (N) of the substrate (P) and the value of the width (W) of the backup block 140 are input to the controller 150, the controller 150 rotates the squeegee blade 121 through calculation. Determine the angle θ. Here, in the method of inputting the values of the width N of the substrate P and the width W of the backup block 140 to the control unit 150, the user manually inputs each value using an input device (not shown). or automatically measure the value of the width N of the substrate P and the value of the width W of the backup block 140 using a separate distance measurement sensor, and input the values to the control unit 150. .

제어부(150)가 기판(P)의 폭(N)과 백업 블록(140)의 폭(W)의 값을 입력받게 되면, 제어부(150)는 「백업 블록(140)으로 기판(P)을 지지하지 못하는 부분」의 크기 d를 계산하고, 그 계산된 크기 d를 고려하여 「백업 블록(140)으로 기판(P)을 지지하지 못하는 부분」에 스퀴지 블레이드(121)가 가압하여 지나가더라도 충분히 하중을 분산시켜 기판(P)의 휘어짐을 방지할 수 있도록, 미리 설정된 알고리즘을 이용하여 스퀴지 블레이드(121)의 회전 각도 θ를 계산하여 결정한다. 여기서 미리 설정된 알고리즘은, 기판(P)의 소재, 두께 등이 고려된 알고리즘인데, 스퀴지 블레이드(121)의 회전 각도 θ는 일반적으로 10°를 넘지 않는다.When the control unit 150 receives input values of the width N of the substrate P and the width W of the backup block 140, the controller 150 outputs a "support the substrate P with the backup block 140" Calculate the size d of the "portion where the substrate P cannot be supported by the backup block 140" in consideration of the calculated size d, even if the squeegee blade 121 presses and passes through the "portion where the substrate P cannot be supported" The rotation angle θ of the squeegee blade 121 is calculated and determined using a preset algorithm so as to prevent the substrate P from being warped by distributing it. Here, the preset algorithm is an algorithm that considers the material and thickness of the substrate P, and the rotation angle θ of the squeegee blade 121 generally does not exceed 10°.

스퀴지 블레이드(121)의 회전 각도 θ가 결정되면, 제어부(150)는 스퀴지 블레이드 회전 구동부(122)를 이용하여, 결정된 회전 각도 θ로 스퀴지 블레이드(121)를 회전시킨다. 그 다음, 제어부(150)는 스퀴지 이동 장치(130)를 제어하여, 상기 결정된 회전 각도 θ로 스퀴지 블레이드(121)가 회전된 상태로 스퀴지 모듈(120)을 이동시키되, 스퀴지 블레이드(121)의 길이 방향에 수직한 방향 C로 스퀴지 모듈(120)을 이동시킨다.When the rotation angle θ of the squeegee blade 121 is determined, the control unit 150 rotates the squeegee blade 121 at the determined rotation angle θ using the squeegee blade rotation driver 122 . Next, the control unit 150 controls the squeegee moving device 130 to move the squeegee module 120 in a state in which the squeegee blade 121 is rotated at the determined rotation angle θ, but the length of the squeegee blade 121 The squeegee module 120 is moved in a direction C perpendicular to the direction C.

이하, 도 4 내지 도 8을 참조로 하여, 본 실시예에 따른 스크린 프린터 장치(100)가 구동하는 모습을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 4 to 8, the operation of the screen printer apparatus 100 according to the present embodiment will be described in more detail.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 대한 스크린 프린터 장치의 스퀴지 블레이드의 이동 궤적을 도시한 개략적인 도면으로서, 설명을 위해 스크린 마스크를 생략한 도면이다. 도 5는, 도 4의 ②위치에 스퀴지 블레이드가 위치한 모습을 확대하여 위에서 도시한 도면이고, 도 6은, 도 4의 ②위치에 스퀴지 블레이드가 위치한 모습을 측면에서 도시한 도면이다. 도 7은, 도 4의 ③위치에 스퀴지 블레이드가 위치한 모습을 측면에서 도시한 도면이고, 도 8은, 도 4의 ④위치에 스퀴지 블레이드가 위치한 모습을 측면에서 도시한 도면이다.FIG. 4 is a schematic diagram showing the moving trajectory of a squeegee blade of a screen printer apparatus according to an embodiment of the present invention, and a screen mask is omitted for explanation. 5 is an enlarged view from above of a squeegee blade positioned at position ② in FIG. 4 , and FIG. 6 is a view showing a squeegee blade positioned at position ② in FIG. 4 from the side. FIG. 7 is a side view showing a squeegee blade positioned at a position ③ in FIG. 4, and FIG. 8 is a view showing a squeegee blade positioned at a position ④ in FIG. 4 from the side.

스크린 프린팅 공정이 시작되게 되면, 사용자 또는 스크린 프린터 장치(100)의 운영 프로그램은 기판(P)을 스크린 프린팅 위치에 배치시킨 후, 백업 블록(140)을 상승시켜 기판(P)을 지지한다. 이어, 스크린 마스크(110)를 기판(P)의 상방에 위치시킨 다음, 솔더 페이스트(B)를 스크린 마스크(110)의 상면에 도포한다.When the screen printing process starts, the user or the operating program of the screen printer device 100 places the substrate P at the screen printing position and then raises the backup block 140 to support the substrate P. Subsequently, the screen mask 110 is positioned above the substrate P, and then the solder paste B is applied to the top surface of the screen mask 110.

그 다음, 제어부(150)는, 기판(P)의 부분 중 백업 블록(140)에 의해 지지되지 않는 부분(도 2 및 도 5의 빗금친 부분)에 스퀴지 블레이드(121)가 비스듬히 위치하여 하중을 분산시키도록 스퀴지 블레이드(121)의 회전 각도를 결정하고, 스퀴지 블레이드 회전 구동부(122)를 구동하여 스퀴지 블레이드(121)를 결정된 회전 각도(θ)로 회전시킨다(도 4의 ①위치 참조).Next, the control unit 150 places the squeegee blade 121 obliquely on a portion of the substrate P that is not supported by the backup block 140 (hatched portion in FIGS. 2 and 5) to apply a load. The rotation angle of the squeegee blade 121 is determined to disperse, and the squeegee blade rotation driver 122 is driven to rotate the squeegee blade 121 at the determined rotation angle θ (see position ① in FIG. 4).

이어, 제어부(150)는 스퀴지 이동 장치(130)를 구동시켜, 스퀴지 모듈(120)을 이동시킨다. 스퀴지 모듈(120)은, 스퀴지 블레이드(121)의 길이(L) 방향에 수직한 방향(C)으로 이동된다. 여기서, 만약 스퀴지 모듈(120)의 이동 방향을 스퀴지 블레이드(121)의 길이(L) 방향에 수직한 방향(C)으로 이동시키지 않고, 단순히 Y 방향으로 이동시키게 되면, 솔더 페이스트 쏠림 현상이 발생하여 인쇄 품질에 문제가 발생할 수 있다. 따라서 제어부(150)는 스퀴지 모듈(120)의 이동 방향이 스퀴지 블레이드(121)의 길이(L) 방향에 수직한 방향이 되도록 스퀴지 이동 장치(130)를 제어한다.Subsequently, the controller 150 drives the squeegee moving device 130 to move the squeegee module 120. The squeegee module 120 is moved in a direction (C) perpendicular to the length (L) direction of the squeegee blade 121. Here, if the moving direction of the squeegee module 120 is simply moved in the Y direction without moving in the direction (C) perpendicular to the length (L) direction of the squeegee blade 121, the solder paste drifting phenomenon occurs Print quality problems may occur. Accordingly, the control unit 150 controls the squeegee moving device 130 so that the moving direction of the squeegee module 120 is perpendicular to the direction L of the squeegee blade 121 .

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 스퀴지 블레이드(121)가 이동하여 도 4의 ②위치에 도달하여도 스퀴지 블레이드(121)는 비스듬한 상태로 이동하기 때문에 스퀴지 블레이드(121)에 의한 하중이 분산되어, 기판(P)의 부분 중 백업 블록(140)에 의해 지지되지 않는 부분(도 2 및 도 5의 빗금친 부분)의 휘어짐이 방지된다. As shown in FIGS. 4 to 6, even when the squeegee blade 121 moves and reaches the position ② in FIG. 4, the load by the squeegee blade 121 is distributed because the squeegee blade 121 moves in an oblique state. As a result, the portion of the substrate P that is not supported by the backup block 140 (hatched portion in FIGS. 2 and 5) is prevented from bending.

스퀴지 모듈(120)이 이동하면서 솔더 페이스트(S)가 기판(P)에 인쇄되게 되는데, 스퀴지 블레이드(121)가 좀 더 이동하면 도 4의 ③위치를 경유하고(도 7 참조), 이어 도 4의 ④위치에 도달하게 된다. As the squeegee module 120 moves, the solder paste S is printed on the substrate P. When the squeegee blade 121 moves a little further, it passes through position ③ in FIG. 4 (see FIG. 7), and then The ④ position of is reached.

스퀴지 블레이드(121)가 도 4의 ④위치에 도달하게 되어도(도 8 참조), 스퀴지 블레이드(121)는 비스듬한 상태로 이동하기 때문에 스퀴지 블레이드(121)에 의한 하중이 분산되어, 기판(P)의 부분 중 백업 블록(140)에 의해 지지되지 않는 부분(도 2 및 도 5의 빗금친 부분)의 휘어짐이 방지된다. Even when the squeegee blade 121 reaches the position ④ in FIG. 4 (see FIG. 8), since the squeegee blade 121 moves in an oblique state, the load by the squeegee blade 121 is distributed, and the substrate P Of the parts, the part not supported by the backup block 140 (hatched part in FIGS. 2 and 5 ) is prevented from bending.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 스크린 프린터 장치(100)는, 기판(P)의 부분 중 백업 블록(140)에 의해 지지되지 않는 부분을 스퀴지 블레이드(121)가 비스듬한 상태로 이동하기 때문에 스퀴지 블레이드(121)에 의한 하중이 분산되어 기판(P)의 휘어짐이 방지되어 스크린 프린팅 공정의 품질 및 기판(P)의 품질을 향상시킬 수 있다.As described above, in the screen printer apparatus 100 according to the present embodiment, since the squeegee blade 121 moves the portion of the substrate P that is not supported by the backup block 140 in an oblique state, The load by the squeegee blade 121 is distributed to prevent the substrate P from bending, thereby improving the quality of the screen printing process and the substrate P.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. You will be able to. Therefore, the true protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

본 실시예에 따른 스크린 프린터 장치는 스크린 프린터 장치를 제조하거나 시험, 운용하는 산업에 사용될 수 있다. The screen printer device according to this embodiment can be used in industries that manufacture, test, or operate screen printer devices.

100: 스크린 프린터 장치 110: 스크린 마스크
120: 스퀴지 모듈 130: 스퀴지 이동 장치
140: 백업 블록 150: 제어부100: screen printer device 110: screen mask
120: squeegee module 130: squeegee moving device
140: backup block 150: control unit

Claims

In the screen printer device for printing solder paste on a substrate,
screen mask;
a squeegee module having a rotatable squeegee blade pressurizing the solder paste applied on the screen mask;
a squeegee moving device for moving the squeegee module; and
Including a backup block supporting the substrate,
The length of the squeegee blade is greater than the length of the substrate,
The width of the backup block is smaller than the width of the substrate, the screen printer device.

According to claim 1,
The length of the squeegee blade is determined to pass the entire upper surface of the substrate even with one movement of the squeegee blade.

According to claim 1,
The squeegee module includes a squeegee blade rotation driving unit capable of adjusting a rotation angle of the squeegee blade.

According to claim 1,
Further comprising a control unit for determining a rotation angle of the squeegee blade and controlling the squeegee moving device;
The control unit moves the squeegee module with the squeegee blade rotated at the determined rotation angle, and controls the moving direction of the squeegee module to be perpendicular to the longitudinal direction of the squeegee blade. Screen printer device.

According to claim 4,
When the value of the width of the substrate and the value of the width of the backup block are input to the controller, the controller determines a rotation angle of the squeegee blade.