JP3268859B2 - Screen alignment method and apparatus for screen printing machine - Google Patents
Screen alignment method and apparatus for screen printing machineInfo
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- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、テーブルに載置された
プリント基板に印刷スクリーンを介して塗布剤を塗布す
るスクリーン印刷機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screen printing machine for applying a coating agent on a printed circuit board mounted on a table via a printing screen.
【0002】[0002]
【従来技術】従来技術として、被印刷物が固定された被
印刷物固定台を版が固定された版固定部に対して相対的
に水平移動及び上昇させて被印刷物を印刷可能な位置に
位置させ、試し刷りを行い、該印刷物をビデオカメラの
下方に位置させ、このビデオカメラで観察される被印刷
物の印刷画像をモニタテレビに写し出し、このモニタテ
レビに写し出される被印刷物の基準点にモニタテレビの
基準点を合わせ、次に正確に印刷されたマスター被印刷
物を前記試し刷り用被印刷物と交換して被印刷物固定台
に固定し、モニタテレビの基準点に画像の基準点が合う
ように作業者が被印刷物固定台を夫々X方向、Y方向及
びθ方向調整用ツマミを使用して移動させるようにした
技術が特開昭61−123543号公報に開示されてい
る。2. Description of the Related Art As a prior art, a printing material fixing base on which a printing material is fixed is horizontally moved and lifted relative to a plate fixing portion on which a printing plate is fixed, so that the printing material is positioned at a printable position. A test print is performed, the printed matter is positioned below the video camera, a printed image of the printed matter observed by the video camera is projected on a monitor television, and a reference point of the printed matter projected on the monitor television is set at a reference point of the monitor television. Then, the master printed material accurately printed is replaced with the test print material and fixed to the print material fixing table, and the operator adjusts the reference point of the image to the reference point of the monitor television. Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 61-123543 discloses a technique in which a substrate to be printed is moved using knobs for adjusting the X, Y and θ directions, respectively.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明では、従来技術
でいう版合わせ作業を簡易にすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to simplify a plate matching operation in the prior art.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明はテーブ
ルに載置されたプリント基板に印刷スクリーンを介して
塗布剤を塗布するスクリーン印刷機に於いて、試し刷り
用基板の位置合わせマーク及び回路パターンを認識カメ
ラで認識し、夫々の位置を第1の記憶装置に記憶し、該
認識した位置合わせマークの位置と設定されている位置
合わせマークの位置との位置ズレを基に位置合わせ補正
を行った後に該基板を印刷し、その印刷された基板の印
刷パターンを認識カメラで認識し、該印刷パターンと前
記回路パターンの両認識結果を基に位置ズレ量を算出し
て第2の記憶装置に記憶し、次回本基板の印刷時には当
該基板の位置合わせマークの位置を前記認識装置で認識
し設定しておいた前記位置合わせマークの位置との位置
ズレ量を算出し、当該位置ズレ量及び前記試し刷り用基
板の回路パターンと印刷パターン間の位置ズレ量を基に
基板と印刷スクリーンとを相対的に位置合わせするもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a screen printing machine for applying a coating agent to a printed circuit board mounted on a table through a printing screen. The pattern is recognized by the recognition camera, the respective positions are stored in the first storage device, and the position correction is performed based on the positional deviation between the position of the recognized positioning mark and the position of the set positioning mark. After that, the substrate is printed, the printed pattern of the printed substrate is recognized by a recognition camera, and the amount of positional deviation is calculated based on both the recognition result of the printed pattern and the recognition result of the circuit pattern. The next time the substrate is printed, the position of the alignment mark on the substrate is recognized by the recognition device, and the positional deviation amount from the position of the alignment mark that has been set is calculated. It is intended to fit relatively position the substrate and the printing screen on the basis of the positional deviation amount between the printing pattern and the positional deviation amount and the circuit pattern of the test print substrate.
【0005】また、本発明はテーブルに載置されたプリ
ント基板の位置合わせマークの位置を認識して該認識位
置と設定しておいた位置合わせマークの位置とを比較し
てそのズレ量分補正した基板に印刷スクリーンを介して
塗布剤を塗布するスクリーン印刷機に於いて、試し刷り
用基板の位置合わせマーク及び回路パターンの認識と前
記ズレ量分の補正とが行われた後印刷された印刷パター
ンを認識する認識カメラと、該認識カメラにより認識さ
れた前記回路パターン及び印刷パターンの両認識結果を
比較する比較装置と、該比較結果を基に両パターン間の
ズレ量を計算する計算装置と、該計算装置により計算さ
れたズレ量を記憶する記憶装置と、次回本基板の印刷時
には前記認識カメラにより認識された当該基板の位置合
わせマークの位置と設定しておいた位置合わせマークの
位置との位置ズレ量及び前記記憶装置に記憶された前記
試し刷り用基板の両パターン間の位置ズレ量を基に基板
と印刷スクリーンとを相対的に位置合わせする制御装置
とを設けたものである。Further, the present invention recognizes the position of an alignment mark on a printed circuit board placed on a table, compares the recognized position with the position of the set alignment mark, and corrects the position by the amount of deviation. In a screen printing machine that applies a coating agent to a printed substrate through a printing screen, the recognition and pre-
A recognition camera for recognizing a print pattern printed after correction for the amount of misalignment, a comparison device for comparing both the recognition results of the circuit pattern and the print pattern recognized by the recognition camera, A calculating device for calculating a shift amount between the two patterns based on the result, a storage device for storing the shift amount calculated by the calculating device, and a position of the board recognized by the recognition camera at the next printing of the board. The substrate and the printing screen are moved based on the amount of misalignment between the position of the alignment mark and the position of the set alignment mark and the amount of misalignment between the two patterns of the test printing substrate stored in the storage device. And a control device for performing relative positioning.
【0006】[0006]
【作用】以上の構成から、認識カメラにより試し刷り用
基板の位置合わせマーク及び回路パターンが認識され、
また、その認識された位置合わせマークの位置と設定さ
れている位置合わせマークの位置とが比較され、そのズ
レ量分が補正され印刷が終了した該試し刷り用基板の印
刷パターンも認識される。そして、前記回路パターン及
び印刷パターン間の位置ズレが比較装置により比較さ
れ、そのズレ量が計算装置で計算され、記憶装置に記憶
される。According to the above arrangement, the recognition mark and the circuit pattern are recognized by the recognition camera,
Further, the position of the recognized alignment mark is compared with the position of the set alignment mark, and the print pattern of the test printing substrate on which printing has been completed after the deviation amount has been corrected is also recognized. Then, the positional deviation between the circuit pattern and the print pattern is compared by a comparing device, and the amount of the deviation is calculated by a calculating device and stored in a storage device.
【0007】次に、本基板のスクリーン印刷時には、制
御装置により前記認識カメラにより認識された当該基板
の位置合わせマークの位置と設定しておいた位置合わせ
マークの位置との位置ズレ量及び前記記憶装置に記憶さ
れた前記試し刷り用基板の回路パターンと印刷パターン
間の位置ズレ量を基に印刷スクリーンと基板とが相対的
に位置合わせされる。Next, at the time of screen printing of the present board, the amount of misalignment between the position of the registration mark of the board recognized by the recognition camera by the control device and the position of the set registration mark and the storage The printing screen and the substrate are relatively positioned based on the amount of positional deviation between the circuit pattern of the test printing substrate and the printing pattern stored in the apparatus.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例について第1図乃至
第6図に基づき詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS.
【0009】(1)は図示しない基板搬送装置により搬
送されて来る位置合わせマーク(2A)(2B)が施さ
れたプリント基板(2)が吸着載置される吸着テーブル
で、この吸着テーブル(1)は、X方向の直線運動機構
である前後一対のX方向に沿うガイドレール(3)
(4)上に移動自在に配置されているとともに、前記一
方のガイドレール(3)と並行に配置されたX方向送り
用サーボモータ(5)で駆動する送りネジが形成された
X方向出力軸(6)に連結部材(7)を介して連結螺合
されているもので、この出力軸(6)の正逆回転によ
り、前記吸着テーブル(1)を位置決めステーション
(A)から印刷ステーション(B)までX方向に移動制
御されるようになっている。(1) is a suction table on which a printed board (2) provided with alignment marks (2A) and (2B), which is transferred by a board transfer device (not shown), is mounted by suction. ) Are a pair of front and rear guide rails (3) which are a linear motion mechanism in the X direction.
(4) An X-direction output shaft movably arranged on the upper side and having a feed screw formed by an X-direction feed servomotor (5) arranged in parallel with the one guide rail (3). The suction table (1) is moved from the positioning station (A) to the printing station (B) by forward and reverse rotation of the output shaft (6) via a connecting member (7). ) Is controlled to move in the X direction.
【0010】また、前記した吸着テーブル(1)は、左
右一対のY方向に沿う第1及び第2のY方向出力軸
(8)(9)に、第3図に詳図するように、第1及び第
2の支軸部材(10)(11)と、これら第1及び第2
の支軸部材(10)(11)の摺動部(10A)(11
A)に固定された軸(12)(13)を介して一方が水
平方向(θ方向)に回動自在に嵌合させることにより軸
支された第1及び第2の嵌合部材(14)(15)とで
連結されているもので、前記第1及び第2のY方向に沿
うガイドレール(16)(17)及びY方向出力軸
(8)(9)に摺動自在に配設されており、さらに、前
記第1及び第2の嵌合部材(14)(15)の他方は、
吸着テーブル(1)の左右両側部に固定されている。The suction table (1) has a pair of left and right Y-direction output shafts (8) and (9) extending along the Y direction, as shown in FIG. 1st and 2nd spindle members (10) (11), these 1st and 2nd
Sliding parts (10A) (11) of the shaft members (10) (11)
The first and second fitting members (14) supported by being rotatably fitted in the horizontal direction (θ direction) via the shafts (12) and (13) fixed to A). (15), and are slidably disposed on the guide rails (16) and (17) and the Y-direction output shafts (8) and (9) along the first and second Y directions. And the other of the first and second fitting members (14) and (15)
It is fixed to both left and right sides of the suction table (1).
【0011】また、第1の嵌合部材(14)には軸(1
2)が完全に嵌合するようになっていて、第2の嵌合部
材(15)は外側部が切り欠かれていて軸(13)との
嵌合状態に遊びがある。このため支軸部材(10)(1
1)の移動距離が異なって、軸(12)(13)間の距
離が変化した場合でも、上記遊びの範囲で軸(11)と
第2の嵌合部材(15)との嵌合状態が変化し、吸着テ
ーブル(1)はスムーズにθ回転する。The first fitting member (14) has a shaft (1).
2) is adapted to be completely fitted, and the second fitting member (15) is notched at its outer portion so that there is play in the fitted state with the shaft (13). For this reason, the shaft member (10) (1
Even if the movement distance of 1) is different and the distance between the shafts (12) and (13) is changed, the fitting state of the shaft (11) and the second fitting member (15) is within the range of the above-mentioned play. And the suction table (1) rotates smoothly by θ.
【0012】即ち、前記第1の支軸部材(10)は、第
1のY方向出力軸(8)を第1の補正用サーボモータ
(18)の駆動で正逆回転させることにより、前記した
吸着テーブル(1)の右片側をYA方向に移動させると
ともに、軸(12)を中心にθ方向に回動制御可能にし
てなる一方、前記第2の支軸部材(11)は、第2のY
方向出力軸(9)を第2の補正用サーボモータ(19)
の駆動で正逆回転させることにより、前記吸着テーブル
(1)の左片側をYB方向に移動させるとともに、軸
(12)を中心にθ方向に回動制御可能になっているも
ので、第3図点線で示すように、YA方向及びYB方向
の変位の差により、吸着テーブル(1)を軸(12)を
中心にθ方向に回動させ、かつ、これら各構成部材によ
り、Y方向の直線運動機構を兼ねてθ方向の直線運動機
構と共に基板(2)の位置規制を行うようになっている
ものである。That is, the first spindle member (10) is rotated by the first correction servomotor (18) to rotate the first Y-direction output shaft (8) forward or backward. While the right side of the suction table (1) is moved in the YA direction, the rotation of the suction table (1) can be controlled in the θ direction about the shaft (12), while the second support member (11) Y
The direction output shaft (9) is connected to a second correction servomotor (19).
By rotating the suction table (1) in the forward and reverse directions by moving the left side of the suction table (1) in the YB direction, the rotation of the suction table (1) can be controlled in the θ direction about the axis (12). As shown by the dotted line in the drawing, the suction table (1) is rotated in the θ direction about the axis (12) due to the difference between the displacement in the YA direction and the displacement in the YB direction. The position of the substrate (2) is regulated together with the linear motion mechanism in the θ direction also as the motion mechanism.
【0013】(20)は認識カメラで、連結部材(2
1)を介してカメラ送りサーボモータ(22)の駆動で
Y方向に移動する移動機構(23)は、前記ガイドレー
ル(3)(4)の直上方位置に配設されているととも
に、前記送りサーボモータ(22)の駆動で正逆回転す
る図示しない出力軸を備え、この出力軸に前記連結部材
(21)を連結螺合させることにより、認識カメラ(2
0)を基板(2)の搬送方向(X方向)と直交する方向
(Y方向)に移動させるようになっている。(20) is a recognition camera, and a connecting member (2)
A moving mechanism (23) that moves in the Y direction by driving a camera feed servo motor (22) via 1) is disposed at a position directly above the guide rails (3) and (4). An output shaft (not shown) that rotates forward and reverse by the drive of the servomotor (22) is provided, and the connecting member (21) is connected and screwed to the output shaft, so that the recognition camera (2) is provided.
0) is moved in a direction (Y direction) orthogonal to the transport direction (X direction) of the substrate (2).
【0014】(24)は印刷スクリーンで、前記ガイド
レール(3)(4)の右部の印刷ステーション(B)の
上方位置に配設され、かつ、この印刷スクリーン(2
4)は、スクリーン板(25)と、このスクリーン板
(25)を囲むスクリーン枠(26)とから構成されて
いる。A printing screen (24) is disposed above the printing station (B) on the right side of the guide rails (3) and (4).
4) is composed of a screen plate (25) and a screen frame (26) surrounding the screen plate (25).
【0015】(27)は各種データ設定用の入力装置と
してのキーボード(28)、モニタテレビ(29)の画
面選択キーとしての教示キー(30)、スクリーン印刷
機を始動させる始動キー(31)、印刷動作を手動で行
わせるマニュアルキー(32)、自動で行わせる自動キ
ー(33)等から成る操作部である。(27) a keyboard (28) as an input device for setting various data, a teaching key (30) as a screen selection key of a monitor television (29), a start key (31) for starting a screen printing machine, The operation unit includes a manual key (32) for manually performing a printing operation, an automatic key (33) for automatically performing a printing operation, and the like.
【0016】(34)は前記基板(2)の位置合わせマ
ーク(2A)(2B)、回路パターン及び印刷パターン
の基準となる位置等の各種設定データが記憶される記憶
装置としてのRAMである。Reference numeral (34) denotes a RAM as a storage device for storing various setting data such as alignment marks (2A) and (2B) on the substrate (2), circuit patterns, and reference positions of printed patterns.
【0017】(35)は印刷動作に係わる所与のプログ
ラムが格納されるROMである。A ROM (35) stores a given program related to a printing operation.
【0018】(36)は制御装置としてのCPUで、前
記各種の設定データに従って所与の制御を行う。(36) A CPU as a control device, which performs given control according to the various setting data.
【0019】(37)はインターフェイスである。(37) is an interface.
【0020】(38)は前記吸着テーブル(1)を駆動
させる吸着テーブル駆動源で、前記X方向送り用サーボ
モータ(5)、第1の補正用サーボモータ(18)及び
第2の補正用サーボモータ(19)全てから成る。Reference numeral (38) denotes a suction table drive source for driving the suction table (1). The X-direction feed servo motor (5), the first correction servo motor (18), and the second correction servo are provided. It consists of all motors (19).
【0021】以下、動作について図面に基づき詳述す
る。Hereinafter, the operation will be described in detail with reference to the drawings.
【0022】ここで、装置オフセットとしてのアジャス
トデータの設定動作について説明する。Here, the setting operation of the adjustment data as the device offset will be described.
【0023】先ず、上流側装置から搬送されてきたデー
タ設定用の基板(2)が印刷ステーション(B)に位置
される。First, the data setting board (2) transferred from the upstream apparatus is located at the printing station (B).
【0024】そして、作業者は上方から印刷スクリーン
(24)の図示しないスクリーン開口部を介して基板
(2)の回路パターンを見て、その開口部と回路パター
ンとが一致していれば目合わせ動作を行う必要がなく、
アジャストオフセットは零である。また、位置ズレがあ
ればテーブル(1)を吸着テーブル駆動源(38)を介
してX,Y,θ方向に移動させて、目合わせ動作する。
この補正量は、アジャストオフセットとして前記RAM
(34)に記憶される。以下、アジャストオフセットデ
ータ(X0,Y0,θ0)が存在するとして説明を続け
る。尚、この目合わせ動作を認識カメラを使用して行う
ようにしても良い。Then, the operator looks at the circuit pattern of the substrate (2) from above through a screen opening (not shown) of the printing screen (24), and if the opening matches the circuit pattern, registration is performed. No action is required,
The adjustment offset is zero. If there is a displacement, the table (1) is moved in the X, Y, and θ directions via the suction table drive source (38) to perform a registration operation.
This correction amount is used as an adjustment offset in the RAM.
(34). Hereinafter, the description will be continued assuming that the adjustment offset data (X0, Y0, θ0) exists. Note that this eye-matching operation may be performed using a recognition camera.
【0025】以下、印刷ズレ目合わせ動作について説明
する。Hereinafter, the printing misregistration operation will be described.
【0026】先ず、位置決めステーション(A)に於い
て、基板搬送装置により搬送されてきた試し刷り用の基
板(2)が吸着テーブル(1)上に載置され、図示しな
い位置決め機構により位置決め吸着させた後、基板
(2)を送り機能に補正機能を兼ねたX方向送り用サー
ボモータ(5)の駆動により吸着テーブル(1)をX方
向に移動させて認識ステーションに到達させることによ
り、認識カメラ(20)の下方に位置させ、該マーク
(2A)を認識させる。この時、吸着テーブル(1)の
移動位置は、RAM(34)にその位置データが記憶さ
れている基板(2)上に施した位置合わせマーク(2
A)が認識カメラ(20)の直下方位置に送られるよう
に設定されており、位置合わせマーク(2A)に位置ズ
レがなければカメラ(20)のクロスライン上に該位置
合わせマーク(2A)の所望の座標位置が位置される。First, at a positioning station (A), a test printing substrate (2) carried by a substrate carrying device is placed on a suction table (1) and positioned and suctioned by a positioning mechanism (not shown). Then, the suction table (1) is moved in the X direction by driving the X-direction feeding servo motor (5) having a feeding function and a correction function to the substrate (2), and reaches the recognition station. (20), the mark (2A) is recognized. At this time, the moving position of the suction table (1) is determined by the positioning mark (2) on the substrate (2) whose position data is stored in the RAM (34).
A) is set so as to be sent to a position immediately below the recognition camera (20), and if there is no misalignment in the alignment mark (2A), the alignment mark (2A) is displayed on the cross line of the camera (20). Is located.
【0027】次に、認識カメラ(20)をカメラ送りサ
ーボモータ(22)で駆動する移動機構(23)により
RAM(34)に記憶されている位置合わせマーク(2
B)が位置されると予想される座標位置に移動させ、そ
の位置を認識させる。Next, the alignment mark (2) stored in the RAM (34) by the moving mechanism (23) for driving the recognition camera (20) by the camera feed servo motor (22).
B) is moved to a coordinate position expected to be located, and the position is recognized.
【0028】そして、その位置合わせマーク(2A)
(2B)の認識データを基にRAM(34)に記憶され
ているデータとの間のマーク位置ズレ量が認識され、そ
のズレ量がCPU(36)内の図示しない比較装置によ
り比較され、図示しない計算装置により計算される。そ
のズレ量はX,Y,θ方向の補正成分を有する。そし
て、該ズレ量は計算装置によりX方向、YA方向及びY
B方向の補正成分に分解される。この時、これらの補正
量の中でのY方向、θ方向については、仮に、Y方向に
y、θ方向にθ1だけ補正を行いたい場合、YA方向の
補正量はy、YB方向の補正量はy+Ltanθ1
(L:軸支間距離)とする。Then, the alignment mark (2A)
Based on the recognition data of (2B), the amount of mark position deviation from the data stored in the RAM (34) is recognized, and the amount of deviation is compared by a comparison device (not shown) in the CPU (36). Not calculated by the calculator. The shift amount has a correction component in the X, Y, and θ directions. Then, the deviation amount is calculated by the calculation device in the X direction, the YA direction, and the Y direction.
It is decomposed into a correction component in the B direction. At this time, in the Y direction and the θ direction among these correction amounts, if it is desired to perform correction by y in the Y direction and θ1 in the θ direction, the correction amount in the YA direction is the correction amount in the y and YB directions. Is y + Ltanθ1
(L: distance between shaft supports).
【0029】そして、このように決定されたX方向、Y
方向及びθ方向の補正量は前記RAM(34)に記憶さ
れる。Then, the X direction, Y
The correction amounts in the direction and the θ direction are stored in the RAM (34).
【0030】以下、基板(2)上の回路パターンの目合
わせのティーチング動作について説明する。Hereinafter, the teaching operation for aligning the circuit pattern on the substrate (2) will be described.
【0031】RAM(34)に記憶されている回路パタ
ーンの1点目の座標位置(X1,Y1)上方に認識カメ
ラ(20)を位置させる。この時、作業者は該カメラ
(20)のクロスライン上に所望の目合わせ位置が位置
されていれば目合わせティーチング動作を行う必要がな
く、また位置ズレがあれば目合わせティーチング動作を
行う。即ち、カメラ(20)をのぞきながら所望の目合
わせ位置がクロスライン上に位置するようにテーブル
(1)及びカメラ(20)を移動させて、目合わせした
後の位置が(X3,Y3)であると認識してRAM(3
4)に記憶させる。The recognition camera (20) is positioned above the first coordinate position (X1, Y1) of the circuit pattern stored in the RAM (34). At this time, the operator does not need to perform the alignment teaching operation if the desired alignment position is located on the cross line of the camera (20), and performs the alignment teaching operation if there is a misalignment. That is, the table (1) and the camera (20) are moved so that the desired alignment position is located on the cross line while looking into the camera (20), and the position after alignment is (X3, Y3). Recognizing that there is a RAM (3
Store in 4).
【0032】次に、回路パターンの2点目の座標位置
(X2,Y2)に認識カメラ(20)を位置させ、作業
者は位置ズレがあれば前述したように目合わせティーチ
ング動作を行い、目合わせした位置(X4,Y4)を認
識してRAM(34)に記憶させる。Next, the recognition camera (20) is positioned at the second coordinate position (X2, Y2) of the circuit pattern, and if there is a positional deviation, the operator performs the alignment teaching operation as described above, and The combined position (X4, Y4) is recognized and stored in the RAM (34).
【0033】そして、吸着テーブル(1)はX方向送り
用サーボモータ(5)の駆動により印刷ステーション
(B)へ搬送される。この時、位置合わせマーク(2
A)(2B)の認識データから求めたX方向、Y方向及
びθ方向の補正量と前記アジャストデータを加味した値
に基づき、CPU(36)の指令により前記X方向送り
用サーボモータ(5)、第1の補正用サーボモータ(1
8)及び第2の補正用サーボモータ(19)を駆動制御
して、前記吸着テーブル(1)を移動調整し、これによ
って、基板(2)の位置合わせマーク(2A)(2B)
が正規の位置に来るように補正が行われる。つまり、吸
着テーブル(1)のX方向の補正については前記X方向
送り用サーボモータ(5)を駆動させることにより行
い、Y方向及びθ方向の補正については両サーボモータ
(18)(19)により支軸部材(10)(11)をY
方向出力軸(8)(9)及びガイドレール(16)(1
7)に沿って移動させ、嵌合部材(14)(15)を介
して吸着テーブル(1)を正規の位置に補正移動させ
る。Then, the suction table (1) is conveyed to the printing station (B) by driving the servo motor (5) for feeding in the X direction. At this time, the alignment mark (2
A) The X-direction feed servo motor (5) is instructed by the CPU (36) based on the correction amounts in the X-direction, Y-direction and θ-direction obtained from the recognition data of (2B) and the value taking into account the adjustment data. , The first correction servomotor (1
8) and the second correction servomotor (19) are drive-controlled to move and adjust the suction table (1), whereby the alignment marks (2A) (2B) on the substrate (2)
Is corrected so as to come to a regular position. That is, the X-direction correction of the suction table (1) is performed by driving the X-direction feed servomotor (5), and the Y-direction and θ-direction corrections are performed by the two servomotors (18) and (19). The support members (10) and (11) are Y
Directional output shafts (8) (9) and guide rails (16) (1)
7), and the suction table (1) is corrected and moved to a regular position via the fitting members (14) and (15).
【0034】ここで前記吸着テーブル(1)は、図示し
ない昇降機構によって上昇され、基板(2)を印刷スク
リーン板(25)に近接位置させることにより、図示し
ないスキージにより前記基板(2)に所定の回路パター
ンのスクリーン印刷が施される。Here, the suction table (1) is lifted by an elevating mechanism (not shown) to bring the substrate (2) close to the printing screen plate (25). Is screen printed.
【0035】以下、印刷が行われた基板(2)の印刷パ
ターンの目合わせティーチング動作について説明する。Hereinafter, a description will be given of a teaching operation of registering a printed pattern on the printed board (2).
【0036】前記印刷された基板(2)は認識ステーシ
ョンに戻され、印刷パターンの前述したRAM(34)
に記憶されている回路パターンの1点目の座標位置(X
1,Y1)上方に認識カメラ(20)が位置される。そ
して、前述したように作業者は該カメラ(20)のクロ
スライン上に印刷パターンの所望の目合わせ位置が位置
されていれば目合わせティーチングを行う必要がなく、
また位置ズレがあれば目合わせティーチング動作を行
う。即ち、前述したようにカメラ(20)をのぞきなが
ら所望の目合わせ位置がクロスライン上に位置するよう
にテーブル(1)及びカメラ(20)を移動させ、その
目合わせした位置(X5,Y5)を認識してRAM(3
4)に記憶させる。The printed substrate (2) is returned to the recognition station and the above-mentioned RAM (34) for the printed pattern is obtained.
Of the first point of the circuit pattern (X
(1, Y1) The recognition camera (20) is located above. Then, as described above, if the desired registration position of the print pattern is located on the cross line of the camera (20), there is no need to perform registration teaching.
If there is a positional deviation, a matching teaching operation is performed. That is, as described above, the table (1) and the camera (20) are moved so that the desired matching position is positioned on the cross line while looking into the camera (20), and the matching positions (X5, Y5) RAM (3
Store in 4).
【0037】次に、回路パターンの2点目の座標位置
(X2,Y2)に認識カメラ(20)を位置させ、位置
ズレがあれば作業者は前述したように目合わせティーチ
ング動作を行い、目合わせした位置(X6,Y6)を認
識してRAM(34)に記憶させる。これらのデータか
ら、印刷時のスキージの移動によるスキージの印圧によ
り印刷スクリーン(24)がズレることにより生じる印
刷ズレ量が認識される。Next, the recognition camera (20) is positioned at the second coordinate position (X2, Y2) of the circuit pattern, and if there is a displacement, the operator performs the matching teaching operation as described above, and The matched position (X6, Y6) is recognized and stored in the RAM (34). From these data, the amount of printing displacement caused by the displacement of the printing screen (24) due to the printing pressure of the squeegee due to the movement of the squeegee during printing is recognized.
【0038】そして、作業者は吸着テーブル(1)の吸
着を解除し、基板(2)を排除した後、前記自動キー
(33)を押圧し、始動キー(31)を押圧して以降の
印刷動作を自動で行う。つまり、吸着テーブル(1)上
に新しい本刷り用の基板(2)が基板搬送装置により搬
送されて来て、位置決め載置される。この状態で前述し
たように認識カメラ(20)により位置合わせマーク
(2A)(2B)が認識され、その認識データとRAM
(34)に記憶されている正規の位置とが比較されて、
ズレ量が計算される。そして、印刷ステーション(B)
への移動時に、そのズレ量に前記アジャストデータ及び
前記試し刷り用基板(2)から求めた印刷ズレ量(即
ち、回路パターンの位置(X3,Y3)、(X4,Y
4)と印刷パターンの位置(X5,Y5)、(X6,Y
6)とのズレ量)を加味した分だけ吸着テーブル(1)
が補正移動されて、該印刷ステーション(B)で印刷動
作が行われ、印刷が終了した基板(2)は排出される。Then, the operator releases the suction of the suction table (1), removes the substrate (2), presses the automatic key (33), presses the start key (31), and performs subsequent printing. Perform the operation automatically. In other words, a new substrate for final printing (2) is transferred onto the suction table (1) by the substrate transfer device, and is positioned and mounted. In this state, the alignment marks (2A) and (2B) are recognized by the recognition camera (20) as described above, and the recognition data and the RAM are recognized.
The position is compared with the regular position stored in (34).
The shift amount is calculated. And the printing station (B)
At the time of moving to the position (X3, Y3), (X4, Y) of the print pattern obtained from the adjustment data and the test printing substrate (2).
4) and print pattern positions (X5, Y5), (X6, Y
6) Adsorption table (1)
Is corrected, the printing operation is performed in the printing station (B), and the printed substrate (2) is discharged.
【0039】また、本実施例では回路パターン及び印刷
パターンの中心の目合わせ位置をカメラ(20)のクロ
スライン上に位置させるようにしているが、例えばその
パターンが四角形であれば対角線上の二隅を夫々クロス
ラインに合わせて計算装置でその中心を求めるようにし
ても良い。Further, in this embodiment, the center of the circuit pattern and the printed pattern is aligned on the cross line of the camera (20). The center may be obtained by a calculation device by aligning each corner with the cross line.
【0040】[0040]
【発明の効果】以上、本発明によれば印刷スクリーンと
プリント基板との相対的位置合わせ作業が簡易となるの
はもちろん、認識した試し刷り用基板の位置合わせマー
クの位置と設定されている位置合わせマークの位置との
位置ズレを基に位置合わせ補正を行った後に基板を印刷
し、その印刷された基板の印刷パターンを認識カメラで
認識し、印刷パターンと回路パターンの両認識結果を基
に位置ズレ量を算出して記憶装置に記憶し、次回本基板
の印刷時には本基板の位置合わせマークの位置と設定し
ておいた位置合わせマークの位置との位置ズレ量を算出
し、この位置ズレ量及び試し刷り用基板の回路パターン
と印刷パターン間の位置ズレ量を基に基板と印刷スクリ
ーンとを相対的に位置合わせするので、認識した試し刷
り用基板の位置合わせマークの位置と設定されている位
置合わせマークの位置との位置ズレを基に位置合わせ補
正を行った後に基板を印刷し、印刷された基板の印刷パ
ターンを認識カメラで認識し、印刷パターンと回路パタ
ーンの両認識結果を基に位置ズレ量が算出され、試し刷
り用基板に印刷された印刷パターンと回路パターン間の
位置ズレ量をより正確に算出することができ、この結
果、本基板での印刷スクリーンとプリント基板との相対
的位置合わせ作業の精度を向上することができる。 As described above, according to the present invention, the relative positioning operation between the printing screen and the printed circuit board is simplified .
Of course, the registration mark
Between the mark position and the set alignment mark position.
Print the board after correcting the alignment based on the misalignment
And recognizes the printed pattern of the printed board with a camera.
Recognition, based on the recognition result of both the printed pattern and the circuit pattern
Calculate the amount of displacement and store it in the storage device.
When printing, set the position of the alignment mark on this board.
Calculate the amount of misalignment with the position of the alignment mark
The amount of misalignment and the circuit pattern of the test print substrate
Board and print screen based on the amount of misalignment between
Position is relatively aligned with the
Position of the alignment mark on the
Alignment correction based on the misalignment with the alignment mark
After performing the correction, the board is printed, and the printed pattern of the printed board is printed.
Turns are recognized by a recognition camera, and printed patterns and circuit patterns are
The amount of misalignment is calculated based on the recognition results of
Between the printed pattern printed on the printed circuit board and the circuit pattern.
The position shift amount can be calculated more accurately.
As a result, the relative position of the printed screen
The accuracy of the target alignment operation can be improved.
【図1】スクリーン印刷機の構成回路図である。FIG. 1 is a configuration circuit diagram of a screen printing machine.
【図2】スクリーン印刷機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the screen printing machine.
【図3】スクリーン印刷機における位置決めステーショ
ンの動作状態を概略的に示す平面図である。FIG. 3 is a plan view schematically showing an operation state of a positioning station in the screen printing machine.
【図4】スクリーン印刷機の動作フローチャートを示す
図を示す。FIG. 4 is a diagram showing an operation flowchart of the screen printing machine.
【図5】スクリーン印刷機の動作フローチャートを示す
図を示す。FIG. 5 is a diagram showing an operation flowchart of the screen printing machine.
【図6】スクリーン印刷機の動作フローチャートを示す
図を示す。FIG. 6 is a diagram showing an operation flowchart of the screen printing machine.
(1) 吸着テーブル (2) プリント基板 (2A) 位置合わせマーク (2B) 位置合わせマーク (5) X方向送り用サーボモータ (18) 第1の補正用サーボモータ (19) 第2の補正用サーボモータ (20) 認識カメラ (22) カメラ送りサーボモータ (24) 印刷スクリーン (34) RAM (36) CPU (1) Suction table (2) Printed circuit board (2A) Alignment mark (2B) Alignment mark (5) Servo motor for X-direction feed (18) First servo motor for correction (19) Second servo for correction Motor (20) Recognition camera (22) Camera feed servo motor (24) Print screen (34) RAM (36) CPU
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41F 15/00 - 15/46 H05K 3/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B41F 15/00-15/46 H05K 3/12
Claims (2)
刷スクリーンを介して塗布剤を塗布するスクリーン印刷
機に於いて、試し刷り用基板の位置合わせマーク及び回
路パターンを認識カメラで認識し、夫々の位置を第1の
記憶装置に記憶し、該認識した位置合わせマークの位置
と設定されている位置合わせマークの位置との位置ズレ
を基に位置合わせ補正を行った後に該基板を印刷し、そ
の印刷された基板の印刷パターンを認識カメラで認識
し、該印刷パターンと前記回路パターンの両認識結果を
基に位置ズレ量を算出して第2の記憶装置に記憶し、次
回本基板の印刷時には当該基板の位置合わせマークの位
置を前記認識装置で認識し設定しておいた前記位置合わ
せマークの位置との位置ズレ量を算出し、当該位置ズレ
量及び前記試し刷り用基板の回路パターンと印刷パター
ン間の位置ズレ量を基に基板と印刷スクリーンとを相対
的に位置合わせすることを特徴とするスクリーン印刷機
のスクリーン位置合わせ方法。In a screen printing machine for applying a coating agent to a printed board mounted on a table via a printing screen, an alignment mark and a circuit pattern of a board for test printing are recognized by a recognition camera. Is stored in the first storage device, and the substrate is printed after performing a position correction based on a position shift between the position of the recognized positioning mark and the position of the set positioning mark, The printed pattern of the printed board is recognized by a recognition camera, the amount of positional deviation is calculated based on the recognition result of both the printed pattern and the circuit pattern, and stored in the second storage device. Sometimes, the position of the alignment mark on the substrate is recognized by the recognition device and the amount of positional deviation from the position of the alignment mark that has been set is calculated, and the amount of positional deviation and the position of the test print are calculated. A screen positioning method for a screen printing machine, comprising: relatively positioning a substrate and a printing screen based on a positional deviation amount between a circuit pattern of the substrate and a printing pattern.
置合わせマークの位置を認識して該認識位置と設定して
おいた位置合わせマークの位置とを比較してそのズレ量
分補正した基板に印刷スクリーンを介して塗布剤を塗布
するスクリーン印刷機に於いて、試し刷り用基板の位置
合わせマーク及び回路パターンの認識と前記ズレ量分の
補正とが行われた後印刷された印刷パターンを認識する
認識カメラと、該認識カメラにより認識された前記回路
パターン及び印刷パターンの両認識結果を比較する比較
装置と、該比較結果を基に両パターン間のズレ量を計算
する計算装置と、該計算装置により計算されたズレ量を
記憶する記憶装置と、次回本基板の印刷時には前記認識
カメラにより認識された当該基板の位置合わせマークの
位置と設定しておいた位置合わせマークの位置との位置
ズレ量及び前記記憶装置に記憶された前記試し刷り用基
板の両パターン間の位置ズレ量を基に基板と印刷スクリ
ーンとを相対的に位置合わせする制御装置とを設けたこ
とを特徴とするスクリーン印刷機のスクリーン位置合わ
せ装置。2. The method according to claim 1, further comprising: recognizing the position of the alignment mark on the printed circuit board mounted on the table, comparing the recognized position with the set position of the set alignment mark, and correcting the position by a shift amount. In a screen printing machine that applies a coating agent through a printing screen, the position of the test printing substrate
Recognition of alignment mark and circuit pattern
A recognition camera for recognizing a printed pattern printed after the correction has been performed, a comparison device for comparing both recognition results of the circuit pattern and the print pattern recognized by the recognition camera, and a comparison device for comparing both recognition results based on the comparison result. A calculating device for calculating the shift amount between the patterns, a storage device for storing the shift amount calculated by the calculating device, and the position of the alignment mark of the board recognized by the recognition camera at the next printing of the board. The substrate and the print screen are relatively aligned based on the amount of positional deviation from the set position of the alignment mark and the amount of positional deviation between the two patterns of the test printing substrate stored in the storage device. A screen alignment device for a screen printing machine, comprising:
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