KR20230054002A - 레이저 초음파 광스캔 장치 - Google Patents

레이저 초음파 광스캔 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이저 초음파 광스캔 장치에 관한 것으로서, 베이스 플레이트에 상호 이격되어 수직상으로 연장된 제1 및 제2사이드플레이트와, 제1 및 제2사이드플레이트 사이에 상호 이격되어 나란하게 연장되게 설치된 가이드봉을 따라 직선상으로 진퇴되는 진퇴바디와, 베이스 플레이트에 장착된 모터의 회전축의 회전력을 진퇴바디의 직선왕복운동으로 변환되게 중계하는 동력중계부를 갖는 진퇴운동 본체와, 진퇴운동 본체의 진퇴바디에 연동되어 진퇴되게 진퇴바디에 결합되며 내부에 광을 전송하는 적어도 하나의 광섬유가 내장된 프로브관과, 광섬유에 광을 전송하는 광원과, 광원에서 전송된 광에 반응하여 측정대상체로부터 역으로 진행되어 프로브관을 통해 전송되는 광을 검출하는 광검출기와, 모터의 구동을 제어하되, 진퇴바디의 왕복 이동구간 내에 왕복 이동구간보다 짧게 설정된 선형구간에 대해 진퇴바디가 등속이동될 수 있게 모터의 회전속도를 가변되게 제어하는 처리부를 구비한다. 이러한 레이저 초음파 광스캔 장치에 의하면, 광섬유를 목적하는 선형 검사구간에 대해 등속도로 이동하도록 지원하면서 검사 반응광을 획득할 수 있어 분석 효율성을 향상시킬 수 있는 장점을 제공한다.

Description

레이저 초음파 광스캔 장치{laser supersonic optical scanning device}
본 발명은 레이저 초음파 광스캔 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 광섬유가 내장된 프로브를 직선 왕복 운동시키면서 대상 매질에 레이저 초음파를 발사하고 반사되는 레이저 초음파를 수신하여 대상 매질의 정보를 획득할 수 있도록 하는 레이저 초음파 광스캔 장치에 관한 것이다.
현재까지 인체 내부에서 발생되는 증상이나 질병을 검사하는 방법으로는 혈액을 채취하여 검사시료에 의하여 검사하는 방법이 널리 사용되고 있다. 이와 같이 혈액을 채취하여 검사하는 방법은 인체에서 발생된 이상 증상을 신속하게 발견하지 못하고 혈액에 반영되는 증상을 간접적으로 뒤늦게 확인하는 것이어서, 검사할 수 있는 질환의 종류가 크게 제한될 뿐만 아니라 질병의 발현에 따른 즉각적인 치료를 위한 검사 방법으로는 부적합한 한계를 가지고 있다.
한편, X선이나 자기장을 이용하여 인체를 통과하거나 인체로부터 발생된 신호를 수신하여 화상 처리에 의하여 인체의 질환이나 이상 증상을 시각적으로 검사하는 X-선, CT, MRI 검사 방법도 널리 사용되고 있다. 이들 검사 방법은 화상 처리된 화면을 시각적으로 확인하면서 질환이나 증상을 검사하므로 검사의 정확도를 높힐 수 있는 장점이 있지만, 피사체와의 거리나 신호 처리의 오류에 의하여 명확한 영상을 확보하는 데 부족한 문제점이 발생될 수 있다.
또한, 별도의 화상 처리를 하지 않으면서 피검사자의 인체 내부의 화상을 직접 시각적으로 확인하면서 검사하는 내시경 장치가 있다. 내시경 장치는 인체의 구강이나 항문을 통해 삽입되어 식도, 위, 대장 등을 정밀하게 촬영하여 염증이나 질병의 발현을 정밀하게 검사하여 진단할 수 있도록 한다. 이러한 내시경 장치는 국내 공개특허 제10-2021-0111026호 등 다양하게 제안되어 있다.
한편, 최근에는 광섬유를 이용하여 신체 내부 통로로 광을 전송하여 검사대상영역에서 반사된 레이저 초음파 광을 수신하여 목적하는 검사를 수행할 수 있는 방안이 다양하게 연구되고 있고, 이 경우 원하는 검사영역을 광을 입사시켜 스캔하고자 할 때 스캔영상에 대한 분석 효율성을 높이기 위해 등속도로 광섬유를 이동시키면서 검사 반응광을 수신하는 방식이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 요구사항을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 광섬유를 목적하는 선형 검사구간에 대해 등속도로 이동하도록 지원하면서 검사 반응광을 획득할 수 있는 레이저 초음파 광스캔 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 레이저 초음파 광스캔 장치는 베이스 플레이트에 상호 이격되어 수직상으로 연장된 제1 및 제2사이드플레이트와, 상기 제1 및 제2사이드플레이트 사이에 상호 이격되어 나란하게 연장되게 설치된 가이드봉을 따라 직선상으로 진퇴되는 진퇴바디와, 상기 베이스 플레이트에 장착된 모터의 회전축의 회전력을 상기 진퇴바디의 직선왕복운동으로 변환되게 중계하는 동력중계부를 갖는 진퇴운동 본체와; 상기 진퇴운동 본체의 상기 진퇴바디에 연동되어 진퇴되게 상기 진퇴바디에 결합되며 내부에 광을 전송하는 적어도 하나의 광섬유가 내장된 프로브관과; 상기 광섬유에 광을 전송하는 광원과; 상기 광원에서 전송된 광에 반응하여 측정대상체로부터 역으로 진행되어 상기 프로브관을 통해 전송되는 광을 검출하는 광검출기와; 상기 모터의 구동을 제어하되, 상기 진퇴바디의 왕복 이동구간 내에 상기 왕복 이동구간보다 짧게 설정된 선형구간에 대해 상기 진퇴바디가 등속이동될 수 있게 상기 모터의 회전속도를 가변되게 제어하는 처리부;를 구비한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 동력 중계부는 상기 모터의 회전축에 일단이 결합되되 회전되는 크랭크와; 상기 크랭크의 상기 회전축 결합위치로부터 이격되는 위치에서 상방으로 연장된 수직힌지핀에 의해 상기 크랭크에 대해 상대 회전가능하게 결합되며 상부가 상기 진퇴바디의 저부에서 상기 가이드봉에 직교하는 방향을 따라 구속상태로 이동가능하게 결합된 슬라이더;를 구비하고, 상기 프로브관은 상기 가이드봉과 나란하게 연장되게 결합된다.
바람직하게는 상기 진퇴바디로부터 하부로 연장된 감지바디와; 상기 베이스 플레이트에 상기 선형구간의 양단에 대응되는 위치에서 상기 감지바디를 검출하는 제1 및 제2감지센서;를 더 구비하고, 상기 처리부는 상기 제1 및 제2감지센서로부터 수신된 신호를 이용하여 상기 진퇴바디의 현재 위치정보를 파악한다.
또한, 상기 프로브관에는 상기 광원으로부터 입사된 광을 전송하는 제1광섬유와, 측정대상체로부터 역으로 진행되는 광을 수신하여 전송하는 제2광섬유를 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 레이저 초음파 광스캔 장치에 의하면, 광섬유를 목적하는 선형 검사구간에 대해 등속도로 이동하도록 지원하면서 검사 반응광을 획득할 수 있어 분석 효율성을 향상시킬 수 있는 장점을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 레이저 초음파 광스캔 장치를 나타내 보인 도면이고,
도 2는 도 1의 진퇴운동 본체의 제1사이드 플레이트를 분리하여 나타내 보인 분해 사시도이고,
도 3는 도 1의 진퇴운동 본체의 제2사이드 플레이트를 분리하여 다른 각도에서 나타내 보인 분해 사시도이고,
도 4는 도 1의 크랭크의 회전에 대한 처리부의 속도조절과정을 설명하기 위한 크랭크 회전궤적을 나타내 보인 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 초음파 광스캔 장치를 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 레이저 초음파 광스캔 장치를 나타내 보인 도면이고, 도 2는 도 1의 진퇴운동 본체의 제1사이드 플레이트를 분리하여 나타내 보인 분해 사시도이고, 도 3는 도 1의 진퇴운동 본체의 제2사이드 플레이트를 분리하여 다른 각도에서 나타내 보인 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 레이저 초음파 광스캔 장치(100)는 진퇴운동 본체(110), 프로브관(140), 광원(150), 광검출기(160), 센서부(170), 처리부(180)를 구비한다.
진퇴운동 본체(110)는 모터(125)의 작동에 의해 발생되는 회전운동을 프로브관(140)의 직선 왕복운동으로 변환시킬 수 있도록 되어 있다.
진퇴운동 본체(110)는 베이스 플레이트(111)와, 제1 및 제2 사이드 플레이트(112)(113), 크랭크(115), 슬라이더(117), 가이드봉(118), 진퇴바디(119), 모터(125)를 구비한다.
베이스 플레이트(111)는 후술되는 제1 및 제2사이드플레이트(112)(113)의 결합을 지원할 수 있는 사각판형상으로 형성되어 있다.
제1 및 제2사이드 플레이트(112)(113)는 베이스 플레이트(111)의 상면에 상호 이격되어 수직상으로 연장되어 있고 사각판형태로 형성되어 있다.
진퇴바디(119)는 제1 및 제2사이드플레이트(112)(113) 사이에 상호 이격되어 나란하게 연장되게 설치된 가이드봉(118)을 따라 직선상으로 진퇴될 수 있게 설치되어 있다.
동력 중계부는 베이스 플레이트(111) 저부에 장착된 모터(125)의 회전축(126)의 회전력을 진퇴바디(119)의 직선왕복운동으로 변환되게 중계하며, 크랭크(115) 및 슬라이더(117)로 구축되어 있다.
크랭크(115)는 모터(125)의 회전축(126)에 일단이 결합되어 베이스 플레이트(111) 상면에서 회전되게 설치되어 있다.
슬라이더(116)는 크랭크(115)의 회전축(126) 결합위치로부터 이격되는 위치에서 상방으로 연장된 수직힌지핀(114)에 의해 크랭크(115)에 대해 상대 회전가능하게 결합되며 상부가 진퇴바디(119)의 저부에서 가이드봉(118)에 직교하는 방향을 따라 구속상태로 이동가능하게 결합되어 있다. 도시된 예에서 슬라이더(116)는 진퇴바디(119)의 저부에서 가이드봉(118)의 연장방향에 직교하는 방향을 따라 연장되게 형성된 서브 가이드봉(117)을 따라 슬라이딩 이동가능하게 결합되어 있다.
감지바디(121)는 진퇴바디(119)의 일측 가장자리에서 하부로 판형상으로 연장되어 있고, 진퇴바디(119)의 직선왕복 이동경로상의 위치를 파악하기 위해 적용된 제1 및 제2감지센서(171)(172)의 감지용으로 적용되어 있다.
이러한 구조에 의하면, 모터(125)의 가동에 의해 회전축(126)이 회전하면, 크랭크(115)가 연동되어 제1베이스 플레이트(111)의 상면에서 회전축(126)을 중심으로 360도 회전하고, 이 과정에서 슬라이더(116)가 진퇴바디(119)의 서브 가이드봉(117)을 따라 크랭크(115)의 회전위치에 대응되게 이동함과 아울러 진퇴바디(119)도 크랭크(115)의 현재 회전 위치에 대응되는 슬라이더(116)의 위치이동을 지원하도록 가이드봉(118)을 따라 이동한다. 따라서, 모터(125)의 회전축(126)의 회전에 의해 진퇴바디(119)는 가이드봉(118)을 따라 직선 왕복운동한다.
프로브관(140)은 속이 빈 관형태로 형성되어 진퇴운동 본체(110)의 진퇴바디(119)에 가이드봉(118)과 나란하게 연장되게 결합되어 있고, 내부에 광을 전송하는 제1 및 제2광섬유(141)(142)가 내장되어 있다.
여기서 제1광섬유(141)는 후술되는 광원(150)으로부터 입사된 광을 전송하고, 제2광섬유(142)는 측정대상체(미도시)로부터 역으로 진행되는 광을 수신하여 광검출기(160)로 전송한다. 도시된 예와 다르게 하나의 광섬유를 이용하여 광을 전송 및 역으로 진행되는 광을 수신하도록 구축될 수 있고, 이 경우 광커플러 또는 광써큘레이터를 통해 송신광과 수신광을 분리하여 송신 및 수신하도록 구축하면된다.
또한, 도시된 예와 다르게 프로브관(140)은 가이드봉(118)의 연장방향에 직교하는 방향으로 진퇴바디(119)에 결합되어 스캔할 수 있도록 구축될 수 있음은 물론이다.
광원(150)은 제1광섬유(141)를 통해 광을 전송하고, 처리부(180)에 의해 구동이 제어된다. 광원(150)은 처리부(190)에 제어되어 측정대상체로부터 초음파 공명신호를 생성할 수 있는 펄스레이저를 출력하는 것이 적용된다.
광검출기(160)는 광원(150)에서 전송된 광에 반응하여 측정대상체로부터 프로브관(140)을 통해 내장된 제2광섬유(142)를 통해 역으로 진행되어 전송되는 광을 검출하고, 검출된 광에 대응되는 전기적 신호를 처리부(180)에 제공한다.
센서부(170)는 진퇴바디(119)이 직선 이동에 대한 현재 위치를 감지바디(121)에 의해 검출할 수 있도록 제1 및 제2감지센서(171)(172)가 적용되어 있다.
제1 및 제2감지센서(171)(172)는 베이스 플레이트(111)에 진퇴바디(119)의 감지바디(121)가 이동되는 구간상에 상호 이격되게 배치되어 감지바디(121)이 도달 여부를 검출하고, 검출결과를 처리부(180)에 제공할 수 있도록 되어 있다.
제1 및 제2감지센서(171)(172)는 감지바디(121)의 간섭유무에 의해 광신호의 도달 또는 차단을 검출하는 포터인터럽터가 적용될 수 있다.
바람직하게는 제1 및 제2감지센서(171)(172)는 진퇴바디(119)를 등속도로 이송하고자 설정한 선형구간의 양단에 대응되는 위치에서 감지바디(121)를 검출하도록 배치된다.
처리부(180)는 모터(125)의 구동을 제어하되, 진퇴바디(119)의 왕복 이동구간 내에 왕복 이동구간보다 짧게 설정된 선형구간에 대해 진퇴바디(119)가 등속이동될 수 있게 모터(125)의 회전속도를 가변되게 제어한다.
또한, 처리부(180)는 제1 및 제2감지센서(171)(172)로부터 수신된 신호를 이용하여 진퇴바디(119)의 현재 위치정보를 파악하면서 모터(125)의 회전속도를 제어한다.
일 예로서, 처리부(180)에는 선형구간에 대한 모터(125)의 속도제어정보가 기록된 룩업테이블(LUT)(182)을 이용하여 모터(125)의 회전속도를 제어하도록 구축될 수 있다. 여기서, 룩업테이블(182)에는 선형구간의 시적점에서의 모터(125)의 회전속도 및 이후의 속도 가감분에 대해 실험에 의해 산출되어 선형구간의 종점까지 세분화된 정보를 기록한 것을 적용하면 된다.
이와는 다르게 처리부(180)는 진퇴바디(119)의 현재 위치정보를 실시간으로 산출하면서, 선형구간에서 요구되는 모터(125)의 회전속도를 산출하고, 산출된 회전속도에 따라 모터(125)가 회전되게 제어하도록 구축될 수 있다.
이러한 처리부(180)의 모터 속도 가변과정을 도 4를 함께 참조하여 설명한다.
먼저, 진퇴바디(119)의 직선 왕복이동구간에 대해 일측 종단을 e1이라하고, 타측 종단을 e2라고 할 때, 왕복이동구간보다 짧게 설정된 선형구간에 대해 회전방향에 따라 L1 및 L2라고 하면, 진퇴바디(119)의 왕복이동과 크랭크(115)의 회전운동은 도 4와 같이 매칭시켜 표현할 수 있다. 참조부호 c는 왕복이동구간 및 선형구간의 중앙위치이다.
여기서, 모터(125)를 등속도로 회전시키면, 크랭크(115)는 등각속도로 회전하지만, 선형구간인 L1 및 L2에서의 진퇴바디(119)는 등속도를 이동하지 않는다. 따라서, e1으로 표기된 일측 종단위치에서부터 모터(125) 가동되는 경우로 전제할 때, 처리부(190)는 모터(125)를 설정된 초기속도로 가동한 후 제1방향을 따르는 선형구간(L1)의 시작점인 a1위치에 진퇴바디(119)가 도달하였다는 신호가 제1감지센서(171)로부터 수신되면, 설정된 속도 가변정보에 따라 모터(125)의 회전속도를 제어하여 등속도로 진퇴바디(119)가 이동되게 처리한다. 이러한 과정을 거쳐 처리부(190)는 선형구간(L1)의 종단점인 a2위치에 진퇴바디(119)가 도달하였다는 신호가 제2감지센서(172)로부터 수신되면, 속도가변을 해제하거나, 비 선형구간에 대해 설정된 가동패턴에 따라 모터(125)를 가동한다. 이후, 진퇴바디(119)가 직선 왕복이동구간의 타측 종단인 e2로부터 제1방향과 반대가 되는 방향으로 이동하면서 역방향 선형구간(L2)의 시작점인 a2위치에 진퇴바디(119)가 도달하였다는 신호가 제2감지센서(172)로부터 수신되면, 설정된 속도 가변정보에 따라 같은 방식으로 모터(125)의 회전속도를 제어하여 등속도로 진퇴바디(119)가 이동되게 처리한다. 마찬가지로 처리부(190)는 역방향 선형구간(L2)의 종단점이 되는 a1위치에 진퇴바디(119)가 도달하였다는 신호가 제1감지센서(171)로부터 수신되면, 속도가변을 해제하거나, 비 선형구간에 대해 설정된 가동패턴에 따라 모터(125)를 가동하고, 이러한 모터(125) 속도제어과정을 설정된 스캔횟수에 대응되게 반복한다.
이와 같이 설정된 선형구간에 대해 등속도로 진퇴바디(119)를 이동하면 프로브관(140)에 장착된 제1 및 제2광섬유(141)(142)도 선형구간에 대해 등간격의 스캔정보를 생성하여 처리부(190)에 제공할 수 있다.
이상에서 설명된 레이저 초음파 광스캔 장치에 의하면, 광섬유를 목적하는 선형 검사구간에 대해 등속도로 이동하도록 지원하면서 검사 반응광을 획득할 수 있어 분석 효율성을 향상시킬 수 있는 장점을 제공한다.
110: 진퇴운동 본체 140; 프로브관
150: 광원 160: 광검출기
170: 센서부 180: 처리부

Claims (5)

  1. 베이스 플레이트에 상호 이격되어 수직상으로 연장된 제1 및 제2사이드플레이트와, 상기 제1 및 제2사이드플레이트 사이에 상호 이격되어 나란하게 연장되게 설치된 가이드봉을 따라 직선상으로 진퇴되는 진퇴바디와, 상기 베이스 플레이트에 장착된 모터의 회전축의 회전력을 상기 진퇴바디의 직선왕복운동으로 변환되게 중계하는 동력중계부를 갖는 진퇴운동 본체와;
    상기 진퇴운동 본체의 상기 진퇴바디에 연동되어 진퇴되게 상기 진퇴바디에 결합되며 내부에 광을 전송하는 적어도 하나의 광섬유가 내장된 프로브관과;
    상기 광섬유에 광을 전송하는 광원과;
    상기 광원에서 전송된 광에 반응하여 측정대상체로부터 역으로 진행되어 상기 프로브관을 통해 전송되는 광을 검출하는 광검출기와;
    상기 모터의 구동을 제어하되, 상기 진퇴바디의 왕복 이동구간 내에 상기 왕복 이동구간보다 짧게 설정된 선형구간에 대해 상기 진퇴바디가 등속이동될 수 있게 상기 모터의 회전속도를 가변되게 제어하는 처리부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 레이저 초음파 광스캔 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 동력 중계부는
    상기 모터의 회전축에 일단이 결합되되 회전되는 크랭크와;
    상기 크랭크의 상기 회전축 결합위치로부터 이격되는 위치에서 상방으로 연장된 수직힌지핀에 의해 상기 크랭크에 대해 상대 회전가능하게 결합되며 상부가 상기 진퇴바디의 저부에서 상기 가이드봉에 직교하는 방향을 따라 구속상태로 이동가능하게 결합된 슬라이더;를 구비하고,
    상기 프로브관은 상기 가이드봉과 나란하게 연장되게 결합된 것을 특징으로 하는 레이저 초음파 광스캔 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 진퇴바디로부터 하부로 연장된 감지바디와;
    상기 베이스 플레이트에 상기 선형구간의 양단에 대응되는 위치에서 상기 감지바디를 검출하는 제1 및 제2감지센서;를 더 구비하고,
    상기 처리부는 상기 제1 및 제2감지센서로부터 수신된 신호를 이용하여 상기 진퇴바디의 현재 위치정보를 파악하는 것을 특징으로 하는 레이저 초음파 광스캔 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 처리부에는 상기 선형구간에 대한 상기 모터의 속도제어정보가 기록된 룩업테이블을 이용하여 상기 모터의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 레이저 초음파 광스캔 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 프로브관에는 상기 광원으로부터 입사된 광을 전송하는 제1광섬유와, 측정대상체로부터 역으로 진행되는 광을 수신하여 전송하는 제2광섬유를 구비하는 것을 특징으로 하는 레이저 초음파 광스캔 장치.


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