KR20230051467A - Assembly jig for vehicle assembly line - Google Patents

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송일종
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Abstract

The present invention relates to an assembly jig for a vehicle assembly line. The assembly jig for the vehicle assembly line according to the present invention comprises: a fixation jig unit; and a replacement jig unit. An objective of the present invention is to provide the assembly jig for the vehicle assembly line which can produce a similar part of a different type of a vehicle on a single assembly line.

Description

차량 조립라인용 조립 지그{ASSEMBLY JIG FOR VEHICLE ASSEMBLY LINE}Assembly jig for vehicle assembly line {ASSEMBLY JIG FOR VEHICLE ASSEMBLY LINE}

본 발명은 차량 조립라인용 조립 지그에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차종의 유사 부품을 하나의 조립 라인에서 생산할 수 있는 차량 조립라인용 조립 지그에 관한 것이다. The present invention relates to an assembly jig for a vehicle assembly line, and more particularly, to an assembly jig for a vehicle assembly line capable of producing similar parts of a vehicle model in one assembly line.

자동차는 다양한 부품이 적용되는 제품이다. 기존 생산 라인에서는 하나의 차종 전용 라인이기 때문에 조립지그와 베이스판이 일체형으로 제작되고 있다. 따라서 혼류생산 공정라인에서 두 차종 이상의 부품을 제작 하기 위해서는 차종별 형상 및 조립 위치가 상이하기 때문에 교체형 전용 지그를 제작하여야 한다.An automobile is a product to which various parts are applied. In the existing production line, the assembly jig and the base plate are manufactured as one unit because it is a line dedicated to one vehicle model. Therefore, in order to manufacture parts of two or more types of vehicles in a mixed production process line, a replacement-only jig must be manufactured because the shape and assembly position are different for each type of vehicle.

종래 기술에서 교체형 지그는 베이스판에 조립지그를 배치함에 있어 정확한 위치로 고정하는 것이 어려운 문제가 있다. 그로 인해 제품의 불량 발생이 증가되고 생산성이 저하되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. In the prior art, there is a problem in that it is difficult to fix the replacement jig to an accurate position when placing the assembly jig on the base plate. As a result, there is a problem in that product defects are increased and productivity is lowered. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1074711호(2011.10.12 등록, 발명의 명칭: 차량부품 조립용 지그)에 개시되어 있다. The background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Registration No. 10-1074711 (registered on October 12, 2011, title of the invention: jig for assembling vehicle parts).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차종의 유사 부품을 하나의 조립 라인에서 생산할 수 있는 차량 조립라인용 조립 지그를 제공하는 것이다. The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an assembly jig for a vehicle assembly line capable of producing similar parts of a vehicle model in one assembly line.

본 발명에 따른 차량 조립라인용 조립 지그는, 지면에 배치되는 고정지그부; 및 상기 고정지그부에 착탈 가능하게 결합되고, 작업대상물을 지지하는 교체지그부;를 포함하고, 상기 고정지그부는, 베이스부; 상기 베이스부에 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 이동유닛부; 및 상기 이동유닛부에 장착되고, 상기 교체지그부에 착탈 가능하게 결합되며, 제1돌기부와 제2돌기부가 이격되게 배치되는 돌기부;를 포함하고, 상기 교체지그부는, 교체지그프레임부; 상기 교체지그프레임부의 하측에 적어도 하나 이상이 회전 가능하게 장착되는 휠부; 및 상기 교체지그프레임부 상에 관통 형성되고, 상기 돌기부가 삽입되는 교체지그홀부;를 포함하며, 상기 베이스부는, 지면에 배치되는 베이스몸체부; 상기 베이스몸체부의 길이방향을 따라 배치되고, 상기 이동유닛부의 이동 경로를 제공하며, 제1레일부와 제2레일부가 이격되게 배치되는 레일부; 및 상기 베이스몸체부에 장착되고, 상기 이동유닛부를 상기 레일부 상에서 이동되게 조정하는 구동부;를 포함하고, 상기 이동유닛부는, 상기 제1레일부를 따라 연장되고, 상기 제1레일부를 감싸게 하측이 개구된 "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 상기 이동유닛부의 이동방향의 일측에 상기 제1돌기부가 형성되는 제1연장부; 상기 제2레일부를 따라 연장되고, 상기 제1연장부와 이격되게 배치되며, 상기 이동유닛부의 이동방향의 타측에 상기 제2돌기부가 형성되는 제2연장부; 상기 제1연장부와 상기 제2연장부의 일단부를 상호 연결하고, 상기 구동부와 연결되는 연결부; 상기 제1연장부와 상기 제2연장부의 타단부의 사이에 개방되게 형성되고, 상기 휠부가 지면 상에서 상기 제1연장부와 상기 제2연장부의 사이로 진입가능한 통로를 형성하는 개방부; 및 상기 제1연장부와 상기 제2연장부의 사이에 형성되고, 상기 개방부를 통과한 상기 휠부가 지면 상에서 상기 레일부를 따라 이동가능한 공간부를 형성하는 휠이동공간부;를 포함하며, 상기 교체지그홀부는, 상기 교체지그프레임부의 일측에 원형으로 관통 형성되고, 상기 제1돌기부가 삽입되는 제1교체지그홀부; 및 상기 교체지그프레임부의 타측에 장공형으로 관통 형성되되, 상기 레일부의 연장방향과 직각되는 방향으로 연장되게 형성되며, 상기 제2돌기부가 삽입되는 제2교체지그홀부;를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 베이스몸체부에 장착되는 구동몸체부; 및 일측이 상기 구동몸체부에 출몰 가능하게 장착되고, 타측이 상기 이동유닛부에 연결되며, 출몰되면서 상기 이동유닛부를 상기 레일부의 길이방향을 따라 이동시키는 구동로드부;를 포함하며, 상기 고정지그부는, 상기 이동유닛부에 장착되고, 상기 교체지그부와 접하여 상기 교체지그부의 유동을 제한하는 위치고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.An assembly jig for a vehicle assembly line according to the present invention includes a fixed jig portion disposed on the ground; and a replacement jig part detachably coupled to the fixing jig part and supporting a work object, wherein the fixing jig part includes: a base part; a moving unit unit that is slidably mounted on the base unit; and a protrusion mounted on the moving unit, detachably coupled to the replacement jig, and spaced apart from the first protrusion and the second protrusion, wherein the replacement jig includes: a replacement jig frame; At least one wheel part rotatably mounted on the lower side of the replacement jig frame part; and a replacement jig hole formed through the replacement jig frame and into which the protrusion is inserted, wherein the base unit includes: a base body disposed on the ground; a rail part disposed along the longitudinal direction of the base body part, providing a movement path of the moving unit part, and having a first rail part and a second rail part spaced apart from each other; and a driving unit mounted on the base body and adjusting the moving unit to move on the rail unit, wherein the moving unit unit extends along the first rail unit and has an opening at the lower side so as to surround the first rail unit. a first extension portion formed in a "c" shape and having the first protrusion formed on one side of the movement direction of the moving unit unit; a second extension part extending along the second rail part, disposed to be spaced apart from the first extension part, and having the second protrusion part formed on the other side of the movement direction of the moving unit part; a connection part interconnecting one end of the first extension part and the second extension part and being connected to the driving part; an opening formed between the first extension and the other end of the second extension and forming a passage through which the wheel can enter between the first extension and the second extension on the ground; and a wheel movement space portion formed between the first extension portion and the second extension portion and forming a space portion in which the wheel portion passing through the opening portion is movable along the rail portion on the ground, wherein the replacement jig hole includes the replacement jig hole. The part includes: a first replacement jig hole part formed circularly through one side of the replacement jig frame part and into which the first protrusion part is inserted; and a second replacement jig hole formed through the other side of the replacement jig frame part in a long hole shape, extending in a direction perpendicular to the extension direction of the rail part, and into which the second protrusion is inserted. Is, the driving body portion mounted to the base body portion; and a driving rod unit having one side mounted to the driving body so as to be retracted and the other side connected to the moving unit, and moving the moving unit along the longitudinal direction of the rail unit as it protrudes and retracts. The jig unit may further include a position fixing unit mounted on the moving unit unit and contacting the replacement jig unit to limit movement of the replacement jig unit.

상기 위치고정부는, 상기 이동유닛부에 장착되는 위치고정몸체부; 상기 위치고정몸체부에 상하로 승강 가능하게 장착되는 위치고정로드부; 상기 위치고정로드부에 회전 가능하게 장착되는 위치고정회전부; 및 상기 위치고정회전부에 장착되고, 상기 교체지그부에 접하여 상기 교체지그부의 위치를 고정하는 위치고정접촉부를 포함할 수 있다.The position fixing unit may include a position fixing body mounted on the moving unit; a position fixing rod part mounted to the position fixing body so as to be able to move up and down; a position fixing rotation part rotatably mounted on the position fixing rod part; and a position fixing contact part mounted on the position fixing rotating part and coming into contact with the replacement jig part to fix the position of the replacement jig part.

상기 교체지그부는, 상기 교체지그프레임부에 장착되고, 상기 작업대상물을 지지하는 클램프부;를 더 포함할 수 있다.The replacement jig unit may further include a clamp unit mounted on the replacement jig frame unit and supporting the workpiece.

본 발명에 따른 차량 조립라인용 조립 지그에 의하면, 작업대상물에 따른 교체지그부를 고정지그부에 교체 장착할 수 있어, 하나의 조립라인에서 다양한 작업대상물의 작업을 수행할 수 있다. According to the assembly jig for a vehicle assembly line according to the present invention, the replacement jig part according to the work object can be replaced with the fixing jig part, so that various work objects can be performed in one assembly line.

또한 본 발명에 따른 작업대상물에 따른 교체지그부의 교체에 의해 다양한 작업대상물의 작업이 가능하여 다품종 소량 생산에 최적화되고, 생산 비용이 절감될 수 있다. In addition, by replacing the replacement jig part according to the work object according to the present invention, it is possible to work on various work objects, so that it is optimized for small quantity production of various kinds, and the production cost can be reduced.

본 발명에 따르면 작업대상물에 따른 교체지그부의 교체에 의해 작업 공간의 활용도가 증가될 수 있다. According to the present invention, the utilization of the work space can be increased by replacing the replacement jig part according to the work object.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 조립라인용 조립 지그를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 조립라인용 조립 지그를 개략적으로 나타내는 조립 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에서 고정지그부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 "B"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이다.
도 5는 도 3의 "C"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에서 교체지그부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 조립라인용 조립 지그를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 8은 도 1의 "A"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에서 위치고정부의 작동을 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이다.1 is a perspective view schematically illustrating an assembly jig for a vehicle assembly line according to an embodiment of the present invention.
2 is an assembly perspective view schematically illustrating an assembly jig for a vehicle assembly line according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a fixing jig part in one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partially enlarged perspective view schematically illustrating “B” in FIG. 3 .
FIG. 5 is a partially enlarged perspective view schematically illustrating “C” in FIG. 3 .
6 is a perspective view schematically showing a replacement jig part in one embodiment of the present invention.
7 is a plan view schematically illustrating an assembly jig for a vehicle assembly line according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a partially enlarged perspective view schematically illustrating “A” in FIG. 1 .
Figure 9 is a partially enlarged perspective view schematically showing the operation of the position fixing unit in one embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량 조립라인용 조립 지그의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an embodiment of an assembly jig for a vehicle assembly line according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 조립라인용 조립 지그를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 조립라인용 조립 지그를 개략적으로 나타내는 조립 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에서 고정지그부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 "B"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이고, 도 5는 도 3의 "C"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에서 교체지그부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 조립라인용 조립 지그를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 8은 도 1의 "A"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에서 위치고정부의 작동을 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an assembly jig for a vehicle assembly line according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view schematically showing an assembly jig for a vehicle assembly line according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view schematically showing a fixing jig part in one embodiment of the present invention, Figure 4 is a partially enlarged perspective view schematically showing "B" in FIG. 3, Figure 5 is a part schematically showing "C" in FIG. An enlarged perspective view, Figure 6 is a perspective view schematically showing a replacement jig unit in one embodiment of the present invention, Figure 7 is a plan view schematically showing an assembly jig for a vehicle assembly line according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is It is a partially enlarged perspective view schematically showing "A" in Figure 1, and Figure 9 is a partially enlarged perspective view schematically showing the operation of the position fixing unit in one embodiment of the present invention.

도 1 내지 도9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 조립라인용 조립 지그는 고정지그부(100)와 교체지그부(200)를 포함한다. 고정지그부(100)는 지면에 배치되고, 일측(도 1 기준 상측)에 교체지그부(200)가 배치된다. 교체지그부(200)는 고정지그부(100)에 착탈 가능하게 결합되고, 작업대상물(10)을 지지한다. 본 발명에서 작업대상물(10)에 따라 그 작업대상물(10)에 적합한 교체지그부(200)가 교체되면서 하나의 고정지그부(100)에 착탈 가능하게 결합된다. 본 발명에서 교체지그부(200)는 작업대상물(10)을 고정하고, 용접, 프레스 등의 작업을 수행할 수 있다. 작업대상물(10)은 차량에 적용되는 부품으로 선루프(Sunroof) 등의 제작을 위한 대상물로 이루어질 수 있다. 1 to 9 , an assembly jig for a vehicle assembly line according to an embodiment of the present invention includes a fixing jig part 100 and a replacement jig part 200. The fixing jig part 100 is disposed on the ground, and the replacement jig part 200 is disposed on one side (upper side in FIG. 1). The replacement jig part 200 is detachably coupled to the fixing jig part 100 and supports the work object 10 . In the present invention, the replacement jig part 200 suitable for the work object 10 is replaced and detachably coupled to one fixing jig part 100 according to the work object 10 in the present invention. In the present invention, the replacement jig unit 200 may fix the work object 10 and perform operations such as welding and pressing. The work object 10 is a part applied to a vehicle and may be made of an object for manufacturing a sunroof or the like.

고정지그부(100)는 베이스부(110), 이동유닛부(120), 돌기부(130)를 포함한다. 베이스부(110)는 지면에 배치되는 것으로, 지면에 고정된다. 베이스부(110)는 베이스몸체부(111), 레일부(113), 구동부(115)를 포함한다. The fixing jig part 100 includes a base part 110, a moving unit part 120, and a protrusion part 130. The base part 110 is disposed on the ground and is fixed to the ground. The base part 110 includes a base body part 111, a rail part 113, and a driving part 115.

베이스몸체부(111)는 지면에 배치되는 것으로, 지면에 고정된다. 레일부(113)는 베이스몸체부(111)의 길이방향(도 2 기준 Y측방향)을 따라 배치되고, 이동유닛부(120)의 이동 경로를 제공한다. 이동유닛부(120)는 레일부(113)에 안착되고, 레일부(113)를 따라 이동될 수 있다. 본 발명에서 레일부(113)는 베이스몸체부(111)에 이격된 한 쌍으로 배치된다. 도 2를 참조하면, 레일부(113)는 제1레일부(113a)와 제2레일부(113b)가 Y방향으로 연장되고, X방향으로 상호 이격되게 배치된 구조를 가진다.The base body 111 is disposed on the ground and is fixed to the ground. The rail part 113 is disposed along the longitudinal direction of the base body part 111 (Y direction in FIG. 2 ) and provides a movement path of the moving unit part 120 . The moving unit unit 120 may be seated on the rail unit 113 and moved along the rail unit 113 . In the present invention, the rail part 113 is disposed in a pair spaced apart from the base body part 111. Referring to FIG. 2 , the rail unit 113 has a structure in which a first rail unit 113a and a second rail unit 113b extend in the Y direction and are spaced apart from each other in the X direction.

구동부(115)는 베이스몸체부(111)에 장착되고, 이동유닛부(120)를 레일부(113) 상에서 이동되게 조정한다. 구동부(115)의 작동에 의해 이동유닛부(120)는 레일부(113) 상에서 레일부(113)의 길이방향을 따라 이동될 수 있다. The driving part 115 is mounted on the base body part 111 and adjusts the moving unit part 120 to be moved on the rail part 113. By the operation of the driving unit 115 , the moving unit unit 120 may be moved along the longitudinal direction of the rail unit 113 on the rail unit 113 .

구동부(115)는 구동몸체부(116)와 구동로드부(117)를 포함한다. 구동몸체부(116)는 베이스몸체부(111)에 장착되고, 내부 공간에 유압을 형성한다. 구동몸체부(116) 내부의 유압 변화에 따라 구동로드부(117)는 레일부(113)의 길이방향(도 7 기준 Y축방향)을 따라 출몰할 수 있다. The driving part 115 includes a driving body part 116 and a driving rod part 117. The driving body 116 is mounted on the base body 111 and forms a hydraulic pressure in the inner space. According to the change in hydraulic pressure inside the driving body 116, the driving rod 117 may protrude and descend along the longitudinal direction of the rail 113 (Y-axis direction in FIG. 7).

구동로드부(117)는 봉 형상으로 형성되고, 일측(도 7 기준 하측)이 구동몸체부(116)에 출몰 가능하게 장착되고, 타측(도 7 기준 상측)이 이동유닛부(120)에 연결된다. 구동로드부(117)는 구동몸체부(116) 내부의 유압 변화에 따라 출몰되면서 이동유닛부(120)를 레일부(113)의 길이방향(도 7 기준 Y축방향)을 따라 이동시킨다. 구동부(115)의 작동에 의해 이동유닛부(120)와 교체지그부(200)가 결합에 적합한 위치로 조정된다. The driving rod part 117 is formed in a rod shape, one side (lower side based on FIG. 7) is mounted to the driving body 116 to be retracted, and the other side (upper side based on FIG. 7) is connected to the moving unit 120. do. The drive rod unit 117 moves the moving unit unit 120 along the longitudinal direction of the rail unit 113 (Y-axis direction in FIG. 7) while protruding and retracting according to the change in hydraulic pressure inside the driving body unit 116. By the operation of the driving unit 115, the moving unit unit 120 and the replacement jig unit 200 are adjusted to a position suitable for coupling.

이동유닛부(120)는 베이스부(110)에 슬라이드 이동 가능하게 장착된다. 이동유닛부(120)는 하측이 베이스부(110)의 레일부(113)를 감싸게 하측이 개구된 "ㄷ"자 형상으로 형성된다. "ㄷ"자 형상으로 형성된 이동유닛부(120)는 레일부(113)에서 이탈이 방지되고, 레일부(113)를 따라 이동될 수 있다.The moving unit unit 120 is slidably mounted on the base unit 110 . The moving unit unit 120 is formed in a "c" shape with an open lower side surrounding the rail unit 113 of the base unit 110. The moving unit unit 120 formed in a “c” shape is prevented from being separated from the rail unit 113 and can be moved along the rail unit 113 .

도 2, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이동유닛부(120)는 제1연장부(121), 제2연장부(122), 연결부(123), 개방부(124), 휠이동공간부(125)를 포함한다.2 and 3, the moving unit unit 120 according to an embodiment of the present invention includes a first extension part 121, a second extension part 122, a connection part 123, and an opening part 124. , and a wheel movement space portion 125.

제1연장부(121)는 제1레일부(113a)를 따라 Y방향으로 연장되고, 제1레일부(113a)를 감싸게 하측이 개구된 "ㄷ"자 형상으로 형성된다. 제1연장부(121) 중 이동유닛부(120)의 이동방향(Y방향)의 일측에는 제1돌기부(130a)(이하 설명)가 형성된다.The first extension part 121 extends in the Y direction along the first rail part 113a and is formed in a “c” shape with an open lower side surrounding the first rail part 113a. A first protrusion 130a (described below) is formed on one side of the first extension 121 in the moving direction (Y direction) of the moving unit 120 .

제2연장부(122)는 제2레일부(113b)를 따라 Y방향으로 연장되고, 제2레일부(113b)를 감싸게 하측이 개구된 "ㄷ"자 형상으로 형성된다. 제2연장부(122)는 제1연장부(121)와 X방향으로 상호 이격되게 배치된다. 제2연장부(122) 중 이동유닛부(120)의 이동방향(Y방향)의 타측에는 제2돌기부(130b)(이하 설명)가 형성된다.The second extension part 122 extends in the Y direction along the second rail part 113b and is formed in a “c” shape with an open lower side surrounding the second rail part 113b. The second extension part 122 is disposed to be spaced apart from the first extension part 121 in the X direction. A second protrusion 130b (described below) is formed on the other side of the second extension 122 in the moving direction (Y direction) of the moving unit 120 .

예를 들어, 제1연장부(121)와 제2연장부(122)가 전후방향으로 연장되고, 좌우방향으로 상호 이격되는 경우, 제1돌기부(130a)는 우측의 제1연장부(121)의 전단부에 배치될 수 있고, 제2돌기부(130b)는 좌측의 제2연장부(122)의 후단부에 배치될 수 있다. 이와 같이, 제1돌기부(130a)와 제2돌기부(130b)는 좌우방향으로 상호 이격됨과 동시에 전후방향으로 상호 이격되게 배치될 수 있다.For example, when the first extension part 121 and the second extension part 122 extend in the front-back direction and are spaced apart from each other in the left-right direction, the first protrusion 130a is the first extension part 121 on the right side. It may be disposed at the front end of, and the second protrusion 130b may be disposed at the rear end of the second extension part 122 on the left side. In this way, the first protrusion 130a and the second protrusion 130b may be disposed to be spaced apart from each other in the left and right directions and at the same time spaced apart from each other in the front and rear directions.

연결부(123)는 제1연장부(121)와 제2연장부(122)의 사이에 X방향으로 연장되게 형성되고, 제1연장부(121)와 제2연장부(122)의 연장방향(Y방향)의 일단부를 상호 연결한다. 도 2, 도 7을 참조하면, 연결부(123)의 중간부는 구동부(115)의 구동로드부(117)와 연결된다.The connection part 123 is formed to extend in the X direction between the first extension part 121 and the second extension part 122, and the extension direction of the first extension part 121 and the second extension part 122 ( Y direction) is interconnected. Referring to FIGS. 2 and 7 , the middle portion of the connecting portion 123 is connected to the driving rod portion 117 of the driving portion 115 .

개방부(124)는 제1연장부(121)와 제2연장부(122)의 연장방향(Y방향)의 타단부 사이에 Y방향으로 개방되게 형성된다. 개방부(124)는 Y방향으로 개방되게 형성될 뿐만 아니라, Z방향으로도 개방되게 형성된다. 이러한 형상을 가지는 개방부(124)는 휠부(240)가 지면 상에서 제1연장부(121)와 제2연장부(122)의 사이로 진입가능한 통로를 형성한다.The opening 124 is formed between the other ends of the first extension 121 and the second extension 122 in the extension direction (Y direction) to open in the Y direction. The opening 124 is formed to be open not only in the Y direction, but also in the Z direction. The opening part 124 having this shape forms a passage through which the wheel part 240 can enter between the first extension part 121 and the second extension part 122 on the ground.

휠이동공간부(125)는 제1연장부(121)와 제2연장부(122)의 연장방향의 중간부 사이에 개방부(124)와 Y방향으로 연속하여 형성되고, Z방향으로 개방되게 형성된다. 이에 따라, 개방부(124)를 통과한 휠부(240)는 지면 상에서 휠이동공간부(125)로 연속하여 진입, 이동될 수 있다. 휠이동공간부(125)는 Y방향으로 연장되게 형성되어, 휠부(240)는 휠이동공간부(125) 상에서 레일부(113)를 따라 Y방향으로 이동될 수 있다.The wheel movement space 125 is continuously formed in the Y direction with the opening 124 between the middle portions of the first extension 121 and the second extension 122 in the extension direction, and is open in the Z direction. is formed Accordingly, the wheel portion 240 passing through the opening portion 124 may continuously enter and move into the wheel movement space portion 125 on the ground. The wheel moving space 125 is formed to extend in the Y direction, so the wheel unit 240 can move along the rail 113 on the wheel moving space 125 in the Y direction.

예를 들어, 제1연장부(121)와 제2연장부(122)가 전후방향으로 연장되는 경우, 제1연장부(121)와 제2연장부(122)는 그 후단부가 연결부(123)에 의해 일체로 연결될 수 있다. 그리고, 제1연장부(121)와 제2연장부(122)의 전단부 사이에는 개방부(124)가 전후방향으로 개방되게 형성될 수 있고, 제1연장부(121)와 제2연장부(122)의 중간부 사이이면서 개방부(124)의 후방부에는 중공의 공간부인 휠이동공간부(125)가 개방부(124)와 연속하여 형성될 수 있다.For example, when the first extension part 121 and the second extension part 122 extend in the front-back direction, the rear ends of the first extension part 121 and the second extension part 122 are connected to the connection part 123. can be integrally connected by Also, between the front ends of the first extension 121 and the second extension 122, an opening 124 may be formed to open in the front-back direction, and the first extension 121 and the second extension 124 may be opened. A wheel movement space 125 , which is a hollow space, may be formed continuously with the opening 124 between the intermediate portions 122 and at the rear of the opening 124 .

돌기부(130)는 이동유닛부(120)에 장착되고, 교체지그부(200)에 착탈 가능하게 결합된다. 돌기부(130)는 이동유닛부(120)의 일면(도 2 기준 상측면)에 돌출 형성되어, 교체지그부(200)의 교체지그홀부(220)에 삽입된다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 돌기부(130)는 제1돌기부(130a)와 제2돌기부(130b)를 포함한다.The protrusion 130 is mounted on the moving unit 120 and is detachably coupled to the replacement jig 200 . The protruding part 130 protrudes from one surface of the moving unit part 120 (upper surface in FIG. 2 ) and is inserted into the replacement jig hole 220 of the replacement jig part 200 . Referring to FIG. 2 , a protrusion 130 according to an embodiment of the present invention includes a first protrusion 130a and a second protrusion 130b.

제1돌기부(130a)는 이동유닛부(120)의 제1연장부(121) 상에 형성되고, 제2돌기부(130b)는 제2연장부(122) 상에 형성된다. 제1돌기부(130a)는 제1연장부(121) 중 이동유닛부(120)의 이동방향(레일부(113)의 길이방향, Y방향)의 일측에 배치되고, 제2돌기부(130b)는 이동유닛부(120)의 이동방향의 타측에 배치된다. 이에 따라, 제1돌기부(130a)와 제2돌기부(130b)는 X방향으로 상호 이격됨과 동시에, Y방향으로 상호 이격되게 배치된다.The first protrusion 130a is formed on the first extension 121 of the moving unit 120, and the second protrusion 130b is formed on the second extension 122. The first protrusion 130a is disposed on one side of the first extension 121 in the moving direction of the moving unit 120 (the longitudinal direction of the rail 113, the Y direction), and the second protrusion 130b is It is disposed on the other side of the moving direction of the moving unit unit 120. Accordingly, the first protrusion 130a and the second protrusion 130b are spaced apart from each other in the X direction and spaced apart from each other in the Y direction.

교체지그부(200)의 교체지그홀부(220)가 돌기부(130)에 삽입되어 고정지그부(100)에 장착이 용이하면서 수평방향(도 1 기준 Y축방향)으로 이탈이 방지될 수 있다. The replacement jig hole part 220 of the replacement jig part 200 is inserted into the protruding part 130 so that it can be easily attached to the fixing jig part 100 and can be prevented from being separated in the horizontal direction (Y-axis direction in FIG. 1).

돌기부(130)는 돌기몸체부(131)와 돌기가이드부(133)를 포함한다. 돌기몸체부(131)는 이동유닛부(120)의 일면에 장착되는 원통형으로 형성되고, 교체지그부(200)의 교체지그홀부(220)의 수평 이동을 제한한다. The protrusion part 130 includes a protrusion body part 131 and a protrusion guide part 133 . The protruding body part 131 is formed in a cylindrical shape mounted on one surface of the moving unit part 120 and limits the horizontal movement of the replacement jig hole part 220 of the replacement jig part 200 .

돌기가이드부(133)는 돌기몸체부(131)에서 상측을 향하여 점점 직경이 작아지는 원추형(Circular Cone)으로 형성된다. 돌기가이드부(133)의 단부(도 4 기준 상단부)는 평면으로 형성된다. 돌기가이드부(133)가 원추형으로 형성되어, 교체지그부(200)의 교체지그홀부(220)가 돌기가이드부(133)의 외측면을 따라 하강된다. The protrusion guide portion 133 is formed in a circular cone whose diameter gradually decreases toward the upper side from the protrusion body portion 131 . The end of the protrusion guide part 133 (the upper end in reference to FIG. 4) is formed in a plane. The protrusion guide part 133 is formed in a conical shape, so that the replacement jig hole part 220 of the replacement jig part 200 descends along the outer surface of the protrusion guide part 133 .

본 발명에서 고정지그부(100)는 스토퍼부(140)를 더 포함한다. 스토퍼부(140)는 베이스부(110)의 베이스몸체부(111)에 장착되고, 이동유닛부(120)의 이동을 제한한다. 본 발명에서 스토퍼부(140)는 레일부(113)의 양단부에 각각 배치된다. In the present invention, the fixing jig part 100 further includes a stopper part 140. The stopper part 140 is mounted on the base body part 111 of the base part 110, and limits the movement of the moving unit part 120. In the present invention, the stopper part 140 is disposed at both ends of the rail part 113, respectively.

스토퍼부(140)는 스토퍼브래킷부(141), 스토퍼몸체부(143), 스토퍼로드부(145)를 포함한다. 스토퍼브래킷부(141)는 베이스부(110)의 베이스몸체부(111)에 장착된다. 스토퍼브래킷부(141)는 일측(도 1 기준 하측)이 베이스부(110)의 베이스몸체부(111)에 볼팅 또는 용접에 의해 고정된다. The stopper part 140 includes a stopper bracket part 141, a stopper body part 143, and a stopper rod part 145. The stopper bracket part 141 is mounted on the base body part 111 of the base part 110. One side of the stopper bracket 141 (lower side in FIG. 1 ) is fixed to the base body 111 of the base 110 by bolting or welding.

스토퍼몸체부(143)는 스토퍼브래킷부(141)에 지지된다. 스토퍼몸체부(143)는 스토퍼브래킷부(141)에 볼팅 또는 용접에 의해 고정되고, 내부에 스토퍼로드부(145)를 출몰 가능하게 지지한다. The stopper body 143 is supported by the stopper bracket 141 . The stopper body portion 143 is fixed to the stopper bracket portion 141 by bolting or welding, and supports the stopper rod portion 145 to be retracted therein.

스토퍼로드부(145)는 스토퍼몸체부(143)에 출몰 가능하게 장착되고, 이동유닛부(120)와 접촉한다. 스토퍼로드부(145)가 이동유닛부(120)와 접촉되어 이동유닛부(120)의 이동이 제한된다. The stopper rod part 145 is mounted on the stopper body part 143 to be retractable and contacts the moving unit part 120 . The stopper rod part 145 comes into contact with the moving unit part 120 so that the movement of the moving unit part 120 is restricted.

스토퍼로드부(145)는 일단부(도 5 기준 좌측단부)에 이동유닛부(120)와 접촉시 탄성 변형 가능한 탄성접촉부(145a)를 구비한다. 탄성접촉부(145a)는 탄성 변형 가능한 재질을 포함하는 것으로, 실리콘, 고무 등을 포함하여 이루어진다. 탄성접촉부(145a)는 탄성 변형 가능하여 이동유닛부(120)와의 접촉시 충격을 흡수 완충시켜 이동유닛부(120)의 파손을 방지할 수 있다. 스토퍼로드부(145)는 타단부(도 5 기준 우측단부)에 장착되는 탄성지지부(145b)를 구비한다. The stopper rod part 145 has an elastic contact part 145a which is elastically deformable when in contact with the moving unit part 120 at one end (left end in reference to FIG. 5). The elastic contact portion 145a includes an elastically deformable material, such as silicon or rubber. The elastic contact portion 145a can be elastically deformed to absorb and buffer an impact upon contact with the moving unit 120 to prevent damage to the moving unit 120 . The stopper rod part 145 has an elastic support part 145b mounted on the other end (right end in reference to FIG. 5).

본 발명에서 스토퍼부(140)는 완충부(147)를 더 포함한다. 완충부(147)는 스토퍼로드부(145)의 탄성지지부(145b)와 스토퍼브래킷부(141) 사이에 개재되고, 스토퍼로드부(145)와 이동유닛부(120)의 접촉시 충격을 완충시킨다. In the present invention, the stopper part 140 further includes a buffer part 147. The buffer part 147 is interposed between the elastic support part 145b of the stopper rod part 145 and the stopper bracket part 141, and buffers an impact upon contact between the stopper rod part 145 and the moving unit part 120. .

완충부(147)는 일측(도 5 기준 좌측)이 탄성지지부(145b)와 스토퍼브래킷부(141)와 접하고, 타측(도 5 기준 우측)이 스토퍼브래킷부(141)와 접하면서, 스토퍼로드부(145)와 이동유닛부(120)의 접촉시 탄성 변형되는 용수철(Coiled Spring)으로 이루어진다. The buffer part 147 has one side (left side in FIG. 5) in contact with the elastic support part 145b and the stopper bracket part 141, and the other side (right side in FIG. 5) in contact with the stopper bracket part 141, and the stopper rod part It is composed of a coiled spring that is elastically deformed upon contact between the 145 and the moving unit 120.

본 발명에서 고정지그부(100)는 위치고정부(150)를 더 포함한다. 위치고정부(150)는 이동유닛부(120)에 장착되고, 교체지그부(200)의 교체지그프레임부(210)의 일면(도 1 기준 상측면)과 접하여 교체지그부(200)의 유동을 제한한다. In the present invention, the fixing jig part 100 further includes a position fixing part 150. The position fixing part 150 is mounted on the moving unit part 120, and is in contact with one surface of the replacement jig frame part 210 of the replacement jig part 200 (upper side in FIG. 1) so that the replacement jig part 200 moves. limit

위치고정부(150)는 위치고정몸체부(151), 위치고정로드부(153), 위치고정회전부(155), 위치고정접촉부(157)를 포함한다. 위치고정몸체부(151)는 이동유닛부(120)에 장착된다.The position fixing part 150 includes a position fixing body part 151, a position fixing rod part 153, a position fixing rotating part 155, and a position fixing contact part 157. The position fixing body 151 is mounted on the moving unit 120 .

위치고정몸체부(151)는 이동유닛부(120)에 장착되고, 내부 공간에 유압을 형성한다. 위치고정몸체부(151) 내부의 유압 변화에 따라 위치고정로드부(153)는 상하방향(도 8 기준)으로 승강된다.The position fixing body 151 is mounted on the moving unit 120 and forms a hydraulic pressure in the inner space. According to the change in hydraulic pressure inside the position fixing body 151, the position fixing rod part 153 is moved up and down (refer to FIG. 8).

위치고정로드부(153)는 위치고정몸체부(151)에 상하로 승강 가능하게 장착된다. 위치고정로드부(153)는 봉 형상으로 형성되고, 일측(도 8 기준 하측)이 위치고정몸체부(151)에 출몰 가능하게 장착되고, 타측(도 8 기준 상측)이 위치고정회전부(155)에 연결된다. 위치고정로드부(153)는 위치고정몸체부(151) 내부의 유압 변화에 따라 출몰되면서 상하로 승강되어, 교체지그부(200)의 위치에 따라 조정된다. The position fixing rod part 153 is mounted on the position fixing body 151 so as to be able to move up and down. The position fixing rod part 153 is formed in a rod shape, one side (lower side based on FIG. 8) is mounted to the position fixing body 151 to be retracted, and the other side (upper side based on FIG. 8) is a position fixing rotating part 155 connected to The position fixing rod part 153 moves up and down as it protrudes and descends according to the change in hydraulic pressure inside the position fixing body part 151, and is adjusted according to the position of the replacement jig part 200.

위치고정회전부(155)는 위치고정로드부(153)의 일측(도 8 기준 상측)에 회전 가능하게 장착된다. 위치고정회전부(155)는 위치고정로드부(153)에 힌지 결합된다. 위치고정회전부(155)는 "ㄱ"자 또는 일측의 길이가 짧은 "ㄷ"자 형상으로 형성된다. The position fixing rotation unit 155 is rotatably mounted on one side (upper side in FIG. 8 ) of the position fixing rod unit 153 . The position fixing rotation part 155 is hinged to the position fixing rod part 153. The position fixing rotation unit 155 is formed in a "c" shape or a short "c" shape on one side.

위치고정접촉부(157)는 위치고정회전부(155)에 장착되고, 교체지그부(200)의 교체지그프레임부(210)에 접하여 교체지그부(200)의 위치를 고정한다. 위치고정접촉부(157)는 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어진다. The position fixing contact part 157 is mounted on the position fixing rotation part 155 and contacts the replacement jig frame part 210 of the replacement jig part 200 to fix the position of the replacement jig part 200 . The position fixing contact portion 157 includes an elastically deformable material.

위치고정접촉부(157)는 탄성 변형 가능한 재질을 포함하는 것으로, 실리콘, 고무 등을 포함하여 이루어진다. 위치고정접촉부(157)는 탄성 변형 가능하여 교체지그부(200)의 교체지그프레임부(210)와의 접촉시 교체지그프레임부(210)의 파손을 방지할 수 있다. 또한 위치고정접촉부(157)는 탄성 변형 가능한 재질로 이루어져 교체지그부(200)의 교체지그프레임부(210)의 미끄러짐을 방지할 수 있다. The position fixing contact part 157 includes an elastically deformable material, including silicon, rubber, and the like. The position fixing contact portion 157 can be elastically deformed to prevent damage to the replacement jig frame portion 210 upon contact with the replacement jig frame portion 210 of the replacement jig portion 200 . In addition, the position fixing contact portion 157 is made of an elastically deformable material and can prevent the replacement jig frame portion 210 of the replacement jig portion 200 from slipping.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명에서 위치고정로드부(153)의 승강방향과, 위치고정회전부(155)의 회전방향에 따라 교체지그부(200)를 고정지그부(100)에 고정 또는 분리시킬 수 있다. 8 and 9, in the present invention, the replacement jig part 200 is fixed to the fixing jig part 100 according to the lifting direction of the position fixing rod part 153 and the rotation direction of the position fixing rotation part 155. or can be separated.

본 발명에서 교체지그부(200)는 교체지그프레임부(210), 교체지그홀부(220), 클램프부(230)를 포함한다. In the present invention, the replacement jig part 200 includes a replacement jig frame part 210, a replacement jig hole part 220, and a clamp part 230.

교체지그프레임부(210)는 고정지그부(100)에 장착된다. 교체지그홀부(220)는 교체지그프레임부(210)에 돌기부(130)가 형성되는 위치에 관통 형성되고, 돌기부(130)가 삽입된다. The replacement jig frame part 210 is mounted on the fixing jig part 100. The replacement jig hole 220 is formed through the replacement jig frame 210 at a position where the protrusion 130 is formed, and the protrusion 130 is inserted.

교체지그홀부(220)는 제1교체지그홀부(221)와 제2교체지그홀부(223)를 포함한다. 제1교체지그홀부(221)는 교체지그프레임부(210)의 일측(도 7 기준 좌측 상부)에 원형으로 관통 형성된다. 제2교체지그홀부(223)는 교체지그프레임부(210)의 타측(도 7 기준 우측 하부)에 장공형으로 관통 형성된다. The replacement jig hole part 220 includes a first replacement jig hole part 221 and a second replacement jig hole part 223 . The first replacement jig hole part 221 is circularly formed through one side of the replacement jig frame part 210 (upper left side in FIG. 7 ). The second replacement jig hole part 223 is formed through the other side of the replacement jig frame part 210 (lower right side in FIG. 7) in a long hole shape.

제1교체지그홀부(221)와 제2교체지그홀부(223)는 돌기부(130)의 돌기몸체부의 외경보다 크거나 같게 형성된다. 제2교체지그홀부(223)는 장공형으로 형성되고, 레일부(113)의 연장방향(Y방향)과 직각되는 방향(X방향)으로 연장되게 형성된다. 제1돌기부(130a)는 제1교체지그홀부(221)에 삽입되고, 제2돌기부(130b)는 제2교체지그홀부(233)에 삽입될 수 있다. 제2교체지그홀부(223)를 형성함으로써, 교체지그부(200)와 고정지그부(100) 간의 결합시 교체지그홀부(220)와 돌기부(130)의 위치가 다소 벗어나게 형성되어도 결합될 수 있다.The first replacement jig hole part 221 and the second replacement jig hole part 223 are formed to be larger than or equal to the outer diameter of the protrusion body part of the protrusion part 130 . The second replacement jig hole 223 is formed in a long hole shape and extends in a direction (X direction) perpendicular to the extension direction (Y direction) of the rail part 113 . The first protrusion 130a may be inserted into the first replacement jig hole 221 and the second protrusion 130b may be inserted into the second replacement jig hole 233 . By forming the second replacement jig hole portion 223, when the replacement jig portion 200 and the fixing jig portion 100 are coupled, even if the replacement jig hole portion 220 and the protruding portion 130 are slightly out of position, they can be coupled. .

한편 원형으로 관통 형성된 제1교체지그홀부(221)는 돌기부(130)의 돌기몸체부(131)에 걸리므로, 교체지그부(200)의 수평 이동이 제한된다.On the other hand, since the first replacement jig hole 221 formed in a circular shape is caught on the protrusion body 131 of the protrusion 130, the horizontal movement of the replacement jig portion 200 is restricted.

클램프부(230)는 교체지그프레임부(210)에 장착되고, 작업대상물(10)을 지지한다. 클램프부(230)는 작업대상물(10)의 크기, 형상, 무게 등에 따라 교체지그프레임부(210)에 장착 위치와 수가 결정된다. The clamp unit 230 is mounted on the replacement jig frame unit 210 and supports the work object 10 . The mounting position and number of clamp units 230 on the replacement jig frame unit 210 are determined according to the size, shape, weight, and the like of the work object 10 .

본 발명에서 교체지그부(200)는 휠부(240)와 제어부(250)를 더 포함한다. 휠부(240)는 교체지그프레임부(210)의 하측에 적어도 하나 이상이 회전 가능하게 장착된다. 휠부(240)는 회전되면서 교체지그부(200)의 이동을 용이하게 할 수 있다. In the present invention, the replacement jig part 200 further includes a wheel part 240 and a control part 250. At least one wheel unit 240 is rotatably mounted on the lower side of the replacement jig frame unit 210 . The wheel unit 240 can facilitate the movement of the replacement jig unit 200 while being rotated.

제어부(250)는 교체지그프레임부(210)에 장착되어, 상술한 각 구성요소의 작동을 제어한다. The control unit 250 is mounted on the replacement jig frame unit 210 and controls the operation of each component described above.

본 발명에 따른 차량 조립라인용 조립 지그에 의하면, 작업대상물(10)에 따른 교체지그부(200)를 고정지그부(100)에 교체 장착할 수 있어, 하나의 조립라인에서 다양한 작업대상물(10)의 작업을 수행할 수 있다. According to the assembly jig for a vehicle assembly line according to the present invention, the replacement jig part 200 according to the work object 10 can be replaced and mounted on the fixing jig part 100, so that various work objects 10 can be installed in one assembly line. ) can be performed.

또한 본 발명에 따른 작업대상물(10)에 따른 교체지그부(200)의 교체에 의해 다양한 작업대상물(10)의 작업이 가능하여 다품종 소량 생산에 최적화되고, 생산 비용이 절감될 수 있다. In addition, by replacing the replacement jig part 200 according to the work object 10 according to the present invention, it is possible to work on various work objects 10, so that it is optimized for small quantity production of various kinds, and the production cost can be reduced.

본 발명에 따르면 작업대상물(10)에 따른 교체지그부(200)의 교체에 의해 작업 공간의 활용도가 증가될 수 있다. According to the present invention, utilization of the work space can be increased by replacing the replacement jig part 200 according to the work object 10 .

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments therefrom. will understand Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

10: 작업대상물 100: 고정지그부
110: 베이스부 111: 베이스몸체부
113: 레일부 115: 구동부
116: 구동몸체부 117: 구동로드부
120: 이동유닛부 130: 돌기부
131: 돌기몸체부 133: 돌기가이드부
140: 스토퍼부 141: 스토퍼브래킷부
143: 스토퍼몸체부 145: 스토퍼로드부
145a: 탄성접촉부 145b: 탄성지지부
147: 완충부 150: 위치고정부
151: 위치고정몸체부 153: 위치고정로드부
155: 위치고정회전부 157: 위치고정접촉부
200: 교체지그부 210: 교체지그프레임부
220: 교체지그홀부 221: 제1교체지그홀부
223: 제2교체지그홀부 230: 클램프부
240: 휠부 250: 제어부10: work object 100: fixed jig part
110: base part 111: base body part
113: rail part 115: driving part
116: driving body part 117: driving rod part
120: moving unit part 130: protrusion part
131: protrusion body 133: protrusion guide
140: stopper part 141: stopper bracket part
143: stopper body 145: stopper rod
145a: elastic contact part 145b: elastic support part
147: buffer part 150: position fixing part
151: position fixing body part 153: position fixing rod part
155: position fixing rotation part 157: position fixing contact part
200: replacement jig part 210: replacement jig frame part
220: replacement jig hole part 221: first replacement jig hole part
223: second replacement jig hole part 230: clamp part
240: wheel unit 250: control unit

Claims (3)

지면에 배치되는 고정지그부; 및
상기 고정지그부에 착탈 가능하게 결합되고, 작업대상물을 지지하는 교체지그부;를 포함하고,
상기 고정지그부는,
베이스부;
상기 베이스부에 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 이동유닛부; 및
상기 이동유닛부에 장착되고, 상기 교체지그부에 착탈 가능하게 결합되며, 제1돌기부와 제2돌기부가 이격되게 배치되는 돌기부;를 포함하고,
상기 교체지그부는,
교체지그프레임부;
상기 교체지그프레임부의 하측에 적어도 하나 이상이 회전 가능하게 장착되는 휠부; 및
상기 교체지그프레임부 상에 관통 형성되고, 상기 돌기부가 삽입되는 교체지그홀부;를 포함하며,
상기 베이스부는,
지면에 배치되는 베이스몸체부;
상기 베이스몸체부의 길이방향을 따라 배치되고, 상기 이동유닛부의 이동 경로를 제공하며, 제1레일부와 제2레일부가 이격되게 배치되는 레일부; 및
상기 베이스몸체부에 장착되고, 상기 이동유닛부를 상기 레일부 상에서 이동되게 조정하는 구동부;를 포함하고,
상기 이동유닛부는,
상기 제1레일부를 따라 연장되고, 상기 제1레일부를 감싸게 하측이 개구된 "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 상기 이동유닛부의 이동방향의 일측에 상기 제1돌기부가 형성되는 제1연장부;
상기 제2레일부를 따라 연장되고, 상기 제1연장부와 이격되게 배치되며, 상기 이동유닛부의 이동방향의 타측에 상기 제2돌기부가 형성되는 제2연장부;
상기 제1연장부와 상기 제2연장부의 일단부를 상호 연결하고, 상기 구동부와 연결되는 연결부;
상기 제1연장부와 상기 제2연장부의 타단부의 사이에 개방되게 형성되고, 상기 휠부가 지면 상에서 상기 제1연장부와 상기 제2연장부의 사이로 진입가능한 통로를 형성하는 개방부; 및
상기 제1연장부와 상기 제2연장부의 사이에 형성되고, 상기 개방부를 통과한 상기 휠부가 지면 상에서 상기 레일부를 따라 이동가능한 공간부를 형성하는 휠이동공간부;를 포함하며,
상기 교체지그홀부는,
상기 교체지그프레임부의 일측에 원형으로 관통 형성되고, 상기 제1돌기부가 삽입되는 제1교체지그홀부; 및
상기 교체지그프레임부의 타측에 장공형으로 관통 형성되되, 상기 레일부의 연장방향과 직각되는 방향으로 연장되게 형성되며, 상기 제2돌기부가 삽입되는 제2교체지그홀부;를 포함하고,
상기 구동부는,
상기 베이스몸체부에 장착되는 구동몸체부; 및
일측이 상기 구동몸체부에 출몰 가능하게 장착되고, 타측이 상기 이동유닛부에 연결되며, 출몰되면서 상기 이동유닛부를 상기 레일부의 길이방향을 따라 이동시키는 구동로드부;를 포함하며,
상기 고정지그부는,
상기 이동유닛부에 장착되고, 상기 교체지그부와 접하여 상기 교체지그부의 유동을 제한하는 위치고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조립라인용 조립 지그.
A fixed jig part disposed on the ground; and
A replacement jig part detachably coupled to the fixing jig part and supporting a work object; includes,
The fixing jig part,
base part;
a moving unit unit that is slidably mounted on the base unit; and
A protrusion mounted on the moving unit, detachably coupled to the replacement jig, and spaced apart from the first protrusion and the second protrusion;
The replacement jig part,
Replacement jig frame part;
At least one wheel part rotatably mounted on the lower side of the replacement jig frame part; and
A replacement jig hole portion formed through the replacement jig frame portion and into which the protrusion portion is inserted;
the base part,
Base body portion disposed on the ground;
a rail part disposed along the longitudinal direction of the base body part, providing a movement path of the moving unit part, and having a first rail part and a second rail part spaced apart from each other; and
A drive unit mounted on the base body and adjusting the moving unit to be moved on the rail unit; includes,
The moving unit unit,
a first extension portion extending along the first rail portion, formed in a “c” shape with a lower side opened to surround the first rail portion, and having the first protrusion portion formed on one side of the movement unit portion;
a second extension part extending along the second rail part, disposed to be spaced apart from the first extension part, and having the second protrusion part formed on the other side of the movement direction of the moving unit part;
a connection part interconnecting one end of the first extension part and the second extension part and being connected to the driving part;
an opening formed between the first extension and the other end of the second extension and forming a passage through which the wheel can enter between the first extension and the second extension on the ground; and
A wheel movement space portion formed between the first extension portion and the second extension portion and forming a space portion in which the wheel portion passing through the opening portion is movable along the rail portion on the ground,
The replacement jig hole part,
a first replacement jig hole part circularly penetrating one side of the replacement jig frame part and into which the first protrusion part is inserted; and
A second replacement jig hole formed through the other side of the replacement jig frame part in a long hole shape, extending in a direction perpendicular to the extension direction of the rail part, and into which the second protrusion is inserted;
the driving unit,
a drive body mounted on the base body; and
A drive rod unit having one side mounted to the driving body to be retractable, the other side connected to the moving unit, and moving the moving unit along the longitudinal direction of the rail unit as it protrudes and retracts;
The fixing jig part,
The assembly jig for a vehicle assembly line, characterized in that it further comprises; a position fixing unit mounted on the moving unit unit and in contact with the replacement jig unit to restrict movement of the replacement jig unit.
 제1항에 있어서,
상기 위치고정부는,
상기 이동유닛부에 장착되는 위치고정몸체부;
상기 위치고정몸체부에 상하로 승강 가능하게 장착되는 위치고정로드부;
상기 위치고정로드부에 회전 가능하게 장착되는 위치고정회전부; 및
상기 위치고정회전부에 장착되고, 상기 교체지그부에 접하여 상기 교체지그부의 위치를 고정하는 위치고정접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조립라인용 조립 지그.
According to claim 1,
The position fixing unit,
a position fixing body mounted on the moving unit;
a position fixing rod part mounted to the position fixing body so as to be able to move up and down;
a position fixing rotation part rotatably mounted on the position fixing rod part; and
An assembly jig for a vehicle assembly line comprising a position fixing contact part mounted on the position fixing rotating part and coming into contact with the replacement jig part to fix the position of the replacement jig part.
 제1항에 있어서,
상기 교체지그부는,
상기 교체지그프레임부에 장착되고, 상기 작업대상물을 지지하는 클램프부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조립라인용 조립 지그.

According to claim 1,
The replacement jig part,
The assembly jig for a vehicle assembly line, characterized in that it further comprises; a clamp part mounted on the replacement jig frame part and supporting the work object.
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