KR20230029326A

KR20230029326A - Glass align device

Info

Publication number: KR20230029326A
Application number: KR1020210111688A
Authority: KR
Inventors: 염중환
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2021-08-24
Filing date: 2021-08-24
Publication date: 2023-03-03

Abstract

Disclosed is a glass aligning apparatus of a vehicle. The disclosed glass aligning apparatus of the vehicle according to one exemplary embodiment of the present invention, as a thing designed to align a glass to a set position, may comprise: i) a jig frame; ii) a plurality of mobile members installed on a mounting plate on the jig frame to be reciprocally movable along the front and rear and left and right directions; and iii) a main glass alignment module which is installed on each of the plurality of mobile members and aligns the position of the glass while lifting the glass by spraying an air to an edge of the lower surface and an edge of the upper surface of the glass.

Description

Vehicle glass alignment device {GLASS ALIGN DEVICE}

본 발명의 실시 예는 차량의 글라스 장착 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 글라스를 차체에 자동으로 글라스 장착하는 공정에서, 글라스를 정렬하도록 되어 있는 차량의 글라스 정렬 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a glass mounting system for a vehicle, and more particularly, to a glass aligning device for a vehicle configured to align the glass in a process of automatically mounting the glass to a vehicle body.

일반적으로, 자동차 제조공정 중 의장공정에서는 글라스 장착 시스템을 이용하여 차체의 전방 및 후방 측 글라스 장착부에 글라스(당 업계에서는 통상적으로 '윈드 쉴드 글라스' 라고 한다)를 장착하고 있다.In general, in a design process among automobile manufacturing processes, glass (commonly referred to as 'windshield glass' in the art) is mounted on front and rear glass mounting parts of a vehicle body using a glass mounting system.

종래 기술에 따른 차량의 글라스 장착 시스템은 글라스를 정렬하는 글라스 정렬 장치와, 글라스 정렬 장치에서 정렬된 글라스를 그리핑 하는 로봇 그리퍼를 구비하고 있다.A glass mounting system for a vehicle according to the prior art includes a glass aligning device for aligning glasses and a robot gripper for gripping the aligned glasses in the glass aligning device.

여기서, 로봇 그리퍼는 로봇의 아암 선단에 장착되는데, 복수 개의 진공 컵들에 의하여 글라스를 흡착하도록 되어 있다. 이러한 로봇 그리퍼는 글라스를 진공 컵에 의해 클램핑 한 상태로, 로봇의 거동을 통해 차체의 글라스 장착부로 이동되며, 그 로봇의 티칭에 의해 글라스를 차체에 압착하여 글라스 장착부에 장착한다.Here, the robot gripper is mounted on the front end of the arm of the robot, and is designed to adsorb glass by means of a plurality of vacuum cups. The robot gripper moves to the glass mounting portion of the vehicle body through the motion of the robot in a state in which the glass is clamped by the vacuum cup, and presses the glass onto the vehicle body through the teaching of the robot and mounts the glass to the glass mounting portion.

한편, 상기한 바와 같은 차량의 글라스 장착 시스템에서, 종래 기술에 따른 글라스 정렬 장치는 글라스의 가장자리 내측 부분(글라스의 하부면)을 지지하는 복수의 진공 컵들과, 에어 실린더의 작동에 의해 전후진 이동하며 글라스의 가장자리 단을 가압 지지하는 복수의 가이드들을 구비하고 있다.On the other hand, in the glass mounting system of a vehicle as described above, the glass alignment device according to the prior art moves forward and backward by the operation of a plurality of vacuum cups supporting the inner portion of the edge (lower surface of the glass) and an air cylinder and is provided with a plurality of guides for pressurizing and supporting the edge of the glass.

종래 기술에 따른 글라스 정렬 장치는 복수의 진공 컵들 상에 올려진 글라스를 에어 실린더의 작동에 의해 이동되는 복수의 가이드들을 통해 설정된 위치로 정렬하고, 복수의 진공 컵들에 진공 압을 인가하여 글라스를 고정할 수 있다.A glass alignment device according to the prior art aligns glasses placed on a plurality of vacuum cups to a set position through a plurality of guides moved by the operation of an air cylinder, and fixes the glasses by applying vacuum pressure to the plurality of vacuum cups. can do.

그런데, 종래 기술에 따른 글라스 정렬 장치는 복수의 가이드들을 통해 글라스를 정렬할 때, 에어 실린더의 위치 결정 정도의 편차, 글라스와 복수의 가이드들 간의 지속적인 마찰로 인해, 복수의 가이드들의 마모가 발생하게 되고, 이에 따라 글라스의 정렬 산포가 발생할 수 있다.However, when aligning the glass through a plurality of guides, the glass alignment device according to the prior art causes abrasion of the plurality of guides due to deviation in the degree of positioning of the air cylinder and continuous friction between the glass and the plurality of guides. Accordingly, alignment and dispersion of glass may occur.

또한, 종래 기술에 따른 글라스 정렬 장치는 복수의 진공 컵들 상에 올려진 글라스를 복수의 가이드들을 통해 설정된 위치로 정렬할 때, 복수의 진공 컵들과 글라스와의 마찰이 발생하게 되고, 이에 따라 글라스가 오염되거나 파손되는 등의 문제들이 발생하고 있다.In addition, when the glass alignment device according to the prior art aligns the glass placed on the plurality of vacuum cups to the set position through the plurality of guides, friction between the plurality of vacuum cups and the glass occurs, and thus the glass Problems such as contamination or damage are occurring.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background art section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not prior art already known to those skilled in the art to which this technique belongs.

본 발명의 실시 예들은 글라스의 정렬 산포를 최소화할 수 있고, 글라스 정렬 부품과의 마찰에 의하여 글라스가 오염되거나 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한 차량의 글라스 정렬 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a glass aligning device for a vehicle capable of minimizing alignment dispersion of glass and preventing glass from being contaminated or damaged due to friction with a glass aligning component.

본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치는, 글라스를 설정된 위치로 정렬하도록 되어 있는 것으로서, i)지그 프레임과, ii)상기 지그 프레임 상의 장착 플레이트에 전후 및 좌우 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 복수의 이동부재들과, iii)상기 복수의 이동부재들의 각각에 설치되며, 상기 글라스의 하부면 가장자리부 및 상부면 가장자리부로 에어를 분사하여 상기 글라스를 부상시키면서 상기 글라스의 위치를 정렬하는 메인 글라스 정렬 모듈을 포함할 수 있다.An apparatus for aligning glass of a vehicle according to an embodiment of the present invention is configured to align glasses to a set position, i) a jig frame, and ii) a mounting plate on the jig frame to be reciprocally movable in forward and backward and left and right directions A plurality of movable members installed, and iii) installed on each of the plurality of movable members, and aligning the position of the glass while lifting the glass by blowing air to the edge of the lower surface and the edge of the upper surface of the glass A main glass alignment module may be included.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량의 글라스 정렬 장치는, 상기 장착 플레이트에 설치되어 상기 글라스의 하부면 가장자리부 내측으로 에어를 분사하는 적어도 하나의 서브 글라스 정렬 모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, the vehicle glass aligning device according to an embodiment of the present invention may further include at least one sub-glass aligning module installed on the mounting plate and spraying air into an edge portion of a lower surface of the glass.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량의 글라스 정렬 장치에 있어서, 상기 복수의 이동부재들의 각각은 상기 장착 플레이트의 상면에 설치된 서보 모터의 구동에 의하여 가이드 레일을 따라 전후 및 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 구비될 수 있다.In addition, in the vehicle glass aligning device according to an embodiment of the present invention, each of the plurality of moving members reciprocates in the front and rear and left and right directions along the guide rail by driving a servo motor installed on the upper surface of the mounting plate Possibly can be provided.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량의 글라스 정렬 장치에 있어서, 상기 메인 글라스 정렬 모듈은 상기 복수의 이동부재들의 각각에 설치되며, 상기 글라스의 하부면 가장자리부로 에어를 분사하는 적어도 하나의 로워 에어 분사부와, 상기 복수의 이동부재들의 각각에 설치되며, 상기 글라스의 상부면 가장자리부로 에어를 분사하는 적어도 하나의 어퍼 에어 분사부와, 상기 복수의 이동부재들의 각각에 설치되며, 상기 적어도 하나의 로워 에어 분사부와 상기 적어도 하나의 어퍼 에어 분사부 사이에서 상기 글라스의 가장자리 단을 지지하는 적어도 하나의 글라스 지지부를 포함할 수 있다.In addition, in the vehicle glass aligning device according to an embodiment of the present invention, the main glass aligning module is installed on each of the plurality of moving members, and at least one lower for blowing air to the edge of the lower surface of the glass An air blowing part, at least one upper air blowing part installed on each of the plurality of moving members and spraying air to the edge of the upper surface of the glass, and installed on each of the plurality of moving members, and the at least one It may include at least one glass support for supporting an edge of the glass between the lower air blowing part and the at least one upper air blowing part.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량의 글라스 정렬 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 로워 에어 분사부는 상기 복수의 이동부재들의 각각에 고정되는 사각 박스 형상의 로워 노즐부재를 포함할 수 있다.In addition, in the vehicle glass aligning device according to an embodiment of the present invention, the at least one lower air blowing unit may include a square box-shaped lower nozzle member fixed to each of the plurality of moving members.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량의 글라스 정렬 장치에 있어서, 상기 로워 노즐부재의 내부 공간으로 설정된 압력의 에어가 공급되고, 상기 로워 노즐부재의 상면에는 다수의 제1 에어 분사 홀들이 형성될 수 있다.In addition, in the vehicle glass aligning device according to an embodiment of the present invention, air at a set pressure is supplied to the inner space of the lower nozzle member, and a plurality of first air blowing holes are formed on the upper surface of the lower nozzle member It can be.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량의 글라스 정렬 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 어퍼 에어 분사부는 상기 복수의 이동부재들의 각각에 회전 아암을 통하여 선회 가능하게 구비되는 원반 형상의 어퍼 노즐부재를 포함할 수 있다.In addition, in the glass aligning device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the at least one upper air blowing unit includes a disk-shaped upper nozzle member provided to be pivotable through a rotating arm on each of the plurality of moving members can include

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량의 글라스 정렬 장치에 있어서, 상기 어퍼 노즐부재의 내부 공간으로 설정된 압력의 에어가 공급되고, 상기 어퍼 노즐부재의 하면에는 다수의 제2 에어 분사 홀들이 형성될 수 있다.In addition, in the vehicle glass alignment device according to an embodiment of the present invention, air at a set pressure is supplied to the inner space of the upper nozzle member, and a plurality of second air injection holes are formed on the lower surface of the upper nozzle member It can be.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량의 글라스 정렬 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 글라스 지지부는 상기 회전 아암에 고정되는 원 기둥 형상의 지지 블록을 포함할 수 있다.Also, in the glass aligning device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the at least one glass support may include a column-shaped support block fixed to the rotation arm.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량의 글라스 정렬 장치에 있어서, 상기 회전 아암은 상기 복수의 이동부재들의 각각에 설치된 회전 모터와 연결될 수 있다.Also, in the glass aligning device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the rotation arm may be connected to a rotation motor installed on each of the plurality of moving members.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량의 글라스 정렬 장치에 있어서, 상기 회전 아암은 상기 회전 모터에 상하 방향으로 연결되며, 상기 적어도 하나의 글라스 지지부가 고정되는 제1 부분과, 상하 방향에 수직한 방향으로 상기 제1 부분에 연결되며, 상기 어퍼 노즐부재가 고정되는 제2 부분을 포함할 수 있다.In addition, in the vehicle glass alignment device according to an embodiment of the present invention, the rotation arm is connected to the rotation motor in a vertical direction, and the first portion to which the at least one glass support is fixed is perpendicular to the vertical direction. It may include a second part connected to the first part in one direction and to which the upper nozzle member is fixed.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량의 글라스 정렬 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 서브 글라스 정렬 모듈은 상기 장착 플레이트에 고정되는 복수의 센터 에어 분사부들을 포함할 수 있다.Also, in the glass aligning device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the at least one sub-glass aligning module may include a plurality of center air blowing parts fixed to the mounting plate.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량의 글라스 정렬 장치에 있어서, 상기 복수의 센터 에어 분사부들의 각각은 상기 장착 플레이트에 지지 로드를 통해 고정된 콘 형상의 센터 노즐부재를 포함할 수 있다.Also, in the glass aligning device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, each of the plurality of center air blowing units may include a cone-shaped center nozzle member fixed to the mounting plate through a support rod.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량의 글라스 정렬 장치에 있어서, 상기 센터 노즐부재에는 적어도 하나의 제3 에어 분사 홀이 형성될 수 있다.In addition, in the glass aligning device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, at least one third air blowing hole may be formed in the center nozzle member.

본 발명의 실시 예들은 글라스를 비 마찰 상태에서 정렬할 수 있으므로, 글라스의 정렬 산포 발생을 최소화할 수 있고, 글라스를 지지하는 부품과 글라스와의 마찰을 최소화함으로써 글라스가 오염되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.Embodiments of the present invention can align the glass in a non-frictional state, so it is possible to minimize the scattering of the alignment of the glass, and to prevent the glass from being contaminated or damaged by minimizing the friction between the part supporting the glass and the glass. can

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects that can be obtained or predicted due to the embodiments of the present invention will be directly or implicitly disclosed in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects expected according to an embodiment of the present invention will be disclosed within the detailed description to be described later.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치를 도시한 평면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치에 적용되는 이동부재와 메인 글라스 정렬 모듈 부위를 도시한 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치에 적용되는 메인 글라스 정렬 모듈 부위를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치에 적용되는 서브 글라스 정렬 모듈 부위를 도시한 도면이다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치의 작동 및 작용을 설명하기 위한 도면이다.
위에서 참조된 도면들은 반드시 축적에 맞추어 도시된 것은 아니고, 본 발명의 기본 원리를 예시하는 다양한 선호되는 특징들의 다소 간략한 표현을 제시하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 특정 치수, 방향, 위치, 및 형상을 포함하는 본 발명의 특정 설계 특징들이 특정 의도된 응용과 사용 환경에 의해 일부 결정될 것이다.Since these drawings are for reference in explaining exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 and 2 are perspective views illustrating an apparatus for aligning glass of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view illustrating an apparatus for aligning glass of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are diagrams illustrating a movable member and a main glass aligning module applied to a vehicle glass aligning device according to an embodiment of the present invention.
6 to 8 are views illustrating a main glass alignment module portion applied to a vehicle glass alignment device according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a portion of a sub-glass alignment module applied to a vehicle glass alignment device according to an embodiment of the present invention.
10 to 13 are diagrams for explaining the operation and operation of the vehicle glass aligning device according to an embodiment of the present invention.
It should be understood that the drawings referenced above are not necessarily drawn to scale, and present rather simplified representations of various preferred features illustrating the basic principles of the present invention. The specific design features of the present invention, including, for example, specific dimensions, orientation, location, and shape, will be determined in part by the specific intended application and environment of use.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예들을 기술하기 위한 목적이고, 본 발명을 한정하는 것을 의도하는 것은 아니다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 분명하게 달리 나타내지 않는 한, 또한 복수 형태들을 포함하는 것으로 의도된다. 본 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 '포함하는'이라는 용어는 명시된 특징들, 정수, 단계들, 작동, 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 나타내지만, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계들, 작동, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것은 아니라는 것이 또한 이해되어야 할 것이다.The terminology used herein is for the purpose of describing specific embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular forms are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly dictates otherwise. The terms 'comprise' and/or 'comprising' as used herein indicate the presence of specified features, integers, steps, operations, elements and/or components, but not one or more other features, integers, steps, or steps. It should also be understood that does not exclude the presence or addition of s, operations, components, and/or groups thereof.

본 명세서에 사용되는 바와 같이, "및/또는" 이라는 용어는 연관되어 나열된 하나 이상의 항목들 중 임의의 하나 또는 모든 조합들을 포함한다. 그리고, 본 명세서에 사용되는 바와 같이, '결합된'이라는 용어는 컴포넌트들이 상호 간에 직접 연결되거나 또는 하나 이상의 매개 컴포넌트들을 통해 간접적으로 연결되는 두 개의 컴포넌트들 간의 물리적 관계를 표시한다.As used herein, the term "and/or" includes any one or all combinations of one or more of the associated listed items. And, as used herein, the term 'coupled' indicates a physical relationship between two components in which the components are directly connected to each other or indirectly connected through one or more intermediate components.

"차량", "차량의", "자동차" 또는 본 명세서에서 사용되는 다른 유사 용어는 일반적으로, 스포츠카를 포함하는 승용 차량, 스포츠 유틸리티 차량(SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용 차량을 포함하는 자동차(passenger automobiles)를 포함하고, 하이브리드 자동차, 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차, 수소 동력 차량 및 다른 대체 연료 차량(예를 들어, 석유가 아닌 다른 리소스로부터 유도된 연료)을 포함한다.“Vehicle”, “vehicle”, “automotive vehicle” or other similar terms as used herein generally refers to passenger vehicles including sports cars, sport utility vehicles (SUVs), buses, trucks, automobiles including various commercial vehicles. (passenger automobiles), including hybrid vehicles, electric vehicles, hybrid electric vehicles, hydrogen-powered vehicles, and other alternative fuel vehicles (eg, fuels derived from resources other than petroleum).

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치를 도시한 평면도이다.1 and 2 are perspective views showing a glass alignment device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view showing a glass alignment device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치(100)는 자동차의 조립 공정들 중에서, 다양한 의장 부품들을 차체(도시하지 않음)에 조립하는 의장 조립 공정에 적용될 수 있다.1 to 3, the vehicle glass alignment device 100 according to an embodiment of the present invention is applied to a design assembly process of assembling various design parts to a vehicle body (not shown) among automobile assembly processes. can

더 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치(100)는 글라스(G)의 가장자리부분에 실러가 도포된 상태에서, 그 글라스(G)를 차체의 설정된 글라스 장착부(도시하지 않음)에 장착하는 글라스 장착 공정에 적용될 수 있다.Furthermore, in the vehicle glass aligning device 100 according to an embodiment of the present invention, in a state where the sealer is applied to the edge of the glass G, the glass G is placed on a set glass mounting portion of the vehicle body (not shown). It can be applied to the glass mounting process to be mounted on.

상기한 글라스 장착 공정에서는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치(100)에 정렬된 글라스(G)를 로봇 그리퍼(도시하지 않음)를 통해 글라스(G)를 그리핑(클램핑) 한 상태로, 글라스(G)를 차체의 글라스 장착부로 이동시키고, 글라스 장착부에 글라스(G)를 가압하면서 장착하는 과정을 거친다.In the above glass mounting process, the glass G aligned in the glass aligning device 100 of the vehicle according to the embodiment of the present invention is gripped (clamped) through a robot gripper (not shown). As a result, the glass G is moved to the glass mounting portion of the vehicle body, and the glass G is mounted while pressing the glass mounting portion.

여기서, 상기 차체의 글라스 장착부는 윈드 쉴드 글라스로서의 글라스(G)가 장착되는 부위로서, 그 차체의 전방 및 후방 측에 전후 방으로 개방되게 형성된다.Here, the glass mounting portion of the vehicle body is a portion to which the glass G as a windshield glass is mounted, and is formed to open in front and rear directions on the front and rear sides of the vehicle body.

본 발명의 실시 예에서는 차량용 글라스(G)를 차체에 장착하는 예를 설명하는데, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 글라스를 소정의 구조물에 장착하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.In the embodiment of the present invention, an example of mounting the vehicle glass (G) to a vehicle body is described, but it should not be understood that the scope of protection of the present invention is necessarily limited thereto, and various types and uses of glass are mounted on a predetermined structure. If it is, the technical idea of the present invention can be applied.

통상적으로 당 업계에서는 차체의 이송방향(전후방향)을 T 방향, 차폭 방향(좌우방향)을 L 방향, 차체의 높이방향(상하방향)을 H 방향이라고 한다. 그러나 본 발명의 실시 예에서는 상기와 같은 LTH 방향을 기준으로 하지 않고, 전후, 좌우 및 상하 방향을 기준으로 한다.Conventionally, in the art, the transport direction (front and rear direction) of the vehicle body is referred to as the T direction, the vehicle width direction (left and right direction) as the L direction, and the vehicle body height direction (vertical direction) as the H direction. However, in the embodiment of the present invention, the LTH direction as described above is not used as a reference, but the forward/backward, left/right, and up/down directions are used as a reference.

상기와 같은 방향의 정의는 상대적인 의미로서, 본 장치(100)의 기준 위치 및 글라스의 정렬/장착 위치 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 기준 방향이 본 실시 예의 기준 방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다.The above definition of the direction is relative, and the direction may vary depending on the reference position of the device 100 and the alignment/mounting position of the glass. Therefore, the reference direction is not necessarily limited to the reference direction of the present embodiment. no.

더 나아가, 본 명세서에서, 구성요소의 '상단부', '상부', '상단' 또는 '상부 면'은 도면에서 상대적으로 상측에 있는 구성요소의 단부, 부, 단, 또는 면을 나타내고, 구성요소의 '하단부', '하부', '하단' 또는 '하부 면'은 도면에서 상대적으로 하측에 있는 구성요소의 단부, 부, 단, 또는 면을 나타낸다.Furthermore, in this specification, 'top', 'upper', 'top' or 'upper face' of a component indicates an end, portion, end, or face of a component that is relatively upper in the drawing, and a component The 'lower end', 'bottom', 'lower end' or 'lower face' of represents the end, portion, end, or face of a component that is relatively lower in the drawing.

또한, 본 명세서에서 구성요소의 단(예를 들어, 일측 단 또는 다른 일측 단 등)은 임의의 한 방향으로 구성요소의 끝을 나타내며, 구성요소의 단부(예를 들어, 일측 단부 또는 다른 일측 단부 등)는 그 끝을 포함하는 구성요소의 일정 부분을 나타낸다.In addition, in this specification, an end of a component (eg, one end or another end) indicates an end of a component in any one direction, and an end of the component (eg, one end or another end) etc.) denotes a portion of the component including its end.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치(100)는 글라스 장착 공정에서, 로봇 행거(도시하지 않음)에 의해 로딩된 글라스(G)를 설정된 위치로 정렬하도록 되어 있다.Meanwhile, the glass aligning device 100 of a vehicle according to an embodiment of the present invention is configured to align the glass G loaded by a robot hanger (not shown) to a set position in a glass mounting process.

이와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치(100)는 글라스(G)의 정렬 산포를 최소화할 수 있고, 글라스 정렬 부품과의 마찰에 의하여 글라스(G)가 오염되거나 파손되는 것을 방지할 수 있는 구조로 이루어진다.The vehicle glass aligning device 100 according to an embodiment of the present invention can minimize the alignment distribution of the glass G and prevent the glass G from being contaminated or damaged due to friction with the glass aligning part. It is made up of a structure that can

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량의 글라스 정렬 장치(100)는 기본적으로, 지그 프레임(10), 복수의 이동부재들(31, 32), 메인 글라스 정렬 모듈(50), 그리고 적어도 하나의 서브 글라스 정렬 모듈(80)을 포함하여 구성되며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.To this end, the vehicle glass alignment device 100 according to an embodiment of the present invention basically includes a jig frame 10, a plurality of moving members 31 and 32, a main glass alignment module 50, and at least one It is configured to include the sub-glass alignment module 80 of, and will be described by configuration as follows.

본 발명의 실시 예에서, 상기 지그 프레임(10)은 이하에서 설명될 각종 구성 요소들을 장착하기 위한 것으로, 글라스 장착 공정의 공정 바닥 면에 설치된다. 상기 지그 프레임(10)은 하나의 프레임 또는 둘 이상의 프레임이 연결된 공정 프레임으로 구비될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the jig frame 10 is for mounting various components to be described below, and is installed on the bottom surface of the glass mounting process. The jig frame 10 may be provided as a single frame or a process frame in which two or more frames are connected.

이러한 지그 프레임(10)은 각종 브라켓, 지지블록, 플레이트, 하우징, 커버, 칼라 등과 같은 부속 요소들을 포함할 수도 있다. 상기한 부속 요소들은 이하에서 설명될 각종 구성 요소들을 지그 프레임(10)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 지그 프레임(10)으로 통칭한다.The jig frame 10 may include accessory elements such as various brackets, support blocks, plates, housings, covers, and collars. Since the above-mentioned accessory elements are for installing various components to be described below on the jig frame 10, in the embodiment of the present invention, the above-mentioned accessory elements are collectively referred to as the jig frame 10 except for exceptional cases.

여기서, 상기 지그 프레임(10)의 상면에는 뒤에서 더욱 설명될 구성 요소들을 장착하기 위한 장착 플레이트(11)가 설치된다. 상기 장착 플레이트(11)는 지그 프레임(10)의 상면에 연결되는데, 그 상면과 설정된 간격을 두고 배치된다.Here, on the upper surface of the jig frame 10, a mounting plate 11 for mounting components to be described later is installed. The mounting plate 11 is connected to the upper surface of the jig frame 10, and is disposed at a set interval from the upper surface.

본 발명의 실시 예에서, 상기 복수의 이동부재들(31, 32)은 장착 플레이트(11)에 전후 및 좌우 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치된다. 하나의 예에서, 상기 복수의 이동부재들(31, 32)은 복수의 제1 이동부재들(31)과 복수의 제2 이동부재들(32)을 포함하고 있다.In an embodiment of the present invention, the plurality of movable members 31 and 32 are installed on the mounting plate 11 to be reciprocally movable along the front and rear and left and right directions. In one example, the plurality of moving members 31 and 32 include a plurality of first moving members 31 and a plurality of second moving members 32 .

상기 복수의 제1 이동부재들(31)은 장착 플레이트(11)의 전방 및 후방 측에 각각 한 쌍으로 구비되며, 전후 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 제2 이동부재들(32)은 장착 플레이트(11)의 좌우 양측에 각각 구비되며, 좌우 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치된다.The plurality of first movable members 31 are provided in pairs on the front and rear sides of the mounting plate 11, respectively, and are installed to be reciprocally movable along the front and rear directions. And, the second moving members 32 are provided on both left and right sides of the mounting plate 11, respectively, and are installed to be reciprocating along the left and right directions.

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치에 적용되는 이동부재와 메인 글라스 정렬 모듈 부위를 도시한 도면이다.4 and 5 are diagrams illustrating a movable member and a main glass aligning module applied to a vehicle glass aligning device according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 복수의 제1 이동부재들(31)은 하나의 예에서, 전후 방향을 따라 연장된 일자형 이동 플레이트로 구비될 수 있다. 그리고, 상기 복수의 제2 이동부재들(32)은 하나의 예에서, 전후 및 좌우 방향으로 연장된 티(T)자형 이동 플레이트로 구비될 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5 , in one example, the plurality of first movable members 31 may be provided as a straight movable plate extending in the forward and backward directions. And, in one example, the plurality of second moving members 32 may be provided as a T-shaped moving plate extending in front and rear and left and right directions.

이와 같은 복수의 제1 이동부재들(31) 및 복수의 제2 이동부재들(32)은 장착 플레이트(11)의 상면에 설치된 서보 모터(35)의 구동에 의하여 가이드 레일(37)을 따라 각각 전후 및 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 구비된다.The plurality of first moving members 31 and the plurality of second moving members 32 are driven along the guide rail 37 by the drive of the servo motor 35 installed on the upper surface of the mounting plate 11, respectively. It is provided to be reciprocally movable in forward and backward and left and right directions.

여기서, 상기 복수의 제1 이동부재들(31) 및 복수의 제2 이동부재들(32)은 서보 모터(35)의 모터 축에 연결된 리드 스크류(도시하지 않음) 또는 볼 스크류(도시하지 않음)에 스크류 결합되며, 가이드 레일(37)에 각각 전후 및 좌우 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 상기 서보 모터(35)의 회전 운동은 리드 스크류 또는 볼 스크류, 그리고 가이드 레일(37)에 의하여 상기 복수의 제1 이동부재들(31) 및 복수의 제2 이동부재들(32)을 각각 전후 및 좌우 방향으로 이동시키는 직선 운동으로 변환될 수 있다.Here, the plurality of first moving members 31 and the plurality of second moving members 32 are lead screws (not shown) or ball screws (not shown) connected to the motor shaft of the servo motor 35. It is screwed to, and can be slidably coupled to the guide rail 37 along the front and rear and left and right directions, respectively. That is, the rotational motion of the servo motor 35 moves the plurality of first moving members 31 and the plurality of second moving members 32 by the lead screw or the ball screw and the guide rail 37, respectively. It can be converted into linear motion that moves in the forward and backward and left and right directions.

이러한 서보 모터(35)의 회전 운동을 리드 스크류 또는 볼 스크류, 그리고 가이드 레일(37)에 의하여 직선 운동으로 변환하는 구성은 당업자에게 잘 알려진 직선 이동 전동 실린더의 구성으로 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the configuration of converting the rotational motion of the servo motor 35 into linear motion by the lead screw or ball screw and the guide rail 37 is made of a configuration of a linear moving electric cylinder well known to those skilled in the art, the configuration in this specification A detailed description of will be omitted.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 메인 글라스 정렬 모듈(50)은 글라스(G)의 하부면 가장자리부 및 상부면 가장자리부로 에어를 분사하여 글라스(G)를 부상시키면서 글라스(G)의 위치를 정렬하도록 되어 있다.1 to 5, in the embodiment of the present invention, the main glass alignment module 50 sprays air to the lower edge and the upper edge of the glass G to lift the glass G while the glass It is designed to align the position of (G).

상기 메인 글라스 정렬 모듈(50)은 복수의 제1 이동부재들(31) 및 복수의 제2 이동부재들(32)에 각각 설치된다.The main glass alignment module 50 is installed on a plurality of first movable members 31 and a plurality of second movable members 32, respectively.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치에 적용되는 메인 글라스 정렬 모듈 부위를 도시한 도면이다.6 to 8 are views illustrating a main glass alignment module portion applied to a vehicle glass alignment device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5와 함께 도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 메인 글라스 정렬 모듈(50)은 적어도 하나의 로워 에어 분사부(51), 적어도 하나의 어퍼 에어 분사부(61), 그리고 적어도 하나의 글라스 지지부(71)를 포함하고 있다.6 to 8 together with FIGS. 1 to 5 , the main glass alignment module 50 according to an embodiment of the present invention includes at least one lower air blowing unit 51 and at least one upper air blowing unit (61), and at least one glass support (71).

상기 적어도 하나의 로워 에어 분사부(51)는 글라스(G)의 하부면 가장자리부로 에어를 분사하도록 되어 있다. 상기 적어도 하나의 로워 에어 분사부(51)는 복수의 제1 이동부재들(31) 및 복수의 제2 이동부재들(32)에 각각 설치된다.The at least one lower air blowing unit 51 is configured to blow air to the edge of the lower surface of the glass G. The at least one lower air blowing unit 51 is installed on a plurality of first movable members 31 and a plurality of second movable members 32 , respectively.

하나의 예에서, 상기 적어도 하나의 로워 에어 분사부(51)는 복수의 제1 이동부재들(31)에 각각 하나씩 설치될 수 있다. 그리고, 상기 적어도 하나의 로워 에어 분사부(51)는 복수의 제2 이동부재들(32)에 각각 한 쌍으로 설치될 수 있다.In one example, the at least one lower air injection unit 51 may be installed in each of the plurality of first moving members 31 . Also, the at least one lower air injection unit 51 may be installed as a pair in each of the plurality of second moving members 32 .

상기 적어도 하나의 로워 에어 분사부(51)는 복수의 제1 이동부재들(31) 및 복수의 제2 이동부재들(32)의 각각에 고정되는 로워 노즐부재(53)를 포함하고 있다. 하나의 예에서, 상기 로워 노즐부재(53)는 내부 공간을 지닌 사각 박스 형상으로 구비되며, 그 내부 공간에는 제1 에어 공급부(55)를 통해 설정된 압력의 에어가 공급될 수 있다.The at least one lower air blowing unit 51 includes a lower nozzle member 53 fixed to each of the plurality of first moving members 31 and the plurality of second moving members 32 . In one example, the lower nozzle member 53 is provided in the shape of a square box having an inner space, and air having a set pressure may be supplied to the inner space through the first air supply unit 55 .

여기서, 상기 로워 노즐부재(53)의 상면에는 다수의 제1 에어 분사 홀들(57)이 형성되어 있다. 상기 제1 에어 공급부(55)에 의하여 로워 노즐부재(53)의 내부 공간으로 공급되는 설정된 압력의 에어는 다수의 제1 에어 분사 홀들(57)을 통해 글라스(G)의 하부면 가장자리부로 분사될 수 있다.Here, a plurality of first air blowing holes 57 are formed on the upper surface of the lower nozzle member 53 . The air of the set pressure supplied to the inner space of the lower nozzle member 53 by the first air supply unit 55 is injected to the edge of the lower surface of the glass G through the plurality of first air injection holes 57. can

상기 적어도 하나의 어퍼 에어 분사부(61)는 글라스(G)의 상부면 가장자리부로 에어를 분사하도록 되어 있다. 상기 적어도 하나의 어퍼 에어 분사부(61)는 적어도 하나의 로워 에어 분사부(51)에 대응하여 복수의 제1 이동부재들(31) 및 복수의 제2 이동부재들(32)에 각각 설치된다.The at least one upper air blowing unit 61 is configured to blow air to the edge of the upper surface of the glass G. The at least one upper air blowing part 61 is installed on the plurality of first moving members 31 and the plurality of second moving members 32 corresponding to the at least one lower air blowing part 51, respectively. .

하나의 예에서, 상기 적어도 하나의 어퍼 에어 분사부(61)는 복수의 제1 이동부재들(31)에 각각 하나씩 설치될 수 있다. 그리고, 상기 적어도 하나의 어퍼 에어 분사부(61)는 복수의 제2 이동부재들(32)에 각각 한 쌍으로 설치될 수 있다.In one example, the at least one upper air blowing unit 61 may be installed one by one on each of the plurality of first moving members 31 . Also, the at least one upper air blowing unit 61 may be installed as a pair on each of the plurality of second moving members 32 .

상기 적어도 하나의 어퍼 에어 분사부(61)는 복수의 제1 이동부재들(31) 및 복수의 제2 이동부재들(32)의 각각에 회전 아암(63)을 통하여 선회 가능하게 구비되는 어퍼 노즐부재(65)를 포함하고 있다.The at least one upper air blowing unit 61 is an upper nozzle provided to be pivotable through a rotating arm 63 on each of the plurality of first movable members 31 and the plurality of second movable members 32 A member 65 is included.

하나의 예에서, 상기 어퍼 노즐부재(65)는 내부 공간을 지닌 원반 형상으로 구비되며, 그 내부 공간에는 제2 에어 공급부(67)를 통해 설정된 압력의 에어가 공급될 수 있다. 그리고, 상기 어퍼 노즐부재(65)의 하면에는 다수의 제2 에어 분사 홀들(69)이 형성되어 있다. 상기 제2 에어 공급부(67)에 의하여 어퍼 노즐부재(65)의 내부 공간으로 공급되는 설정된 압력의 에어는 다수의 제2 에어 분사 홀들(69)을 통해 글라스(G)의 상부면 가장자리부로 분사될 수 있다.In one example, the upper nozzle member 65 is provided in a disk shape having an inner space, and air having a set pressure may be supplied to the inner space through the second air supply unit 67 . In addition, a plurality of second air injection holes 69 are formed on the lower surface of the upper nozzle member 65 . The air of the set pressure supplied to the inner space of the upper nozzle member 65 by the second air supply unit 67 is injected to the edge of the upper surface of the glass G through the plurality of second air injection holes 69. can

여기서, 상기 어퍼 노즐부재(65)는 복수의 제1 이동부재들(31) 및 복수의 제2 이동부재들(32)에 회전 가능하게 설치된 회전 아암(63)에 의하여 글라스(G)의 상부면 가장자리부에 대해 선회(회전) 가능하도록 되어 있다. 이는 상기 적어도 하나의 로워 에어 분사부(51)의 로워 노즐부재(53)의 상면 측으로 글라스(G)를 위치시킬 때, 어퍼 노즐부재(65)와 글라스(G)와의 간섭을 회피하기 위함이다.Here, the upper nozzle member 65 is rotatably installed in the plurality of first moving members 31 and the plurality of second moving members 32, the upper surface of the glass G by the rotation arm 63 It is made to be able to turn (rotate) with respect to the edge part. This is to avoid interference between the upper nozzle member 65 and the glass G when the glass G is placed on the upper surface side of the lower nozzle member 53 of the at least one lower air blowing unit 51 .

상기 회전 아암(63)은 복수의 제1 이동부재들(31) 및 복수의 제2 이동부재들(32)에 각각 설치된 회전 모터(66)와 연결되어 설정된 방향으로 회전될 수 있다. 이러한 회전 아암(63)은 회전 모터(66)의 모터 축에 상하 방향으로 연결되는 제1 부분(64a)과, 상하 방향에 수직한 방향으로 제1 부분(64a)에 연결되는 제2 부분(64b)을 포함하고 있다. 상기에서 제2 부분(64b)에는 어퍼 노즐부재(65)가 고정된다.The rotation arm 63 may be connected to a rotation motor 66 installed on each of the plurality of first moving members 31 and the plurality of second moving members 32 to be rotated in a set direction. The rotation arm 63 includes a first part 64a vertically connected to the motor shaft of the rotary motor 66, and a second part 64b connected to the first part 64a in a direction perpendicular to the vertical direction. ) is included. In the above, the upper nozzle member 65 is fixed to the second part 64b.

상기 적어도 하나의 글라스 지지부(71)는 글라스(G)의 가장자리 단을 지지하며 그 글라스(G)를 전후 및 좌우 방향으로 움직이게 하도록 되어 있다. 더 나아가, 상기 적어도 하나의 글라스 지지부(71)는 적어도 하나의 로워 에어 분사부(51)의 로워 노즐부재(53)와 적어도 하나의 어퍼 에어 분사부(61)의 어퍼 노즐부재(65) 사이에서 글라스(G)의 가장자리 단을 지지하도록 되어 있다.The at least one glass support part 71 supports the edge of the glass G and moves the glass G in forward and backward and left and right directions. Furthermore, the at least one glass support part 71 is between the lower nozzle member 53 of the at least one lower air blowing part 51 and the upper nozzle member 65 of the at least one upper air blowing part 61 It is designed to support the edge of the glass (G).

상기 적어도 하나의 글라스 지지부(71)는 복수의 제1 이동부재들(31) 및 복수의 제2 이동부재들(32)에 각각 설치되는 바, 적어도 하나의 어퍼 에어 분사부(61)에 설치될 수 있다.The at least one glass support part 71 is installed on the plurality of first moving members 31 and the plurality of second moving members 32, respectively, to be installed on the at least one upper air blowing part 61. can

하나의 예에서, 상기 적어도 하나의 글라스 지지부(71)는 복수의 제1 이동부재들(31)에서, 적어도 하나의 어퍼 에어 분사부(61)에 각각 하나씩 설치될 수 있다. 그리고, 상기 적어도 하나의 글라스 지지부(71)는 복수의 제2 이동부재들(32)에서, 적어도 하나의 어퍼 에어 분사부(61)에 각각 한 쌍으로 설치될 수 있다.In one example, the at least one glass support part 71 may be installed one by one in at least one upper air blowing part 61 of the plurality of first moving members 31 . In addition, the at least one glass support part 71 may be installed as a pair in at least one upper air blowing part 61 of the plurality of second moving members 32 .

이러한 적어도 하나의 글라스 지지부(71)는 회전 아암(63)의 제1 부분(64a)에 고정되는 지지 블록(73)을 포함하고 있다. 하나의 예에서, 상기 지지 블록(73)은 원 기둥 형상으로 구비되며, 회전 아암(63)의 제1 부분(64a)에 상하 방향으로 끼워지며 고정될 수 있다. 상기 지지 블록(73)은 고무 소재 또는 합성수지 소재로 제작될 수 있다.The at least one glass support 71 includes a support block 73 fixed to the first part 64a of the rotation arm 63 . In one example, the support block 73 is provided in a circular column shape, and may be fitted into and fixed to the first part 64a of the rotation arm 63 in the vertical direction. The support block 73 may be made of rubber material or synthetic resin material.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 적어도 하나의 서브 글라스 정렬 모듈(80)은 글라스(G)의 하부면 가장자리부 및 상부면 가장자리부로 에어를 분사하는 메인 글라스 정렬 모듈(50)의 적어도 하나의 로워 에어 분사부(51) 및 적어도 하나의 어퍼 에어 분사부(61)와 함께, 글라스(G)의 하부면 가장자리부 내측으로 에어를 분사하여 글라스(G)를 부상시키도록 되어 있다.2 and 3, in the embodiment of the present invention, the at least one sub glass alignment module 80 is a main glass alignment module that blows air to the edge of the lower surface and the edge of the upper surface of the glass G ( 50), together with at least one lower air blowing part 51 and at least one upper air blowing part 61, air is blown into the lower surface edge of the glass G to lift the glass G has been

상기 적어도 하나의 서브 글라스 정렬 모듈(80)은 지그 프레임(10) 상의 장착 플레이트(11)에 설치된다.The at least one sub-glass alignment module 80 is installed on the mounting plate 11 on the jig frame 10.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치에 적용되는 서브 글라스 정렬 모듈 부위를 도시한 도면이다.9 is a view showing a portion of a sub-glass alignment module applied to a vehicle glass alignment device according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 상기 적어도 하나의 서브 글라스 정렬 모듈(80)은 장착 플레이트(11)에 고정되는 복수의 센터 에어 분사부들(81)을 포함하고 있다.Referring to FIG. 9 , the at least one sub-glass alignment module 80 includes a plurality of center air blowing parts 81 fixed to the mounting plate 11 .

상기 복수의 센터 에어 분사부들(81)은 장착 플레이트(11)의 센터 측에 고정되며, 하나의 예에서 4개로 구비될 수 있다. 상기 복수의 센터 에어 분사부들(81)의 각각은 장착 플레이트(11)에 고정된 센터 노즐부재(85)를 포함한다. 하나의 예에서, 상기 센터 노즐부재(85)는 콘 형상으로 구비되며, 장착 플레이트(11)의 상면에 상하 방향으로 연결된 지지 로드(83)의 상단부에 고정된다.The plurality of center air injection parts 81 are fixed to the center side of the mounting plate 11, and may be provided in one example in four. Each of the plurality of center air blowing parts 81 includes a center nozzle member 85 fixed to the mounting plate 11 . In one example, the center nozzle member 85 is provided in a cone shape, and is fixed to an upper end of a support rod 83 connected to an upper surface of the mounting plate 11 in a vertical direction.

이러한 센터 노즐부재(85)에는 제3 에어 공급부(87)를 통해 설정된 압력의 에어가 공급될 수 있다. 그리고, 상기 센터 노즐부재(85)의 상단에는 적어도 하나의 제3 에어 분사 홀(89)이 형성되어 있다.Air having a set pressure may be supplied to the center nozzle member 85 through the third air supply unit 87 . Also, at least one third air blowing hole 89 is formed at an upper end of the center nozzle member 85 .

여기서, 상기 제3 에어 공급부(87)에 의하여 센터 노즐부재(85)로 공급되는 설정된 압력의 에어는 적어도 하나의 제3 에어 분사 홀(89)을 통해 글라스(G)의 하부면 가장자리부 내측으로 분사될 수 있다.Here, the air of the set pressure supplied to the center nozzle member 85 by the third air supply unit 87 passes through at least one third air injection hole 89 to the inside of the edge of the lower surface of the glass G can be sprayed.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치(100)의 작동 및 작용을 도 1 내지 도 9, 그리고 첨부한 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation and operation of the vehicle glass aligning device 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9 and the accompanying drawings.

도 10 내지 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치의 작동 및 작용을 설명하기 위한 도면이다.10 to 13 are diagrams for explaining the operation and operation of the vehicle glass aligning device according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 우선, 글라스 장착 공정에서, 로봇 행거(도시하지 않음)는 팔레트(도시하지 않음)에 적재된 글라스(G)를 그리핑 하여 메인 글라스 정렬 모듈(50) 및 서브 글라스 정렬 모듈(80) 상에 로딩한다.Referring to FIG. 10, first, in the glass mounting process, a robot hanger (not shown) grips the glass G loaded on a pallet (not shown) to form a main glass alignment module 50 and a sub glass alignment module. Load on (80).

여기서, 상기 로봇 행거는 글라스(G)를 로워 에어 분사부(51)의 로워 노즐부재(53)와, 센터 에어 분사부(81)의 복수의 센터 노즐부재들(85) 상으로 로딩 하는데, 복수의 제2 이동부재들(32)에 위치하고 있는 로워 노즐부재(53)와, 상기한 복수의 센터 노즐부재들(85) 상에 글라스(G)를 올려 놓는다.Here, the robot hanger loads the glass (G) onto the lower nozzle member 53 of the lower air blowing unit 51 and the plurality of center nozzle members 85 of the center air blowing unit 81. Place the glass (G) on the lower nozzle member 53 located on the second movable members 32 and the plurality of center nozzle members 85 described above.

그리고, 어퍼 에어 분사부(61)의 어퍼 노즐부재(65)는 회전 모터(66)의 구동에 의하여 회전 아암(63)을 통해 글라스(G)의 가장자리 단 외측 방향으로 선회(회전)된 상태에 있다. 이에 따라 상기 글라스(G)를 로워 노즐부재(53) 상으로 로딩할 때, 글라스(G)는 어퍼 노즐부재(65)와의 간섭을 회피할 수 있다.In addition, the upper nozzle member 65 of the upper air blowing unit 61 is rotated (rotated) toward the outer edge of the glass G through the rotation arm 63 by the driving of the rotation motor 66 there is. Accordingly, when loading the glass G onto the lower nozzle member 53, the glass G can avoid interference with the upper nozzle member 65.

더 나아가, 복수의 제1 이동부재들(31) 및 복수의 제2 이동부재들(32)은 서보 모터(35)의 구동에 의하여 각각 전후 및 좌우 방향을 따라 설정된 위치로 후진 이동된 상태에 있다.Furthermore, the plurality of first movable members 31 and the plurality of second movable members 32 are moved backward to positions set along the forward and backward and left and right directions, respectively, by driving the servo motor 35. .

이와 같은 상태에서, 도 11에 도시된 바와 같이, 어퍼 에어 분사부(61)의 어퍼 노즐부재(65)는 회전 모터(66)의 구동에 의하여 회전 아암(63)을 통해 글라스(G)의 가장자리 단 외측 방향으로 선회(회전)된다.In this state, as shown in FIG. 11, the upper nozzle member 65 of the upper air injection unit 61 is driven by the rotation motor 66 to the edge of the glass G through the rotation arm 63. However, it turns (rotates) in an outward direction.

즉, 상기 로워 노즐부재(53)는 글라스(G)의 하부면 가장자리부 측에 위치하고 있으며, 어퍼 노즐부재(65)는 글라스(G)의 상부면 가장자리부 측에 위치하고 있다. 그리고, 상기 복수의 센터 노즐부재들(85)은 글라스(G)의 하부면 가장자리부 내측(센터 부분)을 지지하고 있다.That is, the lower nozzle member 53 is located on the edge side of the lower surface of the glass G, and the upper nozzle member 65 is located on the edge side of the upper surface of the glass G. And, the plurality of center nozzle members 85 support the inner side (center portion) of the edge of the lower surface of the glass (G).

그리고 나서, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 로워 노즐부재(53)는 제1 에어 공급부(55)로부터 공급되는 설정된 압력의 에어를 다수의 제1 에어 분사 홀들(57)을 통해 글라스(G)의 하부면 가장자리부로 분사한다.Then, as shown in FIG. 12 , the lower nozzle member 53 supplies air of a set pressure supplied from the first air supply unit 55 to the glass G through a plurality of first air injection holes 57. Spray to the edge of the lower surface of the

이와 동시에, 상기 어퍼 노즐부재(65)는 제2 에어 공급부(67)로부터 공급되는 설정된 압력의 에어를 다수의 제2 에어 분사 홀들(69)을 통해 글라스(G)의 상부면 가장자리부로 분사한다. 그리고, 상기 복수의 센터 노즐부재들(85)은 제3 에어 공급부(87)로부터 공급되는 설정된 압력의 에어를 적어도 하나의 제3 에어 분사 홀(89)을 통해 글라스(G)의 하부면 가장자리부 내측으로 분사한다.At the same time, the upper nozzle member 65 injects the air of the set pressure supplied from the second air supply unit 67 to the edge of the upper surface of the glass G through the plurality of second air injection holes 69. And, the plurality of center nozzle members 85 supply air of a set pressure supplied from the third air supply unit 87 to the edge portion of the lower surface of the glass G through at least one third air blowing hole 89. spray inside

이에 따라, 상기 글라스(G)는 로워 노즐부재(53), 어퍼 노즐부재(65), 그리고 복수의 센터 노즐부재들(85)에서 분사되는 에어의 설정된 압력에 의해 부상하게 된다.Accordingly, the glass G is floated by the set pressure of the air sprayed from the lower nozzle member 53, the upper nozzle member 65, and the plurality of center nozzle members 85.

여기서, 상기 로워 노즐부재(53)와 복수의 센터 노즐부재들(85)에서 분사되는 에어의 압력은 글라스(G)를 위로 상승시키는 역할을 하고, 어퍼 노즐부재(65)에서 분사되는 에어의 압력은 글라스(G)의 부상 시, 글라스(G)가 상하 방향으로 흔들리는 것을 잡아주는 역할을 하게 된다.Here, the pressure of air injected from the lower nozzle member 53 and the plurality of center nozzle members 85 serves to raise the glass G upward, and the pressure of air injected from the upper nozzle member 65 When the silver glass (G) rises, it serves to hold the glass (G) from shaking in the vertical direction.

다음으로, 상기한 바와 같이 글라스(G)를 안정적으로 부상시킨 상태에서, 도 13에 도시된 바와 같이, 서보 모터(35)의 구동에 의하여 복수의 제1 이동부재들(31) 및 복수의 제2 이동부재들(32)을 각각 전후 및 좌우 방향을 따라 설정된 위치로 전진 이동시킨다.Next, in the state in which the glass G is stably floated as described above, as shown in FIG. 13, the plurality of first moving members 31 and the plurality of first moving members 31 by the drive of the servo motor 35 2 The moving members 32 are forwardly moved to the set position along the forward and backward and left and right directions, respectively.

그러면, 상기 복수의 제1 이동부재들(31) 및 복수의 제2 이동부재들(32)의 각각에 구비된 적어도 하나의 글라스 지지부(71)의 지지 블록(73)은 글라스(G)의 가장자리 단을 전후 및 좌우 방향을 따라 밀며, 글라스(G)를 설정된 위치에 정 위치시킨다.Then, the support block 73 of the at least one glass support part 71 provided on each of the plurality of first moving members 31 and the plurality of second moving members 32 is the edge of the glass G The end is pushed along the front and rear and left and right directions, and the glass (G) is placed in the set position.

따라서, 본 발명의 실시 예에 의한 차량의 글라스 정렬 장치(100)는 에어의 압력에 의해 부상된 글라스(G)를 지지 블록(73)을 통해 비 마찰 상태에서 정렬할 수 있다.Therefore, the vehicle glass aligning device 100 according to an embodiment of the present invention may align the glass G floated by air pressure in a non-frictional state through the support block 73 .

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치(100)에 의하면, 글라스(G)를 비 마찰 상태에서 정렬할 수 있으므로, 지지 블록(73)의 마모를 최소화함으로써, 지지 블록(73)의 마모에 따른 글라스(G)의 정렬 산포 발생을 줄일 수 있다.According to the vehicle glass aligning device 100 according to an embodiment of the present invention as described so far, since the glass G can be aligned in a non-friction state, wear of the support block 73 is minimized, thereby supporting the block It is possible to reduce the occurrence of alignment dispersion of the glass (G) due to wear of the (73).

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 글라스 정렬 장치(100)는 글라스(G)를 지지하는 부품과 글라스(G)와의 마찰을 최소화함으로써, 글라스(G)가 오염되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the apparatus 100 for aligning glass of a vehicle according to an embodiment of the present invention minimizes friction between a part supporting the glass G and the glass G, thereby preventing the glass G from being contaminated or damaged. there is.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당 업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical idea of the present invention is not limited to the embodiments presented in this specification, and those skilled in the art who understand the technical idea of the present invention can configure within the scope of the same technical idea. Other embodiments can be easily proposed by adding, changing, deleting, or adding elements, but this will also fall within the scope of the present invention.

10: 지그 프레임 11: 장착 플레이트
31: 제1 이동부재 32: 제2 이동부재
35: 서보 모터 37: 가이드 레일
50: 메인 글라스 정렬 모듈 51: 로워 에어 분사부
53: 로워 노즐부재 55: 제1 에어 공급부
57: 제1 에어 분사 홀 61: 어퍼 에어 분사부
63: 회전 아암 64a: 제1 부분
64b: 제2 부분 65: 어퍼 노즐부재
66: 회전 모터 67: 제2 에어 공급부
69: 제2 에어 분사 홀 71: 글라스 지지부
73: 지지 블록 80: 서브 글라스 정렬 모듈
81: 센터 에어 분사부 83: 지지 로드
85: 센터 노즐부재 87: 제3 에어 공급부
89: 제3 에어 분사 홀 G: 글라스
100: 글라스 정렬 장치10: jig frame 11: mounting plate
31: first moving member 32: second moving member
35: servo motor 37: guide rail
50: main glass alignment module 51: lower air injection unit
53: lower nozzle member 55: first air supply unit
57: first air blowing hole 61: upper air blowing part
63: rotation arm 64a: first part
64b: second part 65: upper nozzle member
66: rotation motor 67: second air supply unit
69: second air blowing hole 71: glass support
73: support block 80: sub-glass alignment module
81: center air injection unit 83: support rod
85: center nozzle member 87: third air supply unit
89: third air blowing hole G: glass
100: glass alignment device

Claims

A vehicle glass alignment device configured to align the glass to a set position,
jig frame;
A plurality of movable members installed on the mounting plate on the jig frame to be reciprocally movable along front and rear and left and right directions; and
a main glass alignment module installed on each of the plurality of movable members and aligning the position of the glass while lifting the glass by spraying air to the edge of the lower surface and the edge of the upper surface of the glass;
Vehicle glass alignment device comprising a.

According to claim 1,
at least one sub-glass alignment module installed on the mounting plate and spraying air into the edge of the lower surface of the glass;
Glass alignment device of a vehicle further comprising a.

According to claim 1,
Each of the plurality of moving members,
A glass alignment device for a vehicle provided to be reciprocally movable in forward and backward and left and right directions along a guide rail by driving a servo motor installed on an upper surface of the mounting plate.

According to claim 1,
The main glass alignment module,
at least one lower air jetting unit installed on each of the plurality of moving members and jetting air to an edge of the lower surface of the glass;
at least one upper air blowing unit installed on each of the plurality of movable members and blowing air to the edge of the upper surface of the glass;
At least one glass support part installed on each of the plurality of movable members and supporting an edge of the glass between the at least one lower air blowing part and the at least one upper air blowing part
Vehicle glass alignment device comprising a.

According to claim 4,
The at least one lower air injection unit,
A square box-shaped lower nozzle member fixed to each of the plurality of moving members
Vehicle glass alignment device comprising a.

According to claim 5,
Air at a set pressure is supplied to the inner space of the lower nozzle member,
A vehicle glass aligning device having a plurality of first air blowing holes formed on an upper surface of the lower nozzle member.

According to claim 4,
The at least one upper air injection unit,
Glass aligning device of a vehicle including a disk-shaped upper nozzle member provided to be pivotable through a rotation arm on each of the plurality of movable members.

According to claim 7,
Air at a set pressure is supplied to the inner space of the upper nozzle member,
A glass alignment device for a vehicle in which a plurality of second air injection holes are formed on a lower surface of the upper nozzle member.

According to claim 7,
The at least one glass support,
Glass alignment device of a vehicle including a support block having a circular column shape fixed to the rotation arm.

According to claim 7,
The rotating arm,
A glass alignment device of a vehicle connected to a rotation motor installed on each of the plurality of moving members.

According to claim 10,
The rotating arm,
a first part connected to the rotary motor in a vertical direction and to which the at least one glass support is fixed;
A second part connected to the first part in a direction perpendicular to the vertical direction and to which the upper nozzle member is fixed
Vehicle glass alignment device comprising a.

According to claim 2,
The at least one sub-glass alignment module,
A vehicle glass aligning device comprising a plurality of center air blowing parts fixed to the mounting plate.

According to claim 12,
Each of the plurality of center air blowing parts,
A vehicle glass aligning device comprising a cone-shaped center nozzle member fixed to the mounting plate through a support rod.

According to claim 13,
The glass aligning device of a vehicle, wherein at least one third air blowing hole is formed in the center nozzle member.