KR20230045269A - 3d 스캐닝을 이용한 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템 및 이를 이용한 콘크리트 구조물의 세그먼트 자동화 제작방법 - Google Patents

3d 스캐닝을 이용한 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템 및 이를 이용한 콘크리트 구조물의 세그먼트 자동화 제작방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르면, 복수의 세그먼트(10)가 연결되어 형성되는 콘크리트 구조물(50)의 세그먼트 제작 시스템에 있어서, 상기 콘크리트 구조물(50)의 기준 정보(a)를 입력받는 입력부(100); 상기 세그먼트(10)의 연결면(11)을 스캔하여 연결면 정보(b)를 생성하는 스캔부(200); 및 상기 연결면 정보(b)와 기준 정보(a)를 비교하여 오차 정보(c)를 생성하는 오차 도출 모듈(300);을 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템이 제공된다.
본 발명에 따르면 다수의 세그먼트의 적재 및 양생을 위한 넓은 제작부지를 필요로 하지 않음과 아울러, 복수의 세그먼트를 동시에 생산하는 것이 가능토록 하여 총 양생기간을 단축시킴으로서 공사기간을 단축시키고 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

3D 스캐닝을 이용한 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템 및 이를 이용한 콘크리트 구조물의 세그먼트 자동화 제작방법{Segment manufacturing system for concrete structure using 3D scanning and method for automatic manufacturing segment of concrete structure using the same}
본 발명은 복수의 세그먼트가 연결되어 형성되는 콘크리트 구조물의 개별 세그먼트의 제작 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 복수의 개별 세그먼트들의 연결에 있어서 각 세그먼트의 연결면의 오차 범위 이내의 형성을 위해 3D 스캐닝을 통해 연결면을 가공하는 방식을 채택한 3D 스캐닝을 이용한 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템 및 이를 이용한 콘크리트 구조물의 세그먼트 자동화 제작방법에 관한 것이다.
PSM(Precast Segmental Method) 공법이란 교량과 같은 콘크리트 구조물을 시공하는 경우 교량의 경간을 다수의 세그먼트로 분절하여 제작하고 현장에서 일체화하는 방식을 의미한다. 이러한 PSM 공법에 있어서 다수의 세그먼트의 제작공정이 구조물 전체 시공 공정의 대부분을 차지하므로 전체 공기에 큰 영향을 미친다.
개별 세그먼트들은 서로 맞닿아 연결되므로 연결면이 서로 대칭이 되어야 하며 이에 따라 개별 세그먼트의 연결면의 제작은 높은 수준의 품질관리가 요구된다. 일반적으로 개별 세그먼트의 제작은 선 제작된 세그먼트의 접합면을 이후 연결되는 세그먼트의 거푸집으로 활용하는 매치 캐스팅(Match-Casting) 공법을 적용한다.
다만, 매치 캐스팅 공법으로 개별 세그먼트를 제작함에 있어서는 넓은 제작부지가 요구됨과 아울러 개별 세그먼트를 순차적으로 생산하여야 하므로 양생기간이 장기화 되어 공사기간이 길어지는 문제점이 있다.
1. 대한민국 공개특허 10-2009-0042220 2. 대한민국 공개특허 10-2012-0029021 3. 대한민국 등록특허 10-2183432
본 발명은 상술된 종래의 매치 캐스팅 공법의 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다수의 세그먼트의 적재 및 양생을 위한 넓은 제작부지를 필요로 하지 않는 3D 스캐닝을 이용한 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템 및 이를 이용한 콘크리트 구조물의 세그먼트 자동화 제작방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 복수의 세그먼트를 동시에 생산하는 것이 가능토록 하여 총 순차적으로 세그먼트를 타설 및 양생할 필요가 없어 공사기간을 단축시키고 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 3D 스캐닝을 이용한 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템 및 이를 이용한 콘크리트 구조물의 자동화 세그먼트 제작방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 세그먼트(10)가 연결되어 형성되는 콘크리트 구조물(50)의 세그먼트 제작 시스템에 있어서, 상기 콘크리트 구조물(50)의 기준 정보(a)를 입력받는 입력부(100); 상기 세그먼트(10)의 연결면(11)을 스캔하여 연결면 정보(b)를 생성하는 스캔부(200); 및 상기 연결면 정보(b)와 기준 정보(a)를 비교하여 오차 정보(c)를 생성하는 오차 도출 모듈(300);을 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템이 제공된다.
이 경우 상기 오차 정보(c)를 기초로 하여 상기 연결면(11)을 가공하는 가공부(400);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템일 수 있다.
또한, 상기 세그먼트(10)는 제1 세그먼트(10a) 및 상기 제1 세그먼트(10a)와 연결되는 제2 세그먼트(10b)를 포함하되, 상기 연결면 정보(b)는 상기 제1 세그먼트(10a)의 제1 연결면(11a)에 대한 제1 연결면 정보(bb1); 및 상기 제2 세그먼트(10b)의 제2 연결면(11b)에 대한 제2 연결면 정보(bb2);를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템일 수 있다.
또한, 상기 제1 연결면(11a)과 상기 제2 연결면(11b)는 서로 맞닿게 연결되며, 상기 기준 정보(a)는 위치 정보(a1); 및 측면 기준면 정보(a2);를 포함하며, 상기 연결면 정보(b)는 상기 위치 정보(a1)에 대응하는 위치에서의 측면 연결면 정보(b2);를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템일 수 있다.
또한, 상기 오차 도출 모듈(300)은 상기 측면 기준면 정보(a2)와 측면 연결면 정보(b2)의 차이가 소정의 허용 오차 정보(d) 이상인 경우에 오차 정보(c)를 생성하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템일 수 있다.
또한, 상기 오차 정보(c)는 상기 측면 기준면 정보(a2)와 상기 측면 연결면 정보(b2)의 차이값에 관한 제1 오차 정보(c1); 및 상기 허용 오차 정보(d)와 상기 측면 연결면 정보(b2)의 차이값에 관한 제2 오차 정보(c2);를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템일 수 있다.
또한, 상기 오차 정보(c)는 가공 정보(c3)를 더 포함하되, 상기 가공 정보(c3)는 상기 제1 오차 정보(c1)와 상기 제2 오차 정보(c2)의 사이값인 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템일 수 있다.
또한, 상기 가공부(400)는 상기 세그먼트(10)를 운송하는 컨베이어(410); 상기 컨베이어(410) 상의 상기 세그먼트(10)를 절삭하는 절삭암(420); 및 상기 절삭암(420)이 장착된 크레인(430);을 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템일 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면 세그먼트 제작 시스템을 이용한 콘크리트 구조물의 세그먼트 자동화 제작방법에 있어서, 상기 입력부(100)를 이용하여 상기 콘크리트 구조물(50)의 기준 정보(a)를 입력하는 제1 단계(S100); 상기 스캔부(200)를 이용하여 상기 연결면 정보(b)를 생성함과 아울러 상기 오차 도출 모듈(300)을 이용하여 상기 오차 정보(c)를 도출하는 제2 단계(S200); 및 상기 가공부(400)을 이용하여 상기 연결면(11)을 가공하는 제3 단계(S300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 세그먼트 자동화 제작방법이 제공된다.
본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면 따른 콘크리트 구조물의 세그먼트 자동화 제작방법 중 상기 제1 단계(S100) 및 상기 제2 단계(S200)를 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 제공된다.
본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면 따른 콘크리트 구조물의 세그먼트 자동화 제작방법에 의해 제작된 콘크리트 구조물이 제공된다.
본 발명에 따르면 다수의 세그먼트의 적재 및 양생을 위한 넓은 제작부지를 필요로 하지 않는 효과가 있다.
본 발명에 따르면 복수의 세그먼트를 동시에 생산하는 것이 가능토록 하여 세그먼트 총 제작기간을 단축시킴으로서 공사기간을 단축시키고 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 매치 캐스팅 공법으로 세그먼트를 제작하여 콘크리트 교량을 시공하는 과정을 나타낸 도면.
도 2는 종래의 매치 캐스팅 공법을 통해 세그먼트를 제작하는 과정을 나타낸 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 세그먼트 제작방법에 따라 세그먼트를 제작하는 과정을 나타낸 개념도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 제작되는 콘크리트 구조물의 투시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 제작되는 이웃하는 세그먼트의 연결면을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트의 연결면의 기준 정보를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따라 제작되는 콘크리트 구조물의 투시도.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시에에 따라 제작되는 이웃하는 세그먼트의 연결면을 나타낸 도면.
도 9 내지 도 13은 본 발명의 일 실시에에 따른 세그먼트 제작방법은 나타낸 도면.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 제작방법에 있어서 허용 오차 정보의 개념을 나타낸 도면.
도 15 내지 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 다양한 가공의 경우를 나타낸 도면.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공부의 구성도.
도 19는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가공부의 구성도.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 제작 시스템의 구성도.
본 발명에 따른 3D 스캐닝을 이용한 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템 및 이를 이용한 콘크리트 구조물의 세그먼트 자동화 제작방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성 요소들이 제1, 제2 등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.
또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.
본 발명은 복수의 세그먼트(10)가 연결되어 형성되는 콘크리트 구조물(50)의 세그먼트 제작 시스템에 관한 것이다(도 4).
해당 콘크리트 구조물(50)의 시공을 위해서는 이웃하는 세그먼트(10a, 10b)간의 연결이 요구되는데 이 경우 양 세그먼트의 연결면이 서로 대응되는 형상으로 형성되어야 하고 그 오차가 적어야 콘크리트 구조물(50)의 구조적 안전성을 높일 수 있고 시공 품질의 향상이 가능하다.
종래에는 어느 하나의 세그먼트(10a)를 먼저 시공하고 시공된 세그먼트(10a)의 연결면(11a)을 이웃하는 세그먼트(10b)의 연결면(11b) 형성을 위한 거푸집으로 사용하는 방식으로 대응되는 형상을 형성하였다. 다만 이러한 매치 캐스팅 공법은 개별 세그먼트의 양생기간이 각각 요구되므로 시공 기간이 장기화 되고, 세그먼트(10)를 적재할 넓은 야적장이 요구되는 등의 문제가 있었다(도 1, 도 2).
이러한 문제의 해결을 위해 본 발명에서는 복수의 세그먼트(10)를 한꺼번에 형성하고, 연결면(11)의 오차를 3D 스캐닝을 통해 도출하여 이를 절삭 가공하는 방식(Subtractive Manufacturing)을 통해 전체적인 공기를 단축시킬 수 있도록 한 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템을 제공한다(도 3).
본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 제작 시스템은 콘크리트 구조물(50)의 기준 정보(a)를 입력받는 입력부(100), 세그먼트(10)의 연결면(11)을 스캔하여 연결면 정보(b)를 생성하는 스캔부(200), 연결면 정보(b)와 기준 정보(a)를 비교하여 오차 정보(c)를 생성하는 오차 도출 모듈(300) 및 오차 정보(c)를 기초로 하여 연결면(11)을 가공하는 가공부(400)를 포함한다(도 20). 더하여 스캔부(200) 및 가공부(400)를 제어하는 제어부(500)를 더 포함할 수 있다.
이 경우 세그먼트(10)는 제1 세그먼트(10a) 및 제1 세그먼트(10a)와 연결되는 제2 세그먼트(10b)를 포함하되(도 7), 연결면 정보(b)는 제1 세그먼트(10a)의 제1 연결면(11a)에 대한 제1 연결면 정보(bb1) 및 제2 세그먼트(10b)의 제2 연결면(11b)에 대한 제2 연결면 정보(bb2)를 포함할 수 있다(도 8).
제1 연결면(11a)과 제2 연결면(11b)는 서로 맞닿게 연결되어 시공된다.
기준 정보(a)는 콘크리트 구조물(50)의 시공을 위해 설계 단계에서 생성되는 정보로서 실재로 제작된 개별 세그먼트(10)의 형상을 결정하기 위한 기준으로 사용된다.
기준 정보(a)는 개별 세그먼트(10)의 전체적 형상, 곡률, 크기, 재료 등의 다양한 정보를 포함할 수 있으나, 본 발명에서는 세그먼트(10)의 연결면(11)의 가공에 관한 정보로 한정하여 설명하도록 한다.
기준 정보(a) 중 연결면(11)과 관련된 정보는 위치 정보(a1) 및 측면 기준면 정보(a2)를 포함할 수 있다.
위치 정보(a1)는 소정의 연결면(11) 부분의 위치를 나타내며 후술되는 바와 같이 대응되는 위치(b1)에서의 연결면 정보(b)의 측면 연결면 정보(b2)와 측면 기준면 정보(a2)를 비교하기 위한 좌표로 사용된다.
즉, 기준 정보(a)는 연결면(11)의 특정 위치에서의 측면 기준면 정보(a2)를 포함하고 있고 스캔부(200)의 3D 스캔을 통해 도출된 연결면 정보(b)의 측면 연결면 정보(b2)와 비교하여 그 차이값을 도출한다.
이 경우 측면 기준면 정보(a2)와 측면 연결면 정보(b2)는 세그먼트(10)의 연결면(11)을 측면에서 관찰하였을 때 소정의 기준면(R)으로부터 연결면(11) 단부까지의 거리 정보(L)일 수 있다. 이에 따라 오차 도출 모듈(300)은 기준면 정보(a2)로 지정된 거리정보(aL)와 스캔부(200)에 의해 측면 연결면 정보(b2)로 생성된 거리정보(bL)을 비교하여 오차 정보(c)를 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 오차 도출 모듈(300)은 측면 기준면 정보(a2)와 측면 연결면 정보(b2)의 차이가 소정의 허용 오차 정보(d) 이상인 경우에 오차 정보(c)를 생성할 수 있다.
허용 오차 정보(d)는 콘크리트 구조물(50)의 종류, 재질 및 크기에 따라 달라질 수 있다. 모든 오차를 수정하는 것은 비효율적이므로 콘크리트 구조물(50)의 형성에 영향을 미치지 않은 작은 오차는 오차로 보지 않기 위함이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 오차 정보(c)는 측면 기준면 정보(a2)와 측면 연결면 정보(b2)의 차이값에 관한 제1 오차 정보(c1) 및 허용 오차 정보(d)와 측면 연결면 정보(b2)의 차이값에 관한 제2 오차 정보(c2)를 포함할 수 있다.
이 경우 오차 정보(c)는 가공 정보(c3)를 더 포함하되, 가공 정보(c3)는 제1 오차 정보(c1)와 제2 오차 정보(c2)의 사이값으로 수식화하여 정의된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 가공부(400)는 세그먼트(10)를 운송하는 컨베이어(410), 컨베이어(410) 상의 세그먼트(10)를 절삭하는 절삭암(420) 및 절삭암(420)이 장착된 크레인(430)을 포함할 수 있다(도 18). 가공부(400) 다양한 실시예로서 구현될 수 있다(도 19). 가공부(400)의 컨베이어(410) 상에 스캔부(200)를 구비시키고, 컨베이어(410)를 이용하여 세그먼트(10)를 이동시키면서 스캔부(200)를 통해 연결면 정보(b)를 생성하고 오차 도출 모듈(300)를 이용하여 가공정보(c3)를 토출한 이후 제어부(500)를 통해 절삭암(420)을 자동 제어하여 세그먼트(10)의 연결면(11)에 대한 자동 가공 작업을 수행할 수 있다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 구조물의 세그먼트 자동화 제작방법에 대해 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 구조물의 세그먼트 자동화 제작방법은 입력부(100)를 이용하여 콘크리트 구조물(50)의 기준 정보(a)를 입력하는 제1 단계(S100), 스캔부(200)를 이용하여 연결면 정보(b)를 생성함과 아울러 오차 도출 모듈(300)을 이용하여 오차 정보(c)를 도출하는 제2 단계(S200) 및 가공부(400)을 이용하여 연결면(11)을 가공하는 제3 단계(S300)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른콘크리트 구조물의 세그먼트 자동화 제작방법 중 상기 제1 단계(S100) 및 상기 제2 단계(S200)는 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 또한, 서버에 저장된 정보를 개별 단말기에서 동기화하여 사용하는 클라우드 시스템이 포함된다.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 발명에 따른 효과를 정리하면 이하와 같다.
첫째, 개별 세그먼트의 제작 작업을 각기 수행하는 것이 아니라 동시에 복수의 세그먼트를 양생하여 제작하므로 전체적인 공기를 단축시킬 수 있다.
둘째, 컨베이어(410)를 이용하여 세그먼트를 운송하면서 스캔 및 절삭가공 작업을 수행하므로 세그먼트의 운송과 가공작업을 동시에 수행할 수 있음과 아울러 세그먼트의 제작 과정에서 넓은 야적 공간이 요구되지 않는다.
셋째, 허용 오차의 개념을 도입하여 정밀한 가공 없이도 구조적으로 안전한 콘크리트 구조물을 시공하는 것이 가능하므로 일정한 시공품질을 담보할 수 있다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
10 : 세그먼트
100 : 입력부
200 : 스캔부
300 : 오차 도출 모듈
400 : 가공부
500 : 제어부

Claims (11)

  1. 복수의 세그먼트(10)가 연결되어 형성되는 콘크리트 구조물(50)의 세그먼트 제작 시스템에 있어서,
    상기 콘크리트 구조물(50)의 기준 정보(a)를 입력받는 입력부(100);
    상기 세그먼트(10)의 연결면(11)을 스캔하여 연결면 정보(b)를 생성하는 스캔부(200); 및
    상기 연결면 정보(b)와 기준 정보(a)를 비교하여 오차 정보(c)를 생성하는 오차 도출 모듈(300);을 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 오차 정보(c)를 기초로 하여 상기 연결면(11)을 가공하는 가공부(400);를
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 세그먼트(10)는 제1 세그먼트(10a) 및 상기 제1 세그먼트(10a)와 연결되는 제2 세그먼트(10b)를 포함하되,
    상기 연결면 정보(b)는
    상기 제1 세그먼트(10a)의 제1 연결면(11a)에 대한 제1 연결면 정보(bb1); 및
    상기 제2 세그먼트(10b)의 제2 연결면(11b)에 대한 제2 연결면 정보(bb2);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 연결면(11a)과 상기 제2 연결면(11b)는 서로 맞닿게 연결되며,
    상기 기준 정보(a)는
    위치 정보(a1); 및
    측면 기준면 정보(a2);를 포함하며,
    상기 연결면 정보(b)는 상기 위치 정보(a1)에 대응하는 위치에서의 측면 연결면 정보(b2);를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 오차 도출 모듈(300)은 상기 측면 기준면 정보(a2)와 측면 연결면 정보(b2)의 차이가 소정의 허용 오차 정보(d) 이상인 경우에 오차 정보(c)를 생성하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템.
  6. 제6항에 있어서,
    상기 오차 정보(c)는
    상기 측면 기준면 정보(a2)와 상기 측면 연결면 정보(b2)의 차이값에 관한 제1 오차 정보(c1); 및
    상기 허용 오차 정보(d)와 상기 측면 연결면 정보(b2)의 차이값에 관한 제2 오차 정보(c2);를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 오차 정보(c)는 가공 정보(c3)를 더 포함하되,
    상기 가공 정보(c3)는 상기 제1 오차 정보(c1)와 상기 제2 오차 정보(c2)의 사이값인 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 가공부(400)는
    상기 세그먼트(10)를 운송하는 컨베이어(410);
    상기 컨베이어(410) 상의 상기 세그먼트(10)를 절삭하는 절삭암(420); 및
    상기 절삭암(420)이 장착된 크레인(430);을
    포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 세그먼트 제작 시스템.
  9. 상기 세그먼트 제작 시스템을 이용한 콘크리트 구조물의 세그먼트 자동화 제작방법에 있어서,
    상기 입력부(100)를 이용하여 상기 콘크리트 구조물(50)의 기준 정보(a)를 입력하는 제1 단계(S100);
    상기 스캔부(200)를 이용하여 상기 연결면 정보(b)를 생성함과 아울러 상기 오차 도출 모듈(300)을 이용하여 상기 오차 정보(c)를 도출하는 제2 단계(S200); 및
    상기 가공부(400)을 이용하여 상기 연결면(11)을 가공하는 제3 단계(S300);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 세그먼트 자동화 제작방법.
  10. 제9항에 따른 콘크리트 구조물의 세그먼트 자동화 제작방법 중 상기 제1 단계(S100) 및 상기 제2 단계(S200)를 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  11. 제9항에 따른 콘크리트 구조물의 세그먼트 자동화 제작방법에 의해 제작된 콘크리트 구조물.
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