KR20230044869A - 차량용 전동 시트 시스템 및 차량용 전동 시트 제어 방법 - Google Patents

차량용 전동 시트 시스템 및 차량용 전동 시트 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 전동 시트 시스템 및 차량용 전동 시트 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 제어 방법은 차량의 전후 및 좌우 방향으로 각각 슬라이딩이 가능한 F/R 슬라이딩 레일 및 I/O 슬라이딩 레일; 상기 F/R 슬라이딩 레일을 상기 차량의 전후 및 좌우 방향으로 각각 슬라이딩시키는 F/R 모터 및 I/O 모터; 상기 F/R 슬라이딩 레일의 전후 위치를 감지하는 전방 리미트 스위치 및 후방 리미트 스위치; 상기 I/O 슬라이딩 레일의 좌우 위치를 감지하는 내측 리미트 스위치 및 외측 리미트 스위치; 제1 버튼 키 및 제2 버튼 키를 포함하는 키 입력부; 및 상기 키 입력부를 통한 키 입력에 따라 상기 F/R 모터 및 상기 I/O 모터의 각각 제어하는 모터 구동부를 포함하는 차량용 전동 시트 시스템에서 수행되는 차량용 전동 시트 제어 방법에 있어서, (a) 상기 제1 버튼 키의 키 입력이 감지 및 유지되면 상기 F/R 모터에 전류를 인가하여 상기 F/R 슬라이딩 레일을 차량 전방으로 슬라이딩시키는 단계; (b) 상기 (a) 단계를 수행하는 중 상기 전방 리미트 스위치가 닫히면, 상기 I/O 모터에 전류를 인가하여 상기 I/O 슬라이딩 레일을 차량 외측 방향으로 슬라이딩시키는 단계; (c) 상기 (b) 단계를 수행한 후에 상기 제2 버튼 키의 키 입력이 감지 및 유지되면 상기 F/R 모터에 전류를 인가하여 상기 F/R 슬라이딩 레일을 차량 후방으로 슬라이딩시키는 단계; 및 (d) 상기 (c) 단계를 수행하는 중 상기 후방 리미트 스위치가 닫히면, 상기 I/O 모터에 전류를 인가하여 상기 I/O 슬라이딩 레일을 차량 내측 방향으로 슬라이딩시키는 단계를 포함한다.

Description

차량용 전동 시트 시스템 및 차량용 전동 시트 제어 방법{ELECTRIC CAR SEAT SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC CAR SEAT}
본 발명은 차량용 전동 시트 시스템 및 차량용 전동 시트 제어 방법에 관한 것으로, 특히, 2개의 버튼 키로 차량용 시트를 전후좌우로 제어할 수 있는 차량용 전동 시트 시스템 및 차량용 전동 시트 제어 방법에 관한 것이다.
차량용 시트를 전동으로 전후좌우로 이동시키기 위해서는 다수의 버튼 키를 필요로 한다. 예를 들어, 차량용 시트를 전동으로 전후로 이동시키려면 전방 이동용 버튼 키와 후방 이동용 버튼 키가 필요하다. 또한, 차량용 시트를 전동으로 좌우로 이동시키려면 좌방 이동용 버튼 키와 우방 이동용 버튼 키가 필요하다.
버튼 키의 개수가 증가하면, 사용자가 버튼 키의 구분이 어려워질 뿐만 아니라, 이를 이용하여 시트 위치를 조절하는데 어려움이 발생한다.
따라서, 버튼 키의 개수를 최소화하면서 차량용 시트를 전동으로 전후좌우로 이동시킬 수 있는 차량용 전동 시트 시스템이 필요하다.
특허 문헌 1: 특허 공개 제10-2016-0019646호 특허 문헌 2: 등록 특허 제10-1826513호
본 발명은 2개의 버튼 키로 차량용 시트를 전후좌우로 제어할 수 있는 차량용 전동 시트 시스템 및 차량용 전동 시트 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템은 차량의 전후 방향으로 슬라이딩이 가능한 F/R 슬라이딩 레일; 상기 F/R 슬라이딩 레일과 수직으로 설치되며, 상기 차량의 좌우 방향으로 슬라이딩이 가능한 I/O 슬라이딩 레일; 상기 F/R 슬라이딩 레일을 상기 차량의 전후 방향으로 슬라이딩시키는 F/R 모터; 상기 I/O 슬라이딩 레일을 상기 차량의 좌우 방향으로 슬라이딩시키는 I/O 모터; 상기 F/R 슬라이딩 레일의 전후 위치를 감지하는 전방 리미트 스위치 및 후방 리미트 스위치; 상기 I/O 슬라이딩 레일의 좌우 위치를 감지하는 내측 리미트 스위치 및 외측 리미트 스위치; 및 상기 F/R 모터 및 상기 I/O 모터의 정회전 및 역회전을 각각 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 제1 버튼 키 및 제2 버튼 키를 포함하는 키 입력부; 및 상기 제1 버튼 키 및 상기 제2 버튼 키의 키 입력에 따라 상기 F/R 모터 및 상기 I/O 모터의 정회전 및 역회전을 각각 제어하되, 상기 제1 버튼 키의 키 입력이 유지된 상태에서 상기 전방 리미트 스위치가 닫히면, 상기 I/O 모터에 전류를 인가하여 상기 I/O 슬라이딩 레일을 차량 외측 방향으로 슬라이딩시키며, 상기 제2 버튼 키의 키 입력이 유지된 상태에서 후방 리미트 스위치가 닫히면, 상기 I/O 모터에 전류를 인가하여 상기 I/O 슬라이딩 레일을 차량 내측 방향으로 슬라이딩시키는 모터 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터 구동부는 상기 제1 버튼 키의 키 입력이 감지 및 유지되면 상기 전방 리미트 스위치가 닫힐 때까지 상기 F/R 모터에 전류를 인가하여 상기 F/R 슬라이딩 레일을 차량 전방으로 슬라이딩시키며, 상기 제2 버튼 키의 키 입력이 감지 및 유지되면 상기 후방 리미트 스위치가 닫힐 때까지 상기 F/R 모터에 전류를 인가하여 상기 F/R 슬라이딩 레일을 차량 후방으로 슬라이딩시킬 수 있다.
상기 모터 구동부는 상기 제1 버튼 키의 키 입력이 유지된 상태에서 상기 전방 리미트 스위치가 닫히거나 상기 제2 버튼 키의 키 입력이 유지된 상태에서 상기 후방 리미트 스위치가 닫히면, 상기 F/R 모터에 인가되는 전류를 차단할 수 있다.
상기 모터 구동부는 상기 제1 버튼 키의 키 입력이 유지된 상태에서 상기 외측 리미트 스위치가 닫히거나, 상기 제2 버튼 키의 키 입력이 유지된 상태에서 상기 내측 리미트 스위치가 닫히면, 상기 I/O 모터에 인가되는 전류를 차단할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 전동 시트 제어 방법은 차량의 전후 및 좌우 방향으로 각각 슬라이딩이 가능한 F/R 슬라이딩 레일 및 I/O 슬라이딩 레일; 상기 F/R 슬라이딩 레일을 상기 차량의 전후 및 좌우 방향으로 각각 슬라이딩시키는 F/R 모터 및 I/O 모터; 상기 F/R 슬라이딩 레일의 전후 위치를 감지하는 전방 리미트 스위치 및 후방 리미트 스위치; 상기 I/O 슬라이딩 레일의 좌우 위치를 감지하는 내측 리미트 스위치 및 외측 리미트 스위치; 제1 버튼 키 및 제2 버튼 키를 포함하는 키 입력부; 및 상기 키 입력부를 통한 키 입력에 따라 상기 F/R 모터 및 상기 I/O 모터의 각각 제어하는 모터 구동부를 포함하는 차량용 전동 시트 시스템에서 수행되는 차량용 전동 시트 제어 방법에 있어서, (a) 상기 제1 버튼 키의 키 입력이 감지 및 유지되면 상기 F/R 모터에 전류를 인가하여 상기 F/R 슬라이딩 레일을 차량 전방으로 슬라이딩시키는 단계; (b) 상기 (a) 단계를 수행하는 중 상기 전방 리미트 스위치가 닫히면, 상기 I/O 모터에 전류를 인가하여 상기 I/O 슬라이딩 레일을 차량 외측 방향으로 슬라이딩시키는 단계; (c) 상기 (b) 단계를 수행한 후에 상기 제2 버튼 키의 키 입력이 감지 및 유지되면 상기 F/R 모터에 전류를 인가하여 상기 F/R 슬라이딩 레일을 차량 후방으로 슬라이딩시키는 단계; 및 (d) 상기 (c) 단계를 수행하는 중 상기 후방 리미트 스위치가 닫히면, 상기 I/O 모터에 전류를 인가하여 상기 I/O 슬라이딩 레일을 차량 내측 방향으로 슬라이딩시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
(e) 상기 (a) 단계를 수행하는 중 상기 전방 리미트 스위치가 닫히면, 상기 F/R 모터에 인가되는 전류를 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
(f) 상기 (b) 단계에서 상기 외측 리미트 스위치가 닫히면, 상기 I/O 모터에 인가되는 전류를 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
(g) 상기 (c) 단계를 수행하는 중 상기 후방 리미트 스위치가 닫히면, 상기 F/R 모터에 인가되는 전류를 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
(h) 상기 (d) 단계에서 상기 내측 리미트 스위치가 닫히면, 상기 I/O 모터에 인가되는 전류를 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템 및 차량용 전동 시트 제어 방법은 다음과 같은 장점이 있다.
(1) 최소 개수의 버튼 키로 차량용 시트를 전후좌우로 제어할 수 있어 사용자가 용이하게 시트의 위치를 조절할 수 있다는 장점이 있다.
(2) 최소 개수의 버튼 키만 필요로 하므로 제조 비용이 감소하고, 유지 및 보수가 용이하다는 장점이 있다.
(3) 시트를 전후방뿐만 아니라 좌우 방향으로 자유롭게 조절할 수 있다는 장점이 있다.
도 1는 차량용 시트와 이를 전후좌우로 이동시킬 수 있는 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템을 도시한 사시도.
도 2a 내지 도 2e는 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템의 레일, 모터 및 스위치를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템을 도시한 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 제어 방법을 도시한 흐름도.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템 및 차량용 전동 시트 제어 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 차량용 시트와 이를 전후좌우로 이동시킬 수 있는 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템을 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 차량용 시트(2000)는 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템(1000)의 상부에 체결되어, 차량용 전동 시트 시스템(1000)의 동작에 따라 전후좌우로 이동될 수 있다. 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템(1000)은 차량의 플로어에 그 저면이 고정된다.
도 2a 내지 도 2h는 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템(1000)을 도시한 도면으로, 도 2a 내지 도 2g는 각각 사시도, 평면도, 좌측면도, 우측면도, 정면도, 후면도, 저면도이며, 도 2h는 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템(1000)의 리미트 스위치를 확대 도시한 도면이다.
도 2a 내지 도 2h를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템(1000)은 F/R 슬라이딩 레일(100a, 100b); I/O 슬라이딩 레일(130a, 130b); F/R 모터(110); I/O 모터(140); 전방 리미트 스위치(120a) 및 후방 리미트 스위치(120b); 내측 리미트 스위치(150a) 및 외측 리미트 스위치(150b); 및 제어부(200)를 포함한다.
F/R 슬라이딩 레일(100a, 100b)은 차량의 전후 방향(Front/Rear direction)으로 슬라이딩되는 레일이다. F/R 슬라이딩 레일(100a, 100b) 각각은 상부 슬라이딩 레일과 하부 슬라이딩 레일로 구성되며, 하부 슬라이딩 레일이 차량의 플로어에 고정되는 경우, 후술하는 F/R 모터(110)의 정회전 또는 역회전에 의해 상부 슬라이딩 레일이 차량의 전방 또는 후방을 향해 슬라이딩된다.
I/O 슬라이딩 레일(130a, 130b)은 F/R 슬라이딩 레일(100a, 100b)과 수직으로 설치되며, 차량의 내측/외측 방향(Inner/Outer direction)으로 슬라이딩되는 레일이다. I/O 슬라이딩 레일(130a, 130b) 각각은 상부 슬라이딩 레일과 하부 슬라이딩 레일로 구성되며, 하부 슬라이딩 레일이 F/R 슬라이딩 레일(100a, 100b)의 상부 슬라이딩 레일에 고정되는 경우, 후술하는 I/O 모터(140)의 정회전 또는 역회전에 의해 상부 슬라이딩 레일이 차량의 내측 또는 외측을 향해 슬라이딩된다.
여기서, 차량의 내측 방향과 외측 방향은 각각 센터 콘솔 방향과 측면 유리창 방향을 의미한다. 구체적으로는, 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템(1000)이 좌핸들 차량(LHD)의 운전석 또는 운전석 후방의 2열 또는 3열에 설치되는 경우, 차량의 내측 방향과 외측 방향은 각각 우측 방향과 좌측 방향을 의미한다. 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템(1000)이 좌핸들 차량의 동승자석 또는 동승자석 후방의 2열 또는 3열에 설치되는 경우, 차량의 내측 방향과 외측 방향은 각각 좌측 방향과 우측 방향을 의미한다. 우핸들 차량(RHD)의 경우, 이와 반대가 된다.
F/R 모터(110)는 F/R 슬라이딩 레일(100a, 100b)을 차량의 전후 방향으로 슬라이딩시킨다. F/R 모터(110)는 인가되는 전류의 방향에 따라 정회전 또는 역회전을 하며, F/R 슬라이딩 레일(100a, 100b)은 F/R 모터(110)의 정회전 또는 역회전에 따라 전방 또는 후방으로 슬라이딩될 수 있다.
F/R 모터(110)는 전기 모터, 기어, 스크류 등으로 구성되며, 이하에서는, F/R 슬라이딩 레일(100a, 100b)을 전방 또는 후방으로 슬라이딩시키기 위한 구동 메커니즘을 총칭하여 F/R 모터(110)라 한다.
I/O 모터(140)는 I/O 슬라이딩 레일(130a, 130b)을 차량의 전후 방향으로 슬라이딩시킨다. I/O 모터(140)는 인가되는 전류의 방향에 따라 정회전 또는 역회전을 하며, I/O 슬라이딩 레일(130a, 130b)은 I/O 모터(140)의 정회전 또는 역회전에 따라 내측 방향 또는 외측 방향으로 슬라이딩될 수 있다.
I/O 모터(140)는 전기 모터, 기어, 스크류 등으로 구성되며, 이하에서는, I/O 슬라이딩 레일(130a, 130b)을 내측 방향 또는 외측 방향으로 슬라이딩시키기 위한 구동 메커니즘을 총칭하여 I/O 모터(140)라 한다.
전방 리미트 스위치(120a) 및 후방 리미트 스위치(120b)는 F/R 슬라이딩 레일(100a, 100b)의 전후 위치를 감지한다. 구체적으로는, 전방 리미트 스위치(120a)는 F/R 슬라이딩 레일(100a, 100b)의 상부 슬라이딩 레일이 전방으로 이동하여 소정의 위치에 도달하면 기계적인 눌림에 의해 닫히는 스위치이다. 후방 리미트 스위치(120b)는 F/R 슬라이딩 레일(100a, 100b)의 상부 슬라이딩 레일이 후방으로 이동하여 소정의 위치에 도달하면 기계적인 눌림에 의해 닫히는 스위치이다. 전방 리미트 스위치(120a) 및 후방 리미트 스위치(120b)는 F/R 슬라이딩 레일(100a, 100b)이 소정의 위치에 도달했는지 여부를 감지하고, 스위치의 닫힘과 열림을 후술하는 제어부(200)에 전송한다.
내측 리미트 스위치(150a) 및 외측 리미트 스위치(150b)는 I/O 슬라이딩 레일(130a, 130b)의 좌우 위치를 감지한다. 구체적으로는, 내측 리미트 스위치(150a)는 I/O 슬라이딩 레일(130a, 130b)의 상부 슬라이딩 레일이 내측 방향으로 이동하여 소정의 위치에 도달하면 기계적인 눌림에 의해 닫히는 스위치이다. 외측 리미트 스위치(150b)는 I/O 슬라이딩 레일(130a, 130b)의 상부 슬라이딩 레일이 외측 방향으로 이동하여 소정의 위치에 도달하면 기계적인 눌림에 의해 닫히는 스위치이다. 내측 리미트 스위치(150a) 및 외측 리미트 스위치(150b)는 I/O 슬라이딩 레일(130a, 130b)이 소정의 위치에 도달했는지 여부를 감지하고, 스위치의 닫힘과 열림을 후술하는 제어부(200)에 전송한다.
앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템은 설치 위치(예를 들면, 운전석 또는 동승자석)에 따라 내측 방향과 외측 방향이 서로 반대가 될 수 있다. 따라서, 도 2a, 도 2b 및 도 2h에 도시된 내측 리미트 스위치(150a) 및 외측 리미트 스위치(150b)의 "내측" 및 "외측"은 절대적인 의미가 아니라 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템의 설치 위치에 따라 서로 바뀔 수 있는 상대적인 의미로 사용된다는 점을 유의하여야 한다.
차량의 내측 방향과 외측 방향은 각각 센터 콘솔 방향과 측면 유리창 방향을 의미한다. 구체적으로는, 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템(1000)이 좌핸들 차량(LHD)의 운전석 또는 운전석 후방의 2열 또는 3열에 설치되는 경우, 차량의 내측 방향과 외측 방향은 각각 우측 방향과 좌측 방향을 의미한다. 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템(1000)이 좌핸들 차량의 동승자석 또는 동승자석 후방의 2열 또는 3열에 설치되는 경우, 차량의 내측 방향과 외측 방향은 각각 좌측 방향과 우측 방향을 의미한다. 우핸들 차량(RHD)의 경우, 이와 반대가 된다.
제어부(200)는 버튼 키 입력에 따라 F/R 모터(110) 및 I/O 모터(140)의 정회전 및 역회전을 각각 제어한다.
이하에서는, 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템의 제어부(200)의 구성과 동작에 대해 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템을 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 제어부(200)는 키 입력부(210) 및 모터 구동부(220)를 포함한다.
키 입력부(210)는 버튼 키 입력을 수신하기 위한 제1 버튼 키(210a) 및 제2 버튼 키(210b)를 포함한다. 제1 버튼 키(210a) 및 제2 버튼 키(210b)는 사용자의 조작에 따라 그 닫힘과 열림에 대응하는 신호를 생성하여 모터 구동부(220)에 전송한다. 예를 들어, 사용자가 제1 버튼 키(210a)를 짧게 누르는 경우, 이 시간동안 제1 버튼 키(210a)가 닫힘을 나타내는 신호를 생성하여 모터 구동부(220)에 전송한다. 또한, 사용자가 제1 버튼 키(210a)를 길게 누르는 경우(누른 후 누른 상태 유지), 이 시간동안 제1 버튼 키(210a)가 닫힘을 나타내는 신호를 생성하여 모터 구동부(220)에 전송한다. 제2 버튼 키(210b)도 동일하다. 이하에서는, 제1 버튼 키(210a)의 누름이 감지되는 것을 "제1 버튼 키(210a)의 키 입력을 감지"라 하고, 제2 버튼 키(210b)의 누름이 감지되는 것을 "제2 버튼 키(210b)의 키 입력을 감지"라 한다. 또한, 제1 버튼 키(210a)의 누름 상태가 유지되는 것을 "제1 버튼 키(210a)의 키 입력이 유지된 상태"라 하고, 제2 버튼 키(210b)의 누름 상태가 유지되는 것을 "제2 버튼 키(210b)의 키 입력이 유지된 상태"라 한다.
모터 구동부(220)는 제1 버튼 키(210a) 및 제2 버튼 키(210b)의 키 입력에 따라 F/R 모터(110) 및 I/O 모터(140)에 전류를 인가하여 그 정회전 및 역회전을 각각 제어한다.
구체적으로는, 모터 구동부(220)는 제1 버튼 키(210a)의 키 입력이 감지되면, F/R 모터(110)에 전류를 공급하여 이를 구동한다. F/R 모터(110)는 제1 버튼 키(210a)의 키 입력이 감지되는 동안 구동되며, 키 입력의 감지가 종료되면 모터 구동부(220)는 F/R 모터(110)에 공급하는 전류를 차단한다.
또한, 모터 구동부(220)는 제1 버튼 키(210a)의 키 입력이 유지되면 전방 리미트 스위치(120a)가 닫힐 때까지 F/R 모터(110)에 전류를 인가하여 F/R 슬라이딩 레일(100a, 100b)을 차량 전방으로 슬라이딩시킨다.
제1 버튼 키(210a)의 키 입력이 유지된 상태에서 전방 리미트 스위치(120a)가 닫히면, 즉, F/R 모터(110)에 전류를 공급하는 중 전방 리미트 스위치(120a)가 닫히면, 모터 구동부(220)는 F/R 모터(110)에 공급하는 전류를 차단하고, I/O 모터(140)에 전류를 인가하여 I/O 슬라이딩 레일(130a, 130b)을 차량 외측 방향으로 슬라이딩시킨다. 외측 리미트 스위치(150b)가 닫히면, I/O 모터(140)에 인가되는 전류가 차단된다. 즉, I/O 모터(140)에 전류를 인가하는 중, 외측 리미트 스위치(150b)가 닫히면, 모터 구동부(220)는 I/O 모터(140)에 인가되는 전류를 차단한다. 외측 리미트 스위치(150b)가 닫히기 전에 제1 버튼 키(210a)의 키 입력이 종료되는 경우에도 I/O 모터(140)에 인가되는 전류가 차단된다.
모터 구동부(220)는 제2 버튼 키(210b)의 키 입력이 감지되면, F/R 모터(110)에 전류를 공급하여 이를 구동한다. F/R 모터(110)는 제2 버튼 키(210b)의 키 입력이 감지되는 동안 구동되며, 키 입력의 감지가 종료되면 모터 구동부(220)는 F/R 모터(110)에 공급하는 전류를 차단한다.
또한, 모터 구동부(220)는 제2 버튼 키(210b)의 키 입력이 유지되면 후방 리미트 스위치(120b)가 닫힐 때까지 F/R 모터(110)에 전류를 인가하여 F/R 슬라이딩 레일(100a, 100b)을 차량 후방으로 슬라이딩시킨다.
제2 버튼 키(210b)의 키 입력이 유지된 상태에서 후방 리미트 스위치(120b)가 닫히면, 즉, F/R 모터(110)에 전류를 공급하는 중 후방 리미트 스위치(120b)가 닫히면, 모터 구동부(220)는 F/R 모터(110)에 공급하는 전류를 차단하고, I/O 모터(140)에 전류를 인가하여 I/O 슬라이딩 레일(130a, 130b)을 차량 내측 방향으로 슬라이딩시킨다. 내측 리미트 스위치(150a)가 닫히면, I/O 모터(140)에 인가되는 전류가 차단된다. 즉, I/O 모터(140)에 전류를 인가하는 중, 내측 리미트 스위치(150a)가 닫히면, 모터 구동부(220)는 I/O 모터(140)에 인가되는 전류를 차단한다. 내측 리미트 스위치(150a)가 닫히기 전에 제2 버튼 키(210b)의 키 입력이 종료되는 경우에도 I/O 모터(140)에 인가되는 전류가 차단된다.
이하에서는, 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 제어 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4에 도시된 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 제어 방법은 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 본 발명에 따른 차량용 전동 시트 시스템에서 수행되는 방법으로, 도 3에 도시된 키 입력부(210) 및 모터 구동부(220)를 포함하는 제어부(200)가 키 입력 및 스위치 닫힘 여부에 따라 F/R 모터(110) 및 I/O 모터(140)를 구동하여 수행된다.
도 4를 참조하면, 사용자가 제1 버튼 키를 눌러 제1 버튼 키의 키 입력이 감지되고, 제1 버튼 키의 키 입력이 유지되면 F/R 모터에 전류를 인가하여 F/R 슬라이딩 레일을 차량 전방으로 슬라이딩시킨다(S100).
다음에는, F/R 슬라이딩 레일이 차량 전방으로 슬라이딩되는 중 전방 리미트 스위치가 닫히면, F/R 모터에 인가되는 전류를 차단하여 F/R 슬라이딩 레일의 이동을 정지시킨다(S110). F/R 슬라이딩 레일이 차량 전방으로 슬라이딩되는 중 제1 버튼 키의 키 입력이 중단되는 경우에는 전방 리미트 스위치가 닫히기 전이라도 F/R 모터에 인가되는 전류를 차단하여 F/R 슬라이딩 레일의 이동을 정지시킬 수 있다.
다음에는, S110 단계에서 전방 리미트 스위치가 닫혀 F/R 모터에 인가되는 전류가 차단되면, I/O 모터에 전류를 인가하여 I/O 슬라이딩 레일을 차량 외측 방향으로 슬라이딩시킨다(S120).
다음에는, I/O 슬라이딩 레일이 차량 외측으로 슬라이딩되는 중 외측 리미트 스위치가 닫히면, I/O 모터에 인가되는 전류를 차단하여 I/O 슬라이딩 레일의 이동을 정지시킨다(S130). I/O 슬라이딩 레일이 차량 외측으로 슬라이딩되는 중 제1 버튼 키의 키 입력이 중단되는 경우에는 외측 리미트 스위치가 닫히기 전이라도 I/O 모터에 인가되는 전류를 차단하여 I/O 슬라이딩 레일의 이동을 정지시킬 수 있다.
다음에는, 사용자가 제2 버튼 키를 눌러 제2 버튼 키의 키 입력이 감지되고, 제2 버튼 키의 키 입력이 유지되면, F/R 모터에 전류를 인가하여 F/R 슬라이딩 레일을 차량 후방으로 슬라이딩시킨다(S140). F/R 슬라이딩 레일이 차량 후방으로 슬라이딩되는 중 제2 버튼 키의 키 입력이 중단되는 경우에는 후방 리미트 스위치가 닫히기 전이라도 F/R 모터에 인가되는 전류를 차단하여 F/R 슬라이딩 레일의 이동을 정지시킬 수 있다.
다음에는, F/R 슬라이딩 레일이 차량 후방으로 슬라이딩되는 중 후방 리미트 스위치가 닫히면, F/R 모터에 인가되는 전류를 차단하여 F/R 슬라이딩 레일의 이동을 정지시킨다(S150).
다음에는, S150 단계에서 후방 리미트 스위치가 닫혀 F/R 모터에 인가되는 전류가 차단되면, I/O 모터에 전류를 인가하여 I/O 슬라이딩 레일을 차량 내측 방향으로 슬라이딩시킨다(S160).
다음에는, I/O 슬라이딩 레일이 차량 내측으로 슬라이딩되는 중 내측 리미트 스위치가 닫히면, I/O 모터에 인가되는 전류를 차단하여 I/O 슬라이딩 레일의 이동을 정지시킨다(S160). I/O 슬라이딩 레일이 차량 내측으로 슬라이딩되는 중 제2 버튼 키의 키 입력이 중단되는 경우에는 내측 리미트 스위치가 닫히기 전이라도 I/O 모터에 인가되는 전류를 차단하여 I/O 슬라이딩 레일의 이동을 정지시킬 수 있다.
100a, 100b: F/R 슬라이딩 레일 110: F/R 모터
120a: 전방 리미트 스위치 120b: 후방 리미트 스위치
130a, 130b: I/O 슬라이딩 레일 140: I/O 모터
150a: 내측 리미트 스위치 150b: 외측 리미트 스위치
1000: 차량용 전동 시트 시스템 200: 제어부
210: 키 입력부 220: 모터 구동부
2000: 차량용 시트

Claims (9)

  1. 차량의 전후 방향으로 슬라이딩이 가능한 F/R 슬라이딩 레일;
    상기 F/R 슬라이딩 레일과 수직으로 설치되며, 상기 차량의 좌우 방향으로 슬라이딩이 가능한 I/O 슬라이딩 레일;
    상기 F/R 슬라이딩 레일을 상기 차량의 전후 방향으로 슬라이딩시키는 F/R 모터;
    상기 I/O 슬라이딩 레일을 상기 차량의 좌우 방향으로 슬라이딩시키는 I/O 모터;
    상기 F/R 슬라이딩 레일의 전후 위치를 감지하는 전방 리미트 스위치 및 후방 리미트 스위치;
    상기 I/O 슬라이딩 레일의 좌우 위치를 감지하는 내측 리미트 스위치 및 외측 리미트 스위치; 및
    상기 F/R 모터 및 상기 I/O 모터의 정회전 및 역회전을 각각 제어하는 제어부
    를 포함하되,
    상기 제어부는
    제1 버튼 키 및 제2 버튼 키를 포함하는 키 입력부; 및
    상기 제1 버튼 키 및 상기 제2 버튼 키의 키 입력에 따라 상기 F/R 모터 및 상기 I/O 모터의 정회전 및 역회전을 각각 제어하되, 상기 제1 버튼 키의 키 입력이 유지된 상태에서 상기 전방 리미트 스위치가 닫히면, 상기 I/O 모터에 전류를 인가하여 상기 I/O 슬라이딩 레일을 차량 외측 방향으로 슬라이딩시키며, 상기 제2 버튼 키의 키 입력이 유지된 상태에서 후방 리미트 스위치가 닫히면, 상기 I/O 모터에 전류를 인가하여 상기 I/O 슬라이딩 레일을 차량 내측 방향으로 슬라이딩시키는 모터 구동부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 시트 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모터 구동부는 상기 제1 버튼 키의 키 입력이 감지 및 유지되면 상기 전방 리미트 스위치가 닫힐 때까지 상기 F/R 모터에 전류를 인가하여 상기 F/R 슬라이딩 레일을 차량 전방으로 슬라이딩시키며, 상기 제2 버튼 키의 키 입력이 감지 및 유지되면 상기 후방 리미트 스위치가 닫힐 때까지 상기 F/R 모터에 전류를 인가하여 상기 F/R 슬라이딩 레일을 차량 후방으로 슬라이딩시키는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 시트 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 모터 구동부는 상기 제1 버튼 키의 키 입력이 유지된 상태에서 상기 전방 리미트 스위치가 닫히거나 상기 제2 버튼 키의 키 입력이 유지된 상태에서 상기 후방 리미트 스위치가 닫히면, 상기 F/R 모터에 인가되는 전류를 차단하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 시트 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 모터 구동부는 상기 제1 버튼 키의 키 입력이 유지된 상태에서 상기 외측 리미트 스위치가 닫히거나, 상기 제2 버튼 키의 키 입력이 유지된 상태에서 상기 내측 리미트 스위치가 닫히면, 상기 I/O 모터에 인가되는 전류를 차단하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 시트 시스템.
  5. 차량의 전후 및 좌우 방향으로 각각 슬라이딩이 가능한 F/R 슬라이딩 레일 및 I/O 슬라이딩 레일; 상기 F/R 슬라이딩 레일을 상기 차량의 전후 및 좌우 방향으로 각각 슬라이딩시키는 F/R 모터 및 I/O 모터; 상기 F/R 슬라이딩 레일의 전후 위치를 감지하는 전방 리미트 스위치 및 후방 리미트 스위치; 상기 I/O 슬라이딩 레일의 좌우 위치를 감지하는 내측 리미트 스위치 및 외측 리미트 스위치; 제1 버튼 키 및 제2 버튼 키를 포함하는 키 입력부; 및 상기 키 입력부를 통한 키 입력에 따라 상기 F/R 모터 및 상기 I/O 모터의 각각 제어하는 모터 구동부를 포함하는 차량용 전동 시트 시스템에서 수행되는 차량용 전동 시트 제어 방법에 있어서,
    (a) 상기 제1 버튼 키의 키 입력이 감지 및 유지되면 상기 F/R 모터에 전류를 인가하여 상기 F/R 슬라이딩 레일을 차량 전방으로 슬라이딩시키는 단계;
    (b) 상기 (a) 단계를 수행하는 중 상기 전방 리미트 스위치가 닫히면, 상기 I/O 모터에 전류를 인가하여 상기 I/O 슬라이딩 레일을 차량 외측 방향으로 슬라이딩시키는 단계;
    (c) 상기 (b) 단계를 수행한 후에 상기 제2 버튼 키의 키 입력이 감지 및 유지되면 상기 F/R 모터에 전류를 인가하여 상기 F/R 슬라이딩 레일을 차량 후방으로 슬라이딩시키는 단계; 및
    (d) 상기 (c) 단계를 수행하는 중 상기 후방 리미트 스위치가 닫히면, 상기 I/O 모터에 전류를 인가하여 상기 I/O 슬라이딩 레일을 차량 내측 방향으로 슬라이딩시키는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 시트 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    (e) 상기 (a) 단계를 수행하는 중 상기 전방 리미트 스위치가 닫히면, 상기 F/R 모터에 인가되는 전류를 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 시트 제어 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    (f) 상기 (b) 단계에서 상기 외측 리미트 스위치가 닫히면, 상기 I/O 모터에 인가되는 전류를 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 시트 제어 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    (g) 상기 (c) 단계를 수행하는 중 상기 후방 리미트 스위치가 닫히면, 상기 F/R 모터에 인가되는 전류를 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 시트 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    (h) 상기 (d) 단계에서 상기 내측 리미트 스위치가 닫히면, 상기 I/O 모터에 인가되는 전류를 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 시트 제어 방법.
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