KR20230044532A

KR20230044532A - 차량 제어 방법 및 장치, 미디어, 설비, 프로그램

Info

Publication number: KR20230044532A
Application number: KR1020237007933A
Authority: KR
Inventors: 디 우; 슈에징 양; 쥔 장; 한 리우; 송 한; 정리 왕; 홍이앤 샨
Original assignee: 그레이트 월 모터 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2020-09-03
Filing date: 2021-09-03
Publication date: 2023-04-04
Also published as: WO2022048643A1; EP4201729A1; EP4201729A4; US20230264574A1; JP2023541820A; CN114132181A; CN114132181B

Abstract

본 발명은 차량 제어 방법 및 장치, 미디어, 설비를 개시한다. 차량에 적용되는 방법은: 본 차량이 일 도로구간을 주행할 경우 타겟 감속도를 획득하며, 이 중, 다수 차량 중 각 차량에 대하여, 상기 타겟 감속도는 각 차량이 해당 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 다수 히스토리 감속도에 의해 확정되는 단계; 만약 상기 본 차량이 제동 명령을 수신한 상황에서 제동 에너지 회수를 촉발할 경우, 상기 타겟 감속도에 기반하여 제동 에너지 회수를 수행하는 단계를 포함한다. 이와같이, 본 차량이 위치한 도로구간에 적합한 제동 회수 강도를 적용할 수 있고, 제동 회수를 보다 경제적으로 수행할 수 있어, 브레이크 페달을 밟는 횟수를 줄이고 운전 경험을 향상시킨다.

Description

차량 제어 방법 및 장치, 미디어, 설비, 프로그램

본 발명은 2020년 09월 03일, 중국 특허청에 제출된 출원번호가 202010917831.0, 발명 명칭이 “차량 제어 방법 및 장치, 미디어, 설비”인 발명에 대한 중국특허출원의 우선권을 청구하며, 해당 발명의 전부 내용은 인용의 방식으로 본 발명에 결합된다.

본 발명은 차량 자동 제어 분야에 관한 것으로, 특히 차량 제어 방법 및 장치, 미디어, 설비, 프로그램에 관한 것이다.

전기차나 하이브리드 차량의 항속거리를 늘리기 위해 차량에 에너지 회수 기능을 탑재해 감속 과정에서 에너지 활용도를 높이고 운전자가 가속 페달에서 발을 떼는 감속 과정에서 운동에너지를 전기에너지로 전환 및 저장하여 구동 시 사용할 수 있다. 일반적으로, 활주 에너지의 회수는 회수 강도를 3단계로 설정하며, 수동 조절이 가능하다. 회수 강도가 상이함에 따라, 에너지 회수 과정에서 차량의 감속도도 상이해진다.

안전 모니터링 및 사용자 경험을 개선하기 위해 날로 많은 차량은 차량인터넷 기능을 추가하여, 차량에 내장된 차량인터넷 모듈을 통해 클라우드 플랫폼 및 모바일 클라이언트와 접속된다. 사용자는 모바일 APP을 통해 차량 정보 확인 및 원격 제어 등과 같이 차량과의 인터랙션을 진행 수 있다. 클라우드 플랫폼도 차량이 업로드한 데이터를 통해 온라인으로 차량 상태를 분석하며, 차량에 고장이 발생하면 즉시 경보 등을 알릴 수 있다.

본 발명은 실시간 도로 상황 요구에 자동으로 적응하여 제동 에너지를 회수할 수 있는 차량 제어 방법 및 장치, 미디어, 설비, 프로그램을 제공하는 데 목적을 둔다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 차량에 적용되는 차량 제어 방법을 제공하며, 상기 방법은:

본 차량이 일 도로구간을 주행할 경우 타겟 감속도를 획득하며, 이 중 다수 차량 중 각 차량에 대해 상기 타겟 감속도는 상기 각 차량이 상기 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 다수 히스토리 감속도에 의해 확정되는 단계;

상기 본 차량이 제동 명령을 수신한 상황에서 제동 에너지 회수를 촉발할 경우, 상기 타겟 감속도에 따라 제동 에너지 회수를 수행하도록 제어되는 단계를 포함한다.

선택가능하게, 타겟 감속도를 획득하는 단계는:

서버가 발송한 상기 타겟 감속도를 수신하고, 이 중, 상기 다수 차량 중의 각 차량에 대하여, 상기 서버는 상기 각 차량이 상기 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 다수 히스토리 감속도를 각각 취득하고, 상기 다수의 히스토리 감속도에 기반하여 상기 타겟 감속도를 확정하는 단계를 포함한다.

선택가능하게, 타겟 감속도를 획득하는 단계는:

상기 다수 차량 중의 각 차량에 대하여, 서버가 발송한 상기 각 차량이 상기 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 다수 히스토리 감속도를 수신하는 단계;

상기 다수 히스토리 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 단계를 포함한다.

상기 다수 히스토리 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 단계는:

상기 각 차량에 대하여, 상기 다수의 히스토리 감속도를 가중치 합산하여, 상기 각 차량의 제1 감속도를 얻는 단계;

상기 각 차량의 제1 감속도에 기반하여 상기 타겟 감속도를 확정하는 단계를 포함한다.

선택가능하게, 상기 각 차량의 제1 감속도에 기반하여 상기 타겟 감속도를 확정하는 단계는:

상기 각 차량의 제1 감속도를 가중치 합산하여, 상기 타겟 감속도를 획득하는 단계를 포함한다.

상기 각 차량의 제1감속도를 가중치 합산하여 제2 감속도를 얻는 단계;

만약 상기 제2 감속도가 사전에 설정된 최대감속도 이상인 경우, 상기 최대감속도를 상기 타겟 감속도로 확정하는 단계;

만약 상기 제2 감속도가 사전에 설정된 최소감속도 이하인 경우, 상기 최소감속도를 상기 타겟 감속도로 확정하는 단계;

만약 상기 제2 감속도가 상기 최소감속도보다 크고 상기 최대감속도보다 작은 경우, 상기 제2 감속도를 상기 타겟 감속도로 확정하는 단계를 포함하며, 이 중, 상기 최대감속도는 상기 최소감속도보다 크다.

선택가능하게, 상기 다수의 히스토리 감속도를 가중치 합산할 때, 일 히스토리 감속도가 발생하는 시간이 현재 시간과 가까울수록 가중치가 커지며; 상기 각 차량의 제1 감속도를 가중치 합산할 때, 일 차량이 도로구간을 주행하는 시간이 현재 시간과 가까울수록 해당 차량의 제1 감속도 가중치가 커진다.

본 발명은 서버에 적용되는 차량 제어 방법을 제공하며, 상기 방법은:

다수 차량 중 각 차량에 대하여, 상기 각 차량이 일 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 다수 히스토리 감속도를 획득하는 단계;

상기 다수의 히스토리 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 단계;

상기 타겟 감속도를 상기 도로구간을 주행하는 차량으로 전송하여, 상기 타겟 감속도를 수신한 차량이 제동 명령을 받은 상황에서 제동 에너지 회수를 촉발할 경우, 상기 타겟 감속도에 따라 제동 에너지 회수를 수행하도록 제어한다.

선택가능하게, 상기 다수의 히스토리 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 단계는:

본 발명은 차량에 적용되는 차량 제어 장치를 더 제공하며, 상기 장치는:

본 차량이 일 도로구간을 주행할 경우 타겟 감속도를 획득하는데 사용되며, 이 중, 다수 차량 중 각 차량에 대하여, 상기 타겟 감속도는 상기 각 차량이 상기 도로구간을 주행하면서 제동 에너지의 회수를 촉발할 때의 다수 히스토리 감속도에 의해 확정되도록 적용되는 제1 획득모듈과;

상기 본 차량이 제동 명령을 수신한 상황에서 제동 에너지 회수를 촉발할 경우, 상기 타겟 감속도에 따라 제동 에너지 회수를 제어하는 데 적용되는 제어 모듈;을 포함한다.

본 발명은 서버에 적용되는 차량 제어 장치를 더 제공하며, 상기 장치는:

다수 차량 중 각 차량에 대하여, 상기 각 차량이 일 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 다수 히스토리 감속도를 획득하는 데 적용되는 제2 획득모듈과;

상기 다수의 히스토리 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 데 적용되는 확정모듈과;

상기 타겟 감속도를 상기 도로구간을 주행하는 차량으로 전송하여, 상기 타겟 감속도를 수신한 차량이 제동 명령을 받은 상황에서 제동 에너지 회수를 촉발할 경우, 상기 타겟 감속도에 따라 제동 에너지 회수를 수행하도록 제어하는 데 사용되는 발송 모듈;을 포함한다.

본 발명은 컴퓨터 프로그램이 저장되는 컴퓨터로 판독 가능한 저장 미디어를 제공하며, 해당 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 시에, 본 발명이 제공하는 상술한 방법의 단계를 구현한다.

본 발명이 더 제공하는 전자 설비는:

컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 스토리지와;

본 발명이 제공하는 상기 방법의 단계를 구현하기 위해 상기 스토리지에 저장된 상기 컴퓨터 프로그램을 실행하는 데 적용되는 프로세서;를 포함한다.

본 발명은 연산처리설비 상에서 실행될 때 본 발명이 제공하는 상기 차량 제어방법을 수행하도록 하는 컴퓨터가 판독가능한 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램을 더 제공한다.

상기 기술 솔루션을 통해, 다수 차량이 일 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 히스토리 감속도를 타겟 감속도로 확정하여, 본 차량이 해당 도로구간을 주행할 때, 해당 타겟 감속기에 기반하여 제동 에너지 회수를 수행하도록 제어한다. 이와같이, 본 차량이 위치한 도로구간에 적합한 제동 회수 강도를 적용할 수 있고, 제동 회수를 보다 경제적으로 수행할 수 있어, 브레이크 페달을 밟는 횟수를 줄이고 운전 경험을 향상시킨다.

본 발명에 개시된 다른 특징 및 장점은 하기의 구체적인 실시방식에 대한 설명 부분을 통해 상세히 기재될 것이다.

도면은 본 발명에 대한 추가적인 이해를 돕기 위해 적용되며, 본 명세서의 일부를 구성하면서 아래의 구체적인 실시방식과 함께 본 발명을 해석하기 위해 적용되지만, 본 발명에 대한 제한을 구성하지는 않는다. 첨부된 도면에서:
도 1은 종래 기술에 따른 제동 에너지 회수 전략 중 3단계 회수 강도 곡선 개략도;
도 2는 본 발명의 사례적인 일 실시예에 따른 차량 제어 방법의 시나리오 개략도;
도 3은 본 발명의 사례적인 일 실시예에 따른 차량에 적용되는 차량 제어 방법을 나타내는 흐름도;
도 4는 본 발명의 사례적인 일 실시예에 따른 제동 에너지 회수 전략 중 최대 및 최소 회수 강도 곡선 개략도;
도 5는 본 발명의 사례적인 일 실시예에 따른 서버에 적용되는 차량 제어 방법 흐름도;
도 6은 본 발명의 사례적인 일 실시예에 따른 차량에 적용되는 차량 제어 장치 블록도;
도 7은 본 발명의 사례적인 일 실시예에 따른 서버에 적용되는 차량 제어 장치 블록도;
도 8은 본 발명의 사례적인 일 실시예에 따른 전자 설비 블록도;
도 9는 본 발명의 사례적인 일 실시예에 따른 전자 설비 블록도.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시방식을 상세하게 설명하고자 한다. 이 부분에서 설명된 구체적인 실시방식은 본 발명을 설명하고 해석하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 제한하기 위함이 아님을 이해해야 한다.

도 1은 종래 기술에 따른 제동 에너지 회수 전략 중 3단계 회수 강도 곡선 개략도를 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이 제동 에너지 회수기능은 3단계 회수강도를 가지며, 강한 것에서 약한 것으로 각각 곡선 A, B, C에 의해 확정되며, 이 중 일 단계로 선정되면, 이에 의해 고정된 회수감속곡선으로 차량의 감속을 제어하여 주변의 도로상황과 결합할 수 없어, 지능화 정도가 높지 않다.

예를 들어: 사용자가 현재 1.2m/s²의 감속도를 필요로 하지만, 차량이 현재 B등급의 회수 강도 레벨에 있을 경우, 전기 제동은 0.9m/s²의 감속도만 생성할 수 있으며, 이 경우, 고객은 부족한 감속도를 보충하기 위해, 브레이크 페달을 밟아야 하며, 이와 같은 전략은 전체 차량의 경제형과 고객의 쾌적성에 영향을 미친다. 발명자의 고안에 따르면, 차량이 일 도로구간을 주행할 때 특정 도로구간을 주행한 히스토리 차량의 히스토리 감속도에 기반하여 전체 차량을 관련할 수 있고, 차량인터넷 모듈과 클라우드 플랫폼을 기반으로 온라인으로 데이터를 처리하고, 슬라이딩 에너지 회수 강도(감속도)의 자기적응적 조절을 수행할 수 있으며, 기존의 에너지 회수 강도의 고정된 수동 3단계 조절 방식을 부수어, 운전자가 감속이 필요할 경우(가속 페달에서 발을 뗌), 브레이크 페달의 사용 빈도를 줄일 수 있다.

도 2는 본 발명의 사례적인 일 실시예에 따른 차량 제어 방법의 시나리오 개략도를 나타낸다. 도 2에 도시된 바와 같이, 차량(10)과 서버(20) 사이는 무선 네트워크를 통해 통신할 수 있다. 서버(20)와 다수 차량 간은 무선 네트워크를 통해 통신이 가능하다. 서버(20)은 차량인터넷 서버일 수 있으며, 차량(10)은 내장된 차량용 T-box를 통해 서버(20)와 통신할 수 있다.

예를 들어, 서버(20)는 다음의 5개 모듈을 포함할 수 있다:

1) 데이터 분석 모듈

차량의 각 컨트롤러 사이는 CAN 메시지 형식으로 통신하며, 차량이 서버에 업로드한 데이터는 연산 가능한 형식으로 전환되어야 하며, 이와 같은 과정을 데이터 분석이라 한다.

2) 데이터 클리닝 모듈

차량이 각성된 상태에서 지속적으로 서버에 데이터를 업로드하고, 평상시 차량 사용 시, 예를 들어 차량 문을 개폐하거나 원격으로 차량 상황을 조회하는 등과 같이 운전이 목적이 아닌 동작도 차량을 각성시킬 수 있기 때문에 차량은 다량의 무효 데이터가 업로드하게 되기에 데이터 클리닝, 무효 데이터 제거를 통해 유효 데이터를 유지해야 한다.

3) 데이터베이스

데이터 연산 모듈이 시간별, 장소별 데이터를 호출할 수 있도록 데이터베이스는 시간별, 장소별로 데이터를 정열하며, 정리된 데이터를 데이터베이스에 일괄 저장한다.

4) 데이터 연산 모듈

사전 설정된 알고리즘으로 해당 도로 상황의 가장 경제적이고 안전한 에너지 회수 강도(감속도)를 확정하는 데 사용된다.

5) 데이터 전환 모듈

데이터 분석 모듈 기능과 상반되게, 데이터 연산 모듈의 연산 결과를 CAN 메시지 형식으로 전환하여 차량 측으로 발송한다.

차량 내 차량인터넷 모듈(T-box)은 차량 내부에 설치되어 인터넷 접속 프로토콜을 통해 서버와 연결된다. 차량인터넷 모듈은 주로 다음의 두 가지 기능을 포함한다:

데이터 라우팅: 차량 내 ECU와 서버간 정보 교환의 중간 연결 고리로서 차량 내 통신과 원격 통신 프로토콜 간의 전환을 수행한다.

데이터 저장: 차량인터넷 모듈에 저장 모듈을 추가하여 서버와 통신할 수 없을 때 차량 운행 데이터를 저장하고 다시 접속되면 전체 패키지를 업로드한다.

도 3은 본 발명의 사례적인 일 실시예에 따른 차량에 적용되는 차량 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 방법은:

본 차량이 일 도로구간을 주행할 경우 타겟 감속도를 획득하게 되며, 이 중, 다수 차량 중 각 차량에 대하여, 타겟 감속도는 각 차량이 해당 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 다수 히스토리 감속도에 의해 확정되는 단계 S301;

만약 본 차량이 제동 명령을 수신한 상황에서 제동 에너지 회수를 촉발할 경우, 상기 타겟 감속도에 따라 제동 에너지 회수를 수행하도록 제어되는 단계 S302;를 포함한다.

서버는 다수 차량과 통신하여 다수 차량이 전송한 감속도를 획득할 수 있으며, 이와 같은 감속도는 해당 차량이 일 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 감속도이다. 서버는 해당 감속도를 차량이 위치한 도로구간과 관련시키고 저장할 수 있으며, 해당 도로구간 및 해당 차량에 대응되는 히스토리 감속도로 간주할 수 있다.

다수 대의 차량은 본 차량이 이전에 이미 해당 도로구간을 주행한 적이 있는 차량일 수 있다. 다수 대의 차량은 본 차량을 포함하거나 포함하지 않을 수 있다.

제동명령이란 본 차량 운전자가 촉발한 명령을 말하며, 예를 들어, 본 차량 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 본 차량은 제동명령을 수신하게 된다.

일 실시예에서 단계 S301에서 획득한 타겟 감속도는 다음을 포함할 수 있다:

서버가 발송한 타겟 감속도를 수신하며, 이 중, 다수 차량 중의 각 차량에 대하여, 서버는 각 차량이 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 다수 히스토리 감속도를 각각 획득하고, 다수 히스토리 감속도를 기반으로 타겟 감속도를 확정한다.

본 실시예에서, 서버는 다수의 히스토리 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정한 후 해당 확정된 타겟 감속도를 본 차량으로 전송할 수 있어 본 차량은 히스토리 감속도에 대한 다량 데이터를 수신할 필요가 없고 차량과 서버 간의 통신 데이터량이 적어진다.

또 다른 실시예에서, 단계 S301에서 획득한 타겟 감속도는:

다수 차량 중 각 차량에 대하여, 서버가 전송한 각 차량이 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때 수신하게 되는 다수 히스토리 감속도; 다중 히스토리 감속도를 기반으로 확정되는 타겟 감속도;를 포함한다.

본 실시예에서, 서버는 다수대 차량이 도로구간에서 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 히스토리 감속도를 본 차량으로 전송할 수 있으며, 본 차량은 히스토리 감속도에 의해 타겟 감속도를 확정한다. 이와 같이, 서버는 타겟 감속도를 연산할 필요가 없고 데이터 처리량도 적다.

또 다른 실시예에서, 상기 다수의 히스토리 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 단계는: 각 차량에 대하여, 다수의 히스토리 감속도를 가중치 합산하여 각 차량의 제1 감속도를 획득하는 단계와; 각 차량의 제1 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 단계;를 포함할 수 있다.

이 중, 차량의 감속도는

를 통해 계산할 수 있다.

는 각각 차량 감속 시의 최종 속도와 초기 속도이며, t는 차량 감속에 소요된 시간이다.

차량이 실시간으로 속도를 서버로 전송할 수 있으며, 서버를 통해 차량의 감속도를 연산하거나 이미 연산된 감속도를 직접 서버로 전송할 수 있다.

각 차량의 제1 감속도는 다음의 공식에 따라 산출할 수 있다:

이 중,

는 제i번째 차량의 제1 감속도이며, S는 차량 대수를 나타내며,

는 제i번째 차량의 n개의 히스토리 감속도를 나타낸다.

는 제i번째 차량의 n개 히스토리 감속도의 가중치를 나타낸다.

또한, 다수의 히스토리 감속도를 가중치 합산할 때, 일 히스토리 감속도가 발생하는 시간이 현재 시간과 가까울수록 가중치가 커진다. 즉, 만약

이 나타내는 히스토리 감속도가 발생한 시간이 현재 시간과 가까운데서 멀리로 진행될 경우, 각 가중치의 크기 관계는:

과 같다. 시간이 가까운 히스토리 감속도일 수록 현재에 대한 참조 가치가 더 커지고 있어, 이와 같이 가중치를 설정하면 현재 도로구간의 실제 상황에 더 가까워져 타겟 감속도가 더 정확해진다.

각 차량의 제1 감속도는 해당 도로구간에서 각 차량이 제동 에너지를 회수할 때의 감속도 상황을 나타낸다. 해당 도로구간의 각 차량의 제1 감속도를 감안하면, 해당 도로구간 상의 대부분의 차량이 제동 에너지를 회수할 때의 감속도의 전반적인 상황을 보다 정확하고 전면적으로 확정할 수 있다.

또 다른 실시예에서, 상기 다수의 히스토리 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 단계는: 각 차량의 제1 감속도를 가중치 합산하여 타겟 감속도를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

구체적으로, 타겟 감속도는 다음 공식에 따라 산출할 수 있다:

이 중,

는 타겟 감속도를 나타내며,

는 제i번째 차량의 제1 감속도를 나타내며,

는 각각 첫 번째 차량에서 제S번째 차량까지의 제1 감속도의 가중치를 나타낸다.

해당 실시예에서, 타겟 감속도는 다수대 차량의 다수 제1 감속도를 가중치 합산하여 구하기에, 확정된 본 차량의 타겟 감속도는 본 차량이 위치한 도로구간에서의 제동 회수 강도에 더 적합하게 된다.

또한, 각 차량의 제1 감속도를 가중치 합산할 때, 일 차량이 도로구간을 주행하는 시간이 현재 시간과 가까울수록 해당 차량의 제1 감속도 가중치가 커진다. 즉, 만약

이 나타내는 제1 감속도에 대응되는 차량이 도로구간을 주행하는 시간이 현재 시간과 가까운 데서 먼데로 진행될 경우, 각 가중치의 크기 관계는:

일 수 있다. 시간이 가까운 히스토리 감속도일 수록 현재에 대한 참조 가치가 더 커지고 있어, 이와 같이 가중치를 설정하면 현재 도로구간의 실제 상황에 더 가까워져 타겟 감속도가 더 정확해진다.

또 다른 실시예에서, 최종 적용될 타겟 감속도를 위해 합리적인 범위를 설정할 수 있다. 해당 실시예에서, 상기 다수 히스토리 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 단계는:

각 차량의 제1 감속도를 가중치 합산하여 제2 감속도를 얻는 단계;

만약 제2 감속도가 사전 설정된 최대감속도 이상이면, 최대 감속도를 타겟 감속도로 확정하는 단계; 만약 제2 감속도가 사전 설정된 최소 감속도 이하이면, 최소 감속도를 타겟 감속도로 확정하는 단계; 만약 제2 감속도가 최소 감속도보다 크고 최대 감속도보다 작으면, 제2 감속도를 타겟 감속도로 확정하는 단계;를 포함하며, 이 중, 최대 감속도는 최소감속도보다 크다.

즉, 타겟 감속도를 계산할 때 자기적응성 회수 강도에 따른 감속도 조절 범위를 감안하며, 감속 과정에서 감속도 값을 해당 범위 내로 제어할 필요가 있다. 도 4는 본 발명의 사례적인 일 실시예에 따른 제동 에너지 회수 전략 중 최대 및 최소 회수 강도 곡선 개략도를 나타낸다. 도 4에 도시된 바와 같이, 차량 속도가 고정되면, 곡선 Dmax에 대응되는 감속도는 곡선 A에 대응되는 감속도보다 크고, 곡선 Dmin에 대응되는 감속도는 곡선 C에 대응되는 감속도보다 작다. 곡선 Dmax에 대응되는 감속도는 상기 최대 감속도일 수 있으며, 곡선 Dmin에 대응되는 감속도는 상기 최소 감속도일 수 있다.

상기 최대 감속도와 최소 감속도는 시험 또는 경험에 의해 사전에 도출하여 저장할 수 있다. 해당 실시예에서, 히스토리 데이터의 편차로 인해 확정된 타겟 감속도가 적절하지 않은 상황이 발생하는 것을 방지하기 위해 타겟 감속도를 특정 범위로 한정한다.

본 발명은 서버에 적용되는 차량 제어 방법을 제공하며, 도5는 사례적인 일 실시예를 통해 제공하는 서버에 적용되는 차량 제어 방법 흐름도를 나타낸다. 도 5에 도시된 바와 같이, 해당 방법은:

다수 차량 중 각 차량에 대하여, 각 차량이 일 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 다수 히스토리 감속도를 획득하는 단계 S501;

다수의 히스토리 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 단계 S502:

타겟 감속도를 도로구간을 주행하는 차량으로 전송하여, 타겟 감속도를 수신한 차량이 제동 명령을 받은 상황에서 제동 에너지 회수를 촉발할 경우, 타겟 감속도에 따라 제동 에너지 회수를 수행하도록 제어하는 단계 S503;를 포함한다.

해당 서버에 적용되는 방법과 도 3에 도시된 차량에 적용되는 방법은, 서버에 의해 타겟 감속도를 확정하는 실시예에 대응된다.

상기 기술 솔루션을 통해, 다수 차량이 일 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 히스토리 감속도를 통해 타겟 감속도를 확정하여, 본 차량이 해당 도로구간을 주행할 때, 해당 타겟 감속기에 기반하여 제동 에너지 회수를 수행하도록 제어한다. 이와같이, 본 차량이 위치한 도로구간에 적합한 제동 회수 강도를 적용할 수 있고, 제동 회수를 보다 경제적으로 수행할 수 있어, 브레이크 페달을 밟는 횟수를 줄이고 운전 경험을 향상시킨다.

일 실시예에서, 다수의 히스토리 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 단계는:

각 차량에 대하여, 다수의 히스토리 감속도를 가중치 합산하여 각 차량의 제1 감속도를 획득하는 단계와; 각 차량의 제1 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 단계;를 포함할 수 있다.

또 다른 실시예에서, 각 차량의 제1 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 단계는: 각 차량의 제1 감속도에 대하여 가중치 합산하여 타겟 감속도를 확정하는 단계;를 포함한다.

또 다른 실시예에서, 각 차량의 제1 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 단계는:

상기 각 차량의 제1 감속도를 가중치 합산하여 제2 감속도를 얻는 단계;

만약 제2 감속도가 사전에 설정된 최대감속도 이상인 경우, 최대감속도를 타겟 감속도로 확정하는 단계;

만약 제2 감속도가 사전에 설정된 최소감속도 이하인 경우, 최소감속도를 타겟 감속도로 확정하는 단계;

만약 제2 감속도가 최소감속도보다 크고 최대감속도보다 작은 경우, 제2 감속도를 타겟 감속도로 확정하는 단계;를 포함하며, 이 중, 최대감속도는 최소감속도보다 크다.

또 다른 실시예에서, 다수의 히스토리 감속도를 가중치 합산할 때, 일 히스토리 감속도가 발생하는 시간이 현재 시간과 가까울수록 가중치가 커진다.

상기 실시예를 통해 제공하는 서버에 적용되는 방법에 관하여, 각 단계가 동작을 수행하는 구체적인 방식은 차량에 적용되는 방법에 관한 실시예를 통해 상세히 설명되어 있어, 이 부분에서 상세한 설명을 생략한다.

본 발명은 차량에 적용되는 차량 제어 장치를 더 제공한다. 도 6은 본 발명의 사례적인 일 실시예에 따른 차량에 적용되는 차량 제어 장치 블록도를 나타낸다. 도 6에 도시된 바와 같이, 차량 제어 장치(600)은 제1 획득 모듈(601) 및 제어 모듈(602)을 포함할 수 있다.

제1 획득 모듈(601)은 본 차량이 일 도로구간을 주행할 경우 타겟 감속도를 획득하는데 적용되며, 이 중, 다수 차량 중 각 차량에 대하여, 타겟 감속도는 각 차량이 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 다수 히스토리 감속도에 의해 확정된다.

제어 모듈(602)은 본 차량이 제동 명령을 수신한 상황에서 제동 에너지 회수를 촉발할 경우, 타겟 감속도에 따라 제동 에너지 회수를 제어하는 데 적용된다.

선택가능하게, 제1 획득 모듈(601)은 제1 수신 서브 모듈을 포함한다.

제1 수신 서브 모듈은 서버가 발송한 타겟 감속도를 수신하며, 이 중, 다수 차량 중의 각 차량에 대하여, 서버는 각 차량이 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 다수 히스토리 감속도를 각각 획득하고, 다수 히스토리 감속도를 기반으로 타겟 감속도를 확정한다.

선택가능하게, 제1 획득 모듈(601)은 제2 수신 서브 모듈과 제1 확정 서브 모듈을 포함한다.

제2 수신 서브 모듈은 다수 차량 중 각 차량에 대하여, 서버가 발송한 각 차량이 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 다수 히스토리 감속도를 수신하는 데 적용된다.

제1 확정 서브 모듈은 다수의 히스토리 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 데 적용된다.

선택가능하게, 제1 확정 서브 모듈은 제2 확정 서브 모듈과 제3 확정 서브 모듈을 포함한다.

제2 확정 서브 모듈은 각 차량에 대하여, 다수의 히스토리 감속도를 가중치 합산하여, 각 차량의 제1 감속도를 얻는 데 적용되며;

제3 확정 서브 모듈은 각 차량의 제1 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 데 적용된다.

선택가능하게, 제3 확정 서브 모듈은 제4 확정 서브 모듈을 포함할 수 있다.

제4 확정 서브 모듈은 각 차량의 제1 감속도를 가중치 합산하여, 타겟 감속도를 획득하는 데 적용된다.

선택가능하게, 제3 확정 서브 모듈은 제5 확정 서브 모듈, 제6 확정 서브 모듈, 제7 확정 서브 모듈 및 제8 확정 서브 모듈을 포함할 수 있다.

제5 확정 서브 모듈은 각 차량의 제1감속도를 가중치 합산하여 제2 감속도를 얻는 데 사용되며;

제6 확정 서브 모듈은 제2 감속도가 사전에 설정된 최대감속도 이상인 경우, 최대감속도를 상기 타겟 감속도로 확정하는 데 사용되며;

제7 확정 서브 모듈은 제2 감속도가 사전에 설정된 최소감속도 이하인 경우, 최소감속도를 타겟 감속도로 확정하는 데 사용되며;

제8 확정 서브 모듈은 제2 감속도가 최소감속도보다 크고 최대감속도보다 작은 경우, 제2 감속도를 타겟 감속도로 확정하는 데 사용되며, 이 중, 최대감속도는 최소감속도보다 크다.

선택가능하게, 다수의 히스토리 감속도를 가중치 합산할 때, 일 히스토리 감속도가 발생하는 시간이 현재 시간과 가까울수록 가중치가 커지며; 각 차량의 제1 감속도를 가중치 합산할 때, 일 차량이 도로구간을 주행하는 시간이 현재 시간과 가까울수록 해당 차량의 제1 감속도 가중치가 커진다.

본 발명은 서버에 적용되는 차량 제어 장치를 더 제공한다. 도 7은 본 발명의 사례적인 일 실시예에 따른 서버에 적용되는 차량 제어 장치 블록도를 나타낸다. 도 7에 도시된 바와 같이, 차량 제어 장치(700)는 제2 획득 모듈(701), 확정 모듈(702) 및 발송 모듈(703)을 포함할 수 있다.

제2 획득 모듈(701)은 다수 차량 중 각 차량에 대하여, 각 차량이 일 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 다수 히스토리 감속도를 획득하는 데 사용된다.

확정 모듈(702)은 다수의 히스토리 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 데 사용된다.

발송 모듈(703)은 타겟 감속도를 도로구간에서 주행하는 차량으로 전송하여, 타겟 감속도를 수신한 차량이 제동 명령을 받은 상황에서 제동 에너지 회수를 촉발할 경우, 타겟 감속도에 따라 제동 에너지 회수를 수행하도록 제어하는 데 사용된다.

선택가능하게, 확정 모듈(702)은 제9 확정 서브 모듈과 제10 확정 서브 모듈을 포함한다.

제9 확정 서브 모듈은 각 차량에 대하여, 다수의 히스토리 감속도를 가중치 합산하여, 각 차량의 제1 감속도를 얻는 데 사용된다.

제10 확정 서브 모듈은 각 차량의 제1 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 데 사용된다.

선택가능하게, 제10 확정 서브 모듈은 제11 확정 서브 모듈을 포함할 수 있다.

제11 확정 서브 모듈은 각 차량의 제1 감속도를 가중치 합산하여, 타겟 감속도를 획득하는 데 사용된다.

선택가능하게, 제10 확정 서브 모듈은 제12 확정 서브 모듈, 제13 확정 서브 모듈, 제14 확정 서브 모듈 및 제15 확정 서브 모듈을 포함한다.

제12 확정 서브 모듈은 각 차량의 제1감속도를 가중치 합산하여 제2 감속도를 얻는 데 사용된다.

제13 확정 서브 모듈은 제2 감속도가 사전에 설정된 최대감속도 이상인 경우, 최대감속도를 타겟 감속도로 확정하는 데 사용된다.

제14 확정 서브 모듈은 제2 감속도가 사전에 설정된 최소감속도 이하인 경우, 최소감속도를 타겟 감속도로 확정하는 데 사용된다.

제15 확정 서브 모듈은 제2 감속도가 최소감속도보다 크고 최대감속도보다 작은 경우, 제2 감속도를 타겟 감속도로 확정하는 데 사용되며, 이 중, 최대감속도는 최소감속도보다 크다.

선택가능하게, 다수의 히스토리 감속도를 가중치 합산할 때, 일 히스토리 감속도가 발생하는 시간이 현재 시간과 가까울수록 가중치가 커진다.

상기 실시예에 기재된 장치에 있어서, 이 중 각 모듈이 동작을 수행하는 구체적인 방식은 이미 해당 방법 관련 실시예를 통해 자세히 설명하였으며, 여기서 상세한 설명을 생략한다.

본 발명은 스토리지와 프로세서를 포함하는 전자 설비를 더 제공한다.

스토리지는 컴퓨터 프로그램을 저장한다. 프로세서는 본 발명이 제공하는 상기 방법의 단계를 구현하기 위해 스토리지에 저장된 컴퓨터 프로그램을 실행하는 데 적용된다.

도 8은 본 발명의 사례적인 일 실시예에 따른 전자 설비(800) 블록도를 나타낸다. 도 8에 도시된 바와 같이, 전자 설비(800)는: 프로세서(801), 메모리(802)를 포함할 수 있다. 해당 전자 설비(800)는 멀티미디어 컴포넌트(803), 입출력(I/O) 인터페이스(804) 및 통신 컴포넌트(805) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

이 중, 프로세서(801)는 상기 차량 제어 방법 중의 전부 또는 일부 단계를 완성하기 위해 전자 설비(800)의 전체적인 동작을 제어하는 데 사용된다. 스토리지(802)는 전자 설비(800)의 동작을 지원하기 위해 다양한 종류의 데이터를 저장하는데 사용되며, 이러한 데이터에는 예를 들어 전자설비(800) 상에서 실행되는 임의 애플리케이션 또는 방법에 대한 명령을 포함할 수 있으며, 연락처 데이터, 송수신 메시지, 사진, 오디오, 비디오 등과 같은 애플리케이션 관련 데이터가 포함될 수 있다. 해당 스토리지(802)는 임의 유형의 휘발성 또는 비휘발성 메모리 설비 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있으며, 예를 들어 스태틱 랜덤 액세스 메모리(Static Random Access Memory, SRAM으로 약칭), 전기적 소거 및 프로그래머블 읽기 전용 메모리(Erasable Programmable Read-Only Memory, EEPROM으로 약칭), 소거 가능한 프로그래머블 읽기 전용 메모리(Erasable Programmable Read-Only Memory, EEPROM으로 약칭), 프로그래머블 읽기 전용 메모리(Programmable Read-Only Memory, PROM으로 약칭),읽기 전용 메모리(Read-Only Memory, ROM으로 약칭), 자기 메모리, 플래시 메모리, 디스크 또는 광디스크일 수 있다. 멀티미디어 컴포넌트(803)는 스크린 및 오디오 컴포넌트를 포함할 수 있다. 이 중, 스크린은 예를 들어 터치 스크린일 수 있으며 오디오 컴포넌트는 오디오 신호를 출력 및/또는 입력하는 데 사용된다. 예를 들어, 오디오 컴포넌트는 외부 오디오 신호를 수신하기 위한 일 마이크를 포함할 수 있다. 수신된 오디오 신호는 스토리지(802)에 진일보로 저장되거나 통신 컴포넌트(805)를 통해 전송될 수 있다. 오디오 컴포넌트는 오디오 신호를 출력하기 위한 적어도 하나의 스피커를 더 포함한다. I/O 인터페이스(804)는 프로세서(801)와 기타 인터페이스 모듈 사이에 인터페이스를 제공하며, 상기 기타 인터페이스 모듈은 키보드, 마우스, 버튼 등일 수 있다. 이러한 버튼은 가상 버튼 또는 실체 버튼일 수 있다. 통신 컴포넌트(805)는 해당 전자 설비(800)와 기타 설비 사이에서 유무선 통신을 위해 사용된다. 무선 통신은 예를 들어 Wi-Fi, 블루투스, 근거리무선통신(Near Field Communication, NFC로 약칭), 2G, 3G, 4G, NB-IOT, eMTC 또는 기타 5G 등, 또는 이들 중 하나 또는 다수간 조합일 수 있으며, 이와 관련하여 이 부분에서 제한하지 않는다. 따라서, 대응된 통신 컴포넌트(805)에는: Wi-Fi 모듈, 블루투스 모듈, NFC 모듈 등이 포함될 수 있다.

일 실시예에서 전자설비(800)는 하나 이상의 앱 전용 집적회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC로 약칭), 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor, DSP로 약칭), 디지털 신호 처리 설비(Digital Signal Processing Device, DSPD로 약칭), 프로그래머블 로직 장치(Programmable Logic Device, PLD로 약칭), 현장 프로그래머블 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA로 약칭), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 또는 기타 전자 소자를 통해 구현할 수 있으며, 상기 차량 제어 방법을 수행하는 데 사용된다.

또 다른 실시예에서, 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터가 판독 가능한 저장 미디어를 더 제공하며, 해당 프로그램 명령은 프로세서에 의해 실행될 때 상기 차량 제어 방법의 단계를 구현한다. 예를 들어, 이와 같은 컴퓨터가 판독 가능한 저장 미디어는 상기 프로그램 명령을 포함하는 스토리지(802)일 수 있으며, 상기 프로그램 명령은 상기 차량 제어 방법을 완성하기 위해 전자 설비(800)의 프로세서(801)에 의해 수행될 수 있다.

본 발명은 상기 연산 처리 설비 상에서 실행될 때 상기 연산 처리 설비가 상기 차량 제어 방법을 수행하도록 하는 컴퓨터가 판독가능한 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램을 더 제공한다.

도 9는 본 발명의 사례적인 일 실시예에 따른 전자 설비(900) 블록도를 나타낸다. 예를 들어, 전자 설비(900)는 일 서버로 제공될 수 있다. 도 9를 참조하여 보면, 전자 설비(900)는 프로세서(922)를 포함하며, 그 수량은 하나 이상일 수 있으며, 프로세서(922)에 의해 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 스토리지(932)를 포함한다. 스토리지(932)에 저장된 컴퓨터 프로그램은 각각 일 명령어 세트에 대응하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(922)는 상기 차량 제어 방법을 수행하기 위해 상기 컴퓨터 프로그램을 실행하도록 구성될 수 있다.

또한, 전자 설비(900)는 전자 설비(900)에 대한 전원 관리를 수행하도록 구성되는 전원 컴포넌트(926)와, 유무선 통신과 같은 전자 설비(900)의 통신을 실현하도록 구성되는 통신 컴포넌트(950)를 더 포함할 수 있다. 또한, 해당 전자 설비(900)는 입출력(I/O) 인터페이스(958)을 더 포함할 수 있다. 전자 설비(900)는 스토리지(932)에 저장된 운영시스템, 예를 들어 Windows Server^TM, Mac OS X^TM, Unix^TM, Linux^TM 등에 기반하여 실행할 수 있다.

또 다른 사례적인 일 실시예에서, 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터가 판독 가능한 저장 미디어를 더 제공하며, 해당 프로그램 명령은 프로세서에 의해 실행될 때 상기 차량 제어 방법의 단계를 구현한다. 예를 들어, 이와 같은 컴퓨터가 판독 가능한 저장 미디어는 상기 프로그램 명령을 포함하는 스토리지(932)일 수 있으며, 상기 프로그램 명령은 상기 차량 제어 방법을 완성하기 위해 전자 설비(900)의 프로세서(922)에 의해 수행될 수 있다.

또 다른 사례적인 일 실시예에서, 프로그래머블 장치에 의해 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 더 제공하며, 상기 컴퓨터 프로그램은 해당 프로그머블 장치에 의해 실행될 때 상기 차량 제어 방법을 수행하기 위한 코드 부분을 구비한다.

본 발명은 제동 에너지 회수 시스템 및 컨트롤러를 포함하는 차량을 더 제공하며, 상기 컨트롤러는 본 발명이 제공하는 상기 방법의 단계를 수행하는 데 사용된다.

본 발명은 컨트롤러를 포함하는 서버를 더 제공하며, 상기 컨트롤러는 본 발명에 의해 제공되는 상기 방법의 단계를 수행하는 데 사용된다.

이상과 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세하게 설명하였으며, 단, 본 발명은 상기 실시방식 중의 구체적인 세부사항에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 구상 범위 내에서 본 발명의 기술방안에 대한 다양한 단순 변형이 가능하며, 이와 같은 단순 변형은 전부 본 발명의 보호 범위내에 든다.

별도로 설명해야 할 부분이라면, 상기 구체적인 실시예에 기재된 각각의 구체적인 기술적 특징은 모순되지 않는 한 어떠한 적절한 방법으로도 조합될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 불필요한 중복을 피하기 위해 본 발명은 다양한 가능한 조합 방법에 대해 별도로 설명하지 아니한다.

또한, 본 발명의 다양한 실시 형태들 사이에서도 임의로 조합할 수 있으며, 본 발명의 사상에 위배되지 않는 한, 본 발명이 개시한 내용과 동일시하게 간주되어야 한다.

Claims

차량에 적용되는 차량 제어 방법에 있어서, 상기 방법은:
본 차량이 일 도로구간을 주행할 경우 타겟 감속도를 획득하며, 이 중, 다수 차량 중 각 차량에 대해 상기 타겟 감속도는 상기 각 차량이 해당 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 다수 히스토리 감속도에 의해 확정되는 단계;
상기 본 차량이 제동 명령을 수신한 상황에서 제동 에너지 회수를 촉발할 경우, 상기 타겟 감속도에 따라 제동 에너지 회수를 수행하도록 제어되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에 적용되는 차량 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 타겟 감속도를 획득하는 단계는:
서버가 발송한 상기 타겟 감속도를 수신하고, 이 중, 상기 다수 차량 중의 각 차량에 대하여, 상기 서버는 상기 각 차량이 상기 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 다수 히스토리 감속도를 각각 획득하고, 상기 다수의 히스토리 감속도에 기반하여 상기 타겟 감속도를 확정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에 적용되는 차량 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 타겟 감속도를 획득하는 단계는:
상기 다수 차량 중의 각 차량에 대하여, 서버가 발송한 상기 각 차량이 상기 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 다수 히스토리 감속도를 수신하는 단계;
상기 다수 히스토리 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에 적용되는 차량 제어 방법.
제3항에 있어서, 상기 다수 히스토리 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 단계는:
상기 각 차량에 대하여, 상기 다수의 히스토리 감속도를 가중치 합산하여, 상기 각 차량의 제1 감속도를 얻는 단계;
상기 각 차량의 제1 감속도에 기반하여 상기 타겟 감속도를 확정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에 적용되는 차량 제어 방법.
제4항에 있어서, 상기 각 차량의 제1 감속도에 기반하여 상기 타겟 감속도를 확정하는 단계는:
상기 각 차량의 제1 감속도를 가중치 합산하여, 상기 타겟 감속도를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에 적용되는 차량 제어 방법.
제4항에 있어서, 상기 각 차량의 제1 감속도에 기반하여 상기 타겟 감속도를 확정하는 단계는:
상기 각 차량의 제1감속도를 가중치 합산하여 제2 감속도를 얻는 단계;
만약 상기 제2 감속도가 사전에 설정된 최대감속도 이상인 경우, 상기 최대감속도를 상기 타겟 감속도로 확정하는 단계;
만약 상기 제2 감속도가 사전에 설정된 최소감속도 이하인 경우, 상기 최소감속도를 상기 타겟 감속도로 확정하는 단계;
만약 상기 제2 감속도가 상기 최소감속도보다 크고 상기 최대감속도보다 작은 경우, 상기 제2 감속도를 상기 타겟 감속도로 확정하는 단계를 포함하며, 이 중, 상기 최대감속도는 상기 최소감속도보다 큰 것을 특징으로 하는 차량에 적용되는 차량 제어 방법.
청구항 제5항 내지 제6항에 있어서, 상기 다수의 히스토리 감속도를 가중치 합산할 때, 일 히스토리 감속도가 발생하는 시간이 현재 시간과 가까울수록 가중치가 커지며; 상기 각 차량의 제1 감속도를 가중치 합산할 때, 일 차량이 도로구간을 주행하는 시간이 현재 시간과 가까울수록 해당 차량의 제1 감속도 가중치가 커지는 것을 특징으로 하는 차량에 적용되는 차량 제어 방법.
서버에 적용되는 차량 제어 방법에 있어서, 상기 방법은:
다수 차량 중 각 차량에 대하여, 상기 각 차량이 일 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 다수 히스토리 감속도를 획득하는 단계;
상기 다수의 히스토리 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 단계;
상기 타겟 감속도를 상기 도로구간을 주행하는 차량으로 전송하여, 상기 타겟 감속도를 수신한 차량이 제동 명령을 받은 상황에서 제동 에너지 회수를 촉발할 경우, 상기 타겟 감속도에 따라 제동 에너지 회수를 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 서버에 적용되는 차량 제어 방법.
제8항에 있어서, 상기 다수 히스토리 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 단계는:
상기 각 차량에 대하여, 상기 다수의 히스토리 감속도를 가중치 합산하여, 상기 각 차량의 제1 감속도를 얻는 단계;
상기 각 차량의 제1 감속도에 기반하여 상기 타겟 감속도를 확정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서버에 적용되는 차량 제어 방법.
제9항에 있어서, 상기 각 차량의 제1 감속도에 기반하여 상기 타겟 감속도를 확정하는 단계는:
상기 각 차량의 제1 감속도를 가중치 합산하여, 상기 타겟 감속도를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서버에 적용되는 차량 제어 방법.
제9항에 있어서, 상기 각 차량의 제1 감속도에 기반하여 상기 타겟 감속도를 확정하는 단계는:
상기 각 차량의 제1감속도를 가중치 합산하여 제2 감속도를 얻는 단계;
만약 상기 제2 감속도가 사전에 설정된 최대감속도 이상인 경우, 상기 최대감속도를 상기 타겟 감속도로 확정하는 단계;
만약 상기 제2 감속도가 사전에 설정된 최소감속도 이하인 경우, 상기 최소감속도를 상기 타겟 감속도로 확정하는 단계;
만약 상기 제2 감속도가 상기 최소감속도보다 크고 상기 최대감속도보다 작은 경우, 상기 제2 감속도를 상기 타겟 감속도로 확정하는 단계를 포함하며, 이 중, 상기 최대감속도는 상기 최소감속도보다 큰 것을 특징으로 하는 서버에 적용되는 차량 제어 방법.
차량에 적용되는 차량 제어 장치에 있어서, 상기 장치는:
본 차량이 일 도로구간을 주행할 경우 타겟 감속도를 획득하는데 사용되며, 이 중, 다수 차량 중 각 차량에 대하여, 상기 타겟 감속도는 상기 각 차량이 상기 도로구간을 주행하면서 제동 에너지의 회수를 촉발할 때의 다수 히스토리 감속도에 의해 확정되도록 적용되는 제1 획득모듈과;
상기 본 차량이 제동 명령을 수신한 상황에서 제동 에너지 회수를 촉발할 경우, 타겟 감속도에 따라 제동 에너지 회수를 제어하는 데 적용되는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에 적용되는 차량 제어 장치.
서버에 적용되는 차량 제어 장치에 있어서, 상기 장치는:
다수 차량 중 각 차량에 대하여, 상기 각 차량이 일 도로구간을 주행하면서 제동 에너지 회수를 촉발할 때의 다수 히스토리 감속도를 획득하는 데 적용되는 제2 획득모듈과;
상기 다수의 히스토리 감속도에 기반하여 타겟 감속도를 확정하는 데 적용되는 확정모듈과;
상기 타겟 감속도를 상기 도로구간을 주행하는 차량으로 전송하여, 상기 타겟 감속도를 수신한 차량이 제동 명령을 받은 상황에서 제동 에너지 회수를 촉발할 경우, 상기 타겟 감속도에 따라 제동 에너지 회수를 수행하도록 제어하는 데 사용되는 발송 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 서버에 적용되는 차량 제어 장치.
컴퓨터 프로그램이 저장되는 컴퓨터로 판독 가능한 저장 미디어에 있어서, 해당 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 시, 청구항 1 내지 청구항 7 중 임의 항에 기재된 상기 방법의 단계를 구현하거나, 또는 해당 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 시, 청구항 8 내지 청구항 11 중 임의 항에 기재된 상기 방법의 단계를 구현하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램이 저장되는 컴퓨터로 판독 가능한 저장 미디어.
전자설비에 있어서, 상기 전자설비는:
컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 스토리지와;
상기 스토리지에 저장된 상기 컴퓨터 프로그램을 실행하여, 청구항 1 내지 청구항 7 중 임의 항에 기재된 상기 방법의 단계 또는 청구항 8 내지 청구항 11 중 임의 항에 기재된 상기 방법의 단계를 구현하는 것을 특징으로 하는 전자설비.
컴퓨터가 판독가능한 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램에 있어서, 상기 컴퓨터가 판독가능한 코드를 연산처리설비 상에서 실행할 때, 상기 연산처리설비는 청구항 1 내지 청구항 7 중 임의 항에 기재된 상기 방법 또는 청구항 8 내지 청구항 11 중 임의 항에 기재된 상기 방법을 수행하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터가 판독가능한 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램.