KR20230044347A

KR20230044347A - 토크를 출력하기 위한 웨어러블 장치, 방법, 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체

Info

Publication number: KR20230044347A
Application number: KR1020210135350A
Authority: KR
Inventors: 정민규; 이승준; 한훈
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2021-09-25
Filing date: 2021-10-12
Publication date: 2023-04-04

Abstract

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(wearable device)는, 인스트럭션들을 저장하도록 구성된 적어도 하나의 메모리, 액츄에이터, 적어도 하나의 센서, 출력 회로, 및 상기 적어도 하나의 메모리, 상기 액츄에이터, 상기 적어도 하나의 센서, 및 상기 출력 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 모션 데이터를 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득하고, 상기 모션 데이터에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정하고, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로 설정한 후, 알림을 제공하기 위한 시점을 식별하는 것에 기반하여, 상기 알림을 제공하고, 상기 알림을 제공한 후, 지정된 시간 구간 동안 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득되는 상기 모션 데이터에 기반하여 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별하고, 상기 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경 하도록, 설정될 수 있다.

Description

토크를 출력하기 위한 웨어러블 장치, 방법, 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체{WEARABLE DEVICE, METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM FOR OUTPUTTING TORQUE}

아래의 설명들은, 토크를 출력하기 위한 웨어러블 장치, 방법, 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체(non-transitory computer readable storage medium)에 관한 것이다.

웨어러블 장치 중 보행 보조 장치는, 보행이 불편한 사용자를 보조하여 사용자가 용이하게 보행을 수행할 수 있도록 하는 기구이다. 보행 보조 장치는 보행의 불편을 해소하기 위해 개발되었다.

최근 운동용 보행 보조 장치에 대한 관심이 높아지고 있다. 보행 보조 장치는 사용자의 움직임에 부하를 발생시키거나 사용자의 움직임의 부하를 감소시킬 수 있다. 보행 보조 장치는 사용자의 전자 장치에 의해 제어될 수 있고, 사용자가 원하는 강도로 동작할 수 있다.

웨어러블 장치는 다양한 동작 모드로 동작할 수 있다. 웨어러블 장치의 동작 모드가 갑자기 변경되는 경우, 웨어러블 장치로 인해 사용자의 부상이 발생할 수 있다. 웨어러블 장치의 동작 모드가 변경되기 전, 사용자에게 알림을 제공하고, 동작 모드를 점진적으로 변경하기 위한 방안이 요구될 수 있다.

본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 방법은, 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 모션 데이터를 적어도 하나의 센서를 통해 획득하는 동작; 상기 모션 데이터에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정하는 동작, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로 설정한 후, 알림을 제공하기 위한 시점을 식별하는 것에 기반하여, 상기 알림을 제공하는 동작. 상기 알림을 제공한 후, 지정된 시간 구간 동안 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득되는 상기 모션 데이터에 기반하여 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별하는 동작, 및 상기 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체(non-transitory computer readable storage medium)는, 액츄에이터, 적어도 하나의 센서, 및 출력 회로를 가지는(with) 웨어러블 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 시, 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 모션 데이터를 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득하고, 상기 모션 데이터에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정하고, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로 설정한 후, 알림을 제공하기 위한 시점을 식별하는 것에 기반하여, 상기 알림을 제공하고, 상기 알림을 제공한 후, 지정된 시간 구간 동안 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득되는 상기 모션 데이터에 기반하여 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별하고, 상기 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경하도록, 상기 웨어러블 장치를 야기 하는 인스트럭션들을 포함하는 하나 이상의 프로그램들을 저장할 수 있다.

일 실시 예에 따른 웨어러블 장치는, 사용자의 모션 데이터를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치는, 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 웨어러블 장치의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정할 수 있다. 웨어러블 장치는, 웨어러블 장치의 동작 모드가 제1 동작 모드로 유지됨을 식별하고, 사용자에게 알림을 제공할 수 있다. 웨어러블 장치는 웨어러블 장치의 동작 모드를 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경할지 여부에 대한 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 지정된 시간 구간 동안 획득된 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 사용자 입력에 기반하여, 웨어러블 장치의 동작 모드를 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 웨어러블 장치를 포함하는 환경을 도시한다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 외부 형상의 예를 도시한다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 동작 모드의 예를 도시한다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 인터벌 트레이닝을 위한 웨어러블 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 동작을 도시하기 위한 흐름도이다.
도 7a는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 7b는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 8a는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치에서 진동을 통해 알림을 제공하기 위한 동작의 예를 도시한다.
도 8b는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치에서 진동을 통해 알림을 제공하기 위한 동작의 다른 예를 도시한다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 12는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 동작을 도시하기 위한 다른 흐름도이다.
도 13은 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치 및 웨어러블 장치에 연결된 외부 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 14a는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치 및 웨어러블 장치에 연결된 외부 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 14b는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치 및 웨어러블 장치에 연결된 외부 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 15는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 동작을 도시하기 위한 다른 흐름도이다.

도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 웨어러블 장치를 포함하는 환경을 도시한다.

도1 을 참조하면, 환경(100)에서, 웨어러블 장치(101)는 사용자에 의해 착용될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 사용자에 의해 착용되어 동작할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 사용자의 신체의 일부(예: 하체 또는 골반)에 착용되어 동작할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 사용자의 보행을 보조(assist) 또는 저항(resist)하기 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 웨어러블 장치(101)는 보행 보조 장치를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 보행을 보조하기 위한 GEMS(gait enhancing and motivating system)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 복수의 외부 전자 장치들(102, 103, 104, 105)과 연결을 수립할 수 있다.

예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 외부 전자 장치(102)와 연결을 수립할 수 있다. 외부 전자 장치(102)는 웨어러블 장치(101)를 제어하기 위해 사용될 수 있다. 외부 전자 장치(102)는 웨어러블 장치(101)를 제어하기 위한 요청 신호를 송신할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 외부 전자 장치(102)로부터 상기 요청 신호를 수신할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 상기 요청 신호에 의해 지시되는 동작을 수행할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 복수의 외부 전자 장치들(102, 103, 104, 105)과 무선 네트워크에 기반한 무선 연결을 통해 연결될 수 있다. 상기 무선 네트워크는, LTE(Long Term Evolution), 5g NR(New Radio), WiFi(Wireless Fidelity), Zigbee, NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), BLE(Bluetooth Low-Energy) 또는 이들의 조합과 같은 네트워크를 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 복수의 외부 전자 장치들(102, 103, 104, 105) 각각과 블루투스 연결을 통해 연결될 수 있다. 다른 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 복수의 외부 전자 장치들(102, 103, 104, 105) 각각과 무선 랜(wireless local area network, WLAN) 연결을 통해 연결될 수 있다.

예를 들어, 외부 전자 장치(102)는 사용자에 의해 휴대될(be carried by) 수 있다. 일 예로, 외부 전자 장치(102)는 사용자에 의해 소유되는(be owned by) 단말일 수 있다. 상기 단말은, 예를 들어, 랩톱 및 데스크톱과 같은 개인용 컴퓨터(Personal Computer, PC), 스마트폰(smartphone), 스마트패드(smartpad), 태블릿 PC(Personal Computer)를 포함할 수 있다. 일 예로, 외부 전자 장치(102)는 디스플레이를 통해 사용자에게 정보를 제공하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(103)는 사용자의 신체의 일부(예: 손목)에 착용되어 동작할 수 있다. 외부 전자 장치(103)는 사용자의 신체에 대한 정보를 획득하기 위해 사용될 수 있다. 외부 전자 장치(103)는 시계의 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(104)는 사용자의 신체의 다른 일부(예: 귀)에 착용되어 동작할 수 있다. 외부 전자 장치(104)는 사용자의 두 귀들 각각에 탈착 가능한 형태를 가질 수 있다. 외부 전자 장치(104)는 사용자에게 소리를 출력하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(105)는 사용자의 신체의 또 다른 일부(예: 얼굴)에 착용되어 동작할 수 있다. 외부 전자 장치(105)는 안경의 형태를 가질 수 있다. 외부 전자 장치(105)는 가시적인 환경(visible environment)에 중첩되는 시각적 객체를 제공하기 위해 사용될 수 있다.

실시 예에 따라, 웨어러블 장치(101)는 외부 전자 장치(102)를 통해 외부 전자 장치(103) 내지 외부 전자 장치(105)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(102)는 웨어러블 장치(101), 외부 전자 장치(103), 외부 전자 장치(104), 및 외부 전자 장치(105)와 연결을 수립할 수 있다. 외부 전자 장치(102)는 사용자로부터 외부 전자 장치(102)는 웨어러블 장치(101), 외부 전자 장치(103), 외부 전자 장치(104), 및 외부 전자 장치(105) 중 적어도 하나를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(102)는 상기 사용자 입력에 기반하여, 웨어러블 장치(101), 외부 전자 장치(103), 외부 전자 장치(104), 및 외부 전자 장치(105) 중 적어도 하나를 제어하기 위한 신호를 송신할 수 있다.

도 2는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다.

도 2를 참조하면, 웨어러블 장치(101)는 적어도 하나의 메모리(210), 프로세서(220), 적어도 하나의 센서(230), 액츄에이터(240), 출력 회로(250), 통신 회로(260), 및/또는 GPS(global positioning system) 회로(270)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 웨어러블 장치(101)는 적어도 하나의 메모리(210), 프로세서(220), 적어도 하나의 센서(230), 액츄에이터(240), 출력 회로(250), 통신 회로(260), 및 GPS 회로(270) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 메모리(210), 프로세서(220), 적어도 하나의 센서(230), 액츄에이터(240), 출력 회로(250), 통신 회로(260), 및 GPS 회로(270) 중 적어도 일부는 실시 예에 따라 생략될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 적어도 하나의 메모리(210), 적어도 하나의 센서(230), 액츄에이터(240), 출력 회로(250), 통신 회로(260), 및 GPS 회로(270)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 적어도 하나의 메모리(210)에 저장된 정보를 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 통신 회로(260)를 통해 외부 전자 장치(예를 들어, 도 1의 외부 전자 장치(102) 내지 외부 전자 장치(105))와 연결을 수립할 수 있다.

프로세서(220)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램)를 실행하여 프로세서(220)에 연결된 웨어러블 장치(101) 의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(220)는 다른 구성요소로부터 수신된 명령 또는 데이터를 적어도 하나의 메모리(210)에 저장하고, 적어도 하나의 메모리(210)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 적어도 하나의 메모리(210)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 메인 프로세서(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)가 메인 프로세서 및 보조 프로세서를 포함하는 경우, 보조 프로세서는 메인 프로세서보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서는 메인 프로세서와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 메모리(210)는, 웨어러블 장치(101) 의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(220) 또는 적어도 하나의 센서(230))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 메모리(210)는, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 센서(230)는 웨어러블 장치(101) 의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 적어도 하나의 센서(230)는, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

일 예로, 적어도 하나의 센서(230)는 HRV(heart rate variability) 센서를 포함할 수 있다. 프로세서(220)는 HRV 센서를 이용하여, 사용자의 심박수에 관한 정보를 획득할 수 있다.

다른 일 예로, 적어도 하나의 센서는 가속도 센서, 자이로 센서 또는 자기력계(magnetometer)를 포함할 수 있다. 가속도 센서는 x축, y축, 및 z축의 3 방향으로 웨어러블 장치(101)의 가속도를 식별(또는 측정(measure), 감지(detect))할 수 있다. 자이로 센서는 x축, y축, 및 z축의 3 방향으로 웨어러블 장치(101)의 각속도를 식별(또는 측정, 감지)할 수 있다. 자기력계는 자기장의 크기를 감지할 수 있다. 일 예로, 자기력계는 자기장의 크기 변화에 기반하여, 웨어러블 장치(101)가 사용자에게 착용되었음을 식별할 수 있다.

또 다른 일 예로, 적어도 하나의 센서는 모션 센서를 포함할 수 있다. 프로세서(220)는 모션 센서를 이용하여, 사용자의 허리의 움직임에 관한 데이터를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 모션 센서를 이용하여, 사용자의 허리의 움직임을 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 액츄에이터(240)는 토크를 발생시키기 위해 사용될 수 있다. 액츄에이터(240)는 토크를 출력하기 위해 사용될 수 있다. 프로세서(220)는 액츄에이터(240)의 토크를 조절함으로써, 사용자의 보행을 보조(assist)하거나 저항(resist)할 수 있다.

예를 들어, 액츄에이터(240)는 저항 토크를 발생시킬 수 있다. 액츄에이터(240)는 저항 토크를 통해 사용자의 보행을 저항할 수 있다. 다른 예를 들어, 액츄에이터(240)는 보조 토크를 발생시킬 수 있다. 액츄에이터(240)는 보조 토크를 통해 사용자의 보행을 보조할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 출력 회로(250)는 웨어러블 장치(101)의 사용자에게 알림을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 출력 회로(250)는 다양하게 구성될 수 있다.

예를 들어, 출력 회로(250)는 적어도 하나의 진동 모터를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 진동 모터는 사용자에게 다양한 세기를 통해 진동을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 적어도 하나의 진동 모터를 이용하여, 진동을 통해 사용자에게 알림을 제공할 수 있다.

다른 예를 들어, 출력 회로(250)는 음향 출력 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(220)는 음향 출력 회로를 이용하여, 소리를 통해, 사용자에게 알림을 제공할 수 있다.

또 다른 예를 들어, 출력 회로는 디스플레이를 포함할 수 있다. 프로세서(220)는 디스플레이를 이용하여, 화면을 통해 사용자에게 알림을 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 통신 회로(260)는 다양한 RAT(radio access technology)을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(260)는 블루투스(bluetooth) 통신 또는 무선 랜(wireless local area network, WLAN) 통신을 수행하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 통신 회로(260)를 통해 외부 전자 장치와 연결을 수립할 수 있다. 프로세서(220)는 통신 회로(260)를 통해 외부 전자 장치와 신호를 송수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, GPS 회로(270)는 GPS 신호를 수신하기 위해 사용될 수 있다. GPS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, GLONASS(global navigation satellite system), Beidou Navigation Satellite System(이하 "beidou"), QZSS(quasi-zenith satellite system), IRNSS(indian reginal satellite system) 또는 Galileo(the european global satellite-based navigation system) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 GPS 회로(270)를 이용하여 웨어러블 장치(101)의 위치에 대한 데이터를 획득할 수 있다.

도 2에서는, 웨어러블 장치(101)의 전기적으로 연결된 내부 블록도가 도시되었으나, 도 3에서는 웨어러블 장치(101)의 외부 형상이 도시될 수 있다.

도 3은 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 외부 형상의 예를 도시한다.

도 3을 참조하면, 웨어러블 장치(101)는 제1 지지부(201), 제2 지지부(202), 연결부(203), 및 액츄에이터(240)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 사용자의 하체에 착용되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 지지부(201)는 사용자의 허리 또는 엉덩이(hip)에 고정될 수 있다.

예를 들어, 제2 지지부(202)는 제2 지지부(202-1) 및 제2 지지부(202-2)를 포함할 수 있다. 제2 지지부(202)는 사용자의 다리(또는 허벅지)에 고정될 수 있다. 일 예로, 제2 지지부(202-1)는 사용자의 왼쪽 다리에 고정될 수 있다. 제2 지지부(202-2)는 사용자의 오른쪽 다리에 고정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 액츄에이터(240)는 제1 지지부(201)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(240)는 액츄에이터(240-1) 및 액츄에이터(240-2)를 포함할 수 있다. 액츄에이터(240-1)는 제1 지지부(201)의 제1 부분(part)(예를 들어, 왼쪽)에 부착될 수 있다. 액츄에이터(240-2)는 제1 지지부(201)의 제1 부분의 반대편인 제2 부분(예를 들어, 오른쪽)에 부착될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 연결부(203)는 액츄에이터(240)를 통해 제1 지지부(201)에 대하여 제2 지지부(202)를 회전 가능하게 연결할 수 있다. 예를 들어, 연결부(203)는 연결부(203-1) 및 연결부(203-2)를 포함할 수 있다. 연결부(203-1)는 액츄에이터(240-1)를 통해 제1 지지부(201)에 대하여 제2 지지부(202-1)를 회전 가능하게 연결할 수 있다. 연결부(203-2)는 액츄에이터(240-2)를 통해 제1 지지부(201)에 대하여 제2 지지부(202-2)를 회전 가능하게 연결할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 액츄에이터(240)는 사용자의 이동(예를 들어, 보행)을 저항하기 위한 토크를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(240)는 저항 토크를 발생시킬 수 있다. 액츄에이터(240)는 사용자가 다리를 들어올릴 때, 다리를 들어올리는 방향과 반대 방향의 힘을 발생하도록 토크를 발생시킬 수 있다. 액츄에이터(240)는 사용자가 다리를 들어올린 상태에서 내리는 상태로 변경할 때, 다리를 내리는 방향과 반대 방향의 힘을 발생하도록 토크를 발생시킬 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 액츄에이터(240)는 사용자의 이동(예를 들어, 보행)을 보조하기 위한 토크를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(240)는 보조 토크를 발생시킬 수 있다. 액츄에이터(240)는 사용자가 다리를 들어올릴 때, 다리를 들어올리는 방향에 상응하는 방향의 힘을 발생하도록 토크를 발생시킬 수 있다. 액츄에이터(240)는 사용자가 다리를 들어올린 상태에서 내리는 상태로 변경할 때, 다리를 내리는 방향에 상응하는 방향의 힘을 발생하도록 토크를 발생시킬 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 액츄에이터(240-1) 및 액츄에이터(240-2)는 서로 다른 범위의 토크를 출력(또는 발생)할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)의 사용자가 한쪽으로 기울어진 인도를 걷는 경우, 액츄에이터(240-1) 및 액츄에이터(240-2)에서 서로 다른 범위의 토크를 출력함으로써, 웨어러블 장치(101)는 사용자의 이동을 보조할 수 있다.

도 4는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 동작 모드의 예를 도시한다.

도 4를 참조하면, 웨어러블 장치(101)는 사용자의 이동을 보조하거나 저항하기 위한 복수의 동작 모드로 동작할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)가 동작하는 복수의 동작 모드는 보조 토크를 출력하기 위한 복수의 동작 모드들 및 저항 토크를 출력하기 위한 복수의 동작 모드들을 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)가 동작하는 복수의 동작 모드는 토크를 출력하지 않는 동작 모드를 포함할 수 있다. 각각의 동작 모드에서 웨어러블 장치(101)는 서로 다른 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다.

예를 들어, 저항 토크와 보조 토크는 서로 반대 방향으로 작용할 수 있다. 일 예로, 저항 토크는 사용자의 움직임을 저항하기 위한 방향으로 작용할 수 있다. 보조 토크는 사용자의 움직임을 보조하기 위한 방향으로 작용할 수 있다.

저항 토크의 크기는 사용자의 자세(예를 들어, 보행에 따른 자세)에 따라서 변경되는 값들을 가질 수 있다. 저항 토크의 크기는 사용자의 자세(예를 들어, 보행에 따른 자세)에 따라서 변경되는 값들을 가질 수 있다. 설명의 편의를 위해, 저항 토크의 크기는 사용자의 움직임을 저항하기 위한 힘의 크기에 상응하는 것으로 설명될 수 있다. 보조 토크의 크기는 사용자의 움직임을 보조하기 위한 힘의 크기에 상응하는 것으로 설명 될 수 있다.

예를 들어, 보조 토크를 출력하기 위한 복수의 동작 모드들은 assist 1 모드(411) 내지 assist 5 모드(415)를 포함할 수 있다. assist 5 모드(415)에서 보조 토크의 크기가 가장 크게 설정될 수 있다. assist 1 모드(411)에서 보조 토크의 크기가 가장 작게 설정될 수 있다. assist 5 모드(415)로부터 assist 1 모드(411)로 모드가 변경됨에 따라, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(220)는 보조 토크의 크기를 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 assist 5 모드(415)로부터 assist 1 모드(411)로 모드가 변경됨에 따라, 지정된 범위를 변경함으로써, 보조 토크의 크기를 감소시킬 수 있다. 일 예로, assist 1 모드(411)에서, 프로세서(220)는 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다. assist 2 모드(412)에서, 프로세서(220)는 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다. 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 통해 작용하는 사용자의 움직임을 보조하기 위한 제1 힘은 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 통해 작용하는 사용자의 움직임을 보조하기 위한 제2 힘보다 크게 설정될 수 있다.

예를 들어, zero 모드(400)에서, 프로세서(220)는 토크를 출력하지 않을 수 있다. zero 모드(400)는 assist 0 모드 또는 resist 0 모드로 참조될 수 있다.

예를 들어, 저항 토크를 출력하기 위한 복수의 동작 모드들은 resist 1 모드(421) 내지 resist 5 모드(425)를 포함할 수 있다. resist 5 모드(425)에서 저항 토크의 크기가 가장 크게 설정될 수 있다. resist 1 모드(421)에서 저항 토크의 크기가 가장 작게 설정될 수 있다.

resist 1 모드(421)로부터 resist 5 모드(425)로 모드가 변경됨에 따라, 프로세서(220)는 저항 토크의 크기를 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 resist 1 모드(421)로부터 resist 5 모드(425)로 모드가 변경됨에 따라, 지정된 범위를 변경함으로써, 저항 토크의 크기를 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 resist 1 모드(421)로부터 resist 5 모드(425)로 모드가 변경됨에 따라, 지정된 범위를 변경함으로써, 저항 토크의 크기를 증가시킬 수 있다. 일 예로, resist 1 모드(421)에서, 프로세서(220)는 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다. resist 2 모드(422)에서, 프로세서(220)는 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다. 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 통해 작용하는, 사용자의 움직임을 저항하기 위한 제1 힘은 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 통해 작용하는, 사용자의 움직임을 저항하기 위한 제2 힘보다 크게 설정될 수 있다.

도 4는 웨어러블 장치(101)의 복수의 동작 모드들의 예를 도시하였으나, 이는 예시적인 것이며 이에 한정되는 것은 아니다. 상술한 예와 달리, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드는 다양하게 설정될 수 있고, 다양한 명칭으로 참조될 수 있다.

예를 들어, 상술한 인접한 두 동작 모드들 사이에 9 개의 모드가 더 포함될 수 있다. 일 예로, resist 4 모드(414) 및 resist 3 모드(413) 사이에 9 개의 모드가 더 포함될 수 있다. resist 4.1 모드 내지 resist 4.9 모드가 resist 4 모드(414) 및 resist 3 모드(413) 사이에 포함될 수 있다.

도 5는 다양한 실시 예들에 따른 인터벌 트레이닝을 위한 웨어러블 장치의 동작의 예를 도시한다.

도 5를 참조하면, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(220)는 인터벌 트레이닝(interval training)을 위한 운동 프로그램에 따라 동작할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 저항 토크(또는 보조 토크)의 크기를 구간(예를 들어, 시간 구간 또는 거리)마다 변경하도록 동작할 수 있다. 프로세서(220)는 운동 강도를 지정된 구간에 따라 변경할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 지정된 범위(또는 제2 지정된 범위) 안의 토크를 지정된 시간 또는 지정된 거리를 주기로 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 지정된 거리를 주기로, 제1 지정된 범위 안의 토크와 제2 지정된 범위 안의 토크를 돌아가면서 출력할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 지정된 시간을 주기로, 제1 지정된 범위 안의 토크 및 제2 지정된 범위 안의 토크를 돌아가면서 출력할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 시간 구간에 기반하여, 저항 토크의 크기를 변경할 수 있다. 예를 들어, 시점(501)부터 시점(502)까지의 구간(512)에서, 웨어러블 장치(101)는 resist 1 모드로 동작할 수 있다. 시점(502)부터 시점(503)까지의 구간(523)에서, 웨어러블 장치(101)는 resist 5 모드로 동작할 수 있다. 시점(503)부터 시점(504)까지의 구간(534)에서, 웨어러블 장치(101)는 resist 2 모드로 동작할 수 있다. 시점(504)부터 시점(505)까지의 구간(545)에서, 웨어러블 장치(101)는 resist 4 모드로 동작할 수 있다.

도 5는 인터벌 트레이닝을 위한 웨어러블 장치(101)의 동작의 예를 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 거리에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 변경할 수 있다. 일 예로, 제1 위치에서 제2 위치까지의 구간에서 웨어러블 장치(101)는 resist 1 모드로 동작할 수 있다. 제2 위치에서 제3 위치까지의 구간에서 웨어러블 장치(101)는 resist 5 모드로 동작할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 사용자로부터 전체 운동 시간에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 전체 운동 시간에 대한 사용자 입력이 수신된 경우, 웨어러블 장치(101)는 시간 구간에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 변경할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 사용자로부터 전체 운동 거리에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 전체 운동 거리에 대한 사용자 입력이 수신된 경우, 웨어러블 장치(101)는 거리에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 변경할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 반복적으로(또는 주기적으로) 변경할 수 있다. 웨어러블 장치(101)의 동작 모드가 반복적으로 변경되는(또는 주기적으로) 변경되는 경우, 사용자의 부상이 발생할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 사용자의 모션을 식별하고 이에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드(또는 웨어러블 장치(101)에서 출력되는 토크)를 변경할 수 있다. 상기 실시 예에 따른 웨어러블 장치(101)의 동작의 예가 이하에서 설명될 수 있다.

도 6은 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 동작을 도시하기 위한 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 및 도 3에 도시된 웨어러블 장치(101) 및 웨어러블 장치(101)의 프로세서(220)에 의해 실행될 수 있다.

도 6을 참조하면, 동작 610에서, 프로세서(220)는 사용자의 모션 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 모션 데이터를 적어도 하나의 센서(230)를 통해 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 사용자의 모션 데이터는 사용자가 웨어러블 장치(101)를 착용한 상태에서 측정 가능한 모션 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 사용자의 골반의 움직임에 대한 데이터, 사용자의 다리가 움직이는 속도에 대한 데이터, 사용자의 고관절이 움직이는 각도에 대한 데이터를 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 사용자의 모션 데이터는 웨어러블 장치(101)와 연결된 외부 전자 장치를 통해 획득될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 팔에 착용 가능한 외부 전자 장치는 사용자의 팔의 움직임에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 상기 외부 전자 장치로부터 사용자의 팔의 움직임에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 사용자의 심박수를 측정 가능한 외부 전자 장치는 사용자의 심박수에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 상기 외부 전자 장치로부터 사용자의 심박수에 대한 데이터를 획득할 수 있다.

동작 620에서, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정할 수 있다. 일 예로, 프로세서(220)는 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 액츄에이터(240)를 통해 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 사용자가 움직이기 시작하였음을 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자가 움직이기 시작하였음을 식별하는 것에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정할 수 있다.

다른 예를 들어, 프로세서(220)는 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 사용자의 보폭에 대한 정보를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 보폭에 대한 정보에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정할 수 있다.

또 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 사용자의 이동 속도에 대한 정보를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 이동 속도에 대한 정보에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정할 수 있다.

또 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 사용자로부터 야기된 토크를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자로부터 야기된 토크에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정할 수 있다. 일 예로, 사용자의 보행에 따라 토크가 발생할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 보행에 따라 발생된 토크를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 보행에 따라 발생된 토크에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정할 수 있다.

또 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 서버(또는 적어도 하나의 메모리(210))로부터 사용자의 동작 기록에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 동작 기록에 대한 정보 및 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정할 수 있다.

동작 630에서, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정한 후, 알림을 제공하기 위한 시점을 식별하는 것에 기반하여, 알림을 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정한 시점으로부터 기준 시간이 경과됨을 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정한 시점으로부터 기준 시간이 경과된 시점을 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정한 시점으로부터 기준 시간이 경과된 시점을 알림을 제공하기 위한 시점으로 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제1 동작 모드로 설정된 웨어러블 장치(101)의 동작 모드가 기준 시간만큼 유지되었음을 식별할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정한 후, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 변경할 시점을 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 식별된 시점에 기반하여, 알림을 제공하기 위한 시점을 식별할 수 있다.

제1 시간 구간 내에서, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)가 제1 동작 모드로 동작하도록 설정할 수 있다. 제1 시간 구간 이후의 제2 시간 구간 내에서, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)가 제2 동작 모드로 동작하도록 설정할 수 있다.

프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드가 제1 동작 모드로 설정된 시점으로부터, 제2 시간 구간이 시작되는 시점으로부터 지정된 시간 이전 까지를, 기준 시간으로 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 제2 구간이 시작되는 시점으로부터 지정된 시간 이전의 시점을 알림을 제공하기 위한 시점으로 식별할 수 있다. 일 예로, 상기 지정된 시간은 고정된 시간으로 설정될 수 있다. 다른 일 예로, 상기 지정된 시간은 사용자의 모션 데이터에 기반하여 설정될 수 있다.

한편, 프로세서(220)는 다양한 방식으로 알림을 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 적어도 하나의 진동 센서를 이용하여, 진동으로 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 사용자의 신체의 일부의 자세가 제1 자세인 상태에서 제1 세기로 진동을 제공할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 사용자의 신체의 일부의 자세가 제2 자세인 상태에서 제2 세기로 진동을 제공할 수 있다. 일 예로, 제1 자세는 사용자의 보행에 따라 변경되는 사용자의 고관절의 각도가 제1 각도인 자세를 포함할 수 있다. 제2 자세는 사용자의 보행에 따라 변경되는 사용자의 고관절의 각도가 제2 각도인 자세를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)에 연결된 외부 전자 장치를 통해 알림을 제공하도록 요청하기 위한 신호를 상기 외부 전자 장치에게 송신할 수 있다. 상기 외부 전자 장치는 상기 신호에 기반하여, 사용자에게 알림을 제공할 수 있다.

동작 640에서, 프로세서(220)는 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 상기 알림을 제공한 후, 지정된 시간 구간 동안 적어도 하나의 센서(230)를 통해 획득되는 데이터에 기반하여 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 알림을 제공한 후, 지정된 시간 구간 동안 적어도 하나의 센서(230)를 통해 획득되는 사용자의 모션 데이터를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 상기 알림을 제공한 후, 지정된 시간 구간 동안 사용자의 이동 속도에 대한 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 상기 알림을 제공한 후, 지정된 시간 구간 동안, 사용자의 보폭에 대한 정보를 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 알림을 제공한 후, 지정된 시간 구간 동안 적어도 하나의 센서(230)를 통해 획득되는 사용자의 모션 데이터가 기준 데이터에 상응하는지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 알림을 제공한 후, 지정된 시간 구간 동안 적어도 하나의 센서(230)를 통해 획득되는 사용자의 모션 데이터가 기준 데이터에 상응하는지 여부에 기반하여, 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 사용자의 모션 데이터가 기준 데이터에 상응하는 것에 기반하여, 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 사용자의 모션 데이터가 기준 데이터에 상응하지 않는 것에 기반하여, 지정된 사용자 입력이 수신되지 않음을 식별할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는 상기 알림을 제공한 후, 지정된 시간 구간 동안 적어도 하나의 센서(230)를 통해 사용자의 보폭에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 알림을 제공한 후, 지정된 시간 구간 동안의 사용자의 보폭의 평균이 지정된 보폭 이상인지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 지정된 시간 구간 동안의 사용자의 보폭의 평균이 지정된 보폭 이상임에 기반하여, 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 지정된 시간 구간 동안의 사용자의 보폭의 평균이 지정된 보폭 미만임에 기반하여, 지정된 사용자 입력이 수신되지 않음을 식별할 수 있다.

다른 예를 들어, 프로세서(220)는 상기 알림을 제공한 후, 지정된 시간 구간 동안 적어도 하나의 센서(230)를 통해 사용자의 이동 속도에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(220)는 지정된 시간 구간 동안의 사용자의 이동 속도가 지정된 이동 속도 이상인지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 지정된 시간 구간 동안의 사용자의 이동 속도가 지정된 이동 속도 이상임에 기반하여, 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 지정된 시간 구간 동안의 사용자의 이동 속도가 지정된 이동 속도 미만임에 기반하여, 지정된 사용자 입력이 수신되지 않음을 식별할 수 있다.

실시 예에 따라, 프로세서(220)는 알림을 지정된 시간 구간 동안 제공할 수 있다. 프로세서(220)는 알림이 제공되는 동안 획득되는 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다.

동작 650에서, 지정된 사용자 입력이 수신되는 경우, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경할 수 있다. 프로세서(220)는 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별하는 것에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경할 수 있다. 예를 들어, 제2 동작 모드는 제1 동작 모드와 구별될 수 있다. 일 예로, 프로세서(220)는 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별하는 것에 기반하여, resist 3 모드에서 resist 4 모드로 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 변경할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경한 후, 사용자의 모션을 가이드하기 위한 다른 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경한 후, 사용자의 이동 속도를 가이드 하기 위한 다른 알림을 제공할 수 있다.

동작 660에서, 지정된 사용자 입력이 수신되지 않는 경우, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로 유지할 수 있다. 프로세서(220)는 지정된 사용자 입력이 수신되지 않음을 식별하는 것에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로 유지할 수 있다. 일 예로, 프로세서(220)는 지정된 사용자 입력이 수신되지 않음을 식별하는 것에 기반하여, resist 3 모드로 설정된 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 유지할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 알림을 제공하는 것에 응답하여, 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치로부터 지정된 사용자 입력과 구별되는 다른(another) 사용자 입력을 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 다른 사용자 입력에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로 유지할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 사용자의 특정 동작을 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 특정 동작을 식별하는 것에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로부터 제3 모드로 변경할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 특정 동작은 허리를 돌리는 동작 또는 런지 동작을 포함할 수 있다.

도 7a는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 동작의 예를 도시한다.

도 7a를 참조하면, 시점(700)에서, 프로세서(220)는 제1 동작 모드로 동작할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제1 동작 모드에서, 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다. 프로세서(220)는 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력하는 것을 개시한 시점으로부터 기준 시간이 경과됨을 식별할 수 있다. 예를 들어, 기준 시간은 구간(701)로 설정될 수 있다. 프로세서(220)는 구간(701)에서, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드가 제1 동작 모드로 유지됨을 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 구간(701)에서, 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크의 출력이 유지됨을 식별할 수 있다.

시점(710)에서, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 모드로 설정한 시점으로부터 기준 시간(예: 구간(701))이 경과됨을 식별하는 것에 기반하여, 알림을 제공할 수 있다.

프로세서(220)는 알림을 제공한 후, 지정된 시간 구간 동안 사용자의 모션 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 지정된 시간 구간은 구간(723)으로 설정될 수 있다. 프로세서(220)는 구간(723)에서, 적어도 하나의 센서(230)를 통해 획득되는 사용자의 모션 데이터에 기반하여 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 알림을 제공한 시점(710)으로부터 구간(712)동안 지정된 사용자 입력의 수신 여부를 식별하는 동작을 대기할 수 있다.

프로세서(220)는 구간(712)이 경과한 후, 구간(723)에서, 적어도 하나의 센서(230)를 통해 획득되는 사용자의 모션 데이터에 기반하여 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 시점(720)에서, 적어도 하나의 센서(230)를 통해 획득되는 사용자의 모션 데이터에 기반하여 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별하는 동작을 시작할 수 있다. 예를 들어, 구간(712)은 고정된 시간으로 설정될 수 있다. 다른 예를 들어, 구간(712)은 사용자의 모션 데이터에 기반하여 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 사용자의 보폭에 대한 정보를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 보폭에 대한 정보에 기반하여, 기준 시간(예: 구간(701))을 식별할 수 있다.

일 예로, 프로세서(220)는 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 사용자가 1 걸음 당 0.83초가 소요됨을 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 시점(720)으로부터 10 걸음 동안 소요되는 시간 이전에 알림을 제공할 수 있다. 프로세서는 시점(720)으로부터 8.3초 이전에 알림을 제공할 수 있다. 구간(712)은 8.3초로 설정될 수 있다. 프로세서(220)는 구간(712)을 설정함으로써, 기준 시간(예: 구간(701))을 식별할 수 있다.

실시 예에 따라, 프로세서(220)는 알림을 제공한 직후부터 지정된 시간 구간 동안 사용자의 모션 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 지정된 시간 구간은 구간(713)으로 설정될 수도 있다.

한편, 프로세서(220)는 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별하는 것에 기반하여, 시점(730)에서, 동작 모드를 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경할 수 있다. 프로세서(220)는 제1 지정된 범위 안의 토크를 제2 지정된 범위 안의 토크로 변경할 수 있다.

따라서, 프로세서(220)는 구간(703)에서 제1 동작 모드로 동작할 수 있다. 프로세서(220)는 구간(703)에서 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다. 프로세서(220)는 시점(730)부터 시점(740)까지의 구간(734)에서 제2 동작 모드로 동작할 수 있다. 프로세서(220)는 구간(734)에서 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다.

도 7a는 시간에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경하기 위한 실시 예를 도시하였으나, 프로세서(220)는 거리에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경할 수도 있다. 이에 대한 구체적인 실시 예가 도 7b를 통해 설명될 수 있다.

도 7b는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.

도 7b를 참조하면, 지점(750)에서, 프로세서(220)는 제1 동작 모드로 동작할 수 있다. 프로세서(220)는 지점(750)에서, 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다. 프로세서(220)는 구간(756)에서, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드가 제1 동작 모드로 유지됨을 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 구간(756)에서 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크의 출력이 유지됨을 식별할 수 있다. 지점(760)에서, 프로세서(220)는 알림을 제공할 수 있다.

프로세서(220)는 알림을 제공한 후, 지정된 구간 동안 사용자의 모션 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 지정된 구간은 구간(778)으로 설정될 수 있다. 프로세서(220)는 구간(778)에서, 적어도 하나의 센서(230)를 통해 획득되는 사용자의 모션 데이터에 기반하여 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 알림을 제공한 지점(760)부터 지점(770)까지 웨어러블 장치(101)가 이동하는 동안 지정된 사용자 입력의 수신 여부를 식별하는 동작을 대기할 수 있다. 프로세서(220)는 구간(767) 동안 지정된 사용자 입력의 수신 여부를 식별하는 동작을 대기할 수 있다. 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)가 지점(770)에 위치하는 것에 기반하여, 적어도 하나의 센서(230)를 통해 획득되는 사용자의 모션 데이터에 기반하여 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 지점(770)부터 지점(780)까지의 구간(778)동안 적어도 하나의 센서(230)를 통해 획득되는 사용자의 모션 데이터에 기반하여 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다.

예를 들어, 구간(767)은 고정된 거리로 설정될 수 있다. 다른 예를 들어, 구간(767)은 지점(750) 및 지점(770)에 기반하여 설정될 수 있다. 일 예로, 지점(750) 및 지점(770) 사이의 구간의 지정된 비율에 기반하여, 구간(767)이 설정될 수 있다. 지정된 비율이 10%로 설정되고, 지점(750) 및 지점(770) 사이의 구간이 2 km로 설정된 경우, 구간(767)은 200 m로 설정될 수 있다.

한편, 프로세서(220)는 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별하는 것에 기반하여, 지점(780)에서, 동작 모드를 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경할 수 있다. 프로세서(220)는 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크로 변경할 수 있다.

따라서, 프로세서(220)는 구간(758)에서 제1 동작 모드로 동작할 수 있다. 프로세서(220)는 구간(758)에서 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다. 프로세서(220)는 지점(780) 및 지점(790) 사이의 구간(789)에서 제2 동작 모드로 동작할 수 있다. 프로세서(220)는 구간(789)에서 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다.

도 8a는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치에서 진동을 통해 알림을 제공하기 위한 동작의 예를 도시한다.

도 8b는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치에서 진동을 통해 알림을 제공하기 위한 동작의 다른 예를 도시한다.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 웨어러블 장치(101)의 출력 회로(250)는 적어도 하나의 진동 모터를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 적어도 하나의 진동 모터를 이용하여 사용자에게 진동으로 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 진동 모터는 제1 진동 모터(801) 및 제2 진동 모터(802)를 포함할 수 있다. 제1 진동 모터(801)는 사용자의 신체의 일부(예: 허벅지)의 전면에 위치하도록 웨어러블 장치(101) 내에 포함될 수 있다. 제2 진동 모터(802)는 사용자의 신체의 일부(예: 허벅지)의 후면에 위치하도록 웨어러블 장치(101) 내에 포함될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 사용자의 신체의 일부의 자세가 제1 자세인 상태에서 제1 세기로 진동을 제공할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 신체의 일부의 자세가 제2 자세인 상태에서 제2 세기로 진동을 제공할 수 있다. 일 예로, 제1 자세는 사용자의 보행에 따라 변경되는 사용자의 고관절의 각도가 제1 각도인 자세를 포함할 수 있다. 제2 자세는 사용자의 보행에 따라 변경되는 사용자의 고관절의 각도가 제2 각도인 자세를 포함할 수 있다.

도 8a를 참조하면, 사용자는 보행 시, 자세(811) 내지 자세(815)로 순차적으로 자세를 변경할 수 있다. 사용자가 자세(811) 내지 자세(815)로 자세를 변경하는 중, 웨어러블 장치(101)는 제1 진동 모터(801)를 통해 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 제1 저항 토크를 출력하기 위한 제1 동작 모드에서 제2 저항 토크를 출력하기 위한 제2 동작 모드로 동작 모드를 변경할 수 있다. 제2 저항 토크는 제1 저항 토크보다 크게 설정될 수 있다. 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)에서 출력되는 저항 토크의 크기가 커질 예정임을 나타내기 위한 알림을 진동을 통해 사용자에게 제공할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는 제1 진동 모터(801)를 통해 자세(811)에서 가장 작은 세기로 진동을 제공할 수 있다. 프로세서(220)는 제1 진동 모터(801)를 통해 자세(815)에서 가장 큰 세기로 진동을 제공할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 신체의 일부의 자세가 자세(811)부터 자세(815)로 변경됨에 따라, 진동의 세기를 세게 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 사용자의 고관절의 각도가 커질수록 제1 진동 모터(801)를 통해 출력되는 진동의 세기를 강하게 출력할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 신체의 일부(예: 허벅지)가 전방으로 갈수록 제1 진동 모터(801)를 통해 진동을 강하게 출력할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는 사용자의 신체의 일부의 전면에 위치한 제1 진동 모터(801)를 통해 진동을 제공하고, 사용자의 신체의 일부의 후면에 위치한 제2 진동 모터(802)를 통해 진동을 제공하지 않을 수 있다.

도 8b를 참조하면, 사용자는 보행 시, 자세(821) 내지 자세(825)로 순차적으로 자세를 변경할 수 있다. 사용자가 자세(821) 내지 자세(825)로 자세를 변경하는 중, 웨어러블 장치(101)는 제2 진동 모터(802)를 통해 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 제1 저항 토크를 출력하기 위한 제1 동작 모드에서 제2 저항 토크를 출력하기 위한 제2 동작 모드로 동작 모드를 변경할 수 있다. 제2 저항 토크는 제1 저항 토크보다 작게 설정될 수 있다. 프로세서(220)는 저항 토크의 크기가 작아질 예정임을 나타내기 위한 알림을 진동을 통해 사용자에게 제공할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는 제2 진동 모터(802)를 통해 자세(821)에서 가장 작은 세기로 진동을 제공할 수 있다. 프로세서(220)는 제2 진동 모터(802)를 통해 자세(825)에서 가장 큰 세기로 진동을 제공할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 신체의 일부의 자세가 자세(821)부터 자세(825)로 변경됨에 따라, 진동의 세기를 강하게 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 사용자의 고관절의 각도가 커질수록 제2 진동 모터(802)를 통해 출력되는 진동의 세기를 강하게 출력할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 신체의 일부(예: 허벅지)가 후방으로 갈수록 제2 진동 모터(802)를 통해 진동을 강하게 출력할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는 사용자의 신체의 일부의 후면에 위치한 제2 진동 모터(802)를 통해 진동을 제공하고, 사용자의 신체의 일부의 전면에 위치한 제1 진동 모터(801)를 통해 진동을 제공하지 않을 수 있다.

도 9는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.

도 9를 참조하면, 프로세서(220)는 외부 전자 장치(104)와 연결을 수립할 수 있다. 외부 전자 장치(104)는 사용자의 신체의 일부(예: 귀)에 착용되어 동작할 수 있다. 외부 전자 장치(104)는 사용자의 두 귀들 각각에 탈착 가능한 형태를 가질 수 있다. 외부 전자 장치(104)는 사용자에게 소리를 출력하기 위해 사용될 수 있다.

웨어러블 장치(101)는 시점(900-1) 내지 시점(900-2)동안 사용자에게 착용되어 이동될 수 있다. 웨어러블 장치(101)의 프로세서(220)는 사용자의 고관절 각도 변화에 기반하여, 사용자의 보행에 대한 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 사용자의 왼쪽 고관절의 각도 및 오른쪽 고관절의 각도를 식별함으로써, 보폭에 대한 정보 또는 자세에 대한 정보를 식별할 수 있다.

시점(900-1)에서, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(220)는 지점(901)에 위치할 수 있다. 시점(900-1)은 웨어러블 장치(101)의 동작 모드가 제1 동작 모드로 설정된 시점으로부터 기준 시간이 경과된 시점일 수 있다. 시점(900-1)에서, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)에 연결된 외부 전자 장치(104)를 통해 알림을 제공하도록 요청하기 위한 신호를 외부 전자 장치(104)에게 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 시점(900-2)부터 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 변경하기 위한 프로세스를 수행할 것을 나타내는 알림을 외부 전자 장치(104)를 통해 제공하도록 요청하기 위한 신호를 외부 전자 장치(104)에게 송신할 수 있다. 일 예로, 동작 모드를 변경하기 위한 프로세스는 지정된 시간 구간 동안 적어도 하나의 센서(230)를 통해 획득되는 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별하기 위한 프로세스를 포함할 수 있다.

프로세서(220)는 지점(902) (또는 시점(900-2))부터 동작 모드를 변경하기 위한 프로세스를 수행할 것을 나타내는 알림을 외부 전자 장치(104)를 통해 제공하도록 요청하기 위한 신호를 외부 전자 장치(104)에게 송신할 수 있다.

외부 전자 장치(104)는 상기 신호를 수신하는 것에 응답하여, 동작 모드를 변경하기 위한 프로세스를 수행할 것을 나타내는 알림을 사용자에게 소리를 통해 제공할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(104)는 전방 10 m 후에 동작 모드를 변경하기 위한 프로세스를 수행할 것을 나타내는 알림을 사용자에게 소리를 통해 제공할 수 있다. 다른 예를 들어, 외부 전자 장치(104)는 10초 뒤에 동작 모드를 변경하기 위한 프로세스를 수행할 것을 나타내는 알림을 사용자에게 소리를 통해 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 시점(900-1) 내지 시점(900-2) 동안, 사용자의 보폭에 맞추어 음악 또는 걸음 소리를 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 시점(900-1) 내지 시점(900-2) 동안, "운동 강도를 변경하기 위한 구간까지 10 걸음 남았습니다."와 같은 음성을 통해 알림을 제공할 수 있다.

시점(900-2) 내지 시점(900-3)에서, 프로세서(220)는 적어도 하나의 센서(230)를 통해 획득되는 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다. 지점(902)부터 지점(903)까지 웨어러블 장치(101)가 이동되는 동안, 프로세서(220)는 적어도 하나의 센서(230)를 통해 획득되는 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다.

시점(900-2) 또는 지점(902)에서, 프로세서(220)는 사용자 입력을 수신하기 위한 알림을 외부 전자 장치(104)를 통해 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 시점(900-2)에서, "10 초 동안 빠르게 걷는 경우, 운동 강도가 증가합니다"와 같은 음성을 통해 알림을 제공할 수 있다. 시점(900-2) 내지 시점(900-3)에서, 프로세서(220)는 동작 모드의 변경 여부를 나타내기 위한 사운드를 외부 전자 장치(104)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다.

시점(900-3) 또는 지점(903)에서, 프로세서(220)는 사용자 입력의 수신 여부를 나타내기 위한 알림을 외부 전자 장치(104)를 통해 제공할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는 "운동 강도 변경 요청이 감지되었습니다. 잠시 후 운동 강도가 변경됩니다."와 같은 음성을 통해 알림을 제공할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 알림을 제공한 뒤, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경할 수 있다.

다른 예를 들어, 프로세서(220)는 "운동 강도 변경 중단 요청이 감지되었습니다. 현재 운동 강도가 유지됩니다."와 같은 음성을 통해 알림을 제공할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 알림을 제공한 뒤, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로 유지할 수 있다.

도 10은 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.

도 10을 참조하면, 프로세서(220)는 외부 전자 장치(105)와 연결을 수립할 수 있다. 외부 전자 장치(105)는 사용자의 신체의 일부(예: 얼굴)에 착용되어 동작할 수 있다. 외부 전자 장치(105)는 안경의 형태를 가질 수 있다. 외부 전자 장치(105)는 가시적인 환경(visible environment)에 중첩되는 시각적 객체를 제공하기 위해 사용될 수 있다.

웨어러블 장치(101)의 프로세서(220)는 시각적 객체(1010) 및 시각적 객체(1020)를 나타내기 위한 정보를 외부 전자 장치(105)에게 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드가 변경될 위치에 관한 정보 및 동작 모드를 변경하기 위한 프로세스를 수행하기 위한 구간에 관한 정보를 외부 전자 장치(105)에게 송신할 수 있다. 일 예로, 동작 모드를 변경하기 위한 프로세스는 지정된 거리 동안 적어도 하나의 센서(230)를 통해 획득되는 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별하기 위한 프로세스를 포함할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는 사용자의 보폭에 대한 정보 및 기준 시간에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드가 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경될 위치를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 식별된 위치를 사용자에게 제공하기 위한 신호를 외부 전자 장치(105)에게 송신할 수 있다.

예를 들어, 외부 전자 장치(105)는 동작 모드를 변경하기 위한 프로세스를 수행하기 위한 구간에 관한 정보에 기반하여, 시각적 객체(1010)를 가시적인 환경과 함께 제공할 수 있다. 외부 전자 장치(105)는 동작 모드를 변경하기 위한 프로세스를 수행하기 위한 구간에 관한 정보에 기반하여, 시각적 객체(1010)를 가시적인 환경에 중첩하여 제공할 수 있다. 사용자는 시각적 객체(1010)에 상응하는 구간이 동작 모드를 변경하기 위한 프로세스를 수행하기 위한 구간임을 확인할 수 있다.

예를 들어, 외부 전자 장치(105)는 웨어러블 장치(101)에서 출력되는 동작 모드가 변경될 위치에 관한 정보에 기반하여, 시각적 객체(1020)를 가시적인 환경과 함께 제공할 수 있다. 외부 전자 장치(105)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드가 변경될 위치에 관한 정보에 기반하여, 시각적 객체(1020)를 가시적인 환경에 중첩하여 제공할 수 있다. 사용자는 시각적 객체(1020)에 상응하는 위치에서 동작 모드가 변경될 예정임을 확인할 수 있다. 프로세서(220)는 시각적 객체(1010)가 표시된 구간에서 획득되는 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 시각적 객체(1020)이 표시된 위치에서, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 도시하지는 않았으나, 외부 전자 장치(105)는 동작 모드의 변경 여부에 대한 사용자 입력을 요청하기 위한 시각적 객체를 더 표시할 수 있다. 외부 전자 장치(105)는 동작 모드의 변경 여부에 대한 사용자 입력을 수신호를 통해 수신할 수 있다.

예를 들어, 외부 전자 장치(105)는 사용자의 오케이 제스처(okey gesture)를 식별할 수 있다. 외부 전자 장치(105)는 사용자의 오케이 제스처에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경하기 위한 신호를 웨어러블 장치(101)에게 송신할 수 있다.

다른 예를 들어, 외부 전자 장치(105)는 사용자의 엑스 제스처(X gesture)를 식별할 수 있다. 외부 전자 장치(105)는 사용자의 X 제스처에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로 유지하기 위한 신호를 웨어러블 장치(101)에게 송신할 수 있다.

도 11은 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.

도 11을 참조하면, 그래프(1100)의 가로 축은 시간을 나타낸다. 그래프(1100)의 세로 축은 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 나타낸다. 그래프(1100)는 시간에 따른 웨어러블 장치(101)의 동작 모드의 변화를 나타낸다

프로세서(220)는 시점(1110)에서, 알림을 제공할 수 있다. 프로세서(220)는 시점(1120) 내지 시점(1130) 동안 적어도 하나의 센서(230)를 통해 획득되는 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별하는 것에 기반하여, 시점(1130)에서 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 resist 1 모드 에서 resist 1.5 모드로 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 변경할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경한 후 획득되는 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 제2 동작 모드를 제3 동작 모드로 변경할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는 시점(1130) 내지 시점(1140) 내에서 획득되는 사용자의 모션 데이터를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 시점(1130) 내지 시점(1140) 내에서 획득되는 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별하는 것에 기반하여, 시점 (1140)에서 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제2 동작 모드로부터 제3 동작 모드로 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 resist 1.5 모드 에서 resist 2 모드로 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 변경할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)가 제7 동작 모드(예: resist 4 모드)로 동작할 때까지 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 지정된 사용자 입력이 시점(1120) 내지 시점(1180)까지 수신되는 것을 식별할 수 있다. 시점(1120) 내지 시점(1180) 내에서, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로부터 제7 동작 모드까지 순차적으로 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 지정된 간격(예: 시점(1130)부터 시점(1140) 사이의 간격)마다 동작 모드를 순차적으로 변경할 수 있다.

도 11에서 도시된 바와 달리, 프로세서(220)는 지정된 사용자 입력이 수신되지 않음을 식별할 수 있다. 예를 들어, 지정된 사용자 입력이 수신되지 않음을 식별하는 것에 기반하여, 프로세서(220)는 동작 모드를 순차적으로 변경하는 동작을 중단할 수 있다. 프로세서(220)는 지정된 사용자 입력이 수신될 때까지 설정된 동작 모드를 유지할 수 있다.

도 12는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 동작을 도시하기 위한 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 및 도 3에 도시된 웨어러블 장치(101) 및 웨어러블 장치(101)의 프로세서(220)에 의해 실행될 수 있다.

도 12를 참조하면, 동작 1210에서, 프로세서(220)는 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 사용자의 제1 이동 속도를 식별할 수 있다. 사용자의 모션 데이터에 포함된 사용자의 보폭에 대한 데이터에 기반하여, 사용자의 제1 이동 속도를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 사용자에게 알림을 제공하기 전, 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 사용자의 제1 이동 속도를 식별할 수 있다.

동작 1220에서, 프로세서(220)는 알림을 제공한 후, 지정된 시간 구간 동안 획득되는 데이터에 기반하여, 사용자의 제2 이동 속도를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 알림을 제공하기 전의 제1 이동 속도와 알림을 제공한 후의 제2 이동 속도를 비교할 수 있다.

동작 1230에서, 프로세서(220)는 제2 이동 속도가 알림을 제공하기 전에 식별된 제1 이동 속도 이상임에 기반하여, 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별할 수 있다.

도 13은 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치 및 웨어러블 장치에 연결된 외부 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.

도 13을 참조하면, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(220)는 외부 전자 장치(103)와 연결을 수립할 수 있다. 외부 전자 장치(103)는 디스플레이를 포함할 수 있다.

웨어러블 장치(101)의 프로세서(220)는 제1 동작 모드(예: resist 1 모드)부터 목표 동작 모드(예: resist 4 모드)까지 동작 모드를 순차적으로 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 알림을 제공한 후, 구간(1310) 동안 사용자의 모션 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(220)는 구간(1310) 동안 획득된 사용자의 모션 데이터에 기반하여 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별하는 것에 기반하여, 제1 동작 모드(예: resist 1 모드)를 제2 동작 모드(예: resist 1.5 모드)로 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 변경할 수 있다. 예를 들어, 제1 동작 모드는 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력하기 위한 모드를 포함할 수 있다. 제2 동작 모드는 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력하기 위한 모드를 포함할 수 있다.

프로세서(220)는 구간(1320) 동안 획득된 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별하는 것에 기반하여, 제2 동작 모드를 제3 동작 모드로 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 변경할 수 있다.

프로세서(220)는 각 구간(예: 구간(1310) 또는 구간(1320))마다 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 각 구간 내에서 사용자의 이동 속도가 지정된 속도 이상인지 여부에 기반하여, 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별할 수 있다. 일 예로, 지정된 속도는 각 구간마다 동일하게 설정될 수 있다. 다른 일 예로, 지정된 속도는 각 구간마다 다르게 설정될 수도 있다.

구간(1310) 내에서, 프로세서(220)는 제1 동작 모드(예: resist 1 모드)로 동작함을 지시하는 정보를 외부 전자 장치(103)에게 송신할 수 있다. 또한, 프로세서(220)는 제1 동작 모드를 목표 동작 모드(예: resist 4 모드)까지 변경할 예정임을 지시하는 정보를 외부 전자 장치(103)에게 송신할 수 있다. 외부 전자 장치(103)는 구간(1310) 내에서 화면(1311)을 표시할 수 있다. 화면(1311)은 구간(1310) 내에서의 동작 모드인 제1 동작 모드를 나타내기 위한 시각적 객체(1312) 및 웨어러블 장치(101)의 동작 모드가 제1 동작 모드부터 목표 동작 모드까지 변경될 예정임을 나타내기 위한 시각적 객체(1313)를 포함할 수 있다.

구간(1320) 내에서, 프로세서(220)는 제2 동작 모드(예: resist 1.5 모드)로 동작함을 지시하는 정보를 외부 전자 장치(103)에게 송신할 수 있다. 또한, 프로세서(220)는 목표 동작 모드까지 동작 모드가 변경되고 있음을 지시하는 정보를 외부 전자 장치(103)에게 송신할 수 있다. 외부 전자 장치(103)는 구간(1320) 내에서 화면(1321)을 표시할 수 있다. 화면(1321)은 구간(1320) 내에서의 동작 모드인 제2 동작 모드를 나타내기 위한 시각적 객체(1322) 및 목표 동작 모드까지 웨어러블 장치(101)의 동작 모드가 변경되고 있음을 나타내기 위한 시각적 객체(1323)를 포함할 수 있다.

구간(1320)이 경과한 후, 외부 전자 장치(103)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드의 변경에 기반하여, 신호를 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(103)는 화면(1321)에서, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 나타내기 위한 시각적 객체가 변경된 화면(미도시)을 표시할 수 있다..

구간(1330)에서, 프로세서(220)는 목표 동작 모드(예: resist 4 모드)로 동작함을 지시하는 정보를 외부 전자 장치(103)에게 송신할 수 있다. 또한, 프로세서(220)는 목표 동작 모드로 동작 모드가 변경되어 동작하고 있음을 지시하는 정보를 외부 전자 장치(103)에게 송신할 수 있다. 외부 전자 장치(103)는 구간(1330) 내에서 화면(1331)을 표시할 수 있다. 화면(1331)은 구간(1330) 내에서의 목표 동작 모드인 제3 동작 모드를 나타내기 위한 시각적 객체(1332) 및 목표 동작 모드로 동작하고 있음을 나타내기 위한 시각적 객체(1333)를 포함할 수 있다.

도 14a는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치 및 웨어러블 장치에 연결된 외부 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.

도 14b는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치 및 웨어러블 장치에 연결된 외부 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.

도 14a를 참조하면, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(220)는 외부 전자 장치(102)와 연결을 수립할 수 있다. 외부 전자 장치(102)는 웨어러블 장치(101)를 제어하기 위해 사용될 수 있다. 외부 전자 장치(102)는 웨어러블 장치(101)와 연결을 수립한 상태에서, 인터벌 트레이닝을 위한 코스를 화면(1411)에 표시할 수 있다. 외부 전자 장치(102)는 인터벌 트레이닝을 위한 코스에 대한 정보를 화면(1411)의 지정된 영역에 표시할 수 있다. 외부 전자 장치(102)는 인터벌 트레이닝의 시작을 위한 사용자 입력을 수신하기 위한 버튼(1412) 및 다른 코스 또는 다른 트레이닝의 표시를 위한 사용자 입력을 수신하기 위한 버튼(1413)을 표시할 수 있다.

외부 전자 장치(102)는 버튼(1412)에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 버튼(1412)에 대한 사용자 입력에 기반하여, 외부 전자 장치(102)는 화면(1421)을 표시할 수 있다. 화면(1421)은 인터벌 트레이닝을 위한 코스와 함께 웨어러블 장치(101)의 목표 동작 모드에 관한 정보가 함께 표시될 수 있다.

웨어러블 장치(101)의 프로세서(220)는 GPS 회로를 통해 웨어러블 장치(101)의 위치에 대한 정보를 식별할 수 있다. 사용자는 웨어러블 장치(101)를 착용한 상태이므로, 프로세서(220)는 사용자의 위치에 대한 정보를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 식별된 사용자의 위치에 대한 정보를 외부 전자 장치(102)에게 송신할 수 있다. 외부 전자 장치(102)는 사용자의 위치에 대한 정보를 웨어러블 장치(101)로부터 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(102)는 식별된 사용자의 위치에 대한 정보를 외부 전자 장치(102)의 디스플레이를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(102)는 화면(1421)에 사용자의 위치를 나타내기 위한 시각적 객체(1424)를 표시할 수 있다.

도 14b를 참조하면, 그래프(1430)는 도 14a의 지점(1422) 및 지점(1423) 사이의 구간에서의 웨어러블 장치(101)의 동작 모드의 변화를 나타낸다. 그래프(1430)의 가로축은 위치(또는 거리)를 나타낸다. 그래프(1430)의 세로축은 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 나타낸다.

지점(1422)에서 웨어러블 장치(101)는 resist 2 모드로 동작할 수 있다. 지점(1422)는 웨어러블 장치(101)가 assist 1 모드를 목표로 동작하도록 설정된 구간의 시작 위치를 포함할 수 있다.

일정한 시간 간격으로 웨어러블 장치(101)의 프로세서(220)는 동작 모드를 점진적으로(또는 계단식으로) 변경할 수 있다. 프로세서(220)는 resist 2 모드에서 assist 1 모드까지 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 변경할 수 있다. 지점(1423)에서 웨어러블 장치(101)는 assist 1 모드로 동작할 수 있다.

도 15는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치의 동작을 도시하기 위한 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 및 도 3에 도시된 웨어러블 장치(101) 및 웨어러블 장치(101)의 프로세서(220)에 의해 실행될 수 있다.

도 15를 참조하면, 동작 1510 내지 동작 1540은 도 6의 동작 650이 수행된 이후에 수행될 수 있다. 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제1 동작 모드로부터 변경된 제2 동작 모드로 설정할 수 있다. 프로세서(220)는 액츄에이터(240)를 통해 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크로부터 변경된 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다.

동작 1510에서, 프로세서(220)는 사용자의 심박수에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 센서(230)는 HRV 센서를 포함할 수 있다. 프로세서(220)는 적어도 하나의 센서(230)를 통해 사용자의 심박수에 대한 정보를 획득할 수 있다.

동작 1520에서, 프로세서(220)는 사용자의 심박수에 대한 정보에 기반하여, 사용자의 심박수가 기준 값 이상인지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자에게 무리가 되는 저항 토크를 출력하는지 여부를 사용자의 심박수에 기반하여 식별할 수 있다.

동작 1530에서, 사용자의 심박수가 기준 값 이상인 경우, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제2 동작 모드로부터 제1 동작 모드로 변경할 수 있다. 프로세서(220)는 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크로 변경할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 심박수가 기준 값 이상임을 식별하는 것에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제2 동작 모드로부터 제1 동작 모드로 변경할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 심박수가 기준 값 이상임을 식별하는 것에 기반하여, 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크로 변경할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 심박수가 너무 높아졌으므로, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 다시 변경하였음을 나타내기 위한 알림을 사용자에게 제공할 수 있다.

동작 1540에서, 사용자의 심박수가 기준 값 미만인 경우, 프로세서(220)는 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제2 동작 모드로부터 제1 동작 모드로 유지할 수 있다. 사용자의 심박수가 기준 값 미만인 경우, 프로세서(220)는 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력하는 것을 유지할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 심박수가 기준 값 미만으로 식별되는 것에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 동작 모드를 제2 동작 모드로부터 제1 동작 모드로 유지할 수 있다. 프로세서(220)는 사용자의 심박수가 기준 값 미만으로 식별되는 것에 기반하여, 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력하는 것을 유지할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 장치(wearable device)는, 인스트럭션들을 저장하도록 구성된 적어도 하나의 메모리, 액츄에이터, 적어도 하나의 센서, 출력 회로, 및 상기 적어도 하나의 메모리, 상기 액츄에이터, 상기 적어도 하나의 센서, 및 상기 출력 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 모션 데이터를 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득하고, 상기 모션 데이터에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정하고,

상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로 설정한 후, 알림을 제공하기 위한 시점을 식별하는 것에 기반하여, 상기 알림을 제공하고, 상기 알림을 제공한 후, 지정된 시간 구간 동안 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득되는 상기 모션 데이터에 기반하여 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별하고, 상기 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경하도록, 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로 설정한 시점으로부터 기준 시간이 경과된 시점을 상기 알림을 제공하기 위한 시점으로 식별하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 지정된 사용자 입력이 수신되지 않음을 식별하는 것에 기반하여, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로 유지하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 출력 회로는 적어도 하나의 진동 모터를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 기준 시간이 경과됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 사용자의 신체의 일부의 자세가 제1 자세인 상태에서, 제1 세기로 상기 진동 모터를 이용하여 진동을 제공하고, 상기 사용지의 신체의 일부의 자세가 상기 제1 자세로부터 변경된 제2 자세인 상태에서, 상기 제1 세기보다 크게 설정된 제2 세기로 상기 진동 모터를 이용하여 진동을 제공하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 자세는 상기 사용자의 보행에 따라 변경되는 상기 사용자의 고관절의 각도가 제1 각도인 자세를 포함하고, 상기 제2 자세는 상기 사용자의 보행에 따라 변경되는 상기 사용자의 고관절의 각도가 제2 각도인 자세를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 사용자의 모션 데이터에 기반하여, 상기 사용자의 보폭에 대한 정보를 식별하고, 상기 사용자의 보폭에 대한 정보에 기반하여, 상기 기준 시간을 식별하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 장치는, 통신 회로를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 사용자의 보폭에 대한 정보 및 상기 기준 시간에 기반하여, 상기 동작 모드가 상기 제1 동작 모드로부터 상기 제2 동작 모드로 변경될 지리적 위치를 식별하고, 상기 식별된 지리적 위치를 상기 사용자에게 제공하기 위한 신호를 상기 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치에게 송신하도록 더 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정한 후, 상기 동작 모드를 변경할 시점을 식별하고, 상기 식별된 시점에 기반하여, 상기 알림을 제공하기 위한 시점을 식별하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 모션 데이터에 기반하여, 상기 사용자의 제1 이동 속도를 식별하고, 상기 알림을 제공한 후, 상기 지정된 시간 구간 동안 획득되는 상기 모션 데이터에 기반하여, 상기 사용자의 제2 이동 속도를 식별하고, 상기 제2 이동 속도가, 상기 알림을 제공하기 전에 식별된 상기 제1 이동 속도 이상임에 기반하여, 상기 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로부터 상기 제2 동작 모드로 변경한 후 획득되는 상기 모션 데이터에 기반하여, 상기 동작 모드를 상기 제2 동작 모드로부터 상기 제2 동작 모드와 구별되는 제3 모드로 변경하도록 더 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 장치는, 통신 회로를 더 포함하고, 기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 알림을 제공하는 것에 응답하여, 상기 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치로부터 상기 지정된 사용자 입력과 구별되는 다른 사용자 입력을 식별하고, 상기 다른 사용자 입력에 기반하여, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로 유지하도록 더 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 장치는, 통신 회로 및 GPS(global positioning system) 회로를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 사용자의 위치에 대한 정보를 식별하고, 상기 식별된 사용자의 위치에 대한 정보를 상기 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치에게 송신하도록 더 설정되고, 상기 식별된 사용자의 위치에 대한 정보는 상기 외부 전자 장치를 통해 상기 사용자에게 제공될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로부터 상기 제2 동작 모드로 변경한 후, 상기 사용자의 모션을 가이드하기 위한 다른 알림을 제공하도록 더 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 사용자의 심박수에 대한 정보를, 상기 적어도 하나의 센서를 통해, 획득하고, 상기 사용자의 심박수에 대한 정보에 기반하여, 상기 사용자의 심박수가 기준 값 이상임을 식별하고, 상기 사용자의 심박수가 상기 기준 값 이상임을 식별하는 것에 기반하여, 상기 동작 모드를 상기 제2 동작 모드로부터 상기 제1 동작 모드로 변경하도록 더 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 장치는, 통신 회로를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치에게 상기 제1 동작 모드로 설정된 상기 동작 모드를 지시하기 위한 신호를 송신하도록 설정되고, 상기 외부 전자 장치는, 상기 사용자에게 상기 제1 동작 모드로 설정된 상기 동작 모드를 나타내기 위한 시각적 객체를 제공하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서는 상기 사용자의 허리의 움직임을 식별하기 위한 모션 센서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 알림을 제공한 후, 상기 지정된 시간 구간 동안 상기 모션 센서를 통해 식별된 상기 사용자의 허리의 움직임이 지정된 움직임에 상응하는지 여부에 기반하여, 상기 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 동작 모드는 상기 웨어러블 장치가 상기 액츄에이터를 이용하여 상기 사용자의 움직임을 보조(assist)하기 위한 방향으로 작용하는 보조 토크를 출력하기 위한 복수의 모드들 중 하나로 설정되고, 상기 제2 동작 모드는 상기 웨어러블 장치가 상기 액츄에이터를 이용하여 상기 사용자의 움직임을 저항(resist)하기 위한 방향으로 작용하는 저항 토크를 출력하기 위한 복수의 모드들 중 하나로 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 장치는, 제1 지지부, 제2 지지부, 및 상기 액츄에이터를 통해 상기 제1 지지부에 대하여 상기 제2 지지부를 회전 가능하게 연결하는 연결부를 더 포함하고, 상기 액츄에이터는, 상기 제1 지지부에 부착되고, 상기 제2 지지부는, 상기 액츄에이터로부터 제공되는 토크를 통해 상기 제1 지지부에 대하여 회전될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따른, 웨어러블 장치의 방법은, 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 모션 데이터를 적어도 하나의 센서를 통해 획득하는 동작, 상기 모션 데이터에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정하는 동작, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로 설정한 후, 알림을 제공하기 위한 시점을 식별하는 것에 기반하여, 상기 알림을 제공하는 동작, 상기 알림을 제공한 후, 지정된 시간 구간 동안 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득되는 상기 모션 데이터에 기반하여 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별하는 동작, 및 상기 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따른, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체(non-transitory computer readable storage medium)는, 액츄에이터, 적어도 하나의 센서, 및 출력 회로를 가지는(with) 웨어러블 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 시, 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 모션 데이터를 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득하고, 상기 모션 데이터에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정하고, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로 설정한 후, 알림을 제공하기 위한 시점을 식별하는 것에 기반하여, 상기 알림을 제공하고, 상기 알림을 제공한 후, 지정된 시간 구간 동안 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득되는 상기 모션 데이터에 기반하여 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별하고, 상기 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경하도록, 상기 웨어러블 장치를 야기 하는 인스트럭션들을 포함하는 하나 이상의 프로그램들을 저장할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 웨어러블 장치(또는, 전자 장치) 는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 웨어러블 장치(또는, 전자 장치)는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 웨어러블 장치(또는, 전자 장치)는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 웨어러블 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 웨어러블 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(220))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: CD-ROM(compact disc read only memory))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어??)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims

웨어러블 장치(wearable device)에 있어서,
인스트럭션들을 저장하도록 구성된 적어도 하나의 메모리;
액츄에이터;
적어도 하나의 센서;
출력 회로; 및
상기 적어도 하나의 메모리, 상기 액츄에이터, 상기 적어도 하나의 센서, 및 상기 출력 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 모션 데이터를 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득하고,
상기 모션 데이터에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정하고,
상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로 설정한 후, 알림을 제공하기 위한 시점을 식별하는 것에 기반하여, 상기 알림을 제공하고,
상기 알림을 제공한 후, 지정된 시간 구간 동안 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득되는 상기 모션 데이터에 기반하여 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별하고,
상기 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경하도록, 설정된,
웨어러블 장치.
제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로 설정한 시점으로부터 기준 시간이 경과된 시점을 상기 알림을 제공하기 위한 시점으로 식별하도록 설정된
웨어러블 장치.
제2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 지정된 사용자 입력이 수신되지 않음을 식별하는 것에 기반하여, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로 유지하도록 더 설정된
웨어러블 장치.
제2 항에 있어서,
상기 출력 회로는 적어도 하나의 진동 모터를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 기준 시간이 경과됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 사용자의 신체의 일부의 자세가 제1 자세인 상태에서, 제1 세기로 상기 진동 모터를 이용하여 진동을 제공하고,
상기 사용지의 신체의 일부의 자세가 상기 제1 자세로부터 변경된 제2 자세인 상태에서, 상기 제1 세기보다 크게 설정된 제2 세기로 상기 진동 모터를 이용하여 진동을 제공하도록 설정된
웨어러블 장치.
제4 항에 있어서,
상기 제1 자세는 상기 사용자의 보행에 따라 변경되는 상기 사용자의 고관절의 각도가 제1 각도인 자세를 포함하고,
상기 제2 자세는 상기 사용자의 보행에 따라 변경되는 상기 사용자의 고관절의 각도가 제2 각도인 자세를 포함하는
웨어러블 장치.
제2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 모션 데이터에 기반하여, 상기 사용자의 보폭에 대한 정보를 식별하고,
상기 사용자의 보폭에 대한 정보에 기반하여, 상기 기준 시간을 식별하도록 설정된
웨어러블 장치.
제6 항에 있어서,
통신 회로를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 사용자의 보폭에 대한 정보 및 상기 기준 시간에 기반하여, 상기 동작 모드가 상기 제1 동작 모드로부터 상기 제2 동작 모드로 변경될 지리적 위치를 식별하고,
상기 식별된 지리적 위치를 상기 사용자에게 제공하기 위한 신호를 상기 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치에게 송신하도록 더 설정된
웨어러블 장치.
제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정한 후, 상기 동작 모드를 변경할 시점을 식별하고,
상기 식별된 시점에 기반하여, 상기 알림을 제공하기 위한 시점을 식별하도록 설정된
웨어러블 장치.
제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 모션 데이터에 기반하여, 상기 사용자의 제1 이동 속도를 식별하고,
상기 알림을 제공한 후, 상기 지정된 시간 구간 동안 획득되는 상기 모션 데이터에 기반하여, 상기 사용자의 제2 이동 속도를 식별하고,
상기 제2 이동 속도가, 상기 알림을 제공하기 전에 식별된 상기 제1 이동 속도 이상임에 기반하여, 상기 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별하도록 설정된
웨어러블 장치.
제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로부터 상기 제2 동작 모드로 변경한 후 획득되는 상기 모션 데이터에 기반하여, 상기 동작 모드를 상기 제2 동작 모드로부터 상기 제2 동작 모드와 구별되는 제3 모드로 변경하도록 더 설정된
웨어러블 장치.
제1 항에 있어서,
통신 회로를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 알림을 제공하는 것에 응답하여, 상기 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치로부터 상기 지정된 사용자 입력과 구별되는 다른 사용자 입력을 식별하고,
상기 다른 사용자 입력에 기반하여, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로 유지하도록 더 설정된
웨어러블 장치.
제1 항에 있어서,
통신 회로; 및
GPS(global positioning system) 회로를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 사용자의 위치에 대한 정보를 식별하고,
상기 식별된 사용자의 위치에 대한 정보를 상기 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치에게 송신하도록 더 설정되고,
상기 식별된 사용자의 위치에 대한 정보는 상기 외부 전자 장치를 통해 상기 사용자에게 제공되는
웨어러블 장치.
제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로부터 상기 제2 동작 모드로 변경한 후, 상기 사용자의 모션을 가이드하기 위한 다른 알림을 제공하도록 더 설정된
웨어러블 장치.
제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 사용자의 심박수에 대한 정보를, 상기 적어도 하나의 센서를 통해, 획득하고,
상기 사용자의 심박수에 대한 정보에 기반하여, 상기 사용자의 심박수가 기준 값 이상임을 식별하고,
상기 사용자의 심박수가 상기 기준 값 이상임을 식별하는 것에 기반하여, 상기 동작 모드를 상기 제2 동작 모드로부터 상기 제1 동작 모드로 변경하도록 더 설정된
웨어러블 장치.
제1 항에 있어서,
통신 회로를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치에게 상기 제1 동작 모드로 설정된 상기 동작 모드를 지시하기 위한 신호를 송신하도록 설정되고,
상기 외부 전자 장치는, 상기 사용자에게 상기 제1 동작 모드로 설정된 상기 동작 모드를 나타내기 위한 시각적 객체를 제공하도록 설정된
웨어러블 장치.
제1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서는 상기 사용자의 허리의 움직임을 식별하기 위한 모션 센서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 알림을 제공한 후, 상기 지정된 시간 구간 동안 상기 모션 센서를 통해 식별된 상기 사용자의 허리의 움직임이 지정된 움직임에 상응하는지 여부에 기반하여, 상기 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별하도록 설정된
웨어러블 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 동작 모드는 상기 웨어러블 장치가 상기 액츄에이터를 이용하여 상기 사용자의 움직임을 보조(assist)하기 위한 방향으로 작용하는 보조 토크를 출력하기 위한 복수의 모드들 중 하나로 설정되고,
상기 제2 동작 모드는 상기 웨어러블 장치가 상기 액츄에이터를 이용하여 상기 사용자의 움직임을 저항(resist)하기 위한 방향으로 작용하는 저항 토크를 출력하기 위한 복수의 모드들 중 하나로 설정되는
웨어러블 장치.
제1 항에 있어서,
제1 지지부;
제2 지지부; 및
상기 액츄에이터를 통해 상기 제1 지지부에 대하여 상기 제2 지지부를 회전 가능하게 연결하는 연결부를 더 포함하고,
상기 액츄에이터는,
상기 제1 지지부에 부착되고,
상기 제2 지지부는,
상기 액츄에이터로부터 제공되는 토크를 통해 상기 제1 지지부에 대하여 회전되는
웨어러블 장치.
웨어러블 장치(wearable device)의 방법에 있어서,
상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 모션 데이터를 적어도 하나의 센서를 통해 획득하는 동작;
상기 모션 데이터에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정하는 동작;
상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로 설정한 후, 알림을 제공하기 위한 시점을 식별하는 것에 기반하여, 상기 알림을 제공하는 동작;
상기 알림을 제공한 후, 지정된 시간 구간 동안 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득되는 상기 모션 데이터에 기반하여 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별하는 동작; 및
상기 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경하는 동작을 포함하는
방법.
하나 이상의 프로그램들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체(non-transitory computer readable storage medium)에 있어서,
상기 하나 이상의 프로그램들은, 액츄에이터, 적어도 하나의 센서, 및 출력 회로를 가지는(with) 웨어러블 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 시,
상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 모션 데이터를 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득하고,
상기 모션 데이터에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정하고,
상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로 설정한 후, 알림을 제공하기 위한 시점을 식별하는 것에 기반하여, 상기 알림을 제공하고,
상기 알림을 제공한 후, 지정된 시간 구간 동안 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득되는 상기 모션 데이터에 기반하여 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별하고,
상기 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경하도록, 상기 웨어러블 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는,
비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.