CN118019515A - 用于输出扭矩的可穿戴设备、方法和非暂时性计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

根据实施例的可穿戴设备可以包括：至少一个存储器，其被配置为存储指令；致动器；至少一个传感器；输出电路；以及至少一个处理器，其中，至少一个处理器被配置为：当执行指令时，通过至少一个传感器获得用户的运动数据；将可穿戴设备的操作模式设置为第一操作模式；在将操作模式设置为第一操作模式之后，基于识别出提供通知的时间点来提供通知；识别是否接收到指定的用户输入；以及基于识别出对指定的用户输入的接收，将操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式。

Description

用于输出扭矩的可穿戴设备、方法和非暂时性计算机可读存 储介质

技术领域

以下描述涉及用于输出扭矩的可穿戴设备、方法和非暂时性计算机可读存储介质。

背景技术

在可穿戴设备中，行走辅助(walking assistance)设备是辅助行走困难的用户使得用户可以容易地进行行走的设备。为了减轻行走的不便，研制了一种行走辅助设备。

最近，对用于锻炼的行走辅助设备的兴趣日益增加。行走辅助设备可以在用户的移动上产生负荷或减少用户的移动上的负荷。行走辅助设备可以由用户的电子设备控制，并且可以以用户期望的强度操作。

发明内容

技术问题

可穿戴设备可以以各种操作模式操作。在可穿戴设备的操作模式突然改变的情况下，可能由于可穿戴设备而发生对用户的伤害。在可穿戴设备的操作模式改变之前，可能需要一种方法以用于向用户提供通知并且用于逐渐改变操作模式。

本文件中要实现的技术问题不限于上述技术问题，并且本公开所属领域的普通技术人员将从以下描述中清楚地理解本文未提及的其他技术问题。

技术解决方案

根据实施例，可穿戴设备可以包括被配置为存储指令的至少一个存储器、致动器、至少一个传感器、输出电路、以及与至少一个存储器、致动器、至少一个传感器和输出电路可操作地耦合的至少一个处理器。当执行指令时，至少一个处理器可以被配置为通过至少一个传感器获得穿戴可穿戴设备的用户的运动数据。当执行指令时，至少一个处理器可以被配置为基于运动数据将可穿戴设备的操作模式设置为第一操作模式。当执行指令时，至少一个处理器可以被配置为在将操作模式设置为第一操作模式之后，基于识别用于提供通知的定时来提供通知。当执行指令时，至少一个处理器可以被配置为在提供通知之后，基于在指定的时间间隔期间通过至少一个传感器获得的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入。当执行指令时，至少一个处理器可以被配置为基于识别接收到指定的用户输入来将操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式。

根据实施例，可穿戴设备的方法可以包括通过至少一个传感器获得穿戴可穿戴设备的用户的运动数据。该方法可以包括基于运动数据将可穿戴设备的操作模式设置为第一操作模式。该方法可以包括：在将操作模式设置为第一操作模式之后，基于识别用于提供通知的定时来提供通知。该方法可以包括：在提供通知之后，基于在指定的时间间隔期间通过至少一个传感器获得的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入。该方法可以包括：基于识别接收到指定的用户输入，将操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式。

根据实施例，非暂时性计算机可读存储介质可以存储一个或多个程序。一个或多个程序可以包括指令，指令当由具有致动器、至少一个传感器和输出电路的可穿戴设备的至少一个处理器执行时，使可穿戴设备通过至少一个传感器获得穿戴可穿戴设备的用户的运动数据。一个或多个程序可以包括使可穿戴设备基于运动数据将可穿戴设备的操作模式设置为第一操作模式的指令。一个或多个程序可以包括指令，指令使可穿戴设备在将操作模式设置为第一操作模式之后，基于识别用于提供通知的定时来提供通知。一个或多个程序可以包括指令，指令使可穿戴设备在提供通知之后，基于在指定的时间间隔期间通过至少一个传感器获得的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入。一个或多个程序可以包括指令，指令使得可穿戴设备基于识别出接收到指定用户输入而将操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式。

有利效果

根据实施例的可穿戴设备可以获得用户的运动数据。可穿戴设备可以基于用户的运动数据将可穿戴设备的操作模式设置为第一操作模式。可穿戴设备可以识别可穿戴设备的操作模式被保持在第一操作模式并且向用户提供通知。可穿戴设备可以识别是否接收到关于是否将可穿戴设备的操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式的用户输入。可穿戴设备可以基于在指定时间间隔期间获得的用户的运动数据来识别是否接收到用户输入。可穿戴设备可以基于用户输入将可穿戴设备的操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式。

可以从本公开获得的效果不限于上述效果，并且本公开所属领域的普通技术人员将从以下描述清楚地理解本文未提及的任何其他效果。

附图说明

图1示出了根据各种实施例的包括可穿戴设备的环境。

图2是根据各种实施例的可穿戴设备的简化框图。

图3示出了根据各种实施例的可穿戴设备的外部形状的示例。

图4示出了根据各种实施例的可穿戴设备的操作模式的示例。

图5示出了根据各种实施例的用于间歇训练(interval training)的可穿戴设备的操作的示例。

图6是用于示出根据各种实施例的可穿戴设备的操作的流程图。

图7a示出了根据各种实施例的可穿戴设备的操作的示例。

图7b示出了根据各种实施例的可穿戴设备的操作的另一示例。

图8a示出了根据各种实施例的用于通过可穿戴设备中的振动提供通知的操作的示例。

图8b示出了根据各种实施例的用于通过可穿戴设备中的振动提供通知的操作的另一示例。

图9示出了根据各种实施例的可穿戴设备的操作的另一示例。

图10示出了根据各种实施例的可穿戴设备的操作的另一示例。

图11示出了根据各种实施例的可穿戴设备的操作的另一示例。

图12是用于示出根据各种实施例的可穿戴设备的操作的另一流程图。

图13示出了根据各种实施例的可穿戴设备和与可穿戴设备连接的外部电子设备的操作的示例。

图14a示出了根据各种实施例的可穿戴设备和与可穿戴设备连接的外部电子设备的操作的示例。

图14b示出了根据各种实施例的可穿戴设备和与可穿戴设备连接的外部电子设备的操作的另一示例。

图15是用于示出根据各种实施例的可穿戴设备的操作的另一流程图。

具体实施方式

图1示出了根据各种实施例的包括可穿戴设备的环境。

参考图1，在环境100中，可穿戴设备101可以由用户穿戴。例如，可穿戴设备101可以通过由用户穿戴来操作。例如，可穿戴设备101可以通过穿戴在用户身体的一部分(例如，下身或骨盆)上来操作。可穿戴设备101可以用于辅助或抵抗(resist)用户的行走。例如，可穿戴设备101可以包括行走辅助设备。可穿戴设备101可以包括用于辅助行走的步态增强和激励系统(gait enhancing and motivating system，GEMS)。

根据实施例，可穿戴设备101可以与多个外部电子设备102、103、104和105建立连接。

例如，可穿戴设备101可以与外部电子设备102建立连接。外部电子设备102可以用于控制可穿戴设备101。外部电子设备102可以发送用于控制可穿戴设备101的请求信号。可穿戴设备101可以从外部电子设备102接收请求信号。可穿戴设备101可以执行由请求信号指示的操作。

根据实施例，可穿戴设备101可以通过基于无线网络的无线连接与多个外部电子设备102、103、104和105连接。无线网络可以包括诸如长期演进(LTE)、5g新无线电(NR)、无线保真(WiFi)、Zigbee、近场通信(NFC)、蓝牙、蓝牙低功耗(BLE)或其组合的网络。例如，可穿戴设备101可以通过蓝牙连接与多个外部电子设备102、103、104和105中的每一个连接。又例如，可穿戴设备101可以通过无线局域网(WLAN)连接与多个外部电子设备102、103、104和105中的每一个连接。

例如，外部电子设备102可以由用户携带。例如，外部电子设备102可以是用户拥有的终端。终端可以包括例如个人计算机(PC)(诸如膝上型计算机和桌上型计算机)、智能电话、智能平板和平板个人计算机(PC)。例如，外部电子设备102可以被用于通过显示器向用户提供信息。例如，外部电子设备103可以通过穿戴在用户身体的一部分(例如，手腕)上来操作。外部电子设备103可以被用于获得关于用户身体的信息。外部电子设备103可以具有手表的形状。例如，外部电子设备104可以通过穿戴在用户身体的另一部分(例如，耳朵)上来操作。外部电子设备104可以具有可从用户的两只耳朵中的每只耳朵拆卸的形状。外部电子设备104可以用于向用户输出声音。例如，外部电子设备105可以通过穿戴在用户身体的另一部分(例如，面部)上来操作。外部电子设备105可以具有眼镜的形状。外部电子设备105可以被用于提供与可见环境重叠的视觉对象。

根据实施例，可穿戴设备101可以通过外部电子设备102与外部电子设备103连接到外部电子设备105。例如，外部电子设备102可以与可穿戴设备101、外部电子设备103、外部电子设备104和外部电子设备105建立连接。外部电子设备102可以从用户接收用于控制可穿戴设备101、外部电子设备103、外部电子设备104和外部电子设备105中的至少一个的用户输入。外部电子设备102可以基于用户输入发送用于控制可穿戴设备101、外部电子设备103、外部电子设备104和外部电子设备105中的至少一个的信号。

图2是根据各种实施例的可穿戴设备的简化框图。

参考图2，可穿戴设备101可以包括至少一个存储器210、处理器220、至少一个传感器230、致动器240、输出电路250、通信电路260和/或全球定位系统(GPS)电路270。根据实施例，可穿戴设备101可以包括至少一个存储器210、处理器220、至少一个传感器230、致动器240、输出电路250、通信电路260和GPS电路270中的至少一个。例如，根据实施例，可以省略至少一个存储器210、处理器220、至少一个传感器230、致动器240、输出电路250、通信电路260和GPS电路270中的至少一部分。

根据实施例，处理器220可以控制至少一个存储器210、至少一个传感器230、致动器240、输出电路250、通信电路260和GPS电路270。例如，处理器220可以识别存储在至少一个存储器210中的信息。对于另一示例，处理器220可以通过通信电路260与外部电子设备(例如，图1的外部电子设备102到外部电子设备105)建立连接。

处理器220可以例如通过执行软件(例如，程序)来控制连接到处理器220的可穿戴设备101的至少一个其他组件(例如，硬件或软件组件)并执行各种数据处理或计算。根据实施例，作为数据处理或计算的至少一部分，处理器220可以将从另一组件接收的命令或数据存储在至少一个存储器210中，处理存储在至少一个存储器210中的命令或数据，并将结果数据存储在至少一个存储器210中。根据实施例，处理器220可以包括主处理器(例如，中央处理单元或应用处理器)或可以独立操作或与主处理器一起操作的协处理器(例如，图形处理单元、神经处理单元(NPU)、图像信号处理器、传感器集线器处理器或通信处理器)。例如，在可穿戴设备101包括主处理器和协处理器的情况下，协处理器可以被设置为使用比主处理器更低的功率或者专用于指定的功能。协处理器可以与主处理器分开实现或者作为主处理器的一部分实现。

根据实施例，至少一个存储器210可以存储由可穿戴设备101的至少一个组件(例如，处理器220或至少一个传感器230)使用的各种数据。数据可以包括例如用于软件(例如，程序)的输入数据或输出数据以及与其相关的命令。至少一个存储器210可以包括易失性存储器或非易失性存储器。

根据实施例，至少一个传感器230可以检测可穿戴设备101的操作状态(例如，功率或温度)或外部环境状态(例如，用户状态)，并且生成与检测到的状态相对应的电信号或数据值。根据实施例，至少一个传感器230可以包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、气压传感器、磁传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物计量传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

例如，至少一个传感器230可以包括心率变异性(heart rate variability，HRV)传感器。处理器220可以通过使用HRV传感器获得关于用户的心率的信息。

对于另一示例，至少一个传感器可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器或磁力计。加速度传感器可以识别(或测量或检测)可穿戴设备101在三个方向上的加速度：x轴、y轴和z轴。陀螺仪传感器可以识别(或测量或检测)可穿戴设备101在三个方向上的角速度：x轴、y轴和z轴。磁力计可以检测磁场的大小。例如，磁力计可以基于磁场大小的变化来识别可穿戴设备101由用户穿戴。

对于另一示例，至少一个传感器可以包括运动传感器。处理器220可以通过使用运动传感器来识别与用户的腰部的移动有关的数据。处理器120可以通过使用运动传感器来识别用户腰部的运动。

根据实施例，致动器240可用于产生扭矩。致动器240可用于输出扭矩。处理器220可以通过调节致动器240的扭矩来辅助或抵抗用户的行走。

例如，致动器240可以产生抵抗扭矩。致动器240可以通过抵抗扭矩来抵抗用户的行走。对于另一示例，致动器240可以产生辅助扭矩。致动器240可以通过辅助扭矩辅助用户的行走。

根据实施例，输出电路250可以用于向可穿戴设备101的用户提供通知。输出电路250可以以各种方式配置。

例如，输出电路250可以包括至少一个振动马达。至少一个振动马达可以用于通过各种强度向用户提供振动。例如，处理器220可以通过使用至少一个振动马达通过振动向用户提供通知。

对于另一示例，输出电路250可以包括声音输出电路。处理器220可以通过使用声音输出电路通过声音向用户提供通知。

对于另一示例，输出电路可以包括显示器。处理器220可以通过使用显示器通过屏幕向用户提供通知。

根据实施例，通信电路260可以用于各种无线电接入技术(RAT)。例如，通信电路260可以用于执行蓝牙通信或无线局域网(WLAN)通信。例如，处理器220可以通过通信电路260与外部电子设备建立连接。处理器220可以通过通信电路260向外部电子设备发送信号和从外部电子设备接收信号。

根据实施例，GPS电路270可以用于接收GPS信号。根据使用区域或带宽，GPS可以包括全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GLONASS)、北斗导航卫星系统(Beidou Navigation Satellite System,以下称为“北斗”)、准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system,QZSS)、印度区域卫星系统(indian reginal satellitesystem,IRNSS)或欧洲全球卫星导航系统(global satellite-based navigation system,Galileo)中的至少一个。可穿戴设备101可以通过使用GPS电路270获得关于可穿戴设备101的位置的数据。

在图2中，示出了可穿戴设备101的电连接内部框图，但是在图3中，可以示出可穿戴设备101的外部形状。

图3示出了根据各种实施例的可穿戴设备的外部形状的示例。

参考图3，可穿戴设备101可以包括第一支撑部分201、第二支撑部分202、连接部分203和致动器240。

根据实施例，可穿戴设备101可以形成为穿戴在用户的下身上。例如，第一支撑部分201可以固定到用户的腰部或臀部。

例如，第二支撑部分202可以包括第二支撑部分202-1和第二支撑部分202-2。第二支撑部分202可以固定到用户的腿(或大腿)。例如，第二支撑部分202-1可以固定到用户的左腿。第二支撑部分202-2可以固定到用户的右腿。

根据实施例，致动器240可以附接到第一支撑部分201。例如，致动器240可以包括致动器240-1和致动器240-2。致动器240-1可以附接到第一支撑部分201的第一部分(例如，左侧)。致动器240-2可以附接到第一支撑部分201的与第一部分相对的第二部分(例如，右侧)。

根据实施例，连接部分203可以通过致动器240相对于第一支撑部分201可旋转地连接第二支撑部分202。例如，连接部分203可以包括连接部分203-1和连接部分203-2。连接部分203-1可以通过致动器240-1相对于第一支撑部分201可旋转地连接第二支撑部分202-1。连接部分203-2可以通过致动器240-2相对于第一支撑部分201可旋转地连接第二支撑部分202-2。

根据实施例，致动器240可以产生用于抵抗用户移动(例如，行走)的扭矩。例如，致动器240可以产生抵抗扭矩。致动器240可以产生扭矩，以在与用户抬起腿时用户抬起腿的方向相反的方向上产生力。当用户从腿升高的状态改变到腿降低的状态时，致动器240可以产生扭矩以产生与用户降低腿的方向相反的方向上的力。

根据实施例，致动器240可以产生用于辅助用户移动(例如，行走)的扭矩。例如，致动器240可以产生辅助扭矩。致动器240可以产生扭矩以在与当用户抬起腿时用户抬起腿的方向相对应的方向上产生力。当用户从腿升高的状态改变到腿降低的状态时，致动器240可以产生扭矩以在与用户降低腿的方向相对应的方向上产生力。

根据实施例，致动器240-1和致动器240-2可以输出(或产生)不同范围内的扭矩。例如，在可穿戴设备101的用户在向一侧倾斜的人行道上行走的情况下，可穿戴设备101可以通过从致动器240-1和致动器240-2输出不同范围的扭矩来辅助用户的移动。

图4示出了根据各种实施例的可穿戴设备的操作模式的示例。

参考图4，可穿戴设备101可以以多种操作模式操作以辅助或抵抗用户的移动。例如，可穿戴设备101操作的多个操作模式可以包括用于输出辅助扭矩的多个操作模式和用于输出抵抗扭矩的多个操作模式。可穿戴设备101操作的多个操作模式可以包括不输出扭矩的操作模式。在每种操作模式下，可穿戴设备101可以输出具有在不同指定范围内的值的扭矩。

例如，抵抗扭矩和辅助扭矩可以在相反的方向上起作用。例如，抵抗扭矩可以在用于抵抗用户移动的方向上起作用。辅助扭矩可以在用于辅助用户移动的方向上起作用。

抵抗扭矩的大小可以具有根据用户的姿势(例如，根据行走的姿势)而改变的值。抵抗扭矩的大小可以具有根据用户的姿势(例如，根据行走的姿势)而改变的值。为了便于描述，抵抗扭矩的大小可以被描述为对应于用于抵抗用户的移动的力的大小。辅助扭矩的大小可以被描述为对应于用于辅助用户的移动的力的大小。

例如，用于输出辅助扭矩的多个操作模式可以包括辅助1模式411至辅助5模式415。在辅助5模式415中，辅助扭矩的大小可以被设定为最大。在辅助1模式411中，辅助扭矩的大小可以被设定为最小。当模式从辅助5模式415改变为辅助1模式411时，可穿戴设备101的处理器220可以减小辅助扭矩的大小。例如，当模式从辅助5模式415改变为辅助1模式411时，处理器220可以通过改变指定范围来减小辅助扭矩的大小。例如，在辅助1模式411中，处理器220可以输出具有在第一指定范围内的值的扭矩。在辅助2模式412中，处理器220可以输出具有在第二指定范围内的值的扭矩。通过具有第二指定范围内的值的扭矩起作用的用于辅助用户的移动的第一力可以被设定为大于通过具有第一指定范围内的值的扭矩起作用的用于辅助用户的移动的第二力。

例如，在零模式400中，处理器220可以不输出扭矩。零模式400可以被称为辅助0模式或抵抗0模式。

例如，用于输出抵抗扭矩的多个操作模式可以包括抵抗1模式421至抵抗5模式425。在抵抗5模式425中，抵抗扭矩的大小可以被设定为最大。在抵抗1模式421中，抵抗扭矩的大小可以被设定为最小。

当模式从抵抗1模式421改变为抵抗5模式425时，处理器220可以增加抵抗扭矩的大小。例如，当模式从抵抗1模式421改变为抵抗5模式425时，处理器220可以通过改变指定范围来增大抵抗扭矩的大小。例如，当模式从抵抗1模式421改变为抵抗5模式425时，处理器220可以通过改变指定范围来增大抵抗扭矩的大小。例如，在抵抗1模式421中，处理器220可以输出具有在第一指定范围内的值的扭矩。在抵抗2模式422中，处理器220可以输出具有在第二指定范围内的值的扭矩。通过具有第二指定范围内的值的扭矩起作用的用于抵抗用户的移动的第一力可以被设定为大于通过具有第一指定范围内的值的扭矩起作用的用于抵抗用户的移动的第二力。

图4示出了可穿戴设备101的多个操作模式的示例，但是这是示例性的并且不限于此。与上述示例相反，可穿戴设备101的操作模式可以以各种方式设置并且由各种名称指代。

例如，可以在上述两个相邻操作模式之间进一步包括九种模式。例如，可以在抵抗4模式414和抵抗3模式413之间进一步包括九种模式。抵抗4.1模式至抵抗4.9模式可以包括在抵抗4模式414和抵抗3模式413之间。

图5示出了根据各种实施例的用于间歇训练的可穿戴设备的操作的示例。

参考图5，可穿戴设备101的处理器220可以根据用于间歇训练的锻炼程序进行操作。例如，可穿戴设备101可以操作以改变每个区段(例如，时间间隔或距离)的抵抗扭矩(或辅助扭矩)的大小。处理器220可以根据指定的间隔改变锻炼强度。

根据实施例，处理器220可以在指定时间段或指定距离内在第一指定范围(或第二指定范围)内改变扭矩。例如，处理器220可以在指定距离的时间段内交替地输出第一指定范围内的扭矩和第二指定范围内的扭矩。又例如，处理器220可以在指定时间段内交替地输出第一指定范围内的扭矩和第二指定范围内的扭矩。

根据实施例，处理器220可以基于时间间隔来改变抵抗扭矩的大小。例如，在从定时501到定时502的间隔512中，可穿戴设备101可以以抵抗1模式操作。在从定时502到定时503的间隔523中，可穿戴设备101可以在抵抗5模式下操作。在从定时503到定时504的间隔534中，可穿戴设备101可以在抵抗2模式下操作。在从定时504到定时505的间隔545中，可穿戴设备101可以在抵抗4模式下操作。

图5示出了用于间歇训练的可穿戴设备101的操作的示例，但不限于此。例如，可穿戴设备101可以基于距离来改变可穿戴设备101的操作模式。例如，在从第一位置到第二位置的间隔中，可穿戴设备101可以在抵抗1模式下操作。在从第二位置到第三位置的间隔中，可穿戴设备101可以在抵抗5模式下操作。

根据实施例，可穿戴设备101可以从用户接收针对总锻炼时间的用户输入。在接收到针对总锻炼时间的用户输入的情况下，可穿戴设备101可以基于时间间隔来改变可穿戴设备101的操作模式。

根据实施例，可穿戴设备101可以从用户接收针对总锻炼距离的用户输入。在接收到针对总锻炼距离的用户输入的情况下，可穿戴设备101可以基于该距离来改变可穿戴设备101的操作模式。

根据实施例，可穿戴设备101可以重复地(或周期性地)改变可穿戴设备101的操作模式。在重复地(或周期性地)改变可穿戴设备101的操作模式的情况下，可能产生对用户的伤害。根据实施例，可穿戴设备101可识别用户的运动并基于此改变可穿戴设备101的操作模式(或从可穿戴设备101输出的扭矩)。下面可以描述根据上述实施例的可穿戴设备101的操作的示例。

图6是用于示出根据各种实施例的可穿戴设备的操作的流程图。这种方法可以由图2和图3中所示的可穿戴设备101和可穿戴设备101的处理器220执行。

参考图6，在操作610中，处理器220可以获得用户的运动数据。例如，处理器220可以通过至少一个传感器230获得穿戴可穿戴设备101的用户的运动数据。

根据实施例，用户的运动数据可以包括在用户穿戴可穿戴设备101时可测量的运动数据。例如，处理器220可以获得关于用户的骨盆的移动的数据、关于用户的腿移动的速度的数据以及关于用户的髋关节移动的角度的数据。

根据实施例，可以通过与可穿戴设备101连接的外部电子设备获得用户的运动数据。例如，可穿戴在用户手臂上的外部电子设备可以获得关于用户手臂的移动的数据。可穿戴设备101可以从外部电子设备获得关于用户手臂的移动的数据。又例如，能够测量用户的心率的外部电子设备可以获得关于用户的心率的数据。可穿戴设备101可以从外部电子设备获得关于用户的心率的数据。

在操作620中，处理器220可以将可穿戴设备101的操作模式设置为第一操作模式。例如，处理器220可以基于用户的运动数据将可穿戴设备101的操作模式设置为第一操作模式。例如，处理器220可以基于用户的运动数据通过致动器240输出具有第一指定范围内的值的扭矩。

例如，处理器220可以基于用户的运动数据识别用户已经开始移动。处理器220可以基于识别出用户已经开始移动来将可穿戴设备101的操作模式设置为第一操作模式。

又例如，处理器220可以基于用户的运动数据来识别关于用户的步长的信息。处理器220可以基于关于用户的步长的信息将可穿戴设备101的操作模式设置为第一操作模式。

又例如，处理器220可以基于用户的运动数据来识别关于用户的移动速度的信息。处理器220可以基于关于用户的移动速度的信息将可穿戴设备101的操作模式设置为第一操作模式。

又例如，处理器220可以基于用户的运动数据识别由用户引起的扭矩。处理器220可以基于由用户引起的扭矩将可穿戴设备101的操作模式设置为第一操作模式。例如，扭矩可以根据用户的行走而产生。处理器220可以识别根据用户的行走产生的扭矩。处理器220可以基于根据用户的行走而产生的扭矩将可穿戴设备101的操作模式设置为第一操作模式。

又例如，处理器220可以从服务器(或至少一个存储器210)获得关于用户的操作记录的信息。处理器220可以基于关于用户的操作记录的信息和用户的运动数据将可穿戴设备101的操作模式设置为第一操作模式。

在操作630中，处理器220可以在将可穿戴设备101的操作模式设置为第一操作模式之后，基于识别用于提供通知的定时来提供通知。

根据实施例，处理器220可以识别从可穿戴设备101的操作模式被设置为第一操作模式的定时起已经经过了参考时间。处理器220可以识别从可穿戴设备101的操作模式被设置为第一操作模式的定时起已经经过参考时间的定时。处理器220可以将从可穿戴设备101的操作模式被设置为第一操作模式的定时起已经经过参考时间的定时识别为用于提供通知的定时。例如，处理器220可以识别被设置为第一操作模式的可穿戴设备101的操作模式已经被保持了参考时间。

例如，处理器220可以在将可穿戴设备101的操作模式设置为第一操作模式之后识别改变可穿戴设备101的操作模式的定时。处理器220可以基于所识别的定时来识别用于提供通知的定时。

在第一时间间隔内，处理器220可以将可穿戴设备101设置为在第一操作模式下操作。在第一时间间隔之后的第二时间间隔内，处理器220可以将可穿戴设备101设置为在第二操作模式下操作。

处理器220可以将从可穿戴设备101的操作模式被设置为第一操作模式的定时(从第二时间间隔开始的定时)到指定时间之前识别为参考时间。处理器220可以将从第二时间间隔开始的定时到指定时间之前识别为用于提供通知的定时。例如，指定时间可以被设置为固定时间。又例如，可以基于用户的运动数据来设置指定时间。

同时，处理器220可以以各种方式提供通知。根据实施例，处理器220可以通过使用至少一个振动马达的通过振动来提供通知。例如，当用户的身体的一部分的姿势是第一姿势时，处理器220可以以第一强度提供振动。又例如，处理器220可以在用户的身体一部分的姿势是第二姿势时以第二强度提供振动。例如，第一姿势可以包括其中根据用户的行走而改变的用户的髋关节的角度是第一角度的姿势。第二姿势可以包括其中根据用户的行走而改变的用户的髋关节的角度是第二角度的姿势。

根据实施例，处理器220可以将用于请求通过与可穿戴设备101连接的外部电子设备提供通知的信号发送到外部电子设备。外部电子设备可以基于信号向用户提供通知。

在操作640中，处理器220可以识别是否接收到指定的用户输入。例如，在提供通知之后，处理器220可以基于在指定的时间间隔期间通过至少一个传感器230获得的数据来识别是否接收到指定的用户输入。

根据实施例，在提供通知之后，处理器220可以识别在指定的时间间隔期间通过至少一个传感器230获得的用户的运动数据。例如，在提供通知之后，处理器220可以获得关于用户在指定时间间隔期间的移动速度的信息。又例如，在提供通知之后，处理器220可以在指定的时间间隔期间获得关于用户的步长的信息。

根据实施例，在提供通知之后，处理器220可以识别在指定的时间间隔期间通过至少一个传感器230获得的用户的运动数据是否对应于参考数据。在提供通知之后，处理器220可以基于在指定的时间间隔期间通过至少一个传感器230获得的用户的运动数据是否对应于参考数据来识别是否接收到指定的用户输入。例如，处理器220可以基于与参考数据相对应的用户的运动数据来识别接收到指定的用户输入。又例如，处理器220可以基于用户的运动数据不对应于参考数据来识别未接收到指定的用户输入。

例如，在提供通知之后，处理器220可以在指定的时间间隔期间通过至少一个传感器230获得关于用户的步长的信息。在提供通知之后，处理器220可以识别在指定的时间间隔期间用户的步长的平均值是否大于或等于指定的步长。处理器220可以基于在指定的时间间隔期间用户的步长的平均值大于或等于指定的步长来识别接收到指定的用户输入。处理器220可以基于在指定的时间间隔期间用户的步长的平均值小于指定的步长来识别未接收到指定的用户输入。

又例如，在提供通知之后，处理器220可以在指定的时间间隔期间通过至少一个传感器230获得关于用户的移动速度的信息。处理器220可以识别在指定的时间间隔期间用户的移动速度是否大于或等于指定的移动速度。处理器220可以基于在指定的时间间隔期间用户的移动速度大于或等于指定的移动速度来识别接收到指定的用户输入。处理器220可以基于在指定的时间间隔期间用户的移动速度小于指定的移动速度来识别未接收到指定的用户输入。

根据实施例，处理器220可以在指定的时间间隔期间提供通知。处理器220可以基于在提供通知时获得的用户的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入。

在操作650中，在接收到指定用户输入的情况下，处理器220可以将可穿戴设备101的操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式。处理器220可以基于识别出接收到指定的用户输入来将可穿戴设备101的操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式。例如，第二操作模式可以不同于第一操作模式。例如，处理器220可以基于识别接收到指定的用户输入来将可穿戴设备101的操作模式从抵抗3模式改变为抵抗4模式。

根据实施例，在将可穿戴设备101的操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式之后，处理器220可以提供用于引导用户的运动的另一通知。例如，在将可穿戴设备101的操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式之后，处理器220可以提供用于引导用户的移动速度的另一通知。

在操作660中，在未接收到指定用户输入的情况下，处理器220可以将可穿戴设备101的操作模式保持在第一操作模式。处理器220可以基于识别出未接收到指定的用户输入来将可穿戴设备101的操作模式保持在第一操作模式。例如，处理器220可以基于识别出未接收到指定的用户输入来保持被设置为抵抗3模式的可穿戴设备101的操作模式。

根据实施例，响应于提供通知，处理器220可以识别与来自与可穿戴设备连接的外部电子设备的指定用户输入不同的另一用户输入。处理器220可以基于另一用户输入将可穿戴设备101的操作模式保持在第一操作模式。

根据实施例，处理器220可以识别用户的特定操作。处理器220可以基于识别用户的特定操作来将可穿戴设备101的操作模式从第一操作模式改变为第三操作模式。例如，用户的特定操作可以包括腰部转动操作或猛冲操作。

图7a示出了根据各种实施例的可穿戴设备的操作的示例。

参考图7a，在定时700，处理器220可以在第一操作模式下操作。例如，在第一操作模式中，处理器220可以输出具有第一指定范围内的值的扭矩。处理器220可以识别出从开始输出具有第一指定范围内的值的扭矩的定时起已经经过了参考时间。例如，参考时间可以被设置为间隔701。在间隔701中，处理器220可以识别可穿戴设备101的操作模式保持在第一操作模式。在间隔701中，处理器220可以识别出保持具有第一指定范围内的值的扭矩的输出。

在定时710，处理器220可以基于识别出从可穿戴设备101的操作模式被设置为第一操作模式的定时起已经经过了参考时间(例如，间隔701)来提供通知。

在提供通知之后，处理器220可以在指定的时间间隔期间获得用户的运动数据。例如，指定的时间间隔可以被设置为间隔723。在间隔723中，处理器220可以基于通过至少一个传感器230获得的用户的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入。例如，处理器220可以在从提供通知的定时710起的间隔712期间等待识别是否接收到指定的用户输入的操作。

在间隔712已经过去之后，在间隔723中，处理器220可以基于通过至少一个传感器230获得的用户的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入。例如，在定时720，处理器220可以开始操作，该操作基于通过至少一个传感器230获得的用户的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入。例如，间隔712可以被设置为固定时间。又例如，可以基于用户的运动数据来设置间隔712。

根据实施例，处理器220可以基于用户的运动数据识别关于用户的步长的信息。处理器220可以基于关于用户的步长的信息来识别参考时间(例如，间隔701)。

例如，处理器220可以基于用户的运动数据来识别用户每步花费0.83秒。处理器220可以在距定时720 10步所需的时间之前提供通知。处理器可以在定时720之前8.3秒提供通知。间隔712可以被设置为8.3秒。处理器220可以通过设置间隔712来识别参考时间(例如，间隔701)。

根据实施例，处理器220可以在提供通知之后立即在指定时间间隔期间获得用户的运动数据。例如，指定的时间间隔可以被设置为间隔713。

同时，基于识别接收到指定的用户输入，在定时730，处理器220可以将操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式。处理器220可以将第一指定范围内的扭矩改变为第二指定范围内的扭矩。

因此，处理器220可以在间隔703中在第一操作模式下操作。处理器220可以在间隔703中输出具有第一指定范围内的值的扭矩。处理器220可以在从定时730到定时740的间隔734中在第二操作模式下操作。处理器220可以在间隔734中输出具有第二指定范围内的值的扭矩。

图7a示出了用于基于时间将可穿戴设备101的操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式的实施例，但是处理器220可以基于距离将可穿戴设备101的操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式。可以通过图7b描述其具体实施例。

图7b示出了根据各种实施例的可穿戴设备的操作的另一示例。

参考图7b，在点750处，处理器220可以在第一操作模式下操作。处理器220可以在点750处输出具有第一指定范围内的值的扭矩。在区段756中，处理器220可以识别可穿戴设备101的操作模式被保持在第一操作模式。处理器220可以识别在区段756中保持具有第一指定范围内的值的扭矩的输出。在点760处，处理器220可以提供通知。

在提供通知之后，处理器220可以获得用户在指定区段期间的运动数据。例如，指定区段可以被设置为区段778。处理器220可以基于在区段778中通过至少一个传感器230获得的用户的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入。例如，处理器220可以在可穿戴设备101从提供通知的点760移动到点770时等待识别是否接收到指定的用户输入的操作。处理器220可以在区段767期间等待识别是否接收到指定的用户输入的操作。处理器220可以基于可穿戴设备101位于点770处，基于通过至少一个传感器230获得的用户的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入。处理器220可以基于在从点770到点780的区段778期间通过至少一个传感器230获得的用户的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入。

例如，区段767可以被设定为固定距离。又例如，可以基于点750和点770来设置区段767。例如，可以基于点750和点770之间的区段的指定比率来设置区段767。在指定比率被设置为10％并且点750和点770之间的区段被设置为2km的情况下，区段767可以被设置为200m。

同时，处理器220可以基于识别接收到指定的用户输入，在点780处将操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式。处理器220可以将具有第一指定范围内的值的扭矩改变为具有第二指定范围内的值的扭矩。

因此，处理器220可以在区段758中以第一操作模式操作。处理器220可以在区段758中输出具有第一指定范围内的值的扭矩。处理器220可以在点780和点790之间的区段789中以第二操作模式操作。处理器220可以在区段789中输出具有第二指定范围内的值的扭矩。

图8a示出了根据各种实施例的用于通过可穿戴设备中的振动提供通知的操作的示例。

图8b示出了根据各种实施例的用于通过可穿戴设备中的振动提供通知的操作的另一示例。

参考图8a和图8b，可穿戴设备101的输出电路250可以包括至少一个振动马达。可穿戴设备101可以通过使用至少一个振动马达通过振动向用户提供通知。例如，至少一个振动马达可以包括第一振动马达801和第二振动马达802。第一振动马达801可以包括在可穿戴设备101中，以位于用户的身体的一部分(例如，大腿)的前方。第二振动马达802可以包括在可穿戴设备101中，以位于用户的身体的一部分(例如，大腿)的后侧。

根据实施例，处理器220可以在用户的身体的一部分的姿势是第一姿势时以第一强度提供振动。当用户的身体的一部分的姿势是第二姿势时，处理器220可以以第二强度提供振动。例如，第一姿势可以包括其中根据用户的行走而改变的用户的髋关节的角度是第一角度的姿势。第二姿势可以包括其中根据用户的行走而改变的用户的髋关节的角度是第二角度的姿势。

参考图8a，用户可以在行走时顺序地将姿势从姿势811改变为姿势815。当用户将姿势从姿势811改变为姿势815时，可穿戴设备101可以通过第一振动马达801提供通知。例如，处理器220可以将可穿戴设备101的操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式。例如，可穿戴设备101可以将操作模式从用于输出第一抵抗扭矩的第一操作模式改变为用于输出第二抵抗扭矩的第二操作模式。第二抵抗扭矩可以被设定为大于第一抵抗扭矩。处理器220可以通过振动向用户提供通知，以表示从可穿戴设备101输出的抵抗扭矩的大小被调度增加。

例如，处理器220可以通过第一振动马达801在姿势811中提供最低强度的振动。处理器220可以通过第一振动马达801在姿势815中提供最大强度的振动。随着用户的身体的一部分的姿势从姿势811改变为姿势815时，处理器220可以强烈地输出振动的强度。例如，随着用户髋关节的角度增加，处理器220可以强烈地输出通过第一振动马达801输出的振动强度。随着用户的身体的一部分(例如，大腿)向前移动时，处理器220可以通过第一振动马达801强烈地输出振动。

例如，处理器220可以通过位于用户的身体的一部分前方的第一振动马达801提供振动，并且可以不通过位于用户的身体的一部分后方的第二振动马达802提供振动。

参考图8b，用户可以在行走时顺序地将姿势从姿势821改变为姿势825。当用户将姿势从姿势821改变为姿势825时，可穿戴设备101可以通过第二振动马达802提供通知。例如，处理器220可以将可穿戴设备101的操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式。例如，可穿戴设备101可以将操作模式从用于输出第一抵抗扭矩的第一操作模式改变为用于输出第二抵抗扭矩的第二操作模式。第二抵抗扭矩可以被设定为低于第一抵抗扭矩。处理器220可以通过振动向用户提供通知，以表示抵抗扭矩的大小被调度减小。

例如，处理器220可以通过第二振动马达802在姿势821中提供最低强度的振动。处理器220可以通过第二振动马达802在姿势825中提供最大强度的振动。随着用户的身体的一部分的姿势从姿势821改变为姿势825时，处理器220可以强烈地输出振动的强度。例如，随着用户的髋关节的角度增加，处理器220可以强烈地输出通过第二振动马达802输出的振动强度。随着用户的身体的一部分(例如，大腿)向前移动时，处理器220可以通过第二振动马达802强烈地输出振动。

例如，处理器220可以通过位于用户的身体的一部分后方的第二振动马达802提供振动，并且可以不通过位于用户的身体的一部分前方的第一振动马达801提供振动。

图9示出了根据各种实施例的可穿戴设备的操作的另一示例。

参考图9，处理器220可以与外部电子设备104建立连接。外部电子设备104可以穿戴在用户身体的一部分(例如，耳朵)上进行操作。外部电子设备104可以具有可从用户的两只耳朵中的每只耳朵拆卸的形状。外部电子设备104可以用于向用户输出声音。

可穿戴设备101可以在定时900-1到定时900-2期间由用户穿戴移动。可穿戴设备101的处理器220可以基于用户的髋关节角度的变化来识别关于用户的行走的信息。例如，处理器220可以通过识别用户的左髋关节的角度和右髋关节的角度来识别关于步长的信息或关于姿势的信息。

在定时900-1处，可穿戴设备101的处理器220可以位于点901处。定时900-1可以是从可穿戴设备101的操作模式被设置为第一操作模式的定时起已经经过参考时间的定时。在定时900-1，处理器220可以向外部电子设备104发送用于请求通过连接到可穿戴设备101的外部电子设备104提供通知的信号。例如，处理器220可以向外部电子设备104发送用于请求通过外部电子设备104提供通知的信号，该通知表示从定时900-2开始执行用于改变可穿戴设备101的操作模式的过程。例如，用于改变操作模式的过程可以包括用于基于在指定的时间间隔期间通过至少一个传感器230获得的用户的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入的过程。

处理器220可以向外部电子设备104发送用于请求通过外部电子设备104提供通知的信号，该通知表示从点902(或定时900-2)执行用于改变操作模式的过程。

响应于接收到信号，外部电子设备104可以通过声音向用户提供表示将执行用于改变操作模式的过程的通知。例如，外部电子设备104可以通过声音向用户提供表示将在前方10米执行用于改变操作模式的过程的通知。对于另一示例，外部电子设备104可以通过声音向用户提供表示将在10秒之后执行用于改变操作模式的过程的通知。

根据实施例，处理器220可以在定时900-1至定时900-2期间根据用户的步长提供音乐或步伐声。根据实施例，在定时900-1至定时900-2期间，处理器220可以通过语音提供通知，诸如“在改变锻炼强度的区段之前还剩下10步”。

在定时900-2到定时900-3，处理器220可以基于通过至少一个传感器230获得的用户的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入。当可穿戴设备101从点902移动到点903时，处理器220可以基于通过至少一个传感器230获得的用户的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入。

在定时900-2或点902，处理器220可以通过外部电子设备104提供用于接收用户输入的通知。例如，在定时900-2处，处理器220可以通过语音提供通知，诸如“在快速行走10秒的情况下，锻炼强度增加”。在定时900-2至定时900-3，处理器220可以通过外部电子设备104向用户提供用于表示操作模式是否改变的声音。

在定时900-3或点903，处理器220可以通过外部电子设备104提供用于表示是否接收到用户输入的通知。

例如，处理器220可以通过语音提供通知，诸如“检测到改变锻炼强度的请求。锻炼强度很快就会改变”。在提供通知之后，处理器220可以将可穿戴设备101的操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式。

对于另一示例，处理器220可以通过语音提供通知，诸如“检测到停止改变锻炼强度的请求。将保持当前锻炼强度”。在提供通知之后，处理器220可以将可穿戴设备101的操作模式保持在第一操作模式。

图10示出了根据各种实施例的可穿戴设备的操作的另一示例。

参考图10，处理器220可以建立与外部电子设备105的连接。外部电子设备105可以穿戴在用户身体的一部分(例如，面部)上进行操作。外部电子设备105可以具有眼镜的形状。外部电子设备105可以用于提供覆盖在可见环境上的视觉对象。

可穿戴设备101的处理器220可以将视觉对象1010和用于表示视觉对象1020的信息发送到外部电子设备105。例如，处理器220可以向外部电子设备105发送关于要改变可穿戴设备101的操作模式的位置的信息和关于用于执行改变操作模式的过程的区段的信息。例如，用于改变操作模式的过程可以包括用于基于针对指定距离的通过至少一个传感器230获得的用户的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入的过程。

例如，处理器220可以基于关于用户的步长和参考时间的信息来识别可穿戴设备101的操作模式将从第一操作模式改变为第二操作模式的位置。处理器220可以向外部电子设备105发送用于向用户提供所识别的位置的信号。

例如，外部电子设备105可以基于关于用于执行用于改变操作模式的过程的区段的信息来提供视觉对象1010以及可见环境。外部电子设备105可以基于关于用于执行用于改变操作模式的过程的区段的信息来提供在可见环境中重叠的视觉对象1010。用户可以确认与视觉对象1010对应的部分是用于执行用于改变操作模式的过程的区段。

例如，外部电子设备105可以基于关于从可穿戴设备101输出的操作模式将被改变的位置的信息来将视觉对象1020与可见环境一起提供。外部电子设备105可以基于关于要改变可穿戴设备101的操作模式的位置的信息来重叠视觉对象1020并将视觉对象1020提供给可见环境。用户可以确认操作模式被调度在与视觉对象1020对应的位置处改变。处理器220可以基于在其中显示视觉对象1010的区段中获得的用户的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入。处理器220可以在显示视觉对象1020的位置处将可穿戴设备101的操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式。

根据实施例，尽管未示出，但是外部电子设备105还可以显示用于请求关于是否改变操作模式的用户输入的视觉对象。外部电子设备105可以通过手部信号接收关于是否改变操作模式的用户输入。

例如，外部电子设备105可以识别用户的okey手势。外部电子设备105可以基于用户的okey手势向可穿戴设备101发送用于将可穿戴设备101的操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式的信号。

又例如，外部电子设备105可以识别用户的X手势。外部电子设备105可以基于用户的X手势向可穿戴设备101发送用于将可穿戴设备101的操作模式保持在第一操作模式的信号。

图11示出了根据各种实施例的可穿戴设备的操作的另一示例。

参考图11，曲线图1100的水平轴表示时间。曲线图1100的垂直轴表示可穿戴设备101的操作模式。曲线图1100表示可穿戴设备101的操作模式随时间的变化。

处理器220可以在定时1110处提供通知。处理器220可以基于在定时1120到定时1130期间通过至少一个传感器230获得的用户的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入。处理器220可以基于识别出接收到指定的用户输入，在定时1130将可穿戴设备101的操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式。例如，处理器220可以将可穿戴设备101的操作模式从抵抗1模式改变为抵抗1.5模式。

根据实施例，处理器220可以基于在将可穿戴设备101的操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式之后获得的用户的运动数据将第二操作模式改变为第三操作模式。

例如，处理器220可以识别在定时1130到定时1140内获得的用户的运动数据。处理器220可以基于在定时1130到定时1140内获得的用户的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入。处理器220可以基于识别出接收到指定的用户输入，在定时1140处将可穿戴设备101的操作模式从第二操作模式改变为第三操作模式。例如，处理器220可以将可穿戴设备101的操作模式从抵抗1.5模式改变为抵抗2模式。

根据实施例，处理器220可以识别是否接收到指定的用户输入，直到可穿戴设备101在第七操作模式(例如，抵抗4模式)下操作。处理器220可以识别从定时1120到定时1180接收到指定的用户输入。在定时1120至定时1180内，处理器220可以顺序地将可穿戴设备101的操作模式从第一操作模式改变为第七操作模式。例如，处理器220可以在每个指定的间隔(例如，定时1130和定时1140之间的间隔)顺序地改变操作模式。

与图11中所示的相反，处理器220可以识别未接收到指定的用户输入。例如，基于识别出未接收到指定的用户输入，处理器220可以停止顺序地改变操作模式的操作。处理器220可以保持设置的操作模式，直到接收到指定的用户输入。

图12是用于示出根据各种实施例的可穿戴设备的操作的另一流程图。这种方法可以由图2和图3中所示的可穿戴设备101和可穿戴设备101的处理器220执行。

参考图12，在操作1210中，处理器220可以基于用户的运动数据来识别用户的第一移动速度。处理器220可以基于包括在用户的运动数据中的关于用户的步长的数据来识别用户的第一移动速度。例如，在向用户提供通知之前，处理器220可以基于用户的运动数据来识别用户的第一移动速度。

在操作1220中，在提供通知之后，处理器220可以基于在指定时间间隔期间获得的数据来识别用户的第二移动速度。例如，处理器220可以将提供通知之前的第一移动速度与提供通知之后的第二移动速度进行比较。

在操作1230中，处理器220可以基于第二移动速度大于或等于在提供通知之前识别的第一移动速度来识别接收到指定的用户输入。

图13示出了根据各种实施例的可穿戴设备和与可穿戴设备连接的外部电子设备的操作的示例。

参考图13，可穿戴设备101的处理器220可以与外部电子设备103建立连接。外部电子设备103可以包括显示器。

可穿戴设备101的处理器220可以顺序地将操作模式从第一操作模式(例如，抵抗1模式)改变为目标操作模式(例如，抵抗4模式)。例如，在提供通知之后，处理器220可以在间隔1310期间获得用户的运动数据。处理器220可以基于在间隔1310期间获得的用户的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入。处理器220可以基于识别接收到指定的用户输入来将可穿戴设备101的操作模式从第一操作模式(例如，抵抗1模式)改变为第二操作模式(例如，抵抗1.5模式)。例如，第一操作模式可以包括用于输出具有第一指定范围内的值的扭矩的模式。第二操作模式可以包括用于输出具有第二指定范围内的值的扭矩的模式。

处理器220可以基于在间隔1320期间获得的用户的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入。处理器220可以基于识别出接收到指定的用户输入来将可穿戴设备101的操作模式从第二操作模式改变为第三操作模式。

处理器220可以识别是否针对每个间隔(例如，间隔1310或间隔1320)接收到指定的用户输入。例如，处理器220可以基于用户在每个间隔内的移动速度是否大于或等于指定速度来识别是否接收到指定用户输入。例如，可以针对每个间隔相等地设定指定速度。对于另一示例，可以针对每个间隔不同地设定指定速度。

在间隔1310内，处理器220可以向外部电子设备103发送指示在第一操作模式(例如，抵抗1模式)下操作的信息。另外，处理器220可以向外部电子设备103发送指示其被调度为将第一操作模式改变为目标操作模式(例如，抵抗4模式)的信息。外部电子设备103可以在间隔1310内显示屏幕1311。屏幕1311可以包括用于表示作为间隔1310内的操作模式的第一操作模式的视觉对象1312和用于表示可穿戴设备101的操作模式被调度为从第一操作模式改变为目标操作模式的视觉对象1313。

在间隔1320内，处理器220可以向外部电子设备103发送指示在第二操作模式(例如，抵抗1.5模式)下操作的信息。另外，处理器220可以向外部电子设备103发送指示操作模式正在被改变为目标操作模式的信息。外部电子设备103可以在间隔1320内显示屏幕1321。屏幕1321可以包括用于表示作为间隔1320内的操作模式的第二操作模式的视觉对象1322和用于表示可穿戴设备101的操作模式正在改变为目标操作模式的视觉对象1323。

在间隔1320以及过去之后，外部电子设备103可以基于可穿戴设备101的操作模式的改变而接收信号。外部电子设备103可以在屏幕1321上显示其中用于表示可穿戴设备101的操作模式的视觉对象被改变的屏幕(未示出)。

在间隔1330中，处理器220可以向外部电子设备103发送指示在目标操作模式(例如，抵抗4模式)下操作的信息。另外，处理器220可以向外部电子设备103发送指示操作模式正在通过改变为目标操作模式来操作的信息。外部电子设备103可以在间隔1330内显示屏幕1331。屏幕1331可以包括用于表示作为间隔1330内的目标操作模式的第三操作模式的视觉对象1332和用于表示可穿戴设备101正在目标操作模式下操作的视觉对象1333。

图14a示出了根据各种实施例的可穿戴设备和与可穿戴设备连接的外部电子设备的操作的示例。

图14b示出了根据各种实施例的可穿戴设备和与可穿戴设备连接的外部电子设备的操作的另一示例。

参考图14a，可穿戴设备101的处理器220可以与外部电子设备102建立连接。外部电子设备102可以用于控制可穿戴设备101。外部电子设备102可以在与可穿戴设备101建立连接的状态下在屏幕1411上显示用于间歇训练的过程。外部电子设备102可以在屏幕1411的指定区域上显示关于间歇训练的课程的信息。外部电子设备102可以显示用于接收用于开始间歇训练的用户输入的按钮1412和用于接收用于显示另一课程或其他训练的用户输入的按钮1413。

外部电子设备102可以接收关于按钮1412的用户输入。基于关于按钮1412的用户输入，外部电子设备102可以显示屏幕1421。屏幕1421可以显示关于可穿戴设备101的目标操作模式的信息以及间歇训练的课程。

可穿戴设备101的处理器220可以通过GPS电路识别关于可穿戴设备101的位置的信息。由于用户处于穿戴可穿戴设备101的状态，因此处理器220可以识别关于用户的位置的信息。处理器220可以将关于所识别的用户的位置的信息发送到外部电子设备102。外部电子设备102可以从可穿戴设备101接收关于用户的位置的信息。外部电子设备102可以通过外部电子设备102的显示器向用户提供关于所识别的用户位置的信息。例如，外部电子设备102可以在屏幕1421上显示用于表示用户的位置的视觉对象1424。

参考图14b，曲线图1430示出了在图14a的点1422和点1423之间的区段中可穿戴设备101的操作模式的变化。曲线图1430的水平轴表示位置(或距离)。曲线图1430的垂直轴表示可穿戴设备101的操作模式。

在点1422处，可穿戴设备101可以以抵抗2模式操作。点1422可以包括其中可穿戴设备101被设置为以辅助1模式的目标操作的区段的起始位置。

以规则的时间间隔，可穿戴设备101的处理器220可以逐渐地(或逐步地)改变操作模式。处理器220可以将可穿戴设备101的操作模式从抵抗2模式改变为辅助1模式。在点1423处，可穿戴设备101可以在辅助1模式下操作。

图15是用于示出根据各种实施例的可穿戴设备的操作的另一流程图。这种方法可以由图2和图3中所示的可穿戴设备101和可穿戴设备101的处理器220执行。

参考图15，可以在执行图6的操作650之后执行操作1510至1540。处理器220可以将可穿戴设备101的操作模式设置为从第一操作模式改变的第二操作模式。处理器220可以通过致动器240输出具有第二指定范围内的值的扭矩，该扭矩是从具有第一指定范围内的值的扭矩改变的。

在操作1510中，处理器220可以获得关于用户的心率的信息。例如，至少一个传感器230可以包括HRV传感器。处理器220可以通过至少一个传感器230获得关于用户的心率的信息。

在操作1520中，处理器220可以基于关于用户的心率的信息来识别用户的心率是否大于或等于参考值。处理器220可以基于用户的心率来识别是否输出了对用户来说过大的抵抗扭矩。

在操作1530中，在用户的心率大于或等于参考值的情况下，处理器220可以将可穿戴设备101的操作模式从第二操作模式改变为第一操作模式。处理器220可以将具有第二指定范围内的值的扭矩改变为具有第一指定范围内的值的扭矩。处理器220可以基于识别出用户的心率大于或等于参考值来将可穿戴设备101的操作模式从第二操作模式改变为第一操作模式。基于识别出用户的心率大于或等于参考值，处理器220可以将具有第二指定范围内的值的扭矩改变为具有第一指定范围内的值的扭矩。处理器220可以向用户提供用于表示自用户的心率已经变得太高以来可穿戴设备101的操作模式已经再次改变的通知。

在操作1540中，在用户的心率小于参考值的情况下，处理器220可以将可穿戴设备101的操作模式从第二操作模式保持为第一操作模式。在用户的心率小于参考值的情况下，处理器220可以保持输出具有第二指定范围内的值的扭矩。处理器220可以基于用户的心率被识别为小于参考值来保持可穿戴设备101的操作模式从第二操作模式到第一操作模式。处理器220可以基于用户的心率被识别为小于参考值来保持输出具有第二指定范围内的值的扭矩。

根据各种实施例的可穿戴设备可以包括被配置为存储指令的至少一个存储器、致动器、至少一个传感器、输出电路、以及与至少一个存储器、致动器、至少一个传感器和输出电路可操作地耦合的至少一个处理器，其中，至少一个处理器在执行指令时可以被配置为通过至少一个传感器获得穿戴可穿戴设备的用户的运动数据，以基于运动数据将可穿戴设备的操作模式设置为第一操作模式。

在将操作模式设置为第一操作模式之后，基于识别用于提供通知的定时来提供通知，在提供通知之后，基于在指定的时间间隔期间通过至少一个传感器获得的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入，并且基于识别接收到指定的用户输入，将操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式。

根据实施例，该至少一个处理器在执行指令时可以被配置为将从操作模式被设置为第一操作模式的定时起经过参考时间的定时识别为用于提供通知的定时。

根据实施例，至少一个处理器可以在执行指令时被配置为基于识别出未接收到指定的用户输入，将操作模式保持在第一操作模式。

根据实施例，输出电路可以包括至少一个振动马达，并且其中，至少一个处理器可以在执行指令时被配置为：基于识别出经过了参考时间，在用户的身体的一部分的姿势是第一姿势时，使用振动马达以第一强度提供振动，并且在用户的身体的一部分的姿势是从第一姿势改变的第二姿势时，使用振动马达以大于第一强度的第二强度提供振动。

根据实施例，第一姿势可以包括其中根据用户的行走而改变的用户的髋关节的角度是第一角度的姿势，并且其中第二姿势可以包括其中根据用户的行走而改变的用户的髋关节的角度是第二角度的姿势。

根据实施例，至少一个处理器可以在执行指令时被配置为基于用户的运动数据识别关于用户的步长的信息，并且基于用户的步长的信息识别参考时间。

根据实施例，可穿戴设备还可以包括通信电路，并且其中，至少一个处理器在执行指令时还可以被配置为基于关于用户的步长的信息和参考时间来识别操作模式将从第一操作模式改变为第二操作模式的地理位置，并且向与可穿戴设备连接的外部电子设备发送用于向用户提供所识别的地理位置的信号。

根据实施例，至少一个处理器可以被配置为在执行指令时识别在将操作模式设置为第一操作模式之后改变操作模式的定时，并且基于所识别的定时来识别用于提供通知的定时。

根据实施例，至少一个处理器可以在执行指令时被配置为基于运动数据识别用户的第一移动速度，在提供通知之后，基于在指定时间间隔期间获得的运动数据识别用户的第二移动速度，并且基于第二移动速度大于或等于在提供通知之前识别的第一移动速度来识别接收到指定的用户输入。

根据实施例，该至少一个处理器在执行指令时还可以被配置为基于在将操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式之后获得的运动数据，将操作模式从第二操作模式改变为与第二操作模式不同的第三操作模式。

根据实施例，可穿戴设备还可以包括通信电路，并且其中，至少一个处理器在执行指令时还可以被配置为：响应于提供通知，识别与来自与可穿戴设备连接的外部电子设备的指定的用户输入不同的其他用户输入，并且基于其他用户输入，将操作模式保持在第一操作模式。

根据实施例，可穿戴设备还可以包括通信电路和全球定位系统(GPS)电路，其中，至少一个处理器在执行指令时还可以被配置为识别关于用户的位置的信息，并且将所识别的关于用户的位置的信息发送到与可穿戴设备连接的外部电子设备，并且其中，所识别的关于用户的位置的信息可以通过外部电子设备提供给用户。

根据实施例，该至少一个处理器在执行指令时还可以被配置为在将操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式之后提供用于引导用户的运动的其他通知。

根据实施例，至少一个处理器可以在执行指令时还被配置为通过至少一个传感器获得关于用户的心率的信息，基于用户的心率的信息识别用户的心率大于或等于参考值，并且基于识别用户的心率大于或等于参考值将操作模式从第二操作模式改变为第一操作模式。

根据实施例，可穿戴设备还可以包括通信电路，其中，至少一个处理器在执行指令时可以被配置为向与可穿戴设备连接的外部电子设备发送用于指示被设置为第一操作模式的操作模式的信号，其中，外部电子设备可以被配置为向用户提供用于表示设置为第一操作模式的操作模式的视觉对象。

根据实施例，至少一个传感器可以包括用于识别用户的腰部的移动的运动传感器，其中，至少一个处理器可以在执行指令时被配置为在提供通知之后，基于在指定的时间间隔期间通过运动传感器识别的用户的腰部的移动是否对应于指定的移动来识别是否接收到指定的用户输入。

根据实施例，第一操作模式可以被设置为用于输出辅助扭矩的可穿戴设备的多个模式中的一个，该辅助扭矩通过使用致动器在辅助用户的移动的方向上起作用，其中，第二操作模式可以被设置为用于输出抵抗扭矩的可穿戴设备的多个模式中的一个，该抵抗扭矩通过使用致动器在抵抗用户的移动的方向上起作用。

根据实施例，可穿戴设备还可以包括第一支撑部分、第二支撑部分和通过致动器将第二支撑部分可旋转地连接到第一支撑部分的连接部分，其中致动器可以附接到第一支撑部分，其中第二支撑部分可以通过从致动器提供的扭矩相对于第一支撑部分旋转。

根据各种实施例的可穿戴设备的方法可以包括：通过至少一个传感器获得穿戴可穿戴设备的用户的运动数据，基于运动数据将可穿戴设备的操作模式设置为第一操作模式，在将操作模式设置为第一操作模式之后，基于识别用于提供通知的定时来提供通知，在提供通知之后，基于在指定的时间间隔期间通过至少一个传感器获得的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入，以及基于识别出接收到指定的用户输入，将操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式。

根据各种实施例的非暂时性计算机可读存储介质可以存储包括指令的一个或多个程序，指令在由具有致动器、至少一个传感器和输出电路的可穿戴设备的至少一个处理器执行时，使可穿戴设备通过至少一个传感器获得穿戴可穿戴设备的用户的运动数据，基于运动数据将可穿戴设备的操作模式设置为第一操作模式，在将操作模式设置为第一操作模式之后，基于识别用于提供通知的定时来提供通知，在提供通知之后基于在指定的时间间隔期间通过至少一个传感器获得的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入，并且基于识别接收到指定的用户输入，将操作模式从第一操作模式改变为第二操作模式。

根据本公开中公开的各种实施例的可穿戴设备(或电子设备)可以是各种类型的设备。可穿戴设备(或电子设备)可以包括例如便携式通信设备(例如，智能电话)、计算机设备、便携式多媒体设备、便携式医疗设备、相机或家用电器设备。根据本公开的实施例的可穿戴设备(或电子设备)不限于上述设备。

应当理解，本公开的各种实施例和其中使用的术语并不旨在将本文阐述的技术特征限制于特定实施例，并且包括相应实施例的各种改变、等同物或替换。关于附图的描述，类似的附图标记可以用于指代类似或相关的元件。应当理解，除非相关上下文另有明确说明，否则对应于项目的名词的单数形式可以包括一个或多个事物。如本文所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”和“A、B或C中的至少一个”之类的短语中的每一个可以包括在相应的一个短语中一起列举的项目中的任何一个或所有可能的组合。如本文所使用的，诸如“第一”和“第二”或“第一”和“第二”的术语可以用于简单地将相应的组件与另一个组件区分开，并且不在其他方面(例如，重要性或顺序)限制组件。应当理解，如果元件(例如，第一元件)在有或没有术语“可操作地”或“通信地”的情况下被称为与另一元件(例如，第二元件)“耦合”或“连接”，则意味着该元件可以直接(例如，有线地)、无线地或经由第三元件与另一元件耦合。

如结合本公开的各种实施例所使用的，术语“模块”可以包括以硬件、软件或固件实现的单元，并且可以与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“组件”或“电路”)互换使用。模块可以是适于执行一个或多个功能的单个集成组件或其最小单元或部分。例如，根据实施例，模块可以以专用集成电路(ASIC)的形式实现。

本文阐述的各种实施例可以被实现为包括存储在机器(例如，电子设备101)可读的存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的一个或多个指令的软件(例如，程序140)。例如，机器(例如，电子设备101)的处理器(例如，处理器120)可以调用存储在存储介质中的一个或多个指令中的至少一个，并且在处理器的控制下使用或不使用一个或多个其他组件的情况下执行它。这允许操作机器以根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。一个或多个指令可以包括由编译器生成的代码或可由解释器执行的代码。机器可读存储介质可以以非暂时性存储介质的形式提供。其中，术语“非暂时性”简单地表示存储介质是有形设备，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语不区分数据被半永久地存储在存储介质中的情况和数据被临时存储在存储介质中的情况。

根据实施例，可以在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可以作为产品在卖方和买方之间交易。计算机程序产品可以以机器可读存储介质(例如，光盘只读存储器(CD-ROM))的形式分布，或者经由应用商店(例如，PlayStore^TM)在线分布(例如，下载或上传)，或者直接在两个用户设备(例如，智能电话)之间分布(例如，下载或上传)。如果在线分发，则计算机程序产品的至少一部分可以临时生成或至少临时存储在机器可读存储介质中，诸如制造商服务器的存储器、应用商店的服务器或中继服务器。

根据各种实施例，上述组件中的每个组件(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体，并且多个实体中的一些实体可以单独地设置在不同的组件中。根据各种实施例，可以省略上述组件中的一个或多个，或者可以添加一个或多个其他组件。替代地或附加地，多个组件(例如，模块或程序)可以集成到单个组件中。在这种情况下，根据各种实施例，集成组件仍然可以以与在集成之前由多个组件中的对应组件执行的方式相同或相似的方式执行多个组件中的每个组件的一个或多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一组件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或启发式地执行，或者操作中的一个或多个可以以不同的顺序执行或省略，或者可以添加一个或多个其他操作。

Claims (15)

1.一种可穿戴设备，包括：

至少一个存储器，其被配置为存储指令，

致动器；

至少一个传感器；

输出电路；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述至少一个存储器、所述致动器、所述至少一个传感器和所述输出电路可操作地耦合，其中，至少一个处理器在执行所述指令时被配置为：

通过所述至少一个传感器获得穿戴所述可穿戴设备的用户的运动数据，基于所述运动数据将所述可穿戴设备的操作模式设置为第一操作模式，

在将所述操作模式设置为所述第一操作模式之后，基于识别用于提供通知的定时来提供所述通知，

在提供所述通知之后，基于在指定的时间间隔期间通过所述至少一个传感器获得的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入，以及

基于识别接收到所述指定的用户输入，将所述操作模式从所述第一操作模式改变为第二操作模式。

2.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其中，所述至少一个处理器在执行所述指令时被配置为将从所述操作模式被设置为所述第一操作模式的定时起经过参考时间的定时识别为用于提供所述通知的定时。

3.根据权利要求2所述的可穿戴设备，其中，所述至少一个处理器在执行所述指令时还被配置为基于识别出未接收到所述指定的用户输入，将所述操作模式保持在所述第一操作模式。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的可穿戴设备，其中，所述输出电路包括至少一个振动马达，以及

其中，所述至少一个处理器在执行所述指令时被配置为：

基于识别出经过了所述参考时间，在所述用户的身体的一部分的姿势是第一姿势时，使用所述振动马达以第一强度提供振动，以及

当所述用户的身体的一部分的姿势是从所述第一姿势改变的第二姿势时，使用所述振动马达以大于所述第一强度的第二强度提供振动。

5.根据权利要求4所述的可穿戴设备，其中，所述第一姿势包括其中根据所述用户的行走而改变的所述用户的髋关节的角度是第一角度的姿势，并且

其中所述第二姿势包括其中根据所述用户的行走而改变的所述用户的髋关节的角度是第二角度的姿势。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的可穿戴设备，其中，所述至少一个处理器在执行所述指令时被配置为：

基于所述运动数据识别关于所述用户的步长的信息，以及

基于关于所述用户的步长的信息来识别所述参考时间。

7.根据权利要求6所述的可穿戴设备，其中，所述可穿戴设备还包括通信电路，并且

其中，所述至少一个处理器在执行所述指令时还被配置为：

基于关于所述用户的步长的信息和所述参考时间，识别所述操作模式要从所述第一操作模式改变为所述第二操作模式的地理位置，以及

向与所述可穿戴设备连接的外部电子设备发送用于向所述用户提供所识别的地理位置的信号。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的可穿戴设备，其中，所述至少一个处理器在执行所述指令时被配置为：

在将所述操作模式设置为所述第一操作模式之后，识别改变所述操作模式的定时，以及

基于所识别的定时来识别用于提供所述通知的定时。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的可穿戴设备，其中，所述至少一个处理器在执行所述指令时被配置为：

基于所述运动数据识别所述用户的第一移动速度，

在提供所述通知之后，基于在所述指定的时间间隔期间获得的运动数据来识别所述用户的第二移动速度，以及

基于所述第二移动速度大于或等于在提供所述通知之前识别的所述第一移动速度，识别接收到所述指定的用户输入。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的可穿戴设备，其中，所述至少一个处理器在执行所述指令时还被配置为：基于在将所述操作模式从所述第一操作模式改变为所述第二操作模式之后获得的运动数据，将所述操作模式从所述第二操作模式改变为与所述第二操作模式不同的第三操作模式。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的可穿戴设备，其中，所述可穿戴设备还包括通信电路，以及

其中，所述至少一个处理器在执行所述指令时还被配置为：

响应于提供所述通知，识别与来自与所述可穿戴设备连接的外部电子设备的所述指定的用户输入不同的其他用户输入，以及

基于所述其他用户输入，将所述操作模式保持为所述第一操作模式。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的可穿戴设备，其中，所述可穿戴设备还包括：

通信电路，以及

GPS(全球定位系统)电路；

其中，所述至少一个处理器在执行所述指令时还被配置为：

识别关于所述用户的位置的信息，以及

将所识别的关于所述用户的位置的信息发送到与所述可穿戴设备连接的外部电子设备；以及

其中，通过所述外部电子设备将所识别的关于所述用户的位置的信息提供给所述用户。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的可穿戴设备，其中，所述至少一个处理器在执行所述指令时还被配置为：在将所述操作模式从所述第一操作模式改变为所述第二操作模式之后，提供用于引导所述用户的运动的其他通知。

14.一种可穿戴设备的方法，包括：

通过至少一个传感器获得穿戴所述可穿戴设备的用户的运动数据，

基于所述运动数据将所述可穿戴设备的操作模式设置为第一操作模式，

在将所述操作模式设置为所述第一操作模式之后，基于识别用于提供通知的定时来提供所述通知，

在提供所述通知之后，基于在指定的时间间隔期间通过所述至少一个传感器获得的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入，以及

基于识别出接收到所述指定的用户输入，将所述操作模式从所述第一操作模式改变为第二操作模式。

15.一种存储一个或多个程序的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述一个或多个程序包括指令，所述指令在由具有致动器、至少一个传感器和输出电路的可穿戴设备的至少一个处理器执行时使所述可穿戴设备：

通过所述至少一个传感器获得穿戴所述可穿戴设备的用户的运动数据，

基于所述运动数据将所述可穿戴设备的操作模式设置为第一操作模式，

在将所述操作模式设置为所述第一操作模式之后，基于识别用于提供通知的定时来提供所述通知，

在提供所述通知之后，基于在指定的时间间隔期间通过所述至少一个传感器获得的运动数据来识别是否接收到指定的用户输入，以及

基于识别接收到所述指定的用户输入，将所述操作模式从所述第一操作模式改变为第二操作模式。