JP6541701B2 - 端末装置およびその制御方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
まず、本願発明の説明にて用いる用語の説明を行う。
図1は、本実施形態に係る端末装置の概略的なハードウェア構成の例を示す図である。端末装置10は、例えば、スマートフォンといった携帯型の通信端末である。端末装置10は、制御部100、スピーカ101、マイク102、撮像部103、GPS処理部104、ジャイロセンサ105、ディスプレイ106、深さセンサ107、通信部108、加速度センサ109、地磁気センサ110、および温度/湿度センサ111を備える。
図2は、本実施形態に係る概略的なソフトウェア構成の例を示す図である。本実施形態に係る各種処理部の機能は、制御部100が備えるメモリ部に格納されたプログラムをプロセッサが適時読み出して実行することにより実現される。
以下、本実施形態に係る処理フローについて、図3を用いて説明する。なお、本実施形態では、制御部100において、プロセッサがメモリ部に格納された各種プログラムを読み出して実行する事により、以下の処理が実現される。
本実施形態に係る、ディスプレイ106におけるユーザ所望の表示オブジェクトの表示例について説明する。以下の説明では、ユーザ所望の表示オブジェクトとして、ヒト型の画像を例に挙げて説明するが、これに限定するものではない。
Claims (13)
- 撮像装置を備える端末装置であって、
実空間の三次元モデルにおける前記端末装置の位置を特定する第1の特定手段と、
前記撮像装置を介して三次元空間画像を取得する第1の取得手段と、
前記三次元モデルにおける前記端末装置の位置と前記三次元空間画像に含まれる実オブジェクトとの位置関係を特定する第2の特定手段と、
前記端末装置の環境情報を取得する第2の取得手段と、
ディスプレイにて表示している画像上において、前記三次元空間画像に含まれる実オブジェクトと前記端末装置の位置関係に基づき、所定の画像を重畳して表示する表示手段と、
前記環境情報の変化に応じて、前記所定の画像の表示を変化させる制御手段と
を備え、
前記第2の特定手段により前記三次元空間画像に含まれる実オブジェクトの特徴情報は記憶され、当該記憶された特徴情報と、新たに取得された三次元空間画像に含まれる実オブジェクトの特徴情報とから、前記端末装置の変化前後の位置が求められ、
前記制御手段は、前記端末装置の変化前後の位置に応じて、前記所定の画像を変化させることを特徴とする端末装置。 - 前記端末装置の動作情報を取得する第3の取得手段を更に備え、
前記制御手段は、前記動作情報に基づいて、前記所定の画像を変化させることを特徴とする請求項1に記載の端末装置。 - 前記制御手段は、前記ディスプレイにて表示している画像の変化に応じて、当該変化に対応して前記所定の画像を前記ディスプレイにて表示している画像上にて移動させることを特徴とする請求項1または2に記載の端末装置。
- 前記ディスプレイにて表示している画像上における前記所定の画像の移動距離は、前記第2の特定手段にて特定する変化後の三次元空間画像に含まれる実オブジェクトと前記端末装置の前記三次元モデルにおける位置関係に基づいて決定されることを特徴とする請求項3に記載の端末装置。
- 前記制御手段は、現実の三次元空間と前記端末装置との間の深度情報に基づいて、前記所定の画像の前記ディスプレイにて表示している画像における位置、及び、サイズを決定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の端末装置。
- 前記環境情報は、前記端末装置の周辺環境における、温度、湿度、音、光、時間、経度/緯度の情報のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の端末装置。
- 前記音の環境情報は、前記ディスプレイにて表示している画像に対する音源の位置、および、音量を含むことを特徴とする請求項6に記載の端末装置。
- 前記音の環境情報は、前記端末装置のユーザの声であることを特徴とする請求項6または7に記載の端末装置。
- 前記光の環境情報は、前記表示手段にて表示している前記所定の画像に対する光源の位置、光量、色のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項6に記載の端末装置。
- 前記動作情報は、前記端末装置の位置、向き、内部処理、前記撮像装置の撮影条件に対する変化のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項2に記載の端末装置。
- 前記所定の画像は、人物、動物、オブジェクト、およびアニメーションの少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載の端末装置。
- 撮像装置を備える端末装置の制御方法であって、
実空間の三次元モデルにおける前記端末装置の位置を特定する第1の特定工程と、
前記撮像装置を介して三次元空間画像を取得する第1の取得工程と、
前記三次元モデルにおける前記端末装置の位置と前記三次元空間画像に含まれる実オブジェクトとの位置関係を特定する第2の特定工程と、
前記端末装置の環境情報を取得する第2の取得工程と、
ディスプレイにて表示している画像上において、前記三次元空間画像に含まれる実オブジェクトと前記端末装置の位置関係に基づき、所定の画像を重畳して表示する表示工程と、
前記環境情報の変化に応じて、前記所定の画像の表示を変化させる制御工程と
を有し、
前記第2の特定工程にて前記三次元空間画像に含まれる実オブジェクトの特徴情報は記憶され、当該記憶された特徴情報と、新たに取得された三次元空間画像に含まれる実オブジェクトの特徴情報とから、前記端末装置の変化前後の位置が求められ、
前記制御工程では、前記携帯端末の変化前後の位置に応じて、前記所定の画像を変化させることを特徴とする制御方法。 - 撮像装置を備えるコンピュータを、
実空間の三次元モデルにおける前記コンピュータの位置を特定する第1の特定手段、
前記撮像装置を介して三次元空間画像を取得する第1の取得手段、
前記三次元モデルにおける前記コンピュータの位置と前記三次元空間画像に含まれる実オブジェクトとの位置関係を特定する第2の特定手段、
前記コンピュータの環境情報を取得する第2の取得手段、
ディスプレイにて表示している画像上において、前記三次元空間画像に含まれる実オブジェクトと前記コンピュータの位置関係に基づき、所定の画像を重畳して表示する表示手段、
前記環境情報の変化に応じて、前記所定の画像の表示を変化させる制御手段
として機能させ、
前記第2の特定手段により前記三次元空間画像に含まれる実オブジェクトの特徴情報は記憶され、当該記憶された特徴情報と、新たに取得された三次元空間画像に含まれる実オブジェクトの特徴情報とから、前記端末装置の変化前後の位置が求められ、
前記制御手段は、前記端末装置の変化前後の位置に応じて、前記所定の画像を変化させるためのプログラム。
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