KR20230042802A - 선박용 배터리 제어 시스템 - Google Patents

선박용 배터리 제어 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20230042802A
KR20230042802A KR1020210125482A KR20210125482A KR20230042802A KR 20230042802 A KR20230042802 A KR 20230042802A KR 1020210125482 A KR1020210125482 A KR 1020210125482A KR 20210125482 A KR20210125482 A KR 20210125482A KR 20230042802 A KR20230042802 A KR 20230042802A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery module
thruster
generator
switch
battery
Prior art date
Application number
KR1020210125482A
Other languages
English (en)
Inventor
강지윤
전원
정진기
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020210125482A priority Critical patent/KR20230042802A/ko
Publication of KR20230042802A publication Critical patent/KR20230042802A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J3/00—Driving of auxiliaries
    • B63J3/04—Driving of auxiliaries from power plant other than propulsion power plant
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H02J9/066—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems characterised by the use of dynamo-electric machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/32—Waterborne vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J3/00—Driving of auxiliaries
    • B63J2003/001—Driving of auxiliaries characterised by type of power supply, or power transmission, e.g. by using electric power or steam
    • B63J2003/002—Driving of auxiliaries characterised by type of power supply, or power transmission, e.g. by using electric power or steam by using electric power
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
    • Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
    • Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

제1 스러스터 및 제2 스러스터 중 어느 하나의 스러스터에 연결되어 있는 발전기에 장애가 발생하는 경우, 다른 하나의 스러스터에 연결되어 있는 배터리 모듈을 이용하여 장애가 발생한 발전기와 연결되어 있는 스러스터에 전력을 공급하는 선박용 배터리 제어 시스템을 제공한다. 상기 선박용 배터리 제어 시스템은, 선체의 일측에 설치되는 제1 스러스터; 선체의 타측에 설치되는 제2 스러스터; 제1 스러스터와 연결되는 제1 발전기; 제2 스러스터와 연결되는 제2 발전기; 제1 스러스터 및 제1 발전기와 연결되는 제1 배터리 모듈; 제2 스러스터 및 제2 발전기와 연결되는 제2 배터리 모듈; 및 평상시 제1 배터리 모듈 및 제2 배터리 모듈이 연결되지 않도록 제어하고, 비상시 제1 배터리 모듈 및 제2 배터리 모듈이 연결되도록 제어하는 제어 장치를 포함한다.

Description

선박용 배터리 제어 시스템 {System for controlling battery of ship}
본 발명은 배터리를 제어하는 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 선박에 설치되는 배터리를 제어하는 시스템에 관한 것이다.
선박은 해양에 위치하고 있어 육상으로부터 전원을 공급받는 데에 어려움이 있다. 그래서 선체 내에 발전, 송전, 배전 등 독립적인 전력 체계를 갖추고, 필요한 전력을 생산하거나, 생산된 전력을 효율적으로 관리해야 할 필요가 있다.
선박은 생산된 전력을 효율적으로 저장 및 관리하기 위해, 배터리 룸(Battery Room) 내에 복수 개의 배터리 모듈(Battery Module)을 구축하고 있다. 또한, 선박은 각각의 배터리 모듈의 충전 및 방전을 제어하기 위해 에너지 관리 시스템(EMS; Energy Management System), 배터리 관리 시스템(BMS; Battery Management System) 등도 구축하고 있다.
한국공개특허 제10-2019-0015669호 (공개일: 2019.02.14.)
스러스터(Thruster)는 선체를 조향하는 데에 이용될 수 있으며, 이를 위해 선체의 하부에 복수 개 설치될 수 있다. 이러한 스러스터는 작동에 필요한 전력을 공급받기 위해 발전기 및 배터리 모듈과 각각 연결될 수 있다.
그런데, 어느 하나의 스러스터에 연결되어 있는 발전기에 고장 등의 장애가 발생하면, 배터리 모듈에 저장되어 있는 전력만으로 스러스터에 공급할 전력을 감당해야 하며, 시간 경과에 따라 배터리 모듈에 저장되어 있는 전력이 모두 소모되면, 스러스터의 구동 자체가 불가능해질 수 있다.
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 제1 스러스터 및 제2 스러스터 중 어느 하나의 스러스터에 연결되어 있는 발전기에 장애가 발생하는 경우, 다른 하나의 스러스터에 연결되어 있는 배터리 모듈을 이용하여 장애가 발생한 발전기와 연결되어 있는 스러스터에 전력을 공급하는 선박용 배터리 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 선박용 배터리 제어 시스템의 일 면(Aspect)은, 선체의 일측에 설치되는 제1 스러스터; 상기 선체의 타측에 설치되는 제2 스러스터; 상기 제1 스러스터와 연결되는 제1 발전기; 상기 제2 스러스터와 연결되는 제2 발전기; 상기 제1 스러스터 및 상기 제1 발전기와 연결되는 제1 배터리 모듈; 상기 제2 스러스터 및 상기 제2 발전기와 연결되는 제2 배터리 모듈; 및 평상시 상기 제1 배터리 모듈 및 상기 제2 배터리 모듈이 연결되지 않도록 제어하고, 비상시 상기 제1 배터리 모듈 및 상기 제2 배터리 모듈이 연결되도록 제어하는 제어 장치를 포함한다.
상기 제어 장치는 상기 제1 발전기 및 상기 제2 발전기 중 어느 하나의 발전기에 장애가 발생하면 상기 제1 배터리 모듈 및 상기 제2 배터리 모듈이 연결되도록 제어할 수 있다.
상기 선박용 배터리 제어 시스템은, 상기 제1 스러스터 및 상기 제1 배터리 모듈 간 연결을 스위칭하는 제1 스위치; 상기 제2 스러스터 및 상기 제2 배터리 모듈 간 연결을 스위칭하는 제2 스위치; 및 상기 제1 배터리 모듈 및 상기 제2 배터리 모듈 간 연결을 스위칭하는 제3 스위치를 더 포함하며, 상기 제어 장치는 비상시 상기 제3 스위치를 닫고, 상기 제1 스위치 및 상기 제2 스위치 중 어느 하나의 스위치를 열 수 있다.
상기 제어 장치는 상기 제1 발전기의 발전량 및 상기 제2 발전기의 발전량과 기준값 사이의 비교 결과를 기초로 평상시와 비상시를 판단하거나, 상기 제1 배터리 모듈의 충전 상태 및 상기 제2 배터리 모듈의 충전 상태와 기준값 사이의 비교 결과를 기초로 평상시와 비상시를 판단할 수 있다.
상기 제어 장치는 상기 충전 상태로 방전까지의 잔여량 및 방전까지의 잔여 시간 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.
상기 제어 장치는 상기 제2 발전기에 장애가 발생하면 상기 제2 배터리 모듈의 충전 상태 및 기준값 사이의 비교 결과를 기초로 상기 제1 배터리 모듈 및 상기 제2 배터리 모듈 간 연결을 스위칭할 수 있다.
상기 제어 장치는 평상시 상기 제1 스러스터의 부하량과 상기 제2 스러스터의 부하량 간 비교 결과, 상기 제1 발전기의 발전량과 상기 제2 발전기의 발전량 간 비교 결과, 및 상기 제1 배터리 모듈의 충전 상태와 상기 제2 배터리 모듈의 충전 상태 중 적어도 하나를 기초로 상기 제1 배터리 모듈 및 상기 제2 배터리 모듈 간 연결을 스위칭할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 배터리 제어 시스템의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 배터리 제어 시스템의 작동 방법을 설명하기 위한 제1 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 배터리 제어 시스템의 작동 방법을 설명하기 위한 제2 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 배터리 제어 시스템을 구성하는 제어 장치의 기능을 설명하기 위한 제1 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 배터리 제어 시스템을 구성하는 제어 장치의 기능을 설명하기 위한 제2 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 배터리 제어 시스템을 구성하는 제어 장치의 기능을 설명하기 위한 제3 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 배터리 제어 시스템을 구성하는 제어 장치의 기능을 설명하기 위한 제4 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명은 제1 스러스터에 연결되어 있는 발전기에 장애가 발생하는 경우, 제2 스러스터에 연결되어 있는 배터리 모듈을 이용하여 제1 스러스터에 전력을 공급하는 선박용 배터리 제어 시스템에 관한 것이다. 이하에서는 도면 등을 참조하여 본 발명에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 배터리 제어 시스템의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1에 따르면, 선박용 배터리 제어 시스템(100)은 제1 스러스터(110), 제2 스러스터(120), 제1 발전기(130), 제2 발전기(140), 제1 배터리 모듈(150) 및 제2 배터리 모듈(160)을 포함하여 구성될 수 있다.
선박용 배터리 제어 시스템(100)은 선박에 설치되는 배터리 모듈을 제어하는 것이다. 본 실시예에서는 선박에 제1 스러스터(110) 및 제2 스러스터(120) 등 두 개의 스러스터가 설치되는 경우를 예로 들어 설명할 것이나, 선박에 세 개 이상의 스러스터가 설치되는 경우에도 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.
제1 스러스터(110)는 선체를 조향하는 데에 이용되는 것이다. 이러한 제1 스러스터(110)는 선체의 하부 일측에 설치될 수 있다.
제1 스러스터(110)는 제1 모터(111) 및 제1 추진체(112)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 제1 모터(111)는 공급되는 전력을 이용하여 회전력을 생성하는 것을 말하며, 제1 추진체(112)는 제1 모터(111)에 의해 생성되는 회전력을 추진력으로 변환하는 것(Propeller)을 말한다. 제1 스러스터(110)는 이러한 제1 모터(111) 및 제1 추진체(112)를 이용하여 선체를 조향하는 데에 이용될 수 있다.
제2 스러스터(120)는 제1 스러스터(110)와 마찬가지로 선체를 조향하는 데에 이용되는 것이다. 이러한 제2 스러스터(120)는 선체의 하부 타측에 설치될 수 있다.
한편, 제2 스러스터(120)도 제1 스러스터(110)의 경우와 마찬가지로 제2 모터(121) 및 제2 추진체(122)를 포함하여 구성될 수 있다.
제1 발전기(130)는 선체 내 연료 탱크(Fuel Tank; 미도시)에 저장되어 있는 연료(예를 들어, 원유, 액화 천연 가스(LNG) 등)를 이용하여 전력을 생산하는 것이다. 이러한 제1 발전기(130)는 생산된 전력을 제1 스러스터(110)에 제공할 수 있다.
제1 발전기(130)는 제1 스러스터(110)에 전력을 제공하기 위해 제1 스러스터(110)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 발전기(G/E; Generator Engine)와 스러스터(Thruster)가 일대일로 전기적으로 연결될 수 있다.
그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 발전기(130)는 제1 스러스터(110) 및 제2 스러스터(120) 모두에 전기적으로 연결되는 것도 가능하다. 이 경우, 제1 발전기(130)는 제1 스러스터(110) 및 제2 스러스터(120)에 동시에 전력을 제공하거나, 시간차를 두고 제1 스러스터(110) 및 제2 스러스터(120)에 전력을 제공할 수 있다.
제2 발전기(140)는 제1 발전기(130)와 마찬가지로 연료 탱크에 저장되어 있는 연료를 이용하여 전력을 생산하는 것이다. 이러한 제2 발전기(140)는 생산된 전력을 제2 스러스터(120)에 제공할 수 있으며, 이 경우 제2 발전기(140)는 제2 스러스터(120)와 전기적으로 연결될 수 있다.
한편, 제2 발전기(140)도 제1 발전기(130)의 경우와 마찬가지로 제1 스러스터(110) 및 제2 스러스터(120) 모두에 전기적으로 연결되는 것도 가능하다.
제1 배터리 모듈(150)은 발전기에 의해 생산된 전력 중 잉여의 전력을 저장하는 것이다. 이러한 제1 배터리 모듈(150)은 제1 발전기(130)와 전기적으로 연결되어 제1 발전기(130)에 의해 생산되는 전력을 저장할 수 있다.
제1 배터리 모듈(150)은 제1 스러스터(110)에 전력을 제공하기 위해 제1 스러스터(110)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 본 실시예에서 제1 스러스터(110), 제1 발전기(130) 및 제1 배터리 모듈(150)은 상호 간에 전기적으로 연결될 수 있다.
한편, 제1 배터리 모듈(150)은 제1 발전기(130)뿐만 아니라 제2 발전기(140)와도 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 배터리 모듈(160)은 제1 배터리 모듈(150)과 마찬가지로 발전기에 의해 생산된 전력 중 잉여의 전력을 저장하는 것이다. 이러한 제2 배터리 모듈(160)은 제2 발전기(140)와 전기적으로 연결되어 제2 발전기(140)에 의해 생산되는 전력을 저장할 수 있다.
제2 배터리 모듈(160)은 제2 스러스터(120)에 전력을 제공하기 위해 제2 스러스터(120)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 본 실시예에서 제2 스러스터(120), 제2 발전기(140) 및 제2 배터리 모듈(160)은 상호 간에 전기적으로 연결될 수 있다.
한편, 제2 배터리 모듈(160)도 제1 배터리 모듈(150)의 경우와 마찬가지로 제2 발전기(140)뿐만 아니라 제1 발전기(130)와도 전기적으로 연결될 수 있다.
선박용 배터리 제어 시스템(100)은 제1 스러스터(110), 제2 스러스터(120), 제1 발전기(130), 제2 발전기(140), 제1 배터리 모듈(150) 및 제2 배터리 모듈(160)을 전기적으로 연결시키기 위해 제1 스위칭 보드(1st SWBD; 210), 제2 스위칭 보드(2nd SWBD; 220) 및 제3 스위칭 보드(3rd SWBD; 230)를 포함하여 구성될 수 있다. 이하에서는 이에 대해 설명한다.
제1 스위칭 보드(210)는 제1 스러스터(110), 제1 발전기(130) 및 제1 배터리 모듈(150)을 전기적으로 연결시키기 위한 것이다. 여기서, 제1 배터리 모듈(150)은 제1 스위치(240)를 이용하여 제1 스위칭 보드(210)에 접속할 수 있다.
마찬가지로, 제2 스위칭 보드(220)는 제2 스러스터(120), 제2 발전기(140) 및 제2 배터리 모듈(160)을 전기적으로 연결시키기 위한 것이다. 여기서, 제2 배터리 모듈(160)은 제2 스위치(250)를 이용하여 제2 스위칭 보드(220)에 접속할 수 있다.
제3 스위칭 보드(230)는 제1 배터리 모듈(150) 및 제2 배터리 모듈(160)을 전기적으로 연결시키기 위한 것이다. 이러한 제3 스위칭 보드(230) 상에는 제3 스위치(260)가 설치되어 제1 배터리 모듈(150) 및 제2 배터리 모듈(160) 간 전기적 연결을 제어할 수 있다.
한편, 선박용 배터리 제어 시스템(100)은 제1 스위치(240), 제2 스위치(250) 및 제3 스위치(260)를 제어하기 위해 제어 장치(Controller; 270)를 포함할 수 있다.
한편, 도시되어 있지 않지만, 제1 스위칭 보드(210) 및 제2 스위칭 보드(220)도 스위치를 이용하여 전기적으로 연결 가능하게 설치될 수 있다.
다음으로, 선박용 배터리 제어 시스템(100)의 작동 방법에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 배터리 제어 시스템의 작동 방법을 설명하기 위한 제1 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 배터리 제어 시스템의 작동 방법을 설명하기 위한 제2 예시도이다. 이하 설명은 도 2 및 도 3을 참조한다.
평상시(즉, 제1 발전기(130) 및 제2 발전기(140)가 모두 정상적으로 작동하는 경우), 도 2에 도시된 바와 같이 제1 스위치(240) 및 제2 스위치(250)는 폐쇄되고(Closed), 제3 스위치(260)는 개방된다(Open).
이 경우, 제1 발전기(130) 및 제1 배터리 모듈(150)은 생산 및 저장된 전력을 제1 스러스터(110)에 제공하며, 제2 발전기(140) 및 제2 배터리 모듈(160)은 생산 및 저장된 전력을 제2 스러스터(120)에 제공할 수 있다.
그런데, 비상시(즉, 제1 발전기(130) 및 제2 발전기(140) 중 어느 하나의 발전기가 정상적으로 작동하지 않는 경우), 예를 들어, 제1 발전기(130)는 정상적으로 작동하나 제2 발전기(140)에 장애가 발생한 경우, 제2 스러스터(120)는 시간이 경과함에 따라 제2 배터리 모듈(160)에 의해 제공되는 전력만으로 작동할 수 없다.
따라서 이와 같은 경우에는, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 스위치(240)는 개방되고, 제2 스위치(250) 및 제3 스위치(260)는 폐쇄된다. 그러면, 제1 스러스터(110)는 제1 발전기(130)에 의해 공급되는 전력으로 작동할 수 있으며, 제2 스러스터(120)는 제1 배터리 모듈(150) 및 제2 배터리 모듈(160)에 의해 공급되는 전력으로 작동 시간을 최대한 확보할 수 있다.
한편, 제2 발전기(140)는 정상적으로 작동하나 제1 발전기(130)에 장애가 발생한 경우에는, 제2 스위치(250)는 개방되고, 제1 스위치(240) 및 제3 스위치(260)가 폐쇄된다. 그러면, 제2 스러스터(120)는 제2 발전기(140)에 의해 공급되는 전력으로 작동할 수 있으며, 제1 스러스터(110)는 제1 배터리 모듈(150) 및 제2 배터리 모듈(160)에 의해 공급되는 전력으로 작동 시간을 최대한 확보할 수 있다.
제어 장치(270)는 제1 발전기(130)의 발전량 및 제2 발전기(140)의 발전량을 모니터링하여 평상시와 비상시를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(270)는 제2 발전기(140)의 발전량이 기준값(예를 들어, 최대 발전량 대비 70%) 이하인 것으로 판단되면, 제어 장치(270)는 제2 발전기(140)에 장애가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
제어 장치(270)는 제1 배터리 모듈(150)의 충전 상태 및 제2 배터리 모듈(160)의 충전 상태를 모니터링하여 평상시와 비상시를 판단하는 것도 가능하다. 여기서, 충전 상태는 방전까지의 잔여량(SOC; State Of Charge), 방전까지의 잔여 시간 등을 의미한다.
예를 들어, 충전 상태가 방전까지의 잔여량을 의미하고, 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여량이 기준값(예를 들어, 설정값 30%) 이하인 것으로 판단되면, 제어 장치(270)는 제2 발전기(140)에 장애가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 충전 상태가 방전까지의 잔여 시간을 의미하고, 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여 시간이 기준값(예를 들어, 설정값 5분) 이하인 것으로 판단되면, 제어 장치(270)는 제2 발전기(140)에 장애가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
한편, 제어 장치(270)는 비상시, 예를 들어 제1 발전기(130)는 정상적으로 작동하나 제2 발전기(140)에 장애가 발생한 경우, 제2 배터리 모듈(160)의 충전 상태를 모니터링하여 제1 스위치(240) 및 제3 스위치(260)를 제어하는 것도 가능하다. 이하에서는 이에 대해 설명한다.
먼저, 제2 배터리 모듈(160)의 충전 상태로 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여량(SOC)을 이용하는 경우에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 배터리 제어 시스템을 구성하는 제어 장치의 기능을 설명하기 위한 제1 예시도이다. 이하 설명은 도 4를 참조한다.
먼저, 제어 장치(270)는 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여량에 대한 정보를 획득한다(S310).
이후, 제어 장치(270)는 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여량을 기준값(예를 들어, 설정값 30%)과 비교한다(S320).
제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여량 및 기준값 간 비교 결과, 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여량이 기준값 이하인 것으로 판단되면, 제어 장치(270)는 제1 스위치(240)를 개방시키고 제3 스위치(260)를 폐쇄시킨다(S330). 그러면, 제1 배터리 모듈(150)에 저장되어 있는 전력이 제2 스러스터(120)에 제공되며, 이에 따라 제2 발전기(140)에 장애가 발생하더라도 제2 스러스터(120)는 제1 스러스터(110)와 더불어 안정적으로 작동하는 것이 가능해진다.
한편, 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여량이 기준값을 초과하는 것으로 판단되면, 제어 장치(270)는 현재 상황에서는 제2 배터리 모듈(160)을 이용하여 제2 스러스터(120)를 안정적으로 작동하는 것이 가능하다고 판단한다. 따라서, 제어 장치(270)는 제1 스위치(240) 및 제3 스위치(260)의 현재 상태를 유지시킨다(S340). 즉, 제1 스위치(240)는 계속적으로 폐쇄되고, 제3 스위치(260)는 계속적으로 개방된다.
다음으로, 제2 배터리 모듈(160)의 충전 상태로 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여 시간을 이용하는 경우에 대하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 배터리 제어 시스템을 구성하는 제어 장치의 기능을 설명하기 위한 제2 예시도이다. 이하 설명은 도 5를 참조한다.
먼저, 제어 장치(270)는 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여 시간에 대한 정보를 획득한다(S410).
이후, 제어 장치(270)는 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여 시간을 기준값(예를 들어, 설정값 5분)과 비교한다(S420).
제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여 시간 및 기준값 간 비교 결과, 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여 시간이 기준값 이하인 것으로 판단되면, 제어 장치(270)는 제1 스위치(240)를 개방시키고 제3 스위치(260)를 폐쇄시킨다(S430). 그러면, 제1 배터리 모듈(150)에 저장되어 있는 전력이 제2 스러스터(120)에 제공되며, 이에 따라 제2 발전기(140)에 장애가 발생하더라도 제2 스러스터(120)는 제1 스러스터(110)와 더불어 안정적으로 작동하는 것이 가능해진다.
한편, 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여 시간이 기준값을 초과하는 것으로 판단되면, 제어 장치(270)는 현재 상황에서는 제2 배터리 모듈(160)을 이용하여 제2 스러스터(120)를 안정적으로 작동하는 것이 가능하다고 판단한다. 따라서, 제어 장치(270)는 제1 스위치(240) 및 제3 스위치(260)의 현재 상태를 유지시킨다(S440). 즉, 제1 스위치(240)는 계속적으로 폐쇄되고, 제3 스위치(260)는 계속적으로 개방된다.
한편, 제어 장치(270)는 제1 발전기(130) 및 제2 발전기(140)가 모두 정상적으로 작동하더라도(즉, 평상시의 경우에도), 제1 스러스터(110) 및 제2 스러스터(120) 중 어느 하나의 스러스터가 다른 하나의 스러스터보다 상대적으로 더 큰 부하량을 요구하는 경우, 제1 스위치(240), 제2 스위치(250) 및 제3 스위치(260)를 제어하는 것도 가능하다.
예를 들어, 제2 스러스터(120)가 제1 스러스터(110)보다 상대적으로 더 큰 부하량을 요구하는 경우, 제어 장치(270)는 제1 스위치(240)를 개방시키고 제3 스위치(260)를 폐쇄시켜 제1 배터리 모듈(150)에 저장되어 있는 전력이 제2 스러스터(120)에 제공되도록 제어할 수 있다.
제어 장치(270)는 제1 스러스터(110)의 요구 부하량 및 제2 스러스터(120)의 요구 부하량을 비교하여 제1 스러스터(110) 및 제2 스러스터(120) 중 어느 하나의 스러스터가 다른 하나의 스러스터보다 상대적으로 더 큰 부하량을 요구하는지 여부를 판단할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 배터리 제어 시스템을 구성하는 제어 장치의 기능을 설명하기 위한 제3 예시도이다. 이하 설명은 도 6을 참조한다.
먼저, 제어 장치(270)는 제1 스러스터(110)의 요구 부하량(L1)에 대한 정보를 획득한다(S510). 이후, 제어 장치(270)는 제2 스러스터(120)의 요구 부하량(L2)에 대한 정보를 획득한다(S520).
제어 장치(270)는 제1 스러스터(110)의 요구 부하량(L1)에 대한 정보 및 제2 스러스터(120)의 요구 부하량(L2)에 대한 정보를 동시에 획득할 수도 있다. 또한, 제어 장치(270)는 제2 스러스터(120)의 요구 부하량(L2)에 대한 정보를 제1 스러스터(110)의 요구 부하량(L1)에 대한 정보보다 먼저 획득하는 것도 가능하다.
제1 스러스터(110)의 요구 부하량(L1) 및 제2 스러스터(120)의 요구 부하량(L2)이 획득되면, 제어 장치(270)는 제1 스러스터(110)의 요구 부하량(L1) 및 제2 스러스터(120)의 요구 부하량(L1) 간 차이값(|L1-L2|)을 산출한다(S530).
이후, 제어 장치(270)는 제1 스러스터(110)의 요구 부하량(L1) 및 제2 스러스터(120)의 요구 부하량(L1) 간 차이값(|L1-L2|)을 기준값(예를 들어, 상대적으로 더 작은 부하량 대비 30%)과 비교한다(S540).
제1 스러스터(110)의 요구 부하량(L1) 및 제2 스러스터(120)의 요구 부하량(L1) 간 차이값(|L1-L2|)과 기준값의 비교 결과, 차이값(|L1-L2|)이 기준값 이상인 것으로 판단되면, 제어 장치(270)는 제1 스러스터(110) 및 제2 스러스터(120) 중 어느 하나의 스러스터가 다른 하나의 스러스터보다 상대적으로 더 큰 부하량을 요구하는 것으로 판단한다(S550).
반면, 차이값(|L1-L2|)이 기준값 미만인 것으로 판단되면, 제어 장치(270)는 제1 스러스터(110) 및 제2 스러스터(120) 중 어느 하나의 스러스터가 다른 하나의 스러스터보다 상대적으로 더 큰 부하량을 요구하지 않는 것으로 판단한다(S560).
한편, 제어 장치(270)는 제1 스러스터(110)의 요구 부하량 및 제2 스러스터(120)의 요구 부하량을 비교하여 어느 하나의 요구 부하량이 다른 하나의 요구 부하량보다 큰 경우, 해당 스러스터가 상대적으로 더 큰 부하량을 요구하는 것으로 판단하는 것도 가능하다.
한편, 제어 장치(270)는 평상시, 제1 발전기(130)의 발전량 및 제2 발전기(140)의 발전량을 비교하여 제1 스위치(240), 제2 스위치(250) 및 제3 스위치(260)를 제어하는 것도 가능하다.
예를 들어, 제1 발전기(130)의 발전량이 제2 발전기(140)의 발전량보다 큰 경우, 제어 장치(270)는 제1 스위치(240)를 개방시키고 제3 스위치(260)를 폐쇄시켜 제1 배터리 모듈(150)에 저장되어 있는 전력이 제2 스러스터(120)에 제공되도록 제어할 수 있다.
반면, 제1 발전기(130)의 발전량이 제2 발전기(140)의 발전량보다 작은 경우, 제어 장치(270)는 제2 스위치(250)를 개방시키고 제3 스위치(260)를 폐쇄시켜 제2 배터리 모듈(160)에 저장되어 있는 전력이 제1 스러스터(110)에 제공되도록 제어할 수 있다.
한편, 제어 장치(270)는 평상시, 제1 배터리 모듈(150)의 충전 상태 및 제2 배터리 모듈(160)의 충전 상태를 비교하여 제1 스위치(240), 제2 스위치(250) 및 제3 스위치(260)를 제어하는 것도 가능하다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 배터리 제어 시스템을 구성하는 제어 장치의 기능을 설명하기 위한 제4 예시도이다. 도 7의 예시는 충전 상태가 방전까지의 잔여량인 경우를 예로 들어 설명할 것이나, 충전 상태가 방전까지의 잔여 시간인 경우도 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다. 이하 설명은 도 7을 참조한다.
먼저, 제어 장치(270)는 제1 배터리 모듈(150)의 방전까지의 잔여량(SOC1)에 대한 정보를 획득한다(S610). 이후, 제어 장치(270)는 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여량(SOC2)에 대한 정보를 획득한다(S620).
제어 장치(270)는 제1 배터리 모듈(150)의 방전까지의 잔여량(SOC1)에 대한 정보 및 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여량(SOC2)에 대한 정보를 동시에 획득할 수도 있다. 또한, 제어 장치(270)는 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여량(SOC2)에 대한 정보를 제1 배터리 모듈(150)의 방전까지의 잔여량(SOC1)에 대한 정보보다 먼저 획득하는 것도 가능하다.
제1 배터리 모듈(150)의 방전까지의 잔여량(SOC1) 및 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여량(SOC2)이 획득되면, 제어 장치(270)는 제1 배터리 모듈(150)의 방전까지의 잔여량(SOC1) 및 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여량(SOC2)을 비교한다(S630).
제1 배터리 모듈(150)의 방전까지의 잔여량(SOC1) 및 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여량(SOC2) 간 비교 결과, 제1 배터리 모듈(150)의 방전까지의 잔여량(SOC1)이 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여량(SOC2)보다 더 많은 것으로 판단되면, 제어 장치(270)는 제1 스위치(240)를 개방시키고 제3 스위치(260)를 폐쇄시켜(S640), 제1 배터리 모듈(150)에 저장되어 있는 전력이 제2 스러스터(120)에 제공되도록 한다.
반면, 제1 배터리 모듈(150)의 방전까지의 잔여량(SOC1)이 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여량(SOC2)보다 더 적은 것으로 판단되면, 제어 장치(270)는 제2 스위치(250)를 개방시키고 제3 스위치(260)를 폐쇄시켜(S650), 제1 배터리 모듈(150)에 저장되어 있는 전력이 제2 스러스터(120)에 제공되도록 한다.
한편, 제1 배터리 모듈(150)의 방전까지의 잔여량(SOC1)이 제2 배터리 모듈(160)의 방전까지의 잔여량(SOC2)보다 더 적은 것으로 판단되면, 제어 장치(270)는 아무런 기능을 수행하지 않을 수 있다. 또는, 제어 장치(270)는 S640 단계와 같은 기능을 수행하거나, S650 단계와 같은 기능을 수행하는 것도 가능하다.
종래에는 고장 등을 이유로 전력 시스템에 이상 발생하는 경우, 배터리 제어 시스템이 각각의 SWBD의 부하 변동을 계속적으로 모니터링하고, 고장이 발생한 SWBD에 관여하지 않고 운영되었다.
본 실시예에 따르면, 선박용 배터리 제어 시스템(100)은 고장 발생한 SWBD의 배터리 SOC 상태를 모니터링하면서 해당 배터리의 운전 가능한 최대 시간을 확인한다. 선박용 배터리 제어 시스템(100)은 일정 이하의 최대 운전 가능 시간에 도달할 경우, 건전 상의 SWBD의 배터리 모듈을 고장 발생한 SWBD에 연결하여 최대 운전 가능 시간을 확보함으로써, 선박의 전력 공급 안정화에 기여할 수 있다.
구체적으로 설명하면, 정상 운영중인 제1 발전기의 발전량과 제1 추진기의 부하량이 선박 운영자가 설정한 값 이하인지 판단하고, 동시에 정상 운영중인 제1 발전기와 연결된 제1 배터리의 방전 잔량 및 방전 남은 시간이 운영자가 설정한 값 이상이고, 고장난 제2 발전기와 연결된 제2 배터리의 방전 잔량 및 방전 남은 시간이 운영자가 설정한 값 이하인지 판단하여, 제1 배터리와 제2 배터리 사이의 제3 차단기를 Close하는 동시에 제1 발전기와 연결된 제1 차단기를 Open하는 동작을 수행한다. 이로써 고장난 제2 발전기에 연결된 제2 추진기에 추가적으로 전력 공급 시간을 늘릴 수 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 선박용 배터리 제어 시스템 110: 제1 스러스터
111: 제1 모터 112: 제1 추진체
120: 제2 스러스터 121: 제2 모터
122: 제2 추진체 130: 제1 발전기
140: 제2 발전기 150: 제1 배터리 모듈
160: 제2 배터리 모듈 210: 제1 스위칭 보드
220: 제2 스위칭 보드 230: 제3 스위칭 보드
240: 제1 스위치 250: 제2 스위치
260: 제3 스위치 270: 제어 장치
L1: 제1 스러스터의 요구 부하량 L2: 제2 스러스터의 요구 부하량
SOC1: 제1 배터리 모듈의 충전 상태
SOC2: 제2 배터리 모듈의 충전 상태

Claims (7)

  1. 선체의 일측에 설치되는 제1 스러스터;
    상기 선체의 타측에 설치되는 제2 스러스터;
    상기 제1 스러스터와 연결되는 제1 발전기;
    상기 제2 스러스터와 연결되는 제2 발전기;
    상기 제1 스러스터 및 상기 제1 발전기와 연결되는 제1 배터리 모듈;
    상기 제2 스러스터 및 상기 제2 발전기와 연결되는 제2 배터리 모듈; 및
    평상시 상기 제1 배터리 모듈 및 상기 제2 배터리 모듈이 연결되지 않도록 제어하고, 비상시 상기 제1 배터리 모듈 및 상기 제2 배터리 모듈이 연결되도록 제어하는 제어 장치를 포함하는 선박용 배터리 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 제1 발전기 및 상기 제2 발전기 중 어느 하나의 발전기에 장애가 발생하면 상기 제1 배터리 모듈 및 상기 제2 배터리 모듈이 연결되도록 제어하는 선박용 배터리 제어 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 스러스터 및 상기 제1 배터리 모듈 간 연결을 스위칭하는 제1 스위치;
    상기 제2 스러스터 및 상기 제2 배터리 모듈 간 연결을 스위칭하는 제2 스위치; 및
    상기 제1 배터리 모듈 및 상기 제2 배터리 모듈 간 연결을 스위칭하는 제3 스위치를 더 포함하며,
    상기 제어 장치는 비상시 상기 제3 스위치를 닫고, 상기 제1 스위치 및 상기 제2 스위치 중 어느 하나의 스위치를 여는 선박용 배터리 제어 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 제1 발전기의 발전량 및 상기 제2 발전기의 발전량과 기준값 사이의 비교 결과를 기초로 평상시와 비상시를 판단하거나, 상기 제1 배터리 모듈의 충전 상태 및 상기 제2 배터리 모듈의 충전 상태와 기준값 사이의 비교 결과를 기초로 평상시와 비상시를 판단하는 선박용 배터리 제어 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 충전 상태로 방전까지의 잔여량 및 방전까지의 잔여 시간 중 적어도 하나를 이용하는 선박용 배터리 제어 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 제2 발전기에 장애가 발생하면 상기 제2 배터리 모듈의 충전 상태 및 기준값 사이의 비교 결과를 기초로 상기 제1 배터리 모듈 및 상기 제2 배터리 모듈 간 연결을 스위칭하는 선박용 배터리 제어 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 장치는 평상시 상기 제1 스러스터의 부하량과 상기 제2 스러스터의 부하량 간 비교 결과, 상기 제1 발전기의 발전량과 상기 제2 발전기의 발전량 간 비교 결과, 및 상기 제1 배터리 모듈의 충전 상태와 상기 제2 배터리 모듈의 충전 상태 중 적어도 하나를 기초로 상기 제1 배터리 모듈 및 상기 제2 배터리 모듈 간 연결을 스위칭하는 선박용 배터리 제어 시스템.
KR1020210125482A 2021-09-23 2021-09-23 선박용 배터리 제어 시스템 KR20230042802A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210125482A KR20230042802A (ko) 2021-09-23 2021-09-23 선박용 배터리 제어 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210125482A KR20230042802A (ko) 2021-09-23 2021-09-23 선박용 배터리 제어 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230042802A true KR20230042802A (ko) 2023-03-30

Family

ID=85985676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210125482A KR20230042802A (ko) 2021-09-23 2021-09-23 선박용 배터리 제어 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230042802A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190015669A (ko) 2017-08-04 2019-02-14 주식회사 엘지엠 하이브리드 선박용 배터리 상태 모니터링 및 제어시스템과 그 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190015669A (ko) 2017-08-04 2019-02-14 주식회사 엘지엠 하이브리드 선박용 배터리 상태 모니터링 및 제어시스템과 그 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA3013178C (en) Power system of ship
KR101680317B1 (ko) 선박
KR20060051540A (ko) 잠수함의 배터리 장치 및 이 배터리 장치의 제어 방법
US20240113523A1 (en) Energy storage system and power supply system for marine vessels
US20200185917A1 (en) Distribution of electric energy on a vessel
KR20150143902A (ko) 전력 배전 및 제어 시스템
CA2739653C (en) Electric power supply system, in particular in an aircraft
WO2015132186A1 (en) Power system for a floating vessel
AU2017258983B2 (en) System for operating a boat equipped with an electric drive
Radan et al. Optimization of load dependent start tables in marine power management systems with blackout prevention
KR20230042802A (ko) 선박용 배터리 제어 시스템
EP3206277A1 (en) Vehicle dynamic position powering system and method
US11095123B2 (en) Redundant DC voltage network
KR20040108541A (ko) 잠수함
EP3203601A1 (en) Power control system
CN113169551A (zh) 具有发电机系统的用于对不同的直流电压母线馈电的第一和第二绕组系统的用于涉水设施的能量供应系统
KR20090023096A (ko) 다수의 에너지 저장기를 갖춘 선박
KR20200105715A (ko) 전력 공급 유닛을 갖는 수상 차량
JP7041764B1 (ja) 船舶用電力システム
KR101616334B1 (ko) 선박의 동적위치제어 시스템
CN211055321U (zh) 一种启动系统及双体船
KR20200041454A (ko) 하이브리드 선박
US20230015170A1 (en) System for the electric power supply of a vehicle
KR20220129186A (ko) 선박 위치 제어 시스템
JP2022026271A (ja) 燃料電池システムおよび燃料電池船