KR20220129186A - 선박 위치 제어 시스템 - Google Patents

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KR20220129186A
KR20220129186A KR1020210033734A KR20210033734A KR20220129186A KR 20220129186 A KR20220129186 A KR 20220129186A KR 1020210033734 A KR1020210033734 A KR 1020210033734A KR 20210033734 A KR20210033734 A KR 20210033734A KR 20220129186 A KR20220129186 A KR 20220129186A
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thruster
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power
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KR1020210033734A
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안희원
손문호
윤경태
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

회생 에너지를 회수하여 반대쪽 스러스터에 공급하여 주는 선박 위치 제어 시스템을 제공한다. 상기 선박 위치 제어 시스템은, 전력을 생산하는 발전기; 전력이 생산되면 전력을 이용하여 선박의 위치를 제어하며, 선박의 일 측면에 설치되는 제1 스러스터; 및 전력이 생산되면 전력을 이용하여 선박의 위치를 제어하며, 선박의 타 측면에 설치되는 제2 스러스터를 포함하며, 제1 스러스터가 동작을 멈추고 제2 스러스터가 동작을 하는 경우, 제1 스러스터의 모터를 반대 방향으로 회전시켜 얻은 회생 에너지를 제2 스러스터 및/또는 배터리 시스템에 공급한다.

Description

선박 위치 제어 시스템 {System for controlling location of ship}
본 발명은 선박의 위치를 제어하는 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 스러스터를 이용하여 선박의 위치를 제어하는 시스템에 관한 것이다.
동적 위치 제어 시스템(DP(Dynamic Positioning) System)은 선박의 위치를 유지하기 위한 시스템이다. 이러한 동적 위치 제어 시스템은 여러 축에 달린 스러스터(Thruster)가 전기 모터를 회전시켜 작동할 수 있다.
선박은 파고에 따라 이동될 수 있는데, 스러스터를 작동시키면 선박을 한 위치에 고정시킬 수 있게 된다.
한국공개특허 제10-2015-0041422호 (공개일: 2015.04.16.)
스러스터는 선박의 위치 조정을 위한 것이다. 그런데, 어느 하나의 스러스터가 동작하다가 조류의 방향이 바뀌면 동작을 멈추고, 반대쪽 스러스터가 동작될 수 있다. 이때, 스러스터는 동작하다가 관성에 의해서 멈추게 되는데, 반대쪽 스러스터가 이 힘을 이기기 위해 많은 전력을 소모할 수 있다.
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 회생 에너지를 회수하여 반대쪽 스러스터에 공급하여 주는 선박 위치 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 선박 위치 제어 시스템의 일 면(Aspect)은, 전력을 생산하는 발전기; 상기 전력이 생산되면 상기 전력을 이용하여 선박의 위치를 제어하며, 상기 선박의 일 측면에 설치되는 제1 스러스터; 및 상기 전력이 생산되면 상기 전력을 이용하여 상기 선박의 위치를 제어하며, 상기 선박의 타 측면에 설치되는 제2 스러스터를 포함하며, 상기 제1 스러스터가 동작을 멈추고 상기 제2 스러스터가 동작을 하는 경우, 상기 제1 스러스터의 모터를 반대 방향으로 회전시켜 얻은 회생 에너지를 상기 제2 스러스터에 공급한다.
상기 선박 위치 제어 시스템은, 상기 전력이 생산되면 상기 전력을 변환시키는 컨버터; 및 상기 전력이 변환되면 상기 전력을 저장하는 배터리 시스템을 더 포함하며, 상기 배터리 시스템은 상기 회생 에너지를 저장할 수 있다.
상기 컨버터는, 상기 발전기에 의해 생산된 전력을 변환시켜 상기 배터리 시스템에 제공하는 제1 변환 모듈; 상기 배터리 시스템에 저장된 전력을 변환시켜 상기 제1 스러스터에 제공하는 제2 변환 모듈; 및 상기 배터리 시스템에 저장된 전력을 변환시켜 상기 제2 스러스터에 제공하는 제3 변환 모듈을 포함할 수 있다.
상기 컨버터는, 상기 발전기에 의해 생산된 전력을 변환시켜 상기 제1 스러스터에 제공하는 제4 변환 모듈; 및 상기 발전기에 의해 생산된 전력을 변환시켜 상기 제2 스러스터에 제공하는 제5 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 선박 위치 제어 시스템은, 상기 선박 주변의 기상을 예측하는 기상 예측 시스템; 상기 선박 주변의 파고를 예측하는 파고 예측 시스템; 및 상기 기상 예측 시스템 및/또는 상기 파고 예측 시스템을 통해 얻은 데이터를 기초로 상기 배터리 시스템의 충전 및 방전을 제어하는 에너지 관리 시스템을 더 포함할 수 있다.
상기 에너지 관리 시스템은 상기 데이터를 기초로 상기 배터리 시스템의 방전 상태(DoD) 및/또는 방전 속도(C-Rate)를 조정할 수 있다.
상기 에너지 관리 시스템은 상기 제1 스러스터 및 상기 제2 스러스터 중 적어도 하나의 스러스터와 상기 배터리 시스템 간 전압차를 기초로 상기 배터리 시스템의 충전 및 방전을 결정할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 위치 제어 시스템의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 위치 제어 시스템을 구성하는 스러스터의 작동 방법을 설명하기 위한 제1 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 위치 제어 시스템을 구성하는 스러스터의 작동 방법을 설명하기 위한 제2 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 위치 제어 시스템을 구성하는 컨버터의 내부 구조를 개략적으로 도시한 제1 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 위치 제어 시스템을 구성하는 컨버터의 내부 구조를 개략적으로 도시한 제2 예시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박 위치 제어 시스템의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명은 스러스터(Thruster)를 이용하여 선박의 위치를 제어하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 시스템은 조류의 방향에 따라 어느 한 쪽의 스러스터가 동작을 멈추고 반대쪽 스러스터가 동작하는 경우, 회생 에너지를 회수하여 반대쪽 스러스터에 공급하여 주는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 도면 등을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 위치 제어 시스템의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1에 따르면, 선박 위치 제어 시스템(100)은 발전기(110), 컨버터(120), 스러스터(130) 및 배터리 시스템(140)을 포함하여 구성될 수 있다.
선박 위치 제어 시스템(100)은 선박의 위치를 제어하는 시스템이다. 이러한 선박 위치 제어 시스템(100)은 조류의 방향에 따라 선박의 위치를 제어할 수 있다. 선박 위치 제어 시스템(100)은 예를 들어, 동적 위치 제어 시스템(DP System; Dynamic Positioning System)으로 구현될 수 있다.
선박 위치 제어 시스템(100)은 선박 내에 설치되어 환경 정보를 측정하거나 예측하는 시스템을 통해 얻은 데이터를 토대로 선박의 위치를 제어할 수 있다. 선박 위치 제어 시스템(100)은 예를 들어, 기상 예측 시스템, 파고 예측 시스템 등을 통해 얻은 데이터를 토대로 선박의 위치를 제어할 수 있다.
발전기(110)는 선박의 연료 탱크(Fuel Tank; 미도시)에 저장되어 있는 연료(예를 들어, 원유, 액화 천연 가스 등)를 이용하여 전력을 생산하는 것이다. 이러한 발전기(110)는 스러스터(130)에 전력을 공급하기 위해 컨버터(120)를 통해 적어도 하나의 스러스터(130)와 연결될 수 있다.
발전기(110)는 선박 내에 적어도 하나 설치될 수 있다. 이하에서는 도 1에 도시된 바와 같이 제1 발전기(111), 제2 발전기(112), 제3 발전기(113), 제4 발전기(114) 등 네 개의 발전기(111, 112, 113, 114)가 선박 내에 설치되는 것으로 설명할 것이나, 본 실시예에서 선박 내에 설치되는 발전기(110)의 개수는 적어도 한 개 이상일 수 있다.
컨버터(120)는 발전기(110)에 의해 생산되는 전력을 스러스터(130)에 공급하는 것이다. 컨버터(120)는 이를 위해 발전기(110)와 스러스터(130)를 연결하는 선로 상에 설치될 수 있다.
컨버터(120)는 선박 내에 적어도 하나 설치될 수 있다. 이하에서는 도 1에 도시된 바와 같이 제1 컨버터(121), 제2 컨버터(122) 등 두 개의 컨버터(121, 122)가 선박 내에 설치되는 것으로 설명할 것이나, 본 실시예에서 선박 내에 설치되는 컨버터(120)의 개수는 적어도 하나 이상일 수 있다.
컨버터(120)는 복수 개의 발전기(110)와 복수 개의 스러스터(130)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 컨버터(121)는 제1 발전기(111), 제2 발전기(112), 제1 스러스터(131) 및 제2 스러스터(132)에 동시에 연결될 수 있다.
그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 컨버터(120)는 한 개의 발전기(110)와 한 개의 스러스터(130)에 연결되는 것도 가능하다. 한편, 컨버터(120)는 복수 개의 발전기(110)와 한 개의 스러스터(130)에 연결되거나, 한 개의 발전기(110)와 복수 개의 스러스터(130)에 연결되는 것도 가능하다.
컨버터(120)는 발전기(110)에 의해 생산되는 전력을 배터리 시스템(140)에 저장할 수 있다. 보다 자세한 설명은 도 4 및 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.
스러스터(130)는 선박의 위치를 제어하기 위해 추진력을 발생시키는 것이다. 이러한 스러스터(130)는 전력을 이용하여 작동하는 전기 모터(미도시) 및 전기 모터의 회전에 따라 추진력을 발생시키는 추진기(Propeller; 미도시)를 포함할 수 있다.
스러스터(130)는 선박의 위치를 제어하기 위해 선체의 측면에 복수 개 설치될 수 있다. 이하에서는 도 1에 도시된 바와 같이 제1 스러스터(131), 제2 스러스터(132), 제3 스러스터(133), 제4 스러스터(134) 등 네 개의 스러스터(131, 132, 133, 134)가 선박 내에 설치되는 것으로 설명할 것이나, 본 실시예에서 선박 내에 설치되는 스러스터(130)의 개수는 이에 한정되지 않는다.
상기에서, 제1 스러스터(131)는 선체의 일 측면에 설치될 수 있다. 이 경우, 제2 스러스터(132)는 선체의 타 측면에 설치될 수 있다. 즉, 제1 스러스터(131) 및 제2 스러스터(132)는 선체의 양 측면에 각각 설치될 수 있다.
마찬가지로, 제3 스러스터(133)는 선체의 일 측면에 설치될 수 있다. 이 경우, 제4 스러스터(134)는 선체의 타 측면에 설치될 수 있다. 즉, 제3 스러스터(133) 및 제4 스러스터(134)는 선체의 양 측면에 각각 설치될 수 있다.
제1 스러스터(131) 및 제3 스러스터(133)는 선체의 동일 측면에 나란히 설치될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 스러스터(131) 및 제3 스러스터(133)는 선체의 서로 다른 측면에 설치되는 것도 가능하다. 예를 들어, 제1 스러스터(131) 및 제2 스러스터(132)는 선체의 양 측면에 각각 설치되고, 제3 스러스터(133) 및 제4 스러스터(134)는 선체의 전면 및 후면에 각각 설치될 수 있다.
스러스터(130)는 선박의 위치를 제어하기 위해 조류의 방향 등에 따라 회생 에너지를 생성할 수 있다. 이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 이에 대해 자세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 위치 제어 시스템을 구성하는 스러스터의 작동 방법을 설명하기 위한 제1 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 위치 제어 시스템을 구성하는 스러스터의 작동 방법을 설명하기 위한 제2 예시도이다.
제1 스러스터(131)의 전기 모터(210)는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 발전기(111) 및/또는 제2 발전기(112)에 의해 생산된 전력(및/또는 제1 배터리(141)에 저장되어 있는 전력)을 기초로 추진기(220)를 일 방향으로 회전시킬 수 있다.
그런데, 조류의 방향이 바뀌면, 제1 스러스터(131)는 작동 중지되고 제2 스러스터(132)가 작동하게 된다. 이 경우, 관성의 법칙에 따른 선박의 움직임으로 인해, 제2 스러스터(132)는 두 배의 전력을 필요로 하게 된다.
본 실시예에서는 상기의 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 스러스터(131)의 전기 모터(210)를 이전과 반대되는 방향으로 작동시켜 회생 에너지(230)를 생성하고, 이 회생 에너지(230)가 제2 스러스터(132)에 제공되도록 할 수 있다. 본 실시예에서는 이를 통해 제1 스러스터(131)가 작동 중지되는 데에 걸리는 시간을 단축시키고, 회생 에너지(230)를 회수하여 제2 스러스터(132)에 제공하여 줌으로써, 선박의 에너지 효율을 높이고, 시스템의 효율성도 향상시킬 수 있다.
한편, 회생 에너지(230)는 제1 배터리(141)에 저장될 수도 있다.
다시 도 1을 참조하여 설명한다.
배터리 시스템(140)은 발전기(110)에 의해 생산된 전력을 저장하는 것이다. 이러한 배터리 시스템(140)은 컨버터(120)의 DC 링크단의 정전압 제어를 수행할 수 있으며, 스러스터(130)에 의해 생성된 회생 에너지를 저장하는 것도 가능하다.
배터리 시스템(140)은 선박 내에 적어도 하나 설치될 수 있다. 이하에서는 도 1에 도시된 바와 같이 제1 배터리(141), 제2 배터리(142) 등 두 개의 배터리(141, 142)가 선박 내에 설치되는 것으로 설명할 것이나, 본 실시예에서 선박 내에 설치되는 배터리 시스템(140)의 개수는 이에 한정되지 않는다.
한편, 배터리 시스템(140)은 유사시(예를 들어, 조류의 방향 등에 따라 선박의 위치를 제어하는 경우) 스러스터(130)에 전력을 공급할 수 있다. 본 실시예에서는 배터리 시스템(140)을 이용하여 스러스터(130)에 필요한 피크 부하(Peak Load)를 제어함으로써, 계통 안정성을 높이는 효과를 얻을 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 컨버터(120)는 발전기(110)에 의해 생산되는 전력을 스러스터(130)에 공급할 뿐만 아니라, 배터리 시스템(140)에 저장할 수도 있다. 이하에서는 도 4를 참조하여 이에 대해 자세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 위치 제어 시스템을 구성하는 컨버터의 내부 구조를 개략적으로 도시한 제1 예시도이다.
도 4에 따르면, 제1 컨버터(121)는 제1 변환 모듈(310), 제2 변환 모듈(320) 및 제3 변환 모듈(330)을 포함하여 구성될 수 있다.
제1 변환 모듈(310)은 제1 발전기(111) 및/또는 제2 발전기(112)에 의해 생산되는 전력을 변환하여 제1 배터리(141)에 저장할 수 있다. 제1 변환 모듈(310)은 예를 들어, AC-DC 컨버터로 구현될 수 있다.
제2 변환 모듈(320)은 제1 배터리(141)에 저장되어 있는 전력을 변환하여 제1 스러스터(131)에 제공할 수 있다. 제2 변환 모듈(320)은 예를 들어, DC-AC 컨버터로 구현될 수 있다.
한편, 제2 변환 모듈(320)은 제1 변환 모듈(310)에 의해 변환된 전력을 다시 변환하여 제1 스러스터(131)에 제공하는 것도 가능하다.
제3 변환 모듈(330)은 제1 배터리(141)에 저장되어 있는 전력을 변환하여 제2 스러스터(132)에 제공할 수 있다. 제3 변환 모듈(330)은 예를 들어, DC-AC 컨버터로 구현될 수 있다.
한편, 제3 변환 모듈(330)은 제1 변환 모듈(310)에 의해 변환된 전력을 다시 변환하여 제2 스러스터(132)에 제공하는 것도 가능하다.
한편, 제1 발전기(111) 및/또는 제2 발전기(112)에 의해 생산된 전력을 제1 스러스터(131) 및/또는 제2 스러스터(132)에 공급하는 경우, 도 4에서는 제1 변환 모듈(310)을 이용하여 전력을 변환한 후, 제2 변환 모듈(320)을 이용하여 전력을 다시 변환해야 하는 불편이 있다.
본 실시예에서는 이러한 측면을 고려하여 제1 컨버터(121)가 도 5에 도시된 바와 같이 제4 변환 모듈(340) 및 제5 변환 모듈(350)을 더 포함하도록 구성하는 것도 가능하다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 위치 제어 시스템을 구성하는 컨버터의 내부 구조를 개략적으로 도시한 제2 예시도이다. 이하 설명은 도 5를 참조한다.
제4 변환 모듈(340)은 제1 발전기(111) 및/또는 제2 발전기(112)에 의해 생산되는 전력을 변환하여 제1 스러스터(131)에 공급할 수 있다. 제4 변환 모듈(340)은 예를 들어, AC-AC 컨버터로 구현될 수 있다.
제5 변환 모듈(350)은 제1 발전기(111) 및/또는 제2 발전기(112)에 의해 생산되는 전력을 변환하여 제2 스러스터(132)에 공급할 수 있다. 제5 변환 모듈(350)은 예를 들어, AC-AC 컨버터로 구현될 수 있다.
한편, 상기에서는 도 4 및 도 5를 참조하여 제1 컨버터(121)의 내부 구조에 대하여 설명하였는데, 본 실시예에서 제2 컨버터(122)도 제1 컨버터(121)와 동일한 구조로 설치될 수 있음은 물론이다.
한편, 배터리 시스템(140)은 에너지 관리 시스템(EMS)에 의해 충방전 제어될 수 있다. 이하에서는 이에 대해 설명한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박 위치 제어 시스템의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6에 따르면, 선박 위치 제어 시스템(100)은 발전기(110), 컨버터(120), 스러스터(130), 배터리 시스템(140), 에너지 관리 시스템(410), 기상 예측 시스템(420) 및 파고 예측 시스템(430)을 포함하여 구성될 수 있다.
발전기(110), 컨버터(120), 스러스터(130), 배터리 시스템(140) 등에 대해서는 도 1 내지 도 5를 참조하여 전술하였는 바, 여기서는 그 자세한 설명을 생략한다.
에너지 관리 시스템(410)은 배터리 시스템(140)의 충전 및 방전을 제어하는 것이다. 이러한 에너지 관리 시스템(410)은 기상 예측 시스템(420) 및/또는 파고 예측 시스템(430)을 통해 얻은 데이터를 기초로 배터리 시스템(140)의 충전 및 방전을 제어할 수 있다.
에너지 관리 시스템(410)은 악천후가 예상되면, 배터리 시스템(140)의 SOC(State Of Charge) 제한을 풀고, 배터리 시스템(140)을 100%까지 충전하여 예비력을 확보할 수 있다. 이 경우, 에너지 관리 시스템(410)은 배터리 시스템(140)의 방전 조건(C-Rate; Current Rate)도 최대치(예를 들어, 2.5C)로 확대하여 최대 충전 및 방전 운전을 수행하도록 할 수 있다.
반면, 에너지 관리 시스템(410)은 황천(최악천후)이 예보되면, 화재 사고에 대비하여 황천이 예상되는 시간 이전(예를 들어, 한 시간 전)에 배터리 시스템(140)을 소정 수준(예를 들어, 20%)까지 방전하여 배터리 시스템(140)의 안전성을 확보할 수도 있다.
한편, 에너지 관리 시스템(410)은 기상 예측 시스템(420), 파고 예측 시스템(430) 등을 통해 배터리 시스템(140)의 방전 상태(DoD; Depth of Discharge), 방전 속도(C-Rate; Current Rate) 등을 조정하는 것도 가능하다.
또한, 에너지 관리 시스템(410)은 스러스터(130)와 배터리 시스템(140) 간 전압차를 이용하여 배터리 시스템(140)의 충전 및 방전을 결정하는 것도 가능하다.
이상 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 선박 위치 제어 시스템(100)에 대하여 설명하였다. 선박 위치 제어 시스템(100)은 조류의 방향 등에 따라 일측의 스러스터(예를 들어, 131)로부터 회수되는 회생 에너지를 타측의 스러스터(예를 들어, 132)에 제공하여 선박의 위치를 효율적으로 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 기상 예측 데이터, 파고 데이터 등을 활용하여 배터리 시스템(140)을 관리하는 것도 가능하다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 선박 위치 제어 시스템 110: 발전기
120: 컨버터 130: 스러스터
140: 배터리 시스템 210: 전기 모터
220: 추진기 230: 회생 에너지
310: 제1 변환 모듈 320: 제2 변환 모듈
330: 제3 변환 모듈 340: 제4 변환 모듈
350: 제5 변환 모듈 410: 에너지 관리 시스템
420: 기상 예측 시스템 430: 파고 예측 시스템

Claims (7)

  1. 전력을 생산하는 발전기;
    상기 전력이 생산되면 상기 전력을 이용하여 선박의 위치를 제어하며, 상기 선박의 일 측면에 설치되는 제1 스러스터; 및
    상기 전력이 생산되면 상기 전력을 이용하여 상기 선박의 위치를 제어하며, 상기 선박의 타 측면에 설치되는 제2 스러스터를 포함하며,
    상기 제1 스러스터가 동작을 멈추고 상기 제2 스러스터가 동작을 하는 경우, 상기 제1 스러스터의 모터를 반대 방향으로 회전시켜 얻은 회생 에너지를 상기 제2 스러스터에 공급하는 선박 위치 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전력이 생산되면 상기 전력을 변환시키는 컨버터; 및
    상기 전력이 변환되면 상기 전력을 저장하는 배터리 시스템을 더 포함하며,
    상기 배터리 시스템은 상기 회생 에너지를 저장하는 선박 위치 제어 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 컨버터는,
    상기 발전기에 의해 생산된 전력을 변환시켜 상기 배터리 시스템에 제공하는 제1 변환 모듈;
    상기 배터리 시스템에 저장된 전력을 변환시켜 상기 제1 스러스터에 제공하는 제2 변환 모듈; 및
    상기 배터리 시스템에 저장된 전력을 변환시켜 상기 제2 스러스터에 제공하는 제3 변환 모듈을 포함하는 선박 위치 제어 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 컨버터는,
    상기 발전기에 의해 생산된 전력을 변환시켜 상기 제1 스러스터에 제공하는 제4 변환 모듈; 및
    상기 발전기에 의해 생산된 전력을 변환시켜 상기 제2 스러스터에 제공하는 제5 변환 모듈을 더 포함하는 선박 위치 제어 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 선박 주변의 기상을 예측하는 기상 예측 시스템;
    상기 선박 주변의 파고를 예측하는 파고 예측 시스템; 및
    상기 기상 예측 시스템 및/또는 상기 파고 예측 시스템을 통해 얻은 데이터를 기초로 상기 배터리 시스템의 충전 및 방전을 제어하는 에너지 관리 시스템을 더 포함하는 선박 위치 제어 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 에너지 관리 시스템은 상기 데이터를 기초로 상기 배터리 시스템의 방전 상태(DoD) 및/또는 방전 속도(C-Rate)를 조정하는 선박 위치 제어 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 에너지 관리 시스템은 상기 제1 스러스터 및 상기 제2 스러스터 중 적어도 하나의 스러스터와 상기 배터리 시스템 간 전압차를 기초로 상기 배터리 시스템의 충전 및 방전을 결정하는 선박 위치 제어 시스템.
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