KR20230041937A

KR20230041937A - 적어도 하나의 웨어러블 장치를 제어하기 위한 전자 장치, 방법, 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체

Info

Publication number: KR20230041937A
Application number: KR1020210141418A
Authority: KR
Inventors: 이상윤; 이승준
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2021-09-18
Filing date: 2021-10-21
Publication date: 2023-03-27

Abstract

일 실시 예에 따른, 전자 장치는 전자 장치의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 전자 장치의 제1 이동 정보 및 상기 외부 전자 장치의 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 상기 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를 상기 제1 웨어러블 장치에게 송신할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를 상기 외부 전자 장치에게 송신할 수 있다.

Description

적어도 하나의 웨어러블 장치를 제어하기 위한 전자 장치, 방법, 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체{ELECTRONIC DEVICE, METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM FOR CONTROLLING AT LEAST ONE WEARABLE DEVICE}

아래의 설명들은, 적어도 하나의 웨어러블 장치를 제어하기 위한 외 전자 장치(electronic device), 방법, 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체(non-transitory computer readable storage medium)에 관한 것이다.

보행 보조 장치는, 보행이 불편한 사용자를 보조하여 사용자가 용이하게 보행을 수행할 수 있도록 하는 기구이다. 보행 보조 장치는 보행의 불편을 해소하기 위해 개발되었다.

최근 운동용 보행 보조 장치에 대한 관심이 높아지고 있다. 보행 보조 장치는 사용자의 움직임에 부하를 발생시키거나 사용자의 움직임의 부하를 감소시킬 수 있다. 보행 보조 장치는 사용자의 전자 장치에 의해 제어될 수 있고, 사용자가 원하는 강도로 동작할 수 있다.

전자 장치는 웨어러블 장치(예를 들어, 보행 보조 장치)와 연결을 수립할 수 있다. 전자 장치는 연결된 웨어러블 장치만을 제어할 수 있고, 외부 전자 장치에 연결된 웨어러블 장치를 제어할 수 없다. 따라서, 전자 장치에 연결된 웨어러블 장치와 외부 전자 장치에 연결된 웨어러블 장치의 유기적인 동작이 수행될 수 없다. 따라서, 전자 장치에 연결된 웨어러블 장치와 외부 전자 장치에 연결된 웨어러블 장치의 유기적인 동작을 수행하기 위한 방안이 요구될 수 있다.

본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

일 실시 예에 따른, 전자 장치는, 인스트럭션들을 저장하도록 구성된 적어도 하나의 메모리, GPS(global positioning system) 회로, 적어도 하나의 통신 회로, 및 상기 적어도 하나의 메모리, 상기 GPS 회로, 및 상기 적어도 하나의 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 전자 장치의 제1 사용자에게 착용되고, 제1 액츄에이터를 포함하는 제1 웨어러블(wearable) 장치와의 제1 연결을 수립하고, 제2 사용자에게 착용되고, 제2 액츄에이터를 포함하는 제2 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치와의 제2 연결을 수립하고, 상기 제1 연결 및 상기 제2 연결이 유지되는 동안, 상기 전자 장치의 제1 이동 정보 및 상기 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득하고, 상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별하고, 상기 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제1 연결을 통해, 상기 제1 웨어러블 장치에게 송신하고, 상기 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제2 연결을 통해, 상기 외부 전자 장치에게 송신하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따른, 전자 장치의 방법은, 상기 전자 장치의 제1 사용자에게 착용되고, 제1 액츄에이터를 포함하는 제1 웨어러블(wearable) 장치와의 제1 연결을 수립하는 동작, 제2 사용자에게 착용되고, 제2 액츄에이터를 포함하는 제2 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치와의 제2 연결을 수립하는 동작, 상기 제1 연결 및 상기 제2 연결이 유지되는 동안, 상기 전자 장치의 제1 이동 정보 및 상기 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득하는 동작, 상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별하는 동작, 상기 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제1 연결을 통해, 상기 제1 웨어러블 장치에게 송신하는 동작, 및 상기 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제2 연결을 통해, 상기 외부 전자 장치에게 송신하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체(non-transitory computer readable storage medium)는, GPS(global positioning system) 회로 및 적어도 하나의 통신 회로를 가지는(with) 전자 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 시, 상기 전자 장치의 제1 사용자에게 착용되고, 제1 액츄에이터를 포함하는 제1 웨어러블(wearable) 장치와의 제1 연결을 수립하고, 제2 사용자에게 착용되고, 제2 액츄에이터를 포함하는 제2 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치와의 제2 연결을 수립하고, 상기 제1 연결 및 상기 제2 연결이 유지되는 동안, 상기 전자 장치의 제1 이동 정보 및 상기 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득하고, 상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별하고, 상기 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제1 연결을 통해, 상기 제1 웨어러블 장치에게 송신하고, 상기 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제2 연결을 통해, 상기 외부 전자 장치에게 송신하도록, 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는 하나 이상의 프로그램들을 저장할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치는, 전자 장치의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치는, 전자 장치의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치의 제2 이동 정보에 기반하여, 전자 장치에 연결된 제1 웨어러블 장치가 동작할 모드인 제1 모드 및 제2 웨어러블 장치가 동작할 모드인 제2 모드를 식별할 수 있다. 전자 장치는, 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를 제1 웨어러블 장치에게 송신하고, 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를 외부 전자 장치에게 송신할 수 있다. 전자 장치는 자신에게 연결된 제1 웨어러블 장치 뿐만 아니라, 외부 전자 장치에 연결된 제2 웨어러블 장치를 함께 제어할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 포함하는 환경을 도시한다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 제1 웨어러블 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 제1 웨어러블 장치의 외부 형상의 예를 도시한다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 제1 웨어러블 장치의 모드의 예를 도시한다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 12는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 13는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 14는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 15는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.

도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.

도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))과 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO(full dimensional MIMO)), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예를 들어, 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예를 들어, 도 1의 프로세서(120))는 전자 장치의 제1 사용자에게 착용된 제1 웨어러블 장치와 연결을 수립할 수 있다. 프로세서는 제2 사용자에게 착용된 제2 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치와 연결을 수립할 수 있다. 프로세서는 제1 웨어러블 장치 및 제2 웨어러블 장치를 함께 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 웨어러블 장치 및 제2 웨어러블 장치는 사용자(예를 들어, 제1 사용자 및 제2 사용자)의 보행을 보조하기 위한 GEMS(gait enhancing and motivating system)을 포함할 수 있다.

상술한 실시 예를 위한 구체적인 전자 장치(또는 전자 장치의 프로세서)의 동작이 이하에서 설명될 수 있다. 이하에서 설명되는 전자 장치는 도 1의 전자 장치(101)에 상응할 수 있다.

도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 포함하는 환경을 도시한다.

도 2를 참조하면, 환경(200)은 전자 장치(101), 제1 웨어러블 장치(201), 제2 웨어러블 장치(202), 및 외부 전자 장치(203)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 전자 장치(101) 및 제1 웨어러블 장치(201)는 제1 사용자에 의해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 웨어러블 장치(201)는 제1 사용자에 의해 착용되어 동작할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 웨어러블 장치(201)와 연결을 수립할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 웨어러블 장치(201)를 제어하기 위한 요청 신호를 송신할 수 있다.

예를 들어, 외부 전자 장치(203) 및 제2 웨어러블 장치(202)는 제2 사용자에 의해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제2 웨어러블 장치(202)는 제2 사용자에 의해 착용되어 동작할 수 있다. 외부 전자 장치(203)는 제2 웨어러블 장치(202)와 연결을 수립할 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 웨어러블 장치(202)를 제어하기 위한 요청 신호를 송신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(203)와 연결을 수립할 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 웨어러블 장치(202)를 제어하기 위한 요청 신호를 외부 전자 장치(203)에게 송신할 수 있다. 외부 전자 장치(203)는 상기 요청 신호에 기반하여, 제2 웨어러블 장치(202)를 제어할 수 있다.

예를 들어, 전자 장치(101)는 마스터 장치(master device)로 동작할 수 있다. 외부 전자 장치(203)는 슬레이브 장치(slave device)로 동작할 수 있다. 전자 장치(101)가 마스터 장치로 동작하는 동안, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(203) 및/또는 외부 전자 장치(203)에 연결된 제2 웨어러블 장치(202)를 제어할 수 있다.

실시 예에 따라, 전자 장치(101)는 제2 웨어러블 장치(202)를 제어하기 위한 요청 신호를 제2 웨어러블 장치(202)에게 직접 송신할 수도 있다. 실시 예에 따라, 전자 장치(101)는 제2 웨어러블 장치(202)를 제어하기 위한 요청 신호를 제1 웨어러블 장치(201)에게 송신할 수 있다. 제1 웨어러블 장치(201)가 제2 웨어러블 장치(202)와 연결을 수립한 상태에서, 제1 웨어러블 장치(201)는 전자 장치(101)로부터 수신한, 제2 웨어러블 장치(202)를 제어하기 위한 요청 신호를 제2 웨어러블 장치(202)에게 송신할 수 있다.

이하에서는 전자 장치(101) 및 제1 웨어러블 장치(201)의 구체적인 구성이 설명될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(203)는 전자 장치(101)에 상응할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 웨어러블 장치(202)는 제1 웨어러블 장치(201)에 상응할 수 있다.

도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다.

도 3을 참조하면, 도 3의 전자 장치(101)는 도 1의 전자 장치(101) 및 도 2의 전자 장치(101)에 상응할 수 있다. 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(310), 적어도 하나의 통신 회로(320), UWB 회로(330), GPS(global positioning system) 회로(340), 및/또는 배터리(350)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(310), 적어도 하나의 통신 회로(320), UWB 회로(330), GPS 회로(340), 및 배터리(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120), 메모리(310), 적어도 하나의 통신 회로(320), UWB 회로(330), GPS 회로(340), 및 배터리(350) 중 적어도 일부는 실시 예에 따라 생략될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메모리(310), 적어도 하나의 통신 회로(320), UWB 회로(330), GPS 회로(340), 및 배터리(350)를 제어할 수 있다. 메모리(310), 적어도 하나의 통신 회로(320), UWB 회로(330), GPS 회로(340), 및 배터리(350)는 프로세서(120)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 메모리(310)에 저장된 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(310)에 저장된 정보를 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 통신 회로(320)를 통해 외부 전자 장치(예를 들어, 도 2의 외부 전자 장치(203))와 연결을 수립할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 메모리(310)는 전자 장치(101) 내에 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(310)는 도 1의 메모리(130)에 상응할 수 있다. 예를 들어, 메모리(310)는 휘발성 메모리 유닛 또는 유닛들일 수 있다. 예를 들어, 메모리(310)는 비휘발성 메모리 유닛 또는 유닛들일 수 있다. 또 다른 예를 들면, 메모리(310)는 자기 또는 광학 디스크와 같이, 다른 형태의 컴퓨터 판독가능 매체일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 통신 회로(320) 및 UWB 회로(330)는 각각 도 1의 통신 모듈(190)의 적어도 일부에 상응할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 통신 회로(320)는 다양한 RAT(radio access technology)을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 통신 회로(320)는 블루투스(bluetooth) 통신 또는 무선 랜(wireless local area network, WLAN) 통신을 수행하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 통신 회로(320)를 통해 외부 전자 장치와 연결을 수립할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 통신 회로(320)를 통해 제1 웨어러블 장치와 연결을 수립할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, UWB 회로(330)는 UWB 신호를 송신 및/또는 수신하기 위해 사용될 수 있다. UWB 회로(240)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(또는 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체) 사이의 거리를 식별하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 UWB 회로(240)를 통해 UWB 신호를 송신할 수 있다. 상기 UWB 신호는 외부 전자 장치(또는 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체)에 반사될 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 신호에 대한 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 신호에 대한 반사 신호에 기반하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, GPS 회로(340)는 도 1의 무선 통신 모듈(192)의 일 예인 GNSS 통신 모듈에 상응할 수 있다. GPS 회로(340)는 GPS 신호를 수신하기 위해 사용될 수 있다. GPS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, GLONASS(global navigation satellite system), Beidou Navigation Satellite System(이하 "beidou"), QZSS(quasi-zenith satellite system), IRNSS(indian reginal satellite system) 또는 Galileo(the european global satellite-based navigation system) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 GPS 회로(340)를 이용하여 전자 장치(101)의 위치에 대한 데이터를 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 배터리(350)는 전자 장치(101)에 전력을 공급하기 위해 사용될 수 있다. 배터리(350)는 재충전 가능한 배터리를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 배터리(350)의 잔여량에 대한 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 배터리(350)의 잔여량이 기준 잔여량 이하인지에 대한 정보를 식별할 수 있다.

도 4는 다양한 실시 예들에 따른 제1 웨어러블 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다.

도 4를 참조하면, 도 4의 제1 웨어러블 장치(201)는 도 2의 제1 웨어러블 장치(201) 또는 제2 웨어러블 장치(202)에 상응할 수 있다. 제1 웨어러블 장치(201)는 사용자에 의해 착용된 상태로 동작할 수 있다. 예를 들어, 제1 웨어러블 장치(201)는 사용자의 보행을 보조(assist) 또는 저항(resist)하기 위해 사용될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 장치(201)는 적어도 하나의 통신 회로(410), 프로세서(420), 및/또는 액츄에이터(430)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 제1 웨어러블 장치(201)는 적어도 하나의 통신 회로(410), 프로세서(420), 및 액츄에이터(430) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 통신 회로(410), 프로세서(420), 및 액츄에이터(430) 중 적어도 일부는 실시 예에 따라 생략될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(420)는 적어도 하나의 통신 회로(410) 및 액츄에이터(430)를 제어할 수 있다. 적어도 하나의 통신 회로(410) 및 액츄에이터(430)는 프로세서(420)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 액츄에이터(430)를 통해 토크를 발생시킬 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 통신 회로(410)는 도 2의 적어도 하나의 통신 회로(220)에 상응할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 액츄에이터(430)는 토크를 발생시키기 위해 사용될 수 있다. 액츄에이터(430)는 토크를 출력하기 위해 사용될 수 있다. 프로세서(120)는 액츄에이터(430)의 토크를 조절함으로써, 사용자의 보행을 보조(assist)하거나 저항(resist)할 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(430)는 저항 토크를 발생시킬 수 있다. 액츄에이터(430)는 저항 토크를 통해 사용자의 보행을 저항할 수 있다. 다른 예를 들어, 액츄에이터(430)는 보조 토크를 발생시킬 수 있다. 액츄에이터(430)는 보조 토크를 통해 사용자의 보행을 보조할 수 있다.

도시하지는 않았으나, 제1 웨어러블 장치(201)는 다양한 회로(또는 장치)를 더 포함할 수 있다.

예를 들어, 제1 웨어러블 장치(201)는 출력 장치를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 출력 장치는 스피커 또는 LED(light emitting diode)를 포함할 수 있다. 제1 웨어러블 장치(201)는 출력 장치를 통해 제1 웨어러블 장치(201)의 사용자에게 알림을 제공할 수 있다.

다른 예를 들어, 제1 웨어러블 장치(201)는 적어도 하나의 센서를 더 포함할 수 있다. 적어도 하나의 센서는 도 1의 센서 모듈(176)에 상응할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 센서는 가속도 센서, 자이로 센서 또는 자기력계(magnetometer)를 포함할 수 있다. 가속도 센서는 x축, y축, 및 z축의 3 방향으로 제1 웨어러블 장치(201)의 가속도를 식별(또는 측정(measure), 감지(detect))할 수 있다. 자이로 센서는 x축, y축, 및 z축의 3 방향으로 제1 웨어러블 장치(201)의 각속도를 식별(또는 측정, 감지)할 수 있다. 자기력계는 자기장의 크기를 감지할 수 있다. 일 예로, 자기력계는 자기장의 크기 변화에 기반하여, 제1 웨어러블 장치(201)가 사용자에게 착용되었음을 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 장치(201)는 전자 장치(예를 들어, 도 2의 전자 장치(101))와 적어도 하나의 통신 회로(410)를 통해 연결을 수립할 수 있다. 예를 들어, 제1 웨어러블 장치(201)는 전자 장치와 블루투스(bluetooth) 통신을 통해 연결을 수립할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 장치(201)의 프로세서(420)는 전자 장치로부터 제1 웨어러블 장치(201)의 액츄에이터(430)를 제어하기 위한 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 지정된 범위 내의 값을 가지는 토크를 출력하라는 요청 신호를 전자 장치로부터 수신할 수 있다. 프로세서(420)는 상기 요청 신호에 응답하여, 액츄에이터(430)를 통해 지정된 범위 내의 값을 가지는 토크를 출력할 수 있다.

도 3에서는, 제1 웨어러블 장치(201)의 전기적으로 연결된 내부 블록도가 도시되었으나, 도 4에서는 제1 웨어러블 장치(201)의 외부 형상이 도시될 수 있다.

도 5는 다양한 실시 예들에 따른 제1 웨어러블 장치의 외부 형상의 예를 도시한다.

도 5를 참조하면, 제1 웨어러블 장치(201)는 제1 지지부(401), 제2 지지부(402), 연결부(403), 및 액츄에이터(430)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 장치(201)는 사용자의 하체에 착용되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 지지부(401)는 사용자의 허리 또는 엉덩이(hip)에 고정될 수 있다.

예를 들어, 제2 지지부(402)는 제2 지지부(402-1) 및 제2 지지부(402-2)를 포함할 수 있다. 제2 지지부(402)는 사용자의 다리(또는 허벅지)에 고정될 수 있다. 일 예로, 제2 지지부(402-1)는 사용자의 왼쪽 다리에 고정될 수 있다. 제2 지지부(402-2)는 사용자의 오른쪽 다리에 고정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 액츄에이터(430)는 제1 지지부(401)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(430)는 액츄에이터(430-1) 및 액츄에이터(430-2)를 포함할 수 있다. 액츄에이터(430-1)는 제1 지지부(401)의 제1 부분(part)(예를 들어, 왼쪽)에 부착될 수 있다. 액츄에이터(430-2)는 제1 지지부(401)의 제1 부분의 반대편인 제2 부분(예를 들어, 오른쪽)에 부착될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 연결부(403)는 액츄에이터(430)를 통해 제1 지지부(401)에 대하여 제2 지지부(402)를 회전 가능하게 연결할 수 있다. 예를 들어, 연결부(403)는 연결부(403-1) 및 연결부(403-2)를 포함할 수 있다. 연결부(403-1)는 액츄에이터(430-1)를 통해 제1 지지부(401)에 대하여 제2 지지부(402-1)를 회전 가능하게 연결할 수 있다. 연결부(403-2)는 액츄에이터(430-2)를 통해 제1 지지부(401)에 대하여 제2 지지부(402-2)를 회전 가능하게 연결할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 액츄에이터(430)는 사용자의 이동(예를 들어, 보행)을 저항하기 위한 토크를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(430)는 저항 토크를 발생시킬 수 있다. 액츄에이터(430)는 사용자가 다리를 들어올릴 때, 다리를 들어올리는 방향과 반대 방향의 힘을 발생하도록 토크를 발생시킬 수 있다. 액츄에이터(430)는 사용자가 다리를 들어올린 상태에서 내리는 상태로 변경할 때, 다리를 내리는 방향과 반대 방향의 힘을 발생하도록 토크를 발생시킬 수 있다. 상술한 저항 토크는 고정된 값이 아닐 수 있다. 예를 들어, 저항 토크는 사용자의 움직임을 저항하기 위해 설정된 범위 내의 값을 가지는 토크의 집합을 의미할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 액츄에이터(430)는 사용자의 이동(예를 들어, 보행)을 보조하기 위한 토크를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(430)는 보조 토크를 발생시킬 수 있다. 액츄에이터(430)는 사용자가 다리를 들어올릴 때, 다리를 들어올리는 방향에 상응하는 방향의 힘을 발생하도록 토크를 발생시킬 수 있다. 액츄에이터(430)는 사용자가 다리를 들어올린 상태에서 내리는 상태로 변경할 때, 다리를 내리는 방향에 상응하는 방향의 힘을 발생하도록 토크를 발생시킬 수 있다. 상술한 보조 토크는 고정된 값이 아닐 수 있다. 예를 들어, 저항 토크는 사용자의 움직임을 보조하기 위해 설정된 범위 내의 값을 가지는 토크의 집합을 의미할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 액츄에이터(430-1) 및 액츄에이터(430-2)는 서로 다른 범위의 토크를 출력(또는 발생)할 수 있다. 예를 들어, 제1 웨어러블 장치(201)의 사용자가 한쪽으로 기울어진 인도를 걷는 경우, 액츄에이터(430-1) 및 액츄에이터(430-2)에서 서로 다른 범위의 토크를 출력함으로써, 사용자의 이동을 보조할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 장치(201)는 사용자의 이동을 보조하거나 저항하기 위한 복수의 모드들로 동작할 수 있다. 제1 웨어러블 장치(201)에서 동작하는 복수의 모드들의 구체적인 예가 도 6을 통해 설명될 수 있다.

도 6은 다양한 실시 예들에 따른 제1 웨어러블 장치의 모드의 예를 도시한다.

도 6을 참조하면, 제1 웨어러블 장치(201)는 사용자의 이동을 보조하거나 저항하기 위한 복수의 모드들로 동작할 수 있다. 예를 들어, 제1 웨어러블 장치(201)가 동작하는 복수의 모드들은 보조 토크를 출력하기 위한 복수의 모드들 및 저항 토크를 출력하기 위한 복수의 모드들을 포함할 수 있다. 제1 웨어러블 장치(201)가 동작하는 복수의 모드는 토크를 출력하지 않는 모드를 포함할 수 있다. 각각의 모드에서 제1 웨어러블 장치(201)는 서로 다른 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다.

예를 들어, 저항 토크와 보조 토크는 서로 반대 방향으로 작용할 수 있다. 일 예로, 저항 토크는 사용자의 움직임을 저항하기 위한 방향으로 작용할 수 있다. 보조 토크는 사용자의 움직임을 보조하기 위한 방향으로 작용할 수 있다.

저항 토크의 크기는 사용자의 자세(예를 들어, 보행에 따른 자세)에 따라서 변경되는 값들을 가질 수 있다. 저항 토크의 크기는 사용자의 자세(예를 들어, 보행에 따른 자세)에 따라서 변경되는 값들을 가질 수 있다. 설명의 편의를 위해, 저항 토크의 크기는 사용자의 움직임을 저항하기 위한 힘의 크기에 상응하는 것으로 설명될 수 있다. 보조 토크의 크기는 사용자의 움직임을 보조하기 위한 힘의 크기에 상응하는 것으로 설명 될 수 있다.

예를 들어, 보조 토크를 출력하기 위한 복수의 모드들은 assist 1 모드(611) 내지 assist 5 모드(615)를 포함할 수 있다. assist 5 모드(615)에서 보조 토크의 크기가 가장 크게 설정될 수 있다. assist 1 모드(611)에서 보조 토크의 크기가 가장 작게 설정될 수 있다. assist 5 모드(615)로부터 assist 1 모드(611)로 모드가 변경됨에 따라, 제1 웨어러블 장치(201)의 프로세서(420)는 보조 토크의 크기를 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(620)는 assist 5 모드(615)로부터 assist 1 모드(611)로 모드가 변경됨에 따라, 지정된 범위를 변경함으로써, 보조 토크의 크기를 감소시킬 수 있다. 일 예로, assist 1 모드(611)에서, 프로세서(420)는 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다. assist 2 모드(612)에서, 프로세서(420)는 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다. 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 통해 작용하는 사용자의 움직임을 보조하기 위한 제1 힘은 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 통해 작용하는 사용자의 움직임을 보조하기 위한 제2 힘보다 크게 설정될 수 있다.

예를 들어, zero 모드(600)에서, 프로세서(420)는 토크를 출력하지 않을 수 있다. zero 모드(600)는 assist 0 모드 또는 resist 0 모드로 참조될 수 있다.

예를 들어, 저항 토크를 출력하기 위한 복수의 모드들은 resist 1 모드(621) 내지 resist 5 모드(625)를 포함할 수 있다. resist 5 모드(625)에서 저항 토크의 크기가 가장 크게 설정될 수 있다. resist 1 모드(621)에서 저항 토크의 크기가 가장 작게 설정될 수 있다.

resist 1 모드(621)로부터 resist 5 모드(625)로 모드가 변경됨에 따라, 프로세서(420)는 저항 토크의 크기를 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 resist 1 모드(621)로부터 resist 5 모드(625)로 모드가 변경됨에 따라, 지정된 범위를 변경함으로써, 저항 토크의 크기를 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 resist 1 모드(621)로부터 resist 5 모드(625)로 모드가 변경됨에 따라, 지정된 범위를 변경함으로써, 저항 토크의 크기를 증가시킬 수 있다. 일 예로, resist 1 모드(621)에서, 프로세서(420)는 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다. resist 2 모드(622)에서, 프로세서(420)는 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다. 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 통해 작용하는, 사용자의 움직임을 저항하기 위한 제1 힘은 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 통해 작용하는, 사용자의 움직임을 저항하기 위한 제2 힘보다 크게 설정될 수 있다.

도 6은 제1 웨어러블 장치(201)의 복수의 모드들의 예를 도시하였으나, 이는 예시적인 것이며 이에 한정되는 것은 아니다. 상술한 예와 달리, 제1 웨어러블 장치(201)의 모드는 다양하게 설정될 수 있고, 다양한 명칭으로 참조될 수 있다.

예를 들어, 상술한 인접한 두 모드들 사이에 9 개의 모드가 더 포함될 수 있다. 일 예로, resist 4 모드(614) 및 resist 3 모드(613) 사이에 9 개의 모드가 더 포함될 수 있다. resist 4.1 모드 내지 resist 4.9 모드가 resist 4 모드(614) 및 resist 3 모드(613) 사이에 포함될 수 있다.

도 7은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 및 도 3에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.

도 7을 참조하면, 동작 710에서, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치(예를 들어, 도 2의 제1 웨어러블 장치(201))와 제1 연결을 수립할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 장치는 전자 장치(101)의 제1 사용자에게 착용될 수 있다. 예를 들어, 제1 웨어러블 장치는 전자 장치(101)의 제1 사용자의 이동(예를 들어, 보행)을 보조 또는 저항하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 웨어러블 장치는 제1 액츄에이터를 포함할 수 있다. 제1 웨어러블 장치는 제1 액츄에이터를 통해 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 발생시킴으로써, 제1 사용자의 이동을 보조 또는 저항하기 위해 사용될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치와 블루투스를 통해 제1 연결을 수립할 수 있다. 예를 들어, 제1 연결은 블루투스에 기반하여 수립될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치가 사용자에 의해 착용되었음을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치로부터 제1 웨어러블 장치가 사용자(예를 들어, 제1 사용자)에 의해 착용되었음을 지시하기 위한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치가 사용자에 의해 착용되었음을 지시하기 위한 정보에 기반하여, 제1 웨어러블 장치가 사용자에 의해 착용되었음을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치가 사용자에 의해 착용되었음을 식별하는 것에 기반하여, 사용자 인증 절차를 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자 인증 절차에 기반하여, 제1 웨어러블 장치를 착용한 사용자를 제1 사용자로 식별할 수 있다. 사용자 인증 절차가 수행된 후, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치가 제1 사용자에 의해 착용되었음을 식별할 수 있다.

동작 720에서, 프로세서(120)는 외부 전자 장치와 제2 연결을 수립할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치는 전자 장치(101)에 상응할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치는 제2 웨어러블 장치와 연결된 상태일 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치는 제2 웨어러블 장치를 제어할 수 있다. 외부 전자 장치는 제2 웨어러블 장치와 제1 연결에 상응하는 연결을 수립할 수 있다. 일 예로, 외부 전자 장치는 제2 웨어러블 장치와 블루투스 연결을 수립할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제2 웨어러블 장치는 제2 사용자에게 착용될 수 있다. 예를 들어, 제2 웨어러블 장치는 외부 전자 장치의 제2 사용자의 이동(예를 들어, 보행)을 보조 또는 저항하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제2 웨어러블 장치는 제2 액츄에이터를 포함할 수 있다. 제2 웨어러블 장치는 제2 액츄에이터를 통해 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 발생시킴으로써, 제2 사용자의 이동을 보조 또는 저항하기 위해 사용될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 외부 전자 장치와 무선 랜(wireless local area network)을 통해 제2 연결을 수립할 수 있다. 예를 들어, 제2 연결은 무선 랜에 기반하여 수립될 수 있다.

동작 730에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 연결 및 제2 연결이 유지되는 동안, 전자 장치(101)의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 GPS 회로(240)를 통해 전자 장치(101)의 위치들에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 GPS 회로(240)를 통해 획득된 전자 장치(101)의 위치들에 대한 데이터에 기반하여, 전자 장치(101)의 제1 이동 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 제1 이동 정보는 GPS 회로(240)를 통해 획득된 전자 장치(101)의 위치들에 관한 데이터로부터 획득될 수 있다.

실시 예에 따라, 프로세서(120)는 UWB 회로(230)를 통해 전자 장치(101)의 제1 이동 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 UWB 회로(230)를 통해 전자 장치(101) 주변의 외부 객체를 식별하고, 식별된 외부 객체에 대한 전자 장치(101)의 위치 변화에 기반하여 전자 장치(101)의 제1 이동 정보를 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 외부 전자 장치로부터 획득될 수 있다. 외부 전자 장치는 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 전자 장치(101)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치로부터 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치의 제2 이동 정보에 기반하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치 사이의 거리가 지정된 거리 이상임을 식별할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치의 제2 이동 정보에 기반하여, 제1 방향으로 이동하는 외부 전자 장치가 제1 방향으로 이동하는 전자 장치(101)에 후행(is followed by)함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)에 후행하는 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리가 지정된 거리 이상임을 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 사용자에 의해 휴대(carry)된 상태 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 사용자에 의해 휴대될 수 있다. 전자 장치(101)의 위치는 제1 사용자의 위치에 상응할 수 있다. 제1 사용자에게 착용된 제1 웨어러블 장치의 위치는 제1 사용자의 위치에 상응할 수 있다. 전자 장치(101)의 위치는 제1 웨어러블 장치의 위치에 상응할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치는 제2 사용자에 의해 휴대된 상태 수 있다. 외부 전자 장치는 제2 사용자에 의해 휴대될 수 있다. 외부 전자 장치의 위치는 제2 사용자의 위치에 상응할 수 있다. 제2 사용자에게 착용된 제2 웨어러블 장치의 위치는 제2 사용자의 위치에 상응할 수 있다. 외부 전자 장치의 위치는 제2 웨어러블 장치의 위치에 상응할 수 있다.

동작 740에서, 프로세서(120)는 제1 모드 및 제2 모드를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치의 제2 이동 정보에 기반하여, 제1 웨어러블 장치가 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 제2 웨어러블 장치가 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 모드는, 제1 웨어러블 장치가 제1 액츄에이터를 이용하여 제1 사용자의 움직임을 보조하기 위한 방향으로 작용하는 보조 토크를 출력하기 위한 복수의 모드들 중 하나로 설정될 수 있다.

제2 모드는, 제2 웨어러블 장치가 제2 액츄에이터를 이용하여 제2 사용자의 움직임을 저항(resist)하기 위한 방향으로 작용하는 저항 토크를 출력하기 위한 복수의 모드들 중 하나로 설정될 수 있다. 제1 모드에서, 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 출력되는 토크(이하, 제1 토크)의 크기는, 상기 제1 사용자의 자세에 기반하여 변경될 수 있다. 제2 모드에서, 제2 액츄에이터를 이용하여 출력되는 토크(이하, 제2 토크)의 크기는, 제2 사용자의 자세에 기반하여 변경될 수 있다.

예를 들어, 제1 모드는 전자 장치(101)가 제1 액츄에이터를 이용하여 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 제1 토크를 출력하는 모드를 포함할 수 있다. 제2 모드는 외부 전자 장치가 제2 액츄에이터를 이용하여 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 제2 토크를 출력하는 모드를 포함할 수 있다.

일 예로, 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 제1 토크는 제1 액츄에이터를 이용하여 제1 웨어러블 장치로부터 출력될 수 있다. 예를 들어, 제1 웨어러블 장치는 제1 액츄에이터를 이용하여 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 제1 토크를 출력할 수 있다. 일 예로, 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 제2 토크는 제2 액츄에이터를 이용하여 제2 웨어러블 장치로부터 출력될 수 있다. 예를 들어, 제2 웨어러블 장치는 제2 액츄에이터를 이용하여 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 제2 토크를 출력할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치 사이의 거리가 지정된 거리 이상임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 방향으로 이동하는 외부 전자 장치가 제1 방향으로 이동하는 전자 장치(101)에 후행함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 방향으로의 이동을 저항(resist)하기 위한 제1 모드 및 제1 방향으로의 이동을 보조(assist)하기 위한 제2 모드를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 방향으로 이동하는 외부 전자 장치가 제1 방향으로 이동하는 전자 장치(101)에 후행함을 식별하는 것에 기반하여, 제1 방향으로의 이동을 저항하기 위한 제1 모드 및 제1 방향으로의 이동을 보조하기 위한 제2 모드를 식별할 수 있다.

예를 들어, 제1 방향으로의 이동을 저항하기 위한 제1 모드에서 출력되는 제1 토크의 방향은 제1 방향으로의 이동을 보조하기 위한 제2 모드에서 출력되는 제2 토크의 방향과 반대로 설정될 수 있다.

실시 예에 따라, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치로부터 획득된 제1 사용자로부터 야기된 토크를 식별할 수 있다. 제1 웨어러블 장치는 제1 사용자의 보행으로부터 야기된 토크를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치로부터 획득된 제1 사용자의 보행으로부터 야기된 토크를 식별할 수 있다. 일 예로, 제1 웨어러블 장치는 제1 액츄에이터의 동작에 기반하여, 알짜 토크(net torque)를 식별할 수 있다. 제1 웨어러블 장치는 제1 액츄에이터를 통해 출력되는 토크를 식별할 수 있다. 제1 웨어러블 장치는 상기 알짜 토크 및 상기 제1 액츄에이터를 통해 출력되는 토크에 기반하여, 제1 사용자의 보행으로부터 야기된 토크를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 사용자의 보행으로부터 야기된 토크에 기반하여, 제1 모드를 식별할 수 있다.

실시 예에 따라, 프로세서(120)는 메모리(310)에 저장된 제1 웨어러블 장치의 동작 기록 정보를 획득할 수 있다. 제1 웨어러블 장치의 동작 기록은 사용자의 제1 웨어러블 장치의 사용 기록과 관련될 수 있다. 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치의 동작 기록 정보에 기반하여, 제1 모드를 식별할 수 있다.

동작 750에서, 프로세서(120)는 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를 제1 웨어러블 장치에게 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 액츄에이터를 이용하여 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를 제1 연결을 통해 제1 웨어러블 장치에게 송신할 수 있다.

동작 760에서, 프로세서(120)는 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를 외부 전자 장치에게 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 액츄에이터를 이용하여 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를 제2 연결을 통해 외부 전자 장치에게 송신할 수 있다. 외부 전자 장치는 제2 모드로 동작하라는 요청 신호에 응답하여, 제2 웨어러블 장치가 제2 모드로 동작하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치는 전자 장치(101)로부터 수신된 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를 제2 웨어러블 장치에게 송신할 수 있다.

도 8은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 및 도 3에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.

도 8을 참조하면, 동작 810 내지 동작 830은 도 7의 동작 730 내지 동작 740과 관련될 수 있다.

동작 810에서, 프로세서(120)는 목표 속도(speed)에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 사용자에 의한 사용자 입력에 기반하여, 목표 속도에 관한 정보를 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 사용자로부터 사용자 입력을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치와의 제2 연결을 수립하는 것에 기반하여, 제1 사용자로부터 사용자 입력을 획득할 수 있다. 상기 사용자 입력은 목표 속도를 설정하기 위한 입력을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 목표 속도는 전자 장치(101)의 이동 속도 및/또는 외부 전자 장치의 이동 속도와 관련될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 사용자로부터 전자 장치(101)의 이동 속도를 상기 목표 속도로 설정하기 위한 사용자 입력을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자 입력에 기반하여, 목표 속도에 대한 정보를 획득할 수 있다.

동작 820에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도가 목표 속도 미만임을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 제1 이동 정보에 기반하여 획득된 전자 장치(101)의 이동 속도가 목표 속도 미만임을 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 제1 이동 정보에 기반하여, 전자 장치(101)의 이동 속도를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치들에 관한 데이터에 기반하여, 전자 장치(101)의 제1 이동 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 지정된 시간 구간 내에서 전자 장치(101)가 이동된 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 시간 구간 내에서 전자 장치(101)가 이동된 거리를 식별하는 것에 기반하여, 전자 장치(101)의 이동 속도를 식별할 수 있다.

동작 830에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도를 목표 속도까지 증가시키기 위해, 제1 모드를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 사용자에게 착용된 제1 웨어러블 장치를 제어함으로써, 전자 장치(101)의 이동 속도를 증가시킬 수 있다. 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치에서 동작할 모드인 제1 모드를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동(또는 제1 사용자의 이동)을 보조하기 위한 제1 모드를 식별할 수 있다.

동작 820 및 동작 830과 달리, 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도가 목표 속도를 초과함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도를 목표 속도까지 감소시키기 위해, 제1 모드를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동(또는 제1 사용자의 이동)을 저항(resist)하기 위한 제1 모드를 식별할 수 있다.

도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.

도 9를 참조하면, 전자 장치(101)는 제1 사용자(901)에 의해 휴대(carry)될 수 있다. 제1 웨어러블 장치(201)는 제1 사용자(901)에게 착용될 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 웨어러블 장치(201)와 연결될 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 웨어러블 장치(201)를 제어할 수 있다.

외부 전자 장치(203)는 제2 사용자(902)에 의해 휴대될 수 있다. 제2 웨어러블 장치(202)는 제2 사용자(902)에게 착용될 수 있다. 외부 전자 장치(203)는 제2 웨어러블 장치(202)와 연결될 수 있다. 외부 전자 장치(203)는 제2 웨어러블 장치(202)를 제어할 수 있다.

상태(900)에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리가 지정된 거리(903) 이상임을 식별할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(120)는 GPS 회로(340)를 통해 전자 장치(101)의 위치에 관한 데이터들을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치에 관한 데이터들에 기반하여, 전자 장치(101)의 제1 이동 정보를 식별할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)로부터 외부 전자 장치(203)의 제2 이동 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)로부터 외부 전자 장치(203)의 제2 이동 정보를 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치(203)의 제2 이동 정보에 기반하여, 제1 방향으로 이동하는 외부 전자 장치(203)가 제1 방향으로 이동하는 전자 장치(101)에 후행함을 식별할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 제1 이동 정보에 기반하여, 전자 장치(101)가 제1 방향으로 이동함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)의 제2 이동 정보에 기반하여, 외부 전자 장치(203)도 제1 방향으로 이동함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203)가 제1 방향으로 이동함을 식별할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치(203)의 제2 이동 정보에 기반하여, 외부 전자 장치가 전자 장치(101)에 후행함을 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치(203)의 제2 이동 정보에 기반하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리가 지정된 거리(903) 이상임을 식별할 수 있다.

실시 예에 따라, 프로세서(120)는 UWB 회로(330)를 통해, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 회로를 통해 UWB 신호를 외부 전자 장치(203)(또는 제2 사용자(902))를 향해 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 UWB 신호가 외부 전자 장치(203)(또는 제2 사용자(902))에 반사된 반사 신호를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 반사 신호에 기반하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리를 식별할 수 있다.

한편, 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리가 지정된 거리(903) 이상임을 식별하는 것에 기반하여, 제1 웨어러블 장치가 동작할 모드인 제1 모드 및 제2 웨어러블 장치가 동작할 모드인 제2 모드를 식별할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(120)는 제1 방향으로의 이동을 저항하기 위한 제1 모드 및 제1 방향으로의 이동을 보조하기 위한 제2 모드를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를 제1 웨어러블 장치(201)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를 외부 전자 장치(203)에게 송신할 수 있다. 외부 전자 장치(203)는 제2 모드로 동작하라는 요청 신호에 응답하여, 제2 웨어러블 장치(202)가 제2 모드로 동작하도록 제어할 수 있다.

상태(950)에서, 제1 모드로 동작하라는 요청 신호 및 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를 송신한 뒤, 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리가 지정된 거리(903) 미만으로 변경됨을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리가 지정된 거리(903) 미만으로 변경됨을 식별하는 것에 기반하여, 제1 모드를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리가 지정된 거리(903) 미만으로 변경됨을 식별하는 것에 기반하여, 제2 모드를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리가 지정된 거리(903) 미만으로 유지되도록, 제1 웨어러블 장치가 동작하는 모드 및 제2 웨어러블 장치가 동작하는 모드를 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리가 지정된 거리(903) 미만으로 유지되도록, 제1 웨어러블 장치가 동작할 모드를 제1 모드로부터 제3 모드로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리가 지정된 거리(903) 미만으로 유지되도록, 제2 웨어러블 장치가 동작할 모드를 제2 모드로부터 제4 모드로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 모드로 동작하라는 요청 신호를 제1 웨어러블 장치(201)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제4 모드로 동작하라는 요청 신호를 외부 전자 장치(203)에게 송신할 수 있다.

도 10은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.

도 10을 참조하면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 목표 속도(1010)에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 사용자(1001)에 의한 사용자 입력에 기반하여, 목표 속도(1010)에 관한 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 사용자(1001)에 관한 정보를 획득할 수 있다. 제1 사용자(1001)에 관한 정보는 제1 사용자(1001)의 신체 능력에 관한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 사용자(1002)에 관한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)로부터 제2 사용자(1002)에 관한 정보를 수신할 수 있다. 제2 사용자(1002)에 관한 정보는 제2 사용자(1002)의 신체 능력에 관한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 사용자(1001)에 관한 정보 및 제2 사용자(1002)에 관한 정보에 기반하여, 목표 속도(1010)에 관한 정보를 획득할 수 있다.

프로세서(120)는 GPS 회로(340)를 통해 전자 장치(101)의 위치에 관한 데이터들을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치에 관한 데이터들에 기반하여, 전자 장치(101)의 제1 이동 정보를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 제1 이동 정보에 기반하여, 전자 장치(101)의 이동 속도(1011)를 식별할 수 있다.

프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)로부터 외부 전자 장치(203)의 제2 이동 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)로부터 외부 전자 장치(203)의 제2 이동 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)의 제2 이동 정보에 기반하여, 외부 전자 장치(203)의 이동 속도(1012)를 식별할 수 있다.

프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도(1011) 가 목표 속도(1010) 이상임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도(1011)의 크기가 목표 속도(1010)의 크기 이상임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)의 이동 속도(1012)가 목표 속도(1010) 미만임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)의 이동 속도(1012)의 크기가 목표 속도(1010)의 크기 미만임을 식별할 수 있다.

프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도(1011)(또는 이동 속도(1011)의 크기)를 목표 속도(1010)(또는 목표 속도(1010)의 크기)로 감소시키기 위해, 제1 모드를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)의 이동 속도(1012)(이동 속도(1012)의 크기)를 목표 속도(1010)(목표 속도(1010)의 크기)로 증가 시키기 위해, 제2 모드를 식별할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 이동하는 방향으로의 이동을 저항하기 위한 제1 모드 및 외부 전자 장치(203)가 이동하는 방향으로의 이동을 보조하기 위한 제2 모드를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를 제1 웨어러블 장치(201)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를 외부 전자 장치(203)에게 송신할 수 있다. 외부 전자 장치(203)는 제2 모드로 동작하라는 요청 신호에 응답하여, 제2 웨어러블 장치(202)를 제2 모드로 동작하도록 제어할 수 있다.

제1 모드로 동작하라는 요청 신호 및 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를 송신한 뒤, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도(1011)가 목표 속도(1010)에 상응함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)의 이동 속도(1012)가 목표 속도(1010)에 상응함을 식별할 수 있다.

프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도(1011)가 목표 속도(1010)에 상응함을 식별하는 것에 기반하여, 제1 모드를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)의 이동 속도(1012)가 목표 속도(1010)에 상응함을 식별하는 것에 기반하여, 제2 모드를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 목표 속도(1010)에 상응하는 이동 속도(1011) 및 목표 속도(1010)에 상응하는 이동 속도(1012)를 유지하기 위해, 제1 웨어러블 장치가 동작하는 모드 및 제2 웨어러블 장치가 동작하는 모드를 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 목표 속도(1010)에 상응하는 이동 속도(1011) 및 목표 속도(1010)에 상응하는 이동 속도(1012)가 유지되도록, 제1 웨어러블 장치가 동작할 모드를 제1 모드로부터 제3 모드로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 목표 속도(1010)에 상응하는 이동 속도(1011) 및 목표 속도(1010)에 상응하는 이동 속도(1012)가 유지되도록, 제2 웨어러블 장치가 동작할 모드를 제2 모드로부터 제4 모드로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 모드로 동작하라는 요청 신호를 제1 웨어러블 장치(201)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제4 모드로 동작하라는 요청 신호를 외부 전자 장치(203)에게 송신할 수 있다.

도 11은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 및 도 3에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.

도 11을 참조하면, 동작 1110에서, 프로세서(120)는 제1 사용자의 생체 데이터를 제3 웨어러블 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제3 웨어러블 장치는 제1 사용자의 생체 데이터를 획득하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 제3 웨어러블 장치는 적어도 하나의 센서를 통해 제1 사용자의 생체 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 사용자의 생체 데이터를 제3 웨어러블 장치로부터 수신할 수 있다.

일 예로, 제3 웨어러블 장치는 HRM(heart rate monitor) 센서를 포함할 수 있다. 제3 웨어러블 장치는 HRM 센서를 통해 제1 사용자의 심박수에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 제3 웨어러블 장치는 제1 사용자의 심박수에 대한 데이터를 전자 장치(101)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 웨어러블 장치로부터 제1 사용자의 심박수에 대한 데이터를 수신할 수 있다.

동작 1120에서, 프로세서(120)는 제2 사용자의 생체 데이터를 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치는 제4 웨어러블 장치로부터 획득된 제2 사용자의 생체 데이터를 전자 장치(101)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 사용자의 생체 데이터를 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다. 일 예로, 제2 사용자의 생체 데이터는 제2 사용자의 심박수에 대한 데이터를 포함할 수 있다.

동작 1130에서, 프로세서(120)는 제1 모드 및 제2 모드를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 사용자의 생체 데이터 및 제2 사용자의 생체 데이터에 기반하여, 제1 모드 및 제2 모드를 식별할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(120)는 제1 사용자의 심박수에 대한 데이터를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 사용자의 심박수가 지정된 값을 초과함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 사용자의 심박수가 지정된 값을 초과함을 식별하는 것에 기반하여, 제1 모드를 식별할 수 있다.

프로세서(120)는 제2 사용자의 심박수에 대한 데이터를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 사용자의 심박수가 지정된 값 이하임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 사용자의 심박수가 지정된 값 이하임을 식별하는 것에 기반하여, 제2 모드를 식별할 수 있다.

일 예로, 프로세서(120)는 식별된 제1 모드에 기반하여, 제1 웨어러블 장치를 통해 출력되는 저항 토크의 크기를 감소시킬 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 제1 모드에 기반하여, 제1 웨어러블 장치를 통해 제1 사용자에게 야기되는 저항의 크기(amount of resistance)를 감소시킬 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 제2 모드에 기반하여, 제2 웨어러블 장치를 통해 출력되는 저항 토크의 크기를 증가시킬 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 제2 모드에 기반하여, 제2 웨어러블 장치를 통해 제2 사용자에게 야기되는 저항의 크기를 증가시킬 수 있다.

다른 일 예로, 프로세서(120)는 식별된 제1 모드에 기반하여, 제1 웨어러블 장치를 통해 출력되는 토크를 저항 토크에서 보조 토크로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 제2 모드에 기반하여, 제2 웨어러블 장치를 통해 출력되는 토크를 보조 토크에서 저항 토크로 변경할 수 있다.

또 다른 일 예로, 프로세서(120)는 식별된 제1 모드에 기반하여, 제1 웨어러블 장치를 통해 출력되는 보조 토크의 크기를 증가시킬 수 있다. 프로세서(120)는 제1 모드에 기반하여, 제1 웨어러블 장치를 통해 제1 사용자에게 야기되는 보조의 크기(amount of assistance)를 증가시킬 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 제2 모드에 기반하여, 제2 웨어러블 장치를 통해 출력되는 보조 토크의 크기를 감소시킬 수 있다. 프로세서(120)는 제2 모드에 기반하여, 제2 웨어러블 장치를 통해 제2 사용자에게 야기되는 보조의 크기(amount of assistance)를 감소시킬 수 있다.

도 12는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 및 도 3에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.

도 12를 참조하면, 동작 1210에서, 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들과 연결을 수립할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 마스터 장치로 동작하는 동안, 프로세서(120)는 전자 장치(101)로부터 지정된 거리 이내에 위치된, 슬레이브 장치들로 동작하는, 복수의 외부 전자 장치들과 연결을 수립할 수 있다.

예를 들어, 전자 장치(101)는 제1 웨어러블 장치와 연결될 수 있다. 복수의 외부 전자 장치들 각각은 복수의 웨어러블 장치들 각각과 연결될 수 있다. 예를 들어, 복수의 외부 전자 장치들은 제1 외부 전자 장치 내지 제3 외부 전자 장치를 포함할 수 있다. 복수의 웨어러블 장치들은 제2 웨어러블 장치 내지 제4 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 일 예로, 제1 외부 전자 장치는 제2 웨어러블 장치와 연결될 수 있다. 제2 외부 전자 장치는 제3 웨어러블 장치와 연결될 수 있다. 제3 외부 전자 장치는 제4 웨어러블 장치와 연결될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 복수의 외부 전자 장치들은 전자 장치(101)로부터 지정된 거리 이내에 위치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 외부 전자 장치들은 전자 장치(101)와 연결을 수립할 수 있는 거리 이내에 위치될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 마스터 장치로 동작할 수 있다. 복수의 외부 전자 장치들은 슬레이브 장치들로 동작할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 마스터 장치로 동작하는 동안, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치 및/또는 복수의 웨어러블 장치들을 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들에게 신호(또는 요청 신호)를 송신함으로써, 복수의 외부 전자 장치들 및/또는 복수의 웨어러블 장치들을 제어할 수 있다.

동작 1220에서, 프로세서(120)는 복수의 웨어러블 장치들이 동작할 각각의 모드를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들의 이동에 관한 정보를 복수의 외부 전자 장치들 각각으로부터 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들이 지정된 간격에 기반하여 이동하도록 복수의 웨어러블 장치들이 동작할 각각의 모드를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들이 지정된 간격으로 일렬로 이동하도록 복수의 웨어러블 장치들이 동작할 각각의 모드를 식별할 수 있다.

실시 예에 따라, 프로세서(120)는 전자 장치(101)도 복수의 외부 전자 장치들과 함께 지정된 간격에 기반하여 이동하도록, 제1 웨어러블 장치가 동작할 모드를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들로부터 복수의 외부 전자 장치들 각각의 사용자에 관한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들 각각의 사용자에 관한 정보 및 전자 장치(101)의 제1 사용자에 관한 정보에 기반하여, 목표 속도에 관한 정보를 획득할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들 각각의 사용자의 보행 기록에 관한 정보(또는 동작 기록 정보)를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 사용자의 보행 기록에 관한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 사용자의 보행 기록 및 복수의 외부 전자 장치들 각각의 사용자의 보행 기록에 관한 정보에 기반하여, 목표 속도에 관한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 목표 속도에 관한 정보에 기반하여, 복수의 외부 전자 장치들이 동작할 각각의 모드를 식별할 수 있다.

다른 예를 들어, 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들 각각의 사용자의 보행 속도에 관한 정보(또는 복수의 외부 전자 장치들 각각의 이동 속도에 관한 정보)를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 사용자의 보행 속도에 관한 정보(또는 전자 장치의 이동 속도에 관한 정보)를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들 각각의 사용자의 보행 속도에 관한 정보 또는 제1 사용자의 보행 속도에 관한 정보에 기반하여, 목표 속도에 관한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 목표 속도에 관한 정보에 기반하여, 복수의 외부 전자 장치들이 동작할 각각의 모드를 식별할 수 있다.

또 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치로부터 획득된, 제1 사용자의 보행으로부터 야기된 토크에 관한 정보를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 웨어러블 장치들로부터 획득된, 복수의 사용자들 각각의 보행으로부터 야기된 토크에 관한 정보를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 사용자의 보행으로부터 야기된 토크에 관한 정보 및 복수의 사용자들 각각의 보행으로부터 야기된 토크에 관한 정보에 기반하여, 목표 속도에 관한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 목표 속도에 관한 정보에 기반하여, 복수의 외부 전자 장치들이 동작할 각각의 모드를 식별할 수 있다.

동작 1230에서, 프로세서(120)는 복수의 웨어러블 장치들이 식별된 각각의 모드로 동작하기 위한 복수의 신호들을 복수의 외부 전자 장치들 각각에게 송신할 수 있다. 실시 예에 따라, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치가 식별된 모드로 동작하기 위한 신호를 제1 웨어러블 장치에게 송신할 수 있다.

실시 에에 따라, 프로세서(120)는 제1 사용자로부터 목표 속도를 변경하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자 입력에 기반하여, 복수의 웨어러블 장치들이 동작할 각각의 모드를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 변경된 각각의 모드로 동작하기 위한 복수의 다른 신호들을 복수의 외부 전자 장치들 각각에게 송신할 수 있다.

도 13은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.

도 13을 참조하면, 전자 장치(101)는 복수의 외부 전자 장치들과 연결을 수립할 수 있다. 예를 들어, 복수의 외부 전자 장치들은 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)를 포함할 수 있다.

전자 장치(101)는 제1 사용자(1301)에 의해 사용될 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)는 제1 사용자(1301)에 의해 휴대될 수 있다. 제1 외부 전자 장치(1322)는 제2 사용자(1302)에 의해 사용될 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)는 제2 사용자(1302)에 의해 휴대될 수 있다. 제2 외부 전자 장치(1323)는 제3 사용자(1303)에 의해 사용될 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)는 제3 사용자(1303)에 의해 휴대될 수 있다.

전자 장치(101)는 제1 웨어러블 장치(1311)와 연결될 수 있다. 제1 외부 전자 장치(1322)는 제2 웨어러블 장치(1312)와 연결될 수 있다. 제2 외부 전자 장치(1323)는 제3 웨어러블 장치(1313)와 연결될 수 있다. 제2 외부 전자 장치(1324)는 제4 웨어러블 장치(1314)와 연결될 수 있다.

제1 웨어러블 장치(1311)는 제1 사용자(1301)에게 착용될 수 있다. 제2 웨어러블 장치(1312)는 제2 사용자(1302)에게 착용될 수 있다. 제3 웨어러블 장치(1313)는 제3 사용자(1303)에게 착용될 수 있다. 제4 웨어러블 장치(1314)는 제4 사용자(1304)에게 착용될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 마스터 장치로 동작할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)는 슬레이브 장치로 동작할 수 있다.

예를 들어, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)를 하나의 그룹으로 형성할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)를 지정된 간격으로 이동할 수 있도록 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1414)가 동작할 각각의 모드를 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치(1311)가 동작할 제1 모드를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 웨어러블 장치(1312)가 동작할 제2 모드를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 웨어러블 장치(1313)가 동작할 제3 모드를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제4 웨어러블 장치(1314)가 동작할 제4 모드를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)는 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 전자 장치(101), 및 제3 외부 전자 장치(1324)의 순서로 이동할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)가 지정된 간격을 유지하며 이동하는지 여부를 식별할 수 있다.

상태(1300)에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)가 지정된 간격을 유지하지 않고 이동하는 것을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)를 지정된 간격으로 이동할 수 있도록 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1314)가 동작할 각각의 모드를 식별할 수 있다.

일 예로, 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제3 웨어러블 장치(1313)에서 출력될 각각의 토크를 저항 토크로 식별할 수 있다. 제4 웨어러블 장치(1314)에서 출력될 토크를 보조 토크로 식별할 수 있다.

일 예로, 프로세서(120)는 가장 선두에 위치하는 제2 사용자(1302)에 착용된 제2 웨어러블 장치(1312)에서 출력될 저항 토크의 크기를 가장 크게 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 가장 후미에 위치하는 제4 사용자(1304)에 착용된 제4 웨어러블 장치(1314)에서 출력될 저항 토크의 크기를 가장 작게 설정할 수 있다.

실시 예에 따라, 프로세서(120)는 제1 사용자(1301) 내지 제4 사용자(1304)의 보행으로부터 야기된 토크를 식별할 수 있다. 예를 들어, 제1 웨어러블 장치(1311)는 제1 사용자(1301)의 보행으로부터 야기된 토크를 식별할 수 있다. 제2 웨어러블 장치(1312)는 제2 사용자(1302)의 보행으로부터 야기된 토크를 식별할 수 있다. 제3 웨어러블 장치(1313)는 제3 사용자(1303)의 보행으로부터 야기된 토크를 식별할 수 있다. 제4 웨어러블 장치(1314)는 제4 사용자(1304)의 보행으로부터 야기된 토크를 식별할 수 있다.

프로세서(120)는 제1 사용자(1301) 내지 제4 사용자(1304)의 보행으로부터 야기된 각각의 토크에 기반하여, 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)를 지정된 간격으로 이동할 수 있도록 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1314)가 동작할 각각의 모드를 식별할 수 있다.

한편, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1314)가 식별된 각각의 모드로 동작하기 위한 복수의 신호들을 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1314) 각각에게 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치(1311)에게 제1 웨어러블 장치(1311)가 식별된 모드로 동작하기 위한 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(1322)에게 제2 웨어러블 장치(1312) 가 식별된 모드로 동작하기 위한 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(1323)에게 제3 웨어러블 장치(1313) 가 식별된 모드로 동작하기 위한 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 외부 전자 장치(1324)에게 제3 웨어러블 장치(1314) 가 식별된 모드로 동작하기 위한 신호를 송신할 수 있다.

상태(1350)에서, 프로세서(120)는, 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1314)가 식별된 각각의 모드로 동작하기 위한 복수의 신호들을 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1314) 각각에게 송신한 뒤, 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)가 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 전자 장치(101), 및 제3 외부 전자 장치(1324)의 순서로 이동하는 것을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1314) 가 식별된 각각의 모드로 동작하기 위한 복수의 신호들을 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1314) 각각에게 송신한 뒤, 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)가 지정된 간격을 유지하며 이동 중임을 식별할 수 있다.

프로세서(120)는, 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)가 지정된 간격을 유지하며 이동하기 위한 모드를 주기적으로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 변경된 모드로 동작하기 위한 복수의 신호들을 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1314)에게 송신할 수 있다. 예를 들어, 시간이 지남에 따라, 제1 사용자(1301) 내지 제4 사용자(1304)의 상태가 변경될 수 있다. 따라서, 프로세서(120)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)가 지정된 간격을 유지하며 이동하도록 제어하기 위해, 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1314)가 동작하는 모드를 주기적으로 식별하고, 변경할 수 있다.

상술한 실시 예와 달리, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)는 서버를 통해 연결될 수 있다. 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제2 웨어러블 장치(1312) 내지 제4 웨어러블 장치(1314)를 제어하기 위한 신호를 서버에게 송신할 수 있다. 서버는 제1 외부 전자 장치(1322) 내지 제3 외부 전자 장치(1324)에게 수신된 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는, 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)가 각각 다른 지역에 위치하는 경우에도, 서버를 통해 제2 웨어러블 장치(1312) 내지 제4 웨어러블 장치(1314)를 제어하기 위한 신호를 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)에게 송신할 수 있다.

도 14는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.

도 14를 참조하면, 전자 장치(101)는 복수의 외부 전자 장치들과 연결을 수립할 수 있다. 예를 들어, 복수의 외부 전자 장치들은 제1 외부 전자 장치(1422), 제2 외부 전자 장치(1423), 및 제3 외부 전자 장치(1424)를 포함할 수 있다.

전자 장치(101)는 제1 사용자(1401)에 의해 사용될 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)는 제1 사용자(1401)에 의해 휴대될 수 있다. 제1 외부 전자 장치(1422)는 제2 사용자(1402)에 의해 사용될 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)는 제2 사용자(1402)에 의해 휴대될 수 있다. 제2 외부 전자 장치(1423)는 제3 사용자(1403)에 의해 사용될 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)는 제3 사용자(1403)에 의해 휴대될 수 있다.

전자 장치(101)는 제1 웨어러블 장치(1411)와 연결될 수 있다. 제1 외부 전자 장치(1422)는 제2 웨어러블 장치(1412)와 연결될 수 있다. 제2 외부 전자 장치(1423)는 제3 웨어러블 장치(1413)와 연결될 수 있다. 제2 외부 전자 장치(1424)는 제4 웨어러블 장치(1414)와 연결될 수 있다.

제1 웨어러블 장치(1411)는 제1 사용자(1401)에게 착용될 수 있다. 제2 웨어러블 장치(1412)는 제2 사용자(1402)에게 착용될 수 있다. 제3 웨어러블 장치(1413)는 제3 사용자(1403)에게 착용될 수 있다. 제4 웨어러블 장치(1414)는 제4 사용자(1404)에게 착용될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 마스터 장치로 동작할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(1422), 제2 외부 전자 장치(1423), 및 제3 외부 전자 장치(1424)는 슬레이브 장치로 동작할 수 있다.

상태(1400)에서, 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1422), 제2 외부 전자 장치(1423), 및 제3 외부 전자 장치(1424)는, 제1 외부 전자 장치(1422), 제2 외부 전자 장치(1423), 전자 장치(101), 및 제3 외부 전자 장치(1424)의 순서로 이동할 수 있다.

프로세서(120)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1422), 제2 외부 전자 장치(1423), 및 제3 외부 전자 장치(1424)의 이동 순서를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1422), 제2 외부 전자 장치(1423), 및 제3 외부 전자 장치(1424)가 제3 외부 전자 장치(1424), 전자 장치(101), 제2 외부 전자 장치(1423), 및 제1 외부 전자 장치(1422)의 순서로 이동하도록, 제1 웨어러블 장치(1411) 내지 제4 웨어러블 장치(1414)가 동작할 각각의 모드를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치(1411)가 식별된 모드로 동작하기 위한 신호를 제1 웨어러블 장치(1411)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120) 제2 웨어러블 장치(1412) 가 식별된 모드로 동작하기 위한 신호를 제1 외부 전자 장치(1422)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120) 제3 웨어러블 장치(1413)가 식별된 모드로 동작하기 위한 신호를 제2 외부 전자 장치(1423)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120) 제4 웨어러블 장치(1414)가 식별된 모드로 동작하기 위한 신호를 제3 외부 전자 장치(1424)에게 송신할 수 있다.

상태(1450)에서, 제1 웨어러블 장치(1411) 내지 제4 웨어러블 장치(1414)가 식별된 각각의 모드로 동작하기 위한 신호가 송신된 후, 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1422), 제2 외부 전자 장치(1423), 및 제3 외부 전자 장치(1424)는, 제3 외부 전자 장치(1424), 전자 장치(101), 제2 외부 전자 장치(1423), 및 제1 외부 전자 장치(1422)의 순서로 이동할 수 있다.

도 14에서는 프로세서(120)가 복수의 외부 전자 장치들(예를 들어, 제1 외부 전자 장치(1422) 내지 제3 외부 전자 장치(1424)) 및 전자 장치(101)의 이동 순서를 역순으로 변경하기 위한 실시 예를 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치(1411) 내지 제4 웨어러블 장치(1414)가 동작할 각각의 모드를 다양하게 변경함으로써, 복수의 외부 전자 장치들 및 전자 장치(101)의 이동을 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 사용자 내지 제4 사용자의 이동을 보조하거나 저항함으로써, 복수의 외부 전자 장치들 및 전자 장치(101)의 이동을 제어할 수 있다.

도 15는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 및 도 3에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.

도 15를 참조하면, 동작 1510에서, 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들과 연결을 수립할 수 있다. 동작 1510은 도 11의 동작 1110에 상응할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 마스터 장치로 동작할 수 있다. 복수의 외부 전자 장치들은 슬레이브 장치로 동작할 수 있다.

동작 1520에서, 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들 각각으로부터 배터리 잔량에 관한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 마스터 장치로 동작하는 동안, 복수의 외부 전자 장치들 각각으로부터 배터리 잔량에 관한 정보를 수신할 수 있다.

동작 1530에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)에 포함된 배터리의 잔량이 지정된 값 이하임을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 마스터 장치로 동작하는 동안, 전자 장치(101)에 포함된 배터리의 잔량이 지정된 값 이하임을 식별할 수 있다.

동작 1540에서, 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들 중 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)에 포함된 배터리의 잔량이 지정된 값 이하임을 식별하는 것에 기반하여, 복수의 외부 전자 장치들 중 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치를 식별할 수 있다.

동작 1550에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 슬레이브 장치로 동작하고, 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치가 마스터 장치로 동작하기 위해, 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치와 신호 교환을 수행할 수 있다.

프로세서(120)는 신호 교환을 완료하는 것에 기반하여, 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치를 마스터 장치로 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)를 슬레이브 장치로 설정할 수 있다.

상술한 다양한 실시 예들에서는 전자 장치(101)의 프로세서(120)가 제1 웨어러블 장치 및/또는 제2 웨어러블 장치를 제어하는 실시 예들이 설명되었으나, 이에 한정 되는 것은 아니다. 일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 장치는 전자 장치(101)와 독립적으로 동작할 수 있다. 실시 예에 따라, 제1 웨어러블 장치는 상술한 실시 예들에 따른 전자 장치(101)의 동작의 일부 또는 전부를 수행할 수도 있다.

다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치는, 인스트럭션들을 저장하도록 구성된 적어도 하나의 메모리, GPS(global positioning system) 회로, 적어도 하나의 통신 회로, 및 상기 적어도 하나의 메모리, 상기 GPS 회로, 및 상기 적어도 하나의 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 전자 장치의 제1 사용자에게 착용되고, 제1 액츄에이터를 포함하는 제1 웨어러블(wearable) 장치와의 제1 연결을 수립하고, 제2 사용자에게 착용되고, 제2 액츄에이터를 포함하는 제2 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치와의 제2 연결을 수립하고, 상기 제1 연결 및 상기 제2 연결이 유지되는 동안, 상기 전자 장치의 제1 이동 정보 및 상기 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득하고, 상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별하고, 상기 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제1 연결을 통해, 상기 제1 웨어러블 장치에게 송신하고, 상기 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제2 연결을 통해, 상기 외부 전자 장치에게 송신하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 모드는 상기 전자 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 제1 지정된 범위 내의 값들 가지는 제1 토크를 출력하는 모드를 포함하고, 상기 제2 모드는 상기 외부 전자 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 제2 토크를 출력하는 모드를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 이동 정보는, 상기 GPS 회로를 통해 획득된 전자 장치의 위치들에 관한 데이터로부터 획득되고, 상기 제2 이동 정보는, 상기 외부 전자 장치로부터 획득되고, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별하고, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 사이의 거리가 지정된 거리 이상임을 식별하고, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 사이의 거리가 지정된 거리 이상임을 식별하는 것에 기반하여, 상기 제1 모드 및 상기 제2 모드를 식별하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 제1 방향으로 이동하는 상기 외부 전자 장치가 상기 제1 방향으로 이동하는 상기 전자 장치에 후행(is followed by)함을 식별하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 제1 방향으로 이동하는 상기 외부 전자 장치가 상기 제1 방향으로 이동하는 상기 전자 장치에 후행함을 식별하는 것에 기반하여, 상기 제1 방향으로의 이동을 저항(resist)하기 위한 상기 제1 모드 및 상기 제1 방향으로의 이동을 보조(assist)하기 위한 상기 제2 모드를 식별하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 방향으로의 이동을 저항하기 위한 상기 제1 토크의 방향은, 상기 제1 방향으로의 이동을 보조하기 위한 상기 제2 토크의 방향과 반대로 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 제1 사용자의 생체 데이터를 상기 전자 장치와 연결된 제3 웨어러블 장치로부터 수신하고, 상기 제2 사용자의 생체 데이터를 상기 외부 전자 장치로부터 수신하고, 상기 제1 사용자의 생체 데이터 및 상기 제2 사용자의 생체 데이터에 기반하여, 상기 제1 모드 및 상기 제2 모드를 식별하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 제1 사용자에 의한 사용자 입력에 기반하여, 목표 속도(speed)에 관한 정보를 획득하고, 상기 제1 이동 정보에 기반하여 식별된 상기 전자 장치의 이동 속도가 상기 목표 속도 미만임을 식별하고, 상기 제1 이동 정보에 기반하여 획득된 상기 전자 장치의 이동 속도가 상기 목표 속도 미만을 식별함에 기반하여, 상기 전자 장치의 이동 속도를 상기 목표 속도까지 증가시키기 위해, 상기 제1 모드를 식별하도록 설정될 수 있다 .

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 제1 이동 정보 및 상기 제1 모드로 동작하라는 상기 요청 신호를 송신하기 전 설정된 상기 제1 웨어러블 장치의 모드에 기반하여, 상기 제1 사용자의 보행으로부터 야기된 토크를 식별하고, 상기 제1 사용자의 보행에 의해 야기된 토크에 기반하여, 상기 제1 모드를 식별하도록 더 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 전자 장치가 마스터 장치로 동작하는 동안, 상기 전자 장치로부터 지정된 거리 이내에 위치된, 슬레이브 장치들로 동작하는, 복수의 외부 전자 장치들과의 연결을 수립하도록 더 설정되고, 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각은 복수의 웨어러블 장치들 각각과 연결될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 복수의 외부 전자 장치들의 이동에 관한 정보를 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각으로부터 수신하고, 상기 복수의 외부 전자 장치들이 지정된 간격에 기반하여 이동하도록, 상기 복수의 웨어러블 장치들이 동작할 각각의 모드를 식별하고, 상기 복수의 웨어러블 장치들이 상기 식별된 각각의 모드로 동작하기 위한 복수의 신호들을 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각에게 송신하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 복수의 외부 전자 장치들로부터 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각의 사용자에 관한 정보를 수신하고, 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각의 사용자에 관한 정보 및 상기 제1 사용자에 관한 정보에 기반하여, 목표 속도에 관한 정보를 획득하고, 상기 목표 속도에 관한 정보에 기반하여, 상기 복수의 외부 전자 장치들이 동작할 각각의 모드를 식별하고, 상기 복수의 웨어러블 장치들이 상기 식별된 각각의 모드로 동작하기 위한 복수의 신호들을 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각에게 송신하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 제1 사용자로부터 상기 목표 속도를 변경하기 위한 사용자 입력을 획득하고, 상기 사용자 입력에 기반하여, 상기 복수의 웨어러블 장치들이 동작할 상기 각각의 모드를 변경하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 충전 가능한 배터리를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 전자 장치가 마스터 장치로 동작하는 동안, 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각으로부터 배터리 잔량에 관한 정보를 수신하고, 상기 전자 장치가 마스터 장치로 동작하는 동안, 상기 전자 장치에 포함된 상기 배터리의 잔량이 지정된 값 이하임을 식별하고, 상기 전자 장치에 포함된 상기 배터리의 잔량이 지정된 값 이하임을 식별하는 것에 기반하여, 상기 복수의 외부 전자 장치들 중 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치를 식별하고, 상기 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치를 식별하는 것에 응답하여, 상기 전자 장치가 슬레이브 장치로 동작하고, 상기 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치가 마스터 장치로 동작하기 위해, 상기 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치와 신호 교환을 수행하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, UWB 회로를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 UWB 회로를 통해 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별하도록 더 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 메모리에 저장된 상기 제1 웨어러블 장치의 동작 기록 정보를 획득하고, 상기 제1 웨어러블 장치의 동작 기록 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 동작할 모드인 상기 제1 모드를 식별하도록 더 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 제1 웨어러블 장치가 사용자에 의해 착용되었음을 식별하고, 상기 제1 웨어러블 장치가 사용자에 의해 착용되었음을 식별하는 것에 기반하여, 사용자 인증 절차를 수행하고, 상기 사용자 인증 절차에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치를 착용한 사용자를 상기 제1 사용자로 식별하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 연결은, 블루투스(bluetooth)에 기반하여 수립되고, 상기 제2 연결은, 무선 랜(wireless local area network)에 기반하여 수립될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 장치는, 제1 지지부, 제2 지지부, 상기 제1 액츄에이터를 통해 상기 제1 지지부에 대하여 상기 제2 지지부를 회전 가능하게 연결하는 연결부를 더 포함하고, 상기 제1 액츄에이터는, 상기 제1 지지부에 부착되고, 상기 제2 지지부는, 상기 제1 액츄에이터로부터 제공되는 토크를 통해 상기 제1 지지부에 대하여 회전될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 방법은, 상기 전자 장치의 제1 사용자에게 착용되고, 제1 액츄에이터를 포함하는 제1 웨어러블(wearable) 장치와의 제1 연결을 수립하는 동작, 제2 사용자에게 착용되고, 제2 액츄에이터를 포함하는 제2 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치와의 제2 연결을 수립하는 동작, 상기 제1 연결 및 상기 제2 연결이 유지되는 동안, 상기 전자 장치의 제1 이동 정보 및 상기 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득하는 동작, 상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별하는 동작, 상기 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제1 연결을 통해, 상기 제1 웨어러블 장치에게 송신하는 동작, 및 상기 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제2 연결을 통해, 상기 외부 전자 장치에게 송신하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따른 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체(non-transitory computer readable storage medium)는, GPS(global positioning system) 회로 및 적어도 하나의 통신 회로를 가지는(with) 전자 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 시, 상기 전자 장치의 제1 사용자에게 착용되고, 제1 액츄에이터를 포함하는 제1 웨어러블(wearable) 장치와의 제1 연결을 수립하고, 제2 사용자에게 착용되고, 제2 액츄에이터를 포함하는 제2 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치와의 제2 연결을 수립하고, 상기 제1 연결 및 상기 제2 연결이 유지되는 동안, 상기 전자 장치의 제1 이동 정보 및 상기 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득하고, 상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별하고, 상기 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제1 연결을 통해, 상기 제1 웨어러블 장치에게 송신하고, 상기 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제2 연결을 통해, 상기 외부 전자 장치에게 송신하도록, 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는 하나 이상의 프로그램들을 저장할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: CD-ROM(compact disc read only memory))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어??)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims

전자 장치에 있어서,
인스트럭션들을 저장하도록 구성된 적어도 하나의 메모리;
GPS(global positioning system) 회로;
적어도 하나의 통신 회로; 및
상기 적어도 하나의 메모리, 상기 GPS 회로, 및 상기 적어도 하나의 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 전자 장치의 제1 사용자에게 착용되고, 제1 액츄에이터를 포함하는 제1 웨어러블(wearable) 장치와의 제1 연결을 수립하고,
제2 사용자에게 착용되고, 제2 액츄에이터를 포함하는 제2 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치와의 제2 연결을 수립하고,
상기 제1 연결 및 상기 제2 연결이 유지되는 동안, 상기 전자 장치의 제1 이동 정보 및 상기 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득하고,
상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별하고,
상기 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제1 연결을 통해, 상기 제1 웨어러블 장치에게 송신하고,
상기 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제2 연결을 통해, 상기 외부 전자 장치에게 송신하도록 설정된
전자 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 모드는, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 상기 제1 사용자의 움직임을 보조하기 위한 방향으로 작용하는 보조 토크를 출력하기 위한 복수의 모드들 중 하나로 설정되고,
상기 제2 모드는, 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 상기 제2 사용자의 움직임을 저항(resist)하기 위한 방향으로 작용하는 저항 토크를 출력하기 위한 복수의 모드들 중 하나로 설정되고,
상기 제1 모드에서, 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 출력되는 토크의 크기는, 상기 제1 사용자의 자세에 기반하여 변경되고,
상기 제2 모드에서, 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 출력되는 토크의 크기는, 상기 제2 사용자의 자세에 기반하여 변경되는,
전자 장치.
제2 항에 있어서,
상기 제1 이동 정보는, 상기 GPS 회로를 통해 획득된 전자 장치의 위치들에 관한 데이터로부터 획득되고,
상기 제2 이동 정보는, 상기 외부 전자 장치로부터 획득되고,
상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별하고,
상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 사이의 거리가 지정된 거리 이상임을 식별하고,
상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 사이의 거리가 지정된 거리 이상임을 식별하는 것에 기반하여, 상기 제1 모드 및 상기 제2 모드를 식별하도록 설정된
전자 장치.
제3 항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 제1 방향으로 이동하는 상기 외부 전자 장치가 상기 제1 방향으로 이동하는 상기 전자 장치에 후행(is followed by)함을 식별하도록 설정된
전자 장치.
제4 항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 제1 방향으로 이동하는 상기 외부 전자 장치가 상기 제1 방향으로 이동하는 상기 전자 장치에 후행함을 식별하는 것에 기반하여, 상기 제1 방향으로의 이동을 저항(resist)하기 위한 상기 제1 모드 및 상기 제1 방향으로의 이동을 보조(assist)하기 위한 상기 제2 모드를 식별하도록 설정된
전자 장치.
제1 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 제1 사용자의 생체 데이터를 상기 전자 장치와 연결된 제3 웨어러블 장치로부터 수신하고,
상기 제2 사용자의 생체 데이터를 상기 외부 전자 장치로부터 수신하고,
상기 제1 사용자의 생체 데이터 및 상기 제2 사용자의 생체 데이터에 기반하여, 상기 제1 모드 및 상기 제2 모드를 식별하도록 설정된
전자 장치.
제1 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 제1 사용자에 의한 사용자 입력에 기반하여, 목표 속도(speed)에 관한 정보를 획득하고,
상기 제1 이동 정보에 기반하여 식별된 상기 전자 장치의 이동 속도가 상기 목표 속도 미만임을 식별하고,
상기 제1 이동 정보에 기반하여 획득된 상기 전자 장치의 이동 속도가 상기 목표 속도 미만을 식별함에 기반하여, 상기 전자 장치의 이동 속도를 상기 목표 속도까지 증가시키기 위해, 상기 제1 모드를 식별하도록 설정된
전자 장치.
제1 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 제1 이동 정보 및 상기 제1 모드로 동작하라는 상기 요청 신호를 송신하기 전 설정된 상기 제1 웨어러블 장치의 모드에 기반하여, 상기 제1 사용자의 보행으로부터 야기된 토크를 식별하고,
상기 제1 사용자의 보행에 의해 야기된 토크에 기반하여, 상기 제1 모드를 식별하도록 더 설정된
전자 장치.
제1 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 전자 장치가 마스터 장치로 동작하는 동안, 상기 전자 장치로부터 지정된 거리 이내에 위치된, 슬레이브 장치들로 동작하는, 복수의 외부 전자 장치들과의 연결을 수립하도록 더 설정되고,
상기 복수의 외부 전자 장치들 각각은 복수의 웨어러블 장치들 각각과 연결된
전자 장치.
제9 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 복수의 외부 전자 장치들의 이동 정보를 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각으로부터 수신하고,
상기 복수의 외부 전자 장치들이 지정된 간격에 기반하여 이동하도록, 상기 복수의 웨어러블 장치들이 동작할 각각의 모드를 식별하고,
상기 복수의 웨어러블 장치들이 상기 식별된 각각의 모드로 동작하기 위한 복수의 신호들을 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각에게 송신하도록 설정된
전자 장치.
제9 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 복수의 외부 전자 장치들로부터 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각의 사용자에 관한 정보를 수신하고,
상기 복수의 외부 전자 장치들 각각의 사용자에 관한 정보 및 상기 제1 사용자에 관한 정보에 기반하여, 목표 속도에 관한 정보를 획득하고,
상기 목표 속도에 관한 정보에 기반하여, 상기 복수의 외부 전자 장치들이 동작할 각각의 모드를 식별하고,
상기 복수의 웨어러블 장치들이 상기 식별된 각각의 모드로 동작하기 위한 상기 복수의 신호들을 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각에게 송신하도록 설정된
전자 장치.
제11 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 제1 사용자로부터 상기 목표 속도를 변경하기 위한 사용자 입력을 획득하고,
상기 사용자 입력에 기반하여, 상기 복수의 웨어러블 장치들이 동작할 상기 각각의 모드를 변경하도록 설정된
전자 장치.
제9 항에 있어서,
충전 가능한 배터리를 더 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 전자 장치가 마스터 장치로 동작하는 동안, 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각으로부터 배터리 잔량에 관한 정보를 수신하고,
상기 전자 장치가 마스터 장치로 동작하는 동안, 상기 전자 장치에 포함된 상기 배터리의 잔량이 지정된 값 이하임을 식별하고,
상기 전자 장치에 포함된 상기 배터리의 잔량이 지정된 값 이하임을 식별하는 것에 기반하여, 상기 복수의 외부 전자 장치들 중 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치를 식별하고,
상기 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치를 식별하는 것에 응답하여, 상기 전자 장치가 슬레이브 장치로 동작하고, 상기 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치가 마스터 장치로 동작하기 위해, 상기 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치와 신호 교환을 수행하도록 설정된
전자 장치.
제1 항에 있어서,
UWB 회로를 더 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 UWB 회로를 통해 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별하도록 더 설정된
전자 장치.
제1 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 메모리에 저장된 상기 제1 웨어러블 장치의 동작 기록 정보를 획득하고,
상기 제1 웨어러블 장치의 동작 기록 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 동작할 모드인 상기 제1 모드를 식별하도록 더 설정된
전자 장치.
제1 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 제1 웨어러블 장치가 사용자에 의해 착용되었음을 식별하고,
상기 제1 웨어러블 장치가 사용자에 의해 착용되었음을 식별하는 것에 기반하여, 사용자 인증 절차를 수행하고,
상기 사용자 인증 절차에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치를 착용한 사용자를 상기 제1 사용자로 식별하도록 설정된
전자 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 연결은,
블루투스(bluetooth)에 기반하여 수립되고,
상기 제2 연결은,
무선 랜(wireless local area network)에 기반하여 수립된,
전자 장치.
제1 항에 있어서, 상기 제1 웨어러블 장치는,
제1 지지부;
제2 지지부;
상기 제1 액츄에이터를 통해 상기 제1 지지부에 대하여 상기 제2 지지부를 회전 가능하게 연결하는 연결부를 더 포함하고,
상기 제1 액츄에이터는,
상기 제1 지지부에 부착되고,
상기 제2 지지부는,
상기 제1 액츄에이터로부터 제공되는 토크를 통해 상기 제1 지지부에 대하여 회전되는
전자 장치.
전자 장치의 방법에 있어서,
상기 전자 장치의 제1 사용자에게 착용되고, 제1 액츄에이터를 포함하는 제1 웨어러블(wearable) 장치와의 제1 연결을 수립하는 동작;
제2 사용자에게 착용되고, 제2 액츄에이터를 포함하는 제2 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치와의 제2 연결을 수립하는 동작;
상기 제1 연결 및 상기 제2 연결이 유지되는 동안, 상기 전자 장치의 제1 이동 정보 및 상기 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득하는 동작;
상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별하는 동작;
상기 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제1 연결을 통해, 상기 제1 웨어러블 장치에게 송신하는 동작; 및
상기 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제2 연결을 통해, 상기 외부 전자 장치에게 송신하는 동작을 포함하는
방법.
하나 이상의 프로그램들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체(non-transitory computer readable storage medium)에 있어서,
상기 하나 이상의 프로그램들은, GPS(global positioning system) 회로 및 적어도 하나의 통신 회로를 가지는(with) 전자 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 시,
상기 전자 장치의 제1 사용자에게 착용되고, 제1 액츄에이터를 포함하는 제1 웨어러블(wearable) 장치와의 제1 연결을 수립하고,
제2 사용자에게 착용되고, 제2 액츄에이터를 포함하는 제2 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치와의 제2 연결을 수립하고,
상기 제1 연결 및 상기 제2 연결이 유지되는 동안, 상기 전자 장치의 제1 이동 정보 및 상기 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득하고,
상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별하고,
상기 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제1 연결을 통해, 상기 제1 웨어러블 장치에게 송신하고,
상기 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제2 연결을 통해, 상기 외부 전자 장치에게 송신하도록, 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는,
비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.