KR20230039903A - 롤 클리닝 장치 및 롤 클리닝 방법 - Google Patents

롤 클리닝 장치 및 롤 클리닝 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 롤 클리닝 장치는, 적어도 하나의 나이프가 내장되고, 이물이 존재하는 대상롤을 둘러싸되, 적어도 하나의 나이프가 대상롤의 외주면과 접촉되게 대상롤에 설치되는 클리닝부; 및 클리닝부에 결합되어, 적어도 하나의 나이프의 위치를 조작하는 제2 조작부를 포함하고, 제2 조작부의 작동시, 적어도 하나의 나이프는 대상롤의 원주방향을 따라 이동하면서 대상롤에 존재하는 이물을 제거하는 것을 특징으로 한다.

Description

롤 클리닝 장치 및 롤 클리닝 방법{Apparatus for cleaning roll and method thereof}
본 발명은 롤 클리닝 장치 및 롤 클리닝 방법에 관한 것이며, 상세하게는 대상롤로부터 이격된 위치에서, 대상롤에 존재하는 이물을 제거할 수 있는 롤 클리닝 장치 및 롤 클리닝 방법에 관한 것이다.
일반적으로 제철소, 제지, 인쇄, 필름, 식품, 화학공장과 같은 생산현장에서 사용되는 다양한 롤러의 표면에는 제조공정 및 작업환경에 따라 냉각수 또는 스케일, 먼지, 오일 등과 같은 다양한 형태의 이물질이 묻게 된다.
이러한 이물질은 롤러를 통과하는 제품의 표면에 전사(mark) 및 오염을 유발시키게 되므로 결국 제품불량을 야기시키게 되는 원인이 된다.
또한, 롤러의 표면에 이물질이 묻어 있는 상태로 장시간 설비를 가동할 경우 롤러의 표면이 쉽게 손상 및 파손되는 문제가 발생되기도 한다.
이에 롤러의 표면에 묻어 있는 이물질을 제거할 수 있는 롤러표면 이물질 제거장치가 사용된다. 종래 사용되는 롤러표면 이물질 제거장치의 일례가 공개특허 제10-2012-0091730호 "이물질 차단부재가 구비된 롤러표면의 이물질 제거장치"에 개시된 바 있다.
도 1은 개시된 종래 롤러표면 이물질 제거장치의 동작과정을 개략적으로 도시한 개략도이다. 도시된 바와 같이 종래 이물질 제거장치(10)는 블레이드(11)가 롤러(A)의 표면에 일정각도로 경사지게 접촉하여, 롤러(A) 표면의 이물질(B)을 제거한다.
그런데, 개시된 바와 같은 종래 롤러표면 이물질 제거장치는 블레이드홀더(10)가 롤러(A)의 일측에 고정배치된다. 즉, 블레이드(11)가 롤러(A) 표면과 접촉될 수 있는 위치에 고정된다. 이에 따라 롤러(A)의 수리 및 교체를 위해 롤러(A)를 롤러회전축으로부터 분리해야 하는 경우, 블레이드(11)와 간섭이 발생되어 수리가 어려워지는 문제가 있었다.
본 발명은 나이프를 이용하여 이물질을 긁어내는 동시에, 세척노즐을 통해 대상롤로 세척액을 분사하여, 대상물에서 이물질을 깨끗이 제거할 수 있는 롤 클리닝 장치 및 롤 클리닝 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 대상롤에서 멀리 떨어진 위치에서도, 대상롤에 존재하는 이물을 제거할 수 있는 롤 클리닝 장치 및 롤 클리닝 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 대상롤에 대해 분리가능하게 설치되어, 특정 대상롤에 한정되지 않고 다수의 대상롤을 클리닝할 수 있는 롤 클리닝 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤 클리닝 장치는, 적어도 하나의 세척노즐이 내장되고, 이물이 존재하는 대상롤을 둘러싸되, 적어도 하나의 세척노즐이 대상롤을 향해 세척액을 분사하게 대상롤에 설치되는 클리닝부; 및 클리닝부에 결합되어, 대상롤의 길이 방향으로 클리닝부를 전후 이동시키는 제1 조작부를 포함하고, 제1 조작부의 작동시, 클리닝부는 대상롤의 길이 방향을 따라 전후로 이동되면서 세척노즐을 통해 대상롤로 세척을 분사하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 제1 조작부는 클리닝부에 설치되어, 수축 또는 팽창되면서, 클리닝부를 잡아당겼다 풀었다 하는 와이어 로프인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 클리닝부는, 대상롤을 둘러싸는 형상을 가진 클리닝본체; 클리닝본체에 설치되어, 적어도 하나의 세척노즐을 지지하는 적어도 하나의 세척블럭; 및 적어도 하나의 세척노즐에 연결되어, 적어도 하나의 세척노즐로 세척액을 공급하는 세척액공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 클리닝부는 적어도 하나의 세척블럭과 이격되어, 클리닝본체의 내주면을 따라 회전가능하게 클리닝본체에 설치된 제1 기어; 제1 기어와 기어결합되고, 작동축이 제2 조작부에 결합되어, 제2 조작부에서 전달된 회전력을 제1 기어로 전달하는 제2 기어; 및 대상롤에 접촉가능하게 제1 기어에 설치된 적어도 하나의 나이프를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 제2 기어에 결합되어, 제2 기어를 통해 제1 기어로 회전력을 전달하여, 적어도 하나의 나이프가 대상롤의 원주 방향을 따라 이동되게, 적어도 하나의 나이프의 위치를 조작하는 제2 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 나이프는 클리닝본체의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어, 제1 기어의 내측으로 돌출되게 결합된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 나이프는 대상롤과의 접촉부분이 만곡된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 나이프는 대상롤과의 접촉부분이 호형상을 가진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 나이프는 대상롤과의 접촉부분이 대상롤의 곡률에 대응되는 곡률로 만곡된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 클리닝본체는 내주면의 원주방향을 따라 나이프이동통로가 마련되고, 적어도 하나의 나이프는 일단이 제1 기어에 결합되고, 타단이 나이프이동통로를 관통하여 클리닝본체의 내주면으로 돌출되게 클리닝본체에 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 클리닝본체는 대상롤의 직경보다 큰 내경을 가진 도넛 단면을 가지며, 대상롤에 착탈가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 클리닝본체는, 대상롤의 일부를 둘러싸는 제1 클리닝본체; 대상롤의 나머지 일부를 둘러싸면서, 제1 클리닝본체와 맞닿아 도넛 단면을 이루는 제2 클리닝본체; 및 제1 클리닝본체의 일단과 제2 클리닝본체의 일단을 힌지결합하는 본체힌지축을 포함하고, 제1 클리닝본체와 제2 클리닝본체가 본체힌지축을 중심으로 소정의 각도로 벌어지는 구조를 가지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 클리닝본체는, 제1 클리닝본체의 타단에 설치되는 제1 체결부재; 및 제2 클리닝본체의 타단에 설치되어, 제1 체결부재에 착탈가능하게 결합되는 제2 체결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 제1 기어는 클리닝본체가 벌어지는 방향으로 벌어지는 구조를 가지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 제1 기어는, 서로 맞닿아 클리닝본체의 내주면에 대응되게 마련된 제1a 기어와 제1b 기어로 구성되고, 제1a 기어와 제1b 기어는 기어힌지축에 의해 힌지 결합되어, 기어힌지축을 중심으로 소정의 각도로 벌어지는 구조를 가지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 클리닝부는, 클리닝본체에 회전가능하게 내장되되, 제1 기어의 원주방향을 따라 소정의 간격으로 이격되어, 제1 기어에 기어결합되는 적어도 하나의 가이드기어를 더 포함하고, 가이드기어는 제1 기어의 회전시, 제1 기어의 회전방향과 반대방향으로 회전되면서, 제1 기어의 회전을 가이드하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 가이드기어는 클리닝본체의 중심을 기준으로, 방사형으로 배치된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 클리닝부는, 클리닝본체에 설치되어, 대상롤의 이물 여부를 감지하는 이물감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 제2 조작부는, 일단이 제2 기어의 작동축에 결합된 연장부재; 및 연장부재의 타단에 결합되어, 대상롤과 이격된 위치에서, 연장부재로 회전력을 제공하는 제2 조작부재를 포함하고, 제2 조작부재의 작동시 연장부재는 제2 기어로 회전력을 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 제2 조작부재는 수동 조작되는 조작핸들인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 제2 조작부재는 기설정된 회전방향 및 회전속도로 회전되는 구동모터인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 제2 조작부는, 바닥면에 설치되어, 연장부재를 회전가능하게 지지하는 지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 연장부재는 플렉시블한 소재로 마련된 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 크리닝 방법은 롤 클리닝 장치를 이용하여, 대상롤과 이격된 위치에서, 대상롤에 존재하는 이물을 세척하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 나이프를 이용하여 이물질을 긁어내는 동시에, 세척노즐을 통해 대상롤로 세척액을 분사하여, 대상물에서 이물질을 깨끗이 제거할 수 있다.
본 발명은 대상롤로부터 이격된 위치에서, 대상롤에 존재하는 이물을 제거할 수 있어, 롤 클리닝 과정동안에, 작업자가 클리닝이 요구되는 대상롤에 설치된 공간이 아닌 외부에서 대상롤의 클리닝 작업이 가능하여, 대상롤이 설치된 공간의 환경적 제약에 영향을 받지 않고, 대상롤에 대한 클리닝 작업이 가능하다.
본 발명은 대상롤에 대해 분리가능하게 설치되어, 특정 대상롤에 한정되지 않고 다수의 대상롤을 클리닝할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 이물 제거 장치의 작동상태를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 예에 따른 롤 클리닝 장치가 대상롤에 설치된 상태도를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2의 A-A의 단면을 개략적으로 도시한 것이다.
도 3 및 도 4는 적어도 하나의 세척노의 설치 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 롤 클리닝 장치가 대상롤에 설치된 상태도를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 5의 B-B 단면을 개략적으로 도시한 것이다.
도 6 및 도 7은 적어도 하나의 나이프와 복수의 기어들 간의 설치 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에서, 제2 조작부의 조작시, 클리닝부의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 출원을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 출원의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 출원의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용할 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 출원을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예에 도시된 구성은 본 출원의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 출원의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있다.
또한, 본 출원에서 첨부된 도면은 설명의 편의를 위하여 확대 또는 축소하여 도시된 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤 클리닝 장치 및 롤 클리닝 방법에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 롤 클리닝 장치는 이물 제거가 요구되는 대상롤에 설치되어, 대상롤에서 멀리 떨어진 위치에서도, 대상물의 이물을 제거하는 장치이다.
● 제 1 실시예
도 2를 참조하면, 롤 클리닝 장치(100)는 클리닝부(110) 및 제1 조작부(120)를 포함한다.
클리닝부(110)는 클리닝본체(111), 적어도 하나의 세척노즐(112a 내지 112d) 및 세척액 공급부를 포함한다.
클리닝본체(111)는 대상롤(10)을 둘러싸는 형상을 가진다. 클리닝본체(111)는 대상롤(10)의 직경보다 큰 내경을 가진 도넛 단면을 가진다. 클리닝본체(111)는 대상롤(10)의 규격에 부합하게 제작가능하다.
클리닝본체(111)는 대상롤(10)에 착탈가능하게 설치되는 구조를 가진 것이 바람직하다. 구체적으로, 클리닝본체(111)는 제1 클리닝본체(111a), 제2 클리닝본체(111b) 및 본체힌지축(111c)으로 구성된다.
제1 클리닝본체(111a)와 제2 클리닝본체(111b)는 서로 합체되어, 도넛 단면을 가진다. 제1 클리닝본체(111a)는 대상롤(10)의 일부를 둘러싸는 형상을 가진다. 제2 클리닝본체(111b)는 대상롤(10)의 나머지 일부를 둘러싸면서, 제1 클리닝본체(111a)와 맞닿아 도넛 단면을 이루는 형상을 가진다.
본체힌지축(111c)은 제1 클리닝본체(111a)의 일단과 제2 클리닝본체(111b)의 일단을 힌지 연결한다. 제1 클리닝본체(111a)와 제2 클리닝본체(111b)는 본체힌지축(111c)을 중심으로 소정의 각도로 회전되면서, 제1 클리닝본체(111a)의 타단과 제2 클리닝본체(111b)의 타단이 서로 간격이 넓어지면서 벌어진다.
클리닝본체(111)의 일면 내측에는 적어도 하나의 세척블럭(118a 내지 118d)가 설치된다. 적어도 하나의 세척블럭(118a 내지 118d)은 클리닝본체(118)의 내주면을 둘러싸게 결합된다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 적어도 하나의 세척블럭(118a 내지 118d)은 클리닝본체의 중심을 기준으로 방사형으로, 이격 설치된다. 각각의 세척블럭(118a 내지 118d)에는 각각의 각각의 세척노즐(112a 내지 112d)이 설치된다.
적어도 하나의 세척노즐(112a 내지 112d)은 클리닝본체의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어, 대상롤로 세척액을 분사한다. 각각의 세척노즐(112a 내지 112d)에는 각각의 공급관(도면번호 미표기)이 연결된다.
각각의 공급관은 연결부재(112e 또는 112f)에 연결된다. 연결부재(112e 또는 112f)는 세척액 공급부(미도시)가 연결된다. 세척액 공급부는 세척액을 공급하는 장치이다.
세척액 공급부는 제1 조작부(120)를 통해 클리닝본체(111)에 연결된다. 여기서, 제1 조작부(120)는 클리닝본체(111)에 결합되어, 대상롤(10)의 길이 방향으로 클리닝본체(111)를 전후 이동시킨다. 제1 조작부(120)는 수축 또는 팽창되면서, 클리닝부를 잡아당겼다 풀었다 하는 와이어 로프일 수 있다.
롤 클리닝 장치(100)는 클리닝부(110)가 대상롤(10)에 설치된 상태에서, 제1 조작부(120)를 통해 클리닝부(110)의 작동을 조절하여, 대상롤(10)에 존재하는 이물을 제거할 수 있다. 본 발명은 세척노즐을 통해 대상롤로 세척액을 분사하여, 대상물에서 이물질을 깨끗이 제거할 수 있다.
● 제 2 실시예
도 5를 참조하면, 롤 클리닝 장치(100a)는 클리닝부(110), 제1 조작부(120) 및 제2 조작부(150)를 포함한다.
클리닝부(110)는, 클리닝본체(111), 적어도 하나의 세척노즐(112a 내지 112d), 제1 기어(113), 제2 기어(114), 적어도 하나의 나이프(115a 내지 115d), 적어도 하나의 가이드기어(117a 내지 117d), 적어도 하나의 세척블럭(118a 내지 118d)를 포함한다.
본 실시예에 따른 적어도 하나의 세척노즐(112a 내지 112d) 및 제1 조작부(120)는 상술한 제1 실시예와 동일한 바, 본 실시예에서는 이에 대한 설명을 생략하기로 한다.
클리닝본체(111)의 내주면에는 클리닝본체(111)의 원주방향을 따라, 나이프이동통로가 마련된다. 여기서, 나이프이동통로는 적어도 하나의 나이프(115a 내지 115d)의 이동을 가이드하는 통로이다.
클리닝본체(111)는 대상롤(10)에 착탈가능하게 설치되는 구조를 가진 것이 바람직하다. 구체적으로, 클리닝본체(111)는 제1 클리닝본체(111a), 제2 클리닝본체(111b), 본체힌지축(111c), 제1 체결부재(111d)와 제2 체결부재(111e)로 구성된다.
제1 클리닝본체(111a)와 제2 클리닝본체(111b)는 서로 합체되어, 도넛 단면을 가진다. 제1 클리닝본체(111a)는 대상롤(10)의 일부를 둘러싸는 형상을 가진다. 제2 클리닝본체(111b)는 대상롤(10)의 나머지 일부를 둘러싸면서, 제1 클리닝본체(111a)와 맞닿아 도넛 단면을 이루는 형상을 가진다.
본체힌지축(111c)은 제1 클리닝본체(111a)의 일단과 제2 클리닝본체(111b)의 일단을 힌지 연결한다. 제1 클리닝본체(111a)와 제2 클리닝본체(111b)는 본체힌지축(111c)을 중심으로 소정의 각도로 회전되면서, 제1 클리닝본체(111a)의 타단과 제2 클리닝본체(111b)의 타단이 서로 간격이 넓어지면서 벌어진다.
제1 체결부재(111d)는 제1 클리닝본체(111a)의 타단에 설치된다. 제2 체결부재(111e)는 제2 클리닝본체(111b)의 타단에 설치되어, 제1 체결부재(111d)에 착탈가능하게 결합된다.
제1 체결부재(111d)와 제2 체결부재(111e)의 결합시, 제1 클리닝본체(111a)와 제2 클리닝본체(111b)는 도넛 단면으로 결합된 상태를 유지한다. 제1 체결부재(111d)와 제2 체결부재(111e)의 체결 해제시, 제1 클리닝본체(111a)와 제2 클리닝본체(111b)는 본체힌지축(111c)을 중심으로 소정의 각도로 벌어진다.
제1 기어(113)는 클리닝본체(111)에 내장된다. 제1 기어(113)는 클리닝본체(111)의 내주면을 따라 회전가능하게 클리닝본체(111)에 설치된다. 제1 기어(113)에는 적어도 하나의 나이프(115a 내지 115d)가 결합된다.
제1 기어(113)는 클리닝본체(111)가 벌어지는 방향으로 벌어지는 구조를 가진다. 이를 구현하기 위해, 제1 기어(113)는 제1a 기어(113a), 제1b 기어(113b)와 기어힌지축(113c)으로 구성된다.
제1a 기어(113a)와 제1b 기어(113b)는 서로 맞닿아 클리닝본체(111)의 내주면에 대응되게 마련된다. 제1a 기어(113a)와 제1b 기어(113b)는 기어힌지축(113c)에 의해 힌지 결합되어, 기어힌지축(113c)을 중심으로 소정의 각도로 벌어지는 구조를 가진다.
그리고, 제1a 기어(113a)의 끝단에는 제1 체결홀(113d)이 마련되고, 제1b 기어(113b)의 끝단에는 제2 체결홀(113e)이 마련된다. 일 예로, 제1 기어(113)는 제1 체결홀(113d)과 제2 체결홀(113e)이 연통되게, 제1a 기어(113a)의 끝단이 제1b의 끝단에 맞물려 결합될 수 있다. 제1a 기어(113a)와 제1b 기어(113b)의 결합구조에 대해서는 당업자의 입장에서 자명한 범위 내의 다양한 결합방식이 채택가능하다.
제1 기어(113)의 외주면에는 제2 기어(114)와 적어도 하나의 가이드기어(117a 내지 117d)가 기어결합된다. 제2 기어(114)와 적어도 하나의 가이드기어(117a 내지 117d)는 기 설정된 위치에서, 클리닝본체(111)에 회전가능하게 결합된다.
제2 기어(114)는 제1 기어(113)에 기어결합되어, 제1 기어(113)로 회전력을 전달한다. 제2 기어(114)의 작동축에는 제2 조작부(150)의 연장부재(151)가 결합된다. 연장부재(151)는 제2 기어(114)의 작동축에 착탈가능하게 결합가능하다.
적어도 하나의 가이드기어(117a 내지 117d)는 제1 기어(113)에 기어결합된다. 가이드기어는 제1 기어(113)의 회전시 공회전되면서 제1 기어(113)의 회전을 가이드한다.
적어도 하나의 가이드기어(117a 내지 117d)는 클리닝본체(111)의 중심을 기준으로 방사형으로 배치된다. 각가의 가이드기어는 클리닝본체(111)의 중심을 기준으로, 나이프와 동축 상에서 제1 기어(113)에 기어결합된 것이 바람직하다.
적어도 하나의 나이프(115a 내지 115d)는 제1 기어(113)에 결합된다. 적어도 하나의 나이프(115a 내지 115d)는 제1 기어(113)의 회전방향으로. 제1 기어(113)와 함께 이동된다.
적어도 하나의 나이프(115a 내지 115d)는 일단이 제1 기어(113)에 결합되고, 타단이 나이프이동통로를 관통하여 클리닝본체(111)의 내주면으로 돌출되게 클리닝본체(111)에 설치된다. 상술했듯이, 나이프이동통로는 클리닝본체(111)의 원주방향을 따라, 클리닝본체(111)의 내주면에 마련된 통로이다.
적어도 하나의 나이프(115a 내지 115d)는 클리닝본체(111)의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어, 제1 기어(113)의 내측으로 돌출되게 결합된 것이 바람직하다.
나이프(115a 내지 115d)는 대상롤(10)과의 접촉부분이 호 형상을 가진다. 또는, 나이프는 대상롤(10)과의 접촉부분이 만곡된 형상을 가진다. 구체적으로, 나이프는 대상롤(10)과의 접촉부분이 대상롤(10)의 곡률에 대응되는 곡률로 만곡된 것이 바람직하다. 이는, 이물 제거시, 나이프가 대상롤(10)을 따라 이동되는 과정에서, 이물만 긁어내고, 대상물의 표면에 대한 손상을 방지하기 위함이다.
제2 조작부(150)는 클리닝부(110)에 결합되어, 나이프가 대상롤(10)의 원주방향을 따라 이동되게 나이프의 위치를 조작하는 장치이다. 제2 조작부(150)는 연장부재(151), 제2 조작부재(152) 및 지지부재(153)를 포함한다.
연장부재(151)는 일단(151a)이 제2 기어(114)의 회전축에 결합된다. 연장부재의 타단(151b)에는 제2 조작부재(152)가 결합된다.
제2 조작부재(152)는 연장부재의 타단(151b)에 결합되어, 연장부재(151)를 회전시킨다. 일 예로, 제2 조작부재(152)는 수동 조작되는 조작핸들일 수 있다. 다른 예로, 제2 조작부재(152)는 기설정된 회전방향 및 회전속도로 회전되는 구동모터일 수도 있다.
연장부재(151)는 대상롤(10)의 길이 방향을 따라 대상롤(10)과 나란하게 설치되어, 제2 조작부재(152)의 회전력을 제2 기어(114)로 전달한다. 연장부재(151)는 플렉시블한 소재로 마련된 것이 바람직하다.
연장부재(151)는 바닥면의 상부로 이격 배치된다. 연장부재(151)는 지지부재(153)에 의해 바닥면에 지지된다. 지지부재(153)는 바닥면에 설치되어, 연장부재(151)를 회전가능하게 지지한다. 본 발명은 연장부재(151)의 길이만큼 대상롤(10)과 이격된 위치에서, 대상롤(10)에 존재하는 이물을 제거할 수 있다.
이물감지부(미도시)는 클리닝본체(111)에 설치되어, 대상롤(10)의 이물 여부를 감지한다. 이물감지부는 모니터링부(미도시)에 연동된다. 모니터링부는 이물감지부에 무선 연결되어, 대상롤(10)의 이물 여부를 실시간으로 모니터링할 수 있다.
도 8을 참조하면, 제2 조작부(150)의 작동시, 즉, 작업자가 대상롤(10)과 멀리 떨어진 위치에서, 제2 조작부재(152)를 시계 방향으로 돌리면, 연장부재(151)에 결합된 제2 기어(114)가 시계 방향으로 회전된다.
이때, 제2 기어(114)에 기어결합된 제1 기어(113)는 반시계 방향으로 회전된다. 이와 동시에, 적어도 하나의 나이프(115a 내지 115d)는 제1 기어(113)의 이동 방향으로 이동되면서, 대상롤(10)에 존재하는 이물을 제거할 수 있다. 이 과정은 대상롤(10)의 길이방향을 따라, 클리닝부(110)의 위치를 가변시켜 반복된다.
본 발명은 대상롤(10)로부터 이격된 위치에서, 대상롤(10)에 존재하는 이물을 제거할 수 있어, 롤 클리닝 과정동안에, 작업자가 클리닝이 요구되는 대상롤(10)에 설치된 공간이 아닌 외부에서 대상롤(10)의 클리닝 작업이 가능하여, 대상롤(10)이 설치된 공간의 환경적 제약에 영향을 받지 않고, 대상롤(10)에 대한 클리닝 작업이 가능하다.
본 발명은 대상롤(10)에 대해 분리가능하게 설치되어, 특정 대상롤(10)에 한정되지 않고 다수의 대상롤(10)을 클리닝할 수 있다.
본 발명은 나이프를 이용하여 이물질을 긁어내는 동시에, 세척노즐을 통해 대상롤로 세척액을 분사하여, 대상물에서 이물질을 깨끗이 제거할 수 있다.
이하 실시예를 통하여 본 발명을 구체적으로 설명한다. 그러나, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다. 위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100, 100a: 롤 클리닝 장치
110: 클리닝부 111: 클리닝본체
111a: 제1 클리닝본체 111b: 제2 클리닝본체
111c: 본체힌지축 111d: 제1 체결부재
111e: 제2 체결부재 112a 내지 112d: 세척노즐
112e, 112f: 연결부재 113: 제1 기어
113a: 제1a 기어 113b: 제1b 기어
113c: 기어힌지축 113d: 제1 체결홀
113e: 제2 체결홀 114: 제2 기어
115a 내지 115d: 나이프 117a 내지 117d: 가이드기어
118a 내지 118d: 세척블럭 120: 제1 조작부
150: 제2 조작부 151: 연장부재
152: 제2 조작부재 153: 지지부재

Claims (24)

  1. 적어도 하나의 세척노즐이 내장되고, 이물이 존재하는 대상롤을 둘러싸되, 상기 적어도 하나의 세척노즐이 상기 대상롤을 향해 세척액을 분사하게 상기 대상롤에 설치되는 클리닝부; 및
    상기 클리닝부에 결합되어, 상기 대상롤의 길이 방향으로 상기 클리닝부를 전후 이동시키는 제1 조작부를 포함하고,
    상기 제1 조작부의 작동시, 상기 클리닝부는 상기 대상롤의 길이 방향을 따라 전후로 이동되면서 상기 세척노즐을 통해 상기 대상롤로 상기 세척을 분사하는 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 조작부는, 상기 클리닝부에 설치되어, 수축 또는 팽창되면서 상기 클리닝부를 잡아당겼다 풀었다 하는 와이어 로프인 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 클리닝부는,
    상기 대상롤을 둘러싸는 형상을 가진 클리닝본체;
    상기 클리닝본체에 설치되어, 상기 적어도 하나의 세척노즐을 지지하는 적어도 하나의 세척블럭; 및
    상기 적어도 하나의 세척노즐에 연결되어, 상기 적어도 하나의 세척노즐로 상기 세척액을 공급하는 세척액공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 클리닝부는
    상기 적어도 하나의 세척블럭과 이격되어, 상기 클리닝본체의 내주면을 따라 회전가능하게 상기 클리닝본체에 설치된 제1 기어;
    상기 제1 기어와 기어결합되고, 작동축이 상기 제2 조작부에 결합되어, 상기 제2 조작부에서 전달된 회전력을 상기 제1 기어로 전달하는 제2 기어; 및
    상기 대상롤에 접촉가능하게 상기 제1 기어에 설치된 적어도 하나의 나이프를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제2 기어에 결합되어, 상기 제2 기어를 통해 상기 제1 기어로 회전력을 전달하여, 상기 적어도 하나의 나이프가 상기 대상롤의 원주 방향을 따라 이동되게, 상기 적어도 하나의 나이프의 위치를 조작하는 제2 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 나이프는 상기 클리닝본체의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어, 상기 제1 기어의 내측으로 돌출되게 결합된 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 나이프는 상기 대상롤과의 접촉부분이 만곡된 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 나이프는 상기 대상롤과의 접촉부분이 호형상을 가진 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 나이프는 상기 대상롤과의 접촉부분이 상기 대상롤의 곡률에 대응되는 곡률로 만곡된 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  10. 제 4 항에 있어서,
    상기 클리닝본체는 내주면의 원주방향을 따라 나이프이동통로가 마련되고,
    상기 적어도 하나의 나이프는 일단이 상기 제1 기어에 결합되고, 타단이 상기 나이프이동통로를 관통하여 상기 클리닝본체의 내주면으로 돌출되게 상기 클리닝본체에 설치된 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  11. 제 4 항에 있어서,
    상기 클리닝본체는 상기 대상롤의 직경보다 큰 내경을 가진 도넛 단면을 가지며, 상기 대상롤에 착탈가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 클리닝본체는,
    상기 대상롤의 일부를 둘러싸는 제1 클리닝본체;
    상기 대상롤의 나머지 일부를 둘러싸면서, 상기 제1 클리닝본체와 맞닿아 도넛 단면을 이루는 제2 클리닝본체; 및
    상기 제1 클리닝본체의 일단과 상기 제2 클리닝본체의 일단을 힌지결합하는 본체힌지축을 포함하고,
    상기 제1 클리닝본체와 상기 제2 클리닝본체가 상기 본체힌지축을 중심으로 소정의 각도로 벌어지는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 클리닝본체는,
    상기 제1 클리닝본체의 타단에 설치되는 제1 체결부재; 및
    상기 제2 클리닝본체의 타단에 설치되어, 상기 제1 체결부재에 착탈가능하게 결합되는 제2 체결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1 기어는 상기 클리닝본체가 벌어지는 방향으로 벌어지는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1 기어는, 서로 맞닿아 상기 클리닝본체의 내주면에 대응되게 마련된 제1a 기어와 제1b 기어로 구성되고,
    상기 제1a 기어와 상기 제1b 기어는 기어힌지축에 의해 힌지 결합되어, 상기 기어힌지축을 중심으로 소정의 각도로 벌어지는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  16. 제 4 항에 있어서, 상기 클리닝부는,
    상기 클리닝본체에 회전가능하게 내장되되, 상기 제1 기어의 원주방향을 따라 소정의 간격으로 이격되어, 상기 제1 기어에 기어결합되는 적어도 하나의 가이드기어를 더 포함하고,
    상기 가이드기어는 상기 제1 기어의 회전시, 상기 제1 기어의 회전방향과 반대방향으로 회전되면서, 상기 제1 기어의 회전을 가이드하는 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 가이드기어는 상기 클리닝본체의 중심을 기준으로, 방사형으로 배치된 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  18. 제 4 항에 있어서, 상기 클리닝부는,
    상기 클리닝본체에 설치되어, 상기 대상롤의 이물 여부를 감지하는 이물감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  19. 제 4 항에 있어서, 상기 제2 조작부는,
    일단이 상기 제2 기어의 작동축에 결합된 연장부재; 및
    상기 연장부재의 타단에 결합되어, 상기 대상롤과 이격된 위치에서, 상기 연장부재로 회전력을 제공하는 제2 조작부재를 포함하고,
    상기 제2 조작부재의 작동시 상기 연장부재는 상기 제2 기어로 회전력을 전달하는 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 제2 조작부재는 수동 조작되는 조작핸들인 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 제2 조작부재는 기설정된 회전방향 및 회전속도로 회전되는 구동모터인 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  22. 제 19 항에 있어서, 상기 제2 조작부는,
    바닥면에 설치되어, 상기 연장부재를 회전가능하게 지지하는 지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  23. 제 19 항에 있어서,
    상기 연장부재는 플렉시블한 소재로 마련된 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 장치.
  24. 제 1 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항의 롤 클리닝 장치를 이용하여, 상기 대상롤과 이격된 위치에서, 상기 대상롤에 존재하는 이물을 제거하는 것을 특징으로 하는 롤 클리닝 방법.
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