KR20230039324A - Solar boat for easy garbage collection and garbage collection method using the same - Google Patents

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KR20230039324A KR1020210122498A KR20210122498A KR20230039324A KR 20230039324 A KR20230039324 A KR 20230039324A KR 1020210122498 A KR1020210122498 A KR 1020210122498A KR 20210122498 A KR20210122498 A KR 20210122498A KR 20230039324 A KR20230039324 A KR 20230039324A
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Abstract

The present invention relates to a solar boat for easily collecting a garbage, and a garbage collection method using the same. The solar boat for easily collecting a garbage, comprises: a cabin unit; a boat body including a pair of bilge units; a solar panel unit for converting solar energy into electrical energy; and a garbage collection and transport unit provided between the bilge units.

Description

쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법{Solar boat for easy garbage collection and garbage collection method using the same} Solar boat for easy garbage collection and garbage collection method using the same {Solar boat for easy garbage collection and garbage collection method using the same}

본 발명은 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하여 사용하는 태양광보트를 이용하여 바다나 호수 또는 강 등의 쓰레기들을 효과적으로 수거함에 있어서, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 좌우로 배열된 구조를 포함하는 컨베이어벨트를 사용하여 수상 또는 수중의 쓰레기를 쉽게 수거하고, 해양 오염과 수질 오염을 방지함과 동시에 에너지 자원의 낭비가 최소화되도록 할 수 있는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법에 관한 것이다.The present invention relates to a solar boat for easy garbage collection and a garbage collection method using the same. In effectively collecting garbage, garbage on the water or in the water is easily collected using a conveyor belt including a structure in which a plurality of garbage collection hooks are arranged left and right, and waste of energy resources is prevented while preventing marine pollution and water pollution. It relates to a solar boat for easy garbage collection that can be minimized and a garbage collection method using the same.

현재 에너지 생산에 필요한 석탄이나 석유 등과 같은 화석 연료는 그 사용에 따라 배출되는 이산화탄소가 지구온난화의 주요 원인이 되고 있고, 또한, 화석 연료의 연소로 배출되는 일산화탄소, 질소산화물이나 황산화물 등이 사람의 건강을 해치거나, 삼림을 파괴하는 산성비를 내리게 하는 원인도 되고 있다. 나아가,화석 연료는 그 매장량에 한계가 있고, 인류의 무분멸한 사용에 의해 곧 고갈될 수있다는 보다 근본적인 문제도 존재한다.Carbon dioxide emitted from fossil fuels such as coal and oil, which are currently required for energy production, is the main cause of global warming, and carbon monoxide, nitrogen oxides and sulfur oxides emitted from the combustion of fossil fuels are also responsible for human health. It is also the cause of acid rain that harms health and destroys forests. Furthermore, there is a more fundamental problem that fossil fuels have limited reserves and can soon be exhausted by mankind's indiscriminate use.

이러한 문제를 해결하기 위해서, 화석 연료의 소비를 줄여 지구온난화 위험을 감소시키고, 화석 연료를 대체할 수 있는 자연 에너지를 이용하기 위한 새로운 기술개발이 요구되고 있다. 화석 연료를 대체하기 위한 자연 에너지로서는 태양광 발전, 풍력발전, 수력발전 등이 있다. 특히, 태양광을 이용한 발전은 온실가스의 저감이 크고 에너지 효율의 측면에서 다른 자연 에너지 보다 우수하여 각광을 받고 있다.In order to solve these problems, the development of new technologies for reducing the consumption of fossil fuels, reducing the risk of global warming, and using natural energy that can replace fossil fuels is required. Examples of natural energy to replace fossil fuels include photovoltaic power generation, wind power generation, and hydroelectric power generation. In particular, power generation using solar light is in the limelight because it has a large reduction in greenhouse gases and is superior to other natural energies in terms of energy efficiency.

일반적으로 태양광을 이용하는 발전은 태양으로부터 발생되는 빛 에너지를 직접 전기 에너지로 바꾸어 주는 발전 방식으로, 에너지원인 태양광이 지구의 모든 곳에 존재하여 장소에 제한이 없으므로 필요한 장소에서 필요한 설비를 설치하여 필요한 양만큼 발전이 가능한 장점이 있다.In general, power generation using solar power is a power generation method that directly converts light energy generated from the sun into electrical energy. Since sunlight, an energy source, exists everywhere on the earth and there is no place limit, it is necessary to install the necessary equipment in the necessary place to generate the required amount. There are many advantages that can be developed as much as possible.

또한, 태양광을 이용한 발전은 설비를 구축하거나 건설하는 기간이 짧아 다양한 곳에 용이하게 설치가 가능하고 일시적인 수요 증가에 신속하게 대응이 가능하며, 태양광을 이용한 설비의 유지 보수가 용이하고 인력의 소모를 최소화할 수 있는 장점이 있다.In addition, power generation using photovoltaic power generation can be easily installed in various places due to the short construction period, and it is possible to respond quickly to a temporary increase in demand, and maintenance of facilities using solar power is easy and consumes manpower. has the advantage of minimizing

이러한 태양광발전은 다양한 분야에 접목될 수 있으며, 최근에는 태양광패널을 이용하여 태양광 발전을 수행하고, 이를 동력으로 사용하여 수상을 이동하는 태양광보트까지 출현하기에 이르렀다. 태양광보트는 보트의 지붕에 설치한 태양광패널을 이용하여 태양광으로부터 생산되는 전력으로 태양광보트에 전기를 공급하거나 그 여분을 축전지에 저장하여 추후에 이용할 수 있도록 설계된 보트이다. 이러한 태양광보트는 공해물질을 배출하지 아니하므로 친환경적이고, 해상 오염을 발생시키지 않는 장점을 가진다. 최근에는 친환경성이 우수한 태양광보트를 이용하여 수상이나 수중의 쓰레기를 수거하는 쓰레기 수거용 태양광보트가 개발되고 있다. 이러한 쓰레기 수거용 태양광보트는 기존의 쓰레기 수거용 보트들이 수상이나 수중의 쓰레기를 수거하면서 또 다른 해상 오염을 발생시키는 문제를 해결할 수 있는 장점을 가진다.Such photovoltaic power generation can be applied to various fields, and recently, solar power generation is performed using solar panels and even solar boats that use it as power to move water have appeared. A solar boat is a boat designed to supply electricity to a solar boat with electricity generated from sunlight using a solar panel installed on the roof of the boat or to store the excess in a storage battery for later use. Since these solar boats do not emit pollutants, they are environmentally friendly and have the advantage of not causing marine pollution. Recently, solar boats for garbage collection have been developed using solar boats with excellent eco-friendliness to collect garbage on water or underwater. Such solar boats for garbage collection have an advantage of solving the problem that existing garbage collection boats generate another marine pollution while collecting garbage on the water or in the water.

일반적으로, 수상 또는 수중의 쓰레기는 육지에서 바다, 호수, 하천 등으로 유입되는 생활 쓰레기, 양식장, 선박 등에서 발생한 어업 쓰레기 등이 있다. 이러한 쓰레기는 그 재질에 따라 바다, 호수, 하천 위를 떠다니거나 바다, 호수, 하천 속으로 가라앉아 바다, 호수, 하천 생태계를 훼손시키고 있다. 이에, 수상 또는 수중의 쓰레기를 수거하여 육지 폐기물 처리장으로 이송하여 처리할 필요가 있으나, 수상 또는 수중의 쓰레기를 수거하는데 많은 노동력이 소요되고 과다한 비용이 발생하는 문제가 존재한다. In general, water or underwater trash includes household waste flowing into the sea, lake, river, etc. from the land, fishery waste generated from fish farms, ships, and the like. Depending on the material, these wastes float on the sea, lake, or river, or sink into the sea, lake, or river, damaging the ecosystem of the sea, lake, or river. Therefore, it is necessary to collect the garbage on the water or in the water and transport it to the land waste treatment plant for treatment.

이러한 수상 또는 수중의 쓰레기 문제를 해결하기 위한 선행기술로 대한민국 등록특허공보 제10-1213978호(특허문헌 1)가 개시된 바 있다. Republic of Korea Patent Registration No. 10-1213978 (Patent Document 1) has been disclosed as a prior art for solving the problem of water or underwater garbage.

특허문헌 1은 해양 쓰레기 집하장에 관한 것으로서, 부력부에 설치되어 집하 대상물이 적재되는 상판부의 외곽을 따라 설치되어 있고 적어도 일부분이 틔어 있는 난간부, 그리고 상기 난간부의 틔어 있는 부분에 설치되어 있는 도어부를 포함하고, 상기 난간부는, 상기 상판부 외곽을 따라 배열되어 있는 기둥들, 직사각판 형태로 형성되어 서로 연결된 단위 난간들을 포함하고 상기 기둥 하부에 지지되어 있는 제1단 난간, 그리고 파이프 형태로 형성되어 있고 상기 제1단 난간 위에 위치하며 상기 기둥들 상부에 연결되어 있는 제2단 난간을 포함하는 기술에 관한 것이다. Patent Document 1 relates to a marine garbage collection point, a handrail installed along the outer edge of a top plate installed in a buoyancy part and on which collection objects are loaded, and at least a portion of which is open, and a door installed on the open portion of the handrail The handrail includes pillars arranged along the outer edge of the top plate, unit handrails formed in a rectangular plate shape and connected to each other, and a first stage handrail supported under the pillar, and formed in a pipe shape, and a second-stage railing positioned above the first-stage railing and connected to upper portions of the pillars.

그러나, 특허문헌 1을 포함하는 종래 수상 또는 수중의 쓰레기 문제를 해결하기 위한 선행기술들은 수상 또는 수중의 쓰레기를 인력을 동원하여 수거를 진행하므로, 수상 또는 수중의 쓰레기를 수거하는데 많은 노동력이 여전히 소요되고 과다한 비용이 발생하는 문제가 여전히 잔존한다. However, since the prior art for solving the problem of garbage on water or underwater including Patent Document 1 collects garbage on water or underwater by mobilizing manpower, it still takes a lot of labor to collect garbage on water or underwater. However, the problem of excessive costs still remains.

대한민국 등록특허공보 제10-1213978호(2012년 12월 20일 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1213978 (published on December 20, 2012)

전술한 문제점을 해소함에 있어서, 본 발명의 목적은 컨베이어벨트 상에 전후로 일정한 간격을 두고 말단이 뾰족하고 컨베이어벨트의 회전방향으로 구부러진 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 좌우로 배열된 구조를 포함하여 수상 또는 수중의 쓰레기를 용이하게 수거할 수 있는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법을 제공하는 것이다.In solving the above-described problems, an object of the present invention is to include a structure in which a plurality of garbage collection hooks arranged left and right on a conveyor belt with sharp ends bent in the rotational direction of the conveyor belt at regular intervals back and forth on the conveyor belt, including water or underwater It is to provide a solar boat that can easily collect garbage and a garbage collection method using the same.

또한, 본 발명의 목적은 컨베이어벨트 상에 설치된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 수중에서 이동하면서 수중의 쓰레기가 용이하게 걸리도록 설계되어, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리에 걸린 수중의 쓰레기가 컨베이어벨트를 따라 움직이면서 수상으로 이동되고 용이하게 제거될 수 있는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법을 제공하는 것이다. In addition, an object of the present invention is to design a plurality of garbage collection hooks installed on a conveyor belt to easily catch garbage in the water while moving underwater, so that the garbage caught in the plurality of garbage collection hooks moves along the conveyor belt while moving on the water surface. It is to provide a solar boat for easy garbage collection that can be moved and easily removed and a garbage collection method using the same.

또한, 본 발명의 목적은 복수의 쓰레기 수거용 갈고리 사이에 그물망이 형성될 수 있어, 크기가 작은 수상 또는 수중의 쓰레기를 빠짐없이 용이하게 수거할 수 있는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법을 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide a solar boat for easy garbage collection and garbage using the same, in which a net can be formed between a plurality of hooks for garbage collection, and thus can easily collect all small-sized garbage on water or underwater. It provides a collection method.

또한, 본 발명의 목적은 쓰레기제거부를 포함할 수 있어, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리에 걸린 쓰레기를 컨베이어벨트 상부에서 용이하게 제거할 수 있는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법을 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide a solar boat for easy garbage collection and a garbage collection method using the same, which can include a garbage removal unit and can easily remove garbage caught on a plurality of garbage collection hooks from the top of the conveyor belt. is to do

또한, 본 발명의 목적은 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서는 외부로 돌출되고, 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서는 내부로 인입되어, 수중의 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서만 돌출된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리에 쓰레기가 용이하게 걸리도록 하고, 수상의 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서 인입된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리로부터 쓰레기가 용이하게 제거될 수 있도록 하는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법을 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is that a plurality of hooks for garbage collection protrude outward from the lower and rear boundary of the conveyor belt, are drawn in from the upper and front boundary of the conveyor belt, and protrude only from the lower and rear boundary of the conveyor belt underwater. A solar boat for easy garbage collection and garbage using the garbage collection hook so that the garbage can be easily caught on the garbage collection hook and the garbage can be easily removed from the plurality of garbage collection hooks introduced from the upper part of the conveyor belt and the front boundary of the water surface It provides a collection method.

또한, 본 발명의 목적은 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수와 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 높이를 조절할 수 있어, 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 효율적인 쓰레기 수거가 가능한 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법을 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to adjust the number of the plurality of hooks for garbage collection and the height of the plurality of hooks for garbage collection protruding to the outside according to the size of water or underwater garbage, thereby efficiently An object of the present invention is to provide a solar boat capable of easily collecting garbage and a garbage collection method using the solar boat.

본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트는 선실부, 상기 선실부의 하부에서 좌우로 대칭되고 이격된 구조를 가지는 한쌍의 선저부로 이루어진 보트본체, 상기 선실부의 상부에 구비되고, 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양광패널부, 한 쌍의 선저부의 사이에 구비되고, 상기 태양광패널부에서 공급되는 전기 에너지에 의해 구동되어 수상과 수중의 쓰레기가 상기 보트본체의 내부로 수거되도록 하는 쓰레기수거이송부를 포함하고, 상기 쓰레기수거이송부는 회전하는 컨베이어벨트와 상기 컨베이어벨트 상에 전후로 일정한 간격을 두고 말단이 뾰족하고 상기 컨베이어벨트의 회전방향으로 구부러진 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 좌우로 배열된 구조를 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.A solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention includes a cabin portion, a boat body composed of a pair of ship bottom portions having a left and right symmetrical and spaced apart structure at the lower portion of the cabin portion, and provided on the upper portion of the cabin portion, It is provided between a solar panel unit that converts light energy into electrical energy and a pair of ship bottoms, and is driven by the electrical energy supplied from the solar panel unit to collect garbage on the water and underwater into the inside of the boat body. The garbage collection and transport unit includes a rotating conveyor belt and a plurality of garbage collection hooks having sharp ends and bent in the rotational direction of the conveyor belt at regular intervals back and forth on the conveyor belt. Arranged left and right It can be characterized by having a structure.

이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리 사이에는 그물망이 형성되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, it may be characterized in that a net is formed between the plurality of hooks for garbage collection in the solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention.

이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트는 쓰레기를 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리로부터 제거할 수 있는 쓰레기제거부를 추가로 포함할 수 있다.In this case, the solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention may further include a garbage removal unit capable of removing garbage from the plurality of garbage collection hooks.

이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리는 상기 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서는 외부로 돌출되고, 상기 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서는 내부로 인입되는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, in the solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention, the plurality of hooks for garbage collection protrude outward from the lower part of the conveyor belt and the rear boundary part, and are pulled inward from the upper part and the front boundary part of the conveyor belt. can be characterized as being

이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트는 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수를 조절하여 간격을 조절할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention is characterized in that the interval can be adjusted by adjusting the number of the plurality of garbage collection hooks protruding to the outside according to the size of water or underwater garbage. can do.

이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트는 쓰레기크기감지부를 추가로 포함하여, 상기 쓰레기크기감지부가 감지한 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수를 조절하여 간격을 조절할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention further includes a garbage size detecting unit, and the plurality of garbage protruding to the outside according to the size of water or underwater garbage detected by the garbage size detecting unit. It may be characterized in that the interval can be adjusted by adjusting the number of hooks for garbage collection.

이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트는 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 높이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention may be characterized in that the heights of the plurality of garbage collection hooks protruding outward can be adjusted according to the size of water or underwater garbage.

이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트는 쓰레기크기감지부를 추가로 포함하여, 상기 쓰레기크기감지부가 감지한 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 높이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention further includes a garbage size detecting unit, and the plurality of garbage protruding to the outside according to the size of water or underwater garbage detected by the garbage size detecting unit. It may be characterized in that the height of the hook for garbage collection can be adjusted.

이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리는 금속 재질 또는 합성수지 재질을 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, in the solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention, the plurality of garbage collection hooks may be made of a metal material or a synthetic resin material.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트를 이용한 쓰레기 수거방법은 쓰레기크기감지부가 수상 또는 수중의 쓰레기 크기를 감지하는 단계, 감지된 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수를 조절하고 간격을 조절하는 단계, 감지된 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 높이를 조절하는 단계, 컨베이어벨트가 회전함에 따라, 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서 외부로 돌출된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 수상 또는 수중의 쓰레기와 결합되고, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리와 결합된 수상 또는 수중의 쓰레기가 컨베이어벨트 상부로 이동하는 단계 및 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 내부로 인입되고, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리와 분리된 쓰레기를 컨베이어벨트 상부에서 수거하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the garbage collection method using the solar boat, which is easy to collect garbage, includes the step of detecting the size of garbage on the water or underwater by the garbage size detection unit, and externally according to the size of the detected garbage on the water or underwater. Adjusting the number and spacing of the plurality of protruding garbage collection hooks, adjusting the height of the plurality of garbage collection hooks protruding outward according to the size of the detected water or underwater garbage, as the conveyor belt rotates , A plurality of hooks for garbage collection protruding from the lower part of the conveyor belt and the rear boundary are combined with garbage on the water or in the water, and the garbage in the water or water combined with the hooks for the plurality of garbage is moved to the top of the conveyor belt and the conveyor A plurality of garbage collection hooks are drawn into the belt at the upper part and the front boundary portion, and the plurality of garbage collection hooks and separated garbage are collected from the upper portion of the conveyor belt.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법은 컨베이어벨트 상에 전후로 일정한 간격을 두고 말단이 뾰족하고 컨베이어벨트의 회전방향으로 구부러진 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 좌우로 배열된 구조를 포함하여 수상 또는 수중의 쓰레기를 용이하게 수거할 수 있는 효과를 가진다. As described above, the solar boat for easy garbage collection according to the present invention and the garbage collection method using the same have a plurality of garbage collection hooks having sharp ends and bent in the rotational direction of the conveyor belt at regular intervals on the conveyor belt It has the effect of easily collecting garbage on the water or in the water, including a structure arranged on the left and right.

또한, 본 발명에 의한 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법은 컨베이어벨트 상에 설치된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 수중에서 이동하면서 수중의 쓰레기가 용이하게 걸리도록 설계되어, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리에 걸린 수중의 쓰레기가 컨베이어벨트를 따라 움직이면서 수상으로 이동되고 용이하게 제거될 수 있는 효과를 가진다.In addition, the solar boat for easy garbage collection and the garbage collection method using the same according to the present invention are designed so that the garbage in the water is easily caught while the plurality of garbage collection hooks installed on the conveyor belt move underwater, The garbage in the water caught on the collection hook moves along the conveyor belt and moves to the water surface, and has an effect of being easily removed.

또한, 본 발명에 의한 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법은 복수의 쓰레기 수거용 갈고리 사이에 그물망이 형성될 수 있어, 크기가 작은 수상 또는 수중의 쓰레기를 빠짐없이 용이하게 수거할 수 있는 효과를 가진다.In addition, in the solar boat for easy garbage collection and the garbage collection method using the same according to the present invention, a net can be formed between a plurality of garbage collection hooks, so that small-sized water or underwater garbage can be easily collected without omission. have a possible effect.

또한, 본 발명에 의한 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법은 쓰레기제거부를 포함할 수 있어, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리에 걸린 쓰레기를 컨베이어벨트 상부에서 용이하게 제거할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the solar boat for easy garbage collection according to the present invention and the garbage collection method using the same may include a garbage removal unit, so that the garbage caught on the plurality of garbage collection hooks can be easily removed from the top of the conveyor belt. have

또한, 본 발명에 의한 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법은 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서는 외부로 돌출되고, 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서는 내부로 인입되어, 수중의 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서만 돌출된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리에 쓰레기가 용이하게 걸리도록 하고, 수상의 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서 인입된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리로부터 쓰레기가 용이하게 제거될 수 있도록 하는 효과를 가진다.In addition, in the solar boat for easy garbage collection according to the present invention and the garbage collection method using the same, a plurality of garbage collection hooks protrude outward from the lower part and the rear boundary of the conveyor belt, and are drawn in from the upper part and the front boundary of the conveyor belt. , Garbage can be easily caught on the plurality of garbage collection hooks protruding only from the lower part of the conveyor belt and the rear boundary of the underwater conveyor belt, and the garbage can be easily removed from the plurality of garbage collection hooks drawn from the upper part of the conveyor belt and the front boundary of the water surface. has the effect of allowing

또한, 본 발명에 의한 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법은 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수와 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 높이를 조절할 수 있어, 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 효율적인 쓰레기 수거가 가능한 효과를 가진다. In addition, the solar boat for easy garbage collection according to the present invention and the garbage collection method using the same are the number of the plurality of garbage collection hooks protruding to the outside according to the size of water or underwater garbage and the height of the plurality of garbage collection hooks can be adjusted, so it has the effect of enabling efficient garbage collection according to the size of water or underwater garbage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트의 복수의 쓰레기 수거용 갈고리 사이에 그물망이 형성되어 있는 모습을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서 외부로 돌출되고, 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서 내부로 인입되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수와 높이를 조절하는 모습을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트를 이용한 쓰레기 수거방법의 순서를 나타내는 도면이다.
1 is a view showing the configuration of a solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which a net is formed between a plurality of garbage collection hooks of a solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention.
3 is a state in which a plurality of garbage collection hooks protrude outward from the bottom and rear boundary of the conveyor belt in a solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention, and are drawn in from the upper and front boundary of the conveyor belt. is a drawing showing
FIG. 4 is a view showing adjusting the number and height of a plurality of garbage collection hooks protruding outward according to the size of water or underwater garbage in a solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a sequence of a garbage collection method using a solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 있어 첨부된 도면은 종래 기술과의 차별성 및 명료성, 그리고 기술 파악의 편의를 위해 과장된 표현으로 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어로써, 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 기술적 내용을 토대로 재별적으로 내려져야 할 것이다. 한편, 실시예는 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적 사항에 불과하고, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니며, 권리범위는 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술적 사상을 토대로 해석되어야 한다.In the present invention, the accompanying drawings may be shown in an exaggerated expression for distinction and clarity from the prior art, and convenience of understanding the technology. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary according to the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms are specific based on the technical content throughout this specification. should be lowered to On the other hand, the embodiments are only exemplary of the components presented in the claims of the present invention, do not limit the scope of the present invention, and the scope of rights should be interpreted based on the technical spirit throughout the specification of the present invention. .

나아가 본 발명을 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Furthermore, prior to describing the present invention, it is to be understood that known components that are not necessary to reveal the gist of the present invention, that is, known configurations that can be added obviously by those skilled in the art, are not shown or described in detail. let it out

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention.

도 1에 의하면 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트는 선실부(100), 상기 선실부(100)의 하부에서 좌우로 대칭되고 이격된 구조를 가지는 한쌍의 선저부(210)로 이루어진 보트본체(200), 상기 선실부(100)의 상부에 구비되고, 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양광패널부(300), 한 쌍의 선저부(210)의 사이에 구비되고, 상기 태양광패널부(300)에서 공급되는 전기 에너지에 의해 구동되어 수상과 수중의 쓰레기가 상기 보트본체(200)의 내부로 수거되도록 하는 쓰레기수거이송부(400)를 포함하고, 상기 쓰레기수거이송부(400)는 회전하는 컨베이어벨트(410)와 상기 컨베이어벨트(410) 상에 전후로 일정한 간격을 두고 말단이 뾰족하고 상기 컨베이어벨트(410)의 회전방향으로 구부러진 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 좌우로 배열된 구조를 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.According to FIG. 1, a solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention includes a cabin part 100, and a pair of bottom parts having a structure symmetrical and spaced apart from side to side in the lower part of the cabin part 100 ( 210) between the boat body 200, the solar panel unit 300 provided on the top of the cabin unit 100 and converting solar energy into electrical energy, and a pair of ship bottom units 210. and a garbage collection transport unit 400 driven by electrical energy supplied from the solar panel unit 300 to collect garbage on the water and in the water into the boat body 200, and the garbage The collection and transport unit 400 includes a rotating conveyor belt 410 and a plurality of garbage collection hooks 420 having sharp ends and bent in the direction of rotation of the conveyor belt 410 at regular intervals back and forth on the conveyor belt 410. It may be characterized in that it has a structure arranged left and right.

상기 선실부(100)에는 조종석(미도시)과 쓰레기 분류작업이 수행되는 작업공간부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 선실부(100)의 하부에는 좌우로 대칭되게 마련되며 중심부를 기준으로 서로 이격되게 구비되는 한쌍의 선저부(210)로 이루어진 보트본체(200)가 위치하며, 보트본체(200)에는 선미 부분에 구동부(미도시)와 배터리부(미도시)를 포함할 수 있고, 수거된 쓰레기를 저장하는 쓰레기 저장부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 선실부(100)의 상부에는 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양광패널부(300)가 위치하며, 상기 태양광패널부(300)에서 생산한 전기는 선저부에 포함된 배터리부에 저장되며, 배터리부에 저장된 전기가 구동부를 작동시키고, 이하에서 설명할 쓰레기수거이송부(400)를 작동시킬 수 있다. 한 쌍의 선저부(210)의 사이에는 상기 태양광패널부(300)에서 생산되어 배터리부에 저장된 후 공급되는 전기 에너지에 의해 구동되는 쓰레기수거이송부(400)가 위치하며, 상기 쓰레기수거이송부(400)는 수상과 수중의 쓰레기를 건져 올려 상기 보트본체(200)의 내부로 수거되도록 하는 기능을 수행한다. 이때 상기 쓰레기수거이송부(400)는 수상과 수중의 쓰레기를 보다 용이하게 건져올려 수거할 수 있도록 회전하는 컨베이어벨트(410)의 구조를 가진다. 이때 상기 컨베이어벨트(410)는 태양광보트 운행방향인 전면이 낮고 후면이 높은 경사구조를 가질 수 있으며, 경우에 따라서는 전면이 높고 후면이 낮은 역경사구조, 전면과 후면의 높이가 동일한 수평구조 등을 가질 수 있다. 상기 컨베이어벨트(410)가 태양광보트 운행방향으로 전면이 낮고 후면이 높은 경사를 가지는 구조를 가짐으로써, 태양광보트 운행 중에 전면으로 접근하는 수상의 쓰레기가 상기 컨베이어벨트(410)의 낮은 전면 위로 용이하게 올라갈 수 있게 되고, 상기 컨베이어벨트(410)의 회전에 의해 쓰레기가 상기 컨베이어벨트(410)의 높은 후면으로 이동하게 된다. 다만, 컨베이어벨트(410)의 낮은 전면으로 접근하는 수상의 쓰레기가 물살에 의해 좌우로 비켜나거나, 일정한 깊이에 존재하는 수중의 쓰레기는 상기 컨베이어벨트(410) 상에 용이하게 올라갈 수 없고 수거하기 어려운 문제가 존재한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 회전하는 컨베이어벨트(410) 상에는 전후로 일정한 간격을 두고 말단이 뾰족하고 상기 컨베이어벨트(410)의 회전방향으로 구부러진 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 좌우로 배열된 구조를 가질 수 있다. 회전하는 컨베이어벨트(410) 상에 일정한 간격을 두고 말단이 뾰족하고 상기 컨베이어벨트(410)의 회전방향으로 구부러진 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 좌우로 배열됨으로써, 상기 컨베이어벨트(410)의 하부 수중에서는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 전면으로 이동하게 되고, 상기 컨베이어벨트(410)의 상부 수상에서는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 후면으로 이동하게 된다. 상기 컨베이어벨트(410)의 전면에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 수중에서 수상으로 현출하게 되고, 상기 컨베이어벨트(410)의 후면에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 수상에서 수중으로 잠수하게 된다. 즉, 상기 컨베이어벨트(410)의 낮은 전면에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 물 속에서 물 밖으로 현출되면서, 컨베이어벨트(410)의 낮은 전면으로 접근하는 수상의 쓰레기가 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)에 걸려 물살에 의해 쓰레기가 좌우로 비켜나는 문제를 해결할 수 있고, 상기 컨베이어벨트(410)의 하부 수중에서 전면으로 이동하는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)에 의해 수중의 쓰레기가 용이하게 걸리게 되므로, 일정한 깊이에 존재하는 수중의 쓰레기도 상기 컨베이어벨트(410) 상에 쉽게 올라갈 수 있고 수중의 쓰레기를 수거하기 어려운 문제를 해결할 수 있다. 도 1에 의하면 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)는 상기 컨베이어벨트(410)의 하부 수중에서 전면으로 이동하게 되고, 상기 컨베이어벨트(410)의 전면에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 수중에서 수상으로 이동하게 되며, 또한 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)는 상기 컨베이어벨트(410)의 상부 수상에서 후면으로 이동하게 되고, 상기 컨베이어벨트(410)의 후면에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 수상에서 수중으로 잠수하게 된다. 나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 상기 컨베이어벨트(410)는 낮은 전면과 높은 후면의 경사구조, 전면과 후면이 동일한 높이를 가지는 수평구조, 높은 전면과 낮은 후면의 역경사구조를 가변적으로 가질 수 있다.The cabin unit 100 may include a cockpit (not shown) and a work space unit (not shown) in which garbage classification is performed. At the lower part of the cabin part 100, a boat body 200 composed of a pair of ship bottom parts 210 provided symmetrically from side to side and spaced apart from each other with respect to the center is located, and the boat body 200 has a stern part. It may include a driving unit (not shown) and a battery unit (not shown), and may include a garbage storage unit (not shown) for storing the collected garbage. A solar panel unit 300 that converts solar energy into electrical energy is located above the cabin unit 100, and electricity generated by the solar panel unit 300 is supplied to the battery unit included in the bottom of the ship. Electricity stored in the battery unit operates the driving unit and the garbage collection and transport unit 400 to be described below. Between the pair of ship bottom parts 210, the garbage collection and transport unit 400 driven by electrical energy produced by the solar panel unit 300 and stored in the battery unit and then supplied is located, and the garbage collection and transport unit ( 400) performs a function of lifting the water and underwater garbage and collecting them into the boat body 200. At this time, the garbage collection and transport unit 400 has a structure of a conveyor belt 410 that rotates to more easily pick up and collect garbage in the water and in the water. At this time, the conveyor belt 410 may have a structure with a low front surface and a high rear surface, in the direction of solar boat operation. In some cases, a reverse inclined structure with a high front surface and a low rear surface, or a horizontal structure with the same height at the front and rear surfaces. can have etc. Since the conveyor belt 410 has a structure in which the front side is low and the rear side has a high inclination in the direction of solar boat operation, trash on the water approaching from the front while the solar boat is running is placed on the lower front surface of the conveyor belt 410. It can be easily climbed, and by the rotation of the conveyor belt 410, the garbage is moved to the high rear surface of the conveyor belt 410. However, garbage in the water that approaches the lower front of the conveyor belt 410 is deviated from side to side by the current, or garbage in the water that exists at a certain depth cannot be easily climbed onto the conveyor belt 410 and is difficult to collect. A problem exists. In order to solve this problem, a plurality of garbage collection hooks 420 having sharp ends and bent in the rotational direction of the conveyor belt 410 are arranged left and right at regular intervals back and forth on the rotating conveyor belt 410. can A plurality of garbage collection hooks 420 having sharp ends and bent in the direction of rotation of the conveyor belt 410 are arranged left and right at regular intervals on the rotating conveyor belt 410, so that the lower part of the conveyor belt 410 In water, a plurality of garbage collection hooks 420 move to the front, and in the water above the conveyor belt 410, a plurality of garbage collection hooks 420 move to the rear. At the front of the conveyor belt 410, a plurality of garbage collection hooks 420 emerge from the water to the water surface, and at the rear surface of the conveyor belt 410, a plurality of garbage collection hooks 420 submerge from the water to the water. do. That is, as the plurality of garbage collection hooks 420 protrude out of the water from the lower front surface of the conveyor belt 410, the garbage on the water surface approaching the lower front surface of the conveyor belt 410 moves through the plurality of garbage collection hooks 420. It is possible to solve the problem of garbage being deviated from side to side by the water stream caught in the 420, and the garbage in the water is easily removed by the plurality of garbage collection hooks 420 moving from the lower part of the conveyor belt 410 to the front. Since it is caught, garbage in the water existing at a certain depth can be easily climbed onto the conveyor belt 410 and the problem of difficult collection of garbage in the water can be solved. According to FIG. 1, the plurality of garbage collection hooks 420 move from the bottom of the conveyor belt 410 to the front, and the plurality of garbage collection hooks 420 in the front of the conveyor belt 410 are in water. In addition, the plurality of garbage collection hooks 420 are moved from the upper water surface to the rear surface of the conveyor belt 410, and the plurality of garbage collection hooks 420 are on the water surface at the rear surface of the conveyor belt 410. submerged underwater in Furthermore, in the solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention, the conveyor belt 410 has a low front and high rear inclined structure, a horizontal structure with the front and rear sides having the same height, and a high front and low It can have a reverse inclined structure of the rear side variably.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트의 복수의 쓰레기 수거용 갈고리 사이에 그물망이 형성되어 있는 모습을 보여주는 도면이다.2 is a view showing a state in which a net is formed between a plurality of garbage collection hooks of a solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention.

쓰레기 수거환경에 따라서는 수상과 수중의 쓰레기의 크기가 작은 경우, 수상과 수중의 쓰레기가 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420) 사이의 간격을 통과할 수 있는 문제와 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)에는 걸리지 않고, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420) 사이에 쓰레기가 끼워져있다가, 쓰레기가 컨베이어벨트(410) 상에 올라가는 과정에서 미끄러지면서 물로 떨어지는 문제가 존재할 수 있다. 도 2에 의하면 이러한 문제를 해결하기 위하여 복수의 쓰레기 수거용 갈고리 사이에는 그물망(430)이 형성되어 있을 수 있다. 수상과 수중의 쓰레기가 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420) 사이의 간격을 통과할 수 있는 문제와 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420) 사이에 쓰레기가 끼워져있다가 쓰레기가 컨베이어벨트(410) 상에 올라가는 과정에서 미끄러지면서 물로 떨어지는 문제를 해결하는 기능을 수행하는 한 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420) 사이에 형성되는 그물망(430)의 형태나 재질에는 특별한 제한이 존재하는 것은 아니다.Depending on the garbage collection environment, when the size of the garbage in the water and in the water is small, the garbage in the water and the water can pass through the gap between the plurality of garbage collection hooks 420 and the plurality of garbage collection hooks 420 There may be a problem in which garbage is inserted between the plurality of garbage collection hooks 420 and then falls into the water while sliding on the conveyor belt 410. Referring to FIG. 2 , a net 430 may be formed between the plurality of garbage collection hooks in order to solve this problem. The problem of water and underwater garbage passing through the gap between the plurality of garbage collection hooks 420 and the process in which garbage is sandwiched between the plurality of garbage collection hooks 420 and then the garbage goes up on the conveyor belt 410 There is no particular limitation on the shape or material of the net 430 formed between the plurality of garbage collection hooks 420 as long as it performs the function of solving the problem of slipping and falling into the water.

본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트는 쓰레기를 복수의 쓰레기 수거용 갈고리로부터 제거할 수 있는 쓰레기제거부(미도시)를 추가로 포함할 수 있다. 복수의 쓰레기 수거용 갈고리로부터 쓰레기를 제거하는 기능을 수행하는 한 쓰레기제거부의 구조나 형태에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다. 하나의 예를 들면 상기 쓰레기제거부는 말단이 뾰족하고 컨베이어벨트(410)의 회전방향으로 구부러진 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)로부터 쓰레기를 제거하기 위하여, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420) 사이를 컨베이어벨트(410)의 회전방향으로 지나가면서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 뾰족한 말단에서 쓰레기를 밀어내면서 제거할 수 있는 구조를 가지는 것이 바람직하다. 이 경우 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420) 사이를 컨베이어벨트(410)의 회전방향으로 지나가면서 쓰레기를 밀어내면서 제거할 수 있도록 말단이 뭉뚝한 복수의 쓰레기제거부가 상기 컨베이어벨트(410)의 상부에 형성될 수 있으며, 쓰레기제거부는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420) 사이를 통과하면서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)에 걸린 쓰레기를 밀어내는 기능을 수행할 수 있다.The solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention may further include a garbage removal unit (not shown) capable of removing garbage from a plurality of garbage collection hooks. There is no particular limitation on the structure or form of the garbage removal unit as long as it performs the function of removing garbage from the plurality of garbage collection hooks. For example, in order to remove garbage from the plurality of garbage collection hooks 420, the garbage removal unit has a sharp end and is bent in the rotational direction of the conveyor belt 410, a conveyor belt between the plurality of garbage collection hooks 420 It is preferable to have a structure capable of removing garbage while pushing it away from the sharp ends of the plurality of garbage collection hooks 420 while passing in the direction of rotation of 410. In this case, a plurality of garbage removal parts with blunt ends are formed on the upper part of the conveyor belt 410 so that the garbage can be removed while pushing the garbage while passing between the plurality of garbage collection hooks 420 in the rotational direction of the conveyor belt 410 The garbage removal unit may perform a function of pushing the garbage caught in the plurality of garbage collection hooks 420 while passing between the plurality of garbage collection hooks 420 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서 외부로 돌출되고, 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서 내부로 인입되는 모습을 보여주는 도면이다.3 is a state in which a plurality of garbage collection hooks protrude outward from the bottom and rear boundary of the conveyor belt in a solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention, and are drawn in from the upper and front boundary of the conveyor belt. is a drawing showing

도 3에 의하면 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)는 컨베이어벨트(410) 하부와 후면 경계부에서는 외부로 돌출되고, 상기 컨베이어벨트(410) 상부와 전면 경계부에서는 내부로 인입되는 것을 특징을 가질 수 있다. 도 3에 의하면 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)는 상기 컨베이어벨트(410)의 하부 수중에서 돌출된 상태에서 전면으로 이동하며서 수중의 쓰레기가 걸리게 되고, 상기 컨베이어벨트(410)의 전면 경계부에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)는 쓰레기가 걸린 상태에서 수중에서 수상으로 이동하면서 컨베이어벨트(410) 내부로 인입되게 된다. 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 컨베이어벨트(410) 내부로 인입되는 과정에서 쓰레기가 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)로부터 제거되게 되고, 컨베이어벨트(410) 상에 쓰레기가 위치하게 되며 용이하게 쓰레기를 수거할 수 있다. 도 3에 의하면 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)는 인입된 상태로 상기 컨베이어벨트(410)의 상부 수상에서 후면으로 이동하게 되고, 나아가 상기 컨베이어벨트(410)의 후면 경계에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)는 컨베이어벨트(410) 외부로 돌출되면서 수상에서 수중으로 이동하게 된다.According to FIG. 3, in the solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention, a plurality of garbage collection hooks 420 protrude outward from the boundary between the lower part and the rear surface of the conveyor belt 410, and the conveyor belt 410 ) It may be characterized in that it is drawn into the upper and front borders. According to FIG. 3, the plurality of garbage collection hooks 420 move to the front in a state of protruding from the lower part of the conveyor belt 410 and catch the garbage in the water, and at the front boundary of the conveyor belt 410, a plurality of hooks 420 The garbage collection hook 420 is pulled into the conveyor belt 410 while moving from water to water in a state where garbage is caught. In the process of the plurality of garbage collection hooks 420 being drawn into the conveyor belt 410, the garbage is removed from the plurality of garbage collection hooks 420, and the garbage is located on the conveyor belt 410, and is easily Garbage can be collected. According to FIG. 3, the plurality of garbage collection hooks 420 move from the upper water surface to the rear surface of the conveyor belt 410 in a retracted state, and furthermore, a plurality of garbage collection hooks at the rear boundary of the conveyor belt 410 ( 420) protrudes out of the conveyor belt 410 and moves from water to water.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수와 높이를 조절하는 모습을 보여주는 도면이다.FIG. 4 is a view showing adjusting the number and height of a plurality of garbage collection hooks protruding outward according to the size of water or underwater garbage in a solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention.

도 4에 의하면 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 수가 조절될 수 있고, 높이가 조절될 수 있다. 도 4에 의하면 쓰레기의 크기가 작은 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 수를 증가시키고, 쓰레기의 크기가 큰 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 수를 감소시켜 쓰레기 수거의 양을 조절할 수 있다. 도 4에 의하면, 위의 그림과 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 한 줄에 5개의 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 외부로 돌출되도록 조절할 수 있고, 한 줄에 3개의 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 외부로 돌출되도록 조절할 수 있다. 또한 도 4에 의하면 쓰레기의 크기가 작은 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 높이를 감소시키고, 쓰레기의 크기가 큰 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 높이를 증가시켜 쓰레기 수거의 양을 조절할 수 있다. 도 4에 의하면, 위의 그림과 같이 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 높이 H를 가지면서 외부로 돌출되도록 조절할 수 있고, 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 높이 h를 가지면서 외부로 돌출되도록 조절할 수 있다(H〉h).According to FIG. 4, in the solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention, the number of a plurality of garbage collection hooks 420 protruding to the outside can be adjusted according to the size of water or underwater garbage, and the height is can be regulated. According to FIG. 4, when the size of the garbage is small, the number of the plurality of garbage collection hooks 420 protruding to the outside is increased, and when the size of the garbage is large, the number of the plurality of garbage collection hooks 420 protruding to the outside is reduced. You can control the amount of garbage collected. According to FIG. 4, as shown in the above figure, in the solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention, five hooks 420 for garbage collection protruding outwardly in one row are adjusted to protrude to the outside. It can be adjusted so that a plurality of garbage collection hooks 420 protruding outwardly, three in one line, protrude outwardly. In addition, according to FIG. 4, when the size of the garbage is small, the height of the plurality of garbage collection hooks 420 protruding to the outside is reduced, and when the size of the garbage is large, the height of the plurality of garbage collection hooks 420 protruding to the outside is increased. You can control the amount of garbage collection by increasing it. According to FIG. 4, as shown in the above figure, the plurality of garbage collection hooks 420 protruding to the outside can be adjusted to protrude to the outside while having a height H, and the plurality of garbage collection hooks 420 protruding to the outside have a height It can be adjusted so that it protrudes to the outside while having h (H > h).

본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트는 쓰레기크기감지부(미도시)를 추가로 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에 추가된 쓰레기크기감지부(미도시)는 쓰레기의 크기를 감지하는 기능을 수행하는 한, 그 구성이나 형태에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다. 추가된 쓰레기크기감지부가 감지한 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 수를 조절하여 간격을 조절할 수 있다. 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 큰 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 수를 감소시키고, 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 작은 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 수를 증가시켜 환경맞춤형 쓰레기 수거작업을 진행하고 쓰레기 수거의 양을 조절할 수 있다. 또한 추가된 쓰레기크기감지부가 감지한 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 높이를 조절할 수 있다. 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 큰 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 높이를 증가시키고, 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 작은 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 높이를 감소시켜 환경맞춤형 쓰레기 수거작업을 진행하고 쓰레기 수거의 양을 조절할 수 있다. The solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention may further include a garbage size detecting unit (not shown). As long as the garbage size detection unit (not shown) added to the solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention performs a function of detecting the size of garbage, there are special restrictions on its configuration or form. It is not. Depending on the size of the water or underwater garbage detected by the added garbage size detection unit, the number of the plurality of garbage collection hooks 420 protruding outward may be adjusted to adjust the interval. When the size of the garbage detected by the garbage size detection unit is large, the number of hooks 420 for collecting garbage protruding to the outside is reduced, and when the size of the garbage detected by the garbage size detection unit is small, a plurality of garbage collection protrudes to the outside. By increasing the number of hooks 420, an environment-tailored garbage collection operation may be performed and the amount of garbage collection may be adjusted. In addition, the height of the plurality of garbage collection hooks 420 protruding to the outside may be adjusted according to the size of water or underwater garbage detected by the added garbage size detection unit. When the size of the garbage detected by the garbage size detection unit is large, the height of the plurality of garbage collection hooks 420 protruding to the outside is increased, and when the size of the garbage detected by the garbage size detection unit is small, a plurality of garbage collection protrudes to the outside. By reducing the height of the hook 420, it is possible to perform an environment-customized garbage collection operation and adjust the amount of garbage collection.

본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)는 금속 재질 또는 합성수지 재질을 가질 수 있다. 경우에 따라서는 쓰레기의 종류에 따라 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)는 가변적으로 금속 재질 또는 합성수지 재질을 가질 수 있으며, 금속 재질 및 합성수지 재질을 동시에 가질 수도 있다.In the solar boat for easy garbage collection according to an embodiment of the present invention, the plurality of garbage collection hooks 420 may have a metal material or a synthetic resin material. In some cases, depending on the type of garbage, the plurality of garbage collection hooks 420 may have a metal material or a synthetic resin material variably, and may have a metal material and a synthetic resin material at the same time.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트를 이용한 쓰레기 수거방법의 순서를 나타내는 도면이다.5 is a diagram showing a sequence of a garbage collection method using a solar boat that facilitates garbage collection according to an embodiment of the present invention.

컨베이어벨트 상부에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 내부로 인입되고, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리와 분리된 쓰레기를 컨베이어벨트 상부에서 수거하는 단계;를 포함하는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트를 이용한 쓰레기 수거방법A garbage collection method using a solar boat that is easy to collect garbage, including the step of introducing a plurality of garbage collection hooks into the interior from the top of the conveyor belt and collecting the garbage separated from the plurality of garbage collection hooks from the top of the conveyor belt.

도 5에 의하면 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트를 이용한 쓰레기 수거방법은 쓰레기크기감지부가 수상 또는 수중의 쓰레기 크기를 감지하는 단계(S10), 감지된 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수를 조절하고 간격을 조절하는 단계(S20), 감지된 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 높이를 조절하는 단계(S30), 컨베이어벨트가 회전함에 따라, 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서 외부로 돌출된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 수상 또는 수중의 쓰레기와 결합되고, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리와 결합된 수상 또는 수중의 쓰레기가 컨베이어벨트 상부로 이동하는 단계(S40) 및 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 내부로 인입되고, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리와 분리된 쓰레기를 컨베이어벨트 상부에서 수거하는 단계(S50)를 포함하여 구성된다.According to FIG. 5, in the garbage collection method using a solar boat that facilitates garbage collection according to an embodiment of the present invention, the garbage size detecting unit detects the size of garbage on the water or underwater (S10), the detected garbage on the water or underwater Adjusting the number and spacing of the plurality of garbage collection hooks protruding to the outside according to the size of (S20), adjusting the height of the plurality of garbage collection hooks protruding to the outside according to the size of the detected water or underwater garbage Step (S30), as the conveyor belt rotates, a plurality of hooks for garbage collection protruding outward from the lower and rear borders of the conveyor belt are combined with garbage on the water or underwater, and on the water or underwater combined with a plurality of hooks for garbage collection. The step of moving the garbage to the top of the conveyor belt (S40) and the step of introducing a plurality of garbage collection hooks into the interior at the upper part of the conveyor belt and the front boundary, and collecting the garbage separated from the plurality of garbage collection hooks from the top of the conveyor belt ( S50) is configured to include.

본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트를 이용한 쓰레기 수거방법의 쓰레기의 크기를 감지하는 단계(S10)에서 쓰레기크기감지부가 수상 또는 수중의 쓰레기 크기를 감지한다. 쓰레기크기감지부가 수상 또는 수중의 쓰레기 크기를 감지하는 방식에는 특별한 제한이 존재하는 것은 아니다. 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수를 조절하고 간격을 조절하는 단계(S20)에서 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 큰 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 수를 감소시키고, 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 작은 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 수를 증가시켜 간격을 조절한다. 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 큰 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 간격을 넓히고, 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 작은 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 간격을 좁혀서 환경맞춤형 쓰레기 수거작업을 진행하고 쓰레기 수거의 양을 조절할 수 있다. 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 높이를 조절하는 단계(S30)에서 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 큰 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 높이를 증가시키고, 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 작은 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 높이를 감소시켜 조절한다. 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 큰 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 높이을 높이고, 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 작은 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 높이를 낮혀서 환경맞춤형 쓰레기 수거작업을 진행하고 쓰레기 수거의 양을 조절할 수 있다. 복수의 쓰레기 수거용 갈고리와 결합된 수상 또는 수중의 쓰레기가 컨베이어벨트 상부로 이동하는 단계(S40)에서 컨베이어벨트(410)가 회전함에 따라, 컨베이어벨트(410) 하부와 경계부에서 외부로 돌출된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)에 수상 또는 수중의 쓰레기가 걸려 결합하게 되고, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)와 결합된 수상 또는 수중의 쓰레기는 컨베이어벨트(410)를 따라 이동하면서 수상으로 현출되게 된다. 즉, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)와 결합된 수상 또는 수중의 쓰레기는 컨베이어벨트(410)를 따라 이동하면서 수거되어 컨베이어벨트(410) 상부에 위치하게 된다. 복수의 쓰레기 수거용 갈고리와 분리된 쓰레기를 컨베이어벨트 상부에서 수거하는 단계(S50)에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 컨베이어벨트(410) 내부로 인입되는 과정을 통해 쓰레기가 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)로부터 제거되고, 컨베이어벨트(410) 상에 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)로부터 분리된 쓰레기가 위치하게 된다. 컨베이어벨트(410) 상에 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)로부터 분리된 쓰레기가 위치하게 되므로, 별도의 분리작업 없이 쓰레기를 용이하게 수거할 수 있다. In the step S10 of detecting the size of garbage in the garbage collection method using the solar boat, which is easy to collect garbage according to an embodiment of the present invention, the garbage size detection unit detects the size of garbage on the water or in the water. There is no particular limitation on how the garbage size detecting unit detects the size of garbage on the water or in the water. In the step of adjusting the number and spacing of the plurality of garbage collection hooks (S20), when the size of the garbage detected by the garbage size detection unit is large, the number of the plurality of garbage collection hooks 420 protruding to the outside is reduced, and the garbage When the size of the garbage detected by the size sensor is small, the number of hooks 420 protruding outwardly for garbage collection is increased to adjust the distance. When the size of the garbage detected by the garbage size detection unit is large, the distance between the plurality of garbage collection hooks 420 protruding to the outside is widened, and when the size of the garbage detected by the garbage size detection unit is small, a plurality of garbage collection hooks protruding to the outside By narrowing the interval of 420, it is possible to perform environment-tailored garbage collection work and adjust the amount of garbage collection. In the step of adjusting the height of the plurality of garbage collection hooks (S30), when the size of the garbage detected by the garbage size detection unit is large, the height of the plurality of garbage collection hooks 420 protruding to the outside is increased, and the garbage size detection unit detects When the size of one garbage is small, the height of the plurality of garbage collection hooks 420 protruding to the outside is reduced and adjusted. When the size of the garbage detected by the garbage size detection unit is large, the height of the plurality of garbage collection hooks 420 protruding to the outside is increased, and when the size of the garbage detected by the garbage size detection unit is small, a plurality of garbage collection hooks protruding to the outside ( By lowering the height of 420), it is possible to perform environment-customized garbage collection work and adjust the amount of garbage collection. As the conveyor belt 410 rotates in the step (S40) of the water or underwater garbage combined with the plurality of garbage collection hooks moving to the upper part of the conveyor belt, a plurality of the conveyor belt 410 protrudes from the bottom and the boundary to the outside. Water or underwater garbage is caught on the garbage collection hook 420 and combined, and the water or underwater garbage combined with the plurality of garbage collection hooks 420 moves along the conveyor belt 410 and emerges into the water. That is, the water or underwater garbage combined with the plurality of garbage collection hooks 420 is collected while moving along the conveyor belt 410 and placed on the conveyor belt 410 . In the step of collecting the garbage separated from the plurality of garbage collection hooks at the top of the conveyor belt (S50), the plurality of garbage collection hooks 420 are drawn into the conveyor belt 410 so that the garbage is transferred to the plurality of garbage collection hooks ( 420), the garbage separated from the plurality of garbage collection hooks 420 is positioned on the conveyor belt 410. Since the garbage separated from the plurality of garbage collection hooks 420 is positioned on the conveyor belt 410, the garbage can be easily collected without a separate separation operation.

상술한 바와 같이, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 기초로 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해해야 한다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 이하 기술할 청구범위에 의하며, 상술한 발명의 구체적 내용을 토대로 정해져야 할 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible based on common knowledge in the field to which the technology belongs. should understand Therefore, the true technical protection scope of the present invention is based on the claims to be described below, and should be determined based on the specific contents of the above-described invention.

본 발명은 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법에 관한 것으로, 수상 또는 수중의 쓰레기를 수거하는 산업 분야에 이용 가능하다.The present invention relates to a solar boat for easy garbage collection and a garbage collection method using the solar boat, which can be used in the industrial field of collecting garbage on water or underwater.

100 : 선실부
200 : 보트본체
210 : 한쌍의 선저부
300 : 태양광패널부
400: 쓰레기수거이송부
410 : 컨베이어벨트
420 : 복수의 쓰레기 수거용 갈고리
430 : 그물망100: cabin part
200: boat body
210: a pair of bottoms
300: solar panel unit
400: garbage collection transport unit
410: conveyor belt
420: Multiple Garbage Hooks
430: mesh

Claims (10)

선실부;
상기 선실부의 하부에서 좌우로 대칭되고 이격된 구조를 가지는 한쌍의 선저부로 이루어진 보트본체;
상기 선실부의 상부에 구비되고, 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양광패널부;
한 쌍의 선저부의 사이에 구비되고, 상기 태양광패널부에서 공급되는 전기 에너지에 의해 구동되어 수상과 수중의 쓰레기가 상기 보트본체의 내부로 수거되도록 하는 쓰레기수거이송부;를 포함하고,
상기 쓰레기수거이송부는 회전하는 컨베이어벨트와 상기 컨베이어벨트 상에 전후로 일정한 간격을 두고 말단이 뾰족하고 상기 컨베이어벨트의 회전방향으로 구부러진 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 좌우로 배열된 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트.
cabin part;
A boat body consisting of a pair of ship bottoms having a symmetrical and spaced apart structure from side to side in the lower part of the cabin;
a solar panel unit provided above the cabin unit and converting solar energy into electrical energy;
A garbage collection and transport unit provided between a pair of ship bottoms and driven by electric energy supplied from the solar panel unit to collect garbage on the water and in the water into the inside of the boat body; Includes,
The garbage collection and transport unit has a structure in which a rotating conveyor belt and a plurality of garbage collection hooks having sharp ends and bent in the rotational direction of the conveyor belt are arranged left and right on the conveyor belt at regular intervals. Waste, characterized in that A solar boat that is easy to collect.
 제1항에 있어서,
상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리 사이에는 그물망이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트.
According to claim 1,
A solar boat for easy garbage collection, characterized in that a net is formed between the plurality of garbage collection hooks.
 제1항에 있어서,
쓰레기를 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리로부터 제거할 수 있는 쓰레기제거부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트.
According to claim 1,
The solar boat for easy garbage collection, characterized in that it further comprises a garbage removal unit capable of removing garbage from the plurality of garbage collection hooks.
 제1항에 있어서
상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리는 상기 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서는 외부로 돌출되고, 상기 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서는 내부로 인입되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트.
According to claim 1
The solar boat for easy garbage collection, characterized in that the plurality of hooks for garbage collection protrude outward from the lower and rear boundary portions of the conveyor belt and are drawn inward from the upper and front boundary portions of the conveyor belt.
 제1항에 있어서
수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수를 조절하여 간격을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트.
According to claim 1
A solar boat for easy garbage collection, characterized in that the interval can be adjusted by adjusting the number of the plurality of garbage collection hooks protruding outward according to the size of the garbage on the water or in the water.
 제5항에 있어서,
쓰레기크기감지부를 추가로 포함하여, 상기 쓰레기크기감지부가 감지한 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수를 조절하여 간격을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트.
According to claim 5,
Further comprising a garbage size detection unit, garbage collection characterized in that the distance can be adjusted by adjusting the number of the plurality of garbage collection hooks protruding to the outside according to the size of the water or underwater garbage detected by the garbage size detection unit Easy-to-use solar boat.
 제1항에 있어서
수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 높이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트.
According to claim 1
A solar boat for easy garbage collection, characterized in that the height of the plurality of garbage collection hooks protruding outward according to the size of water or underwater garbage can be adjusted.
 제7항에 있어서,
쓰레기크기감지부를 추가로 포함하여, 상기 쓰레기크기감지부가 감지한 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 높이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트.
According to claim 7,
Further comprising a garbage size detection unit, according to the size of water or underwater garbage detected by the garbage size detection unit, the height of the plurality of garbage collection hooks protruding outward can be adjusted. light boat.
 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리는 금속 재질 또는 합성수지 재질을 가지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트.
According to any one of claims 1 to 8,
The solar boat for easy garbage collection, characterized in that the plurality of garbage collection hooks have a metal material or a synthetic resin material.
 쓰레기크기감지부가 수상 또는 수중의 쓰레기 크기를 감지하는 단계;
감지된 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수를 조절하고 간격을 조절하는 단계;
감지된 수상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 높이를 조절하는 단계;
컨베이어벨트가 회전함에 따라, 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서 외부로 돌출된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 수상 또는 수중의 쓰레기와 결합되고, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리와 결합된 수상 또는 수중의 쓰레기가 컨베이어벨트 상부로 이동하는 단계; 및
컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 내부로 인입되고, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리와 분리된 쓰레기를 컨베이어벨트 상부에서 수거하는 단계;를 포함하는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트를 이용한 쓰레기 수거방법. Detecting the size of garbage on the water or underwater by the garbage size detection unit;
adjusting the number and spacing of the plurality of garbage collection hooks protruding outward according to the size of the detected water or underwater garbage;
Adjusting the height of a plurality of garbage collection hooks protruding outward according to the size of the detected water or underwater garbage;
As the conveyor belt rotates, a plurality of hooks for garbage collection protruding outward from the bottom and rear boundary of the conveyor belt are combined with garbage on the water or in the water, and the garbage in the water or water combined with the hooks for collecting garbage are moved to the upper part of the conveyor belt. moving to; and
A plurality of hooks for garbage collection are drawn into the interior from the upper part of the conveyor belt and the front boundary, and collecting garbage separated from the plurality of hooks for garbage collection from the upper part of the conveyor belt; collection method.
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