KR20230033358A - 차량의 hmi 모드 제공방법 및 장치 - Google Patents

차량의 hmi 모드 제공방법 및 장치 Download PDF

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서중석
구자윤
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현대자동차주식회사
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Abstract

차량의 HMI 모드 제공방법 및 장치를 개시한다.
본 개시의 일 측면에 의하면, 차량에 탑재된 장치의 HMI 모드 제공방법에 있어서, 탑승자의 상태를 판단하는 과정; 기정의된 복수의 HMI 모드 중 상기 탑승자의 상태에 대응하는 HMI 모드를 결정하는 과정; 및 상기 HMI 모드에 대응하는 매체별 출력방식으로 상기 탑승자에게 안내정보를 제공하는 과정을 포함하는 HMI 모드 제공방법을 제공한다.

Description

차량의 HMI 모드 제공방법 및 장치{Method And Apparatus for Providing Human-Machine-Interface Mode of Vehicle}
본 개시는 차량의 HMI 모드 제공방법 및 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 탑승자의 상태에 기초하여 HMI(Human-Machine-Interface)가 제공하는 안내의 수준을 달리할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
최근 자율주행 차량(autonomous vehicle)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
자율주행 차량 기술은 탑승자가 자율주행 차량에 대해 신뢰감을 가질 수 있도록 하는 것이 중요하다. 이를 위해 자율주행 차량은 HMI(Human-Machine-Interface)를 이용하여 탑승자에게 현재 주행상황과 앞으로 수행할 행동들을 안내하고 있다.
그러나 현재 개발 중인 자율주행 차량은, 제조사에 의해 미리 설정된 수준의 안내만을 제공하고 있다. 이에 따라, 차량이 제공하는 안내 수준이 탑승자가 원하는 안내 수준보다 덜 자세한 경우에는 탑승자가 자율주행 차량에 대해 신뢰감을 형성하기가 어렵다. 반대로 차량이 제공하는 안내 수준이 탑승자가 원하는 안내 수준보다 너무 자세한 경우에는 탑승자가 다른 일(예컨대 수면, 대화, 핸드폰 사용 및 미디어 시청 등)에 집중하는 것을 방해할 수 있다는 문제가 있다.
본 개시는, 탑승자가 원하는 안내 수준에 적합한 HMI 모드를 제공함으로써, 탑승자의 집중을 방해하지 않고 탑승자의 자율주행 차량에 대한 신뢰감을 확보할 수 있도록 하는 방법 및 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
본 개시의 일 측면에 의하면, 차량에 탑재된 장치의 HMI 모드 제공방법에 있어서, 탑승자의 상태를 판단하는 과정; 기정의된 복수의 HMI 모드 중 상기 탑승자의 상태에 대응하는 HMI 모드를 결정하는 과정; 및 상기 HMI 모드에 대응하는 매체별 출력방식으로 상기 탑승자에게 안내정보를 제공하는 과정을 포함하는 HMI 모드 제공방법을 제공한다.
본 개시의 다른 측면에 의하면, 차량 내부의 탑승자의 상태를 판단하고, 기정의된 복수의 HMI 모드 중 상기 탑승자의 상태에 대응하는 HMI 모드를 결정하고, 상기 HMI 모드에 대응하는 매체별 출력방식으로 상기 탑승자에게 안내정보를 제공하는 제어부를 포함하는 HMI 모드 제공장치를 제공한다.
본 개시의 또 다른 측면에 의하면, HMI 모드 제공장치를 포함하는 차량을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 개시의 실시예에 의하면, 탑승자가 원하는 안내 수준에 적합한 HMI 모드를 제공함으로써, 탑승자의 집중을 방해하지 않고 탑승자의 자율주행 차량에 대한 신뢰감을 확보할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 HMI 모드 제공을 위한 관련 구성을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 HMI 모드 제공장치가 탑승자의 상태에 기초하여 HMI 모드를 결정하는 과정의 일 예를 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 HMI 모드 제공방법을 나타내는 순서도이다.
도 4 내지 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 HMI 모드 제공장치가 복수의 탑승자에게 HMI 모드를 제공하는 방법의 일 예를 나타내는 순서도이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '…부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 HMI 모드 제공을 위한 관련 구성을 설명하기 위한 블록구성도이다.
차량(10)은 기정의된 복수의 HMI 모드 중 탑승자의 상태에 대응하는 HMI 모드를 결정하고, 결정된 HMI 모드에 따라 차량(10)에 대한 안내정보를 탑승자에게 제공한다. HMI 모드는 최대 안내모드, 중간 안내모드 및 최소 안내모드로 구분될 수 있다. 이 외에도, HMI 모드는 다양한 기준에 따라 2 이상의 모드로 구분될 수도 있다.
차량(10)은 자율주행 기능을 제공할 수 있다. 이 경우, 차량(10)에 대한 안내정보는 차량(10)의 주행상황이나 차량(10)이 앞으로 수행할 거동에 대한 안내정보일 수 있다.
도 1을 참조하면, 차량(10)은 입력부(input unit, 100), 탑승자 감지부(occupant sensing unit, 110), 출력부(output unit, 120), 통신부(communications unit, 130), 제어부(control unit, 140), 자율주행 시스템(autonomous driving system, 150) 및 저장부(storage, 160)를 전부 또는 일부 포함할 수 있다. 각 구성요소들은 차량(10)에 탑재된 장치 또는 로직일 수 있다. 도 1에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 차량(10)에 포함된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
각 구성요소들은 내부 통신시스템(미도시)을 매개로 신호를 교환할 수 있다. 신호에는 데이터가 포함될 수 있다. 내부 통신시스템은, 적어도 하나의 통신 프로토콜(예를 들면, CAN, LIN, FlexRay, MOST, 이더넷)을 이용할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 HMI 모드 제공장치(Human-Machine-Interface mode providing apparatus)는 차량(10)에 탑재된 장치 또는 로직 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, HMI 모드 제공장치는 제어부(140) 및 저장부(160)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, HMI 모드 제공장치의 기능이 자율주행 시스템(150)에 통합되어 구현될 수도 있다.
입력부(100)는 차량(10)과 탑승자 간의 HMI(Human Machine Interface)로서, 각종 기능의 설정값을 설정하거나 변경하기 위한 입력을 탑승자로부터 수신한다. 입력부(100)는 적어도 하나의 물리적인 버튼(button), 터치패널(touch panel) 및/또는 마이크로폰(microphone) 등으로 구현될 수 있다.
입력부(100)는 탑승자로부터 HMI 모드에 대한 설정 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 탑승자는 입력부(100)를 이용하여 최대 안내모드, 중간 안내모드 및 최소 안내모드 중 하나의 HMI 모드를 설정하거나, 탑승자의 상태에 기초하여 HMI 모드가 변경되도록 설정할 수 있다.
탑승자 감지부(110)는 차량(10) 내부의 탑승자에 대한 정보를 획득한다. 여기서, 탑승자에 대한 정보는 탑승자를 촬영한 영상, 탑승자의 음성 및/또는 탑승자의 생체신호(예컨대, 심박수 등) 등을 포함할 수 있다. 탑승자 감지부(110)는 차량(10)의 내부를 촬영하는 적어도 하나의 카메라(camera), 탑승자의 음성을 입력받는 마이크로폰(microphone) 및 탑승자의 생체신호를 센싱할 수 있는 각종 센싱 장치 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
출력부(120)는 차량(10)과 탑승자 간의 HMI로서, 차량(10)의 정보를 탑승자에게 제공한다. 출력부(120)는 표시부(122), 음향 출력부(124) 및 햅틱 출력부(126)를 전부 또는 일부 포함할 수 있다.
표시부(122)는 GUI(Graphic User Interface)를 이용하여 차량(10)의 정보를 탑승자에게 제공할 수 있다. 표시부(122)는 시트(seat) 등 차량(10)의 일 영역에 배치되는 디스플레이(display), 내비게이션 장치(AVN: Audio Video Navigation), HUD(Head Up Display) 및/또는 클러스터(cluster) 등으로 구현될 수 있다. 표시부(122)는 입력부(100)와 결합되어 터치 디스플레이(touch display) 등으로 구현될 수도 있다.
음향 출력부(124)는 AUI(Auditory User Interface)를 이용하여 차량(10)의 정보를 탑승자에게 제공할 수 있다. 음향 출력부(134)는 음성(voice) 및/또는 알림음 등을 출력하는 스피커(speaker)로 구현될 수 있다.
햅틱 출력부(126)는 PUI(Physical User Interface)를 이용하여 차량(10)의 정보를 탑승자에게 제공할 수 있다. 햅틱 출력부(126)는 스티어링 휠(steering wheel), 안전벨트(seat belt) 및/또는 시트 등에 구비되는 진동모듈로 구현될 수 있다.
통신부(130)는 차량의 외부장치와 통신하도록 구성된다. 실시예들에 따라, 통신부(130)는 유/무선 통신방식을 이용하여 탑승자가 소지한 탑승자 단말(12)과 통신할 수 있다. 여기서, 탑승자 단말(12)은 차량(10)의 탑승자가 소지하는 장치이다. 이는, 예를 들어 스마트폰(smart phone), 스마트 워치(smart watch) 및 태블릿(tablet) 등과 같은 모바일 기기(mobile device)일 수 있다.
통신부(130)는 탑승자의 상태에 대응하는 HMI 모드, 탑승자에게 제공할 안내정보 및/또는 탑승자 단말(12)이 기설정된 방식으로 동작하도록 하는 신호 등을 탑승자 단말(12)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신부(130)는 탑승자 단말(12)이 진동을 발생시키도록 하는 신호를 탑승자 단말에게 전송할 수 있다.
이와 같이, 차량(10)은 출력부(120) 및 탑승자 단말(12) 중 적어도 하나를 이용하여, 탑승자와 시각적, 청각적 및/또는 촉각적으로 상호작용할 수 있다.
제어부(140)는 입력부(100), 탑승자 감지부(110), 출력부(120), 통신부(130) 및 저장부(160)와 연동하여, HMI 모드 제공과 관련한 연산 및 제어를 수행한다. 제어부(140)는 하나 이상의 프로세서(processor)로 구현될 수 있고, 예를 들어, 차량에 탑재되는 ECU(electronic control unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 다른 하위 제어기 등으로 구현될 수 있다.
제어부(140)는 차량 내부의 탑승자의 상태를 판단하고, 기정의된 복수개의 HMI 모드들 중 탑승자의 상태에 대응하는 HMI 모드를 결정하고, 결정된 HMI 모드에 대응하는 매체별 출력방식으로 상기 탑승자에게 안내정보를 제공할 수 있다.
제어부(140)는 탑승자 감지부(110)로부터 획득한 탑승자의 정보를 기초로 탑승자의 상태를 판단할 수 있다. 여기서, 탑승자의 상태는, 탑승자의 시선 및/또는 행동에 대한 것일 수 있다.
제어부(140)는 탑승자 감지부(110)로부터 획득한 탑승자의 정보를 기초로 탑승자의 시선을 분석할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 탑승자를 촬영한 영상에 근거하여, 탑승자가 차량(10)의 전방이나 측방 등 차량(10)의 외부를 주시하는지 등을 판단할 수 있다.
제어부(140)는 탑승자 감지부(110)로부터 획득한 탑승자의 정보를 기초로 탑승자의 행동 패턴을 분석할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 탑승자를 촬영한 영상에 근거하여, 탑승자가 수면 중인지, 대화 중 인지, 책을 보고 있는지 및/또는 영화를 보고 있는지 등을 판단할 수 있다. 다른 예로, 제어부(140)는 탑승자의 음성 등에 기초하여 탑승자가 차량(10)의 외부 상황에 관심을 표현하고 있는지를 판단할 수도 있다.
제어부(140)는 복수개의 HMI 모드 중 탑승자의 상태에 대응하는 HMI 모드를 결정할 수 있다. 제어부(140)는 탑승자의 상태와 HMI 모드 간의 연관관계에 기초하여, 탑승자의 상태에 대응하는 HMI 모드를 결정할 수 있다.
표 1은 탑승자의 상태와 HMI 모드 간의 연관관계의 일 예를 나타낸다.
탑승자의 상태 HMI 모드
지속적 외부주시, 관심 표현 최대 안내모드
간헐적 외부주시 중간 안내모드
외부주시 안함, 별도 태스크 수행 최소 안내모드
표 1을 참조하면, 탑승자의 상태와 HMI 모드 간의 연관관계는 탑승자가 차량(10)의 외부 상황에 관심을 가지는 정도에 기초하여 정의될 수 있다.
예를 들어, 탑승자가 지속적으로 차량(10)의 외부를 주시하는 등 외부에 대한 관심을 표현하는 경우, 제어부(140)는 HMI 모드를 최대 안내모드로 결정할 수 있다. 탑승자가 간헐적으로 차량(10)의 외부를 주시하는 경우, 제어부(140)는 HMI 모드를 중간 안내모드로 결정할 수 있다. 또한, 탑승자가 차량(10)의 외부를 주시하지 않거나 기설정된 시간 이상 태스크(예컨대, 수면, 대화, 핸드폰 사용 및 미디어 시청 등)를 수행하는 경우, 제어부(140)는 HMI 모드를 최소 안내모드로 결정할 수 있다.
실시예들에 따라, 탑승자가 차량(10)의 외부를 주시하는 정도는 탑승자가 외부를 주시하는 시간이나 기설정된 시간 내에 탑승자가 외부를 주시한 횟수 등에 기초하여 분류될 수 있다.
예를 들어, 탑승자가 외부를 주시한 시간이 기설정된 제1 임계시간 이상인 경우, 제어부(140)는 탑승자가 외부를 지속적으로 주시하고 있는 것으로 판단할 수 있다. 탑승자가 외부를 주시한 시간이 기설정된 제1 임계시간 미만이고 기설정된 제2 임계시간 이상인 경우, 제어부(140)는 탑승자가 외부를 간헐적으로 주시하고 있는 것으로 판단할 수 있다. 탑승자가 외부를 주시한 시간이 제2 임계시간 미만인 경우, 제어부(140)는 탑승자가 외부를 주시하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
다른 예에서, 탑승자가 기설정된 임계시간 내에 외부를 주시한 횟수가 기설정된 제1 임계횟수 이상인 경우, 제어부(140)는 탑승자가 외부를 지속적으로 주시하고 있는 것으로 판단할 수 있다. 탑승자가 기설정된 임계시간 내에서 외부를 주시한 횟수가 기설정된 제1 임계횟수 미만이고 기설정된 제2 임계횟수 이상인 경우, 제어부(140)는 탑승자가 외부를 간헐적으로 주시하고 있는 것으로 판단할 수 있다. 탑승자가 기설정된 임계시간 내에서 외부를 주시한 횟수가 기설정된 제2 임계횟수 미만인 경우, 제어부(140)는 탑승자가 외부를 주시하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
제어부(140)는 출력부(120) 및/또는 탑승자 단말(12)을 이용하여 탑승자에게 안내정보를 제공한다.
제어부(140)는 AUI, GUI 및 PUI 중 적어도 하나의 매체를 이용하여 안내정보를 탑승자에게 제공할 수 있다. 제어부(140)는 각 매체별로, HMI 모드에 대응하는 출력방식으로 탑승자에게 안내정보를 제공할 수 있다. 제어부(140)는 HMI 모드에 대응하는 출력방식으로 안내정보를 출력하도록, 출력부(120)를 제어할 수 있다. 제어부(140)는 통신부(130)를 이용하여, HMI 모드에 대응하는 출력방식으로 안내정보를 출력하도록 하는 지시하는 정보를 탑승자 단말(12)에게 전송할 수 있다.
제어부(140)는 복수의 HMI 모드 각각에 대해, 안내정보 제공에 이용할 매체의 유형, 매체별 출력 방식 및 매체별 출력 수준(level) 중 적어도 하나가 매핑(mapping)되어 있는 테이블(이하, HMI 맵)을 참조하여, HMI 모드에 대응하는 매체별 출력방식을 결정할 수 있다.
표 2는 HMI 맵의 일 예로서, HMI 모드별로 안내정보 제공에 이용할 매체의 유형 및 각 매체의 출력 방식이 매핑된 테이블를 나타낸다.
GUI AUI PUI
최대 안내모드 기존 태스크 중지 및
안내정보 출력		 음성안내 시트 및
탑승자 단말 진동
중간 안내모드 기존 태스크 위에
안내정보 출력		 알림음 시트 진동
최소 안내모드 경로를 출력하던 경우에만 안내정보 출력 -
제어부(140)는 HMI 모드에 기초하여, 탑승자에게 안내정보를 제공하기 위해 이용하는 매체의 유형 및/또는 개수를 결정할 수 있다. 예를 들어, HMI 모드가 최대 안내모드인 경우, 제어부(140)는 GUI, AUI 및 PUI를 이용하여 탑승자에게 안내정보를 제공할 수 있다. HMI 모드가 중간 안내모드인 경우, 제어부(140)는 GUI 및 AUI를 이용하여 탑승자에게 안내정보를 제공할 수 있다. HMI 모드가 최소 안내모드인 경우, 제어부(140)는 GUI만 이용하여 탑승자에게 안내정보를 제공할 수 있다.
제어부(140)는 HMI 모드에 기초하여 탑승자에게 안내정보를 제공하기 위해 이용하는 적어도 하나의 매체의 출력방식을 결정할 수 있다.
매체의 출력방식은, 매체에 대응하는 장치가 기수행 중이던 태스크를 중지할지 여부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 표 2를 참조하면, HMI 모드가 최대 안내모드인 경우, 표시부(122) 및/또는 탑승자 단말(12)은 기존에 수행하던 태스크(예컨대, 영화 재생)를 중지하고, 차량(10)의 주행경로 및 주변 상황정보 등을 팝업(pop-up) 형태로 출력할 수 있다. 반면, HMI 모드가 중간 안내모드인 경우, 표시부(122) 및/또는 탑승자 단말(12)은 기존에 수행하던 태스크를 유지한 채, 차량(10)의 주행경로 및 주변 상황정보 등을 팝업 형태로 출력할 수 있다.
매체의 출력방식은, 매체에 대응하는 장치가 안내정보를 출력할 조건을 포함할 수 있다. 예를 들어, 표 2를 참조하면, HMI 모드가 최소 안내모드인 경우, 표시부(122) 및/또는 탑승자 단말(12)은 기존에 차량(10)의 주행경로를 출력하고 있던 경우에만 차량(10)의 주행경로 및 주변 상황정보를 출력하고, 다른 태스크를 수행하고 있던 경우에는 주행경로 및 주변 상황정보를 출력하지 않을 수 있다. 반면, HMI 모드가 최대 안내모드이거나 중간 안내모드인 경우에는, 표시부(122) 및/또는 탑승자 단말(12)은 다른 태스크를 수행하고 있던 경우에도 차량(10)의 주행경로 및 주변 상황정보 등을 팝업 형태로 출력할 수 있다.
매체의 출력방식은, 매체가 제공하는 안내정보에 포함된 정보량을 포함할 수 있다. 예를 들어, 표 2를 참조하면, HMI 모드가 최대 안내모드인 경우 음향 출력부(124) 및/또는 탑승자 단말(12)은 음성 기반의 상세한 안내정보를 제공할 수 있다. 반면, HMI 모드가 중간 안내모드인 경우에는, 음향 출력부(124) 및/또는 탑승자 단말(12)은 알림음 기반의 간략한 안내정보를 제공할 수 있다.
매체의 출력방식은, 매체를 이용하여 안내정보를 제공하는 장치의 개수를 포함할 수 있다. 예를 들어, 표 2를 참조하면, HMI 모드가 최대 안내모드인 경우 시트에 구비된 진동모듈 및 탑승자 단말(12)이 진동을 발생시키고, HMI 모드가 중간 안내모드인 경우에는 시트에 구비된 진동모듈만 진동을 발생시킬 수 있다.
표 3은 HMI 맵의 다른 예로서, HMI 모드별로 안내정보 제공에 이용할 매체의 유형 및 각 매체의 출력 수준이 매핑된 테이블를 나타낸다. 한편, 표 3에서는 각 매체의 출력 수준을 레벨 3, 레벨 2 및 레벨 1 중 하나로 나타내고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 출력 수준의 개수는 HMI 모드의 개수 등에 따라 달라질 수 있다.
GUI AUI PUI
최대 안내모드 레벨 3 레벨 2 레벨 1
중간 안내모드 레벨 2 레벨 1 -
최소 안내모드 레벨 1 - -
제어부(140)는 매체별 출력 수준과 매체별 출력방식 간의 기정의된 연관관계에 기초하여, HMI 모드에 대응하는 출력방식을 결정할 수 있다. 일 예로, 제어부(140)는 매체의 출력 수준이 낮을수록 해당 매체에 대응하는 출력부(120) 및/또는 탑승자 단말(12)이 기설정된 조건을 만족하는 경우에만 제한적으로 안내정보를 제공하도록 매체의 출력방식을 결정할 수 있다. 다른 예로, 제어부(140)는 매체의 출력 수준이 높을수록, 안내정보에 포함된 정보량이 많아지도록 매체의 출력방식을 결정할 수 있다. 다른 예로, 제어부(140)는 매체의 출력 수준이 높을수록, 해당 매체를 이용하여 안내정보를 제공하는 장치의 수가 많아지도록 매체의 출력방식을 결정할 수 있다.
제어부(140)는 하나 이상의 HMI 맵 중 차량(10)에 발생한 이벤트에 대응하는 HMI 맵을 이용하여, HMI 모드에 대응하는 매체별 출력방식을 결정할 수 있다. 다시 말해, 제어부(140)는 이벤트별로 다른 HMI 맵을 참조하여 HMI 모드에 대응하는 매체별 출력방식을 결정할 수 있다. 여기서 이벤트는, 고속도로 합류, 전방 차량 끼어들기, 좌회전, 차로변경 및 교차로 통과 등과 같이 안내정보 제공이 필요한 상황을 의미할 수 있다.
예를 들어, 차량(10)의 주행 중 고속도로 합류 이벤트가 발생한 경우, 제어부(140)는 기저장된 하나 이상의 HMI 맵들 중 고속도로 합류 이벤트에 대응하는 HMI 맵(이하, 제1 HMI 맵)을 참조하여 매체별 출력방식을 결정할 수 있다. 다른 예로서, 타 차량이 차량(10)의 전방에 끼어드는 이벤트가 발생한 경우, 제어부(140)는 기저장된 하나 이상의 HMI 맵들 중 전방 차량 끼어들기 이벤트에 대응하는 HMI 맵(이하, 제2 HMI 맵)을 참조하여 매체별 출력방식을 결정할 수 있다.
제어부(140)는 차량에 탑재된 자율주행 시스템(150)으로부터 이벤트 정보를 수신할 수 있다. 자율주행 시스템(150)은 차량에 탑재된 각종 장치로부터 획득한 정보에 기초하여 차량(10)을 구동시키기 위한 제어신호를 생성하여, 차량(10)의 자율주행 기능을 제공할 수 있다. 실시예들에 따라, 자율주행 시스템(150)은 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 실시예들에 따라, 자율주행 시스템(150)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(140)의 하위 개념일 수도 있다.
실시예들에 따라, 제어부(140)는 차량의 외부를 촬영하는 카메라(미도시)로부터 획득한 영상, 차량(10)의 주행 경로 등을 기초로, 차량(10)의 주행 중 발생하는 이벤트를 직접 감지할 수도 있다.
한편, 표 2 및/또는 표 3과 같은 HMI 맵은 제조사나 탑승자에 의해 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 탑승자는 입력부(100)를 이용해 HMI 맵을 설정할 수 있다. 다른 예로서, 탑승자는 탑승자 단말(12)을 이용하여 HMI 맵을 설정하고, 제어부(140)는 통신부(130)를 이용하여 탑승자 단말(12)로부터 HMI 맵을 수신할 수도 있다.
차량(10) 내에 복수의 탑승자가 존재하는 경우, 제어부(140)는 기설정된 HMI 모드에 대응하는 매체별 출력방식으로 탑승자에게 안내정보를 제공하거나, 복수의 탑승자 중 기준 탑승자의 상태에 기초하여 결정된 HMI 모드에 대응하는 매체별 출력방식으로 탑승자에게 안내정보를 제공할 수 있다. 여기서, 기준 탑승자는 차량(10)을 호출한 호출자이거나 기정의된 기준 탑승위치에 탑승한 탑승자일 수 있다.
일 예에서, 제어부(140)는 차량 내의 복수의 탑승 위치들(예컨대, 운전석, 동승자석 및 운전석의 뒷자리 등) 중 기준 탑승자의 탑승 위치를 판단하고, 해당 탑승 위치에서 획득되는 탑승자 정보에 근거하여, 기준 탑승자의 상태를 판단할 수 있다.
다른 예에서, 제어부(140)는 탑승자에게 기정의된 기준 탑승 위치를 안내하고, 기준 탑승 위치에 탑승자가 존재하는지 판단할 수 있다. 제어부(140)는 기준 탑승 위치에 탑승자가 존재한다고 판단된 경우 기준 탑승 위치에서 획득되는 탑승자 정보에 근거하여 기준 탑승자의 상태를 판단할 수 있다. 반면, 기준 탑승 위치에 탑승자가 존재하지 않는다고 판단된 경우에는, 제어부(140)는 기설정된 HMI 모드에 대응하는 매체별 출력방식으로 탑승자에게 안내정보를 제공할 수 있다.
복수의 탑승자에게 HMI 모드를 제공하는 구체적인 방법은 도 4 내지 도 6을 참조하여 후술하도록 한다.
저장부(160)는 본 개시의 실시예에 따른 HMI 모드 제공을 위한 다양한 프로그램 및 데이터를 저장한다. 예를 들면, 저장부(160)는 제어부(430)가 HMI 모드를 제공하기 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 저장부(160)는 탑승자의 상태와 HMI 모드 간의 연관관계를 저장할 수 있다. 저장부(160)는 탑승자가 차량(10)의 외부를 주시하는 정도를 분류하기 위한 기준(예컨대, 임계시간이나 임계횟수 등)을 저장할 수 있다. 저장부(160)는 복수의 HMI 모드 각각에 대해 매체별 출력수준 또는 매체별 출력방식이 매핑되어 있는 하나 이상의 HMI 맵을 저장할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 HMI 모드 제공장치가 탑승자의 상태에 기초하여 HMI 모드를 결정하는 과정의 일 예를 나타낸다.
탑승자가 차량(10)에 탑승하면, HMI 모드 제공장치는 탑승자의 시선 및/또는 행동패턴 분석을 시작한다. 탑승자가 불안해하며 외부를 지속적으로 응시하는 경우, HMI 모드 제공장치는 HMI 모드를 최대 안내모드로 결정한다.
최대 안내모드로 주행 중 고속도로 합류 이벤트가 발생하면, HMI 모드 제공장치는 고속도로 합류 이벤트에 대응하는 제1 HMI 맵 상에서 최대 안내모드에 매핑되어 있는 출력방식으로 탑승자에게 안내정보를 제공한다. 예를 들어, HMI 모드 제공장치는 제1 HMI 맵 상에서 최대 안내모드에 매핑되어 있는 정보에 근거하여, GUI, AUI 및 PUI를 모두 이용하여 안내정보를 제공할 수 있다. 또한, HMI 모드 제공장치는, GUI를 이용하여 안내정보를 제공함에 있어, 표시부(122)가 기존에 수행하던 태스크(예컨대, 영화 재생)를 멈추고 차량(10)의 주행경로 및 주변 상황정보 등을 팝업 형태로 출력하도록 제어할 수 있다. HMI 모드 제공장치는, AUI를 이용하여 안내정보를 제공함에 있어, 음향 출력부(124)가 '고속도로 합류를 시작하겠습니다.'라는 음성 기반의 안내정보를 출력하도록 제어할 수 있다. HMI 모드 제공장치는, PUI를 이용하여 안내정보를 제공함에 있어, 햅틱 출력부(126) 및 탑승자 단말(12)이 진동을 발생시키도록 제어할 수 있다.
탑승자가 외부 응시를 하지 않는 등 외부상황에 무관심해지는 경우, HMI 모드 제공장치는 HMI 모드를 최대 안내모드에서 최소 안내모드로 변경할 수 있다.
최소 안내모드로 주행 중 전방 차량 끼어들기 이벤트가 발생하면, HMI 모드 제공장치는 전방 차량 끼어들기 이벤트에 대응하는 제2 HMI 맵 상에서 최소 안내모드에 매핑되어 있는 출력방식으로 탑승자에게 안내정보를 제공한다. 예를 들어, HMI 모드 제공장치는 제2 HMI 맵 상에서 최소 안내모드에 매핑되어 있는 정보에 근거하여, GUI, AUI 및 PUI 중 GUI만을 이용하여 안내정보를 제공할 수 있다. 또한, GUI를 이용하여 안내정보를 제공함에 있어, HMI 모드 제공장치는 표시부(122)가 기존에 차량(10)의 주행경로를 출력하고 있던 경우에만 차량(10)의 주행경로 및 주변 상황정보를 출력하고, 다른 태스크를 수행하고 있던 경우에는 주행경로 및 주변 상황정보를 출력하지 않도록 제어할 수 있다.
탑승자가 차량(10)으로부터 하차하면, HMI 모드 제공장치는 탑승자의 HMI 모드 정보를 저장하고, 향후 탑승자의 재 탑승시 활용할 수 있다. 여기서 탑승자의 HMI 모드 정보는, 탑승자가 하차하기 전에 탑승자에게 제공 중이던 HMI 모드나 HMI 모드의 변경이력 및/또는 탑승자 상태 분석 결과 등을 포함할 수 있다. HMI 모드 제공장치는 저장부(160) 및/또는 탑승자 단말(12)에 HMI 모드 정보를 저장할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 별도의 외부 서버(미도시)에 HMI 모드 정보를 저장할 수도 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 HMI 모드 제공방법을 나타내는 순서도이다.
도 3에 도시된 방법은, 도 1 및 도 2에서 전술한 HMI 모드 제공장치에 의해 수행될 수 있으므로, 중복되는 설명에 대해서는 생략한다.
HMI 모드 제공장치는 탑승자 감지부(110)로부터 획득한 탑승자 정보에 기초하여 탑승자의 상태를 판단한다(S300).
HMI 모드 제공장치는 기정의된 복수의 HMI 모드 중 상기 탑승자의 상태에 대응하는 HMI 모드를 결정한다(S310). HMI 모드 제공장치는 탑승자가 차량(10)의 외부 상황에 관심을 가지는 정도에 근거하여 HMI 모드를 결정할 수 있다.
HMI 모드 제공장치는 안내정보 제공이 필요한 이벤트가 발생하였는지 여부를 확인한다(S320). 예를 들어, HMI 모드 제공장치는 차량(10)에 탑재된 자율주행 시스템(150)으로부터 이벤트 정보를 수신하거나, 차량(10)의 외부를 촬영하는 카메라(미도시)로부터 획득한 영상 및 차량(10)의 주행 경로 등을 기초로 차량(10)의 주행 중 발생하는 이벤트를 직접 감지할 수도 있다.
이벤트가 발생한 경우, HMI 모드 제공장치는 HMI 모드에 대응하는 매체별 출력방식으로 탑승자에게 안내정보를 제공한다(S330). HMI 모드 제공장치는 GUI, AUI 및 PUI 중 상기 탑승자에게 안내정보를 제공하기 위해 이용할 적어도 하나의 매체 및 상기 적어도 하나의 매체의 출력 방식을 결정할 수 있다. 여기서 매체의 출력방식은, 매체에 대응하는 장치가 기수행 중이던 태스크를 중지할지 여부, 매체에 대응하는 장치가 안내정보를 출력할 조건, 안내정보에 포함될 정보량 및 상기 안내정보를 제공할 매체에 대응하는 장치의 개수 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
HMI 모드 제공장치는 HMI 모드별로 안내정보 제공에 이용할 매체의 유형, 각 매체의 출력 수준 및 출력 방식 중 적어도 하나가 매핑된 HMI 맵을 참조하여, 매체별 출력방식을 결정할 수 있다. HMI 모드 제공장치는 기저장된 하나 이상의 HMI 맵 중 차량에 발생한 이벤트에 대응하는 HMI 맵을 참조하여, 매체별 출력방식을 결정할 수 있다.
HMI 모드 제공장치는 탑승자가 하차하기 전까지 과정 S300 내지 S330을 반복적으로 수행함으로써, 탑승자의 상태에 따라 안내정보의 출력 수준이나 출력 방식을 변경할 수 있다.
탑승자가 차량(10)에서 하차한 경우, HMI 모드 제공장치는 탑승자의 HMI 모드 정보를 저장한다(S350). HMI 모드 정보는, 탑승자의 재 탑승시 초기 HMI 모드 결정에 이용될 수 있다.
도 4 내지 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 HMI 모드 제공장치가 복수의 탑승자에게 HMI 모드를 제공하는 방법의 일 예를 나타내는 순서도이다.
도 4는 탑승자 감지부(110)가 차량(10) 내 모든 위치의 탑승자에 대한 정보를 획득할 수 있는 경우에, HMI 모드 제공장치가 복수의 탑승자에게 HMI 모드를 제공하는 일 예를 나타낸다.
HMI 모드 제공장치는 복수의 탑승위치들 중 기준 탑승자의 탑승위치(이하, 제1 기준 탑승위치)를 파악한다(S400). 탑승위치는 운전석, 동승자석, 운전석의 뒷자리 등으로 구별될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 탑승위치는 사전에 부여된 식별번호를 기초로 구별될 수도 있다. 기준 탑승자는 차량(10)을 호출한 호출자일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
실시예들에 따라, HMI 모드 제공장치는 탑승자 감지부(110)로부터 획득한 탑승자 정보를 기초로 제1 기준 탑승위치를 판단할 수 있다. 예를 들어, HMI 모드 제공장치는 탑승자의 생체정보를 인식하여 제1 기준 탑승위치를 판단할 수 있다. 여기서, 탑승자의 생체정보를 인식하는 것은 얼굴 인식, 음성 인식, 지문 인식 또는 홍채 인식 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 탑승자를 식별할 수 있는 모든 정보를 포함할 수 있다. HMI 모드 제공장치는 특정 위치의 탑승자의 생체정보가 기설정된 기준정보와 일치하는 것으로 판단되면, 해당 위치를 제1 기준 탑승위치로 판단할 수 있다. 이를 위해, HMI 모드 제공장치는 기준정보를 미리 저장하고 있거나, 차량(10)의 호출 시 기준 탑승자가 소지한 탑승자 단말(12)로부터 기준정보를 획득할 수 있다.
실시예들에 따라, HMI 모드 제공장치는 입력부(100)를 이용하여 탑승자들로부터 제1 기준 탑승위치를 입력받거나, 제1 기준 탑승위치로서 기준 탑승자가 소지한 탑승자 단말(12)의 위치를 획득할 수도 있다.
HMI 모드 제공장치는 제1 기준 탑승위치에서 획득되는 탑승자 정보에 근거하여 기준 탑승자의 상태를 판단하고, 기준 탑승자의 상태에 기초하여 결정되는 HMI 모드로 안내정보를 제공한다(S410). 도 4의 과정 S410은 도 3의 과정 S300 단계 내지 S330과 동일하거나 대응될 수 있다.
도 5는 탑승자 감지부(110)가 차량(10) 내 특정 위치(이하, 제2 기준 탑승위치)에 탑승한 탑승자에 대한 정보만을 획득할 수 있는 경우에, HMI 모드 제공장치가 복수의 탑승자에게 HMI 모드를 제공하는 일 예를 나타낸다.
HMI 모드 제공장치는 탑승자들이 차량(10)에 탑승하기 전에, 제2 기준 탑승위치를 탑승자들에게 안내한다(S500). 예를 들어, HMI 모드 제공장치는 차량(10)을 호출한 탑승자 단말(12)에게 제2 기준 탑승위치에 대한 정보를 전송하거나, 차량(10)의 출력부(120)를 이용하여 제2 기준 탑승위치에 대한 정보를 출력함으로써, 탑승자들에게 제2 기준 탑승위치를 안내할 수 있다.
HMI 모드 제공장치는 제2 기준 탑승위치에 탑승자가 존재하는지 판단한다(S510). 예를 들어, HMI 모드 제공장치는 탑승자 감지부(110)로부터 획득한 영상 내에서 탑승자가 감지되는지 여부에 기초하여 제2 기준 탑승위치에 탑승자가 존재하는지 판단할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, HMI 모드 제공장치는 탑승자 감지부(110)로부터 탑승자의 생체신호가 획득되는지 여부에 기초하여 제2 기준 탑승위치에 탑승자가 존재하는지 판단할 수도 있다.
실시예들에 따라, HMI 모드 제공장치는 제2 기준 탑승위치에 기설정된 조건을 만족하는 탑승자가 존재하는지를 판단할 수도 있다. 예를 들어, HMI 모드 제공장치는 제2 기준 탑승위치에 탑승한 탑승자가 차량(10)을 호출한 호출자인지 여부를 판단하거나, 제2 기준 탑승위치에 탑승한 탑승자가 성인인지 여부 등을 판단할 수 있다.
제2 기준 탑승위치에 탑승자가 존재한다고 판단된 경우, HMI 모드 제공장치는 제2 기준 탑승위치에서 획득되는 탑승자 정보에 근거하여 기준 탑승자의 상태를 판단하고, 기준 탑승자의 상태에 기초하여 결정되는 HMI 모드로 안내정보를 제공한다(S520). 도 5의 과정 S520은 도 3의 과정 S300 단계 내지 S330과 동일하거나 대응될 수 있다.
제2 기준 탑승위치에 탑승자가 존재하지 않는다고 판단된 경우, HMI 모드 제공장치는 기설정된 HMI 모드에 대응하는 매체별 출력방식으로 탑승자에게 안내정보를 제공한다(S530). 예를 들어, HMI 모드 제공장치는 기저장된 HMI 맵 상에서 중간 안내모드에 매핑되어 있는 출력방식으로 탑승자에게 안내정보를 제공할 수 있다.
도 6은 차량(10) 내에 복수의 탑승자들이 존재하는 경우, HMI 모드 제공장치가 복수의 탑승자에게 기설정된 HMI 모드를 제공하는 일 예를 나타낸다.
HMI 모드 제공장치는 차량 내에 복수의 탑승자가 존재하는지 판단한다(S600).
차량 내에 복수의 탑승자가 존재한다고 판단된 경우, HMI 모드 제공장치는 기설정된 HMI 모드에 대응하는 매체별 출력방식으로 탑승자에게 안내정보를 제공한다(S610). 예를 들어, HMI 모드 제공장치는 기저장된 HMI 맵 상에서 중간 안내모드에 매핑되어 있는 출력방식으로 탑승자에게 안내정보를 제공할 수 있다.
차량 내에 복수의 탑승자가 존재하지 않는다고 판단된 경우, HMI 모드 제공장치는 탑승자의 상태에 기초하여 결정된 HMI 모드로 안내정보를 제공한다(S620). 도 6의 과정 S620은 도 3의 과정 S300 단계 내지 S330과 동일하거나 대응될 수 있다.
도 3 내지 도 6에서는 각 과정들을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 개시의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이다. 다시 말해, 본 개시의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 개시의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 3 내지 도 6에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 각 과정들 중 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 3 내지 도 6은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에 설명되는 시스템들 및 기법들의 다양한 구현예들은, 디지털 전자 회로, 집적 회로, FPGA(field programmable gate array), ASIC(application specific integrated circuit), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합으로 실현될 수 있다. 이러한 다양한 구현예들은 프로그래밍가능 시스템 상에서 실행가능한 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들로 구현되는 것을 포함할 수 있다. 프로그래밍가능 시스템은, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 디바이스, 그리고 적어도 하나의 출력 디바이스로부터 데이터 및 명령들을 수신하고 이들에게 데이터 및 명령들을 전송하도록 결합되는 적어도 하나의 프로그래밍가능 프로세서(이것은 특수 목적 프로세서일 수 있거나 혹은 범용 프로세서일 수 있음)를 포함한다. 컴퓨터 프로그램들(이것은 또한 프로그램들, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션들 혹은 코드로서 알려져 있음)은 프로그래밍가능 프로세서에 대한 명령어들을 포함하며 "컴퓨터가 읽을 수 있는　기록매체"에 저장된다.
컴퓨터가 읽을 수 있는　기록매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는　기록매체는 ROM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 메모리 카드, 하드 디스크, 광자기 디스크, 스토리지 디바이스 등의 비휘발성(non-volatile) 또는 비일시적인(non-transitory) 매체일 수 있으며, 또한 데이터 전송 매체(data transmission medium)와 같은 일시적인(transitory) 매체를 더 포함할 수도 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는　기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다.
본 명세서에 설명되는 시스템들 및 기법들의 다양한 구현예들은, 프로그램가능 컴퓨터에 의하여 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 프로그램가능 프로세서, 데이터 저장 시스템(휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 다른 종류의 저장 시스템이거나 이들의 조합을 포함함) 및 적어도 한 개의 커뮤니케이션 인터페이스를 포함한다. 예컨대, 프로그램가능 컴퓨터는 서버, 네트워크 기기, 셋탑 박스, 내장형 장치, 컴퓨터 확장 모듈, 개인용 컴퓨터, 랩탑, PDA(Personal Data Assistant), 클라우드 컴퓨팅 시스템 또는 모바일 장치 중 하나일 수 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 차량 12: 탑승자 단말
100: 입력부 110: 탑승자 감지부
120: 출력부 122: 표시부
124: 음향 출력부 126: 햅틱 출력부
130: 통신부 140: 제어부
150: 자율주행 시스템 160: 저장부

Claims (16)

  1. 차량에 탑재된 장치의 HMI 모드 제공방법에 있어서,
    탑승자의 상태를 판단하는 과정;
    기정의된 복수의 HMI 모드 중 상기 탑승자의 상태에 대응하는 HMI 모드를 결정하는 과정; 및
    상기 HMI 모드에 대응하는 매체별 출력방식으로 상기 탑승자에게 안내정보를 제공하는 과정
    을 포함하는 HMI 모드 제공방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 HMI 모드는,
    상기 탑승자가 상기 차량의 외부 상황에 관심을 가지는 정도에 기초하여 결정되는 HMI 모드 제공방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 HMI 모드는,
    최대 안내모드, 중간 안내모드 및 최소 안내모드 중에서 어느 하나 이상을 포함하되,
    상기 최대 안내모드는, 상기 탑승자가 상기 차량의 외부를 지속적으로 주시하는 상태에 대응하고,
    상기 중간 안내모드는, 상기 탑승자가 상기 차량의 외부를 간헐적으로 주시하는 상태에 대응하고,
    상기 최소 안내모드는, 상기 탑승자가 상기 차량의 외부를 주시하지 않거나 기설정된 시간 이상 태스크를 수행 중인 상태에 대응하는 HMI 모드 제공방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 안내정보를 제공하는 과정은,
    GUI, AUI 및 PUI 중 상기 탑승자에게 안내정보를 제공하기 위해 이용할 적어도 하나의 매체 및 상기 적어도 하나의 매체의 출력 방식을 결정하는 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 HMI 모드 제공방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 매체의 출력방식은,
    상기 복수의 HMI 모드 각각에 대해 매체별 출력방식 또는 매체별 출력수준이 매핑되어 있는 하나 이상의 테이블에 기초하여 결정되는 HMI 모드 제공방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 매체의 출력방식은,
    상기 하나 이상의 테이블 중에서 상기 차량에 발생한 이벤트에 대응하는 테이블에 기초하여 결정되는 HMI 모드 제공방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 매체의 출력방식은,
    매체에 대응하는 장치가 기수행 중이던 태스크를 중지할지 여부, 매체에 대응하는 장치가 안내정보를 출력할 조건, 안내정보에 포함될 정보량 및 상기 안내정보를 제공할 매체에 대응하는 장치의 개수 중 하나 이상을 포함하는 HMI 모드 제공방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 탑승자의 상태를 판단하는 과정 이전에,
    상기 차량 내의 복수의 탑승위치들 중 기준 탑승자의 탑승위치인 제1 기준 탑승위치를 판단하는 과정을 더 포함하고,
    상기 탑승자의 상태를 판단하는 과정은,
    상기 제1 기준 탑승위치에서 획득되는 탑승자 정보에 근거하여, 상기 탑승자의 상태를 판단하는 HMI 모드 제공방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 탑승자의 상태를 판단하는 과정 이전에,
    상기 탑승자에게 기정의된 제2 기준 탑승위치를 안내하는 과정; 및
    상기 제2 기준 탑승위치에 탑승자가 존재하는지 판단하는 과정을 더 포함하고,
    상기 탑승자의 상태를 판단하는 과정은,
    상기 제2 기준 탑승위치에서 획득되는 탑승자 정보에 근거하여 상기 탑승자의 상태를 판단하는 HMI 모드 제공방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 차량 내에 복수의 탑승자가 존재하거나, 기정의된 제2 기준 탑승위치에 탑승자가 존재하지 않는다고 판단된 경우, 기설정된 HMI 모드에 대응하는 매체별 출력방식으로 상기 탑승자에게 안내정보를 제공하는 과정
    을 더 포함하는 HMI 모드 제공방법.
  11. 차량 내부의 탑승자의 상태를 판단하고, 기정의된 복수의 HMI 모드 중 상기 탑승자의 상태에 대응하는 HMI 모드를 결정하고, 상기 HMI 모드에 대응하는 매체별 출력방식으로 상기 탑승자에게 안내정보를 제공하는 제어부
    를 포함하는 HMI 모드 제공장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 탑승자가 상기 차량의 외부 상황에 관심을 가지는 정도에 기초하여, 상기 탑승자의 상태에 대응하는 HMI 모드를 결정하도록 구성된 HMI 모드 제공장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    GUI, AUI 및 PUI 중 상기 탑승자에게 안내정보를 제공하기 위해 이용할 적어도 하나의 매체 및 상기 적어도 하나의 매체의 출력 방식을 결정하도록 구성된 HMI 모드 제공장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 HMI 모드 각각에 대해 매체별 출력방식 또는 매체별 출력수준이 매핑되어 있는 하나 이상의 테이블을 저장하는 저장부
    를 더 포함하는 HMI 모드 제공장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 저장부에 저장된 하나 이상의 테이블 중 상기 차량에 발생한 이벤트에 대응하는 테이블을 이용하여, 상기 HMI 모드에 대응하는 매체별 출력방식을 결정하도록 구성된 HMI 모드 제공장치.
  16. 제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 HMI 모드 제공장치를 포함하는 차량.
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