KR20230068901A - 차량의 hmi 모드 제공방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

차량의 HMI 모드 제공방법 및 장치를 개시한다.
본 개시의 일 측면에 의하면, 차량에 탑재된 장치의 HMI 모드 제공방법에 있어서, 탑승자의 상태를 분석하는 과정; 상기 탑승자의 상태에 기초하여, 상기 탑승자의 상기 차량에 대한 신뢰도 점수를 산출하는 과정; 기정의된 복수의 HMI 모드 중 상기 신뢰도 점수에 대응하는 HMI 모드를 결정하는 과정; 및 상기 HMI 모드에 기초하여 상기 탑승자에게 안내정보를 제공하는 과정을 포함하는 HMI 모드 제공방법을 제공한다.

Description

차량의 HMI 모드 제공방법 및 장치{Method And Apparatus for Providing Human-Machine-Interface Mode of Vehicle}
본 개시는 차량의 HMI 모드 제공방법 및 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 탑승자의 자율주행 차량에 대한 신뢰 정도에 기초하여 HMI(Human-Machine-Interface)가 제공하는 안내의 수준을 달리할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
최근 자율주행 차량(autonomous vehicle)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
자율주행 차량 기술은 탑승자가 자율주행 차량에 대해 신뢰감을 가질 수 있도록 하는 것이 중요하다. 이를 위해 자율주행 차량은 HMI(Human-Machine-Interface)를 이용하여 탑승자에게 현재 주행상황과 앞으로 수행할 행동들을 안내하고 있다.
그러나 현재 개발 중인 자율주행 차량은, 제조사에 의해 미리 설정된 수준의 안내만을 제공하고 있다. 이에 따라, 차량이 제공하는 안내 수준이 탑승자가 원하는 안내 수준보다 덜 자세한 경우에는 탑승자가 자율주행 차량에 대해 신뢰감을 형성하기가 어렵다. 반대로 차량이 제공하는 안내 수준이 탑승자가 원하는 안내 수준보다 너무 자세한 경우에는 탑승자가 다른 일(예컨대 수면, 대화, 핸드폰 사용 및 미디어 시청 등)에 집중하는 것을 방해할 수 있다는 문제가 있다.
본 개시는, 탑승자의 자율주행 차량에 대한 신뢰 정도에 적합한 HMI 모드를 제공함으로써, 탑승자의 집중을 방해하지 않고 탑승자의 자율주행 차량에 대한 신뢰감을 확보할 수 있도록 하는 방법 및 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
본 개시의 일 측면에 의하면, 차량에 탑재된 장치의 HMI 모드 제공방법에 있어서, 탑승자의 상태를 분석하는 과정; 상기 탑승자의 상태에 기초하여, 상기 탑승자의 상기 차량에 대한 신뢰도 점수를 산출하는 과정; 기정의된 복수의 HMI 모드 중 상기 신뢰도 점수에 대응하는 HMI 모드를 결정하는 과정; 및 상기 HMI 모드에 기초하여 상기 탑승자에게 안내정보를 제공하는 과정을 포함하는 HMI 모드 제공방법을 제공한다.
본 개시의 다른 측면에 의하면, 탑승자의 상태를 분석하고, 상기 탑승자의 상태에 기초하여 상기 탑승자의 차량에 대한 신뢰도 점수를 산출하고, 기정의된 복수의 HMI 모드 중 상기 신뢰도 점수에 대응하는 HMI 모드를 결정하고, 상기 HMI 모드에 기초하여 상기 탑승자에게 안내정보를 제공하는 제어부를 포함하는 HMI 모드 제공장치를 제공한다.
본 개시의 또 다른 측면에 의하면, HMI 모드 제공장치를 포함하는 차량을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 개시의 실시예에 의하면, 탑승자의 자율주행 차량에 대한 신뢰 정도에 적합한 HMI 모드를 제공함으로써, 탑승자의 집중을 방해하지 않고 탑승자의 자율주행 차량에 대한 신뢰감을 확보할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 HMI 모드 제공을 위한 관련 구성을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 HMI 모드 제공장치가 탑승자의 상태에 기초하여 HMI 모드를 결정하는 과정의 일 예를 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 HMI 모드 제공방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 HMI 모드 제공장치가 탑승자의 상태에 기초하여 신뢰도 점수를 갱신하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 HMI 모드 제공장치가 탑승자에게 초기 신뢰도 점수를 부여하는 방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '…부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 HMI 모드 제공을 위한 관련 구성을 설명하기 위한 블록구성도이다.
차량(10)은 기정의된 복수의 HMI 모드 중 탑승자의 차량에 대한 신뢰도에 대응하는 HMI 모드를 결정하고, 결정된 HMI 모드에 따라 차량(10)에 대한 안내정보를 탑승자에게 제공한다. HMI 모드는 안내 수준에 따라 최대 안내모드, 중간 안내모드 및 최소 안내모드로 구분될 수 있다. 이 외에도, HMI 모드는 다양한 기준에 따라 2 이상의 모드로 구분될 수도 있다.
차량(10)은 자율주행 기능을 제공할 수 있다. 이 경우, 차량(10)에 대한 안내정보는 차량(10)의 주행상황이나 차량(10)이 앞으로 수행할 거동에 대한 안내정보일 수 있다.
도 1을 참조하면, 차량(10)은 탑승자 식별부(occupant identification unit, 100), 탑승자 모니터링부(occupant monitoring unit, 110), 출력부(output unit, 120), 통신부(communications unit, 130), 제어부(control unit, 140), 자율주행 시스템(autonomous driving system, 150) 및 저장부(storage, 160)를 전부 또는 일부 포함할 수 있다. 각 구성요소들은 차량(10)에 탑재된 장치 또는 로직일 수 있다. 도 1에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 차량(10)에 포함된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
각 구성요소들은 내부 통신시스템(미도시)을 매개로 신호를 교환할 수 있다. 신호에는 데이터가 포함될 수 있다. 내부 통신시스템은, 적어도 하나의 통신 프로토콜(예를 들면, CAN, LIN, FlexRay, MOST, 이더넷)을 이용할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 HMI 모드 제공장치(Human-Machine-Interface mode providing apparatus)는 차량(10)에 탑재된 장치 또는 로직 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, HMI 모드 제공장치는 제어부(140) 및 저장부(160)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, HMI 모드 제공장치의 기능이 자율주행 시스템(150)에 통합되어 구현될 수도 있다.
탑승자 식별부(100)는 차량(10) 내부의 탑승자를 식별하기 위한 식별정보를 획득한다. 실시예들에 따라, 식별정보는 안면 정보, 홍채 정보, 지문 정보 및 음성 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이를 위해 탑승자 식별부(100)는 안면 인식 센서, 홍채 인식 센서, 지문 인식 센서 및 마이크로폰(microphone) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
탑승자 모니터링부(110)는 차량(10) 내부의 탑승자의 행동이나 상태에 대한 탑승자 정보를 획득한다. 여기서, 탑승자 정보는 탑승자를 촬영한 영상, 탑승자의 음성 및/또는 탑승자의 생체정보(예컨대, 심박수 등) 등을 포함할 수 있다. 탑승자 모니터링부(110)는 차량(10)의 내부를 촬영하는 적어도 하나의 카메라, 탑승자의 음성을 입력받는 마이크로폰 및 탑승자의 생체정보를 센싱할 수 있는 각종 센싱 장치 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
출력부(120)는 차량(10)과 탑승자 간의 HMI로서, 차량(10)의 정보를 탑승자에게 제공한다. 출력부(120)는 표시부(122), 음향 출력부(124) 및 햅틱 출력부(126)를 전부 또는 일부 포함할 수 있다.
표시부(122)는 GUI(Graphic User Interface)를 이용하여 차량(10)의 정보를 탑승자에게 제공할 수 있다. 표시부(122)는 시트(seat) 등 차량(10)의 일 영역에 배치되는 디스플레이(display), 내비게이션 장치(AVN: Audio Video Navigation), HUD(Head Up Display) 및/또는 클러스터(cluster) 등으로 구현될 수 있다. 표시부(122)는 터치 디스플레이(touch display) 등으로 구현될 수도 있다.
음향 출력부(124)는 AUI(Auditory User Interface)를 이용하여 차량(10)의 정보를 탑승자에게 제공할 수 있다. 음향 출력부(134)는 음성(voice) 및/또는 알림음 등을 출력하는 스피커(speaker)로 구현될 수 있다.
햅틱 출력부(126)는 PUI(Physical User Interface)를 이용하여 차량(10)의 정보를 탑승자에게 제공할 수 있다. 햅틱 출력부(126)는 스티어링 휠(steering wheel), 안전벨트(seat belt) 및/또는 시트 등에 구비되는 진동모듈로 구현될 수 있다.
통신부(130)는 차량의 외부장치와 통신하도록 구성된다. 실시예들에 따라, 통신부(130)는 유/무선 통신방식을 이용하여 탑승자 단말(12) 및/또는 외부의 서버(14)와 통신할 수 있다. 여기서, 탑승자 단말(12)은 차량(10)의 탑승자가 소지하는 장치이다. 이는, 예를 들어 스마트폰(smart phone), 스마트 워치(smart watch) 및 태블릿(tablet) 등과 같은 모바일 기기(mobile device)일 수 있다.
통신부(130)는 탑승자 단말(12)로부터 식별정보를 수신할 수 있다. 여기서, 식별정보는 탑승자에게 부여된 ID나 디지털 키(digital key) 등일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 탑승자를 식별할 수 있는 모든 종류의 정보를 포함할 수 있다.
통신부(130)는 서버(14)로부터 식별정보와 비교하기 위한 하나 이상의 개인정보를 수신할 수 있다.
통신부(130)는 탑승자의 신뢰도에 대응하는 HMI 모드, 탑승자에게 제공할 안내정보 및/또는 탑승자 단말(12)이 기설정된 방식으로 동작하도록 하는 신호 등을 탑승자 단말(12)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신부(130)는 탑승자 단말(12)이 진동을 발생시키도록 하는 신호를 탑승자 단말에게 전송할 수 있다.
이와 같이, 차량(10)은 출력부(120) 및 탑승자 단말(12) 중 적어도 하나를 이용하여, 탑승자와 시각적, 청각적 및/또는 촉각적으로 상호작용할 수 있다.
제어부(140)는 탑승자 식별부(100), 탑승자 모니터링부(110), 출력부(120), 통신부(130) 및 저장부(160)와 연동하여, HMI 모드 제공과 관련한 연산 및 제어를 수행한다. 제어부(140)는 하나 이상의 프로세서(processor)로 구현될 수 있고, 예를 들어, 차량에 탑재되는 ECU(electronic control unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 다른 하위 제어기 등으로 구현될 수 있다.
제어부(140)는 탑승자의 차량(10)에 대한 신뢰도를 산출하고, 기정의된 복수개의 HMI 모드들 중 탑승자의 신뢰도에 대응하는 HMI 모드를 결정하고, 결정된 HMI 모드에 따라 상기 탑승자에게 안내정보를 제공할 수 있다.
제어부(140)는 탑승자 식별부(100) 및/또는 탑승자 단말(12)로부터 획득한 식별정보를 기초로 탑승자를 식별할 수 있다. 이때, 탑승자 단말(12)은 차량 외부에 존재할 수도 있고 차량 내부에 존재할 수도 있다. 예컨대, 제어부(140)는 탑승자가 차량(10)에 탑승하거나 차량(10) 외부에서 차량(10)을 호출한 경우에, 통신부(130)를 통해 탑승자 단말(12)로부터 식별정보를 획득할 수 있다.
제어부(140)는 식별정보를 저장부(160) 또는 서버(14)에 기저장된 탑승자별 개인정보와 비교함으로써, 탑승자를 식별할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(140)는 저장부(160) 또는 서버(14)에 미리 저장된 하나 이상의 탑승자별 개인정보 중에서 탑승자 식별부(100) 및/또는 탑승자 단말(12)로부터 획득한 식별정보와 동일한 정보를 조회하여, 탑승자를 식별할 수 있다. 예컨대, 저장부(160)에 탑승자별 안면 정보를 미리 저장하고 있을 수 있으며, 제어부(140)는 저장부(160)에 저장된 안면 정보 중에서 탑승자 식별부(100)가 촬영한 안면 정보와 동일한 정보를 조회하여, 탑승자를 식별할 수 있다.
한편, 저장부(160) 및/또는 서버(14)에서 식별정보와 일치하는 개인정보가 조회되지 않는 경우, 제어부(140)는 탑승자가 차량(10)에 처음 탑승한 것으로 판단할 수 있다. 제어부(140)는 차량(10)에 처음 탑승한 탑승자의 식별정보를 해당 탑승자에 대한 개인정보로서 저장부(160) 및/또는 서버(14)에 저장할 수 있다.
제어부(140)는 탑승자 모니터링부(110)로부터 획득한 탑승자 정보를 기초로 탑승자의 상태를 분석할 수 있다. 여기서, 탑승자의 상태는, 탑승자의 시선 및/또는 행동에 대한 것일 수 있다.
제어부(140)는 탑승자 모니터링부(110)로부터 획득한 탑승자 정보를 기초로 탑승자의 시선을 분석할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 탑승자를 촬영한 영상에 근거하여, 탑승자가 차량(10)의 전방이나 측방 등 차량(10)의 외부를 응시하는지 등을 판단할 수 있다.
제어부(140)는 탑승자 모니터링부(110)로부터 획득한 탑승자 정보를 기초로 탑승자의 행동을 분석할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 탑승자를 촬영한 영상에 근거하여, 탑승자가 수면 중인지, 대화 중 인지, 책을 보고 있는지 및/또는 영화를 보고 있는지 등을 판단할 수 있다. 다른 예로, 제어부(140)는 탑승자를 촬영한 영상이나 탑승자의 음성 등에 기초하여 탑승자가 차량(10)의 주행 상황을 궁금해 하고 있는지 여부를 판단할 수도 있다.
실시예들에 따라, 제어부(140)는 기설정된 주기로 탑승자의 상태를 분석하거나, 안내정보를 제공하는 시점마다 탑승자 상태를 분석할 수 있다.
제어부(140)는 탑승자의 상태에 기초하여, 탑승자의 차량(10)에 대한 신뢰도 점수를 산출할 수 있다. 실시예들에 따라, 신뢰도 점수는, 탑승자에게 안내정보 제공 여부, 탑승자에게 안내정보를 제공하는 시점의 탑승자의 상태 및 탑승자에게 제공한 안내정보에 대응하는 HMI 모드 중 적어도 하나에 기초하여 산출될 수 있다.
제어부(140)는 탑승자의 탑승, 차량(10) 호출 및/또는 차량(10)의 주행 시작 시 탑승자에게 초기 신뢰도 점수를 부여하고, 탑승자의 상태에 기초하여 신뢰도 점수를 갱신할 수 있다. 여기서, 초기 신뢰도 점수는, 해당 탑승자의 개인정보와 매칭되어 서버(14) 및/또는 저장부(160)에 기저장된 신뢰도 점수일 수 있다. 한편, 탑승자가 차량(10)에 처음 탑승한 경우에는 기설정된 초기 신뢰도 점수(예컨대, 50점)을 부여할 수 있다.
탑승자가 외부를 응시하거나, 차량(10)의 주행 상황에 대해 궁금함을 표현하고 있는 것으로 판단된 경우, 제어부(140)는 신뢰도 점수를 증가시킬 수 있다. 반대로, 탑승자가 외부를 응시하지 않거나, 태스크(예컨대, 수면, 대화, 핸드폰 사용 및 미디어 시청 등)를 수행중인 것으로 판단된 경우, 제어부(140)는 신뢰도 점수를 감소시킬 수 있다.
실시예들에 따라, 제어부(140)는 안내정보 제공에 따른 탑승자 상태에 기초하여 신뢰도 점수를 증가 또는 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 안내정보를 제공했음에도 탑승자가 외부를 미응시하거나 태스크를 수행하는 경우 신뢰도 점수를 증가시키고, 탑승자에게 안내정보를 제공하지 않았는데 탑승자가 외부를 응시하거나 주행상황에 대해 궁금함을 표현한 경우에는 신뢰도 점수를 감소시킬 수 있다.
실시예들에 따라, 제어부(140)는 탑승자에게 제공한 안내 정도, 즉 HMI 모드에 따라 탑승자 상태에 기초한 신뢰도 점수를 갱신 방식을 달리할 수 있다.
표 1은 HMI 모드 및 탑승자 상태에 따라 신뢰도 점수가 변화되는 일 예를 나타낸다.
안내정도 탑승자 상태 신뢰도 점수 변화
최대/중간 안내모드로
안내정보 제공		 외부 응시
궁금함 표현		 0
외부 미응시
별도 태스크 수행		 +1
최소 안내모드로
안내정보 제공		 외부 응시
궁금함 표현		 -1
외부 미응시
별도 태스크 수행		 0
예를 들어, 탑승자에게 최대 안내모드 또는 중간 안내모드로 안내정보를 제공했음에도 탑승자가 외부를 미응시하거나 태스크를 수행하는 경우 신뢰도 점수를 증가시키고, 최소 안내모드로 안내정보를 제공하였는데 탑승자가 외부를 응시하거나 주행상황에 대해 궁금함을 표현한 경우에는 신뢰도 점수를 감소시킬 수 있다.
반면, 탑승자에게 최대 안내모드 또는 중간 안내모드로 안내정보를 제공하였기 때문에 탑승자가 외부를 응시한 경우 또는 탑승자에게 최소 안내모드로 안내정보를 제공하였기 때문에 탑승자가 외부를 미응시한 경우에는 신뢰도 점수를 변화시키지 않을 수 있다.
한편, 본 개시의 다른 실시예들에 따르면, 제어부(140)는 HMI 모드에 따라 신뢰도 점수가 증가 또는 감소하는 가중치를 변화시킬 수도 있다. 예컨대, 탑승자에게 최대 안내모드 또는 중간 안내모드로 안내정보를 제공한 이후, 탑승자가 외부를 응시한 경우에는 신뢰도 점수를 1 만큼 감소시키고 탑승자가 외부를 미응시한 경우에는 신뢰도 점수를 2 만큼 증가시킬 수 있다. 마찬가지로, 최소 안내모드로 탑승자에게 안내정보를 제공한 이후, 탑승자가 외부를 응시한 경우에는 신뢰도 점수를 2 만큼 감소시키고 탑승자가 외부를 미응시한 경우에는 신뢰도 점수를 1 만큼 증가시킬 수 있다.
제어부(140)는 복수개의 HMI 모드 중 탑승자의 신뢰도 점수에 대응하는 HMI 모드를 결정할 수 있다. 제어부(140)는 탑승자의 신뢰도 점수와 HMI 모드 간의 연관관계에 기초하여, 탑승자의 신뢰도 점수에 대응하는 HMI 모드를 결정할 수 있다.
표 2는 탑승자의 신뢰도 점수와 HMI 모드 간의 연관관계의 일 예를 나타낸다.
신뢰도 점수 구간 HMI 모드
0 ~ 33 신뢰 부족 최대 안내모드
34 ~ 66 신뢰 형성 중 중간 안내모드
67 ~ 100 신뢰 구간 최소 안내모드
표 2를 참조하면, 탑승자의 신뢰도 점수와 HMI 모드 간의 연관관계는, 탑승자의 신뢰도 점수가 높을수록, 탑승자에게 제공하는 안내가 최소화되도록 정의될 수 있다.
실시예들에 따라, HMI 모드는 최대 안내모드, 중간 안내모드 및 최소 안내모드 중에서 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 여기서, 최대 안내모드는 신뢰도 점수가 기설정된 제1 임계치 이하인 경우에 대응하고, 중간 안내모드는 신뢰도 점수가 제1 임계치보다 크고 기설정된 제2 임계치 이하인 경우에 대응하고, 최소 안내모드는 신뢰도 점수가 제2 임계치를 초과하는 경우에 대응할 수 있다.
제어부(140)는 기설정된 임계치에 기초하여 신뢰도 점수를 2 이상의 구간 중 하나의 구간으로 분류하고, 해당 구간에 대응하는 HMI 모드를 탑승자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 신뢰도 점수가 제1 임계치(예컨대, 33점) 이하인 경우 신뢰 부족 구간으로 분류되어, HMI 모드가 최대 안내모드로 결정될 수 있다. 신뢰도 점수가 제1 임계치 초과 제2 임계치(예컨대, 66점) 이하인 경우, 신뢰 형성 중 구간으로 분류되어, HMI 모드가 중간 안내모드로 결정될 수 있다. 신뢰도 점수가 제2 임계치를 초과하는 경우에는 신뢰 구간으로 분류되어, HMI 모드가 최소 안내모드로 결정될 수 있다.
제어부(140)는 결정된 HMI 모드에 기초하여 탑승자에게 안내정보를 제공할 수 있다.
제어부(140)는 AUI, GUI 및 PUI 중 적어도 하나의 매체를 이용하여 안내정보를 탑승자에게 제공할 수 있다. 제어부(140)는 HMI 모드에 대응하는 안내정보를 출력하도록, 출력부(120)를 제어할 수 있다. 제어부(140)는 통신부(130)를 이용하여, HMI 모드에 대응하는 안내정보를 출력하도록 하는 지시하는 정보를 탑승자 단말(12)에게 전송할 수 있다.
실시예들에 따라, 제어부(140)는 HMI 모드별로 탑승자에게 안내정보를 제공하기 위해 이용하는 매체의 유형 및/또는 개수를 달리할 수 있다. 예를 들어, HMI 모드가 최대 안내모드인 경우, 제어부(140)는 GUI, AUI 및 PUI를 이용하여 탑승자에게 안내정보를 제공할 수 있다. HMI 모드가 중간 안내모드인 경우, 제어부(140)는 GUI 및 AUI를 이용하여 탑승자에게 안내정보를 제공할 수 있다. HMI 모드가 최소 안내모드인 경우, 제어부(140)는 GUI만 이용하여 탑승자에게 안내정보를 제공할 수 있다.
실시예들에 따라, 제어부(140)는 HMI 모드별로 안내정보에 포함된 정보량 또는 안내정보가 제공되는 빈도를 달리할 수 있다. 예를 들어, HMI 모드가 최대 안내모드인 경우 제어부(140)는 탑승자에게 상세한 안내정보를 제공할 수 있다. HMI 모드가 중간 안내모드인 경우, 제어부(140)는 탑승자에게 간략한 안내정보를 제공할 수 있다. HMI 모드가 최소 안내모드인 경우, 제어부(140)는 탑승자에게 안내정보를 제공하지 않을 수 있다.
제어부(140)는 탑승자의 하차 시, 탑승자의 HMI 모드 정보를 탑승자의 개인정보에 매핑하여 저장부(160) 및/또는 서버(14)에 저장할 수 있다. 여기서 탑승자의 HMI 모드 정보는, 탑승자의 신뢰도 점수, HMI 모드 및/또는 HMI 모드의 변경이력 등을 포함할 수 있다.
저장부(160)는 본 개시의 실시예에 따른 HMI 모드 제공을 위한 다양한 프로그램 및 데이터를 저장한다. 예를 들면, 저장부(160)는 제어부(430)가 HMI 모드를 제공하기 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 저장부(160)는 탑승자별 개인정보 및/또는 HMI 모드 정보를 저장할 수 있다. 저장부(160)는 탑승자의 신뢰도 점수와 HMI 모드 간의 연관관계를 저장할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 HMI 모드 제공장치가 탑승자의 상태에 기초하여 HMI 모드를 결정하는 과정의 일 예를 나타낸다.
탑승자가 차량(10)에 탑승하면, HMI 모드 제공장치는 탑승자에게 초기 신뢰도 점수를 부여한다. 탑승자가 차량(10)에 처음 탑승한 경우, HMI 모드 제공장치는 탑승자에게 기설정된 초기 신뢰도 점수(예컨대, 50점)를 부여할 수 있으며, 이에 따라 HMI 모드는 중간 안내모드로 결정될 수 있다.
중간 안내모드로 주행 중, 전방의 차량을 추월해야 하는 상황이 발생하면, HMI 모드 제공 장치는 탑승자에게 중간 안내모드에 따른 안내정보를 제공한다. 중간 안내모드에 따른 안내정보 제공방식은 제조사에 의해 기정의될 수 있다.
중간 안내모드로 탑승자에게 안내정보를 제공했음에도 탑승자가 외부를 응시하지 않고 본인의 태스크(예컨대, 핸드폰 사용)를 계속 수행하는 경우, HMI 모드 제공장치는 탑승자의 신뢰도 점수를 증가시킨다.
이러한 일련의 과정을 거쳐, 탑승자의 신뢰도 점수가 기설정된 제2 임계치(예컨대, 66점)를 초과하게 되면, HMI 모드 제공장치는 HMI 모드를 중간 안내모드에서 최소 안내모드로 변경한다.
최소 안내모드로 주행 중 차량(10)의 전방에서 보행자가 횡단하여 차량(10)을 감속 및/또는 정지시켜야 하는 상황이 발생하면, HMI 모드 제공 장치는 탑승자에게 최소 안내모드에 따른 안내정보를 제공한다. 최소 안내모드에 따른 안내정보 제공방식은 제조사에 의해 기정의될 수 있으며, 실시예들에 따라, 안내정보를 제공하지 않을 수도 있다.
최소 안내모드로 탑승자에게 안내정보를 제공했음에도, 탑승자가 차량(10)이 왜 감속 및/또는 정지했는지 궁금해하는 등의 이유로 본인이 수행하던 태스크를 멈추고 차량(10)의 외부를 응시하면, HMI 모드 제공장치는 탑승자의 신뢰도 점수를 감소시킨다.
이에 따라 탑승자의 신뢰도 점수가 기설정된 제2 임계치 이하가 되면, HMI 모드 제공장치는 HMI 모드를 최소 안내모드에서 중간 안내모드로 변경하고, 다음 이벤트발생시 중간 안내모드에 따른 안내정보를 제공하게 된다.
탑승자가 차량(10)으로부터 하차하면, HMI 모드 제공장치는 탑승자의 신뢰도 점수를 저장하고, 향후 탑승자의 재 탑승시 초기 신뢰도 점수로 활용할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 HMI 모드 제공방법을 나타내는 순서도이다.
도 3에 도시된 방법은, 도 1 및 도 2에서 전술한 HMI 모드 제공장치에 의해 수행될 수 있으므로, 중복되는 설명에 대해서는 생략한다.
HMI 모드 제공장치는 탑승자에게 초기 신뢰도 점수를 부여한다(S300).
HMI 모드 제공장치는 탑승자의 상태에 기초하여 탑승자의 신뢰도 점수를 갱신한다(S310).
HMI 모드 제공장치는 기정의된 복수의 HMI 모드 중 탑승자의 신뢰도 점수에 대응하는 HMI 모드를 결정한다(S320).
HMI 모드 제공장치는 안내정보 제공이 필요한 이벤트가 발생하였는지 여부를 확인한다(S330). 예를 들어, HMI 모드 제공장치는 차량(10)에 탑재된 자율주행 시스템(150)으로부터 이벤트 정보를 수신하거나, 차량(10)의 외부를 촬영하는 카메라(미도시)로부터 획득한 영상 및 차량(10)의 주행 경로 등을 기초로 차량(10)의 주행 중 발생하는 이벤트를 직접 감지할 수도 있다.
이벤트가 발생한 경우, HMI 모드 제공장치는 HMI 모드에 기초하여 탑승자에게 안내정보를 제공한다(S330).
HMI 모드 제공장치는 탑승자가 하차하기 전까지 과정 S300 내지 S330을 반복적으로 수행함으로써, 신뢰도 점수를 지속적으로 갱신할 수 있다.
탑승자가 차량(10)에서 하차한 경우, HMI 모드 제공장치는 탑승자의 신뢰도 점수를 저장한다(S350). 신뢰도 점수는 탑승자의 재 탑승시 초기 신뢰도 점수로 이용될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 HMI 모드 제공장치가 탑승자의 상태에 기초하여 신뢰도 점수를 갱신하는 방법을 나타내는 순서도이다.
HMI 모드 제공장치는 탑승자 모니터링부(110)로부터 획득한 탑승자 정보를 기초로 탑승자의 상태를 분석한다(S400). 여기서, 탑승자의 상태는, 탑승자의 시선 및/또는 행동에 대한 것일 수 있다.
탑승자에게 최대 안내모드 또는 중간 안내모드로 안내정보를 제공하였기 때문에 탑승자가 외부를 응시한 경우(S410), HMI 모드 제공장치는 기존 신뢰도 점수를 유지한다(S440).
탑승자에게 최소 안내모드로 안내정보를 제공하였음에도 탑승자가 수행하던 태스크를 중단하고 외부를 응시한 경우, HMI 모드 제공장치는 신뢰도 점수를 감소시킨다(S430). 실시예들에 따라 안내정보를 제공할 이벤트가 발생하지 않아 어떤 안내정보도 제공하지 않았는데도 탑승자가 차량(10)의 주행상황을 궁금해하거나 차량(10)의 외부를 응시하는 경우, HMI 모드 제공장치는 신뢰도 점수를 감소시킬 수 있다.
탑승자에게 최소 안내모드로 안내정보를 제공하였기 때문에 탑승자가 외부를 미응시한 경우(S420), HMI 모드 제공장치는 기존 신뢰도 점수를 유지한다(S400).
탑승자에게 최대 안내모드 또는 중간 안내모드로 안내정보를 제공하였음에도 탑승자가 외부를 응시하지 않거나 자신이 수행하던 태스크에 집중하는 경우, HMI 모드 제공장치는 신뢰도 점수를 증가시킨다(S430). 실시예들에 따라 안내정보를 제공할 이벤트가 발생하지 않아 어떤 안내정보도 제공하지 않았는데 탑승자가 기설정된 시간 이상 태스크에 집중하고 차량(10)의 주행상황을 궁금해하지 않는 경우, HMI 모드 제공장치는 신뢰도 점수를 증가시킬 수 있다.
이상과 같이, HMI 모드 제공장치는 탑승자의 상태에 따라서 신뢰도 점수를 갱신할 수 있다. 이를 기초로, 주행 상황을 궁금해하거나 차량(10)의 외부를 유심히 살피는 행동을 하는 탑승자의 경우, 해당 탑승자의 신뢰도 점수를 신뢰도 부족 구간으로 분류하고, 신뢰도를 확보할 수 있는 방향으로 안내정보를 제공할 수 있다. 반대로, 주행 상황을 궁금해하지 않고 핸드폰 사용을 하는 등 본인의 태스크를 수행하는 탑승자의 경우, 해당 탑승자의 신뢰도 점수를 신뢰 확보 구간으로 분류하고, 탑승자가 태스크에 집중할 수 있도록 안내를 최소화할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 HMI 모드 제공장치가 탑승자에게 초기 신뢰도 점수를 부여하는 방법을 나타내는 순서도이다.
탑승자가 차량(10)에 탑승하거나 차량(10) 외부에서 차량(10)을 호출하면, HMI 모드 제공장치는 탑승자 식별부(100) 및/또는 탑승자 단말(12)로부터 탑승자의 식별정보를 획득한다(S500).
HMI 모드 제공장치는 저장부(160) 및/또는 서버(14)에 탑승자의 식별정보와 동일한 정보가 저장되어 있는지 조회한다(S510). 예컨대, HMI 모드 제공장치는 저장부(160) 및/또는 서버(14)에 기저장된 탑승자별 개인정보 중에 탑승자의 식별정보와 동일한 정보가 있는지 조회할 수 있다.
HMI 모드 제공장치는 저장부(160) 및/또는 서버(14)에 탑승자의 식별정보와 동일한 정보가 저장되어 있는지 여부에 기초하여 탑승자가 신규 탑승자인지 확인한다(S520). 여기서, 신규 탑승자는, HMI 모드 제공장치가 탑재된 차량에 처음 탑승한 탑승자를 의미할 수 있다.
탑승자가 신규 탑승자가 아닌 것으로 판단된 경우, HMI 모드 제공장치는 저장부(160) 및/또는 서버(14)에 탑승자의 개인정보와 매칭되어 저장되어 있는 신뢰도 점수를 탑승자에게 부여한다(S530).
반면, 탑승자가 신규 탑승자로 판단된 경우, HMI 모드 제공장치는 기설정된 초기 신뢰도 점수(예컨대, 50점)을 탑승자에게 부여한다(S540).
도 3 내지 도 5에서는 각 과정들을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 개시의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이다. 다시 말해, 본 개시의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 개시의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 3 내지 도 5에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 각 과정들 중 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 3 내지 도 5는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에 설명되는 시스템들 및 기법들의 다양한 구현예들은, 디지털 전자 회로, 집적 회로, FPGA(field programmable gate array), ASIC(application specific integrated circuit), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합으로 실현될 수 있다. 이러한 다양한 구현예들은 프로그래밍가능 시스템 상에서 실행가능한 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들로 구현되는 것을 포함할 수 있다. 프로그래밍가능 시스템은, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 디바이스, 그리고 적어도 하나의 출력 디바이스로부터 데이터 및 명령들을 수신하고 이들에게 데이터 및 명령들을 전송하도록 결합되는 적어도 하나의 프로그래밍가능 프로세서(이것은 특수 목적 프로세서일 수 있거나 혹은 범용 프로세서일 수 있음)를 포함한다. 컴퓨터 프로그램들(이것은 또한 프로그램들, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션들 혹은 코드로서 알려져 있음)은 프로그래밍가능 프로세서에 대한 명령어들을 포함하며 "컴퓨터가 읽을 수 있는　기록매체"에 저장된다.
컴퓨터가 읽을 수 있는　기록매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는　기록매체는 ROM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 메모리 카드, 하드 디스크, 광자기 디스크, 스토리지 디바이스 등의 비휘발성(non-volatile) 또는 비일시적인(non-transitory) 매체일 수 있으며, 또한 데이터 전송 매체(data transmission medium)와 같은 일시적인(transitory) 매체를 더 포함할 수도 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는　기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다.
본 명세서에 설명되는 시스템들 및 기법들의 다양한 구현예들은, 프로그램가능 컴퓨터에 의하여 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 프로그램가능 프로세서, 데이터 저장 시스템(휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 다른 종류의 저장 시스템이거나 이들의 조합을 포함함) 및 적어도 한 개의 커뮤니케이션 인터페이스를 포함한다. 예컨대, 프로그램가능 컴퓨터는 서버, 네트워크 기기, 셋탑 박스, 내장형 장치, 컴퓨터 확장 모듈, 개인용 컴퓨터, 랩탑, PDA(Personal Data Assistant), 클라우드 컴퓨팅 시스템 또는 모바일 장치 중 하나일 수 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 차량
100: 탑승자 식별부 110: 탑승자 모니터링부
120: 출력부 122: 표시부
124: 음향 출력부 126: 햅틱 출력부
130: 통신부 140: 제어부
150: 자율주행 시스템 160: 저장부
12: 탑승자 단말 14: 서버

Claims (16)

  1. 차량에 탑재된 장치의 HMI 모드 제공방법에 있어서,
    탑승자의 상태를 분석하는 과정;
    상기 탑승자의 상태에 기초하여, 상기 탑승자의 상기 차량에 대한 신뢰도 점수를 산출하는 과정;
    기정의된 복수의 HMI 모드 중 상기 신뢰도 점수에 대응하는 HMI 모드를 결정하는 과정; 및
    상기 HMI 모드에 기초하여 상기 탑승자에게 안내정보를 제공하는 과정
    을 포함하는 HMI 모드 제공방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 HMI 모드는,
    최대 안내모드, 중간 안내모드 및 최소 안내모드 중에서 어느 하나 이상을 포함하되,
    상기 최대 안내모드는, 상기 신뢰도 점수가 기설정된 제1 임계치 이하인 경우에 대응하고,
    상기 중간 안내모드는, 상기 신뢰도 점수가 상기 제1 임계치보다 크고, 기설정된 제2 임계치 이하인 경우에 대응하고,
    상기 최소 안내모드는, 상기 신뢰도 점수가 상기 제2 임계치를 초과하는 경우에 대응하는 HMI 모드 제공방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 탑승자의 상태를 분석하는 과정은,
    상기 탑승자에게 안내정보를 제공하는 시점의 상기 탑승자의 상태를 분석하는 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 HMI 모드 제공방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 신뢰도 점수는,
    안내정보 제공 여부, 상기 탑승자에게 안내정보를 제공하는 시점의 상기 탑승자의 상태 및 상기 안내정보에 대응하는 HMI 모드 중 적어도 하나에 기초하여 산출되는 것을 특징으로 하는 HMI 모드 제공방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 신뢰도 점수를 산출하는 과정은,
    상기 탑승자에게 초기 신뢰도 점수를 부여하는 과정; 및
    상기 탑승자의 상태에 기초하여 상기 신뢰도 점수를 갱신하는 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 HMI 모드 제공방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 신뢰도 점수를 갱신하는 과정은,
    상기 탑승자가 외부를 응시하거나 상기 차량의 주행 상황을 궁금해하는 경우 상기 신뢰도 점수를 감소시키고,
    상기 탑승자가 외부를 응시하지 않거나 태스크를 수행하는 경우 상기 신뢰도 점수를 증가시키는 것을 특징으로 하는 HMI 모드 제공방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 신뢰도 점수를 갱신하는 과정은,
    상기 탑승자에게 안내정보를 제공하지 않았음에도 상기 탑승자가 외부를 응시하거나 상기 차량의 주행 상황을 궁금해하는 경우 상기 신뢰도 점수를 감소시키고,
    상기 탑승자에게 안내정보를 제공하였음에도 상기 탑승자가 외부를 응시하지 않거나 태스크를 수행하는 경우 상기 신뢰도 점수를 증가시키는 것을 특징으로 하는 HMI 모드 제공방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 신뢰도 점수를 갱신하는 과정은,
    최소 안내모드로 안내정보를 제공하였음에도 상기 탑승자가 외부를 응시하거나 상기 차량의 주행 상황을 궁금해하는 경우 상기 신뢰도 점수를 감소시키고,
    상기 탑승자에게 최대 안내모드 또는 중간 안내모드로 안내정보를 제공하였음에도 상기 탑승자가 외부를 응시하지 않거나 태스크를 수행하는 경우 상기 신뢰도 점수를 증가시키는 것을 특징으로 하는 HMI 모드 제공방법.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 초기 신뢰도 점수를 부여하는 과정은,
    상기 탑승자의 식별정보를 획득하는 과정
    기저장된 탑승자별 개인정보 중에서 상기 탑승자의 식별정보와 일치하는 개인정보를 조회하는 과정; 및
    상기 탑승자의 식별정보와 일치하는 개인정보와 매칭되어 기저장된 신뢰도 점수를 상기 탑승자에게 부여하는 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 HMI 모드 제공방법.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 초기 신뢰도 점수를 부여하는 과정은,
    기설정된 초기 신뢰도 점수를 상기 탑승자에게 부여하는 것을 특징으로 하는 HMI 모드 제공방법.
  11. 탑승자의 상태를 분석하고, 상기 탑승자의 상태에 기초하여 상기 탑승자의 차량에 대한 신뢰도 점수를 산출하고, 기정의된 복수의 HMI 모드 중 상기 신뢰도 점수에 대응하는 HMI 모드를 결정하고, 상기 HMI 모드에 기초하여 상기 탑승자에게 안내정보를 제공하는 제어부
    를 포함하는 HMI 모드 제공장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 탑승자에게 안내정보를 제공하는 시점의 상기 탑승자의 상태를 분석하도록 구성된 HMI 모드 제공장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 신뢰도 점수는,
    안내정보 제공 여부, 상기 탑승자에게 안내정보를 제공하는 시점의 상기 탑승자의 상태 및 상기 안내정보에 대응하는 HMI 모드 중 적어도 하나에 기초하여 산출되는 HMI 모드 제공장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 탑승자에게 초기 신뢰도 점수를 부여하고, 상기 탑승자의 상태에 기초하여 상기 신뢰도 점수를 갱신하도록 구성된 HMI 모드 제공장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 탑승자가 외부를 응시하거나 상기 차량의 주행 상황을 궁금해하는 경우 상기 신뢰도 점수를 감소시키고, 상기 탑승자가 외부를 응시하지 않거나 태스크를 수행하는 경우 상기 신뢰도 점수를 증가시키도록 구성된 HMI 모드 제공장치.
  16. 제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 HMI 모드 제공장치를 포함하는 차량.
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