KR20230032179A

KR20230032179A - 건조기 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20230032179A
Application number: KR1020210114710A
Authority: KR
Inventors: 김호영; 윤남규; 이형우
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2021-08-30
Filing date: 2021-08-30
Publication date: 2023-03-07
Also published as: US20230250571A1; WO2023033502A1

Abstract

건조기가 개시된다. 본 건조기는, 센서, 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리, 메모리와 연결되어 적어도 하나의 명령어를 실행함으로써, 센서를 통해 건조기의 내부 습도를 획득하고, 획득된 내부 습도에 기초하여 건조기의 외부 습도를 식별하고, 내부 습도 및 외부 습도의 변화에 기초하여, 건조기 내에 투입된 건조물의 방출 수분량에 대한 정보를 획득하고, 방출 수분량에 대한 정보와 임계값을 비교하여, 건조 완료 여부를 식별하는 프로세서를 포함한다.

Description

건조기 및 그 제어 방법 { DRYER AND CONTROLLING METHOD THEREOF }

본 발명은 건조기 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 적어도 하나 이상의 습도 센서를 통해 건조기 내부의 습도를 식별하고 식별된 내부 습도에 기초하여 건조 진행 상황 및 건조 완료 시점을 판단하는 건조기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

종래의 건조기는 건조기에 투입된 의류를 얼마나 건조를 수행할 것인지 판단하기 위해 사용자가 직접 경험에 의존하여 시간을 미리 설정하거나 전극 기반의 접촉식 센서를 이용하여 표면의 수분 함량을 식별하여 표면이 건조될 때까지 건조를 수행한 후, 일정 시간을 추가적으로 더 건조를 수행하는 방식으로 건조를 수행하였다.

종래의 건조기는 사용자의 경험에 의존하여 사용자가 잘못된 시간을 입력하여 젖은 상태로 건조가 완료되거나, 건조가 완료된 상태에서 건조가 계속 수행되어 의류가 손상되는 문제가 있다.

접촉식 전극을 사용하여 표면의 건조도를 접촉하는 방식의 건조기는 의류의 표면이 건조된 이후 추가적으로 건조를 수행하는 시간이 제조사에서 기설정한 시간을 기반으로 하기 때문에, 미건조나 과건조가 발생하는 문제가 있다.

종래의 건조기는 의류의 재질에 따라 건조 시간이 달라지기 때문에 사용자가 건조를 시작할 때마다 의류의 종류를 선택하는 문제가 있다.

본 발명은 종래의 문제를 해결하기 위해, 습도 센서를 이용하여 건조기 내부의 습도를 감지하여 건조 진행 상황 및 건조 완료 시점을 정확히 식별하여, 건조기의 건조 성능을 개선시키는 건조기 및 그 제어 방법을 제공한다.

이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따른 건조기는 적어도 하나의 센서, 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리, 및 상기 메모리와 연결되어 상기 건조기를 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 명령어를 실행함으로써, 상기 센서를 통해 건조기의 내부 습도를 획득하고, 상기 획득된 내부 습도에 기초하여 상기 건조기의 외부 습도를 식별하고, 상기 내부 습도 및 상기 외부 습도의 변화에 기초하여, 상기 건조기 내에 투입된 건조물의 방출 수분량에 대한 정보를 획득하고, 상기 방출 수분량에 대한 정보와 임계값을 비교하여, 건조 완료 여부를 식별할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 내부 습도의 변화율을 식별하고, 상기 식별된 변화율에 기초하여 상기 외부 습도를 식별할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 내부 습도가 최대 습도 지점을 지났는지 여부를 식별하고, 상기 내부 습도의 변화율이 최소 변화율 지점을 지났는지 여부를 식별하고, 상기 내부 습도가 최대 습도 지점을 지나고 내부 습도의 변화율이 최소 변화율 지점을 지난 것으로 식별되면, 상기 내부 습도의 변화율을 식별하고, 상기 식별된 내부 습도의 변화율에 기초하여, 상기 내부 습도의 변화율이 0이 되는 예측 지점을 식별하고, 상기 예측된 내부 습도의 변화율이 0이 되는 지점에서의 예측 내부 습도를 식별하고, 상기 예측된 내부 습도를 상기 외부 습도로 식별할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 외부 습도 대비 상기 내부 습도의 값을 상기 건조물의 방출 수분량으로 식별하고, 상기 방출 수분량의 최댓값에 대한 상기 식별된 방출 수분량의 비율값을 식별하고, 상기 비율값이 상기 임계값 이하이면 건조가 완료된 것으로 식별할 수 있다.

상기 임계값은 건조물의 특성에 따라 상이하게 설정될 수 있다.

상기 건조물의 특성은 상기 건조물의 방출 수분량의 최댓값 및 건조 소요 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 내부 습도의 변화 패턴을 식별하고, 상기 식별된 변화 패턴에 기초하여 건조 완료 시점을 예측하고, 상기 예측된 건조 완료 시점을 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 건조기 제어 방법은 상기 건조기의 내부 습도를 획득하는 단계; 상기 획득된 내부 습도에 기초하여 상기 건조기의 외부 습도를 식별하는 단계; 상기 내부 습도 및 상기 외부 습도의 변화에 기초하여, 상기 건조기 내에 투입된 건조물의 방출 수분량에 대한 정보를 획득하는 단계; 상기 방출 수분량에 대한 정보와 임계값을 비교하여, 건조 완료 여부를 식별하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 외부 습도를 식별하는 단계는, 상기 내부 습도의 변화율을 식별하고, 상기 식별된 변화율에 기초하여 상기 외부 습도를 식별할 수 있다.

상기 외부 습도를 식별하는 단계는, 상기 내부 습도가 최대 습도 지점을 지났는지 여부를 식별하고, 상기 내부 습도의 변화율이 최소 변화율 지점을 지났는지 여부를 식별하고, 상기 내부 습도가 최대 습도 지점을 지나고 내부 습도의 변화율이 최소 변화율 지점을 지난 것으로 식별되면, 상기 내부 습도의 변화율을 식별하고, 상기 식별된 내부 습도의 변화율에 기초하여, 상기 내부 습도의 변화율이 0이 되는 예측 지점을 식별하고, 상기 예측된 내부 습도의 변화율이 0이 되는 지점에서의 예측 내부 습도를 식별하고, 상기 예측된 내부 습도를 상기 외부 습도로 식별할 수 있다.

상기 방출 수분량에 대한 정보를 획득하는 단계는, 상기 외부 습도 대비 상기 내부 습도의 값을 상기 건조물의 방출 수분량으로 식별하고, 상기 방출 수분량의 최댓값에 대한 상기 식별된 방출 수분량의 비율값을 식별하고, 상기 건조 완료 여부를 식별하는 단계는, 상기 비율값이 상기 임계값 이하이면 건조가 완료된 것으로 식별할 수 있다.

상기 제어 방법은 상기 내부 습도의 변화 패턴을 식별하는 단계; 상기 식별된 변화 패턴에 기초하여 건조 완료 시점을 예측하는 단계; 상기 예측된 건조 완료 시점을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 건조기의 제어 방법을 실행하는 프로그램을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 있어서, 상기 건조기의 제어 방법은, 상기 건조기의 내부 습도를 획득하는 단계; 상기 획득된 내부 습도에 기초하여 상기 건조기의 외부 습도를 식별하는 단계; 상기 내부 습도 및 상기 외부 습도의 변화에 기초하여, 상기 건조기 내에 투입된 건조물의 방출 수분량에 대한 정보를 획득하고, 상기 방출 수분량에 대한 정보와 임계값을 비교하여, 건조 완료 여부를 식별하는 단계를 포함할 수 있다.

상술한 실시 예들을 통해, 건조기 내부의 습도 값에 기초하여 건조 진행 상황 및 건조 완료 시점이 정확히 판단되어 건조기의 건조 성능이 개선될 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2a는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기의 사시도이다.
도 2b는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 열린 상태의 사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4a는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기에서 건조물을 건조할 때 건조 진행 시간에 대응하는 내부 습도의 변화를 나타내는 그래프이다.
도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기에서 건조물을 건조할 때 건조 진행 시간에 대응하는 내부 습도의 변화율을 나타내는 그래프이다.
도 5a는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 건조 완료 여부를 식별하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5b는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 건조 완료 여부를 식별하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 건조기 내에 건조 속도가 빠른 재질, 건조속도가 느린 재질, 또는 혼합 재질(예를 들어, 건조 속도가 빠른 재질 및 건조속도가 느린 재질)이 투입된 경우 건조 진행 시간에 따른 내부 습도를 나타내는 그래프이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조물의 특성에 따라 임계값을 상이하게 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조물의 특성에 따라 임계값을 상이하게 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

본 실시 예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

덧붙여, 하기 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 개시의 기술적 사상의 범위가 하기 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시 예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 개시의 기술적 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.

본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 개시에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.

본 개시에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.

본 개시에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.

어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.

반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.

본 개시에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)"것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다.

대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.

실시 예에 있어서 '모듈' 혹은 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 '모듈' 혹은 복수의 '부'는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 '모듈' 혹은 '부'를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다.

한편, 도면에서의 다양한 요소와 영역은 개략적으로 그려진 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되지 않는다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시에 따른 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

도 1을 참조하면, 건조기(100)는 센서(110), 메모리(120), 드럼(130), 히터(140), 팬(150), 사용자 인터페이스(160), 통신 인터페이스(170), 디스플레이(180) 및 프로세서(190)를 포함할 수 있다. 건조기(100)는 구성요소 중 적어도 일부가 생략될 수 있으며, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다.

도 2a에 도시된 바와 같이, 건조기(100)는 외관을 형성하는 본체(10)를 포함한다. 본체(10)는 상하 방향으로 길게 연장된 직육면체의 형상일 수 있다. 다만, 이는 설명의 편의를 위한 일 예로 본체(10)는 다양한 형상으로 구현될 수 있음은 물론이다.

본체(10)는 전면 패널(11), 상면 패널(12) 및 측후면 패널(13)을 포함할 수 있다.

본체(10)는 일측에 형성된 개구(10H, 도 2b 참조)를 포함하며, 개구(10H)는 전면 패널(11)에 형성됨으로써 본체(10)의 전방을 향해 개방될 수 있다. 이 경우, 본체(10)에는 개구(10H)를 개폐하도록 도어(14)가 결합될 수 있다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 본체(10)의 일측에는 개구(10H)가 형성되며, 개구(10H)는 전면 패널(11) 상에 원형으로 형성될 수 있다.

도어(14)는 전면 패널(11)에 피봇(pivot) 가능하게 결합됨으로써, 개구(10H)를 개폐할 수 있다. 구체적으로, 도 2b에 도시된 바와 같이, 개구(10H)에 인접한 전면 패널(11)의 일측에는 힌지(14-1)가 배치될 수 있으며, 도어(14)는 힌지(14-1)에 연결되어 힌지(14-1)를 기준으로 회전함으로써 개구(10H)를 개폐할 수 있다.

도어(14)는 개구(10H)의 형상과 대응하는 원형일 수 있으며, 개구(10H)보다 직경이 크게 구성된다. 따라서, 건조물은 도어(14)가 열림으로써 개구(10H)를 통해 드럼(130)의 건조실(미도시)로 투입될 수 있다.

센서(110)는 건조기(100) 내부에 설치되어 건조기(100) 내부 공기의 습도를 측정하기 위한 습도 센서 또는 온도를 측정하기 위한 온도 센서일 수 있다. 센서(110)는 드럼(130)에서 흘러나오는 공기의 습도를 감지할 수 있다. 센서(110)는 드럼(130), 히터(140), 드럼(130)과 히터 (140) 사이에 형성된 유로(미도 시) 또는 덕트(미도시)에 설치되어 있을 수 있으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐 센서(110)는 건조기(110) 내부 다양한 공간에 설치될 수 있다. 이 때, 건조기(100)는 적어도 하나의 센서(110)를 포함할 수 있다.

센서(110)는 건조기(100) 내부 공기의 절대 습도를 측정할 수 있다. 또는, 센서(110)는 건조기(100) 내부 공기의 상대습도 및 온도를 측정할 수 있다. 센서(110)에 의해 측정된 온도와 상대 습도는 프로세서(190)에 의해 절대 습도로 변환될 수 있다. 센서(110)는 시간에 따라 변화하는 내부 공기의 절대 습도, 상대 습도 중 적어도 하나를 측정할 수 있다.

메모리(120)는 건조기(100)에 관한 적어도 하나의 명령어(instruction)를 저장할 수 있다. 메모리(120)는 건조기(100)를 구동시키기 위한 O/S(Operating System)를 저장할 수 있다. 메모리(120)는 건조기(100)가 건조 완료 여부를 식별하기 위한 임계값을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(120)는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따라 건조기(100)가 동작하기 위한 각종 소프트웨어 프로그램이나 애플리케이션을 저장할 수 있다. 그리고, 메모리(120)는 플래시 메모리(Flash Memory) 등과 같은 반도체 메모리나 하드디스크(Hard Disk) 등과 같은 자기 저장 매체 등을 포함할 수 있다.

구체적으로, 메모리(120)는 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 건조기(100)가 동작하기 위한 각종 소프트웨어 모듈을 저장할 수 있으며, 프로세서(190)는 메모리(120)에 저장된 각종 소프트웨어 모듈을 실행하여 건조기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 메모리(120)는 프로세서(190)에 의해 액세스되며, 프로세서(190)에 의한 데이터의 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다.

한편, 본 개시에서 메모리(120)라는 용어는 메모리(120), 프로세서(190) 내 롬(미도시), 램(미도시) 또는 건조기(100)에 장착되는 메모리 카드(미도시)(예를 들어, micro SD 카드, 메모리 스틱)를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.

드럼(130)은 건조물이 수용될 수 있다. 도 2a, 2b를 참조하면, 본체(10)의 내부에는 드럼(130)이 회전 가능하게 배치되며, 드럼(130)은 개구(10H)와 연결됨으로써 개구(10H)를 통해 피건조물이 내부로 투입될 수 있다. 구체적으로, 드럼(130)은 개구(10H)와 연결된 건조실(미도시)을 구비하며, 개구(10H)를 통해 건조실(미도시)로 투입된 피건조물은 건조실(미도시)로 유입되는 열풍에 의해 건조될 수 있다. 드럼(130)의 회전에 따라 건조실(미도시)로 투입된 건조물이 텀블링되어 건조물에 균일하게 공기가 가해질 수 있다.

한편, 본체(10)의 내부에는 모터(미도시)가 구비되어, 모터(미도시)의 회전에 따라 드럼(130)이 회전될 수 있다. 이를 통해 건조실(미도시)로 투입된 건조물이 텀블링되어 건조물에 균일하게 열풍이 가해질 수 있다.

히터(140)는 외부의 공기를 가열하여 온도가 높고 상대 습도가 낮은 상태의 공기를 만들 수 있고, 해당 공기는 드럼(130)으로 제공될 수 있다. 건조기(100)는 제공되는 공기 또는 드럼(130)에서 배출되는 공기의 온도에 따라 히터(140)의 동작을 제어하여 목표하는 온도의 공기를 만들 수 있다.

팬(150)은 회전에 따라 공기의 유동을 발생시킨다. 팬(150)은 모터(미도시)에 따라 구동되며, 모터(미도시)의 제어에 따라 팬(150)의 회전 속도 및 회전 방향은 변경될 수 있다. 드럼(130)에 수용된 건조물의 건조를 위해, 드럼(130)에서 배출되는 공기는 응축과 가열 과정을 거쳐 다시 드럼(130)으로 유입될 수 있다. 즉, 팬(150)의 회전에 따라 공기는 유로(미도시)를 따라 순환하게 된다.

사용자 인터페이스(160)는 버튼, 터치 패드, 마우스 및 키보드와 같은 장치로 구현되거나, 상술한 디스플레이 기능 및 조작 입력 기능도 함께 수행 가능한 터치 스크린으로도 구현될 수 있다. 여기서, 버튼은 건조기(100)의 본체 외관의 전면부나 측면부, 배면부 등의 임의의 영역에 형성된 기계적 버튼, 터치 패드, 휠 등과 같은 다양한 유형의 버튼이 될 수 있다. 사용자 인터페이스(160)를 통해 건조기(100)를 제어하기 위한 다양한 사용자 입력이 입력될 수 있다. 예를 들어, 도 2a 및 도 2b 를 참조하면, 사용자 인터페이스(160)는 컨트롤 패널(15), 조작부(15-1) 등을 통해 구현될 수 있다. 전면 패널(11)의 상단에는 컨트롤 패널(15)이 배치될 수 있다. 컨트롤 패널(15)은 건조기(100)의 작동을 위한 조작 명령을 입력할 수 있는 조작부(15-1) 및 의류 건조기(100)의 동작 정보를 표시하는 디스플레이부(15-2)를 포함한다. 이 경우, 사용자는 조작부(15-1)를 통해 건조기(100)의 작동을 위한 다양한 사용자 명령을 입력할 수 있다. 이를 위해, 조작부(15-1)는 버튼, 조작 다이얼 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 조작부(15-1)에 마련된 버튼 또는 조작 다이얼을 통해, 자신이 원하는 코스를 선택할 수 있다.

통신 인터페이스(170)는 회로(circuitry)를 포함하며, 외부 기기 및 서버와 통신할 수 있는 구성이다. 통신 인터페이스(120)는 유선 또는 무선 통신 방식에 기초하여 외부 기기 및 서버와 통신을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 다른 실시 예에 따라, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신을 통하여 외부 기기 및 서버와 통신을 수행할 수 있다. 이 경우, 통신 인터페이스(170)는 와이파이 모듈(미도시), 블루투스 모듈(미도시), IR(infrared) 모듈, LAN(Local Area Network) 모듈, 이더넷(Ethernet) 모듈 등을 포함할 수 있다. 여기서, 각 통신 모듈은 적어도 하나의 하드웨어 칩 형태로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈은 상술한 통신 방식 이외에 지그비(zigbee), USB(Universal Serial Bus), MIPI CSI(Mobile Industry Processor Interface Camera Serial Interface), 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(LTE Advanced), 4G(4th Generation), 5G(5th Generation)등과 같은 다양한 무선 통신 규격에 따라 통신을 수행하는 적어도 하나의 통신 칩을 포함할 수 있다. 다만 이는 일 실시 예에 불과하며 통신 인터페이스(170)는 다양한 통신 모듈 중 적어도 하나의 통신 모듈을 이용할 수 있다. 건조기(100)는 통신 인터페이스(170)를 통해 건조 완료 시점에 대한 정보를 외부 장치로 전송할 수 있다.

디스플레이(180)는 건조기의 외부에 배치되어 건조 모드를 설정하기 위한 구성을 선택할 수 있는 UI 화면을 표시할 수 있다. 디스플레이(180)는 건조 완료 시점에 대한 정보를 표시할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(180)는 프로세서(190)의 제어에 의하여 메모리(160)에 기저장된 영상을 출력할 수 있다. 또한, 디스플레이(180)는 메모리(160)에 저장된 사용자 인터페이스(User Interface, UI)를 표시할 수도 있다. 디스플레이(180)는 LCD(Liquid Crystal Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등으로 구현될 수 있으며, 또한 디스플레이(180)는 경우에 따라 플렉서블 디스플레이, 투명 디스플레이 등으로 구현되는 것도 가능하다. 다만, 본 개시에 따른 디스플레이(180)가 특정한 종류에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 2a를 참조하면, 디스플레이(180)는 건조기(100)의 동작 정보를 시각적인 이미지를 표시하는 디스플레이 스크린(15-2)으로 구현될 수 있다. 이때, 디스플레이 스크린(15-2)는 사용자의 조작 명령을 입력받을 수 있는 터치 스크린으로 구성될 수 있다.

프로세서(190)는 건조기(100)의 전반적인 동작 및 기능을 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(190)는 메모리(190)를 포함하는 건조기(100)의 구성과 연결되며, 상술한 바와 같은 메모리(190)에 저장된 적어도 하나의 명령어를 실행함으로써, 건조기(100)의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다.

프로세서(190)는 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(190)는 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 임베디드 프로세서, 마이크로 프로세서, 하드웨어 컨트롤 로직, 하드웨어 유한 상태 기계(hardware Finite State Machine, FSM), 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor, DSP) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 한편, 본 개시에서 프로세서(190)라는 용어는 CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 및 MPU(Main Processing Unit)등을 포함하는 의미로 사용될 수 있다.

프로세서(190)는 습도 식별 모듈(191), 수분량 정보 획득 모듈(192) 및 건조 완료 식별 모듈(193)을 포함할 수 있다. 본 개시에 따른 복수의 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈로 구현될 수 있으며, 복수의 모듈이 소프트웨어 모듈로 구현되는 경우, 프로세서(190)는 메모리(120)에 저장된 소프트웨어 모듈을 로딩함으로써 소프트웨어 모듈에 엑세스할 수 있다.

습도 식별 모듈(191)은 센서(110)를 통해 건조기(100) 내부 습도를 획득할 수 있다. 내부 습도는 건조기(100) 내부의 절대 습도 값을 의미할 수 있다. 습도 식별 모듈(191)은 센서(110)를 통해 건조기(100) 내부의 절대 습도를 획득할 수 있다. 또는, 습도 식별 모듈(191)은 센서(110)를 통해 건조기 내부의 온도 및 상대 습도를 획득할 수 있다. 습도 식별 모듈(191)은 획득된 온도 및 상대 습도를 이용하여 건조기 내부 공기(100)의 절대 습도를 획득할 수 있다.

획득된 내부 습도에 기초하여, 습도 식별 모듈(191)은 건조기(100)의 외부 습도를 식별할 수 있다. 습도 식별 모듈(191)은 내부 습도의 변화율을 식별하고, 식별된 내부 습도의 변화율에 기초하여 외부 습도를 식별할 수 있다. 내부 습도의 변화율이란 시간의 흐름에 따라 단위 시간 당 내부 습도가 변화하는 비율을 의미할 수 있다. 습도 식별 모듈(191)은 식별된 내부 습도의 변화율에 기초하여 내부 습도의 변화율이 0이 되는 예측 지점을 식별할 수 있다. 예를 들어, 습도 식별 모듈(191)은 외삽법(extrapolation)을 이용하여 내부 습도의 변화율이 0 이 되는 예측 지점을 식별할 수 있다.

습도 식별 모듈(191)은 내부 습도가 최대 습도 지점을 지났는지 여부를 식별할 수 있다. 최대 습도 지점은 시간에 따라 변화하는 내부 습도의 값이 극대값을 갖는 지점일 수 있다. 습도 식별 모듈(191)은 내부 습도의 변화율이 최소 변화율 지점을 지났는지 여부를 식별할 수 있다. 최소 변화율 지점은 시간에 따라 변화하는 내부 습도의 변화율의 값이 극소값을 갖는 지점일 수 있다. 내부 습도가 최대 습도 지점을 지나고, 내부 습도의 변화율이 최소 변화율 지점을 지나면, 습도 식별 모듈(191)은 외부 습도를 식별할 수 있다.

습도 식별 모듈(191)이 건조기(100)의 외부 습도를 식별하는 구체적인 방법은 도 4a 및 도 4b을 통해 설명하도록 한다.

수분량 정보 획득 모듈(192)은 건조기(100) 내부에 투입된 건조물의 방출 수분량 정보를 획득할 수 있다. 방출 수분량은 건조기(100) 내부에 투입된 건조물에서 단위시간 당 방출되는 절대 습도 정보를 의미할 수 있다. 수분량 정보 획득 모듈(192)은 외부 습도 대비 내부 습도의 값을 건조물의 방출 수분량으로 식별할 수 있다. 수분량 정보 획득 모듈(192)은 센서(110)를 통해 획득된 내부 습도의 절대 습도 값에서 식별된 외부 습도의 절대 습도 값을 차감한 값을 방출 수분량으로 식별할 수 있다.

수분량 정보 획득 모듈(192)은 방출 수분량의 최댓값에 대한 방출 수분량의 비율 값을 식별할 수 있다. 방출 수분량의 최댓값은 내부 습도가 최대 습도 지점인 경우에서의 방출 수분량을 의미할 수 있다. 예를 들어, 방출 수분량의 최댓값에 대한 방출 수분량의 비율 값은 수학식 1과 같이 정의될 수 있으나 이는 일 실시예에 불과할 뿐 다양한 수학식에 의해 정의될 수 있다.

건조 완료 식별 모듈(193)은 방출 수분량에 대한 정보와 임계값을 비교하여, 건조 완료 여부를 식별할 수 있다. 건조 완료 식별 모듈(193)은 식별된 비율 값이 임계값 이하이면 건조가 완료된 것으로 식별할 수 있다.

건조 완료 식별 모듈(193)이 건조 완료 여부를 식별하는 구체적인 방법은 도 5a 및 도 5b를 통해 설명하도록 한다.

임계값은 건조물의 특성에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 건조물의 특성은 건조물의 방출 수분량의 최댓값 및 건조 소요 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 건조 소요 시간은 수분량 정보 획득 모듈(192)에 의해 식별된 비율 값이 기설정된 값인 지점에 도달하기까지 소요된 시간을 의미할 수 있다. 건조물의 특성에 기초하여, 임계값이 설정될 수 있다. 즉, 임계값은 건조물의 특성 값에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 건조 완료 식별 모듈(193)은 방출 수분량의 최댓값에 방출 수분량의 비율 값이 설정된 임계값 이하이면 건조가 완료된 것으로 식별할 수 있다.

건조물의 특성에 따라 임계값을 상이하게 설정하는 구체적인 방법은 도 8을 통해 자세히 설명하도록 한다. 건조 완료 식별 모듈(193)은 내부 습도의 변화 패턴을 식별할 수 있다. 건조 완료 식별 모듈(193)은 식별된 내부 습도의 변화 패턴에 기초하여 건조 완료 시점을 예측할 수 있다. 건조 완료 식별 모듈(193)은 예측된 건조 완료 시점을 제공할 수 있다. 예를 들어, 건조 완료 식별 모듈(193)은 예측된 건조 완료 시점이 건조기(100)에 포함된 디스플레이(180)를 통해 디스플레이되도록 디스플레이(180)를 제어할 수 있으나, 이는 일 실시 예에 불과할 뿐, 건조 완료 식별 모듈(193)은 통신 인터페이스(170)를 통해 건조 완료 시점에 대한 정보를 외부 장치로 전송할 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기(100)의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

건조기(100)는 건조기(100)의 내부 습도를 획득할 수 있다(S310). 건조기(100)는 건조기(100)에 포함된 센서(110)를 이용하여 내부 습도를 획득할 수 있다.

건조기(100)는 내부 습도가 최대 습도 지점을 지났는지 여부를 식별할 수 있다(S320). 최대 습도 지점은 내부 습도가 극댓값을 갖는 지점을 의미할 수 있다.

도 4a를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기(100)에서 건조물을 건조할 때 건조 진행 시간에 대응하는 내부 습도의 변화를 나타내는 그래프가 도시되어 있다. 도 4b를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기(100)에서 건조물을 건조할 때 건조 진행 시간에 대응하는 내부 습도의 변화율을 나타내는 그래프가 도시되어 있다.

도 4a를 참조하면, 내부 습도는 건조가 진행됨에 따라 증가 후 최대 습도 지점(410)을 지난 후 감소할 수 있다. 도 4b를 참조하면, 최대 습도 지점은 내부습도 변화율이 (+)에서 (-)로 변하는 극대점(410, 450)일 수 있다.

내부 습도가 최대 습도 지점을 지나지 않았으면(S320-N), 건조기(100)는 내부 습도가 최대 습도 지점을 지났는지 여부를 다시 식별할 수 있다(S320).

내부 습도가 최대 습도 지점을 지났으면(S320-Y), 건조기(100)는 내부 습도의 변화율이 최소 변화율 지점을 지났는지 여부를 식별할 수 있다(S330). 최소 변화율 지점은 내부 습도의 변화율이 극솟값을 갖는 지점을 의미할 수 있다.

도 4b를 참조하면, 건조가 진행될수록 내부 습도의 변화율은 감소 후 최소 변화율 지점(460)을 지난 후 0에 가까워질 수 있다. 최소 변화율 지점은 내부습도 변화율의 변화율이 (-)에서 (+)로 변하는 극소점(460)일 수 있다. 내부 습도의 변화율이 0인 지점에서의 내부 습도는 외부 습도를 의미할 수 있다.

내부 습도의 변화율이 최소 변화율 지점을 지나지 않았으면(S330-N), 건조기(100)는 내부 습도의 변화율이 최소 변화율 지점을 지났는지 여부를 다시 식별할 수 있다(S320).

내부 습도의 변화율이 최소 변화율 지점을 지났으면(S330-Y), 건조기(100)는 획득된 내부 습도의 변화에 기초하여 건조기의 외부 습도를 식별할 수 있다(S340). 건조기(100)는 내부 습도의 변화율에 기초하여, 내부 습도의 변화율이 0이 되는 것으로 예측되는 지점을 식별하고, 식별된 지점에 기초하여 외부 습도를 식별할 수 있다.

도 4a, 도 4b를 참조하면, 프로세서(190)는 건조가 진행중인 특정 지점(420, 470)에서의 내부습도 변화율에 기초하여 내부습도의 변화율이 0이 되는 예측 지점(480)을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(190)는 외삽법을 이용하여 내부습도의 변화율이 0이 되는 예측 지점(480)을 식별할 수 있다. 외삽법이란　알려진 데이터들의 외부에 새로운 데이터를 추정하는 방법을 의미하며, 선형 외삽법, 다항식 외삽법 및 원뿔 외삽법이 있다. 예를 들어, 특정 지점(470)에서의 내부습도 변화율의 변화율이 1이면, 기울기가 1을 갖고 특정 지점(470)을 지나는 1차식 또는 2차식의 x절편인 지점은 내부습도 변화율이 0이 되는 예측 지점(480)일 수 있다.

도 4b에 도시된 그래프에서 특정 지점(470)부터 내부습도 변화율이 0이 되는 예측 지점(480)까지의 면적(490)은 도 3a에서 도시된 그래프에서 특정 지점(420)에서 측정된 내부 습도와 외부 습도와의 차이 값(430)을 의미할 수 있다. 특정 지점(420)에서 획득된 내부 습도 값에서 내부 습도와 외부 습도와의 차이 값(430)을 차감한 값은 외부 습도 값을 의미할 수 있다. 프로세서(190)는 특정 지점(470)에서 내부습도 변화율이 0이 되는 예측 지점(480)까지의 면적(490)을 식별하고, 특정 지점(420)에서 획득된 내부 습도에서 식별된 면적(490)을 차감하여 외부 습도를 식별할 수 있다.

특정 지점(420,470)은 내부습도가 최대 내부습도 지점(410)을 지나고, 내부습도 변화율이 최소 변화율 지점(460)을 지난 후의 일 지점 혹은 복수의 지점을 의미할 수 있다. 프로세서(190)는 최대 내부습도 지점(410) 및 최소 변화율 지점(460)을 지난 후 적어도 한번 이상 상술한 방법을 이용하여 외부 습도를 식별할 수 있으며, 식별된 외부 습도 값은 업데이트 될 수 있다.

건조기(100)는 내부 습도 및 외부 습도의 변화에 기초하여, 건조기(100) 내에 투입된 건조물의 방출 수분량에 대한 정보를 획득할 수 있다(S350). 특정 시점에서의 방출 수분량은 특정 시점에서 획득된 내부 습도에서 외부 습도를 차감한 값을 의미할 수 있다. 방출 수분량에 대한 정보는 방출 수분량의 최댓값에 대한 방출 수분량의 비율 값을 포함할 수 있다.

도 5a를 참조하면, 최대 내부습도 지점에서 방출되는 수분량은 α 일 수 있다. 최대 내부습도 지점에서 방출되는 수분량은 방출 수분량의 최댓값을 의미할 수 있다. 이 때, α는 최대 내부습도 지점에서 획득된 내부 습도 값에서 외부 습도 값을 차감한 값을 의미할 수 있다. 특정 지점에서 방출되는 수분량은 β일 수 있다. 이 때, β는 특정 지점에서 획득된 내부 습도 값에서 외부 습도 값을 차감한 값을 의미할 수 있다. 방출 수분량의 최댓값에 대한 특정 지점에서의 방출 수분량의 비율 값은 β/α 일 수 있다.

도 5b를 참조하면, 도 4a에서 투입된 건조물의 양의 3배가 투입된 경우, 최대 내부 습도 지점에서 방출되는 수분량은 3α 일 수 있다. 특정 지점에서 방출되는 수분량은 3β일 수 있다. 방출 수분량의 최댓값에 대한 특정 지점에서의 방출 수분량의 비율 값은 β/α 일 수 있다.건조기(100)는 방출 수분량의 최댓값에 대한 방출 수분량의 비율 값이 기설정된 값 이하인지 여부를 식별할 수 있다(S360).

방출 수분량의 최댓값에 대한 방출 수분량의 비율 값이 기설정된 값을 초과하면(S360-N), 건조기(100)는 획득된 내부 습도에 기초하여 건조기의 외부 습도를 식별할 수 있다(S340).

방출 수분량의 최댓값에 대한 방출 수분량의 비율 값이 기설정된 값 이하이면(S360-Y), 건조기(100)는 건조기(100) 내부에 투입된 건조물의 특성에 기초하여 임계값을 설정할 수 있다(S370). 건조물의 특성은 건조물의 방출 수분량의 최댓값 및 건조 소요 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 건조물의 특성에 기초하여 임계값을 설정하는 필요성에 대하여 도 6 내지 도 7을 통해 설명하고, 건조물의 특성에 기초하여 임계값을 설정하는 구체적인 방법은 도 8을 통해 설명하도록 한다.

도 6을 참조하면, 건조속도가 빠른 재질의 건조물이 건조기(100)에 투입되었을 때 내부 습도를 나타내는 그래프(610), 건조속도가 느린 재질의 건조물이 건조기(100)에 투입되었을 때 내부 습도를 나타내는 그래프(620) 및 혼합 재질의 건조물이 건조기(100)에 투입되었을 때 내부 습도를 나타내는 그래프(630)가 도시되어 있다.

A지점(611)은 건조속도가 빠른 재질의 건조물을 건조기(100)에 투입하였을 때, 방출 수분량의 최댓값에 대한 방출 수분량의 비율 값이 제1 임계값인 0.15와 동일한 지점을 의미할 수 있다. 이 때, 건조속도가 빠른 재질의 건조물은 건조가 완료된 상태일 수 있다.

B지점(621)은 건조속도가 느린 재질의 건조물을 건조기(100)에 투입하였을 때, 방출 수분량의 최댓값에 대한 방출 수분량의 비율 값이 제1 임계값인 0.15와 동일한 지점을 의미할 수 있다. 이 때, 건조속도가 느린 재질의 건조물은 건조가 완료된 상태일 수 있다.

C지점(631)은 건조속도가 빠른 재질의 건조물과 건조속도가 느린 재질의 건조물을 건조기(100)에 함께 투입하였을 때, 방출 수분량의 최댓값에 대한 방출 수분량의 비율 값이 제1 임계값인 0.15와 동일한 지점을 의미할 수 있다. C지점(613)에서 건조속도가 빠른 재질의 건조물은 건조가 완료된 상태일 수 있으나, 건조속도가 느린 재질의 건조물은 건조가 완료되지 않은 상태일 수 있다.

D지점(641)은 건조속도가 빠른 재질의 건조물과 건조속도가 느린 재질의 건조물을 건조기(100)에 함께 투입하였을 때, 방출 수분량의 최댓값에 대한 방출 수분량의 비율 값이 제2 임계값인 0.07과 동일한 지점을 의미할 수 있다. 이 때, 건조속도가 빠른 재질의 건조물과 건조속도가 느린 재질의 건조물은 모두 건조가 완료된 상태일 수 있다.

도 7을 참조하면, 소량의 셔츠를 건조기(100)에 투입하였을 때 건조 시간에 따른 내부 습도의 제1 그래프(710), 다량의 셔츠를 건조기(100)에 투입하였을 때 건조 시간에 따른 내부 습도의 제2 그래프(720), 청바지를 건조기(100)에 투입하였을 때 건조 시간에 따른 내부 습도의 제3 그래프(730) 그래프가 도시되어 있다.

제1 그래프와 제3 그래프를 참조하면, 소량의 셔츠와 청바지의 최대 내부 습도는 동일하더라도, 건조가 완료되는데 소요되는 시간은 소량의 셔츠가 더 짧을 수 있다.

제1 그래프와 제2 그래프를 참조하면, 동일한 셔츠가 건조기(100)에 투입되더라도 투입된 건조물의 양에 따라 최대 내부 습도 및 건조 소요 시간이 다를 수 있다. 건조 소요 시간은 방출 수분량의 최댓값에 대한 방출 수분량이 기설정된 값에 도달하기까지 소요된 시간을 의미할 수 있다. 건조물의 재질 및 양에 따라 최대 내부 습도 및 건조 소요시간은 상이할 수 있다.

이 때, 방출 수분량의 최댓값에 대한 방출 수분량의 비율 값이 제1 임계 값인 0.15이하이면 건조가 완료된 것으로 식별하는 경우, 건조물의 재질에 따라 미건조될 수 있다. 예를 들어, 청바지를 건조기(100)에 투입하였을 때 비율 값이 0.15가 되면 미건조 된 상태일 수 있다.

따라서, 다양한 재질과 다양한 양의 건조물이 건조기(100)에 투입되었을 때, 상이한 임계값을 설정하여 건조 완료 여부를 식별할 필요가 있다.

도 8을 참조하면, 셔츠류, 청바지류, 타월류, 혼합의류에 따라 건조 소요 시간 및 최대 내부 습도가 상이함을 확인할 수 있다. 건조 소요 시간은 방출 수분량의 최댓값에 대한 방출 수분량의 비율이 기설정된 값에 되기까지 소요된 시간을 의미할 수 있다

도 8을 참조하면, 동일한 재질의 건조물이 투입되더라도 건조물의 양에 따라 최대 내부 습도 및 건조 소요시간이 상이할 수 있다.

따라서, 프로세서(190)는 기 설정된 제1 임계값에 건조물의 특성을 반영하여 제2 임계값을 설정하여 건조 완료 여부를 식별할 수 있다. 건조물의 특성을 반영한 건조물의 특성 값에 기초하여 프로세서(190)는 제2 임계값을 설정할 수 있다. 건조물의 특성 값은 수학식 2와 같이 정의될 수 있다.

수학식2에서 최소 건조 동작 시간은 건조기(100)에 최소한의 의류를 넣었을 때 건조 동작 시간을 의미할 수 있다. 최소 건조 동작 시간은 기설정된 값일 수 있다. 건조 소요 시간은 프로세서(190)에 의해 식별된 비율 값이 기설정된 값(예를 들어, 제1 임계값)인 지점에 도달하기까지 소요된 시간을 의미할 수 있다. 프로세서(190)는 건조물의 특성 값에 기초하여 임계값(예를 들어, 제2 임계값)을 설정할 수 있다. 다만, 이는 일 실시예에 불과할 뿐 건조물의 특성 값은 건조물의 특성을 이용한 다양한 수학식에 따라 정의될 수 있다.

프로세서(190)는 메모리(120)에 저장된 임계값과 건조물의 특성 값을 이용하여, 새로운 임계값을 설정할 수 있다. 프로세서(190)는 건조물의 특성 값에 기초하여 새롭게 임계값을 설정하고, 설정된 임계값에 기초하여 건조 완료 여부를 식별할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(190)는 건조 특성 값을 임의의 함수 Y에 입력하여 함수 값을 획득할 수 있다. 이 때, 임의의 함수 Y는 메모리(120)에 기 저장된 함수일 수 있다. 이 때 임의의 함수 Y는 1차 선형 함수 일 수 있으나, 이는 일 실시 예일뿐, 함수 Y는 다양한 함수를 통해 구현될 수 있다. 프로세서(190)는 임의의 함수 값을 기저장된 제1 임계값에 더하거나 곱하는 등의 연산을 통해 새로운 제2 임계값을 획득할 수 있다.

예를 들어, 메모리(120)는 건조 특성 값과 보상 값을 매칭하여 저장할 수 있다. 프로세서(190)는 건조 특성 값이 식별되면, 식별된 건조 특성 값과 매칭되어 저장된 보상 값을 획득하고, 획득된 보상 값과 제1 임계값과의 연산을 통해 제2 임계값을 획득할 수 있다.

이 때, 임계값의 최소 값, 최대 값이 설정될 수 있다. 임계값의 최소 값, 최대 값은 메모리(120)에 기 저장된 값일 수 있다. 상술한 방법에 따른 연산 결과가 최소 값 미만이면 제2 임계값은 최소 값으로 설정될 수 있다. 상술한 방법에 따른 연산 결과가 최대 값을 초과하면 제2 임계값은 최대 값으로 설정될 수 있다. 임계값의 최소 값, 최대 값을 설정함으로써, 건조기(100)에 투입된 건조물이 과건조, 미건조되는 문제를 방지할 수 있다.

건조기(100)는 방출 수분량의 최댓값에 대한 방출 수분량의 비율 값이 임계값 이하인지 여부를 식별할 수 있다(S380).

방출 수분량의 최댓값에 대한 방출 수분량의 비율 값이 임계값을 초과하면(S380-N), 건조기(100)는 획득된 내부 습도에 기초하여 건조기(100)의 외부 습도를 식별할 수 있다(S340).

방출 수분량의 최댓값에 대한 방출 수분량의 비율 값이 임계값 이하이면(S380-Y), 건조기(100)는 건조가 완료된 것으로 식별할 수 있다(S390).

건조기(100)는 비율 값에 기초하여 건조 완료 여부를 식별함으로써, 건조기(100)에 투입된 건조물의 양, 함수량이 변화하더라도 최적의 건조 시점을 식별할 수 있다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 프로세서(190)는 방출 수분량의 최댓값에 대한 특정 지점에서의 방출 수분량의 비율 값(예를 들어, β/α)을 식별하고, 식별된 비율 값(예를 들어, β/α)이 임계값 이하이면 특정 지점을 건조가 완료된 지점으로 식별할 수 있다. 예를 들어, 방출 수분량의 최댓값은 10[

, 특정 지점에서의 방출 수분량은 1.5[

일 수 있다. 이 때, 프로세서(190)는 특정 지점에서의 비율 값을 0.15로 식별할 수 있고, 메모리(120)에 저장된 임계값은 0.15일 수 있다. 프로세서(190)는 특정 지점에서 식별된 비율 값이 임계값 이하이므로, 특정 지점을 건조가 완료된 지점으로 식별할 수 있다.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기(100)의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

건조기(100)는 센서(110)를 이용하여 건조기(100)의 내부 습도를 획득할 수 있다(S910).

건조기(100)는 획득된 내부 습도에 기초하여 건조기의 외부 습도를 식별할 수 있다(S920). 건조기(100)는 내부 습도의 변화율을 식별하고, 식별된 변화율에 기초하여 외부 습도를 식별할 수 있다. 건조기(100)는 내부 습도가 최대 습도 지점을 지났는지 여부를 식별하고, 내부 습도의 변화율이 최소 변화율 지점을 지났는지 여부를 식별할 수 있다. 내부 습도가 최대 습도 지점을 지나고, 내부 습도의 변화율이 최소 변화율 지점을 지난 것으로 식별되면, 건조기(100)는 내부 습도의 변화율을 식별할 수 있다.

내부 습도 및 외부 습도의 변화에 기초하여, 건조기(100)는 건조기(100) 내부에 투입된 건조물의 방출 수분량에 대한 정보를 획득할 수 있다(S930). 건조기(100)는 특정 시점에서 획득된 내부 습도의 값에서 외부 습도의 값을 차감한 값을 특정 시점에서의 건조물의 방출 수분량으로 식별할 수 있다. 건조기(100)는 방출 수분량의 최댓값에 대한 방출 수분량의 비율 값을 식별할 수 있다.

건조기(100)는 방출 수분량에 대한 정보와 임계값을 비교하여, 건조 완료 여부를 식별할 수 있다(S940). 건조기(100)는 방출 수분량의 최댓값에 대한 방출 수분량의 비율 값이 임계값 이하이면 건조가 완료된 것으로 식별할 수 있다.

한편, 본 개시에서 사용된 용어 "부" 또는 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "부" 또는 "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 건조기(100)를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.

일시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

100 : 건조기 110 : 센서
120 : 메모리 130 : 드럼
140 : 히터 150 : 팬
160 : 사용자 인터페이스 170 : 통신 인터페이스
180 : 디스플레이 190 : 프로세서

Claims

건조기에 있어서,
적어도 하나의 센서,
적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리, 및
상기 메모리와 연결되어 상기 건조기를 제어하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 명령어를 실행함으로써,
상기 센서를 통해 건조기의 내부 습도를 획득하고,
상기 획득된 내부 습도에 기초하여 상기 건조기의 외부 습도를 식별하고,
상기 내부 습도 및 상기 외부 습도의 변화에 기초하여, 상기 건조기 내에 투입된 건조물의 방출 수분량에 대한 정보를 획득하고,
상기 방출 수분량에 대한 정보와 임계값을 비교하여, 건조 완료 여부를 식별하는 건조기.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 내부 습도의 변화율을 식별하고,
상기 식별된 변화율에 기초하여 상기 외부 습도를 식별하는 건조기.
제2항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 내부 습도가 최대 습도 지점을 지났는지 여부를 식별하고,
상기 내부 습도의 변화율이 최소 변화율 지점을 지났는지 여부를 식별하고,
상기 내부 습도가 최대 습도 지점을 지나고 내부 습도의 변화율이 최소 변화율 지점을 지난 것으로 식별되면, 상기 내부 습도의 변화율을 식별하고,
상기 식별된 내부 습도의 변화율에 기초하여, 상기 내부 습도의 변화율이 0이 되는 예측 지점을 식별하고,
상기 예측된 내부 습도의 변화율이 0이 되는 지점에서의 예측 내부 습도를 식별하고,
상기 예측된 내부 습도를 상기 외부 습도로 식별하는 건조기.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 외부 습도 대비 상기 내부 습도의 값을 상기 건조물의 방출 수분량으로 식별하고,
상기 방출 수분량의 최댓값에 대한 상기 식별된 방출 수분량의 비율값을 식별하고,
상기 비율값이 상기 임계값 이하이면 건조가 완료된 것으로 식별하는 건조기.
제1항에 있어서,
상기 임계값은 건조물의 특성에 따라 상이하게 설정되는 건조기.
제5항에 있어서,
상기 건조물의 특성은 상기 건조물의 방출 수분량의 최댓값 및 건조 소요 시간 중 적어도 하나를 포함하는 건조기.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 내부 습도의 변화 패턴을 식별하고,
상기 식별된 변화 패턴에 기초하여 건조 완료 시점을 예측하고,
상기 예측된 건조 완료 시점을 제공하는 건조기.
건조기 제어 방법에 있어서,
상기 건조기의 내부 습도를 획득하는 단계;
상기 획득된 내부 습도에 기초하여 상기 건조기의 외부 습도를 식별하는 단계;
상기 내부 습도 및 상기 외부 습도의 변화에 기초하여, 상기 건조기 내에 투입된 건조물의 방출 수분량에 대한 정보를 획득하는 단계;
상기 방출 수분량에 대한 정보와 임계값을 비교하여, 건조 완료 여부를 식별하는 단계를 포함하는 제어 방법.
제8항에 있어서,
상기 외부 습도를 식별하는 단계는,
상기 내부 습도의 변화율을 식별하고,
상기 식별된 변화율에 기초하여 상기 외부 습도를 식별하는 제어 방법.
제9항에 있어서,
상기 외부 습도를 식별하는 단계는,
상기 내부 습도가 최대 습도 지점을 지났는지 여부를 식별하고,
상기 내부 습도의 변화율이 최소 변화율 지점을 지났는지 여부를 식별하고,
상기 내부 습도가 최대 습도 지점을 지나고 내부 습도의 변화율이 최소 변화율 지점을 지난 것으로 식별되면, 상기 내부 습도의 변화율을 식별하고,
상기 식별된 내부 습도의 변화율에 기초하여, 상기 내부 습도의 변화율이 0이 되는 예측 지점을 식별하고,
상기 예측된 내부 습도의 변화율이 0이 되는 지점에서의 예측 내부 습도를 식별하고,
상기 예측된 내부 습도를 상기 외부 습도로 식별하는 제어 방법.
제8항에 있어서,
상기 방출 수분량에 대한 정보를 획득하는 단계는,
상기 외부 습도 대비 상기 내부 습도의 값을 상기 건조물의 방출 수분량으로 식별하고,
상기 방출 수분량의 최댓값에 대한 상기 식별된 방출 수분량의 비율값을 식별하고,
상기 건조 완료 여부를 식별하는 단계는,
상기 비율값이 상기 임계값 이하이면 건조가 완료된 것으로 식별하는 제어 방법.
제8항에 있어서,
상기 임계값은 건조물의 특성에 따라 상이하게 설정되는 제어 방법.
제12항에 있어서,
상기 건조물의 특성은 상기 건조물의 방출 수분량의 최댓값 및 건조 소요 시간 중 적어도 하나를 포함하는 제어 방법.
제8항에 있어서,
상기 제어 방법은,
상기 내부 습도의 변화 패턴을 식별하는 단계;
상기 식별된 변화 패턴에 기초하여 건조 완료 시점을 예측하는 단계;
상기 예측된 건조 완료 시점을 제공하는 단계를 더 포함하는 제어 방법.
건조기의 제어 방법을 실행하는 프로그램을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 있어서,
상기 건조기의 제어 방법은,
상기 건조기의 내부 습도를 획득하는 단계;
상기 획득된 내부 습도에 기초하여 상기 건조기의 외부 습도를 식별하는 단계;
상기 내부 습도 및 상기 외부 습도의 변화에 기초하여, 상기 건조기 내에 투입된 건조물의 방출 수분량에 대한 정보를 획득하고,
상기 방출 수분량에 대한 정보와 임계값을 비교하여, 건조 완료 여부를 식별하는 단계를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체.