KR20230037984A

KR20230037984A - 건조기 및 그 동작 방법

Info

Publication number: KR20230037984A
Application number: KR1020210121164A
Authority: KR
Inventors: 송형선; 김경재; 김주유; 류종엽; 신동준; 최윤희
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2021-09-10
Filing date: 2021-09-10
Publication date: 2023-03-17
Also published as: WO2023038335A1

Abstract

하나 이상의 센서들을 이용하여 건조기에 투입되는 제1 세탁물을 감지하는 단계; 제1 세탁물이 건조기에 투입되기 전에 세탁기에 투입되었던 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득하는 단계; 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계; 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정하는 단계; 및 건조기에 설정된 건조 시간 및 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력하는 단계를 포함하는, 건조기의 동작 방법 및 상기 방법을 수행하는 건조기가 제공된다.

Description

건조기 및 그 동작 방법{DRYER AND OPERATING METHOD FOR THE SAME}

건조 동작을 최적화하는, 건조기 및 그 동작 방법이 제공된다.

건조기는, 건조기에 투입된 건조할 세탁물의 무게를 측정하여 건조가 완료되기까지 예상되는 건조 시간을 설정하고, 설정된 시간에 기초하여 건조 과정을 수행한다.

건조기가 건조 과정을 수행하는 경우, 세탁기에서 세탁된 세탁물이 건조기에 투입된 것이라면, 세탁기가 세탁물을 세탁하는 과정에서 획득한 정보들이 존재할 수 있다. 건조기의 건조 과정에서 세탁물의 손상을 줄이고 건조 시간을 최적화하기 위하여, 건조기에 투입된 세탁물에 관한 데이터를 활용하는 것이 필요하다.

건조기가 건조 과정을 수행함에 있어서, 세탁기로부터 건조기로 투입된 세탁물이 최적의 시간에서 건조가 완료되도록, 건조 과정을 최적화하는 방법을 제공하고자 한다.

개시된 실시예들은, 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 세탁 과정에 관련된 데이터 및 건조 과정에 관련된 데이터를 이용하여 건조 과정을 수행하는, 건조기 및 그 동작 방법을 제공하기 위한 것이다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시의 제1 측면은, 세탁기에 연계되는 건조기의 동작 방법에 있어서, 하나 이상의 센서들을 이용하여 건조기에 투입되는 제1 세탁물을 감지하는 단계; 제1 세탁물이 건조기에 투입되기 전에 세탁기에 투입되었던 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득하는 단계; 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계; 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정하는 단계; 및 건조기에 설정된 건조 시간 및 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력하는 단계를 포함하는, 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 개시의 제2 측면은, 통신 인터페이스; 출력 인터페이스; 하나 이상의 센서들; 하나 이상의 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리; 및 메모리에 저장된 하나 이상의 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는, 하나 이상의 센서들을 이용하여 건조기에 투입되는 제1 세탁물을 감지하고, 제1 세탁물이 건조기에 투입되기 전에 세탁기에 투입되었던 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 통신 인터페이스를 통해 획득하고, 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하고, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정하고, 건조기에 설정된 건조 시간 및 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력 인터페이스를 통해 출력하는, 건조기를 제공할 수 있다.

또한, 본 개시의 제3 측면은, 제1 측면의 방법을 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 기록매체를 제공할 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 건조 과정을 수행하는데 이용하는 데이터를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 건조 과정을 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 무게 정보에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 시간 정보에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 사용자 입력에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 제1 세탁물을 건조하기 위한 제1 타겟 건조 무게를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 제1 세탁물을 건조하기 위한 제2 타겟 건조 무게를 결정하기 위해, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는지 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기에 투입되는 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 제2 세탁물의 일부에 대응하는 제1 세탁물을 건조하기 위한 제2 타겟 건조 무게를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 사용자에게 건조기에 대한 사용자의 제어를 가이드하는 알림을 출력하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 사용자에게 건조기에 대한 사용자의 제어를 가이드하는 알림을 출력하는 다른 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여 건조기의 설정 값을 설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 세탁기에서 세탁된 제2 세탁물의 함수량을 계산하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 함수량에 기초하여 세탁기에서 세탁된 제2 세탁물의 직물 특성을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 세탁기에서 세탁된 제2 세탁물의 물 흡수율을 계산하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 물 흡수율에 기초하여 세탁기에서 세탁된 제2 세탁물의 직물 특성을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 사용하는 인공지능 모델을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 세탁물의 직물 특성에 기초하여 건조 코스를 설정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 19a는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기의 구성을 도시한 블록도이다.
도 19b는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기의 구성을 ej 도시한 블록도이다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기의 메모리 내 저장된 모듈들을 설명하기 위한 블록도이다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 서버의 구성을 도시한 블록도이다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 세탁기 및 서버와 연결되어 동작하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 세탁기 및 서버와 연결되어 동작하는 다른 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 명세서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 '제1' 또는 '제2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용할 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 건조 시스템은 세탁기(100) 및 건조기(2000)를 포함할 수 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 건조 시스템이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 건조 시스템이 구현될 수도 있다. 예를 들어, 건조 시스템은, 세탁기(100), 건조기(2000) 및 서버(미도시)로 구현될 수도 있고, 세탁기(100), 건조기(2000) 및 모바일 단말(미도시)로 구현될 수도 있다. 건조 시스템이 서버(미도시)를 포함하는 실시예에 대해서는 도 21을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다.

세탁기(100)는 오염된 세탁물을 세탁하는 장치이다. 세탁기(100)는 세탁물을 세탁하는 방식에 따라 다양한 타입으로 분류될 수 있다. 예를 들어, 세탁기(100)는 교반 타입, 임펠러 타입, 드럼 타입 등의 세탁기를 포함할 수 있다. 또한, 세탁기(100)는 세탁물을 투입하는 방식에 따라 분류될 수 있다. 예를 들어, 세탁기(100)는 탑 로드(top load) 타입, 프론트 로드(front load) 타입의 세탁기를 포함할 수 있다.

건조기(2000)는 젖은 세탁물을 건조하는 장치이다. 건조기(2000)는, 세탁물을 건조하는 방식에 따라 다양한 타입으로 분류될 수 있다. 건조기(2000)는, 예를 들어, 가스식 건조기, 전기식 건조기, 벤트리스(ventless) 타입 건조기를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 의하면, 건조기(2000)는 세탁기(100)와 연계될 수 있다. 건조기(2000)가 세탁기(100)와 연계된다는 것은, 건조기(2000)가 세탁기(100)로부터 획득되는 정보를 건조 과정에 이용하는 것을 의미할 수 있다. 도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 세탁기(100)로부터 세탁 과정에 관련된 데이터(110)를 획득할 수 있다. 또한, 건조기(2000)는 건조 과정을 수행하면서, 건조 과정에 관련된 데이터(130)를 획득할 수 있다. 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 건조할 세탁물이 세탁기(100)로부터 건조기(2000)로 투입된 세탁물인 경우, 세탁 과정에 관련된 데이터(110) 및 건조 과정에 관련된 데이터(130)를 이용하여, 세탁기(100)로부터 건조기(2000)로 투입된 세탁물의 건조 완료 시점을 판단할 수 있다.

개시된 실시예에서, 세탁 과정에 관련된 데이터(110)란, 세탁기(100)가 세탁물을 세탁하는 과정에서 획득되는 데이터를 말한다. 세탁기(100)의 세탁 과정은 세탁물의 투입 단계, 세탁 단계, 헹굼 단계, 탈수 단계, 세탁 완료의 과정들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 세탁기(100)는 세탁물을 세탁하는 과정들을 통해, 세탁 과정에 관련된 데이터(110)를 획득할 수 있다. 세탁 과정에 관련된 데이터(110)는 예를 들어, 세탁기(100)의 세탁 모드 설정 정보(101), 세탁 전의 세탁물 무게(102), 세탁 단계에서 투입된 유량(103), 헹굼 단계에서 투입된 유량(104), 세탁 후의 세탁물 무게(105), 기타 데이터(106)(예를 들어, 세탁 완료 시간, 물 온도, 탈수 정도 등)를 포함할 수 있다. 다만, 세탁 과정에 관련된 데이터(110)는 이에 한정되는 것은 아니며, 세탁기(100)가 세탁물을 세탁하는 세탁 과정에서 획득할 수 있는 다른 데이터들을 더 포함할 수 있다. 건조기(2000)는 세탁 과정에 관련된 데이터(110)를 세탁기(100)로부터 획득하거나, 세탁기(100)로부터 서버(미도시)로 전송된 세탁 과정에 관련된 데이터(110)를 서버로부터 획득할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)로 투입된 건조할 세탁물이, 세탁기(100)로부터 세탁된 세탁물에 대응하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 건조기(2000)로 투입된 건조할 세탁물의 무게를 세탁기(100)로부터 세탁된 세탁물의 세탁 후의 무게(105)와 비교하거나, 건조할 세탁물이 건조기(2000)로 투입된 시간을 세탁 완료 시간과 비교함으로써, 건조기(2000)로 투입된 건조할 세탁물이 세탁기로부터 세탁된 세탁물인지 여부를 판단할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁 과정에 관련된 데이터(110)를 건조기(2000)의 건조 과정에 활용할 수 있다. 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 세탁물이 세탁기(100)로부터 건조기(2000)로 투입된 세탁물인 경우, 세탁 과정에 관련된 데이터(110)를 이용하여 건조기(2000)의 설정 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 세탁기(100)의 세탁 모드 설정 정보(101)에 기초하여, 대응되는 건조 모드를 설정할 수 있다. 다른 예에서, 건조기(2000)는 세탁기(100)로부터 건조기(2000)로 투입된 세탁물의 타겟 건조 무게를 결정할 수 있다. 여기서, 타겟 건조 무게는, 건조기(2000)가 세탁물의 건조가 완료되었다고 판단할 수 있는 기준 무게를 의미할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조 과정을 수행하면서, 건조 과정에 관련된 데이터(130)를 획득할 수 있다. 건조 과정에 관련된 데이터(130)란, 건조기(2000)가 세탁물을 건조하는 과정에서 획득되는 데이터를 말한다. 건조 과정에 관련된 데이터(130)는 예를 들어, 건조기(2000)의 건조 모드 설정 정보, 건조 중인 세탁물의 무게, 드럼 내부의 온도, 드럼 내부의 습도를 포함할 수 있다. 다만, 건조 과정에 관련된 데이터(130)는 이에 한정되는 것은 아니며, 건조기(2000)가 세탁물을 건조하는 건조 과정에서 획득할 수 있는 다른 데이터들을 더 포함할 수 있다.

건조기(2000)는 건조 과정을 수행하면서, 건조 중인 세탁물의 무게, 드럼 내부의 온도, 드럼 내부의 습도 중 적어도 하나에 기초하여, 건조 중인 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 설정된 건조 시간이 도과하기 이전에 세탁물의 무게가 타겟 건조 무게에 도달하는 경우, 건조 중인 세탁물의 건조가 완료된 것으로 판단하고, 세탁물의 건조가 완료되었음을 나타내는 정보를 출력할 수 있다. 다른 예에서, 건조기(2000)는 설정된 건조 시간이 도과하여도 세탁물의 무게가 타겟 건조 무게에 도달하지 않은 경우, 건조 중인 세탁물의 건조가 완료되지 않은 것으로 판단하고, 세탁물의 건조가 더 필요함을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 의하면, 건조기(2000)는, 설정된 건조 시간이 도과하기 이전에 세탁물의 무게가 타겟 건조 무게에 도달하는 경우, 건조 중인 세탁물의 건조가 완료된 것으로 판단하고 건조 과정을 자동으로 종료할 수 있다. 또한, 건조기(2000)는 설정된 건조 시간이 도과하여도 세탁물의 무게가 타겟 건조 무게에 도달하지 않은 경우, 건조 중인 세탁물의 건조가 완료되지 않은 것으로 판단하고, 세탁물의 무게가 타겟 건조 무게에 도달할 때까지 필요한 추가 건조 시간을 예측할 수 있다. 건조기(2000)는 예측된 추가 건조 시간을 표시할 수도 있다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는 세탁 과정에 관련된 데이터(110) 및 건조 과정에 관련된 데이터(130)에 기초하여, 세탁기(100)로부터 건조기(2000)로 투입된 세탁물이 최적의 시간에서 건조가 완료되도록, 건조 과정을 제어할 수 있다. 이하에서는 도 2를 참조하여 건조기(2000)가 건조 과정을 최적화하는 동작에 대해서 자세히 살펴보기로 한다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 건조 과정을 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하에서, 실시예들을 설명함에 있어서, 건조기(2000)에 투입되어 건조의 대상이 되는 세탁물은 제1 세탁물로 지칭하고, 세탁기(100)에서 세탁된 세탁물은 제2 세탁물로 지칭하기로 한다.

단계 S210에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 내장된 하나 이상의 센서를 이용하여, 건조기(2000)에 투입된 건조의 대상이 되는 제1 세탁물을 감지할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 도어 센서, 근접 센서, 무게 센서 등 건조기(2000)에 내장된 하나 이상의 센서를 이용하여 건조기(2000) 내 세탁물을 수용할 수 있는 공간인 드럼에 제1 세탁물이 투입되었음을 식별할 수 있다.

단계 S220에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제1 세탁물이 건조기(2000)에 투입되기 전에 세탁기(100)에 투입되었던 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물과 대응되는지 여부를 식별하기 위해, 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득할 수 있다. 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응된다는 것은, 제1 세탁물의 전부가 제2 세탁물의 전부 또는 소정 부분 이상(예컨대, 70% 이상) 동일한 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 제1 세탁물이 투입되었음이 식별된 시점을 기준으로, 건조기(2000)에 제1 세탁물이 투입된 시점 이전에 세탁기(100)에서 세탁이 완료된 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득할 수 있다. 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터는 예를 들어, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게, 세탁 후의 제2 세탁물의 무게, 제2 세탁물의 세탁 과정에서의 투입된 유량, 제2 세탁물의 함수량 및 제2 세탁물의 세탁 과정에 적용된 세탁 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 건조기(2000)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 세탁기로부터 획득하거나, 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 서버로부터 획득할 수 있다.

단계 S230에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 건조기(2000)는, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 전체에 대응되거나, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 일부에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게를 식별할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 건조기(2000)의 모터를 제어하여 건조기(2000)의 드럼을 회전시킬 수 있다. 건조기(2000)는 건조기(2000)의 드럼을 회전시킬 때 드럼에 작용하는 부하량을 측정하고, 측정된 부하량에 기초하여 제1 세탁물의 무게를 식별할 수 있다. 다른 예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 내장된 무게 센서를 이용하여, 건조기(2000)의 드럼에 투입된 제1 세탁물의 무게를 측정할 수 있다. 다만, 건조기(2000)가 제1 세탁물의 무게를 식별하는 방법은 전술한 예시에 한정되는 것은 아니다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게와 세탁 후의 제2 세탁물의 무게를 비교할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게가 제2 세탁물 세탁 후의 무게와 같은 경우, 제1 세탁물이 제2 세탁물과 동일한 세탁물이라고 결정할 수 있다. 다른 예에서, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게와 세탁 후의 제2 세탁물의 무게의 차이가 소정 범위 이내의 차이인 경우, 제1 세탁물이 제2 세탁물과 동일한 세탁물이라고 결정할 수 있다. 즉, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게와 세탁 후의 제2 세탁물의 무게를 비교하여, 세탁기(100)로부터 세탁이 완료된 제2 세탁물이 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이라고 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 제1 세탁물이 투입된 제1 시간과 세탁기(100)로부터 제2 세탁물이 꺼내진 제2 시간 간의 시간 차이를 식별할 수 있다. 여기서 제1 시간 및 제2 시간이란, 세탁기(100)로부터 꺼내진 제2 세탁물이 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물과 대응되는지 여부를 판단하기 위해 설정된 시간을 말한다. 예를 들어, 건조기(2000)는 세탁이 종료된 후에 세탁기(100)의 도어가 열린 시간을 제2 시간으로 식별하고, 건조기(2000)의 도어가 열린 시간을 제1 시간으로 식별할 수 있다. 다른 예에서, 건조기(2000)는 세탁기(100)의 세탁이 종료된 시간을 제2 시간으로 식별하고, 건조기(2000)에 제1 세탁물이 감지된 시간을 제1 시간으로 식별할 수 있다. 다만, 제1 시간 및 제2 시간의 정의는 전술한 예시에 한정되는 것은 아니다.

건조기(2000)는 제1 시간 및 제2 시간의 시간 차이에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 시간과 제2 시간의 차이가 소정 범위 이내의 차이인 경우, 제1 세탁물이 제2 세탁물과 동일한 세탁물이라고 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게와 제2 세탁물의 무게의 차이 및 제1 시간과 제2 시간의 차이의 조합에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 제1 세탁물이 세탁 후의 제2 세탁물의 무게와 소정 범위 이내의 차이를 갖고, 제1 세탁물이 건조기(2000)에 투입된 제1 시간과 제2 세탁물이 세탁기(100)로부터 꺼내진 제2 시간이 소정 범위 이내의 차이를 갖는 경우, 제1 세탁물이 제2 세탁물과 동일한 세탁물이라고 결정할 수 있다. 일 실시예에 따른 건조기(2000)가 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응하는지 여부를 판단하는 구체적인 방법은, 도 3 내지 도 5를 참조하여 후에 더 설명하기로 한다.

단계 S240에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정할 수 있다. 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)로부터 세탁된 제2 세탁물인 것으로 식별되었으므로, 제2 세탁물이 젖지 않은 상태인, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물의 건조 완료를 식별하기 위한 정보로, 제1 타겟 건조 무게를 이용할 수 있다.

단계 S250에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간 및 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력할 수 있다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는 하나 이상의 센서들을 이용하여 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달 여부를 식별할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 세탁물은 건조기(2000)에서 건조가 수행됨에 따라 제1 세탁물에 포함된 물이 증발하여, 무게가 감소할 수 있다. 건조기(2000)는 건조가 수행됨에 따라 제1 세탁물의 무게가 감소하면서, 제1 타겟 건조 무게에 도달함을 식별할 수 있다. 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달한다는 것은, 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게와 동일하게 되는 것뿐만 아니라, 제1 세탁물의 무게와 제1 타겟 건조 무게의 차이가 소정의 임계값 이하가 되는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물을 건조함에 따라, 건조기(2000)의 드럼을 회전시킬 때 드럼에 작용하는 부하량을 측정하고, 측정된 부하량에 기초하여 제1 세탁물의 무게 변화를 식별할 수 있다. 다른 예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 내장된 무게 센서를 이용하여, 건조기(2000)의 드럼에 투입된 제1 세탁물의 무게 변화를 측정할 수 있다. 다만, 건조기(2000)가 제1 세탁물의 무게 변화를 식별하는 방법은 전술한 예시에 한정되는 것은 아니다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간이 종료되기 이전에 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하였음이 식별되면, 제1 세탁물의 건조 상태가 건조가 완료되었음을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간이 종료되기 이전에 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하였음이 식별되면, 건조기(2000)의 드럼 내부의 온도 및 습도를 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게, 드럼 내부의 온도 및 습도에 기초하여 제1 세탁물의 건조 상태가 건조가 완료되었음을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.

일 실시예에서, 제2 세탁물이 일부 젖은 상태로 세탁기(100)에 투입되어, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게에 기초하여 결정된 제1 타겟 건조 무게가 완전히 건조된 상태가 아닐 수 있다. 이 경우, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하더라도, 드럼 내부의 온도 및 습도에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태가 건조가 더 필요함을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간이 종료되었더라도, 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하지 않았음이 식별되면, 제1 세탁물의 건조 상태가 건조가 더 필요함을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하였음이 식별되면, 건조기(2000)의 건조 과정을 종료할 수 있다. 건조기(2000)는 건조 과정을 종료하고, 전술한 실시예들에 따라 판단되는, 건조가 완료되었음을 나타내는 정보 또는 건조가 더 필요함을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.

개시된 실시예에서, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 전부와 동일한 경우를 예시로 설명하였으나, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물은, 사용자가 세탁이 완료된 제2 세탁물에서 일부를 제외하고, 나머지를 건조기(2000)로 투입한 것일 수 있다. 이 경우, 건조기(2000)는 제1 세탁물을 건조하기 위한 제2 타겟 건조 무게를 결정하고, 제1 세탁물의 무게가 제2 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부를 식별하여 전술한 동작들을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따른 건조기(2000)가 제1 타겟 건조 무게 또는 제2 타겟 건조 무게를 결정하는 구체적인 방법은, 도 6 내지 도 9를 참조하여 후에 더 설명하기로 한다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 무게 정보에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 3에서 설명하는 동작은, 도 2의 단계 S230에서의 동작에 대응될 수 있다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는, 세탁기(100)에서 세탁된 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324) 및 제1 세탁물(310)의 무게(312)에 기초하여, 제1 세탁물(310)이 제2 세탁물(320)에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제1 세탁물(310)의 무게를 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제2 세탁물(320)의 세탁 과정에 관련된 데이터에 포함되는, 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324) 및 제1 세탁물(310)의 무게(312)에 기초하여, 제1 세탁물(310)이 제2 세탁물(320)에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 세탁기(100)에서 세탁되는 제2 세탁물(320)의 무게는 세탁 과정이 수행됨에 따라 변화할 수 있다. 예를 들어, 마른 상태인, 세탁 전의 제2 세탁물(320)의 무게(322)는, 젖은 상태인, 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324)보다 가벼울 수 있다. 건조기(2000)는 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324)를 세탁기(100)로부터 획득할 수 있다. 건조기(2000)는 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324)와 제1 세탁물(310)의 무게(312)를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 제1 세탁물(310)이 제2 세탁물(320)에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 제1 세탁물(310)의 무게(312)가 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324)와 동일하거나, 제1 세탁물(310)의 무게(312)가 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324)보다 작으면서, 제1 세탁물(310)의 무게(312)와 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324)의 차이가 소정의 임계값 이하인 경우, 제1 세탁물(310)이 제2 세탁물(320)에 대응된다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 세탁 전의 제2 세탁물(310)의 무게(322)는 4.5kg였으나, 세탁 과정이 수행되어 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324)는 흡수된 물의 무게를 포함하여 6.8kg일 수 있다. 건조기(2000)는 세탁 전의 제2 세탁물(310)의 무게(322) 4.5kg 및 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324) 6.8kg를 획득할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물(310)의 무게(312)를 측정하여, 제1 세탁물(310)의 무게(312)가 6.7kg임을 식별할 수 있다. 또한, 제1 세탁물(310)의 무게(312)와 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324)의 차이가 소정의 임계값이 0.5kg일 수 있다. 이 경우, 건조기(2000)는 제1 세탁물(310)의 무게(312)와 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324)보다 0.1kg 작고, 제1 세탁물(310)의 무게(312)와 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324)의 차이 0.1kg가 소정 임계값 0.5kg보다 작으므로, 제1 세탁물(310)이 세탁 후의 제2 세탁물(320)에 대응된다고 결정할 수 있다. 즉, 건조기(2000)는 제1 세탁물(310)이 세탁기(100)로부터 세탁이 완료된 제2 세탁물(320)이라고 결정할 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 시간 정보에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 4에서 설명하는 동작은, 도 2의 단계 S230에서의 동작에 대응될 수 있다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는, 건조기(2000)에 제1 세탁물이 투입된 제1 시간과 세탁기(100)로부터 제2 세탁물이 꺼내진 제2 시간 간의 시간 차이를 식별하고, 시간 차이에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁 후의 제2 세탁물의 무게(410)와 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물의 무게(415)를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 이는, 도 3에서 전술하였으므로, 동일한 설명은 생략하기로 한다.

일 실시예에서, 제1 세탁물이 건조기(2000)로 투입된 시간을 나타내는 제1 시간 및 제2 세탁물이 세탁기(100)로부터 꺼내진 시간을 나타내는 제2 시간은 다양한 방식으로 설정될 수 있다.

예를 들어, 제1 시간은 건조기(2000)에서 건조 과정이 시작되기 이전에 건조기(2000)의 도어 오픈 시간(425)이고, 제2 시간은 세탁기(100)에서 세탁 과정이 종료된 이후에 세탁기(100)의 도어 오픈 시간(420)일 수 있다. 건조기(2000)는 제1 시간과 제2 시간 간의 시간 차이를 식별하고, 제1 시간과 제2 시간 간의 시간 차이가 소정 임계값 이하인 경우, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응된다고 결정할 수 있다.

다른 예에서, 제1 시간은 건조기(2000)의 건조 시작 시간 또는 제1 세탁물이 투입된 시간(435)이고, 제2 시간은 세탁기(100)의 세탁 종료 시간 또는 제2 세탁물이 꺼내진 시간(430)일 수 있다. 건조기(2000)는 제1 시간과 제2 시간 간의 시간 차이를 식별하고, 제1 시간과 제2 시간 간의 시간 차이가 소정 임계값 이하인 경우, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응된다고 결정할 수 있다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는 무게 정보에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하거나, 시간 정보에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하거나, 무게 정보 및 시간 정보의 조합에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 사용자 입력에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 5에서 설명하는 동작은, 도 2의 단계 S230에서의 동작에 대응될 수 있다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 식별하기위해, 사용자 입력을 가이드하는 알림(510)을 출력할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)의 출력 인터페이스를 통하여, 사용자 입력을 가이드하는 알림(510)을 출력할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 “세탁기에서 세탁된 세탁물을 건조기에 투입하셨나요?” 를 출력할 수 있다. 이 경우, 사용자 입력을 가이드하는 알림(510)은 출력 인터페이스에 포함되는 디스플레이 등을 통하여 시각적인 신호로 출력되거나, 출력 인터페이스에 포함되는 스피커 등을 통하여 음향 신호로 출력될 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 사용자의 디바이스(예를 들어, 스마트폰 등)를 통하여 사용자 입력을 가이드하는 알림(510)이 출력되도록 할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 서버(미도시)를 이용한 통신 또는 사용자의 디바이스와 직접 통신을 통해, 사용자 입력을 가이드하는 알림(510)을 포함하는 메시지를 사용자 디바이스에서 출력하도록 할 수 있다. 사용자 디바이스는 사용자 입력을 가이드하는 알림(510)을 소정 애플리케이션의 실행 창에서 출력할 수도 있고, 홈 화면 상에 팝업 메시지 형태로 출력할 수도 있다. 소정 애플리케이션은, 기 등록된 적어도 하나의 가전 기기와 관련된 정보를 제공하는 애플리케이션일 수 있다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는 사용자로부터 수신된 입력에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 사용자 입력을 가이드하는 알림(510) “세탁기에서 세탁된 세탁물을 건조기에 투입하셨나요?”에 대하여, 사용자가 “예”를 선택하는 경우, 제1 세탁물을 제2 세탁물에 대응되는 세탁물로 식별할 수 있다.

도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한 것과 같이, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 것으로 결정되는 경우, 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 이용하여 건조 과정을 수행할 수 있다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 제1 세탁물을 건조하기 위한 제1 타겟 건조 무게를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

단계 S610에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 전체에 대응되는지 여부를 식별할 수 있다. 여기서, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응된다는 것은, 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 전부가 건조기(2000)에 투입된 것을 말한다. 건조기(2000)는 제1 세탁물 및 제2 세탁물의 무게 정보, 제1 세탁물이 건조기(2000)로 투입된 제1 시간 및 제2 세탁물이 세탁기(100)로부터 꺼내진 제2 시간 정보, 및 사용자 입력 중 적어도 일부에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 이는, 도 3 내지 도 5에서 전술하였으므로, 동일한 설명은 생략하기로 한다.

일 실시예에서, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응되는 경우, 건조기(2000)는 단계 S620을 수행할 수 있다. 또한, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는 경우에 대해서는, 도 7 내지 도 9에서 설명하며, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되지 않는 경우, 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 이용할 필요가 없으므로, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 디폴트 값으로 설정된 기본 건조 과정을 수행할 수 있다.

단계 S620에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응되는 경우, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(602)를 제1 타겟 건조 무게(608)로 결정할 수 있다. 즉, 건조기(2000)는 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물 전체가 건조기로 투입되었으므로, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(602)가 되면 건조를 종료하기 위해 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(602)를 제1 타겟 건조 무게(608)로 결정할 수 있으며, 여기서 제1 타겟 건조 무게(608)란, 제1 세탁물이 제2 세탁물 전체에 대응되는 경우, 제2 세탁물 전체에 대응되는 제1 세탁물의 건조가 완료되었다고 판단할 기준 무게를 말한다.

예를 들어, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(602)가 4.5kg이고, 세탁 후의 제2 세탁물의 무게(604)가 6.8kg일 수 있다. 또한, 건조기(2000)에서 식별한 제1 세탁물의 무게(606)가 6.7kg로, 세탁 후의 제2 세탁물의 무게(604) 6.8kg 이하일 수 있다. 이 경우, 전술한 실시예들에 따라 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응되는 것으로 결정되면, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 제1 타겟 건조 무게(608)를 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(602)인 4.5kg으로 결정할 수 있다.

단계 S630에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조 과정을 수행할 수 있다. 건조기(2000)는 건조 과정을 수행하면서, 제1 세탁물에 포함된 물이 증발됨에 따라 제1 세탁물의 무게(606)가 감소하는 것을 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게(606)가 제1 타겟 건조 무게(608)에 도달하면, 건조 과정을 종료하거나, 제1 세탁물의 건조 상태를 나타내는 정보를 출력할 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 제1 세탁물을 건조하기 위한 제2 타겟 건조 무게를 결정하기 위해, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는지 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 7을 설명함에 있어서, 제2 타겟 건조 무게란, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)로부터 세탁된 제2 세탁물 일부에 대응되는 경우, 제2 세탁물 일부에 대응하는 제1 세탁물의 건조가 완료되었다고 판단할 기준 무게를 말한다.

단계 S710에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물의 무게를 세탁기(100)로부터 세탁된 세탁 후의 제2 세탁물의 무게와 비교할 수 있다.

단계 S720에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 단계 S710의 비교 결과, 제1 세탁물의 무게가 세탁 후의 제2 세탁물의 무게보다 작고, 제1 세탁물의 무게와 세탁 후의 제2 세탁물의 무게 차이가 제1 임계값보다 큰 경우, 단계 S730을 수행할 수 있다.

제1 세탁물의 무게가 세탁 후의 제2 세탁물의 무게보다 작지만, 제1 세탁물의 무게와 세탁 후의 제2 세탁물의 무게 차이가 제1 임계값 이하인 경우, 건조기(2000)는 도 3 및 도 6에서 전술한 것과 같이 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응된다고 결정하고, 단계 S620을 수행할 수 있다. 제1 세탁물의 무게가 세탁 후의 제2 세탁물의 무게보다 큰 경우, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되지 않는 것이므로, 건조기(2000)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 이용하지 않고, 건조기(2000)에 디폴트 값으로 설정된 기본 건조 과정을 수행할 수 있다.

단계 S730에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 제1 세탁물이 투입된 제1 시간과 세탁기(100)로부터 제2 세탁물이 꺼내진 시간의 시간 차이를 제2 임계값과 비교할 수 있다. 건조기(2000)는 시간 차이가 제2 임계값 이하인 경우, 단계 S740을 수행할 수 있다. 건조기(2000)는 시간 차이가 제2 임계값보다 큰 경우, 건조기(2000)의 사용자에게 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는지를 확인하기 위해, 단계 S735를 수행할 수 있다.

단계 S735에서, 건조기(2000)는 사용자에게 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는지를 확인하기 위한 확인 요청을 출력할 수 있다.

단계 S740에서, 건조기(2000)는 제1 시간과 세탁기(100)로부터 제2 세탁물이 꺼내진 시간의 시간 차이가 제2 임계값 이하인 경우, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응된다고 결정할 수 있다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는 것으로 결정된 경우, 제1 세탁물을 건조하기 위한 제2 타겟 건조 무게를 결정할 수 있다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기에 투입되는 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는 경우를 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, 세탁기(100)에서 세탁된 세탁물인 제2 세탁물(820)은, 사용자가 건조기(2000)에 투입한, 건조할 세탁물인 제1 세탁물(810) 및, 사용자가 제외시킨 세탁물(830)에 대응될 수 있다. 즉, 제2 세탁물(820) 전부가 건조기(2000)로 투입될 수도 있으나, 제2 세탁물(820) 중 일부만이 건조기(2000)로 투입될 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)의 사용자가 제2 세탁물(820) 중 일부를 건조기(2000)를 사용하지 않고 자연건조하기 위해 제외함으로써, 사용자가 제외시킨 세탁물(830)이 존재하는 경우, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물(810)은 제2 세탁물(820)의 일부에 대응될 수 있다. 이 경우, 건조기(2000)는 도 7에서 전술한 것과 같이 무게 정보, 시간 정보 및 사용자 입력 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 세탁물(810)이 제2 세탁물(820)의 일부인지 여부를 결정할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물(810)이 제2 세탁물(820)의 일부에 대응되는 것으로 결정된 경우, 제1 세탁물(810)의 건조 완료 여부를 판단하기 위한 제2 타겟 건조 무게를 결정할 수 있다.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 제2 세탁물의 일부에 대응하는 제1 세탁물을 건조하기 위한 제2 타겟 건조 무게를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

단계 S910에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 일부에 대응되는지 여부를 식별할 수 있다. 여기서, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응된다는 것은, 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 일부가 제외되고, 나머지 일부가 건조기(2000)에 투입된 것을 말한다. 건조기(2000)는 제1 세탁물 및 제2 세탁물의 무게 정보, 제1 세탁물이 건조기(2000)로 투입된 제1 시간 및 제2 세탁물이 세탁기(100)로부터 꺼내진 제2 시간 정보, 및 사용자 입력 중 적어도 일부에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는 경우, 건조기(2000)는 단계 S920을 수행할 수 있다. 또한, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응되는 경우는 전술하였으므로 동일한 설명은 생략하며, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되지 않는 경우, 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 이용할 필요가 없으므로, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 디폴트 값으로 설정된 기본 건조 과정을 수행할 수 있다.

단계 S920에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는 경우, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(902), 세탁 후의 제2 세탁물의 무게(904) 및 제1 세탁물의 무게(908)에 기초하여, 제2 타겟 건조 무게(909)를 결정할 수 있다.

예를 들어, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(902)가 4.5kg이고, 세탁 후의 제2 세탁물의 무게(904)가 6.8kg일 수 있다. 또한, 건조기(2000)에서 식별한 제1 세탁물의 무게(908)가 5kg일 수 있다. 이 경우, 전술한 실시예들에 따라 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는 것으로 결정되면, 건조기(2000)는 제2 세탁물로부터 사용자가 제외시킨 세탁물의 무게(906)가 1.8kg 라고 결정할 수 있다. 건조기(2000)는 사용자가 제외시킨 세탁물을 제외한 나머지인 제1 세탁물이 건조되었을 때의 무게를 추정한, 제2 타겟 건조 무게(909)를 결정할 수 있다. 건조기(2000)는 비례식을 이용하여, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(902), 세탁 후의 제2 세탁물의 무게(904) 및 제1 세탁물의 무게(908)를 기초로 제2 타겟 건조 무게(909)가 3.3kg라고 결정할 수 있다.

단계 S930에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조 과정을 수행할 수 있다. 건조기(2000)는 건조 과정을 수행하면서, 제1 세탁물에 포함된 물이 증발됨에 따라 제1 세탁물의 무게(908)가 감소하는 것을 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게(908)가 제2 타겟 건조 무게(909)에 도달하면, 건조 과정을 종료하거나, 제1 세탁물의 건조 상태를 나타내는 정보(예를 들어, 건조가 완료된 것으로 판단됨을 나타내는 정보)를 출력할 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 사용자에게 건조기에 대한 사용자의 제어를 가이드하는 알림을 출력하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조 과정을 수행하면서, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물의 무게 변화를 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응되는 경우, 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부를 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는 경우, 제1 세탁물의 무게가 제2 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부를 식별할 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응됨으로써 건조기(2000)가 제1 세탁물이 제1 타겟 건조 무게에 도달하는 경우를 예시로 설명하기로 한다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 제1 세탁물이 투입되면 제1 세탁물의 무게를 식별하고, 식별된 무게에 기초하여 건조기(2000)의 건조 시간을 설정할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물에 대하여 건조 과정을 수행하고, 설정된 건조 시간이 도과하면 건조 과정을 종료하도록 동작할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간 및 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력할 수 있다. 건조기(2000)는 건조기(2000)의 출력 인터페이스를 통하여, 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력하거나, 서버를 이용한 통신 또는 사용자의 디바이스(1000)와의 직접 통신을 통해 사용자의 디바이스(1000)에 건조기(2000)에 대한 사용자의 제어를 가이드하는 알림을 출력할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간이 종료되기 이전에 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하였음이 식별되면, 제1 세탁물의 건조 상태가 건조가 완료되었음을 나타내는 정보를 출력할 수 있다. 또한, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간이 종료되기 이전에 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하였음이 식별되면, 건조기(2000)의 드럼 내부의 온도 및 습도를 더 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게, 드럼 내부의 온도 및 습도에 기초하여 제1 세탁물의 건조 상태가 건조가 완료되었음을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하였고, 제1 세탁물의 건조가 완료된 것으로 판단되면 건조 과정을 종료하고, 건조 과정이 조기에 종료되었음을 나타내는 알림(예컨대, “설정된 건조 시간보다 건조를 일찍 종료하였습니다.”)을 출력할 수 있다. 이 경우, 사용자는, 건조기(2000)의 건조 과정이 종료되었더라도 추가로 건조 과정이 더 수행되도록 사용자의 디바이스(1000)를 이용하여 건조기(2000)를 제어할 수 있다.

또는, 건조기(2000)는 건조 과정을 종료할 수 있도록 건조기(2000)에 대한 사용자의 제어를 가이드하는 알림 “설정된 건조 시간보다 건조를 일찍 종료할 것을 제안합니다” 를 출력할 수 있다. 이 경우, 사용자는 건조기(2000)가 제공하는 제1 세탁물의 건조 상태 정보에 기초하여, 건조기(2000)의 건조 과정이 중지되도록 건조기(2000)를 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 제2 세탁물이 일부 젖은 상태로 세탁기(100)에 투입되어, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게에 기초하여 결정된 제1 타겟 건조 무게가 완전히 건조된 상태가 아닐 수 있다. 이 경우, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하더라도, 드럼 내부의 온도 및 습도에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태가 건조가 더 필요함을 나타내는 정보를 출력할 수 있다. 이 경우, 사용자는 건조기(2000)가 제공하는 제1 세탁물의 건조 상태 정보에 기초하여, 건조기(2000)의 건조 과정이 설정된 건조 시간보다 더 수행되도록 건조기(2000)를 제어할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자의 디바이스(1000)는 사용자 입력에 따라 건조기(2000)를 제어하는 신호를 건조기(2000)에 전송할 수 있다. 사용자의 디바이스(1000)는 근거리 무선 통신(예컨대, 블루투스, BLE, 와이파이 다이렉트 등)을 통해서 직접 건조기(2000)를 제어하는 신호를 건조기(2000)에 전달할 수도 있고, 서버를 통해서 건조기(2000)를 제어하는 신호를 건조기(2000)에 전달할 수도 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 사용자에게 건조기에 대한 사용자의 제어를 가이드하는 알림을 출력하는 다른 동작을 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간이 종료되었더라도, 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하지 않았음이 식별되면, 제1 세탁물의 건조 상태가 건조가 더 필요함을 나타내는 알림 “설정된 건조 시간보다 건조를 더 수행할 것을 제안합니다” 를 출력할 수 있다. 이 경우, 사용자는 건조기(2000)가 제공하는 제1 세탁물의 건조 상태 정보에 기초하여, 건조기(2000)의 건조 과정이 종료되었더라도 추가로 건조 과정이 더 수행되도록 건조기(2000)를 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 이불 등과 같이 부피가 큰 세탁물인 경우, 건조 과정이 수행되면 제1 세탁물의 겉부분만이 건조되고, 속부분은 건조가 상대적으로 덜 될 수 있다. 이 경우, 건조기(2000)에 설정된 건조 시간에 도달하였더라도 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하지 않고, 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게보다 무거운 상태일 수 있다. 이때, 건조기(2000)는 건조기(2000) 내 제1 세탁물에 대한 사용자의 추가 동작을 가이드하는 알림(예컨대, “건조를 일시 중지하고 세탁물을 뒤집은 후에 건조해 주세요”)을 출력할 수 있다. 이 경우, 사용자는 건조기(2000)가 제공하는 제1 세탁물의 건조 상태 정보에 기초하여, 건조기(2000)의 건조 과정을 일시 중지하고, 제1 세탁물을 꺼내 뒤집은 후에 다시 투입한 뒤에, 건조기(2000)의 건조 과정이 재개되도록 건조기(2000)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 건조기(2000)는 사용자의 제어를 가이드함으로써, 제1 세탁물의 모든 부분이 균일하게 건조되면서, 제1 타겟 건조 무게에 도달할 때까지 건조 과정이 수행될 수 있도록 할 수 있다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여 건조기의 설정 값을 설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

단계 S1210 내지 S1230은, 일 실시예에 따른 건조기(2000)가 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응된다고 결정된 경우, 수행될 수 있다.

단계 S1210에서, 일 실시예에 따른 건조기 (2000)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득하고, 제2 세탁물의 직물 특성을 결정할 수 있다. 세탁물의 직물 특성이란, 세탁물이 세탁 과정에서 물을 어느 정도 흡수하는지, 물을 흡수하는 속도는 어느 정도인지 등을 나타내는, 세탁 과정과 관련된 직물의 특성을 의미하며, 건조기(2000)는 세탁물의 직물 특성에 기초하여, 건조기(2000)의 건조를 위한 설정 값(예를 들어, 온도, 습도, 건조 시간 등)을 설정할 수 있다.

제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터는 예를 들어, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게, 세탁 후의 제2 세탁물의 무게, 제2 세탁물의 세탁 과정에서의 투입된 유량, 제2 세탁물의 함수량 및 제2 세탁물의 세탁 과정에 적용된 세탁 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 건조기(2000)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 세탁기(100)로부터 획득하거나, 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 서버로부터 획득할 수 있다. 일 실시예에 따른 건조기(2000)가 제2 세탁물의 직물 특성 정보를 결정하는 구체적인 방법은, 도 13 내지 도 17을 참조하여 후에 더 설명하기로 한다.

단계 S1220에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여, 제1 세탁물의 건조를 위한 건조기(2000)의 설정 값들을 결정할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 제2 세탁물의 직물 특성을 이용하여 건조기(2000)의 설정 값들을 결정할 수 있다. 건조기(2000)는 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여, 건조 온도, 건조 시간, 건조 습도, 건조 모드(표준 코스, 울 코스 등)중 적어도 하나를 포함하는, 건조기(2000)의 설정 값들을 결정할 수 있다.

단계 S1230에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 결정된 건조기의 설정 값들을 출력할 수 있다. 건조기(2000)는 건조 온도, 건조 시간, 건조 습도, 건조 모드(표준 코스, 울 코스 등)중 적어도 하나를 포함하는, 건조기(2000)의 설정 값들을 출력할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물을 건조하기 위한 건조기(2000)의 설정 값들을 적용하고, 제1 세탁물의 건조 과정을 수행할 수 있다. 또는, 건조기(2000)는 출력된 설정 값들을 조정 또는 확정하는 사용자 입력을 수신하고, 조정된 설정 값 또는 확정된 설정 값을 적용하여 제1 세탁물의 건조 과정을 수행할 수 있다.

도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 함수량을 계산하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는, 세탁기(100)가 세탁 과정을 수행함에 따라 획득되는 세탁 과정에 관련된 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 세탁기(100)의 세탁 과정은 제2 세탁물의 투입 단계, 세탁 단계, 헹굼 단계, 탈수 단계, 세탁 완료의 과정들을 포함할 수 있다. 세탁기(100)는 제2 세탁물을 세탁하는 과정들을 통해, 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득할 수 있다. 세탁 과정에 관련된 데이터는 예를 들어, 세탁기(100)의 세탁 모드 설정 정보(1310), 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(1320), 세탁 단계에서 투입된 유량, 헹굼 단계에서 투입된 유량, 세탁 후의 제2 세탁물의 무게(1330), 기타 데이터(예를 들어, 세탁 완료 시간, 물 온도, 탈수 정도 등)를 포함할 수 있다. 건조기(2000)는 세탁 과정에 관련된 데이터를 세탁기(100)로부터 획득하거나, 세탁기(100)로부터 서버로 전송된 세탁 과정에 관련된 데이터를 서버로부터 획득할 수 있다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(1320) 및 세탁 후의 제2 세탁물의 무게(1330)에 기초하여, 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 함수량을 계산할 수 있다. 이 경우, 함수량은 아래의 수학식 1로 정의될 수 있다.

[수학식 1]

일 실시예에 따른 건조기(2000)는 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(1320) 및 세탁 후의 제2 세탁물의 무게(1330)에 기초하여, 제2 세탁물의 함수량을 계산하고, 세탁기(100)에서 설정된 세탁 모드 설정 정보(1310) 및 제2 세탁물의 함수량에 기초하여, 제2 세탁물의 직물 특성을 결정할 수 있다.

건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 직물 특성을 결정하고, 제2 세탁물의 직물 특성을 건조 과정을 수행하는 데 이용할 수 있다.

도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 함수량에 기초하여 세탁기에서 세탁된 제2 세탁물의 직물 특성을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 14를 참조하여, 일 실시예에 따른 건조기(2000)가 세탁물의 직물 특성 중 일 예시인, 세탁물의 재질을 결정하는 동작을 설명한다. 다만, 세탁물의 직물 특성은 이에 한정되는 것은 아니며, 건조기(2000)의 건조를 위한 설정 값들을 설정하는데 이용될 수 있는, 세탁물의 함수량, 물 흡수율 등의 특성을 의미할 수 있다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는 세탁기(100)에 설정된 세탁 모드(1410), 세탁 옵션(1420) 및 함수량(1430)에 기초하여, 세탁물의 재질(1440)을 결정할 수 있다. 세탁 모드(1410)는 예를 들어, 표준 세탁 모드, 빠른 세탁 모드, 침구류 세탁 모드 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 세탁 옵션(1420)은 예를들어 물 온도, 헹굼 정도, 탈수 정도 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는 기 정의된 제1 맵핑 테이블에 기초하여 세탁물의 재질(1440)을 결정할 수 있다. 기 정의된 제1 맵핑 테이블은 세탁 모드(1410), 세탁 옵션(1420) 및 함수량(1430)에 기초하여, 세탁물의 재질을 맵핑한 테이블일 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁 모드(1410)가 ‘표준’이고, 세탁 옵션(1420)은 ‘물 온도: 70℃, 헹굼 정도: 중, 탈수 정도: 강’ 이고, 함수량(1430)은 ‘0.3 미만’ 인 경우, 제1 맵핑 테이블에 기초하여 세탁물의 재질을 ‘마(hemp)’ 라고 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁 모드(1410)가 ‘표준’이고, 세탁 옵션(1420)은 ‘물 온도: 70℃, 헹굼 정도: 중, 탈수 정도: 강’ 이고, 함수량(1430)은 ‘0.5 이상 0.7 미만’ 인 경우, 제1 맵핑 테이블에 기초하여 세탁물의 재질을 ‘면(cotton)’ 이라고 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁 모드(1410)가 ‘표준’이고, 세탁 옵션(1420)은 ‘물 온도: 70℃, 헹굼 정도: 중, 탈수 정도: 강’ 이고, 함수량(1430)은 ‘1.0 이상’ 인 경우, 제1 맵핑 테이블에 기초하여 세탁물의 재질을 ‘이불’ 이라고 결정할 수 있다.

한편, 도 14에 도시된 제1 맵핑 테이블은 일 예시일 뿐이다. 제1 맵핑 테이블은 세탁 모드(1410), 세탁 옵션(1420) 및 함수량(1430)을 포함하는 데이터들에 기초하여, 다양한 방식으로 세탁물의 재질을 맵핑한 것일 수 있다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)로부터 세탁된 제2 세탁물에 대응된다고 결정된 경우, 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여 건조기의 설정 값을 설정할 수 있다.

도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 세탁기에서 세탁된 제2 세탁물의 물 흡수율을 계산하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는, 세탁기(100)가 세탁 과정을 수행함에 따라 획득되는 세탁 과정에 관련된 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 세탁기(100)의 세탁 과정은 제2 세탁물의 투입 단계, 세탁 단계, 헹굼 단계, 탈수 단계, 세탁 완료의 과정들을 포함할 수 있다. 세탁기(100)는 제2 세탁물을 세탁하는 과정들을 통해, 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득할 수 있다. 세탁 과정에 관련된 데이터는 예를 들어, 세탁기(100)의 세탁 모드 설정 정보(1510), 세탁 전의 제2 세탁물의 무게, 세탁 단계에서 투입된 유량(1520), 헹굼 단계에서 투입된 유량(1530), 세탁 후의 제2 세탁물의 무게, 기타 데이터(예를 들어, 세탁 완료 시간, 물 온도, 탈수 정도 등)를 포함할 수 있다. 건조기(2000)는 세탁 과정에 관련된 데이터를 세탁기(100)로부터 획득하거나, 세탁기(100)로부터 서버로 전송된 세탁 과정에 관련된 데이터를 서버로부터 획득할 수 있다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는 세탁 단계에서 투입된 유량(1520) 및 헹굼 단계에서 투입된 유량(1530)에 기초하여, 제2 세탁물의 물 흡수율을 계산하고, 세탁기(100)에서 설정된 세탁 모드 설정 정보(1510) 및 제2 세탁물의 물 흡수율에 기초하여, 제2 세탁물의 직물 특성을 결정할 수 있다.

도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 물 흡수율에 기초하여 세탁기에서 세탁된 제2 세탁물의 직물 특성을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 16을 참조하여, 일 실시예에 따른 건조기(2000)가 세탁물의 직물 특성 중 일 예시인, 세탁물의 재질을 결정하는 동작을 설명한다. 다만, 세탁물의 직물 특성은 이에 한정되는 것은 아니며, 건조기(2000)의 건조를 위한 설정 값들을 설정하는데 이용될 수 있는, 세탁물의 함수량, 물 흡수율 등의 특성을 의미할 수 있다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는 세탁기(100)에 설정된 세탁 모드(1610), 세탁 옵션(1620), 세탁 단계의 물 흡수율(1630) 및 헹굼 단계의 물 흡수율(1630)에 기초하여, 세탁물의 재질(1440)을 결정할 수 있다.

세탁기(100)는 세탁기(100)에 내장된 수위 센서를 이용하여, 세탁 단계별 및 세탁 시간별로 연속적으로 세탁기 내 드럼으로 투입되는 유량을 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 세탁 단계별 및 세탁 시간별로 투입 유량을 도시한 그래프(1600)를 참조하면, 세탁 구간, 헹굼 구간, 탈수 구간으로 구성되는 전체 구간에서 유량 투입을 100으로 설정하면, 세탁 구간에서의 유량 투입은 70, 헹굼 구간에서의 유량 투입은 30, 탈수 구간에서의 유량 투입은 0일 수 있다. 건조기(2000)는 세탁기(100)로부터 모니터링 된 투입 유량에 관한 데이터를 획득할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁 모드(1610), 세탁 옵션(1620) 및 세탁 단계에서 투입된 유량에 기초하여, 세탁 단계에서의 물 흡수율(1630)을 계산할 수 있다. 또한, 건조기(2000)는 세탁 모드(1610), 세탁 옵션(1620) 및 헹굼 단계에서 투입된 유량에 기초하여, 헹굼 단계에서의 물 흡수율(1640)을 계산할 수 있다.

일 실시예에서, 세탁기(100)의 사용자가 제2 세탁물을 세탁할 때, 제2 세탁물의 오염 정도 또는 사용자에 의한 설정(예를 들어, 추가 세탁, 추가 헹굼 등) 등에 따라, 동일한 제2 세탁물에 대해서도 세탁 단계에서 투입된 유량 또는 헹굼 단계에서 투입된 유량이 상이할 수 있다. 건조기(2000)는 세탁 모드(1610), 세탁 옵션(1620) 및 세탁 단계에서 투입된 유량 중 적어도 일부에 기초하여, 제2 세탁물의 세탁 단계에서 물 흡수율(1630)을 계산할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 세탁 구간의 전체 시간을 기준으로, 세탁 구간의 시간별로 투입된 유량을 정규화할 수 있다. 건조기(2000)는 세탁 구간에서 시간별로 투입된 유량에 기초하여, 제2 세탁물의 세탁 단계에서의 물 흡수율(1630)을 수치화 할 수 있다. 다른 예에서, 건조기(2000)는 헹굼 구간의 전체 시간을 기준으로, 헹굼 구간의 시간별로 투입된 유량을 정규화할 수 있다. 건조기(2000)는 헹굼 구간에서 시간별로 투입된 유량에 기초하여, 제2 세탁물의 헹굼 단계에서의 물 흡수율(1640)을 수치화 할 수 있다. 한편, 건조기(2000)가 세탁 단계 및 헹굼 단계에서 투입된 유량을 정규화하여 물 흡수율을 계산하는 것은, 일 예시일 뿐이다. 건조기(2000)는 세탁 단계 및 헹굼 단계에서 투입된 유량에 기초하여, 제2 세탁물의 물 흡수율을 수치화할 수 있는 다양한 방법을 이용하여, 물 흡수율을 계산할 수 있다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는 기 정의된 제2 맵핑 테이블에 기초하여, 세탁물의 재질(1650)을 결정할 수 있다. 기 정의된 제2 맵핑 테이블은 세탁 모드(1610), 세탁 옵션(1620), 세탁 단계에서의 물 흡수율(1630) 및 헹굼 단계에서의 물 흡수율(1640)에 기초하여, 세탁물의 재질을 맵핑한 테이블일 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁 모드(1610)가 ‘표준’이고, 세탁 옵션(1620)은 ‘물 온도: 70℃, 헹굼 정도: 중, 탈수 정도: 강’ 이고, 세탁 단계에서의 물 흡수율(1630)은 ‘30’이고, 헹굼 단계에서의 물 흡수율(1640)은 ‘20’인 경우, 제2 맵핑 테이블에 기초하여 세탁물의 재질을 ‘면(cotton)’ 이라고 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁 모드(1610)가 ‘표준’이고, 세탁 옵션(1620)은 ‘물 온도: 70℃, 헹굼 정도: 중, 탈수 정도: 강’ 이고, 세탁 단계에서의 물 흡수율(1630)은 ‘10’이고, 헹굼 단계에서의 물 흡수율(1640)은 ‘5’인 경우, 제2 맵핑 테이블에 기초하여 세탁물의 재질을 ‘마(hemp)’ 라고 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁 모드(1610)가 ‘표준’이고, 세탁 옵션(1620)은 ‘물 온도: 70℃, 헹굼 정도: 중, 탈수 정도: 강’ 이고, 세탁 단계에서의 물 흡수율(1630)은 ‘10’이고, 헹굼 단계에서의 물 흡수율(1640)은 ‘30’인 경우, 제2 맵핑 테이블에 기초하여 세탁물의 재질을 ‘겨울옷(패딩 점퍼)’ 라고 결정할 수 있다.

한편, 도 16에 도시된 제2 맵핑 테이블은 일 예시일 뿐이다. 제2 맵핑 테이블은 세탁 모드(1610), 세탁 옵션(1620), 세탁 단계에서의 물 흡수율(1630) 및 헹굼 단계에서의 물 흡수율(1640)을 포함하는 데이터들에 기초하여, 다양한 방식으로 세탁물의 재질을 맵핑한 것일 수 있다.

도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 사용하는 인공지능 모델을 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는 인공지능 모델을 이용하여, 세탁물의 직물 특성을 획득할 수 있다. 인공지능 모델은 세탁 과정에 관련된 데이터를 입력 받아 세탁물의 직물 특성을 추론하도록 훈련된, 신경망 모델일 수 있다. 인공지능 모델의 훈련 데이터는, 세탁 과정에 관련된 데이터일 수 있다. 세탁 과정에 관련된 데이터는, 물 흡수율(1710), 함수량(1720), 세탁기(100)의 세탁 모드 설정 정보(1730), 물 온도(1740), 탈수 정도(1750) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 물 흡수율(1710)은 세탁 과정 및 헹굼 단계에서 투입된 유량에 기초하여 결정될 수 있으며, 함수량(1720)은 세탁 전의 세탁물의 무게 및 세탁 후의 세탁물의 무게에 기초하여 결정될 수 있다.

인공지능 모델은, 건조기(2000)가 훈련 데이터들을 이용하여 훈련시킴으로써 생성된 것일 수 있다. 또한, 인공지능 모델은, 서버에서 훈련 데이터들을 이용하여 훈련시킴으로써 생성되어 건조기(2000)로 수신된 것일 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁 과정에 관련된 데이터에 대응되는 세탁물의 재질을 레이블링함으로써, 훈련 데이터를 생성할 수 있다. 건조기(2000)는 물 흡수율(1710), 함수량(1720), 세탁 모드(1730), 물 온도(1740) 및 탈수 정도(1750)에 대응되는 세탁물의 재질을 레이블링함으로써, 훈련 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 14 및 도 16에서 설명한 것과 같이, 건조기(2000)는 물 흡수율(1710)이 ‘50’(세탁 단계에서의 물 흡수율 30, 헹굼 단계에서의 물 흡수율 20)이고, 함수량(1720)이 ‘0.6’이고, 세탁 모드(1730) 가 ‘표준’이고, 물 온도(1730)가 ‘70℃’이고, 탈수 정도(1750)가 ‘강’ 인 것으로 세탁기(100)에서 설정되어 세탁된 경우, 레이블 값을 ‘면(cotton)’으로 레이블링하여 세탁기(100)에 투입된 제2 세탁물이 ‘면’으로 분류되도록 훈련 데이터를 생성할 수 있다. 건조기(2000)는 생성된 훈련 데이터에 기초하여, 인공지능 모델을 훈련시킬 수 있다.

한편, 전술한 건조기(2000)가 훈련 데이터를 생성하는 방법 및 도 17에 도시된 인공지능 모델은, 일 예시일 뿐이다. 건조기(2000)는 세탁 과정에 관련된 데이터를 다양한 방식으로 조합하여, 세탁 과정에 관련된 데이터에 대응되는 세탁물의 재질을 레이블링함으로써 훈련 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 세탁 과정에서의 투입된 유량, 세탁물의 함수량 및 세탁 과정에 적용된 세탁 모드 훈련 데이터로하여, 대응되는 세탁물의 재질을 레이블링함으로써 훈련 데이터를 생성할 수 있다. 건조기(2000)는 생성된 훈련 데이터에 기초하여, 인공지능 모델을 훈련시킬 수 있다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는 세탁 과정에 관련된 데이터를 인공지능 모델에 입력하여, 세탁물의 재질을 추론할 수 있다. 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 것으로 결정된 경우, 인공지능 모델을 이용하여 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 재질을 추론할 수 있다. 건조기(2000)는 제2 세탁물의 재질에 기초하여 건조기(2000)의 설정 값을 설정할 수 있다.

도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 세탁물의 직물 특성에 기초하여 건조 코스를 설정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 18을 참조하면, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물에 대응되는 경우, 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여, 건조기(2000)의 설정 값을 설정할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁기(100)에서 설정된 세탁 모드에 기초하여, 제2 세탁물의 재질을 식별할 수 있다. 예를 들어, 세탁기(100)에서 설정된 세탁 모드가 표준 세탁 모드인 경우, 건조기(2000)는 제2 세탁물은 여러 종류 직물의 세탁물들이 혼합되어 있는 것이라고 식별할 수 있다. 다른 예에서, 세탁기(100)에서 설정된 세탁 모드가 이불 세탁 모드인 경우, 건조기(2000)는 제2 세탁물의 재질은 이불이라고 식별할 수 있다. 다른 예에서, 세탁기(100)에서 설정된 세탁 모드가 울 세탁 모드인 경우, 건조기(2000)는 제2 세탁물의 재질은 울(wool)이라고 식별할 수 있다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 기 설정된 맵핑 테이블에 기초하여 제2 세탁물의 재질을 식별할 수 있다. 이는, 도 14 내지 16에 대한 설명에서 전술하였으므로, 동일한 설명은 생략하기로 한다.

일 실시예에서, 건조기(2000)는 인공지능 모델을 이용하여 제2 세탁물의 재질을 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 인공지능 모델에 입력하여, 제2 세탁물의 재질을 추론할 수 있다. 이는 도 17에 대한 설명에서 전술하였으므로, 동일한 설명은 생략하기로 한다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 재질에 기초하여, 건조기(2000)의 설정 값을 결정할 수 있다. 건조기(2000)의 설정 값은, 건조 온도, 건조 습도 및 건조 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

예를 들어, 건조기(2000)는 세탁기(100)에서 세탁된 세탁물의 재질이 여러 종류의 세탁물이 혼합된, 혼합 재질인 경우, 건조기의 건조 코스를 표준 건조 코스로 설정할 수 있다. 다른 예에서, 건조기(2000)는 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 재질이 이불인 경우, 건조기(2000)의 건조 코스를 이불 건조 코스로 설정할 수 있다. 다른 예에서, 건조기(2000)는 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 재질이 울(wool)인 경우, 건조기(2000)의 건조 코스를 울 건조 코스로 설정할 수 있다.

일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제2 세탁물의 재질에 기초하여 건조 코스를 결정하고, 건조 과정을 수행할 수 있다. 건조기(2000)는 건조 과정을 수행하면서, 건조 중인 제1 세탁물의 무게 변화를 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게가 타겟 건조 무게에 도달함이 식별되는 경우, 전술한 실시예들에 따른 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력할 수 있다.

도 19a는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기의 구성을 도시한 블록도이다.

도 19a를 참조하면, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 통신 인터페이스(2100), 센서들(2200), 출력 인터페이스(2400), 메모리(2800), 프로세서(2900)를 포함할 수 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 건조기(2000)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 건조기(2000)는 구현될 수 있다. 이는, 도 19b를 참조하여 설명하기로 한다.

도 19b는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기의 구성을 더 도시할 블록도이다. 도 19b를 참조하면, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 통신 인터페이스(2100), 센서들(2200), 입력 인터페이스(2300), 출력 인터페이스(2400), 히트 펌프(2500), 히터(2600), 모터(2700), 메모리(2800) 및 프로세서(2900)를 포함할 수 있다. 이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

통신 인터페이스(2100)는 프로세서(2900)의 제어에 의해 서버와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 또한, 통신 인터페이스(2100)는 서버뿐 아니라, 다른 주변 전자 장치들(예를 들어, 세탁기(100), 사용자의 전자 장치)과도 데이터 통신을 수행할 수 있다.

통신 인터페이스(2100)는 예를 들어, 유선 랜, 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication), 와이브로(Wireless Broadband Internet, Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, WiMAX), SWAP(Shared Wireless Access Protocol), 와이기그(Wireless Gigabit Allicance, WiGig), UWB(ultra wideband) 및 RF 통신을 포함하는 데이터 통신 방식 중 적어도 하나를 이용하여 서버 또는 다른 주변 전자 장치들과 데이터 통신을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따른 통신 인터페이스(2100)는 건조 과정을 수행하기 위한 데이터를 외부 장치와 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(2100)는 세탁 과정에 관련된 데이터 및 세탁물의 재질을 식별하기 위한 인공지능 모델을 외부의 서버 또는 세탁기(100)로부터 수신할 수 있다.

센서들(2200)은 온도 센서(2210), 습도 센서(2220) 및 무게 센서(2230)를 포함할 수 있다. 온도 센서(2210)는 건조기(2000)의 드럼 내부에 배치되어, 드럼 내부의 온도를 측정할 수 있다. 습도 센서(2220)는 건조기(2000)의 드럼 내부에 배치되어, 드럼 내부의 습도를 측정할 수 있다. 무게 센서(2230)는 건조기(2000)의 드럼과 연결되어, 건조기(2000)에 드럼 내부에 투입된 건조할 세탁물의 무게를 측정할 수 있다. 또한, 센서들(2200)은 건조기의 도여 열림 여부를 감지하는 도어 센서(미도시), 세탁물의 투입을 감지하는 근접 센서(미도시) 등을 더 포함할 수 있다. 각 센서들의 구체적인 종류 및 세부 기능은 그 명칭으로부터 통상의 기술자가 명확하게 추론할 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

입력 인터페이스(2300)는 조그 휠, 터치 버튼, 터치 스크린 등을 포함할 수 있다. 입력 인터페이스(2300)는 사용자 입력을 수신하여, 프로세서(2900)로 전달할 수 있다.

출력 인터페이스(2400)는 디스플레이, 스피커 등을 포함할 수 있다. 출력 인터페이스(2400)는 프로세서(2900)에 의해 생성된 다양한 알림, 메시지, 정보 등을 출력할 수 있다.

히트 펌프(2500)는 건조기(2000)에 투입된 건조할 세탁물을 건조하기 위한 고온의 공기를 드럼에 공급할 수 있다. 히트 펌프(2500)는 기체 상태의 냉매를 고온 고압의 상태로 압축하고, 고온 고압의 기체 냉매를 액체로 응축하는 과정을 통해 공기를 가열할 수 있다. 응축된 고온 고압의 액체 상태의 냉매는, 팽창과 증발 과정을 거쳐 저온 저압의 기체 상태의 냉매로 변환될 수 있으며, 가열된 공기는 팬을 통해 드럼 내부로 공급될 수 있다.

히터(2600)는 히트 펌프(2500)를 보조하여 공기를 가열할 수 있다. 예를 들어, 히터(2600)는 히트 펌프(2500)가 고온 고압의 기체 냉매를 액체로 응축하는 과정을 통해 공기를 가열할 때, 히트 펌프(2500)를 보조하여 공기를 가열할 수 있다.

모터(2700)는 드럼 모터 및 팬 모터를 포함할 수 있다. 드럼 모터는 프로세서(2900)의 제어에 의해 건조기(2000)의 드럼을 회전시킬 수 있다. 팬 모터는 프로세서(2900)의 제어에 의해 팬을 회전시킬 수 있다. 팬의 회전에 의하여, 건조기(2000) 내부의 공기가 순환될 수 있다.

메모리(2800)는 프로세서(2900)가 판독할 수 있는 명령어들, 데이터 구조, 및 프로그램 코드(program code)가 저장될 수 있다. 개시된 실시예들에서, 프로세서(2900)가 수행하는 동작들은 메모리(2800)에 저장된 프로그램의 명령어들 또는 코드들을 실행함으로써 구현될 수 있다.

메모리(2800)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나를 포함하는 비휘발성 메모리 및 램(RAM, Random Access Memory) 또는 SRAM(Static Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.

메모리(2800)는 건조기(2000)가 개시된 실시예들에 따른 건조 과정을 수행하는 데 이용될 수 있는 다양한 종류의 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(2800)에는 세탁물 분석 모듈(2810), 세탁 데이터 처리 모듈(2820), 건조 과정 관리 모듈(2830), 인공지능 모델(2840)이 저장될 수 있다. 각각의 모듈들에 대해서는, 도 20을 참조하여 후에 더 설명하기로 한다.

프로세서(2900)는 건조기(2000)의 전반적인 동작들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(2900)는 메모리(2800)에 저장된 하나 이상의 명령어들(instructions)을 실행함으로써, 건조기(2000)가 건조 과정을 수행하기 위한 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

프로세서(2900)는 예를 들어, 중앙 처리 장치(Central Processing Unit), 마이크로 프로세서(microprocessor), 그래픽 프로세서(Graphic Processing Unit), ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), AP(Application Processor), 뉴럴 프로세서(Neural Processing Unit) 또는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조로 설계된 인공지능 전용 프로세서 중 적어도 하나로 구성될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.

프로세서(2900)는 센서들(2200)을 이용하여 건조기(2000)에 투입되는 제1 세탁물을 감지할 수 있다. 프로세서(2900)는 제1 세탁물이 건조기(2000)에 투입되기 전에 세탁기(100)에 투입되었던 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 통신 인터페이스를(2100) 통해 획득할 수 있다. 프로세서(2900)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(2900)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정할 수 있다. 프로세서(2900)는 센서들(2200)을 이용하여 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(2900)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간 및 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력 인터페이스(2400)를 통해 출력할 수 있다.

도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기의 메모리 내 저장된 모듈들을 설명하기 위한 블록도이다.

일 실시예에 따른 메모리(2800)에는 세탁물 분석 모듈(2810), 세탁 데이터 처리 모듈(2820), 건조 과정 관리 모듈(2830), 인공지능 모델(2840)이 저장될 수 있다. 건조 과정 관리 모듈(2830)은 타겟 건조 무게 산출 모듈(2832), 건조 동작 조정 모듈(2834) 및 사용자 인터랙션 처리 모듈(2836)이 포함될 수 있다.

세탁물 분석 모듈(2810)은 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 세탁물 분석 모듈(2810)은 전술한 실시예들에 따라, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응되거나, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응됨을 결정할 수 있다. 세탁물 분석 모듈(2810)은 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 직물 특성을 결정할 수 있다. 세탁물 분석 모듈(2810)은 세탁기(100)로부터 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득하고, 세탁 과정에 관련된 정보에 기초하여, 전술한 실시예들에 따라 제2 세탁물의 직물 특성을 결정할 수 있다. 또한, 세탁물 분석 모듈(2810)은 인공지능 모델(2840)을 이용하여, 제2 세탁물의 직물 특성을 결정할 수 있다.

세탁 데이터 처리 모듈(2820)은 세탁 과정에 관련된 데이터를 처리할 수 있다. 세탁 데이터 처리 모듈(2820)은 세탁 전의 세탁물의 무게 및 세탁 후의 세탁물의 무게에 기초하여, 세탁물의 함수율을 계산할 수 있다. 세탁 데이터 처리 모듈(2820)은 세탁 과정에서의 투입 유량에 기초하여, 세탁물의 물 흡수율을 계산할 수 있다. 세탁 데이터 처리 모듈(2820)은 세탁 과정에 관련된 데이터를 세탁기(100) 또는 서버로부터 획득 및 관리하고, 건조기(2000)가 건조 과정을 수행할 수 있도록 활용될 수 있는 데이터의 형태로 가공할 수 있다.

건조 과정 관리 모듈(2830)은 건조기(2000)의 건조 과정을 전반적으로 관리할 수 있다. 건조 과정 관리 모듈(2830)은 타겟 건조 무게 산출 모듈(2832), 건조 동작 조정 모듈(2834), 사용자 인터랙션 처리 모듈(2836)을 포함할 수 있다.

타겟 건조 무게 산출 모듈(2832)은 건조기(2000)의 건조 과정을 종료하기 위한 타겟 건조 무게를 산출할 수 있다. 타겟 건조 무게 산출 모듈(2832)은 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 전체에 대응되는 경우, 제1 타겟 건조 무게를 산출할 수 있다. 타겟 건조 무게 산출 모듈(2832)은 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 일부에 대응되는 경우, 제2 타겟 건조 무게를 산출할 수 있다.

건조 동작 조정 모듈(2834)은 건조기(2000)의 건조 동작을 조정할 수 있다. 건조 동작 조정 모듈(2834)은 건조기(2000)에 설정된 건조 시간 및 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게 또는 제2 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부를 식별할 수 있다. 건조 동작 조정 모듈(2834)은 제1 세탁물의 무게, 건조기(2000)의 드럼 내부의 온도 및 습도 중 적어도 하나에 기초하여, 설정된 건조 시간이 종료되기 이전에 건조 과정을 종료하거나, 설정된 건조 시간이 종료되더라도 건조 과정을 추가로 더 수행할 수 있다.

사용자 인터랙션 처리 모듈(2836)은 사용자와 인터랙션하기 위한 데이터를 생성 및 처리할 수 있다. 사용자 인터랙션 처리 모듈(2836)은 건조기(2000)의 건조 과정이 수행됨에 따라 제1 세탁물의 건조 상태를 모니터링하고, 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 생성하여 출력할 수 있다. 사용자 인터랙션 처리 모듈(2836)은 타겟 건조 무게 및 제1 세탁물의 무게 변화에 기초하여, 건조기(2000)에 대한 사용자의 제어를 가이드하는 알림을 생성하여 출력할 수 있다. 사용자 인터랙션 처리 모듈(2836)은 사용자로부터 건조기(2000)를 제어하기 위한 사용자 입력이 수신되는 경우, 수신된 사용자 입력에 대응되는 동작이 건조기(2000)에서 수행되도록 할 수 있다.

인공지능 모델(2840)은 세탁 과정에 관련된 데이터를 입력 받아 세탁물의 직물 특성을 추론하도록 훈련된, 신경망 모델일 수 있다. 인공지능 모델의 훈련 데이터는, 세탁 과정에 관련된 데이터일 수 있다. 세탁 과정에 관련된 데이터는, 물 흡수율, 함수량, 세탁기(100)의 세탁 모드 설정 정보, 물 온도, 탈수 정도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 물 흡수율은 세탁 과정 및 헹굼 단계에서 투입된 유량에 기초하여 결정될 수 있으며, 함수량은 세탁 전의 세탁물의 무게 및 세탁 후의 세탁물의 무게에 기초하여 결정될 수 있다. 인공지능 모델은, 건조기(2000)가 훈련 데이터들을 훈련시킴으로써 생성된 것일 수 있다. 또한, 인공지능 모델은, 서버에서 훈련 데이터들을 훈련시킴으로써 생성되어 건조기(2000)로 수신된 것일 수 있다.

도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 서버의 구성을 도시한 블록도이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 건조 시스템은 세탁기(100) 및 건조기 (2000) 외에 서버(3000)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 서버(3000)는 세탁기(100) 또는 건조기(2000)와 유선 통신 또는 무선 통신 방식으로 상호 연결되고, 데이터 통신을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(3000)는 적어도 통신 인터페이스(3100), 메모리(3200), DBㄴ, 프로세서(3400)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 통신 인터페이스(3100)는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 및 이들의 상호 조합을 통하여 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 통신 인터페이스(3100)는 세탁기(100)로부터 세탁 과정에 관련된 데이터를 수신하고, 세탁 과정에 관련된 데이터를 건조기(2000)로 전송할 수 있다.

일 실시예에서, 통신 인터페이스(3100)는 세탁기(100)로부터 세탁 과정에 관련된 데이터를 수신하고, 건조기(2000)로부터 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물에 관한 정보를 수신할 수 있다. 통신 인터페이스(3100)는 서버(3000)에서 결정된, 타겟 건조 무게 및 건조기의 설정 값들을 건조기(2000)로 전송할 수 있다.

일 실시예에서, 통신 인터페이스(3100)는 세탁기(100)로부터 세탁 과정에 관련된 데이터를 수신하고, 세탁 과정에 관련된 데이터를 훈련 데이터로 하여 생성된, 세탁물의 직물 특성 결정을 위한 인공지능 모델을 건조기(2000)로 전송할 수 있다.

메모리(3200)는 서버(3000)를 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터, 프로그램 또는 어플리케이션을 저장할 수 있다. 메모리(3200)에 저장되는 프로그램은 하나 이상의 명령어들을 포함할 수 있다. 메모리(3200)에 저장된 프로그램(하나 이상의 명령어들) 또는 어플리케이션은 프로세서(3400)에 의해 실행될 수 있다. 메모리(3200)에는 건조기(2000)에 저장된 모듈과 동일한 기능을 수행하는 모듈이 저장되어 있을 수 있다. 예를 들어, 메모리(3200)에는 세탁물 분석 모듈(미도시), 세탁 데이터 처리 모듈(미도시), 건조 과정 관리 모듈(미도시), 인공지능 모델(미도시)에 대응되는 데이터 및 프로그램 명령어 코드들이 저장될 수 있다.

메모리(3200)는 DB(3300)를 포함할 수 있다. DB(3300)에는 세탁기(100)로부터 수신한 데이터 또는 건조기(2000)로부터 수신한 데이터를 저장될 수 있다. DB(3300)에는 서버(3000)에서 훈련을 통하여 생성된, 세탁물의 직물 특성 결정을 위한 인공지능 모델, 인공지능 모델을 훈련시키는데 이용될 훈련용 데이터가 저장될 수 있다.

프로세서(3400)는 서버(3000)를 전반적으로 제어할 수 있다. 일 실시예에 따른 프로세서(3400)는 메모리(3200)에 저장되는 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다.

일 실시예에 따른 프로세서(3400)는 AP(Application Processor), CPU(Central Processing unit)), GPU(Graphic Processing Unit), 뉴럴 프로세서(Neural Processing Unit) 또는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조로 설계된 인공지능 전용 프로세서 등을 포함할 수 있다.

프로세서(3400)는, 전술한 실시예들에 따른, 건조기(2000)에서 수행 가능한 동작들을 수행할 수 있다. 프로세서(3400)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(3400)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정할 수 있다. 프로세서(3400)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 제2 세탁물의 직물 특성을 결정할 수 있다. 프로세서(3400)는 세탁물의 직물 특성에 따른 건조기(2000)의 설정 값들을 결정할 수 있다. 서버(3000)의 프로세서(3400)가 수행하는 구체적인 동작들은, 건조기(2000)의 프로세서(2900)가 수행하는 구체적인 동작들과 대응되므로, 동일한 설명은 생략하기로 한다.

프로세서(3400)는 DB(3200)에 저장된 데이터를 이용하여, 인공지능 모델의 훈련을 수행함으로써, 세탁물의 직물 특성을 결정하는 인공지능 모델을 생성할 수 있다. 프로세서(3400)는 통신 인터페이스(3100)를 이용하여 인공지능 모델을 건조기(2000)로 전송할 수 있다.

도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 세탁기 및 서버와 연결되어 동작하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

단계 S2200에서, 서버(3000)는 세탁기(100)로부터 세탁 과정에 관련된 데이터를 수신할 수 있다.

단계 S2205에서, 서버(3000)는 세탁기(100)로부터 수신된 세탁 과정에 관련된 데이터를 건조기(2000)로 전송할 수 있다.

단계 S2210 내지 단계 S2250은, 도 2의 단계 S210 내지 S260에 대응될 수 있다. 따라서, 각각의 단계에서의 구체적인 동작들에 대해서는, 설명을 생략하기로 한다.

단계 S2210에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 내장된 하나 이상의 센서를 이용하여, 건조기(2000)에 투입된 건조의 대상이 되는 제1 세탁물을 감지할 수 있다.

단계 S2220에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다.

단계 S2230에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정할 수 있다.

단계 S2240에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 하나 이상의 센서들을 이용하여 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달 여부를 식별할 수 있다.

단계 S2250에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간 및 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력할 수 있다.

도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 세탁기 및 서버와 연결되어 동작하는 다른 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

단계 S2305에서, 일 실시예에 따른 서버(3000)는 세탁기(100)로부터 세탁 과정에 관련된 데이터를 수신할 수 있다. 세탁 과정에 관련된 데이터는데이터는 예를 들어, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게, 세탁 후의 제2 세탁물의 무게, 제2 세탁물의 세탁 과정에서의 투입된 유량, 제2 세탁물의 함수량 및 제2 세탁물의 세탁 과정에 적용된 세탁 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

단계 S2310에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 내장된 하나 이상의 센서를 이용하여, 건조기(2000)에 투입된 건조의 대상이 되는 제1 세탁물을 감지할 수 있다.

단계 S2315에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 제1 세탁물이 투입되었음이 감지된 경우, 제1 세탁물에 관한 정보(예를 들어, 제1 세탁물의 무게 정보, 제1 세탁물이 투입된 제1 시간 정보)를 서버(3000)로 전송할 수 있다.

단계 S2320에서, 일 실시예에 따른 서버(3000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 서버(3000)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터 및 제1 세탁물에 관한 정보에 기초하여, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 전체에 대응되거나, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 일부에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 이하에서는 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응되는 경우를 예시로 설명하며, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는 경우는, 전술한 건조기(2000)에 대한 실시예들과 마찬가지로, 서버(3000)의 동작에 동일하게 적용될 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(3000)는 무게 정보에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하거나, 시간 정보에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하거나, 무게 정보 및 시간 정보의 조합에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 이는, 전술하였으므로, 동일한 설명은 생략하기로 한다.

단계 S2330에서, 일 실시예에 따른 서버(3000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정할 수 있다. 서버(3000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)로부터 세탁된 제2 세탁물인 것으로 식별되었으므로, 제2 세탁물이 젖지 않은 상태인, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정할 수 있다.

단계 S2340에서, 일 실시예에 따른 서버(3000)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 제2 세탁물의 직물 특성을 결정할 수 있다. 서버(3000)가 제2 세탁물의 직물 특성을 결정하는 방법은, 건조기(2000)가 제2 세탁물의 직물 특성을 결정하는 방법에 대응되므로, 동일한 설명은 생략하기로 한다.

단계 S2350에서, 일 실시예에 따른 서버(3000)는 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여, 제1 세탁물의 건조를 위한 건조기(2000)의 설정 값들을 결정할 수 있다. 서버(3000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여, 건조 온도, 건조 시간, 건조 습도, 건조 모드(표준 코스, 울 코스 등)중 적어도 하나를 포함하는, 건조기(2000)의 설정 값들을 결정할 수 있다.

단계 S2355에서, 일 실시예에 따른 서버(3000)는 제1 타겟 건조 무게 및 건조기(2000)의 설정 값들을 건조기(2000)로 전송하고, 건조기(2000)가 건조 과정을 수행하도록하는, 건조 과정 수행 명령을 건조기(2000)로 전송할 수 있다.

단계 S2360에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 서버(3000)로부터 수신된 건조 과정 수행 명령에 응답하여, 건조 과정을 수행할 수 있다.

단계 S2370에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하였는지 여부를 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물의 건조가 수행됨에 따라, 제1 세탁물의 무게가 감소하는 것을 식별하고, 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하는 것을 식별할 수 있다. 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달한다는 것은, 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게와 동일하게 되는 것뿐만 아니라, 제1 세탁물의 무게와 제1 타겟 건조 무게의 차이가 소정의 임계값 이하가 되는 것을 의미할 수 있다.

단계 S2380에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간 및 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력할 수 있다.

한편, 도 19a 및 19b에 도시된 건조기(2000)의 블록도 및 도 21에 도시된 서버(3000)의 블록도는, 일 실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 각 장치의 사양에 따라 통합, 추가 또는 생략될 수 있다. 즉 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.

일 실시예에 따른 건조기의 동작 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 컴퓨터 판독 가능 매체는, 비일시적(non-transitory) 기록매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, 비일시적 기록매체는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 기록매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체' 는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.

또한, 개시된 실시예들에 따른 건조기의 동작 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다.

컴퓨터 프로그램 제품은 S/W 프로그램, S/W 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 프로그램 제품은 건조기의 제조사를 통해, 또는 전자 마켓을 통해 전자적으로 배포되는 S/W 프로그램 형태의 상품(예, 다운로더블 앱)을 포함할 수 있다. 전자적 배포를 위하여, S/W 프로그램의 적어도 일부는 저장 매체에 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다. 이 경우, 저장 매체는 건조기 제조사의 서버, 전자 마켓의 서버, 또는 SW 프로그램을 임시적으로 저장하는 중계 서버의 저장매체가 될 수 있다.

컴퓨터 프로그램 제품은, 서버 및 건조기로 구성되는 시스템에서, 서버의 저장매체 또는 건조기의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 서버 또는 건조기와 통신 연결되는 제3 장치(예, 스마트폰)가 존재하는 경우, 컴퓨터 프로그램 제품은 제3 장치의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 컴퓨터 프로그램 제품은 서버로부터 건조기 또는 제3 장치로 전송되거나, 제3 장치로부터 건조기로 전송되는 S/W 프로그램 자체를 포함할 수 있다.

이 경우, 서버, 건조기 및 제3 장치 중 하나가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행할 수 있다. 또는, 서버, 건조기 및 제3 장치 중 둘 이상이 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 분산하여 실시할 수 있다.

예를 들면, 서버(예로, 클라우드 서버 또는 인공 지능 서버 등)가 서버에 저장된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여, 서버와 통신 연결된 건조기가 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행하도록 제어할 수 있다.

이상에서 실시예들에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims

세탁기에 연계되는 건조기의 동작 방법에 있어서,
하나 이상의 센서들을 이용하여 상기 건조기에 투입되는 제1 세탁물을 감지하는 단계;
상기 제1 세탁물이 상기 건조기에 투입되기 전에 상기 세탁기에 투입되었던 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득하는 단계;
상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계;
상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁 전의 상기 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정하는 단계; 및
상기 건조기에 설정된 건조 시간 및 상기 제1 세탁물의 무게가 상기 제1 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력하는 단계를 포함하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터는, 세탁 전의 상기 제2 세탁물의 무게, 세탁 후의 상기 제2 세탁물의 무게, 상기 제2 세탁물의 세탁 과정에서의 투입된 유량, 상기 제2 세탁물의 함수량 및 상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 적용된 세탁 모드 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
제2항에 있어서,
상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계는,
상기 세탁 후의 제2 세탁물의 무게 및 상기 제1 세탁물의 무게에 기초하여, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
제3항에 있어서,
상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계는,
상기 건조기에 상기 제1 세탁물이 투입된 제1 시간과 상기 세탁기로부터 상기 제2 세탁물이 꺼내진 제2 시간 간의 시간 차이를 식별하는 단계; 및
상기 시간 차이에 더 기초하여, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
제2항에 있어서,
상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계는,
사용자 입력에 기초하여 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
제2항에 있어서,
상기 방법은,
상기 제1 세탁물의 무게가 상기 제1 타겟 건조 무게에 도달하면 상기 건조기의 건조 과정을 종료하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제2항에 있어서,
상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계는,
상기 건조기에 투입된 상기 제1 세탁물의 무게가 세탁 후의 상기 제2 세탁물의 무게보다 적은 경우, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물의 일부에 대응되는지 결정하는 단계; 및
상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 일부에 대응되는 경우, 상기 세탁 전의 제2 세탁물의 무게, 상기 세탁 후의 제2 세탁물의 무게 및 상기 제1 세탁물의 무게에 기초하여, 상기 건조기의 건조 과정을 종료하기 위한 제2 타겟 건조 무게를 결정하는 단계를 포함하고,
상기 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력하는 단계는,
상기 제1 세탁물의 무게가 상기 제2 타겟 건조 무게에 도달하면 상기 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력하는 단계를 포함하며,
상기 제2 타겟 건조 무게는, 상기 세탁 전의 제2 세탁물의 무게보다 적은 것인, 방법.
제2항에 있어서,
상기 방법은,
상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 상기 제2 세탁물의 직물 특성을 결정하는 단계; 및
상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는 경우, 상기 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여 상기 제1 세탁물의 건조를 위한 상기 건조기의 설정 값들을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제8항에 있어서,
상기 제2 세탁물의 직물 특성은, 상기 세탁 과정에서의 투입된 유량, 상기 제2 세탁물의 함수량 및 상기 세탁 과정에 적용된 세탁 모드를 인공지능 모델에 적용하여 획득되는 것인, 방법.
제2항에 있어서,
상기 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력하는 단계는,
상기 제1 타겟 건조 무게 및 상기 제1 세탁물의 무게 변화에 기초하여, 상기 건조기에 대한 사용자의 제어를 가이드하는 알림을 출력하는 단계를 포함하는, 방법.
통신 인터페이스;
출력 인터페이스;
하나 이상의 센서들;
하나 이상의 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리; 및
상기 메모리에 저장된 하나 이상의 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 하나 이상의 센서들을 이용하여 건조기에 투입되는 제1 세탁물을 감지하고,
상기 제1 세탁물이 상기 건조기에 투입되기 전에 세탁기에 투입되었던 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 상기 통신 인터페이스를 통해 획득하고,
상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하고,
상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁 전의 상기 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정하고,
상기 건조기에 설정된 건조 시간 및 상기 제1 세탁물의 무게가 상기 제1 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 상기 출력 인터페이스를 통해 출력하는, 건조기.
제11항에 있어서,
상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터는, 세탁 전의 상기 제2 세탁물의 무게, 세탁 후의 상기 제2 세탁물의 무게, 상기 제2 세탁물의 세탁 과정에서의 투입된 유량, 상기 제2 세탁물의 함수량 및 상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 적용된 세탁 모드 중 적어도 하나를 포함하는, 건조기.
제12항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 세탁 후의 제2 세탁물의 무게 및 상기 제1 세탁물의 무게에 기초하여, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는, 건조기.
제13항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 건조기에 상기 제1 세탁물이 투입된 제1 시간과 상기 세탁기로부터 상기 제2 세탁물이 꺼내진 제2 시간 간의 시간 차이를 식별하고,
상기 시간 차이에 더 기초하여, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는, 건조기.
제12항에 있어서,
입력 인터페이스;
를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 입력 인터페이스를 통한 사용자 입력에 기초하여 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는, 건조기.
제12항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 세탁물의 무게가 상기 제1 타겟 건조 무게에 도달하면 상기 건조기의 건조 과정을 종료하는, 건조기.
제12항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 건조기에 투입된 상기 제1 세탁물의 무게가 세탁 후의 상기 제2 세탁물의 무게보다 적은 경우, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물의 일부에 대응되는지 결정하고,
상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 일부에 대응되는 경우, 상기 세탁 전의 제2 세탁물의 무게, 상기 세탁 후의 제2 세탁물의 무게 및 상기 제1 세탁물의 무게에 기초하여, 상기 건조기의 건조 과정을 종료하기 위한 제2 타겟 건조 무게를 결정하고,
상기 제1 세탁물의 무게가 상기 제2 타겟 건조 무게에 도달하면 상기 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 상기 출력 인터페이스를 통해 출력하되,
상기 제2 타겟 건조 무게는, 상기 세탁 전의 제2 세탁물의 무게보다 적은 것인, 건조기.
제12항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 상기 제2 세탁물의 직물 특성을 결정하고,
상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는 경우, 상기 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여 상기 제1 세탁물의 건조를 위한 상기 건조기의 설정 값들을 결정하는, 건조기.
제12항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 타겟 건조 무게 및 상기 제1 세탁물의 무게 변화에 기초하여, 상기 건조기에 대한 사용자의 제어를 가이드하는 알림 상기 출력 인터페이스를 통해 출력하는, 건조기.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.