WO2023038335A1 - 건조기 및 그 동작 방법 - Google Patents

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WO2023038335A1
WO2023038335A1 PCT/KR2022/012728 KR2022012728W WO2023038335A1 WO 2023038335 A1 WO2023038335 A1 WO 2023038335A1 KR 2022012728 W KR2022012728 W KR 2022012728W WO 2023038335 A1 WO2023038335 A1 WO 2023038335A1
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dryer
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washing
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송형선
김경재
김주유
류종엽
신동준
최윤희
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삼성전자 주식회사
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    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/46—Control of the operating time

Definitions

  • a dryer and an operating method thereof, which optimize drying operation, are provided.
  • the dryer measures the weight of laundry to be dried put into the dryer, sets an expected drying time until drying is completed, and performs a drying process based on the set time.
  • An object of the present invention is to provide a method of optimizing a drying process so that laundry loaded into the dryer from a washing machine is dried at an optimal time when a dryer performs a drying process.
  • Disclosed embodiments are to solve the above problem, and to provide a dryer and an operating method thereof that perform a drying process using data related to a washing process and data related to a drying process.
  • a method of operating a dryer associated with a washing machine may be provided.
  • the method may include detecting first laundry loaded into the dryer using one or more sensors; obtaining data related to a washing process of second laundry that was put into the washing machine before the first laundry was put into the dryer; determining whether the first laundry corresponds to the second laundry based on data related to a washing process of the second laundry; determining a weight of the second laundry before washing as a first target dry weight when the first laundry corresponds to the second laundry; and outputting information about a dry state of the first laundry based on at least one of a drying time set in the dryer and whether the weight of the first laundry reaches a first target dry weight.
  • the data related to the washing process of the second laundry includes the weight of the second laundry before washing, the weight of the second laundry after washing, the amount of flow applied during the washing process of the second laundry, the water content of the second laundry, and the second laundry. At least one of washing modes applied to the washing process of the second laundry may be included.
  • the determining of whether the first laundry corresponds to the second laundry may include determining whether the first laundry corresponds to the second laundry based on the weight of the second laundry after washing and the weight of the first laundry. It may include the step of determining whether or not.
  • the determining of whether the first laundry corresponds to the second laundry may include identifying a time difference between a first time when the first laundry is put into the dryer and a second time when the second laundry is taken out of the washing machine. doing; and determining whether the first laundry corresponds to the second laundry based on the time difference.
  • the determining whether the first laundry corresponds to the second laundry may include determining whether the first laundry corresponds to the second laundry based on a user input.
  • the method may further include terminating the drying process of the dryer when the weight of the first laundry reaches the first target dry weight.
  • Determining whether the first laundry corresponds to the second laundry based on data related to the washing process of the second laundry may include determining whether the weight of the first laundry loaded into the dryer is the second laundry after washing. determining whether the first laundry corresponds to a portion of the second laundry when the weight is less than the weight of the laundry; and when the first laundry partially corresponds to the second laundry, the drying process of the dryer based on the weight of the second laundry before washing, the weight of the second laundry after washing, and the weight of the first laundry.
  • determining a second target dry weight for ending the laundry, and outputting information about a dry state of the first laundry may include: when the weight of the first laundry reaches the second target dry weight; and outputting information about a dry state of the first laundry, wherein the second target dry weight may be less than the weight of the second laundry before washing.
  • the method may include determining fabric characteristics of the second laundry based on data related to a washing process of the second laundry; and determining set values of the dryer for drying the first laundry based on fabric characteristics of the second laundry when the first laundry corresponds to the second laundry.
  • the fabric characteristics of the second laundry may be obtained by applying an applied flow rate in the washing process, a water content of the second laundry, and a washing mode applied in the washing process to an artificial intelligence model.
  • the outputting of the information on the dry state of the first laundry may include outputting a notification for guiding a user's control of the dryer based on the first target dry weight and a weight change of the first laundry.
  • a dryer that operates in conjunction with a washing machine may be provided.
  • the dryer may include a communication interface; output interface; one or more sensors; a memory that stores one or more instructions; and at least one processor that executes one or more instructions stored in a memory, wherein the at least one processor detects the first laundry being put into the dryer using one or more sensors, and before the first laundry is put into the dryer, obtaining data related to a washing process of the second laundry put into the washing machine through a communication interface, determining whether the first laundry corresponds to the second laundry based on the data related to the washing process of the second laundry; When the first laundry corresponds to the second laundry, the weight of the second laundry before washing is determined as the first target dry weight, and the drying time set in the dryer and whether the weight of the first laundry reaches the first target dry weight are determined. Based on at least one, information about the drying state of the first laundry may be output through an output interface.
  • a recording medium storing a program for performing the above-described method of operating a dryer may be provided.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating data used by a dryer according to an embodiment of the present disclosure to perform a drying process.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of performing a drying process by a dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an operation of determining whether a first laundry corresponds to a second laundry based on weight information in a dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an operation of determining whether a first laundry corresponds to a second laundry based on time information in a dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an operation of determining whether a first laundry corresponds to a second laundry based on a user input by the dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a view for explaining an operation of determining a first target dry weight for drying first laundry by the dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining a method of determining whether a first laundry corresponds to a portion of a second laundry in order to determine a second target dry weight for drying the first laundry, by the dryer according to an embodiment of the present disclosure; am.
  • FIG. 8 is a view for explaining a case in which first laundry loaded into the dryer according to an embodiment of the present disclosure corresponds to a portion of second laundry.
  • FIG. 9 is a view for explaining an operation of determining a second target dry weight for drying first laundry corresponding to a portion of second laundry by the dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an operation of outputting a notification for guiding the user's control of the dryer to the user by the dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • 11 is a diagram for explaining an operation of outputting a notification for guiding the user's control of the dryer to the user by the dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a method of setting a dryer setting value based on fabric characteristics of second laundry, in the dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a view for explaining an operation of the dryer according to an embodiment of the present disclosure to calculate the water content of second laundry washed in the washing machine.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining an operation of determining fabric characteristics of second laundry washed in the washing machine based on the moisture content of the dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 is a view for explaining an operation of calculating a water absorption rate of second laundry washed in a washing machine by a dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 is a diagram for explaining an operation of determining fabric characteristics of second laundry washed in the washing machine based on a water absorption rate by a dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • 17 is a diagram for explaining an artificial intelligence model used by a dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining an operation of setting a drying course based on fabric characteristics of laundry by the dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • 19A is a block diagram showing the configuration of a dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • 19B is a block diagram illustrating a configuration of a dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • 20 is a block diagram for explaining modules stored in a memory of a dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 is a block diagram showing the configuration of a server according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 is a flowchart illustrating a method of operating a dryer connected to a washing machine and a server according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 is a flowchart illustrating a method of operating a dryer connected to a washing machine and a server according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a drying system according to an embodiment of the present disclosure.
  • a drying system may include a washing machine 100 and a dryer 2000.
  • the drying system may be implemented with more components than those shown, or the drying system may be implemented with fewer components.
  • the drying system may be implemented with the washing machine 100, the dryer 2000, and a server (not shown), or may be implemented with the washing machine 100, the dryer 2000, and a mobile terminal (not shown).
  • An embodiment in which the drying system includes a server (not shown) will be described in detail later with reference to FIG. 21 .
  • the washing machine 100 is a device for washing contaminated laundry.
  • the washing machine 100 may be classified into various types according to a method of washing laundry.
  • the washing machine 100 may include a washing machine of an agitation type, an impeller type, or a drum type.
  • the washing machine 100 may be classified according to a method of loading laundry.
  • the washing machine 100 may include a top load type or front load type washing machine.
  • the dryer 2000 is a device for drying wet laundry.
  • the dryer 2000 may be classified into various types according to a method of drying laundry.
  • the dryer 2000 may include, for example, a gas dryer, an electric dryer, or a ventless dryer.
  • the dryer 2000 may be associated with the washing machine 100. Linking the dryer 2000 with the washing machine 100 may mean that the dryer 2000 uses information acquired from the washing machine 100 in a drying process.
  • a dryer 2000 may obtain data 110 related to a washing process from the washing machine 100 .
  • the dryer 2000 may obtain data 130 related to the drying process while performing the drying process.
  • the dryer 2000 uses data 110 related to the washing process and data 130 related to the drying process when the laundry to be dried inputted into the dryer 2000 is laundry inputted from the washing machine 100 to the dryer 2000. , it is possible to determine the drying completion point of laundry loaded from the washing machine 100 to the dryer 2000 .
  • data 110 related to a washing process refers to data obtained while the washing machine 100 is washing laundry.
  • the washing process of the washing machine 100 may include, but is not limited to, laundry input, washing, rinsing, spin-drying, and washing completion.
  • the washing machine 100 may obtain data 110 related to a washing process through processes of washing laundry.
  • the data 110 related to the washing process includes, for example, washing mode setting information 101 of the washing machine 100, weight of laundry before washing 102, flow rate applied in the washing step 103, and flow rate applied in the rinsing step 104. ), laundry weight 105 after washing, and other data 106 (eg, washing completion time, water temperature, degree of dehydration, etc.).
  • the data 110 related to the washing process is not limited thereto, and may further include other data that may be acquired during a washing process in which the washing machine 100 washes laundry.
  • the dryer 2000 may obtain data 110 related to a washing process from the washing machine 100 or may acquire data 110 related to a washing process transmitted from the washing machine 100 to a server (not shown) from the server. .
  • the dryer 2000 may determine whether or not laundry to be dried input into the dryer 2000 corresponds to laundry washed by the washing machine 100 . For example, the dryer 2000 compares the weight of laundry to be dried loaded into the dryer 2000 with the weight 105 of laundry washed in the washing machine 100 after washing, or the laundry to be dried is loaded into the dryer 2000. By comparing the time with the washing completion time, it is possible to determine whether laundry to be dried loaded into the dryer 2000 is laundry washed by the washing machine.
  • the dryer 2000 may utilize data 110 related to a washing process in a drying process of the dryer 2000 .
  • the dryer 2000 may determine the setting value of the dryer 2000 using the data 110 related to the washing process when laundry loaded into the dryer 2000 is laundry loaded into the dryer 2000 from the washing machine 100.
  • the dryer 2000 may set a corresponding drying mode based on the washing mode setting information 101 of the washing machine 100 .
  • the dryer 2000 may determine a target dry weight of laundry loaded into the dryer 2000 from the washing machine 100 .
  • the target dry weight may mean a reference weight by which the dryer 2000 can determine that drying of the laundry is completed.
  • the dryer 2000 may obtain data 130 related to the drying process while performing the drying process.
  • the data 130 related to the drying process refers to data obtained while the dryer 2000 dries laundry.
  • the data 130 related to the drying process may include, for example, drying mode setting information of the dryer 2000, weight of laundry being dried, temperature inside the drum, and humidity inside the drum.
  • the data 130 related to the drying process is not limited thereto, and may further include other data that can be obtained during a drying process in which the dryer 2000 dries laundry.
  • the dryer 2000 may output information about the drying state of the laundry being dried based on at least one of the weight of the laundry being dried, the temperature inside the drum, and the humidity inside the drum. For example, when the weight of the laundry reaches a target dry weight before the set drying time elapses, the dryer 2000 determines that the drying of the laundry is completed, and outputs information indicating that the drying of the laundry has been completed. can do. In one example, when the weight of the laundry does not reach the target dry weight even after a set drying time has elapsed, the dryer 2000 determines that the drying of the laundry being dried has not been completed, and indicates that further drying of the laundry is required. information can be printed.
  • the dryer 2000 determines that the drying of the laundry is completed when the weight of the laundry reaches the target dry weight before the set drying time elapses, and automatically starts the drying process. can be terminated Also, when the weight of the laundry does not reach the target dry weight even after the set drying time has elapsed, the dryer 2000 determines that the drying of the laundry being dried has not been completed, and determines that the laundry weight reaches the target dry weight.
  • the additional drying time required until Dryer 2000 may also display a predicted additional drying time.
  • laundry input from the washing machine 100 to the dryer 2000 is dried at an optimal time based on data 110 related to the washing process and data 130 related to the drying process. You can control the drying process so that it is complete.
  • FIG. 2 an operation of the dryer 2000 to optimize a drying process will be described in detail.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of performing a drying process by a dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • laundry put into the dryer 2000 to be dried will be referred to as first laundry
  • laundry washed in the washing machine 100 will be referred to as second laundry.
  • the dryer 2000 may detect first laundry to be dried put into the dryer 2000 using one or more sensors built in the dryer 2000.
  • the dryer 2000 uses one or more sensors built into the dryer 2000, such as a door sensor, a proximity sensor, and a weight sensor, to place the first laundry in a drum that is a space capable of accommodating laundry in the dryer 2000. It can be identified that it has been injected.
  • sensors built into the dryer 2000 such as a door sensor, a proximity sensor, and a weight sensor
  • the dryer 2000 may obtain data related to a washing process of the second laundry put into the washing machine 100 before the first laundry is put into the dryer 2000.
  • the dryer 2000 obtains data related to a washing process of the second laundry to identify whether the first laundry loaded into the dryer 2000 corresponds to the second laundry washed in the washing machine 100. can do. That the first laundry corresponds to the second laundry may mean that all of the first laundry is the same as all of the second laundry or at least a predetermined portion (eg, 70% or more) of the second laundry. For example, in the dryer 2000, based on the time when it is identified that the first laundry has been put into the dryer 2000, before the time when the first laundry is put into the dryer 2000, the washing machine 100 has finished washing the second laundry. 2 Data related to the washing process of laundry can be acquired.
  • Data related to the washing process of the second laundry may include, for example, the weight of the second laundry before washing, the weight of the second laundry after washing, the amount of flow applied during the washing process of the second laundry, the water content of the second laundry, and the second laundry It may include at least one of washing modes applied to the washing process of .
  • the dryer 2000 may obtain data related to the washing process of the second laundry from the washing machine or obtain data related to the washing process of the second laundry from the server.
  • the dryer 2000 may determine whether the first laundry corresponds to the second laundry based on data related to a washing process of the second laundry.
  • the first laundry loaded into the dryer 2000 corresponds to all of the second laundry washed in the washing machine 100, or the first laundry loaded into the dryer 2000 corresponds to the second laundry washed in the washing machine 100. 2 It can be determined whether it corresponds to a part of the laundry.
  • the dryer 2000 may identify the weight of the first laundry.
  • the dryer 2000 may rotate the drum of the dryer 2000 by controlling a motor of the dryer 2000 .
  • the dryer 2000 may measure a load acting on the drum when the drum of the dryer 2000 rotates, and identify the weight of the first laundry based on the measured load.
  • the dryer 2000 may measure the weight of the first laundry put into the drum of the dryer 2000 using a weight sensor built into the dryer 2000 .
  • the method for the dryer 2000 to identify the weight of the first laundry is not limited to the above example.
  • the dryer 2000 may compare the weight of the first laundry with the weight of the second laundry after washing. For example, the dryer 2000 may determine that the first laundry is the same as the second laundry when the weight of the first laundry is equal to the weight after washing the second laundry. In one example, the dryer 2000 may determine that the first laundry is identical to the second laundry when a difference between the weight of the first laundry and the weight of the second laundry after washing is within a predetermined range. That is, the dryer 2000 may compare the weight of the first laundry with the weight of the second laundry after washing, and determine that the second laundry washed by the washing machine 100 is the first laundry loaded into the dryer 2000.
  • the dryer 2000 may identify a time difference between a first time when the first laundry is put into the dryer 2000 and a second time when the second laundry is taken out of the washing machine 100 .
  • the first time and the second time refer to times set to determine whether the second laundry taken out of the washing machine 100 corresponds to the first laundry put into the dryer 2000 .
  • the dryer 2000 may identify the time when the door of the washing machine 100 is opened after washing is finished as the second time, and the time when the door of the dryer 2000 is opened may be identified as the first time.
  • the dryer 2000 may identify the time at which washing of the washing machine 100 is finished as the second time, and the time at which the first laundry is detected in the dryer 2000 may be identified as the first time.
  • the definition of the first time and the second time is not limited to the above example.
  • the dryer 2000 may determine whether the first laundry corresponds to the second laundry based on the time difference between the first time and the second time. The dryer 2000 may determine that the first laundry is identical to the second laundry when the difference between the first time and the second time is within a predetermined range.
  • the dryer 2000 determines whether the first laundry corresponds to the second laundry based on a combination of the difference between the weight of the first laundry and the weight of the second laundry and the difference between the first time and the second time. can decide For example, the dryer 2000 has a difference between the weight of the first laundry and the second laundry after washing within a predetermined range, and the first laundry is loaded into the dryer 2000 at the first time and the second laundry is the washing machine 100 ), it may be determined that the first laundry is the same laundry as the second laundry, when the second time taken out has a difference within a predetermined range.
  • a detailed method of determining whether the first laundry corresponds to the second laundry by the dryer 2000 according to an exemplary embodiment will be described later with reference to FIGS. 3 to 5 .
  • the dryer 2000 may determine the weight of the second laundry before washing as a first target dry weight when the first laundry corresponds to the second laundry. Since the dryer 2000 identifies that the first laundry loaded into the dryer 2000 is the second laundry washed by the washing machine 100, the weight of the second laundry before washing, in which the second laundry is not wet, is set as a first target. It can be determined by dry weight. The dryer 2000 may use the first target dry weight as information for identifying the completion of drying of the first laundry.
  • step S250 the dryer 2000 according to an embodiment determines the drying state of the first laundry based on at least one of a drying time set in the dryer 2000 and whether or not the weight of the first laundry reaches the first target dry weight. information can be output.
  • the dryer 2000 may identify whether the weight of the first laundry reaches the first target dry weight by using one or more sensors. In one embodiment, as the first laundry is dried in the dryer 2000, the water contained in the first laundry evaporates and the weight of the first laundry may decrease. The dryer 2000 may identify that a first target dry weight is reached while the weight of the first laundry decreases as drying is performed. The fact that the weight of the first laundry reaches the first target dry weight means that the weight of the first laundry becomes equal to the first target dry weight, and that the difference between the weight of the first laundry and the first target dry weight is a predetermined value.
  • the dryer 2000 may measure a weight change of the first laundry put into the drum of the dryer 2000 using a weight sensor built into the dryer 2000 .
  • the method for the dryer 2000 to identify the weight change of the first laundry is not limited to the above example.
  • the dryer 2000 determines that the drying state of the first laundry is dry when it is identified that the weight of the first laundry has reached the first target dry weight before the drying time set in the dryer 2000 is terminated. Information indicating completion can be output.
  • the dryer 2000 when it is identified that the weight of the first laundry reaches the first target dry weight before the drying time set in the dryer 2000 is terminated, the dryer 2000 has a temperature inside the drum of the dryer 2000. and humidity.
  • the dryer 2000 may output information indicating that drying of the first laundry has been completed based on the weight of the first laundry, and the temperature and humidity inside the drum.
  • the second laundry may be put into the washing machine 100 in a partially wet state, and thus the first target dry weight determined based on the weight of the second laundry before washing may not be completely dry.
  • the dryer 2000 outputs information indicating that the dry state of the first laundry requires further drying, based on the temperature and humidity inside the drum even when the weight of the first laundry reaches the first target dry weight.
  • the dryer 2000 determines that the drying state of the first laundry is dry when it is identified that the weight of the first laundry has not reached the first target dry weight even though the drying time set in the dryer 2000 has expired. Information indicating that more is required can be output.
  • the dryer 2000 may end the drying process of the dryer 2000 when it is identified that the weight of the first laundry loaded into the dryer 2000 has reached the first target dry weight.
  • the dryer 2000 may end the drying process and output information indicating that drying is complete or information indicating that further drying is required, which is determined according to the above-described embodiments.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an operation of determining whether a first laundry corresponds to a second laundry based on weight information in a dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • the operation described in FIG. 3 may correspond to the operation in step S230 of FIG. 2 .
  • first laundry Whether 310 corresponds to the second laundry 320 may be determined.
  • the dryer 2000 may identify the weight of the first laundry 310 .
  • the dryer 2000 based on the weight 324 of the second laundry 320 and the weight 312 of the first laundry 310 after washing, which are included in the data related to the washing process of the second laundry 320, It may be determined whether the first laundry 310 corresponds to the second laundry 320 .
  • the weight of the second laundry 320 to be washed in the washing machine 100 may change as the washing process is performed.
  • the weight 322 of the second laundry 320 in a dry state before washing may be lighter than the weight 324 of the second laundry 320 in a wet state after washing.
  • the dryer 2000 may obtain the weight 324 of the second laundry 320 from the washing machine 100 after washing.
  • the dryer 2000 compares the weight 324 of the second laundry 320 after washing with the weight 312 of the first laundry 310, and based on the comparison result, the first laundry 310 is the second laundry ( 320) may be determined.
  • the dryer 2000 is configured such that the weight 312 of the first laundry 310 is equal to the weight 324 of the second laundry 320 after washing, or the weight 312 of the first laundry 310 is smaller than the weight 324 of the second laundry 320 after washing, and the difference between the weight 312 of the first laundry 310 and the weight 324 of the second laundry 320 after washing is a predetermined threshold value.
  • the weight 322 of the second laundry 310 before washing was 4.5 kg, but the washing process was performed and the weight 324 of the second laundry 320 after washing was 6.8 kg including the weight of absorbed water.
  • the dryer 2000 may obtain a weight 322 of 4.5 kg of the second laundry 310 before washing and a weight 324 of the second laundry 320 of 6.8 kg after washing.
  • the dryer 2000 may measure the weight 312 of the first laundry 310 and identify that the weight 312 of the first laundry 310 is 6.7 kg.
  • a predetermined threshold value of a difference between the weight 312 of the first laundry 310 and the weight 324 of the second laundry 320 after washing may be 0.5 kg.
  • the dryer 2000 is 0.1 kg smaller than the weight 312 of the first laundry 310 and the weight 324 of the second laundry 320 after washing, and the weight 312 of the first laundry 310 and Since the difference of 0.1 kg in the weight 324 of the second laundry 320 after washing is smaller than the predetermined threshold value of 0.5 kg, it may be determined that the first laundry 310 corresponds to the second laundry 320 after washing. That is, the dryer 2000 may determine that the first laundry 310 is the second laundry 320 that has been washed by the washing machine 100 .
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an operation of determining whether a first laundry corresponds to a second laundry based on time information in a dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • the operation described in FIG. 4 may correspond to the operation in step S230 of FIG. 2 .
  • the dryer 2000 identifies a time difference between a first time when first laundry is put into the dryer 2000 and a second time when second laundry is taken out of the washing machine 100, and based on the time difference Accordingly, it may be determined whether the first laundry corresponds to the second laundry.
  • the dryer 2000 compares the weight 410 of the second laundry after washing with the weight 415 of the first laundry put into the dryer 2000, and based on the comparison result, the first laundry is second laundry. It is possible to determine whether or not it corresponds to laundry. Since this has been described above with reference to FIG. 3 , the same description will be omitted.
  • the first time indicating the time when the first laundry is loaded into the dryer 2000 and the second time indicating the time when the second laundry is taken out of the washing machine 100 may be set in various ways.
  • the first time is the door open time 425 of the dryer 2000 before the drying process starts in the dryer 2000
  • the second time is the washing machine after the washing process ends in the washing machine 100. It may be the door open time 420 of (100).
  • the dryer 2000 may identify a time difference between the first time and the second time, and determine that the first laundry corresponds to the second laundry when the time difference between the first time and the second time is equal to or less than a predetermined threshold value.
  • the first time is the drying start time of the dryer 2000 or the time when the first laundry is put in (435), and the second time is the wash end time of the washing machine 100 or the time when the second laundry is taken out (430). ) can be.
  • the dryer 2000 may identify a time difference between the first time and the second time, and determine that the first laundry corresponds to the second laundry when the time difference between the first time and the second time is equal to or less than a predetermined threshold value.
  • the dryer 2000 determines whether the first laundry corresponds to the second laundry based on weight information, or determines whether the first laundry corresponds to the second laundry based on time information, or Whether the first laundry corresponds to the second laundry may be determined based on a combination of weight information and time information.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an operation of determining whether a first laundry corresponds to a second laundry based on a user input by the dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • the operation described in FIG. 5 may correspond to the operation in step S230 of FIG. 2 .
  • the dryer 2000 outputs a notification 510 for guiding user input in order to identify whether the first laundry loaded into the dryer 2000 corresponds to the second laundry washed in the washing machine 100. can do.
  • the dryer 2000 may output a notification 510 guiding a user input through an output interface of the dryer 2000 .
  • a notification 510 guiding a user input through an output interface of the dryer 2000 .
  • Dryer (2000) asks, “Did you put laundry washed in the washing machine into the dryer?” can output
  • the notification 510 for guiding user input may be output as a visual signal through a display included in the output interface or as an audio signal through a speaker included in the output interface.
  • the dryer 2000 may output a notification 510 guiding a user input through a user's device (eg, a smart phone, etc.).
  • a user's device eg, a smart phone, etc.
  • the dryer 2000 may output a message including a notification 510 guiding user input through communication using a server (not shown) or direct communication with a user's device.
  • the user device may output the notification 510 guiding user input in the execution window of a predetermined application or in the form of a pop-up message on the home screen.
  • the predetermined application may be an application that provides information related to at least one pre-registered home appliance. .
  • the dryer 2000 may identify whether the first laundry corresponds to the second laundry based on the input received from the user. For example, the dryer 2000 sends the first laundry to the second laundry when the user selects “Yes” to the notification 510 for guiding user input “Have you put laundry washed in the washing machine into the dryer?” It can be identified as laundry corresponding to laundry.
  • the dryer 2000 may determine whether the first laundry corresponds to the second laundry. When it is determined that the first laundry corresponds to the second laundry, the dryer 2000 may perform a drying process using data related to a washing process of the second laundry.
  • FIG. 6 is a view for explaining an operation of determining a first target dry weight for drying first laundry by the dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • the dryer 2000 may identify whether the first laundry loaded into the dryer 2000 corresponds to all of the second laundry washed in the washing machine 100.
  • that the first laundry corresponds to all of the second laundry means that all of the second laundry washed in the washing machine 100 is put into the dryer 2000 .
  • the dryer 2000 includes weight information of the first laundry and second laundry, information of a first time when the first laundry was loaded into the dryer 2000 and a second time when the second laundry was taken out of the washing machine 100, and user input. Based on at least a part, it may be determined whether the first laundry corresponds to all of the second laundry. Since this has been described above in FIGS. 3 to 5, the same description will be omitted.
  • the dryer 2000 may perform step S620.
  • the first laundry corresponds to part of the second laundry will be described with reference to FIGS. 7 to 9
  • the dryer 2000 may perform a basic drying process set as a default value in the dryer 2000 .
  • the dryer 2000 may determine the weight 602 of the second laundry before washing as the first target dry weight 608 when the first laundry corresponds to all of the second laundry. there is. That is, in the dryer 2000, since all of the second laundry washed in the washing machine 100 is put into the dryer, when the weight of the second laundry before washing reaches 602, the weight of the second laundry before washing ends 602. ) may be determined as the first target dry weight 608, where the first target dry weight 608 is the first laundry corresponding to the entire second laundry when the first laundry corresponds to the entire second laundry. It refers to the standard weight to judge that drying is complete.
  • the weight 602 of the second laundry before washing may be 4.5 kg, and the weight 604 of the second laundry after washing may be 6.8 kg.
  • the weight 606 of the first laundry identified by the dryer 2000 may be 6.7 kg, and the weight 604 of the second laundry after washing may be 6.8 kg or less.
  • the dryer 2000 uses the first target dry weight 608 of the first laundry as the second laundry before washing. It can be determined by the weight 602 of 4.5 kg.
  • the dryer 2000 may perform a drying process.
  • the dryer 2000 may identify that the weight 606 of the first laundry decreases as the water contained in the first laundry evaporates while performing the drying process.
  • the dryer 2000 may terminate the drying process or output information indicating a dry state of the first laundry.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining a method of determining whether a first laundry corresponds to a portion of a second laundry in order to determine a second target dry weight for drying the first laundry, by the dryer according to an embodiment of the present disclosure; am.
  • the second target dry weight means, when the first laundry put into the dryer 2000 corresponds to a portion of the second laundry washed by the washing machine 100, the first laundry corresponding to a portion of the second laundry. refers to the standard weight to determine that drying is complete.
  • the dryer 2000 may compare the weight of the first laundry loaded into the dryer 2000 with the weight of the second laundry washed in the washing machine 100 after washing.
  • step S720 the dryer 2000 according to an exemplary embodiment determines that the weight of the first laundry is smaller than the weight of the second laundry after washing, and the weight difference between the weight of the first laundry and the second laundry after washing is determined as a result of the comparison in step S710.
  • step S730 may be performed.
  • the dryer 2000 When the weight of the first laundry is less than the weight of the second laundry after washing, but the difference between the weight of the first laundry and the weight of the second laundry after washing is equal to or less than the first threshold value, the dryer 2000 operates as described above in FIGS. 3 and 6 . In the same way, it is determined that the first laundry corresponds to all of the second laundry, and operation S620 may be performed. If the weight of the first laundry is greater than the weight of the second laundry after washing, since the first laundry does not correspond to the second laundry, the dryer 2000 does not use data related to the washing process of the second laundry, and the dryer A basic drying process set as a default value in (2000) may be performed.
  • step S730 the dryer 2000 compares a time difference between a first time when the first laundry is put into the dryer 2000 and a time when the second laundry is taken out of the washing machine 100 with a second threshold value.
  • the dryer 2000 may perform step S740 when the time difference is equal to or less than the second threshold value.
  • the dryer 2000 may perform step S735 to confirm whether the first laundry corresponds to a part of the second laundry to the user of the dryer 2000 .
  • step S735 the dryer 2000 may output a confirmation request for confirming whether the first laundry corresponds to a part of the second laundry to the user.
  • the dryer 2000 may determine that the first laundry corresponds to part of the second laundry when a time difference between the first time and the time the second laundry is taken out of the washing machine 100 is equal to or less than a second threshold value. there is.
  • the dryer 2000 may determine a second target dry weight for drying the first laundry.
  • FIG. 8 is a view for explaining a case in which first laundry loaded into the dryer according to an embodiment of the present disclosure corresponds to a portion of second laundry.
  • second laundry 820 which is laundry washed in the washing machine 100, includes first laundry 810, which is laundry to be dried and put into the dryer 2000 by the user, and laundry excluded by the user. (830). That is, all of the second laundry 820 may be put into the dryer 2000, but only some of the second laundry 820 may be put into the dryer 2000.
  • the dryer 2000 when the user of the dryer 2000 excludes some of the second laundry 820 for natural drying without using the dryer 2000, and there is laundry 830 excluded by the user, the dryer The first laundry 810 put in 2000 may correspond to a part of the second laundry 820 .
  • the dryer 2000 may determine whether the first laundry 810 is part of the second laundry 820 based on at least one of weight information, time information, and user input as described above with reference to FIG. 7 . there is.
  • the dryer 2000 may determine a second target dry weight for determining whether drying of the first laundry 810 is complete. .
  • FIG. 9 is a view for explaining an operation of determining a second target dry weight for drying first laundry corresponding to a portion of second laundry by the dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • the dryer 2000 may identify whether the first laundry loaded into the dryer 2000 corresponds to a part of the second laundry washed in the washing machine 100.
  • that the first laundry corresponds to a portion of the second laundry means that a portion of the second laundry washed in the washing machine 100 is excluded and the remaining portion is put into the dryer 2000 .
  • the dryer 2000 includes weight information of the first laundry and second laundry, information of a first time when the first laundry was loaded into the dryer 2000 and a second time when the second laundry was taken out of the washing machine 100, and user input. Based on at least the part, it may be determined whether the first laundry corresponds to a part of the second laundry.
  • the dryer 2000 may perform step S920.
  • the dryer 2000 may perform a basic drying process set as a default value in the dryer 2000 .
  • step S920 the dryer 2000 according to an embodiment determines, when the first laundry corresponds to a part of the second laundry, the weight of the second laundry before washing 902, the weight of the second laundry after washing 904, and Based on the weight 908 of the first laundry, a second target dry weight 909 can be determined.
  • the weight 902 of the second laundry before washing may be 4.5 kg
  • the weight 904 of the second laundry after washing may be 6.8 kg
  • the weight 908 of the first laundry identified by the dryer 2000 may be 5 kg.
  • the dryer 2000 determines that the weight 906 of the laundry excluded by the user from the second laundry is 1.8 kg.
  • the dryer 2000 may determine a second target dry weight 909 by estimating the dry weight of the first laundry excluding the laundry excluded by the user.
  • the dryer 2000 uses a proportional formula to determine the second target dry weight 909 based on the weight 902 of the second laundry before washing, the weight 904 of the second laundry after washing, and the weight 908 of the first laundry. ) can be determined to be 3.3 kg.
  • the dryer 2000 may perform a drying process.
  • the dryer 2000 may identify that the weight 908 of the first laundry decreases as the water contained in the first laundry evaporates while performing the drying process.
  • the dryer 2000 terminates the drying process or provides information indicating the drying state of the first laundry (eg, indicating that drying has been completed). information indicating that it is judged) may be output.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an operation of outputting a notification for guiding the user's control of the dryer to the user by the dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • the dryer 2000 may identify a weight change of the first laundry put into the dryer 2000 while performing a drying process.
  • the dryer 2000 may identify whether the weight of the first laundry reaches the first target dry weight.
  • the dryer 2000 may identify whether the weight of the first laundry reaches the second target dry weight.
  • the dryer 2000 may identify the weight of the first laundry when the first laundry is put into the dryer 2000, and may set a drying time of the dryer 2000 based on the identified weight.
  • the dryer 2000 may operate to perform a drying process on the first laundry and end the drying process when a set drying time elapses.
  • the dryer 2000 may provide information about a dry state of the first laundry based on at least one of a drying time set in the dryer 2000 and whether the weight of the first laundry reaches a first target dry weight. can output The dryer 2000 outputs information on the drying state of the first laundry through an output interface of the dryer 2000 or transmits information about the drying state of the first laundry to the user's device 1000 through communication using a server or direct communication with the user's device 1000. A notification guiding the user's control of the dryer 2000 may be output.
  • the dryer 2000 determines that the drying state of the first laundry is dry when it is identified that the weight of the first laundry has reached the first target dry weight before the drying time set in the dryer 2000 is terminated. Information indicating completion can be output. Also, when it is identified that the weight of the first laundry has reached the first target dry weight before the drying time set in the dryer 2000 is terminated, the dryer 2000 sets the temperature and humidity inside the drum of the dryer 2000. more identifiable. The dryer 2000 may output information indicating that drying of the first laundry has been completed based on the weight of the first laundry, and the temperature and humidity inside the drum.
  • the dryer 2000 terminates the drying process when it is determined that the weight of the first laundry reaches the first target dry weight and the drying of the first laundry is completed, and a notification indicating that the drying process has ended early (For example, “Drying ended earlier than the set drying time.”) can be output.
  • the user may control the dryer 2000 using the user's device 1000 so that the drying process is additionally performed even if the drying process of the dryer 2000 is completed.
  • the dryer 2000 may output a notification “It is suggested to end drying earlier than the set drying time” to guide the user's control of the dryer 2000 so as to end the drying process.
  • the user may control the dryer 2000 to stop the drying process of the dryer 2000 based on the drying state information of the first laundry provided by the dryer 2000 .
  • the second laundry may be put into the washing machine 100 in a partially wet state, and thus the first target dry weight determined based on the weight of the second laundry before washing may not be completely dry.
  • the dryer 2000 outputs information indicating that the dry state of the first laundry requires further drying, based on the temperature and humidity inside the drum even when the weight of the first laundry reaches the first target dry weight.
  • the user may control the dryer 2000 so that the drying process of the dryer 2000 is performed longer than the set drying time, based on the drying state information of the first laundry provided by the dryer 2000 .
  • the user's device 1000 may transmit a signal for controlling the dryer 2000 to the dryer 2000 according to a user input.
  • the user's device 1000 may directly transmit a signal for controlling the dryer 2000 to the dryer 2000 through short-range wireless communication (eg, Bluetooth, BLE, Wi-Fi direct, etc.), or the dryer 2000 through a server.
  • a control signal may be transmitted to the dryer 2000 .
  • 11 is a diagram for explaining an operation of outputting a notification for guiding the user's control of the dryer to the user by the dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • the dryer 2000 determines that the drying state of the first laundry is dry when it is identified that the weight of the first laundry has not reached the first target dry weight even though the drying time set in the dryer 2000 has expired.
  • a notification indicating that more is required can be output “We suggest drying more than the set drying time”.
  • the user may control the dryer 2000 to further perform a drying process based on the drying state information of the first laundry provided by the dryer 2000 even if the drying process of the dryer 2000 is finished. .
  • the dryer 2000 may output a notification guiding the user's additional operation for the first laundry in the dryer 2000 (eg, “Pause drying, turn the laundry inside out, and then dry it”).
  • the user temporarily suspends the drying process of the dryer 2000 based on the drying state information of the first laundry provided by the dryer 2000, takes out the first laundry, turns it inside out, and puts it back in. Then, the dryer 2000 )
  • the dryer 2000 may be controlled to resume the drying process. Accordingly, the dryer 2000 may perform a drying process until a first target dry weight is reached while all parts of the first laundry are uniformly dried by guiding a user's control.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a method of setting a dryer setting value based on fabric characteristics of second laundry, in the dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • Steps S1210 to S1230 may be performed when the dryer 2000 according to an embodiment determines that the first laundry corresponds to the second laundry.
  • the dryer 2000 may obtain data related to a washing process of the second laundry and determine fabric characteristics of the second laundry.
  • the fabric characteristics of the laundry refer to the fabric characteristics related to the washing process, which indicate how much water the laundry absorbs during the washing process and how fast it absorbs water. Based on the characteristics, setting values for drying of the dryer 2000 (eg, temperature, humidity, drying time, etc.) may be set.
  • Data related to the washing process of the second laundry may include, for example, the weight of the second laundry before washing, the weight of the second laundry after washing, the amount of flow applied during the washing process of the second laundry, the water content of the second laundry, and the second laundry It may include at least one of washing modes applied to the washing process of .
  • the dryer 2000 may acquire data related to the washing process of the second laundry from the washing machine 100 or data related to the washing process of the second laundry from the server. A detailed method of determining fabric property information of the second laundry by the dryer 2000 according to an exemplary embodiment will be described later with reference to FIGS. 13 to 17 .
  • the dryer 2000 may determine set values of the dryer 2000 for drying the first laundry based on fabric characteristics of the second laundry.
  • the dryer 2000 may determine set values of the dryer 2000 using fabric characteristics of the second laundry.
  • the dryer 2000 determines set values of the dryer 2000, including at least one of drying temperature, drying time, drying humidity, and drying mode (standard course, wool course, etc.) based on fabric characteristics of the second laundry.
  • the dryer 2000 may output the determined setting values of the dryer.
  • the dryer 2000 may output set values of the dryer 2000 including at least one of drying temperature, drying time, drying humidity, and drying mode (standard course, wool course, etc.).
  • the dryer 2000 may apply set values of the dryer 2000 for drying the first laundry and perform a drying process of the first laundry.
  • the dryer 2000 may receive a user input for adjusting or confirming output set values, and apply the adjusted or confirmed set values to perform a drying process of the first laundry.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an operation of the dryer according to an embodiment of the present disclosure to calculate the water content of second laundry washed in the washing machine 100. Referring to FIG. 13
  • the dryer 2000 may obtain information related to a washing process obtained as the washing machine 100 performs the washing process.
  • the washing process of the washing machine 100 may include processes of inputting second laundry, washing, rinsing, spin-drying, and completion of washing.
  • the washing machine 100 may acquire data related to washing processes through processes of washing the second laundry.
  • Data related to the washing process may include, for example, washing mode setting information 1310 of the washing machine 100, weight of second laundry before washing 1320, flow rate applied in the washing step, flow rate applied in the rinsing step, and second laundry after washing.
  • the laundry weight 1330 and other data eg, washing completion time, water temperature, dehydration degree, etc.
  • the dryer 2000 may obtain data related to a washing process from the washing machine 100 or data related to a washing process transmitted from the washing machine 100 to the server from the server.
  • the dryer 2000 may calculate the moisture content of the second laundry washed in the washing machine 100 based on the weight 1320 of the second laundry before washing and the weight 1330 of the second laundry after washing. there is.
  • the water content may be defined by Equation 1 below.
  • the dryer 2000 calculates the moisture content of the second laundry based on the weight 1320 of the second laundry before washing and the weight 1330 of the second laundry after washing, and sets the water content in the washing machine 100. Fabric characteristics of the second laundry may be determined based on the washing mode setting information 1310 and the water content of the second laundry.
  • the dryer 2000 determines the fabric characteristics of the second laundry washed in the washing machine 100 and determines the fabric characteristics of the second laundry through a drying process. can be used to perform
  • FIG. 14 is a diagram for explaining an operation of determining fabric characteristics of second laundry washed in the washing machine based on the moisture content of the dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • the fabric characteristics of the laundry are not limited thereto, and may refer to characteristics such as moisture content and water absorption rate of the laundry that can be used to set set values for drying in the dryer 2000 .
  • the dryer 2000 may determine the material 1440 of the laundry based on the wash mode 1410, the wash option 1420, and the water content 1430 set in the washing machine 100.
  • the washing mode 1410 may include, for example, a standard washing mode, a quick washing mode, and a bedding washing mode, but is not limited thereto.
  • the washing option 1420 may include, for example, water temperature, rinsing degree, dehydration degree, etc., but is not limited thereto.
  • the dryer 2000 may determine the material 1440 of laundry based on a first predefined mapping table.
  • the first predefined mapping table may be a table in which materials of laundry are mapped based on the wash mode 1410 , the wash option 1420 , and the water content 1430 .
  • the washing mode 1410 is 'standard'
  • the washing option 1420 is 'water temperature: 70°C
  • rinsing degree medium
  • dehydration degree strong'
  • the water content 1430 When is less than 0.3, the material of the laundry may be determined as 'hemp' based on the first mapping table.
  • the washing mode 1410 is 'standard'
  • the washing option 1420 is 'water temperature: 70°C
  • rinsing degree medium
  • dehydration degree strong'
  • the water content 1430 When is '0.5 or more and less than 0.7', the material of the laundry may be determined to be 'cotton' based on the first mapping table.
  • the washing mode 1410 is 'standard'
  • the washing option 1420 is 'water temperature: 70°C
  • rinsing degree medium
  • dehydration degree strong'
  • the water content 1430 When is 'greater than or equal to 1.0', the material of the laundry may be determined to be 'duvet' based on the first mapping table.
  • the first mapping table shown in FIG. 14 is only an example.
  • the first mapping table may map the material of laundry in various ways based on data including a washing mode 1410 , a washing option 1420 , and a water content 1430 .
  • the dryer 2000 sets a set value of the dryer based on fabric characteristics of the second laundry. can be set
  • 15 is a view for explaining an operation of calculating a water absorption rate of second laundry washed in a washing machine by a dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • the dryer 2000 may obtain information related to a washing process obtained as the washing machine 100 performs the washing process.
  • the washing process of the washing machine 100 may include processes of inputting second laundry, washing, rinsing, spin-drying, and completion of washing.
  • the washing machine 100 may acquire data related to washing processes through processes of washing the second laundry.
  • Data related to the washing process may include, for example, washing mode setting information 1510 of the washing machine 100, weight of the second laundry before washing, flow rate 1520 applied in the washing step, flow rate 1530 applied in the rinsing step, The weight of the second laundry and other data (eg, washing completion time, water temperature, dehydration degree, etc.) may be included.
  • the dryer 2000 may obtain data related to a washing process from the washing machine 100 or data related to a washing process transmitted from the washing machine 100 to the server from the server.
  • the dryer 2000 calculates the water absorption rate of the second laundry based on the flow rate 1520 introduced in the washing step and the flow rate 1530 introduced in the rinsing step, and sets the washing mode set in the washing machine 100 Based on the information 1510 and the water absorption rate of the second laundry, fabric characteristics of the second laundry may be determined.
  • the dryer 2000 determines the fabric characteristics of the second laundry washed in the washing machine 100 and determines the fabric characteristics of the second laundry through a drying process. can be used to perform
  • 16 is a diagram for explaining an operation of determining fabric characteristics of second laundry washed in the washing machine based on a water absorption rate by a dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • the fabric characteristics of the laundry are not limited thereto, and may refer to characteristics such as moisture content and water absorption rate of the laundry that can be used to set set values for drying in the dryer 2000 .
  • the dryer 2000 based on the washing mode 1610, the washing option 1620, the water absorption rate 1630 in the washing step and the water absorption rate 1630 in the rinsing step, set in the washing machine 100,
  • the material 1440 of can be determined.
  • the washing machine 100 may use a water level sensor built into the washing machine 100 to continuously monitor the amount of flow injected into the drum in the washing machine for each washing step and washing time. For example, referring to the graph 1600 showing the input flow rate for each washing stage and each wash time, if the flow rate input is set to 100 in the entire section consisting of the washing section, rinsing section, and dehydration section, the flow rate in the washing section The input may be 70, the flow rate input in the rinsing section may be 30, and the flow rate input in the dehydration section may be 0.
  • the dryer 2000 may acquire data about the input flow rate monitored by the washing machine 100 .
  • the dryer 2000 may calculate the water absorption rate 1630 in the washing step based on the washing mode 1610, the washing option 1620, and the amount of flow applied in the washing step. Also, the dryer 2000 may calculate the water absorption rate 1640 in the rinsing step based on the washing mode 1610, the washing option 1620, and the amount of water supplied in the rinsing step.
  • the same second laundry is washed according to the degree of contamination of the second laundry or settings by the user (eg, additional washing, additional rinsing, etc.)
  • the flow rate introduced in the washing step or the flow rate introduced in the rinsing step may be different.
  • the dryer 2000 may calculate the water absorption rate 1630 in the washing step of the second laundry based on at least a portion of the washing mode 1610, the washing option 1620, and the flow rate input in the washing step. For example, the dryer 2000 may normalize the amount of flow applied for each time of the washing section based on the total time of the washing section.
  • the dryer 2000 may digitize the water absorption rate 1630 in the washing step of the second laundry based on the amount of water applied per hour in the washing section. In one example, the dryer 2000 may normalize the flow rate applied for each time of the rinsing section based on the total time of the rinsing section. The dryer 2000 may numerically quantify the water absorption rate 1640 of the second laundry in the rinsing step based on the flow rate applied for each hour in the rinsing section. Meanwhile, calculating the water absorption rate by normalizing the flow rate of the dryer 2000 in the washing step and the rinsing step is only an example. The dryer 2000 may calculate the water absorption rate by using various methods capable of digitizing the water absorption rate of the second laundry based on the flow rate input in the washing and rinsing steps.
  • the dryer 2000 may determine the material 1650 of the laundry based on the predefined second mapping table.
  • the predefined second mapping table maps the material of the laundry based on the washing mode 1610, the washing option 1620, the water absorption rate 1630 in the washing step, and the water absorption rate 1640 in the rinsing step. can be
  • the washing mode 1610 is 'standard'
  • the washing option 1620 is 'water temperature: 70°C
  • rinsing degree medium
  • dehydration degree strong'
  • the material of the laundry may be determined to be 'cotton' based on the second mapping table.
  • the washing mode 1610 is 'standard'
  • the washing option 1620 is 'water temperature: 70°C
  • rinsing degree medium
  • dehydration degree strong'
  • the material of the laundry may be determined as 'hemp' based on the second mapping table.
  • the washing mode 1610 is 'standard'
  • the washing option 1620 is 'water temperature: 70°C
  • rinsing degree medium
  • dehydration degree strong'
  • the material of the laundry may be determined as 'winter clothes (padding jumper)' based on the second mapping table.
  • the second mapping table shown in FIG. 16 is only an example.
  • the second mapping table is based on data including the washing mode 1610, the washing option 1620, the water absorption rate 1630 in the washing step, and the water absorption rate 1640 in the rinsing step, in various ways. It may be a mapped material.
  • the dryer 2000 sets a set value of the dryer based on fabric characteristics of the second laundry. can be set
  • 17 is a diagram for explaining an artificial intelligence model used by a dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • the dryer 2000 may obtain fabric characteristics of laundry using an artificial intelligence model.
  • the artificial intelligence model may be a neural network model trained to infer fabric characteristics of laundry by receiving data related to a washing process.
  • Training data of the artificial intelligence model may be data related to a washing process.
  • Data related to the washing process may include at least one of water absorption rate 1710, water content 1720, washing mode setting information 1730 of the washing machine 100, water temperature 1740, and dehydration degree 1750. .
  • the water absorption rate 1710 may be determined based on the flow rate applied in the washing process and the rinsing step, and the water content 1720 may be determined based on the weight of laundry before washing and the weight of laundry after washing.
  • the artificial intelligence model may be generated by training the dryer 2000 using training data.
  • the artificial intelligence model may be generated by training using training data in a server and received by the dryer 2000 .
  • the dryer 2000 may generate training data by labeling a material of laundry corresponding to data related to a washing process.
  • the dryer 2000 may generate training data by labeling the material of laundry corresponding to water absorption rate 1710, water content 1720, washing mode 1730, water temperature 1740, and dehydration degree 1750. .
  • water absorption rate 1710 water content 1720
  • washing mode 1730 water temperature 1740
  • dehydration degree 1750 dehydration degree 1750
  • the dryer 2000 has a water absorption rate 1710 of '50' (a water absorption rate of 30 in a washing step and a water absorption rate of 20 in a rinsing step) and a water content of 1720 ) is '0.6', the washing mode (1730) is 'standard', the water temperature (1730) is '70°C', and the spin degree (1750) is 'strong'.
  • training data may be generated so that the second laundry loaded into the washing machine 100 is classified as 'cotton' by labeling the label value as 'cotton'.
  • the dryer 2000 may train an artificial intelligence model based on the generated training data.
  • the dryer 2000 may generate training data by combining data related to the washing process in various ways and labeling the material of the laundry corresponding to the data related to the washing process.
  • the dryer 2000 may generate training data by labeling the material of the laundry corresponding to the amount of water supplied in the washing process, the water content of the laundry, and the washing mode training data applied to the washing process.
  • the dryer 2000 may train an artificial intelligence model based on the generated training data.
  • the dryer 2000 may infer the material of the laundry by inputting data related to the washing process to the artificial intelligence model.
  • the dryer 2000 may infer the material of the second laundry washed in the washing machine 100 using an artificial intelligence model.
  • the dryer 2000 may set a set value of the dryer 2000 based on the material of the second laundry.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining an operation of setting a drying course based on fabric characteristics of laundry by the dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • the dryer 2000 when the first laundry loaded into the dryer 2000 corresponds to the second laundry washed in the washing machine 100, based on the fabric characteristics of the second laundry, , the setting value of the dryer 2000 can be set.
  • the dryer 2000 may identify the material of the second laundry based on the wash mode set in the washing machine 100 .
  • the dryer 2000 may identify that the second laundry is a mixture of laundry of various types of fabrics.
  • the dryer 2000 may identify that the material of the second laundry is a duvet.
  • the washing mode set in the washing machine 100 is the wool washing mode
  • the dryer 2000 may identify that the material of the second laundry is wool.
  • the dryer 2000 may identify the material of the second laundry based on a preset mapping table. Since this has been described above in the description of FIGS. 14 to 16, the same description will be omitted.
  • the dryer 2000 may identify the material of the second laundry using an artificial intelligence model.
  • the dryer 2000 may infer the material of the second laundry by inputting data related to the washing process of the second laundry to the artificial intelligence model. Since this has been described above in the description of FIG. 17, the same description will be omitted.
  • the dryer 2000 may determine a set value of the dryer 2000 based on the material of the second laundry washed in the washing machine 100 .
  • the setting value of the dryer 2000 may include at least one of drying temperature, drying humidity, and drying time.
  • the dryer 2000 may set a drying course of the dryer to a standard drying course when the material of the laundry washed in the washing machine 100 is a mixed material, in which several types of laundry are mixed.
  • the dryer 2000 may set a drying course of the dryer 2000 as a duvet drying course when the material of the second laundry washed in the washing machine 100 is a duvet.
  • the dryer 2000 may set a drying course of the dryer 2000 to a wool drying course when the material of the second laundry washed in the washing machine 100 is wool.
  • the dryer 2000 may determine a drying course based on the material of the second laundry and perform the drying process.
  • the dryer 2000 may identify a weight change of the first laundry being dried while performing a drying process. When it is identified that the weight of the first laundry reaches the target dry weight, the dryer 2000 may output information about the dry state of the first laundry according to the above-described embodiments.
  • 19A is a block diagram showing the configuration of a dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • a dryer 2000 may include a communication interface 2100, sensors 2200, an output interface 2400, a memory 2800, and a processor 2900.
  • the dryer 2000 may be implemented with more components than those shown, or the dryer 2000 may be implemented with fewer components. This will be described with reference to FIG. 19B.
  • a dryer 2000 includes a communication interface 2100, sensors 2200, an input interface 2300, an output interface 2400, a heat pump 2500, and a heater 2600. , a motor 2700, a memory 2800, and a processor 2900.
  • a communication interface 2100 includes a communication interface 2100, sensors 2200, an input interface 2300, an output interface 2400, a heat pump 2500, and a heater 2600.
  • a motor 2700, a memory 2800, and a processor 2900 are examined in turn.
  • the communication interface 2100 may perform data communication with a server under the control of the processor 2900 . Also, the communication interface 2100 may perform data communication not only with the server but also with other peripheral electronic devices (eg, the washing machine 100 and the user's electronic device).
  • the communication interface 2100 may perform data communication not only with the server but also with other peripheral electronic devices (eg, the washing machine 100 and the user's electronic device).
  • the communication interface 2100 may include, for example, wired LAN, wireless LAN, Wi-Fi, Bluetooth, zigbee, Wi-Fi Direct (WFD), infrared communication (IrDA, infrared Data Association), Bluetooth Low Energy (BLE), Near Field Communication (NFC), Wireless Broadband Internet (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (WiMAX), Shared Wireless Access Protocol (SWAP), WiGig Data communication may be performed with a server or other nearby electronic devices using at least one of data communication methods including (Wireless Gigabit Alliance, WiGig), ultra wideband (UWB), and RF communication.
  • Wi-Fi Direct Wi-Fi Direct
  • IrDA infrared communication
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • NFC Near Field Communication
  • Wibro Wireless Broadband Internet
  • SWAP Shared Wireless Access Protocol
  • WiGig Data communication may be performed with a server or other nearby electronic devices using at least one of data communication methods including (Wireless Gigabit Alliance, WiGig), ultra wideband (UWB), and
  • the communication interface 2100 may transmit/receive data for performing a drying process with an external device.
  • the communication interface 2100 may receive data related to a washing process and an artificial intelligence model for identifying a material of laundry from an external server or the washing machine 100 .
  • the sensors 2200 may include a temperature sensor 2210 , a humidity sensor 2220 and a weight sensor 2230 .
  • the temperature sensor 2210 may be disposed inside the drum of the dryer 2000 to measure the temperature inside the drum.
  • the humidity sensor 2220 may be disposed inside the drum of the dryer 2000 to measure humidity inside the drum.
  • the weight sensor 2230 may be connected to the drum of the dryer 2000 to measure the weight of laundry to be dried put into the drum of the dryer 2000 .
  • the sensors 2200 may further include a door sensor (not shown) for detecting whether the dryer is open or not, a proximity sensor (not shown) for detecting the input of laundry, and the like. Since a person skilled in the art can clearly infer specific types and detailed functions of each sensor from their names, detailed descriptions thereof will be omitted.
  • the input interface 2300 may include a jog wheel, a touch button, a touch screen, and the like.
  • the input interface 2300 may receive a user input and transfer it to the processor 2900 .
  • the output interface 2400 may include a display, a speaker, and the like.
  • the output interface 2400 may output various notifications, messages, information, and the like generated by the processor 2900 .
  • the heat pump 2500 may supply high-temperature air for drying laundry to be dried put into the dryer 2000 to the drum.
  • the heat pump 2500 may heat air through a process of compressing a gaseous refrigerant into a high-temperature and high-pressure state and condensing the high-temperature and high-pressure gaseous refrigerant into a liquid.
  • the condensed high-temperature, high-pressure liquid refrigerant may be converted into a low-temperature, low-pressure, gaseous refrigerant through expansion and evaporation, and the heated air may be supplied into the drum through a fan.
  • the heater 2600 may heat air by assisting the heat pump 2500 .
  • the heater 2600 may assist the heat pump 2500 to heat air when the heat pump 2500 heats air through a process of condensing a high-temperature and high-pressure gaseous refrigerant into a liquid.
  • the motor 2700 may include a drum motor and a fan motor.
  • the drum motor may rotate the drum of the dryer 2000 under the control of the processor 2900 .
  • the fan motor may rotate the fan under the control of the processor 2900 . Air inside the dryer 2000 may be circulated by rotation of the fan.
  • the memory 2800 may store instructions readable by the processor 2900, data structures, and program codes. In the disclosed embodiments, operations performed by the processor 2900 may be implemented by executing instructions or codes of a program stored in the memory 2800 .
  • the memory 2800 may include a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory, etc.), and RAM.
  • RAM Random Access Memory
  • SRAM Static Random Access Memory
  • ROM Read-Only Memory
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
  • PROM PROM
  • magnetic memory magnetic disk , an optical disk, a non-volatile memory including at least one of, and a volatile memory such as random access memory (RAM) or static random access memory (SRAM).
  • the memory 2800 may store various types of data that may be used for the dryer 2000 to perform a drying process according to the disclosed embodiments.
  • a laundry analysis module 2810 a laundry data processing module 2820, a drying process management module 2830, and an artificial intelligence model 2840 may be stored in the memory 2800.
  • Each of the modules will be further described later with reference to FIG. 20 .
  • the processor 2900 may control overall operations of the dryer 2000.
  • the processor 2900 may control overall operations for the dryer 2000 to perform a drying process by executing one or more instructions stored in the memory 2800 .
  • the processor 2900 may include, for example, a central processing unit, a microprocessor, a graphic processing unit, application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), and digital signal processors (DSPDs).
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processors
  • Signal Processing Devices PLDs (Programmable Logic Devices), FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), APs (Application Processors), Neural Processors (Neural Processing Units), or artificial intelligence dedicated processors designed with hardware structures specialized in processing artificial intelligence models. It may consist of at least one, but is not limited thereto.
  • the processor 2900 may detect first laundry loaded into the dryer 2000 using the sensors 2200 .
  • the processor 2900 may obtain data related to a washing process of the second laundry put into the washing machine 100 before the first laundry is put into the dryer 2000 through the communication interface 2100 .
  • the processor 2900 may determine whether the first laundry corresponds to the second laundry based on data related to a washing process of the second laundry. When the first laundry corresponds to the second laundry, the processor 2900 may determine the weight of the second laundry before washing as the first target dry weight.
  • the processor 2900 may use the sensors 2200 to identify whether the weight of the first laundry reaches a first target dry weight.
  • the processor 2900 outputs information about a dry state of the first laundry based on at least one of a drying time set in the dryer 2000 and whether the weight of the first laundry reaches a first target dry weight, and the output interface 2400 ) can be output.
  • 20 is a block diagram for explaining modules stored in a memory of a dryer according to an embodiment of the present disclosure.
  • a laundry analysis module 2810, a laundry data processing module 2820, a drying process management module 2830, and an artificial intelligence model 2840 may be stored in the memory 2800 according to an embodiment.
  • the drying process management module 2830 may include a target dry weight calculation module 2832, a drying operation adjustment module 2834, and a user interaction processing module 2836.
  • the laundry analysis module 2810 may determine whether the first laundry loaded into the dryer 2000 corresponds to the second laundry washed in the washing machine 100 .
  • the laundry analysis module 2810 may determine whether the first laundry corresponds to the whole of the second laundry or the first laundry corresponds to a part of the second laundry according to the above-described embodiments.
  • the laundry analysis module 2810 may determine fabric characteristics of second laundry washed in the washing machine 100 .
  • the laundry analysis module 2810 may obtain data related to the washing process from the washing machine 100 and determine fabric characteristics of the second laundry based on the information related to the washing process according to the above-described embodiments. Also, the laundry analysis module 2810 may determine fabric characteristics of the second laundry by using the artificial intelligence model 2840 .
  • the laundry data processing module 2820 may process data related to a washing process.
  • the laundry data processing module 2820 may calculate the moisture content of the laundry based on the weight of the laundry before washing and the weight of the laundry after washing.
  • the laundry data processing module 2820 may calculate the water absorption rate of the laundry based on the input flow rate during the washing process.
  • the laundry data processing module 2820 acquires and manages data related to the washing process from the washing machine 100 or the server, and processes it into a form of data that can be utilized so that the dryer 2000 can perform a drying process. .
  • the drying process management module 2830 may manage the overall drying process of the dryer 2000 .
  • the drying process management module 2830 may include a target dry weight calculation module 2832 , a drying operation adjustment module 2834 , and a user interaction processing module 2836 .
  • the target dry weight calculation module 2832 may calculate a target dry weight for ending the drying process of the dryer 2000 .
  • the target dry weight calculation module 2832 may calculate a first target dry weight when the first laundry loaded into the dryer 2000 corresponds to all of the second laundry washed in the washing machine 100 .
  • the target dry weight calculation module 2832 may calculate a second target dry weight when the first laundry loaded into the dryer 2000 corresponds to a portion of the second laundry washed in the washing machine 100 .
  • the drying operation adjustment module 2834 may adjust the drying operation of the dryer 2000 .
  • the drying operation control module 2834 may identify whether the drying time set in the dryer 2000 and the weight of the first laundry reach a first target dry weight or a second target dry weight.
  • the drying operation control module 2834 may terminate the drying process before the set drying time ends, based on at least one of the weight of the first laundry, the internal temperature and humidity of the drum of the dryer 2000, or the set drying time Even if it is finished, a further drying process may be further performed.
  • the user interaction processing module 2836 may generate and process data for interaction with a user.
  • the user interaction processing module 2836 may monitor the drying state of the first laundry as the drying process of the dryer 2000 is performed, and generate and output information on the drying state of the first laundry.
  • the user interaction processing module 2836 may generate and output a notification guiding the user's control of the dryer 2000 based on the target dry weight and the weight change of the first laundry.
  • the user interaction processing module 2836 may cause the dryer 2000 to perform an operation corresponding to the received user input.
  • the artificial intelligence model 2840 may be a neural network model trained to infer fabric characteristics of laundry by receiving data related to a washing process.
  • Training data of the artificial intelligence model may be data related to a washing process.
  • the data related to the washing process may include at least one of water absorption rate, moisture content, washing mode setting information of the washing machine 100, water temperature, and degree of dehydration.
  • the water absorption rate may be determined based on the flow rate applied in the washing process and the rinsing step, and the water content may be determined based on the weight of the laundry before washing and the weight of the laundry after washing.
  • the artificial intelligence model may be generated by training the dryer 2000 on training data. Also, the artificial intelligence model may be generated by training training data in a server and received by the dryer 2000 .
  • 21 is a block diagram showing the configuration of a server according to an embodiment of the present disclosure.
  • the drying system may further include a server 3000 in addition to the washing machine 100 and the dryer 2000 .
  • the server 3000 may be interconnected with the washing machine 100 or the dryer 2000 through wired communication or wireless communication, and may perform data communication.
  • the server 3000 may include at least a communication interface 3100, a memory 3200, a DBb, and a processor 3400.
  • the communication interface 3100 includes a local area network (LAN), a wide area network (WAN), a value added network (VAN), a mobile radio communication network, It may include one or more components that enable communication via satellite communications networks and their mutual combinations.
  • LAN local area network
  • WAN wide area network
  • VAN value added network
  • mobile radio communication network It may include one or more components that enable communication via satellite communications networks and their mutual combinations.
  • the communication interface 3100 may receive data related to a washing process from the washing machine 100 and transmit the data related to the washing process to the dryer 2000 .
  • the communication interface 3100 may receive data related to a washing process from the washing machine 100 and receive information about the first laundry loaded into the dryer 2000 from the dryer 2000 .
  • the communication interface 3100 may transmit the target dry weight and setting values of the dryer determined by the server 3000 to the dryer 2000 .
  • the communication interface 3100 receives data related to a washing process from the washing machine 100, and generates an artificial intelligence model for determining fabric characteristics of laundry, generated using the data related to the washing process as training data, to a dryer. (2000).
  • the memory 3200 may store various data, programs, or applications for driving and controlling the server 3000 .
  • a program stored in memory 3200 may include one or more instructions.
  • a program (one or more instructions) or application stored in memory 3200 may be executed by processor 3400 .
  • Modules that perform the same function as the modules stored in the dryer 2000 may be stored in the memory 3200 .
  • the memory 3200 includes data and program command codes corresponding to a laundry analysis module (not shown), a laundry data processing module (not shown), a drying process management module (not shown), and an artificial intelligence model (not shown). can be stored.
  • the memory 3200 may include a DB 3300. Data received from the washing machine 100 or data received from the dryer 2000 may be stored in the DB 3300 .
  • the DB 3300 may store an artificial intelligence model for determining fabric characteristics of laundry generated through training in the server 3000 and training data to be used for training the artificial intelligence model.
  • the processor 3400 may control the server 3000 as a whole.
  • the processor 3400 according to an embodiment may execute one or more programs stored in the memory 3200.
  • the processor 3400 is designed as an application processor (AP), a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), a neural processor, or a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model. It may include a processor dedicated to artificial intelligence.
  • AP application processor
  • CPU central processing unit
  • GPU graphics processing unit
  • neural processor or a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model. It may include a processor dedicated to artificial intelligence.
  • the processor 3400 may perform operations that can be performed in the dryer 2000 according to the above-described embodiments.
  • the processor 3400 may determine whether the first laundry corresponds to the second laundry based on data related to the washing process of the second laundry. When the first laundry corresponds to the second laundry, the processor 3400 may determine the weight of the second laundry before washing as the first target dry weight. When the first laundry corresponds to the second laundry, the processor 3400 may determine fabric characteristics of the second laundry.
  • the processor 3400 may determine set values of the dryer 2000 according to fabric characteristics of the laundry. Since specific operations performed by the processor 3400 of the server 3000 correspond to specific operations performed by the processor 2900 of the dryer 2000, the same description will be omitted.
  • the processor 3400 may generate an artificial intelligence model for determining fabric characteristics of laundry by performing training of the artificial intelligence model using data stored in the DB 3200 .
  • the processor 3400 may transmit the artificial intelligence model to the dryer 2000 using the communication interface 3100 .
  • FIG. 22 is a flowchart illustrating a method of operating a dryer connected to a washing machine and a server according to an embodiment of the present disclosure.
  • the server 3000 may receive data related to a washing process from the washing machine 100.
  • the server 3000 may transmit data related to the washing process received from the washing machine 100 to the dryer 2000.
  • Steps S2210 to S2250 may correspond to steps S210 to S260 of FIG. 2 . Therefore, descriptions of specific operations in each step will be omitted.
  • the dryer 2000 may detect first laundry to be dried put into the dryer 2000 using one or more sensors built in the dryer 2000.
  • the dryer 2000 may determine whether the first laundry corresponds to the second laundry based on data related to a washing process of the second laundry.
  • the dryer 2000 when the first laundry corresponds to the second laundry, the dryer 2000 according to an embodiment may determine the weight of the second laundry before washing as the first target dry weight.
  • the dryer 2000 may use one or more sensors to identify whether the weight of the first laundry reaches a first target dry weight.
  • step S2250 the dryer 2000 according to an embodiment determines the dry state of the first laundry based on at least one of a drying time set in the dryer 2000 and whether or not the weight of the first laundry reaches the first target dry weight. information can be output.
  • FIG. 23 is a flowchart illustrating a method of operating a dryer connected to a washing machine and a server according to an embodiment of the present disclosure.
  • the server 3000 may receive data related to a washing process from the washing machine 100.
  • the data related to the washing process may include, for example, the weight of the second laundry before washing, the weight of the second laundry after washing, the flow rate of the second laundry in the washing process, the water content of the second laundry, and the washing of the second laundry. At least one of washing modes applied to the process may be included.
  • the dryer 2000 may detect first laundry to be dried put into the dryer 2000 using one or more sensors built in the dryer 2000.
  • step S2315 when the dryer 2000 detects that the first laundry has been loaded into the dryer 2000, the dryer 2000 provides information about the first laundry (eg, weight information of the first laundry, first laundry loaded with the first laundry). time information) may be transmitted to the server 3000 .
  • information about the first laundry eg, weight information of the first laundry, first laundry loaded with the first laundry. time information
  • the server 3000 may determine whether the first laundry corresponds to the second laundry.
  • the server 3000 determines whether the first laundry loaded into the dryer 2000 corresponds to all of the second laundry washed in the washing machine 100 based on the data related to the washing process of the second laundry and the information about the first laundry. , It may be determined whether the first laundry loaded into the dryer 2000 corresponds to a portion of the second laundry washed in the washing machine 100.
  • a case in which the first laundry corresponds to the entirety of the second laundry will be described as an example, and the case in which the first laundry corresponds to a part of the second laundry will be described for the dryer 2000 described above.
  • the same may be applied to the operation of the server 3000.
  • the server 3000 determines whether the first laundry corresponds to the second laundry based on the weight information, or determines whether the first laundry corresponds to the second laundry based on the time information, or Whether the first laundry corresponds to the second laundry may be determined based on a combination of weight information and time information. Since this has been described above, the same description will be omitted.
  • the server 3000 may determine the weight of the second laundry before washing as the first target dry weight. Since the server 3000 identifies that the first laundry put into the dryer 2000 is the second laundry washed by the washing machine 100, the weight of the second laundry before washing, in which the second laundry is not wet, is determined as a first target. It can be determined by dry weight.
  • the server 3000 may determine fabric characteristics of the second laundry based on data related to a washing process of the second laundry. Since the method of determining the fabric characteristics of the second laundry by the server 3000 corresponds to the method of determining the fabric characteristics of the second laundry by the dryer 2000, the same description will be omitted.
  • the server 3000 may determine set values of the dryer 2000 for drying the first laundry based on fabric characteristics of the second laundry.
  • the server 3000 determines at least one of drying temperature, drying time, drying humidity, and drying mode (standard course, wool course, etc.) based on fabric characteristics of the second laundry. Including, setting values of the dryer 2000 may be determined.
  • step S2355 the server 3000 according to an embodiment transmits the first target dry weight and set values of the dryer 2000 to the dryer 2000, and causes the dryer 2000 to perform a drying process.
  • An execution command may be transmitted to the dryer 2000 .
  • step S2360 the dryer 2000 according to an embodiment may perform a drying process in response to a drying process execution command received from the server 3000.
  • the dryer 2000 may identify whether the weight of the first laundry reaches a first target dry weight. As the first laundry is being dried, the dryer 2000 may identify that the weight of the first laundry decreases and may identify that the weight of the first laundry reaches a first target dry weight. The fact that the weight of the first laundry reaches the first target dry weight means that the weight of the first laundry becomes equal to the first target dry weight, and that the difference between the weight of the first laundry and the first target dry weight is a predetermined value. It may mean that it is below the threshold of
  • step S2380 the dryer 2000 according to an embodiment determines the drying state of the first laundry based on at least one of a drying time set in the dryer 2000 and whether or not the weight of the first laundry reaches the first target dry weight. information can be output.
  • the dryer 2000 determines that the drying state of the first laundry is dry when it is identified that the weight of the first laundry has reached the first target dry weight before the drying time set in the dryer 2000 is terminated. Information indicating completion can be output.
  • the dryer 2000 when it is identified that the weight of the first laundry reaches the first target dry weight before the drying time set in the dryer 2000 is terminated, the dryer 2000 has a temperature inside the drum of the dryer 2000. and humidity.
  • the dryer 2000 may output information indicating that drying of the first laundry has been completed based on the weight of the first laundry, and the temperature and humidity inside the drum.
  • the second laundry may be put into the washing machine 100 in a partially wet state, and thus the first target dry weight determined based on the weight of the second laundry before washing may not be completely dry.
  • the dryer 2000 outputs information indicating that the dry state of the first laundry requires further drying, based on the temperature and humidity inside the drum even when the weight of the first laundry reaches the first target dry weight.
  • the dryer 2000 determines that the drying state of the first laundry is dry when it is identified that the weight of the first laundry has not reached the first target dry weight even though the drying time set in the dryer 2000 has expired. Information indicating that more is required can be output.
  • the dryer 2000 may end the drying process of the dryer 2000 when it is identified that the weight of the first laundry loaded into the dryer 2000 has reached the first target dry weight.
  • the dryer 2000 may end the drying process and output information indicating that drying is complete or information indicating that further drying is required, which is determined according to the above-described embodiments.
  • the block diagram of the dryer 2000 shown in FIGS. 19A and 19B and the block diagram of the server 3000 shown in FIG. 21 are block diagrams for one embodiment.
  • Each component of the block diagram may be integrated, added, or omitted according to the specifications of each device actually implemented. That is, if necessary, two or more components may be combined into one component, or one component may be subdivided into two or more components.
  • the functions performed in each block are for explaining the embodiments, and the specific operation or device does not limit the scope of the present invention.
  • a method of operating a dryer may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium.
  • the computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • Program instructions recorded on the medium may be those specially designed and configured for the present invention or those known and usable to those skilled in computer software.
  • Examples of computer readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. Included are hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media and ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler.
  • a computer readable medium may be provided in the form of a non-transitory recording medium.
  • the non-transitory recording medium only means that it is a tangible device and does not contain a signal (eg, electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is semi-permanently stored in the recording medium and temporarily stored does not discriminate between cases
  • a 'non-temporary storage medium' may include a buffer in which data is temporarily stored.
  • the operating method of the dryer according to the disclosed embodiments may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product may include a S/W program and a computer-readable storage medium in which the S/W program is stored.
  • the computer program product may include a product (eg, a downloadable app) in the form of a S/W program that is distributed electronically through a manufacturer of the dryer or through an electronic market.
  • a product eg, a downloadable app
  • the storage medium may be a storage medium of a dryer manufacturer's server, an electronic market server, or a relay server temporarily storing a SW program.
  • a computer program product may include a storage medium of a server or a storage medium of a dryer in a system composed of a server and a dryer.
  • the computer program product may include a storage medium of the third device.
  • the computer program product may include a S/W program itself transmitted from the server to the dryer or the third device or from the third device to the dryer.
  • one of the server, the dryer and the third device may execute the computer program product to perform the method according to the disclosed embodiments.
  • two or more of the server, the dryer, and the third device may execute the computer program product to implement the method according to the disclosed embodiments in a distributed manner.
  • a server may execute a computer program product stored in the server to control a dryer connected to the server to perform the method according to the disclosed embodiments.

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Abstract

하나 이상의 센서들을 이용하여 건조기에 투입되는 제1 세탁물을 감지하는 단계; 제1 세탁물이 건조기에 투입되기 전에 세탁기에 투입되었던 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득하는 단계; 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계; 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정하는 단계; 및 건조기에 설정된 건조 시간 및 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력하는 단계를 포함하는, 건조기의 동작 방법 및 상기 방법을 수행하는 건조기가 제공된다.

Description

건조기 및 그 동작 방법
건조 동작을 최적화하는, 건조기 및 그 동작 방법이 제공된다.
건조기는, 건조기에 투입된 건조할 세탁물의 무게를 측정하여 건조가 완료되기까지 예상되는 건조 시간을 설정하고, 설정된 시간에 기초하여 건조 과정을 수행한다.
건조기가 건조 과정을 수행하는 경우, 세탁기에서 세탁된 세탁물이 건조기에 투입된 것이라면, 세탁기가 세탁물을 세탁하는 과정에서 획득한 정보들이 존재할 수 있다. 건조기의 건조 과정에서 세탁물의 손상을 줄이고 건조 시간을 최적화하기 위하여, 건조기에 투입된 세탁물에 관한 데이터를 활용하는 것이 필요하다.
건조기가 건조 과정을 수행함에 있어서, 세탁기로부터 건조기로 투입된 세탁물이 최적의 시간에서 건조가 완료되도록, 건조 과정을 최적화하는 방법을 제공하고자 한다.
개시된 실시예들은, 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 세탁 과정에 관련된 데이터 및 건조 과정에 관련된 데이터를 이용하여 건조 과정을 수행하는, 건조기 및 그 동작 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 개시의 일 측면에 따르면, 세탁기에 연계되는 건조기의 동작 방법을 제공할 수 있따. 상기 방법은, 하나 이상의 센서들을 이용하여 건조기에 투입되는 제1 세탁물을 감지하는 단계; 제1 세탁물이 건조기에 투입되기 전에 세탁기에 투입되었던 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득하는 단계; 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계; 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정하는 단계; 및 건조기에 설정된 건조 시간 및 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터는, 세탁 전의 상기 제2 세탁물의 무게, 세탁 후의 상기 제2 세탁물의 무게, 상기 제2 세탁물의 세탁 과정에서의 투입된 유량, 상기 제2 세탁물의 함수량 및 상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 적용된 세탁 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계는, 상기 세탁 후의 제2 세탁물의 무게 및 상기 제1 세탁물의 무게에 기초하여, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계는, 상기 건조기에 상기 제1 세탁물이 투입된 제1 시간과 상기 세탁기로부터 상기 제2 세탁물이 꺼내진 제2 시간 간의 시간 차이를 식별하는 단계; 및 상기 시간 차이에 더 기초하여, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계는, 사용자 입력에 기초하여 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 방법은, 상기 제1 세탁물의 무게가 상기 제1 타겟 건조 무게에 도달하면 상기 건조기의 건조 과정을 종료하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계는, 상기 건조기에 투입된 상기 제1 세탁물의 무게가 세탁 후의 상기 제2 세탁물의 무게보다 적은 경우, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물의 일부에 대응되는지 결정하는 단계; 및 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 일부에 대응되는 경우, 상기 세탁 전의 제2 세탁물의 무게, 상기 세탁 후의 제2 세탁물의 무게 및 상기 제1 세탁물의 무게에 기초하여, 상기 건조기의 건조 과정을 종료하기 위한 제2 타겟 건조 무게를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력하는 단계는, 상기 제1 세탁물의 무게가 상기 제2 타겟 건조 무게에 도달하면 상기 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력하는 단계를 포함하며, 상기 제2 타겟 건조 무게는, 상기 세탁 전의 제2 세탁물의 무게보다 적은 것일 수 있다.
상기 방법은, 상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 상기 제2 세탁물의 직물 특성을 결정하는 단계; 및 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는 경우, 상기 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여 상기 제1 세탁물의 건조를 위한 상기 건조기의 설정 값들을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 세탁물의 직물 특성은, 상기 세탁 과정에서의 투입된 유량, 상기 제2 세탁물의 함수량 및 상기 세탁 과정에 적용된 세탁 모드를 인공지능 모델에 적용하여 획득되는 것일 수 있다.
상기 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력하는 단계는, 상기 제1 타겟 건조 무게 및 상기 제1 세탁물의 무게 변화에 기초하여, 상기 건조기에 대한 사용자의 제어를 가이드하는 알림을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따르면, 세탁기와 연계하여 동작하는 건조기를 제공할 수 있다. 상기 건조기는, 통신 인터페이스; 출력 인터페이스; 하나 이상의 센서들; 하나 이상의 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리; 및 메모리에 저장된 하나 이상의 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는, 하나 이상의 센서들을 이용하여 건조기에 투입되는 제1 세탁물을 감지하고, 제1 세탁물이 건조기에 투입되기 전에 세탁기에 투입되었던 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 통신 인터페이스를 통해 획득하고, 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하고, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정하고, 건조기에 설정된 건조 시간 및 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력 인터페이스를 통해 출력할 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따르면, 전술한 건조기의 동작 방법을 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 기록매체를 제공할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 건조 과정을 수행하는데 이용하는 데이터를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 건조 과정을 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 무게 정보에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 시간 정보에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 사용자 입력에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 제1 세탁물을 건조하기 위한 제1 타겟 건조 무게를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 제1 세탁물을 건조하기 위한 제2 타겟 건조 무게를 결정하기 위해, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는지 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기에 투입되는 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 제2 세탁물의 일부에 대응하는 제1 세탁물을 건조하기 위한 제2 타겟 건조 무게를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 사용자에게 건조기에 대한 사용자의 제어를 가이드하는 알림을 출력하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 사용자에게 건조기에 대한 사용자의 제어를 가이드하는 알림을 출력하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여 건조기의 설정 값을 설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 세탁기에서 세탁된 제2 세탁물의 함수량을 계산하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 함수량에 기초하여 세탁기에서 세탁된 제2 세탁물의 직물 특성을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 세탁기에서 세탁된 제2 세탁물의 물 흡수율을 계산하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 물 흡수율에 기초하여 세탁기에서 세탁된 제2 세탁물의 직물 특성을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 사용하는 인공지능 모델을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 세탁물의 직물 특성에 기초하여 건조 코스를 설정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 19a는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기의 구성을 도시한 블록도이다.
도 19b는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기의 구성을 ej 도시한 블록도이다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기의 메모리 내 저장된 모듈들을 설명하기 위한 블록도이다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 서버의 구성을 도시한 블록도이다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 세탁기 및 서버와 연결되어 동작하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 세탁기 및 서버와 연결되어 동작하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 명세서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 '제1' 또는 '제2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용할 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 건조 시스템은 세탁기(100) 및 건조기(2000)를 포함할 수 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 건조 시스템이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 건조 시스템이 구현될 수도 있다. 예를 들어, 건조 시스템은, 세탁기(100), 건조기(2000) 및 서버(미도시)로 구현될 수도 있고, 세탁기(100), 건조기(2000) 및 모바일 단말(미도시)로 구현될 수도 있다. 건조 시스템이 서버(미도시)를 포함하는 실시예에 대해서는 도 21을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다.
세탁기(100)는 오염된 세탁물을 세탁하는 장치이다. 세탁기(100)는 세탁물을 세탁하는 방식에 따라 다양한 타입으로 분류될 수 있다. 예를 들어, 세탁기(100)는 교반 타입, 임펠러 타입, 드럼 타입 등의 세탁기를 포함할 수 있다. 또한, 세탁기(100)는 세탁물을 투입하는 방식에 따라 분류될 수 있다. 예를 들어, 세탁기(100)는 탑 로드(top load) 타입, 프론트 로드(front load) 타입의 세탁기를 포함할 수 있다.
건조기(2000)는 젖은 세탁물을 건조하는 장치이다. 건조기(2000)는, 세탁물을 건조하는 방식에 따라 다양한 타입으로 분류될 수 있다. 건조기(2000)는, 예를 들어, 가스식 건조기, 전기식 건조기, 벤트리스(ventless) 타입 건조기를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 건조기(2000)는 세탁기(100)와 연계될 수 있다. 건조기(2000)가 세탁기(100)와 연계된다는 것은, 건조기(2000)가 세탁기(100)로부터 획득되는 정보를 건조 과정에 이용하는 것을 의미할 수 있다. 도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 세탁기(100)로부터 세탁 과정에 관련된 데이터(110)를 획득할 수 있다. 또한, 건조기(2000)는 건조 과정을 수행하면서, 건조 과정에 관련된 데이터(130)를 획득할 수 있다. 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 건조할 세탁물이 세탁기(100)로부터 건조기(2000)로 투입된 세탁물인 경우, 세탁 과정에 관련된 데이터(110) 및 건조 과정에 관련된 데이터(130)를 이용하여, 세탁기(100)로부터 건조기(2000)로 투입된 세탁물의 건조 완료 시점을 판단할 수 있다.
개시된 실시예에서, 세탁 과정에 관련된 데이터(110)란, 세탁기(100)가 세탁물을 세탁하는 과정에서 획득되는 데이터를 말한다. 세탁기(100)의 세탁 과정은 세탁물의 투입 단계, 세탁 단계, 헹굼 단계, 탈수 단계, 세탁 완료의 과정들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 세탁기(100)는 세탁물을 세탁하는 과정들을 통해, 세탁 과정에 관련된 데이터(110)를 획득할 수 있다. 세탁 과정에 관련된 데이터(110)는 예를 들어, 세탁기(100)의 세탁 모드 설정 정보(101), 세탁 전의 세탁물 무게(102), 세탁 단계에서 투입된 유량(103), 헹굼 단계에서 투입된 유량(104), 세탁 후의 세탁물 무게(105), 기타 데이터(106)(예를 들어, 세탁 완료 시간, 물 온도, 탈수 정도 등)를 포함할 수 있다. 다만, 세탁 과정에 관련된 데이터(110)는 이에 한정되는 것은 아니며, 세탁기(100)가 세탁물을 세탁하는 세탁 과정에서 획득할 수 있는 다른 데이터들을 더 포함할 수 있다. 건조기(2000)는 세탁 과정에 관련된 데이터(110)를 세탁기(100)로부터 획득하거나, 세탁기(100)로부터 서버(미도시)로 전송된 세탁 과정에 관련된 데이터(110)를 서버로부터 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)로 투입된 건조할 세탁물이, 세탁기(100)로부터 세탁된 세탁물에 대응하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 건조기(2000)로 투입된 건조할 세탁물의 무게를 세탁기(100)로부터 세탁된 세탁물의 세탁 후의 무게(105)와 비교하거나, 건조할 세탁물이 건조기(2000)로 투입된 시간을 세탁 완료 시간과 비교함으로써, 건조기(2000)로 투입된 건조할 세탁물이 세탁기로부터 세탁된 세탁물인지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁 과정에 관련된 데이터(110)를 건조기(2000)의 건조 과정에 활용할 수 있다. 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 세탁물이 세탁기(100)로부터 건조기(2000)로 투입된 세탁물인 경우, 세탁 과정에 관련된 데이터(110)를 이용하여 건조기(2000)의 설정 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 세탁기(100)의 세탁 모드 설정 정보(101)에 기초하여, 대응되는 건조 모드를 설정할 수 있다. 일 예에서, 건조기(2000)는 세탁기(100)로부터 건조기(2000)로 투입된 세탁물의 타겟 건조 무게를 결정할 수 있다. 여기서, 타겟 건조 무게는, 건조기(2000)가 세탁물의 건조가 완료되었다고 판단할 수 있는 기준 무게를 의미할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조 과정을 수행하면서, 건조 과정에 관련된 데이터(130)를 획득할 수 있다. 건조 과정에 관련된 데이터(130)란, 건조기(2000)가 세탁물을 건조하는 과정에서 획득되는 데이터를 말한다. 건조 과정에 관련된 데이터(130)는 예를 들어, 건조기(2000)의 건조 모드 설정 정보, 건조 중인 세탁물의 무게, 드럼 내부의 온도, 드럼 내부의 습도를 포함할 수 있다. 다만, 건조 과정에 관련된 데이터(130)는 이에 한정되는 것은 아니며, 건조기(2000)가 세탁물을 건조하는 건조 과정에서 획득할 수 있는 다른 데이터들을 더 포함할 수 있다.
건조기(2000)는 건조 과정을 수행하면서, 건조 중인 세탁물의 무게, 드럼 내부의 온도, 드럼 내부의 습도 중 적어도 하나에 기초하여, 건조 중인 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 설정된 건조 시간이 도과하기 이전에 세탁물의 무게가 타겟 건조 무게에 도달하는 경우, 건조 중인 세탁물의 건조가 완료된 것으로 판단하고, 세탁물의 건조가 완료되었음을 나타내는 정보를 출력할 수 있다. 일 예에서, 건조기(2000)는 설정된 건조 시간이 도과하여도 세탁물의 무게가 타겟 건조 무게에 도달하지 않은 경우, 건조 중인 세탁물의 건조가 완료되지 않은 것으로 판단하고, 세탁물의 건조가 더 필요함을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 건조기(2000)는, 설정된 건조 시간이 도과하기 이전에 세탁물의 무게가 타겟 건조 무게에 도달하는 경우, 건조 중인 세탁물의 건조가 완료된 것으로 판단하고 건조 과정을 자동으로 종료할 수 있다. 또한, 건조기(2000)는 설정된 건조 시간이 도과하여도 세탁물의 무게가 타겟 건조 무게에 도달하지 않은 경우, 건조 중인 세탁물의 건조가 완료되지 않은 것으로 판단하고, 세탁물의 무게가 타겟 건조 무게에 도달할 때까지 필요한 추가 건조 시간을 예측할 수 있다. 건조기(2000)는 예측된 추가 건조 시간을 표시할 수도 있다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는 세탁 과정에 관련된 데이터(110) 및 건조 과정에 관련된 데이터(130)에 기초하여, 세탁기(100)로부터 건조기(2000)로 투입된 세탁물이 최적의 시간에서 건조가 완료되도록, 건조 과정을 제어할 수 있다. 이하에서는 도 2를 참조하여 건조기(2000)가 건조 과정을 최적화하는 동작에 대해서 자세히 살펴보기로 한다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 건조 과정을 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서, 실시예들을 설명함에 있어서, 건조기(2000)에 투입되어 건조의 대상이 되는 세탁물은 제1 세탁물로 지칭하고, 세탁기(100)에서 세탁된 세탁물은 제2 세탁물로 지칭하기로 한다.
단계 S210에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 내장된 하나 이상의 센서를 이용하여, 건조기(2000)에 투입된 건조의 대상이 되는 제1 세탁물을 감지할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 도어 센서, 근접 센서, 무게 센서 등 건조기(2000)에 내장된 하나 이상의 센서를 이용하여 건조기(2000) 내 세탁물을 수용할 수 있는 공간인 드럼에 제1 세탁물이 투입되었음을 식별할 수 있다.
단계 S220에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제1 세탁물이 건조기(2000)에 투입되기 전에 세탁기(100)에 투입되었던 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물과 대응되는지 여부를 식별하기 위해, 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득할 수 있다. 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응된다는 것은, 제1 세탁물의 전부가 제2 세탁물의 전부 또는 소정 부분 이상(예컨대, 70% 이상) 동일한 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 제1 세탁물이 투입되었음이 식별된 시점을 기준으로, 건조기(2000)에 제1 세탁물이 투입된 시점 이전에 세탁기(100)에서 세탁이 완료된 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득할 수 있다. 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터는 예를 들어, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게, 세탁 후의 제2 세탁물의 무게, 제2 세탁물의 세탁 과정에서의 투입된 유량, 제2 세탁물의 함수량 및 제2 세탁물의 세탁 과정에 적용된 세탁 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 건조기(2000)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 세탁기로부터 획득하거나, 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 서버로부터 획득할 수 있다.
단계 S230에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 건조기(2000)는, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 전체에 대응되거나, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 일부에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게를 식별할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 건조기(2000)의 모터를 제어하여 건조기(2000)의 드럼을 회전시킬 수 있다. 건조기(2000)는 건조기(2000)의 드럼을 회전시킬 때 드럼에 작용하는 부하량을 측정하고, 측정된 부하량에 기초하여 제1 세탁물의 무게를 식별할 수 있다. 일 예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 내장된 무게 센서를 이용하여, 건조기(2000)의 드럼에 투입된 제1 세탁물의 무게를 측정할 수 있다. 다만, 건조기(2000)가 제1 세탁물의 무게를 식별하는 방법은 전술한 예시에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게와 세탁 후의 제2 세탁물의 무게를 비교할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게가 제2 세탁물 세탁 후의 무게와 같은 경우, 제1 세탁물이 제2 세탁물과 동일한 세탁물이라고 결정할 수 있다. 일 예에서, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게와 세탁 후의 제2 세탁물의 무게의 차이가 소정 범위 이내의 차이인 경우, 제1 세탁물이 제2 세탁물과 동일한 세탁물이라고 결정할 수 있다. 즉, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게와 세탁 후의 제2 세탁물의 무게를 비교하여, 세탁기(100)로부터 세탁이 완료된 제2 세탁물이 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이라고 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 제1 세탁물이 투입된 제1 시간과 세탁기(100)로부터 제2 세탁물이 꺼내진 제2 시간 간의 시간 차이를 식별할 수 있다. 여기서 제1 시간 및 제2 시간이란, 세탁기(100)로부터 꺼내진 제2 세탁물이 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물과 대응되는지 여부를 판단하기 위해 설정된 시간을 말한다. 예를 들어, 건조기(2000)는 세탁이 종료된 후에 세탁기(100)의 도어가 열린 시간을 제2 시간으로 식별하고, 건조기(2000)의 도어가 열린 시간을 제1 시간으로 식별할 수 있다. 일 예에서, 건조기(2000)는 세탁기(100)의 세탁이 종료된 시간을 제2 시간으로 식별하고, 건조기(2000)에 제1 세탁물이 감지된 시간을 제1 시간으로 식별할 수 있다. 다만, 제1 시간 및 제2 시간의 정의는 전술한 예시에 한정되는 것은 아니다.
건조기(2000)는 제1 시간 및 제2 시간의 시간 차이에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 시간과 제2 시간의 차이가 소정 범위 이내의 차이인 경우, 제1 세탁물이 제2 세탁물과 동일한 세탁물이라고 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게와 제2 세탁물의 무게의 차이 및 제1 시간과 제2 시간의 차이의 조합에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 제1 세탁물이 세탁 후의 제2 세탁물의 무게와 소정 범위 이내의 차이를 갖고, 제1 세탁물이 건조기(2000)에 투입된 제1 시간과 제2 세탁물이 세탁기(100)로부터 꺼내진 제2 시간이 소정 범위 이내의 차이를 갖는 경우, 제1 세탁물이 제2 세탁물과 동일한 세탁물이라고 결정할 수 있다. 일 실시예에 따른 건조기(2000)가 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응하는지 여부를 판단하는 구체적인 방법은, 도 3 내지 도 5를 참조하여 후에 더 설명하기로 한다.
단계 S240에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정할 수 있다. 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)로부터 세탁된 제2 세탁물인 것으로 식별되었으므로, 제2 세탁물이 젖지 않은 상태인, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물의 건조 완료를 식별하기 위한 정보로, 제1 타겟 건조 무게를 이용할 수 있다.
단계 S250에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간 및 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력할 수 있다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는 하나 이상의 센서들을 이용하여 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달 여부를 식별할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 세탁물은 건조기(2000)에서 건조가 수행됨에 따라 제1 세탁물에 포함된 물이 증발하여, 무게가 감소할 수 있다. 건조기(2000)는 건조가 수행됨에 따라 제1 세탁물의 무게가 감소하면서, 제1 타겟 건조 무게에 도달함을 식별할 수 있다. 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달한다는 것은, 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게와 동일하게 되는 것뿐만 아니라, 제1 세탁물의 무게와 제1 타겟 건조 무게의 차이가 소정의 임계값 이하가 되는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물을 건조함에 따라, 건조기(2000)의 드럼을 회전시킬 때 드럼에 작용하는 부하량을 측정하고, 측정된 부하량에 기초하여 제1 세탁물의 무게 변화를 식별할 수 있다. 일 예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 내장된 무게 센서를 이용하여, 건조기(2000)의 드럼에 투입된 제1 세탁물의 무게 변화를 측정할 수 있다. 다만, 건조기(2000)가 제1 세탁물의 무게 변화를 식별하는 방법은 전술한 예시에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간이 종료되기 이전에 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하였음이 식별되면, 제1 세탁물의 건조 상태가 건조가 완료되었음을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간이 종료되기 이전에 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하였음이 식별되면, 건조기(2000)의 드럼 내부의 온도 및 습도를 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게, 드럼 내부의 온도 및 습도에 기초하여 제1 세탁물의 건조 상태가 건조가 완료되었음을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 제2 세탁물이 일부 젖은 상태로 세탁기(100)에 투입되어, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게에 기초하여 결정된 제1 타겟 건조 무게가 완전히 건조된 상태가 아닐 수 있다. 이 경우, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하더라도, 드럼 내부의 온도 및 습도에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태가 건조가 더 필요함을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간이 종료되었더라도, 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하지 않았음이 식별되면, 제1 세탁물의 건조 상태가 건조가 더 필요함을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하였음이 식별되면, 건조기(2000)의 건조 과정을 종료할 수 있다. 건조기(2000)는 건조 과정을 종료하고, 전술한 실시예들에 따라 판단되는, 건조가 완료되었음을 나타내는 정보 또는 건조가 더 필요함을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.
개시된 실시예에서, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 전부와 동일한 경우를 예시로 설명하였으나, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물은, 사용자가 세탁이 완료된 제2 세탁물에서 일부를 제외하고, 나머지를 건조기(2000)로 투입한 것일 수 있다. 이 경우, 건조기(2000)는 제1 세탁물을 건조하기 위한 제2 타겟 건조 무게를 결정하고, 제1 세탁물의 무게가 제2 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부를 식별하여 전술한 동작들을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따른 건조기(2000)가 제1 타겟 건조 무게 또는 제2 타겟 건조 무게를 결정하는 구체적인 방법은, 도 6 내지 도 9를 참조하여 후에 더 설명하기로 한다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 무게 정보에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에서 설명하는 동작은, 도 2의 단계 S230에서의 동작에 대응될 수 있다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는, 세탁기(100)에서 세탁된 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324) 및 제1 세탁물(310)의 무게(312)에 기초하여, 제1 세탁물(310)이 제2 세탁물(320)에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제1 세탁물(310)의 무게를 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제2 세탁물(320)의 세탁 과정에 관련된 데이터에 포함되는, 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324) 및 제1 세탁물(310)의 무게(312)에 기초하여, 제1 세탁물(310)이 제2 세탁물(320)에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 세탁기(100)에서 세탁되는 제2 세탁물(320)의 무게는 세탁 과정이 수행됨에 따라 변화할 수 있다. 예를 들어, 마른 상태인, 세탁 전의 제2 세탁물(320)의 무게(322)는, 젖은 상태인, 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324)보다 가벼울 수 있다. 건조기(2000)는 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324)를 세탁기(100)로부터 획득할 수 있다. 건조기(2000)는 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324)와 제1 세탁물(310)의 무게(312)를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 제1 세탁물(310)이 제2 세탁물(320)에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 제1 세탁물(310)의 무게(312)가 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324)와 동일하거나, 제1 세탁물(310)의 무게(312)가 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324)보다 작으면서, 제1 세탁물(310)의 무게(312)와 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324)의 차이가 소정의 임계값 이하인 경우, 제1 세탁물(310)이 제2 세탁물(320)에 대응된다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 세탁 전의 제2 세탁물(310)의 무게(322)는 4.5kg였으나, 세탁 과정이 수행되어 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324)는 흡수된 물의 무게를 포함하여 6.8kg일 수 있다. 건조기(2000)는 세탁 전의 제2 세탁물(310)의 무게(322) 4.5kg 및 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324) 6.8kg를 획득할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물(310)의 무게(312)를 측정하여, 제1 세탁물(310)의 무게(312)가 6.7kg임을 식별할 수 있다. 또한, 제1 세탁물(310)의 무게(312)와 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324)의 차이가 소정의 임계값이 0.5kg일 수 있다. 이 경우, 건조기(2000)는 제1 세탁물(310)의 무게(312)와 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324)보다 0.1kg 작고, 제1 세탁물(310)의 무게(312)와 세탁 후의 제2 세탁물(320)의 무게(324)의 차이 0.1kg가 소정 임계값 0.5kg보다 작으므로, 제1 세탁물(310)이 세탁 후의 제2 세탁물(320)에 대응된다고 결정할 수 있다. 즉, 건조기(2000)는 제1 세탁물(310)이 세탁기(100)로부터 세탁이 완료된 제2 세탁물(320)이라고 결정할 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 시간 정보에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에서 설명하는 동작은, 도 2의 단계 S230에서의 동작에 대응될 수 있다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는, 건조기(2000)에 제1 세탁물이 투입된 제1 시간과 세탁기(100)로부터 제2 세탁물이 꺼내진 제2 시간 간의 시간 차이를 식별하고, 시간 차이에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁 후의 제2 세탁물의 무게(410)와 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물의 무게(415)를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 이는, 도 3에서 전술하였으므로, 동일한 설명은 생략하기로 한다.
일 실시예에서, 제1 세탁물이 건조기(2000)로 투입된 시간을 나타내는 제1 시간 및 제2 세탁물이 세탁기(100)로부터 꺼내진 시간을 나타내는 제2 시간은 다양한 방식으로 설정될 수 있다.
예를 들어, 제1 시간은 건조기(2000)에서 건조 과정이 시작되기 이전에 건조기(2000)의 도어 오픈 시간(425)이고, 제2 시간은 세탁기(100)에서 세탁 과정이 종료된 이후에 세탁기(100)의 도어 오픈 시간(420)일 수 있다. 건조기(2000)는 제1 시간과 제2 시간 간의 시간 차이를 식별하고, 제1 시간과 제2 시간 간의 시간 차이가 소정 임계값 이하인 경우, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응된다고 결정할 수 있다.
일 예에서, 제1 시간은 건조기(2000)의 건조 시작 시간 또는 제1 세탁물이 투입된 시간(435)이고, 제2 시간은 세탁기(100)의 세탁 종료 시간 또는 제2 세탁물이 꺼내진 시간(430)일 수 있다. 건조기(2000)는 제1 시간과 제2 시간 간의 시간 차이를 식별하고, 제1 시간과 제2 시간 간의 시간 차이가 소정 임계값 이하인 경우, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응된다고 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는 무게 정보에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하거나, 시간 정보에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하거나, 무게 정보 및 시간 정보의 조합에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 사용자 입력에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5에서 설명하는 동작은, 도 2의 단계 S230에서의 동작에 대응될 수 있다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 식별하기위해, 사용자 입력을 가이드하는 알림(510)을 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)의 출력 인터페이스를 통하여, 사용자 입력을 가이드하는 알림(510)을 출력할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 “세탁기에서 세탁된 세탁물을 건조기에 투입하셨나요?” 를 출력할 수 있다. 이 경우, 사용자 입력을 가이드하는 알림(510)은 출력 인터페이스에 포함되는 디스플레이 등을 통하여 시각적인 신호로 출력되거나, 출력 인터페이스에 포함되는 스피커 등을 통하여 음향 신호로 출력될 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 사용자의 디바이스(예를 들어, 스마트폰 등)를 통하여 사용자 입력을 가이드하는 알림(510)이 출력되도록 할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 서버(미도시)를 이용한 통신 또는 사용자의 디바이스와 직접 통신을 통해, 사용자 입력을 가이드하는 알림(510)을 포함하는 메시지를 사용자 디바이스에서 출력하도록 할 수 있다. 사용자 디바이스는 사용자 입력을 가이드하는 알림(510)을 소정 애플리케이션의 실행 창에서 출력할 수도 있고, 홈 화면 상에 팝업 메시지 형태로 출력할 수도 있다. 소정 애플리케이션은, 기 등록된 적어도 하나의 가전 기기와 관련된 정보를 제공하는 애플리케이션일 수 있다. .
일 실시예에 따른 건조기(2000)는 사용자로부터 수신된 입력에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 사용자 입력을 가이드하는 알림(510) “세탁기에서 세탁된 세탁물을 건조기에 투입하셨나요?”에 대하여, 사용자가 “예”를 선택하는 경우, 제1 세탁물을 제2 세탁물에 대응되는 세탁물로 식별할 수 있다.
도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한 것과 같이, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 것으로 결정되는 경우, 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 이용하여 건조 과정을 수행할 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 제1 세탁물을 건조하기 위한 제1 타겟 건조 무게를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
단계 S610에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 전체에 대응되는지 여부를 식별할 수 있다. 여기서, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응된다는 것은, 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 전부가 건조기(2000)에 투입된 것을 말한다. 건조기(2000)는 제1 세탁물 및 제2 세탁물의 무게 정보, 제1 세탁물이 건조기(2000)로 투입된 제1 시간 및 제2 세탁물이 세탁기(100)로부터 꺼내진 제2 시간 정보, 및 사용자 입력 중 적어도 일부에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 이는, 도 3 내지 도 5에서 전술하였으므로, 동일한 설명은 생략하기로 한다.
일 실시예에서, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응되는 경우, 건조기(2000)는 단계 S620을 수행할 수 있다. 또한, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는 경우에 대해서는, 도 7 내지 도 9에서 설명하며, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되지 않는 경우, 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 이용할 필요가 없으므로, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 디폴트 값으로 설정된 기본 건조 과정을 수행할 수 있다.
단계 S620에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응되는 경우, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(602)를 제1 타겟 건조 무게(608)로 결정할 수 있다. 즉, 건조기(2000)는 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물 전체가 건조기로 투입되었으므로, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(602)가 되면 건조를 종료하기 위해 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(602)를 제1 타겟 건조 무게(608)로 결정할 수 있으며, 여기서 제1 타겟 건조 무게(608)란, 제1 세탁물이 제2 세탁물 전체에 대응되는 경우, 제2 세탁물 전체에 대응되는 제1 세탁물의 건조가 완료되었다고 판단할 기준 무게를 말한다.
예를 들어, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(602)가 4.5kg이고, 세탁 후의 제2 세탁물의 무게(604)가 6.8kg일 수 있다. 또한, 건조기(2000)에서 식별한 제1 세탁물의 무게(606)가 6.7kg로, 세탁 후의 제2 세탁물의 무게(604) 6.8kg 이하일 수 있다. 이 경우, 전술한 실시예들에 따라 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응되는 것으로 결정되면, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 제1 타겟 건조 무게(608)를 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(602)인 4.5kg으로 결정할 수 있다.
단계 S630에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조 과정을 수행할 수 있다. 건조기(2000)는 건조 과정을 수행하면서, 제1 세탁물에 포함된 물이 증발됨에 따라 제1 세탁물의 무게(606)가 감소하는 것을 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게(606)가 제1 타겟 건조 무게(608)에 도달하면, 건조 과정을 종료하거나, 제1 세탁물의 건조 상태를 나타내는 정보를 출력할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 제1 세탁물을 건조하기 위한 제2 타겟 건조 무게를 결정하기 위해, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는지 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7을 설명함에 있어서, 제2 타겟 건조 무게란, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)로부터 세탁된 제2 세탁물 일부에 대응되는 경우, 제2 세탁물 일부에 대응하는 제1 세탁물의 건조가 완료되었다고 판단할 기준 무게를 말한다.
단계 S710에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물의 무게를 세탁기(100)로부터 세탁된 세탁 후의 제2 세탁물의 무게와 비교할 수 있다.
단계 S720에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 단계 S710의 비교 결과, 제1 세탁물의 무게가 세탁 후의 제2 세탁물의 무게보다 작고, 제1 세탁물의 무게와 세탁 후의 제2 세탁물의 무게 차이가 제1 임계값보다 큰 경우, 단계 S730을 수행할 수 있다.
제1 세탁물의 무게가 세탁 후의 제2 세탁물의 무게보다 작지만, 제1 세탁물의 무게와 세탁 후의 제2 세탁물의 무게 차이가 제1 임계값 이하인 경우, 건조기(2000)는 도 3 및 도 6에서 전술한 것과 같이 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응된다고 결정하고, 단계 S620을 수행할 수 있다. 제1 세탁물의 무게가 세탁 후의 제2 세탁물의 무게보다 큰 경우, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되지 않는 것이므로, 건조기(2000)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 이용하지 않고, 건조기(2000)에 디폴트 값으로 설정된 기본 건조 과정을 수행할 수 있다.
단계 S730에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 제1 세탁물이 투입된 제1 시간과 세탁기(100)로부터 제2 세탁물이 꺼내진 시간의 시간 차이를 제2 임계값과 비교할 수 있다. 건조기(2000)는 시간 차이가 제2 임계값 이하인 경우, 단계 S740을 수행할 수 있다. 건조기(2000)는 시간 차이가 제2 임계값보다 큰 경우, 건조기(2000)의 사용자에게 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는지를 확인하기 위해, 단계 S735를 수행할 수 있다.
단계 S735에서, 건조기(2000)는 사용자에게 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는지를 확인하기 위한 확인 요청을 출력할 수 있다.
단계 S740에서, 건조기(2000)는 제1 시간과 세탁기(100)로부터 제2 세탁물이 꺼내진 시간의 시간 차이가 제2 임계값 이하인 경우, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응된다고 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는 것으로 결정된 경우, 제1 세탁물을 건조하기 위한 제2 타겟 건조 무게를 결정할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기에 투입되는 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 세탁기(100)에서 세탁된 세탁물인 제2 세탁물(820)은, 사용자가 건조기(2000)에 투입한, 건조할 세탁물인 제1 세탁물(810) 및, 사용자가 제외시킨 세탁물(830)에 대응될 수 있다. 즉, 제2 세탁물(820) 전부가 건조기(2000)로 투입될 수도 있으나, 제2 세탁물(820) 중 일부만이 건조기(2000)로 투입될 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)의 사용자가 제2 세탁물(820) 중 일부를 건조기(2000)를 사용하지 않고 자연건조하기 위해 제외함으로써, 사용자가 제외시킨 세탁물(830)이 존재하는 경우, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물(810)은 제2 세탁물(820)의 일부에 대응될 수 있다. 이 경우, 건조기(2000)는 도 7에서 전술한 것과 같이 무게 정보, 시간 정보 및 사용자 입력 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 세탁물(810)이 제2 세탁물(820)의 일부인지 여부를 결정할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물(810)이 제2 세탁물(820)의 일부에 대응되는 것으로 결정된 경우, 제1 세탁물(810)의 건조 완료 여부를 판단하기 위한 제2 타겟 건조 무게를 결정할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 제2 세탁물의 일부에 대응하는 제1 세탁물을 건조하기 위한 제2 타겟 건조 무게를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
단계 S910에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 일부에 대응되는지 여부를 식별할 수 있다. 여기서, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응된다는 것은, 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 일부가 제외되고, 나머지 일부가 건조기(2000)에 투입된 것을 말한다. 건조기(2000)는 제1 세탁물 및 제2 세탁물의 무게 정보, 제1 세탁물이 건조기(2000)로 투입된 제1 시간 및 제2 세탁물이 세탁기(100)로부터 꺼내진 제2 시간 정보, 및 사용자 입력 중 적어도 일부에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는 경우, 건조기(2000)는 단계 S920을 수행할 수 있다. 또한, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응되는 경우는 전술하였으므로 동일한 설명은 생략하며, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되지 않는 경우, 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 이용할 필요가 없으므로, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 디폴트 값으로 설정된 기본 건조 과정을 수행할 수 있다.
단계 S920에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는 경우, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(902), 세탁 후의 제2 세탁물의 무게(904) 및 제1 세탁물의 무게(908)에 기초하여, 제2 타겟 건조 무게(909)를 결정할 수 있다.
예를 들어, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(902)가 4.5kg이고, 세탁 후의 제2 세탁물의 무게(904)가 6.8kg일 수 있다. 또한, 건조기(2000)에서 식별한 제1 세탁물의 무게(908)가 5kg일 수 있다. 이 경우, 전술한 실시예들에 따라 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는 것으로 결정되면, 건조기(2000)는 제2 세탁물로부터 사용자가 제외시킨 세탁물의 무게(906)가 1.8kg 라고 결정할 수 있다. 건조기(2000)는 사용자가 제외시킨 세탁물을 제외한 나머지인 제1 세탁물이 건조되었을 때의 무게를 추정한, 제2 타겟 건조 무게(909)를 결정할 수 있다. 건조기(2000)는 비례식을 이용하여, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(902), 세탁 후의 제2 세탁물의 무게(904) 및 제1 세탁물의 무게(908)를 기초로 제2 타겟 건조 무게(909)가 3.3kg라고 결정할 수 있다.
단계 S930에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조 과정을 수행할 수 있다. 건조기(2000)는 건조 과정을 수행하면서, 제1 세탁물에 포함된 물이 증발됨에 따라 제1 세탁물의 무게(908)가 감소하는 것을 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게(908)가 제2 타겟 건조 무게(909)에 도달하면, 건조 과정을 종료하거나, 제1 세탁물의 건조 상태를 나타내는 정보(예를 들어, 건조가 완료된 것으로 판단됨을 나타내는 정보)를 출력할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 사용자에게 건조기에 대한 사용자의 제어를 가이드하는 알림을 출력하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조 과정을 수행하면서, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물의 무게 변화를 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응되는 경우, 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부를 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는 경우, 제1 세탁물의 무게가 제2 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부를 식별할 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응됨으로써 건조기(2000)가 제1 세탁물이 제1 타겟 건조 무게에 도달하는 경우를 예시로 설명하기로 한다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 제1 세탁물이 투입되면 제1 세탁물의 무게를 식별하고, 식별된 무게에 기초하여 건조기(2000)의 건조 시간을 설정할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물에 대하여 건조 과정을 수행하고, 설정된 건조 시간이 도과하면 건조 과정을 종료하도록 동작할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간 및 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력할 수 있다. 건조기(2000)는 건조기(2000)의 출력 인터페이스를 통하여, 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력하거나, 서버를 이용한 통신 또는 사용자의 디바이스(1000)와의 직접 통신을 통해 사용자의 디바이스(1000)에 건조기(2000)에 대한 사용자의 제어를 가이드하는 알림을 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간이 종료되기 이전에 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하였음이 식별되면, 제1 세탁물의 건조 상태가 건조가 완료되었음을 나타내는 정보를 출력할 수 있다. 또한, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간이 종료되기 이전에 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하였음이 식별되면, 건조기(2000)의 드럼 내부의 온도 및 습도를 더 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게, 드럼 내부의 온도 및 습도에 기초하여 제1 세탁물의 건조 상태가 건조가 완료되었음을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하였고, 제1 세탁물의 건조가 완료된 것으로 판단되면 건조 과정을 종료하고, 건조 과정이 조기에 종료되었음을 나타내는 알림(예컨대, “설정된 건조 시간보다 건조를 일찍 종료하였습니다.”)을 출력할 수 있다. 이 경우, 사용자는, 건조기(2000)의 건조 과정이 종료되었더라도 추가로 건조 과정이 더 수행되도록 사용자의 디바이스(1000)를 이용하여 건조기(2000)를 제어할 수 있다.
또는, 건조기(2000)는 건조 과정을 종료할 수 있도록 건조기(2000)에 대한 사용자의 제어를 가이드하는 알림 “설정된 건조 시간보다 건조를 일찍 종료할 것을 제안합니다” 를 출력할 수 있다. 이 경우, 사용자는 건조기(2000)가 제공하는 제1 세탁물의 건조 상태 정보에 기초하여, 건조기(2000)의 건조 과정이 중지되도록 건조기(2000)를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 제2 세탁물이 일부 젖은 상태로 세탁기(100)에 투입되어, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게에 기초하여 결정된 제1 타겟 건조 무게가 완전히 건조된 상태가 아닐 수 있다. 이 경우, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하더라도, 드럼 내부의 온도 및 습도에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태가 건조가 더 필요함을 나타내는 정보를 출력할 수 있다. 이 경우, 사용자는 건조기(2000)가 제공하는 제1 세탁물의 건조 상태 정보에 기초하여, 건조기(2000)의 건조 과정이 설정된 건조 시간보다 더 수행되도록 건조기(2000)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자의 디바이스(1000)는 사용자 입력에 따라 건조기(2000)를 제어하는 신호를 건조기(2000)에 전송할 수 있다. 사용자의 디바이스(1000)는 근거리 무선 통신(예컨대, 블루투스, BLE, 와이파이 다이렉트 등)을 통해서 직접 건조기(2000)를 제어하는 신호를 건조기(2000)에 전달할 수도 있고, 서버를 통해서 건조기(2000)를 제어하는 신호를 건조기(2000)에 전달할 수도 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 사용자에게 건조기에 대한 사용자의 제어를 가이드하는 알림을 출력하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간이 종료되었더라도, 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하지 않았음이 식별되면, 제1 세탁물의 건조 상태가 건조가 더 필요함을 나타내는 알림 “설정된 건조 시간보다 건조를 더 수행할 것을 제안합니다” 를 출력할 수 있다. 이 경우, 사용자는 건조기(2000)가 제공하는 제1 세탁물의 건조 상태 정보에 기초하여, 건조기(2000)의 건조 과정이 종료되었더라도 추가로 건조 과정이 더 수행되도록 건조기(2000)를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 이불 등과 같이 부피가 큰 세탁물인 경우, 건조 과정이 수행되면 제1 세탁물의 겉부분만이 건조되고, 속부분은 건조가 상대적으로 덜 될 수 있다. 이 경우, 건조기(2000)에 설정된 건조 시간에 도달하였더라도 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하지 않고, 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게보다 무거운 상태일 수 있다. 이때, 건조기(2000)는 건조기(2000) 내 제1 세탁물에 대한 사용자의 추가 동작을 가이드하는 알림(예컨대, “건조를 일시 중지하고 세탁물을 뒤집은 후에 건조해 주세요”)을 출력할 수 있다. 이 경우, 사용자는 건조기(2000)가 제공하는 제1 세탁물의 건조 상태 정보에 기초하여, 건조기(2000)의 건조 과정을 일시 중지하고, 제1 세탁물을 꺼내 뒤집은 후에 다시 투입한 뒤에, 건조기(2000)의 건조 과정이 재개되도록 건조기(2000)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 건조기(2000)는 사용자의 제어를 가이드함으로써, 제1 세탁물의 모든 부분이 균일하게 건조되면서, 제1 타겟 건조 무게에 도달할 때까지 건조 과정이 수행될 수 있도록 할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여 건조기의 설정 값을 설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S1210 내지 S1230은, 일 실시예에 따른 건조기(2000)가 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응된다고 결정된 경우, 수행될 수 있다.
단계 S1210에서, 일 실시예에 따른 건조기 (2000)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득하고, 제2 세탁물의 직물 특성을 결정할 수 있다. 세탁물의 직물 특성이란, 세탁물이 세탁 과정에서 물을 어느 정도 흡수하는지, 물을 흡수하는 속도는 어느 정도인지 등을 나타내는, 세탁 과정과 관련된 직물의 특성을 의미하며, 건조기(2000)는 세탁물의 직물 특성에 기초하여, 건조기(2000)의 건조를 위한 설정 값(예를 들어, 온도, 습도, 건조 시간 등)을 설정할 수 있다.
제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터는 예를 들어, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게, 세탁 후의 제2 세탁물의 무게, 제2 세탁물의 세탁 과정에서의 투입된 유량, 제2 세탁물의 함수량 및 제2 세탁물의 세탁 과정에 적용된 세탁 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 건조기(2000)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 세탁기(100)로부터 획득하거나, 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 서버로부터 획득할 수 있다. 일 실시예에 따른 건조기(2000)가 제2 세탁물의 직물 특성 정보를 결정하는 구체적인 방법은, 도 13 내지 도 17을 참조하여 후에 더 설명하기로 한다.
단계 S1220에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여, 제1 세탁물의 건조를 위한 건조기(2000)의 설정 값들을 결정할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 제2 세탁물의 직물 특성을 이용하여 건조기(2000)의 설정 값들을 결정할 수 있다. 건조기(2000)는 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여, 건조 온도, 건조 시간, 건조 습도, 건조 모드(표준 코스, 울 코스 등)중 적어도 하나를 포함하는, 건조기(2000)의 설정 값들을 결정할 수 있다.
단계 S1230에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 결정된 건조기의 설정 값들을 출력할 수 있다. 건조기(2000)는 건조 온도, 건조 시간, 건조 습도, 건조 모드(표준 코스, 울 코스 등)중 적어도 하나를 포함하는, 건조기(2000)의 설정 값들을 출력할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물을 건조하기 위한 건조기(2000)의 설정 값들을 적용하고, 제1 세탁물의 건조 과정을 수행할 수 있다. 또는, 건조기(2000)는 출력된 설정 값들을 조정 또는 확정하는 사용자 입력을 수신하고, 조정된 설정 값 또는 확정된 설정 값을 적용하여 제1 세탁물의 건조 과정을 수행할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 함수량을 계산하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는, 세탁기(100)가 세탁 과정을 수행함에 따라 획득되는 세탁 과정에 관련된 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 세탁기(100)의 세탁 과정은 제2 세탁물의 투입 단계, 세탁 단계, 헹굼 단계, 탈수 단계, 세탁 완료의 과정들을 포함할 수 있다. 세탁기(100)는 제2 세탁물을 세탁하는 과정들을 통해, 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득할 수 있다. 세탁 과정에 관련된 데이터는 예를 들어, 세탁기(100)의 세탁 모드 설정 정보(1310), 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(1320), 세탁 단계에서 투입된 유량, 헹굼 단계에서 투입된 유량, 세탁 후의 제2 세탁물의 무게(1330), 기타 데이터(예를 들어, 세탁 완료 시간, 물 온도, 탈수 정도 등)를 포함할 수 있다. 건조기(2000)는 세탁 과정에 관련된 데이터를 세탁기(100)로부터 획득하거나, 세탁기(100)로부터 서버로 전송된 세탁 과정에 관련된 데이터를 서버로부터 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(1320) 및 세탁 후의 제2 세탁물의 무게(1330)에 기초하여, 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 함수량을 계산할 수 있다. 이 경우, 함수량은 아래의 수학식 1로 정의될 수 있다.
[수학식 1]
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일 실시예에 따른 건조기(2000)는 세탁 전의 제2 세탁물의 무게(1320) 및 세탁 후의 제2 세탁물의 무게(1330)에 기초하여, 제2 세탁물의 함수량을 계산하고, 세탁기(100)에서 설정된 세탁 모드 설정 정보(1310) 및 제2 세탁물의 함수량에 기초하여, 제2 세탁물의 직물 특성을 결정할 수 있다.
건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 직물 특성을 결정하고, 제2 세탁물의 직물 특성을 건조 과정을 수행하는 데 이용할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 함수량에 기초하여 세탁기에서 세탁된 제2 세탁물의 직물 특성을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14를 참조하여, 일 실시예에 따른 건조기(2000)가 세탁물의 직물 특성 중 일 예시인, 세탁물의 재질을 결정하는 동작을 설명한다. 다만, 세탁물의 직물 특성은 이에 한정되는 것은 아니며, 건조기(2000)의 건조를 위한 설정 값들을 설정하는데 이용될 수 있는, 세탁물의 함수량, 물 흡수율 등의 특성을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는 세탁기(100)에 설정된 세탁 모드(1410), 세탁 옵션(1420) 및 함수량(1430)에 기초하여, 세탁물의 재질(1440)을 결정할 수 있다. 세탁 모드(1410)는 예를 들어, 표준 세탁 모드, 빠른 세탁 모드, 침구류 세탁 모드 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 세탁 옵션(1420)은 예를들어 물 온도, 헹굼 정도, 탈수 정도 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는 기 정의된 제1 맵핑 테이블에 기초하여 세탁물의 재질(1440)을 결정할 수 있다. 기 정의된 제1 맵핑 테이블은 세탁 모드(1410), 세탁 옵션(1420) 및 함수량(1430)에 기초하여, 세탁물의 재질을 맵핑한 테이블일 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁 모드(1410)가 '표준'이고, 세탁 옵션(1420)은 '물 온도: 70℃, 헹굼 정도: 중, 탈수 정도: 강' 이고, 함수량(1430)은 '0.3 미만' 인 경우, 제1 맵핑 테이블에 기초하여 세탁물의 재질을 '마(hemp)' 라고 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁 모드(1410)가 '표준'이고, 세탁 옵션(1420)은 '물 온도: 70℃, 헹굼 정도: 중, 탈수 정도: 강' 이고, 함수량(1430)은 '0.5 이상 0.7 미만' 인 경우, 제1 맵핑 테이블에 기초하여 세탁물의 재질을 '면(cotton)' 이라고 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁 모드(1410)가 '표준'이고, 세탁 옵션(1420)은 '물 온도: 70℃, 헹굼 정도: 중, 탈수 정도: 강' 이고, 함수량(1430)은 '1.0 이상' 인 경우, 제1 맵핑 테이블에 기초하여 세탁물의 재질을 '이불' 이라고 결정할 수 있다.
한편, 도 14에 도시된 제1 맵핑 테이블은 일 예시일 뿐이다. 제1 맵핑 테이블은 세탁 모드(1410), 세탁 옵션(1420) 및 함수량(1430)을 포함하는 데이터들에 기초하여, 다양한 방식으로 세탁물의 재질을 맵핑한 것일 수 있다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)로부터 세탁된 제2 세탁물에 대응된다고 결정된 경우, 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여 건조기의 설정 값을 설정할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 세탁기에서 세탁된 제2 세탁물의 물 흡수율을 계산하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는, 세탁기(100)가 세탁 과정을 수행함에 따라 획득되는 세탁 과정에 관련된 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 세탁기(100)의 세탁 과정은 제2 세탁물의 투입 단계, 세탁 단계, 헹굼 단계, 탈수 단계, 세탁 완료의 과정들을 포함할 수 있다. 세탁기(100)는 제2 세탁물을 세탁하는 과정들을 통해, 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득할 수 있다. 세탁 과정에 관련된 데이터는 예를 들어, 세탁기(100)의 세탁 모드 설정 정보(1510), 세탁 전의 제2 세탁물의 무게, 세탁 단계에서 투입된 유량(1520), 헹굼 단계에서 투입된 유량(1530), 세탁 후의 제2 세탁물의 무게, 기타 데이터(예를 들어, 세탁 완료 시간, 물 온도, 탈수 정도 등)를 포함할 수 있다. 건조기(2000)는 세탁 과정에 관련된 데이터를 세탁기(100)로부터 획득하거나, 세탁기(100)로부터 서버로 전송된 세탁 과정에 관련된 데이터를 서버로부터 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는 세탁 단계에서 투입된 유량(1520) 및 헹굼 단계에서 투입된 유량(1530)에 기초하여, 제2 세탁물의 물 흡수율을 계산하고, 세탁기(100)에서 설정된 세탁 모드 설정 정보(1510) 및 제2 세탁물의 물 흡수율에 기초하여, 제2 세탁물의 직물 특성을 결정할 수 있다.
건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 직물 특성을 결정하고, 제2 세탁물의 직물 특성을 건조 과정을 수행하는 데 이용할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 물 흡수율에 기초하여 세탁기에서 세탁된 제2 세탁물의 직물 특성을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16을 참조하여, 일 실시예에 따른 건조기(2000)가 세탁물의 직물 특성 중 일 예시인, 세탁물의 재질을 결정하는 동작을 설명한다. 다만, 세탁물의 직물 특성은 이에 한정되는 것은 아니며, 건조기(2000)의 건조를 위한 설정 값들을 설정하는데 이용될 수 있는, 세탁물의 함수량, 물 흡수율 등의 특성을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는 세탁기(100)에 설정된 세탁 모드(1610), 세탁 옵션(1620), 세탁 단계의 물 흡수율(1630) 및 헹굼 단계의 물 흡수율(1630)에 기초하여, 세탁물의 재질(1440)을 결정할 수 있다.
세탁기(100)는 세탁기(100)에 내장된 수위 센서를 이용하여, 세탁 단계별 및 세탁 시간별로 연속적으로 세탁기 내 드럼으로 투입되는 유량을 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 세탁 단계별 및 세탁 시간별로 투입 유량을 도시한 그래프(1600)를 참조하면, 세탁 구간, 헹굼 구간, 탈수 구간으로 구성되는 전체 구간에서 유량 투입을 100으로 설정하면, 세탁 구간에서의 유량 투입은 70, 헹굼 구간에서의 유량 투입은 30, 탈수 구간에서의 유량 투입은 0일 수 있다. 건조기(2000)는 세탁기(100)로부터 모니터링 된 투입 유량에 관한 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁 모드(1610), 세탁 옵션(1620) 및 세탁 단계에서 투입된 유량에 기초하여, 세탁 단계에서의 물 흡수율(1630)을 계산할 수 있다. 또한, 건조기(2000)는 세탁 모드(1610), 세탁 옵션(1620) 및 헹굼 단계에서 투입된 유량에 기초하여, 헹굼 단계에서의 물 흡수율(1640)을 계산할 수 있다.
일 실시예에서, 세탁기(100)의 사용자가 제2 세탁물을 세탁할 때, 제2 세탁물의 오염 정도 또는 사용자에 의한 설정(예를 들어, 추가 세탁, 추가 헹굼 등) 등에 따라, 동일한 제2 세탁물에 대해서도 세탁 단계에서 투입된 유량 또는 헹굼 단계에서 투입된 유량이 상이할 수 있다. 건조기(2000)는 세탁 모드(1610), 세탁 옵션(1620) 및 세탁 단계에서 투입된 유량 중 적어도 일부에 기초하여, 제2 세탁물의 세탁 단계에서 물 흡수율(1630)을 계산할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 세탁 구간의 전체 시간을 기준으로, 세탁 구간의 시간별로 투입된 유량을 정규화할 수 있다. 건조기(2000)는 세탁 구간에서 시간별로 투입된 유량에 기초하여, 제2 세탁물의 세탁 단계에서의 물 흡수율(1630)을 수치화 할 수 있다. 일 예에서, 건조기(2000)는 헹굼 구간의 전체 시간을 기준으로, 헹굼 구간의 시간별로 투입된 유량을 정규화할 수 있다. 건조기(2000)는 헹굼 구간에서 시간별로 투입된 유량에 기초하여, 제2 세탁물의 헹굼 단계에서의 물 흡수율(1640)을 수치화 할 수 있다. 한편, 건조기(2000)가 세탁 단계 및 헹굼 단계에서 투입된 유량을 정규화하여 물 흡수율을 계산하는 것은, 일 예시일 뿐이다. 건조기(2000)는 세탁 단계 및 헹굼 단계에서 투입된 유량에 기초하여, 제2 세탁물의 물 흡수율을 수치화할 수 있는 다양한 방법을 이용하여, 물 흡수율을 계산할 수 있다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는 기 정의된 제2 맵핑 테이블에 기초하여, 세탁물의 재질(1650)을 결정할 수 있다. 기 정의된 제2 맵핑 테이블은 세탁 모드(1610), 세탁 옵션(1620), 세탁 단계에서의 물 흡수율(1630) 및 헹굼 단계에서의 물 흡수율(1640)에 기초하여, 세탁물의 재질을 맵핑한 테이블일 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁 모드(1610)가 '표준'이고, 세탁 옵션(1620)은 '물 온도: 70℃, 헹굼 정도: 중, 탈수 정도: 강' 이고, 세탁 단계에서의 물 흡수율(1630)은 '30'이고, 헹굼 단계에서의 물 흡수율(1640)은 '20'인 경우, 제2 맵핑 테이블에 기초하여 세탁물의 재질을 '면(cotton)' 이라고 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁 모드(1610)가 '표준'이고, 세탁 옵션(1620)은 '물 온도: 70℃, 헹굼 정도: 중, 탈수 정도: 강' 이고, 세탁 단계에서의 물 흡수율(1630)은 '10'이고, 헹굼 단계에서의 물 흡수율(1640)은 '5'인 경우, 제2 맵핑 테이블에 기초하여 세탁물의 재질을 '마(hemp)' 라고 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁 모드(1610)가 '표준'이고, 세탁 옵션(1620)은 '물 온도: 70℃, 헹굼 정도: 중, 탈수 정도: 강' 이고, 세탁 단계에서의 물 흡수율(1630)은 '10'이고, 헹굼 단계에서의 물 흡수율(1640)은 '30'인 경우, 제2 맵핑 테이블에 기초하여 세탁물의 재질을 '겨울옷(패딩 점퍼)' 라고 결정할 수 있다.
한편, 도 16에 도시된 제2 맵핑 테이블은 일 예시일 뿐이다. 제2 맵핑 테이블은 세탁 모드(1610), 세탁 옵션(1620), 세탁 단계에서의 물 흡수율(1630) 및 헹굼 단계에서의 물 흡수율(1640)을 포함하는 데이터들에 기초하여, 다양한 방식으로 세탁물의 재질을 맵핑한 것일 수 있다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)로부터 세탁된 제2 세탁물에 대응된다고 결정된 경우, 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여 건조기의 설정 값을 설정할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 사용하는 인공지능 모델을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는 인공지능 모델을 이용하여, 세탁물의 직물 특성을 획득할 수 있다. 인공지능 모델은 세탁 과정에 관련된 데이터를 입력 받아 세탁물의 직물 특성을 추론하도록 훈련된, 신경망 모델일 수 있다. 인공지능 모델의 훈련 데이터는, 세탁 과정에 관련된 데이터일 수 있다. 세탁 과정에 관련된 데이터는, 물 흡수율(1710), 함수량(1720), 세탁기(100)의 세탁 모드 설정 정보(1730), 물 온도(1740), 탈수 정도(1750) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 물 흡수율(1710)은 세탁 과정 및 헹굼 단계에서 투입된 유량에 기초하여 결정될 수 있으며, 함수량(1720)은 세탁 전의 세탁물의 무게 및 세탁 후의 세탁물의 무게에 기초하여 결정될 수 있다.
인공지능 모델은, 건조기(2000)가 훈련 데이터들을 이용하여 훈련시킴으로써 생성된 것일 수 있다. 또한, 인공지능 모델은, 서버에서 훈련 데이터들을 이용하여 훈련시킴으로써 생성되어 건조기(2000)로 수신된 것일 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁 과정에 관련된 데이터에 대응되는 세탁물의 재질을 레이블링함으로써, 훈련 데이터를 생성할 수 있다. 건조기(2000)는 물 흡수율(1710), 함수량(1720), 세탁 모드(1730), 물 온도(1740) 및 탈수 정도(1750)에 대응되는 세탁물의 재질을 레이블링함으로써, 훈련 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 14 및 도 16에서 설명한 것과 같이, 건조기(2000)는 물 흡수율(1710)이 '50'(세탁 단계에서의 물 흡수율 30, 헹굼 단계에서의 물 흡수율 20)이고, 함수량(1720)이 '0.6'이고, 세탁 모드(1730) 가 '표준'이고, 물 온도(1730)가 '70℃'이고, 탈수 정도(1750)가 '강' 인 것으로 세탁기(100)에서 설정되어 세탁된 경우, 레이블 값을 '면(cotton)'으로 레이블링하여 세탁기(100)에 투입된 제2 세탁물이 '면'으로 분류되도록 훈련 데이터를 생성할 수 있다. 건조기(2000)는 생성된 훈련 데이터에 기초하여, 인공지능 모델을 훈련시킬 수 있다.
한편, 전술한 건조기(2000)가 훈련 데이터를 생성하는 방법 및 도 17에 도시된 인공지능 모델은, 일 예시일 뿐이다. 건조기(2000)는 세탁 과정에 관련된 데이터를 다양한 방식으로 조합하여, 세탁 과정에 관련된 데이터에 대응되는 세탁물의 재질을 레이블링함으로써 훈련 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 건조기(2000)는 세탁 과정에서의 투입된 유량, 세탁물의 함수량 및 세탁 과정에 적용된 세탁 모드 훈련 데이터로하여, 대응되는 세탁물의 재질을 레이블링함으로써 훈련 데이터를 생성할 수 있다. 건조기(2000)는 생성된 훈련 데이터에 기초하여, 인공지능 모델을 훈련시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는 세탁 과정에 관련된 데이터를 인공지능 모델에 입력하여, 세탁물의 재질을 추론할 수 있다. 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 것으로 결정된 경우, 인공지능 모델을 이용하여 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 재질을 추론할 수 있다. 건조기(2000)는 제2 세탁물의 재질에 기초하여 건조기(2000)의 설정 값을 설정할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 세탁물의 직물 특성에 기초하여 건조 코스를 설정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 18을 참조하면, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물에 대응되는 경우, 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여, 건조기(2000)의 설정 값을 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 세탁기(100)에서 설정된 세탁 모드에 기초하여, 제2 세탁물의 재질을 식별할 수 있다. 예를 들어, 세탁기(100)에서 설정된 세탁 모드가 표준 세탁 모드인 경우, 건조기(2000)는 제2 세탁물은 여러 종류 직물의 세탁물들이 혼합되어 있는 것이라고 식별할 수 있다. 일 예에서, 세탁기(100)에서 설정된 세탁 모드가 이불 세탁 모드인 경우, 건조기(2000)는 제2 세탁물의 재질은 이불이라고 식별할 수 있다. 일 예에서, 세탁기(100)에서 설정된 세탁 모드가 울 세탁 모드인 경우, 건조기(2000)는 제2 세탁물의 재질은 울(wool)이라고 식별할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 기 설정된 맵핑 테이블에 기초하여 제2 세탁물의 재질을 식별할 수 있다. 이는, 도 14 내지 16에 대한 설명에서 전술하였으므로, 동일한 설명은 생략하기로 한다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 인공지능 모델을 이용하여 제2 세탁물의 재질을 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 인공지능 모델에 입력하여, 제2 세탁물의 재질을 추론할 수 있다. 이는 도 17에 대한 설명에서 전술하였으므로, 동일한 설명은 생략하기로 한다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 재질에 기초하여, 건조기(2000)의 설정 값을 결정할 수 있다. 건조기(2000)의 설정 값은, 건조 온도, 건조 습도 및 건조 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 건조기(2000)는 세탁기(100)에서 세탁된 세탁물의 재질이 여러 종류의 세탁물이 혼합된, 혼합 재질인 경우, 건조기의 건조 코스를 표준 건조 코스로 설정할 수 있다. 일 예에서, 건조기(2000)는 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 재질이 이불인 경우, 건조기(2000)의 건조 코스를 이불 건조 코스로 설정할 수 있다. 일 예에서, 건조기(2000)는 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 재질이 울(wool)인 경우, 건조기(2000)의 건조 코스를 울 건조 코스로 설정할 수 있다.
일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제2 세탁물의 재질에 기초하여 건조 코스를 결정하고, 건조 과정을 수행할 수 있다. 건조기(2000)는 건조 과정을 수행하면서, 건조 중인 제1 세탁물의 무게 변화를 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게가 타겟 건조 무게에 도달함이 식별되는 경우, 전술한 실시예들에 따른 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력할 수 있다.
도 19a는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기의 구성을 도시한 블록도이다.
도 19a를 참조하면, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 통신 인터페이스(2100), 센서들(2200), 출력 인터페이스(2400), 메모리(2800), 프로세서(2900)를 포함할 수 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 건조기(2000)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 건조기(2000)는 구현될 수 있다. 이는, 도 19b를 참조하여 설명하기로 한다.
도 19b는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기의 구성을 더 도시할 블록도이다. 도 19b를 참조하면, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 통신 인터페이스(2100), 센서들(2200), 입력 인터페이스(2300), 출력 인터페이스(2400), 히트 펌프(2500), 히터(2600), 모터(2700), 메모리(2800) 및 프로세서(2900)를 포함할 수 있다. 이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
통신 인터페이스(2100)는 프로세서(2900)의 제어에 의해 서버와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 또한, 통신 인터페이스(2100)는 서버뿐 아니라, 다른 주변 전자 장치들(예를 들어, 세탁기(100), 사용자의 전자 장치)과도 데이터 통신을 수행할 수 있다.
통신 인터페이스(2100)는 예를 들어, 유선 랜, 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication), 와이브로(Wireless Broadband Internet, Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, WiMAX), SWAP(Shared Wireless Access Protocol), 와이기그(Wireless Gigabit Allicance, WiGig), UWB(ultra wideband) 및 RF 통신을 포함하는 데이터 통신 방식 중 적어도 하나를 이용하여 서버 또는 다른 주변 전자 장치들과 데이터 통신을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따른 통신 인터페이스(2100)는 건조 과정을 수행하기 위한 데이터를 외부 장치와 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(2100)는 세탁 과정에 관련된 데이터 및 세탁물의 재질을 식별하기 위한 인공지능 모델을 외부의 서버 또는 세탁기(100)로부터 수신할 수 있다.
센서들(2200)은 온도 센서(2210), 습도 센서(2220) 및 무게 센서(2230)를 포함할 수 있다. 온도 센서(2210)는 건조기(2000)의 드럼 내부에 배치되어, 드럼 내부의 온도를 측정할 수 있다. 습도 센서(2220)는 건조기(2000)의 드럼 내부에 배치되어, 드럼 내부의 습도를 측정할 수 있다. 무게 센서(2230)는 건조기(2000)의 드럼과 연결되어, 건조기(2000)에 드럼 내부에 투입된 건조할 세탁물의 무게를 측정할 수 있다. 또한, 센서들(2200)은 건조기의 도여 열림 여부를 감지하는 도어 센서(미도시), 세탁물의 투입을 감지하는 근접 센서(미도시) 등을 더 포함할 수 있다. 각 센서들의 구체적인 종류 및 세부 기능은 그 명칭으로부터 통상의 기술자가 명확하게 추론할 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
입력 인터페이스(2300)는 조그 휠, 터치 버튼, 터치 스크린 등을 포함할 수 있다. 입력 인터페이스(2300)는 사용자 입력을 수신하여, 프로세서(2900)로 전달할 수 있다.
출력 인터페이스(2400)는 디스플레이, 스피커 등을 포함할 수 있다. 출력 인터페이스(2400)는 프로세서(2900)에 의해 생성된 다양한 알림, 메시지, 정보 등을 출력할 수 있다.
히트 펌프(2500)는 건조기(2000)에 투입된 건조할 세탁물을 건조하기 위한 고온의 공기를 드럼에 공급할 수 있다. 히트 펌프(2500)는 기체 상태의 냉매를 고온 고압의 상태로 압축하고, 고온 고압의 기체 냉매를 액체로 응축하는 과정을 통해 공기를 가열할 수 있다. 응축된 고온 고압의 액체 상태의 냉매는, 팽창과 증발 과정을 거쳐 저온 저압의 기체 상태의 냉매로 변환될 수 있으며, 가열된 공기는 팬을 통해 드럼 내부로 공급될 수 있다.
히터(2600)는 히트 펌프(2500)를 보조하여 공기를 가열할 수 있다. 예를 들어, 히터(2600)는 히트 펌프(2500)가 고온 고압의 기체 냉매를 액체로 응축하는 과정을 통해 공기를 가열할 때, 히트 펌프(2500)를 보조하여 공기를 가열할 수 있다.
모터(2700)는 드럼 모터 및 팬 모터를 포함할 수 있다. 드럼 모터는 프로세서(2900)의 제어에 의해 건조기(2000)의 드럼을 회전시킬 수 있다. 팬 모터는 프로세서(2900)의 제어에 의해 팬을 회전시킬 수 있다. 팬의 회전에 의하여, 건조기(2000) 내부의 공기가 순환될 수 있다.
메모리(2800)는 프로세서(2900)가 판독할 수 있는 명령어들, 데이터 구조, 및 프로그램 코드(program code)가 저장될 수 있다. 개시된 실시예들에서, 프로세서(2900)가 수행하는 동작들은 메모리(2800)에 저장된 프로그램의 명령어들 또는 코드들을 실행함으로써 구현될 수 있다.
메모리(2800)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나를 포함하는 비휘발성 메모리 및 램(RAM, Random Access Memory) 또는 SRAM(Static Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
메모리(2800)는 건조기(2000)가 개시된 실시예들에 따른 건조 과정을 수행하는 데 이용될 수 있는 다양한 종류의 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(2800)에는 세탁물 분석 모듈(2810), 세탁 데이터 처리 모듈(2820), 건조 과정 관리 모듈(2830), 인공지능 모델(2840)이 저장될 수 있다. 각각의 모듈들에 대해서는, 도 20을 참조하여 후에 더 설명하기로 한다.
프로세서(2900)는 건조기(2000)의 전반적인 동작들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(2900)는 메모리(2800)에 저장된 하나 이상의 명령어들(instructions)을 실행함으로써, 건조기(2000)가 건조 과정을 수행하기 위한 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(2900)는 예를 들어, 중앙 처리 장치(Central Processing Unit), 마이크로 프로세서(microprocessor), 그래픽 프로세서(Graphic Processing Unit), ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), AP(Application Processor), 뉴럴 프로세서(Neural Processing Unit) 또는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조로 설계된 인공지능 전용 프로세서 중 적어도 하나로 구성될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
프로세서(2900)는 센서들(2200)을 이용하여 건조기(2000)에 투입되는 제1 세탁물을 감지할 수 있다. 프로세서(2900)는 제1 세탁물이 건조기(2000)에 투입되기 전에 세탁기(100)에 투입되었던 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 통신 인터페이스를(2100) 통해 획득할 수 있다. 프로세서(2900)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(2900)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정할 수 있다. 프로세서(2900)는 센서들(2200)을 이용하여 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(2900)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간 및 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력 인터페이스(2400)를 통해 출력할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기의 메모리 내 저장된 모듈들을 설명하기 위한 블록도이다.
일 실시예에 따른 메모리(2800)에는 세탁물 분석 모듈(2810), 세탁 데이터 처리 모듈(2820), 건조 과정 관리 모듈(2830), 인공지능 모델(2840)이 저장될 수 있다. 건조 과정 관리 모듈(2830)은 타겟 건조 무게 산출 모듈(2832), 건조 동작 조정 모듈(2834) 및 사용자 인터랙션 처리 모듈(2836)이 포함될 수 있다.
세탁물 분석 모듈(2810)은 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 세탁물 분석 모듈(2810)은 전술한 실시예들에 따라, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응되거나, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응됨을 결정할 수 있다. 세탁물 분석 모듈(2810)은 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 직물 특성을 결정할 수 있다. 세탁물 분석 모듈(2810)은 세탁기(100)로부터 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득하고, 세탁 과정에 관련된 정보에 기초하여, 전술한 실시예들에 따라 제2 세탁물의 직물 특성을 결정할 수 있다. 또한, 세탁물 분석 모듈(2810)은 인공지능 모델(2840)을 이용하여, 제2 세탁물의 직물 특성을 결정할 수 있다.
세탁 데이터 처리 모듈(2820)은 세탁 과정에 관련된 데이터를 처리할 수 있다. 세탁 데이터 처리 모듈(2820)은 세탁 전의 세탁물의 무게 및 세탁 후의 세탁물의 무게에 기초하여, 세탁물의 함수율을 계산할 수 있다. 세탁 데이터 처리 모듈(2820)은 세탁 과정에서의 투입 유량에 기초하여, 세탁물의 물 흡수율을 계산할 수 있다. 세탁 데이터 처리 모듈(2820)은 세탁 과정에 관련된 데이터를 세탁기(100) 또는 서버로부터 획득 및 관리하고, 건조기(2000)가 건조 과정을 수행할 수 있도록 활용될 수 있는 데이터의 형태로 가공할 수 있다.
건조 과정 관리 모듈(2830)은 건조기(2000)의 건조 과정을 전반적으로 관리할 수 있다. 건조 과정 관리 모듈(2830)은 타겟 건조 무게 산출 모듈(2832), 건조 동작 조정 모듈(2834), 사용자 인터랙션 처리 모듈(2836)을 포함할 수 있다.
타겟 건조 무게 산출 모듈(2832)은 건조기(2000)의 건조 과정을 종료하기 위한 타겟 건조 무게를 산출할 수 있다. 타겟 건조 무게 산출 모듈(2832)은 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 전체에 대응되는 경우, 제1 타겟 건조 무게를 산출할 수 있다. 타겟 건조 무게 산출 모듈(2832)은 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 일부에 대응되는 경우, 제2 타겟 건조 무게를 산출할 수 있다.
건조 동작 조정 모듈(2834)은 건조기(2000)의 건조 동작을 조정할 수 있다. 건조 동작 조정 모듈(2834)은 건조기(2000)에 설정된 건조 시간 및 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게 또는 제2 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부를 식별할 수 있다. 건조 동작 조정 모듈(2834)은 제1 세탁물의 무게, 건조기(2000)의 드럼 내부의 온도 및 습도 중 적어도 하나에 기초하여, 설정된 건조 시간이 종료되기 이전에 건조 과정을 종료하거나, 설정된 건조 시간이 종료되더라도 건조 과정을 추가로 더 수행할 수 있다.
사용자 인터랙션 처리 모듈(2836)은 사용자와 인터랙션하기 위한 데이터를 생성 및 처리할 수 있다. 사용자 인터랙션 처리 모듈(2836)은 건조기(2000)의 건조 과정이 수행됨에 따라 제1 세탁물의 건조 상태를 모니터링하고, 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 생성하여 출력할 수 있다. 사용자 인터랙션 처리 모듈(2836)은 타겟 건조 무게 및 제1 세탁물의 무게 변화에 기초하여, 건조기(2000)에 대한 사용자의 제어를 가이드하는 알림을 생성하여 출력할 수 있다. 사용자 인터랙션 처리 모듈(2836)은 사용자로부터 건조기(2000)를 제어하기 위한 사용자 입력이 수신되는 경우, 수신된 사용자 입력에 대응되는 동작이 건조기(2000)에서 수행되도록 할 수 있다.
인공지능 모델(2840)은 세탁 과정에 관련된 데이터를 입력 받아 세탁물의 직물 특성을 추론하도록 훈련된, 신경망 모델일 수 있다. 인공지능 모델의 훈련 데이터는, 세탁 과정에 관련된 데이터일 수 있다. 세탁 과정에 관련된 데이터는, 물 흡수율, 함수량, 세탁기(100)의 세탁 모드 설정 정보, 물 온도, 탈수 정도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 물 흡수율은 세탁 과정 및 헹굼 단계에서 투입된 유량에 기초하여 결정될 수 있으며, 함수량은 세탁 전의 세탁물의 무게 및 세탁 후의 세탁물의 무게에 기초하여 결정될 수 있다. 인공지능 모델은, 건조기(2000)가 훈련 데이터들을 훈련시킴으로써 생성된 것일 수 있다. 또한, 인공지능 모델은, 서버에서 훈련 데이터들을 훈련시킴으로써 생성되어 건조기(2000)로 수신된 것일 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 서버의 구성을 도시한 블록도이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 건조 시스템은 세탁기(100) 및 건조기 (2000) 외에 서버(3000)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 서버(3000)는 세탁기(100) 또는 건조기(2000)와 유선 통신 또는 무선 통신 방식으로 상호 연결되고, 데이터 통신을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따른 서버(3000)는 적어도 통신 인터페이스(3100), 메모리(3200), DBㄴ, 프로세서(3400)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 통신 인터페이스(3100)는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 및 이들의 상호 조합을 통하여 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 통신 인터페이스(3100)는 세탁기(100)로부터 세탁 과정에 관련된 데이터를 수신하고, 세탁 과정에 관련된 데이터를 건조기(2000)로 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 통신 인터페이스(3100)는 세탁기(100)로부터 세탁 과정에 관련된 데이터를 수신하고, 건조기(2000)로부터 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물에 관한 정보를 수신할 수 있다. 통신 인터페이스(3100)는 서버(3000)에서 결정된, 타겟 건조 무게 및 건조기의 설정 값들을 건조기(2000)로 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 통신 인터페이스(3100)는 세탁기(100)로부터 세탁 과정에 관련된 데이터를 수신하고, 세탁 과정에 관련된 데이터를 훈련 데이터로 하여 생성된, 세탁물의 직물 특성 결정을 위한 인공지능 모델을 건조기(2000)로 전송할 수 있다.
메모리(3200)는 서버(3000)를 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터, 프로그램 또는 어플리케이션을 저장할 수 있다. 메모리(3200)에 저장되는 프로그램은 하나 이상의 명령어들을 포함할 수 있다. 메모리(3200)에 저장된 프로그램(하나 이상의 명령어들) 또는 어플리케이션은 프로세서(3400)에 의해 실행될 수 있다. 메모리(3200)에는 건조기(2000)에 저장된 모듈과 동일한 기능을 수행하는 모듈이 저장되어 있을 수 있다. 예를 들어, 메모리(3200)에는 세탁물 분석 모듈(미도시), 세탁 데이터 처리 모듈(미도시), 건조 과정 관리 모듈(미도시), 인공지능 모델(미도시)에 대응되는 데이터 및 프로그램 명령어 코드들이 저장될 수 있다.
메모리(3200)는 DB(3300)를 포함할 수 있다. DB(3300)에는 세탁기(100)로부터 수신한 데이터 또는 건조기(2000)로부터 수신한 데이터를 저장될 수 있다. DB(3300)에는 서버(3000)에서 훈련을 통하여 생성된, 세탁물의 직물 특성 결정을 위한 인공지능 모델, 인공지능 모델을 훈련시키는데 이용될 훈련용 데이터가 저장될 수 있다.
프로세서(3400)는 서버(3000)를 전반적으로 제어할 수 있다. 일 실시예에 따른 프로세서(3400)는 메모리(3200)에 저장되는 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서(3400)는 AP(Application Processor), CPU(Central Processing unit)), GPU(Graphic Processing Unit), 뉴럴 프로세서(Neural Processing Unit) 또는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조로 설계된 인공지능 전용 프로세서 등을 포함할 수 있다.
프로세서(3400)는, 전술한 실시예들에 따른, 건조기(2000)에서 수행 가능한 동작들을 수행할 수 있다. 프로세서(3400)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(3400)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정할 수 있다. 프로세서(3400)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 제2 세탁물의 직물 특성을 결정할 수 있다. 프로세서(3400)는 세탁물의 직물 특성에 따른 건조기(2000)의 설정 값들을 결정할 수 있다. 서버(3000)의 프로세서(3400)가 수행하는 구체적인 동작들은, 건조기(2000)의 프로세서(2900)가 수행하는 구체적인 동작들과 대응되므로, 동일한 설명은 생략하기로 한다.
프로세서(3400)는 DB(3200)에 저장된 데이터를 이용하여, 인공지능 모델의 훈련을 수행함으로써, 세탁물의 직물 특성을 결정하는 인공지능 모델을 생성할 수 있다. 프로세서(3400)는 통신 인터페이스(3100)를 이용하여 인공지능 모델을 건조기(2000)로 전송할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 세탁기 및 서버와 연결되어 동작하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S2200에서, 서버(3000)는 세탁기(100)로부터 세탁 과정에 관련된 데이터를 수신할 수 있다.
단계 S2205에서, 서버(3000)는 세탁기(100)로부터 수신된 세탁 과정에 관련된 데이터를 건조기(2000)로 전송할 수 있다.
단계 S2210 내지 단계 S2250은, 도 2의 단계 S210 내지 S260에 대응될 수 있다. 따라서, 각각의 단계에서의 구체적인 동작들에 대해서는, 설명을 생략하기로 한다.
단계 S2210에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 내장된 하나 이상의 센서를 이용하여, 건조기(2000)에 투입된 건조의 대상이 되는 제1 세탁물을 감지할 수 있다.
단계 S2220에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다.
단계 S2230에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정할 수 있다.
단계 S2240에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 하나 이상의 센서들을 이용하여 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달 여부를 식별할 수 있다.
단계 S2250에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간 및 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조기가 세탁기 및 서버와 연결되어 동작하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S2305에서, 일 실시예에 따른 서버(3000)는 세탁기(100)로부터 세탁 과정에 관련된 데이터를 수신할 수 있다. 세탁 과정에 관련된 데이터는데이터는 예를 들어, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게, 세탁 후의 제2 세탁물의 무게, 제2 세탁물의 세탁 과정에서의 투입된 유량, 제2 세탁물의 함수량 및 제2 세탁물의 세탁 과정에 적용된 세탁 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
단계 S2310에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 내장된 하나 이상의 센서를 이용하여, 건조기(2000)에 투입된 건조의 대상이 되는 제1 세탁물을 감지할 수 있다.
단계 S2315에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 제1 세탁물이 투입되었음이 감지된 경우, 제1 세탁물에 관한 정보(예를 들어, 제1 세탁물의 무게 정보, 제1 세탁물이 투입된 제1 시간 정보)를 서버(3000)로 전송할 수 있다.
단계 S2320에서, 일 실시예에 따른 서버(3000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 서버(3000)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터 및 제1 세탁물에 관한 정보에 기초하여, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 전체에 대응되거나, 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)에서 세탁된 제2 세탁물의 일부에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 이하에서는 제1 세탁물이 제2 세탁물의 전체에 대응되는 경우를 예시로 설명하며, 제1 세탁물이 제2 세탁물의 일부에 대응되는 경우는, 전술한 건조기(2000)에 대한 실시예들과 마찬가지로, 서버(3000)의 동작에 동일하게 적용될 수 있다.
일 실시예에 따른 서버(3000)는 무게 정보에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하거나, 시간 정보에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하거나, 무게 정보 및 시간 정보의 조합에 기초하여 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 이는, 전술하였으므로, 동일한 설명은 생략하기로 한다.
단계 S2330에서, 일 실시예에 따른 서버(3000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정할 수 있다. 서버(3000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물이 세탁기(100)로부터 세탁된 제2 세탁물인 것으로 식별되었으므로, 제2 세탁물이 젖지 않은 상태인, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정할 수 있다.
단계 S2340에서, 일 실시예에 따른 서버(3000)는 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 제2 세탁물의 직물 특성을 결정할 수 있다. 서버(3000)가 제2 세탁물의 직물 특성을 결정하는 방법은, 건조기(2000)가 제2 세탁물의 직물 특성을 결정하는 방법에 대응되므로, 동일한 설명은 생략하기로 한다.
단계 S2350에서, 일 실시예에 따른 서버(3000)는 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여, 제1 세탁물의 건조를 위한 건조기(2000)의 설정 값들을 결정할 수 있다. 서버(3000)는 제1 세탁물이 제2 세탁물에 대응되는 경우, 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여, 건조 온도, 건조 시간, 건조 습도, 건조 모드(표준 코스, 울 코스 등)중 적어도 하나를 포함하는, 건조기(2000)의 설정 값들을 결정할 수 있다.
단계 S2355에서, 일 실시예에 따른 서버(3000)는 제1 타겟 건조 무게 및 건조기(2000)의 설정 값들을 건조기(2000)로 전송하고, 건조기(2000)가 건조 과정을 수행하도록하는, 건조 과정 수행 명령을 건조기(2000)로 전송할 수 있다.
단계 S2360에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 서버(3000)로부터 수신된 건조 과정 수행 명령에 응답하여, 건조 과정을 수행할 수 있다.
단계 S2370에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하였는지 여부를 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물의 건조가 수행됨에 따라, 제1 세탁물의 무게가 감소하는 것을 식별하고, 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하는 것을 식별할 수 있다. 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달한다는 것은, 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게와 동일하게 되는 것뿐만 아니라, 제1 세탁물의 무게와 제1 타겟 건조 무게의 차이가 소정의 임계값 이하가 되는 것을 의미할 수 있다.
단계 S2380에서, 일 실시예에 따른 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간 및 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간이 종료되기 이전에 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하였음이 식별되면, 제1 세탁물의 건조 상태가 건조가 완료되었음을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간이 종료되기 이전에 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하였음이 식별되면, 건조기(2000)의 드럼 내부의 온도 및 습도를 식별할 수 있다. 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게, 드럼 내부의 온도 및 습도에 기초하여 제1 세탁물의 건조 상태가 건조가 완료되었음을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 제2 세탁물이 일부 젖은 상태로 세탁기(100)에 투입되어, 세탁 전의 제2 세탁물의 무게에 기초하여 결정된 제1 타겟 건조 무게가 완전히 건조된 상태가 아닐 수 있다. 이 경우, 건조기(2000)는 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하더라도, 드럼 내부의 온도 및 습도에 기초하여, 제1 세탁물의 건조 상태가 건조가 더 필요함을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 설정된 건조 시간이 종료되었더라도, 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하지 않았음이 식별되면, 제1 세탁물의 건조 상태가 건조가 더 필요함을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 건조기(2000)는 건조기(2000)에 투입된 제1 세탁물의 무게가 제1 타겟 건조 무게에 도달하였음이 식별되면, 건조기(2000)의 건조 과정을 종료할 수 있다. 건조기(2000)는 건조 과정을 종료하고, 전술한 실시예들에 따라 판단되는, 건조가 완료되었음을 나타내는 정보 또는 건조가 더 필요함을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.
한편, 도 19a 및 19b에 도시된 건조기(2000)의 블록도 및 도 21에 도시된 서버(3000)의 블록도는, 일 실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 각 장치의 사양에 따라 통합, 추가 또는 생략될 수 있다. 즉 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.
일 실시예에 따른 건조기의 동작 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 컴퓨터 판독 가능 매체는, 비일시적(non-transitory) 기록매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, 비일시적 기록매체는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 기록매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체' 는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
또한, 개시된 실시예들에 따른 건조기의 동작 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 제품은 S/W 프로그램, S/W 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 프로그램 제품은 건조기의 제조사를 통해, 또는 전자 마켓을 통해 전자적으로 배포되는 S/W 프로그램 형태의 상품(예, 다운로더블 앱)을 포함할 수 있다. 전자적 배포를 위하여, S/W 프로그램의 적어도 일부는 저장 매체에 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다. 이 경우, 저장 매체는 건조기 제조사의 서버, 전자 마켓의 서버, 또는 SW 프로그램을 임시적으로 저장하는 중계 서버의 저장매체가 될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 제품은, 서버 및 건조기로 구성되는 시스템에서, 서버의 저장매체 또는 건조기의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 서버 또는 건조기와 통신 연결되는 제3 장치(예, 스마트폰)가 존재하는 경우, 컴퓨터 프로그램 제품은 제3 장치의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 컴퓨터 프로그램 제품은 서버로부터 건조기 또는 제3 장치로 전송되거나, 제3 장치로부터 건조기로 전송되는 S/W 프로그램 자체를 포함할 수 있다.
이 경우, 서버, 건조기 및 제3 장치 중 하나가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행할 수 있다. 또는, 서버, 건조기 및 제3 장치 중 둘 이상이 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 분산하여 실시할 수 있다.
예를 들면, 서버(예로, 클라우드 서버 또는 인공 지능 서버 등)가 서버에 저장된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여, 서버와 통신 연결된 건조기가 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행하도록 제어할 수 있다.
이상에서 실시예들에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims (20)

  1. 세탁기에 연계되는 건조기의 동작 방법에 있어서,
    하나 이상의 센서들을 이용하여 상기 건조기에 투입되는 제1 세탁물을 감지하는 단계;
    상기 제1 세탁물이 상기 건조기에 투입되기 전에 상기 세탁기에 투입되었던 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득하는 단계;
    상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계;
    상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁 전의 상기 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정하는 단계; 및
    상기 건조기에 설정된 건조 시간 및 상기 제1 세탁물의 무게가 상기 제1 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터는, 세탁 전의 상기 제2 세탁물의 무게, 세탁 후의 상기 제2 세탁물의 무게, 상기 제2 세탁물의 세탁 과정에서의 투입된 유량, 상기 제2 세탁물의 함수량 및 상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 적용된 세탁 모드 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계는,
    상기 세탁 후의 제2 세탁물의 무게 및 상기 제1 세탁물의 무게에 기초하여, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계는,
    상기 건조기에 상기 제1 세탁물이 투입된 제1 시간과 상기 세탁기로부터 상기 제2 세탁물이 꺼내진 제2 시간 간의 시간 차이를 식별하는 단계; 및
    상기 시간 차이에 더 기초하여, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계는,
    사용자 입력에 기초하여 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 제1 세탁물의 무게가 상기 제1 타겟 건조 무게에 도달하면 상기 건조기의 건조 과정을 종료하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는 단계는,
    상기 건조기에 투입된 상기 제1 세탁물의 무게가 세탁 후의 상기 제2 세탁물의 무게보다 적은 경우, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물의 일부에 대응되는지 결정하는 단계; 및
    상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 일부에 대응되는 경우, 상기 세탁 전의 제2 세탁물의 무게, 상기 세탁 후의 제2 세탁물의 무게 및 상기 제1 세탁물의 무게에 기초하여, 상기 건조기의 건조 과정을 종료하기 위한 제2 타겟 건조 무게를 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력하는 단계는,
    상기 제1 세탁물의 무게가 상기 제2 타겟 건조 무게에 도달하면 상기 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력하는 단계를 포함하며,
    상기 제2 타겟 건조 무게는, 상기 세탁 전의 제2 세탁물의 무게보다 적은 것인, 방법.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 상기 제2 세탁물의 직물 특성을 결정하는 단계; 및
    상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는 경우, 상기 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여 상기 제1 세탁물의 건조를 위한 상기 건조기의 설정 값들을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 세탁물의 직물 특성은, 상기 세탁 과정에서의 투입된 유량, 상기 제2 세탁물의 함수량 및 상기 세탁 과정에 적용된 세탁 모드를 인공지능 모델에 적용하여 획득되는 것인, 방법.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 출력하는 단계는,
    상기 제1 타겟 건조 무게 및 상기 제1 세탁물의 무게 변화에 기초하여, 상기 건조기에 대한 사용자의 제어를 가이드하는 알림을 출력하는 단계를 포함하는, 방법.
  11. 통신 인터페이스;
    출력 인터페이스;
    하나 이상의 센서들;
    하나 이상의 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리; 및
    상기 메모리에 저장된 하나 이상의 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 하나 이상의 센서들을 이용하여 건조기에 투입되는 제1 세탁물을 감지하고,
    상기 제1 세탁물이 상기 건조기에 투입되기 전에 세탁기에 투입되었던 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터를 상기 통신 인터페이스를 통해 획득하고,
    상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하고,
    상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는 경우, 세탁 전의 상기 제2 세탁물의 무게를 제1 타겟 건조 무게로 결정하고,
    상기 건조기에 설정된 건조 시간 및 상기 제1 세탁물의 무게가 상기 제1 타겟 건조 무게에 도달하는지 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 상기 출력 인터페이스를 통해 출력하는, 건조기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터는, 세탁 전의 상기 제2 세탁물의 무게, 세탁 후의 상기 제2 세탁물의 무게, 상기 제2 세탁물의 세탁 과정에서의 투입된 유량, 상기 제2 세탁물의 함수량 및 상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 적용된 세탁 모드 중 적어도 하나를 포함하는, 건조기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 세탁 후의 제2 세탁물의 무게 및 상기 제1 세탁물의 무게에 기초하여, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는, 건조기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 건조기에 상기 제1 세탁물이 투입된 제1 시간과 상기 세탁기로부터 상기 제2 세탁물이 꺼내진 제2 시간 간의 시간 차이를 식별하고,
    상기 시간 차이에 더 기초하여, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는, 건조기.
  15. 제12항에 있어서,
    입력 인터페이스;
    를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 입력 인터페이스를 통한 사용자 입력에 기초하여 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는지 여부를 결정하는, 건조기.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 세탁물의 무게가 상기 제1 타겟 건조 무게에 도달하면 상기 건조기의 건조 과정을 종료하는, 건조기.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 건조기에 투입된 상기 제1 세탁물의 무게가 세탁 후의 상기 제2 세탁물의 무게보다 적은 경우, 상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물의 일부에 대응되는지 결정하고,
    상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 일부에 대응되는 경우, 상기 세탁 전의 제2 세탁물의 무게, 상기 세탁 후의 제2 세탁물의 무게 및 상기 제1 세탁물의 무게에 기초하여, 상기 건조기의 건조 과정을 종료하기 위한 제2 타겟 건조 무게를 결정하고,
    상기 제1 세탁물의 무게가 상기 제2 타겟 건조 무게에 도달하면 상기 제1 세탁물의 건조 상태에 관한 정보를 상기 출력 인터페이스를 통해 출력하되,
    상기 제2 타겟 건조 무게는, 상기 세탁 전의 제2 세탁물의 무게보다 적은 것인, 건조기.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제2 세탁물의 세탁 과정에 관련된 데이터에 기초하여, 상기 제2 세탁물의 직물 특성을 결정하고,
    상기 제1 세탁물이 상기 제2 세탁물에 대응되는 경우, 상기 제2 세탁물의 직물 특성에 기초하여 상기 제1 세탁물의 건조를 위한 상기 건조기의 설정 값들을 결정하는, 건조기.
  19. 제12항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 타겟 건조 무게 및 상기 제1 세탁물의 무게 변화에 기초하여, 상기 건조기에 대한 사용자의 제어를 가이드하는 알림 상기 출력 인터페이스를 통해 출력하는, 건조기.
  20. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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