KR20230032114A - 회전 전용 링크 - Google Patents

회전 전용 링크 Download PDF

Info

Publication number
KR20230032114A
KR20230032114A KR1020210114549A KR20210114549A KR20230032114A KR 20230032114 A KR20230032114 A KR 20230032114A KR 1020210114549 A KR1020210114549 A KR 1020210114549A KR 20210114549 A KR20210114549 A KR 20210114549A KR 20230032114 A KR20230032114 A KR 20230032114A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
worm wheel
worm
link frame
rotary joint
grease
Prior art date
Application number
KR1020210114549A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102659661B1 (ko
Inventor
정경래
Original Assignee
주식회사 경원테크
정경래
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 경원테크, 정경래 filed Critical 주식회사 경원테크
Priority to KR1020210114549A priority Critical patent/KR102659661B1/ko
Publication of KR20230032114A publication Critical patent/KR20230032114A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102659661B1 publication Critical patent/KR102659661B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3618—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with two separating hooks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/039—Gearboxes for accommodating worm gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 회전 전용 링크는, 순차적으로 적층되어 버켓과 아암에 각각 결합되는 하부 링크 프레임과 상부 링크 프레임; 하부 링크 프레임과 상부 링크 프레임 사이에 원통 형상으로 이루어져 일측에 웜기어(worm gear)를 가지는 웜하우징; 웜하우징의 내부에서 웜하우징의 둘레를 따라 도우넛 형상으로 이루어져 웜기어와 치합하는 웜휠(worm wheel); 웜휠의 중앙 영역에서 원기둥 형상으로 이루어져 웜휠을 관통하는 로터리 조인트(rotary joint); 웜휠과 로터리 조인트 사이에 위치되는 제1 그리스(grease) 누유 방지재; 및 웜휠 상에서 로터리 조인트를 둘러싸며 상부 링크 프레임 아래에서 웜휠과 상부 링크 프레임에 의해 가압되는 제2 그리스 누유 방지재를 포함한다.

Description

회전 전용 링크{ROTATION-ONLY USED LINK}
본 발명은, 굴삭기의 버켓과 아암 사이에 위치되어 상기 아암에 대해 상기 버켓을 상대적으로 회전시키는 회전 전용 링크에 관한 것이다.
굴삭기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 버켓(bucket)을 사용하여 나무, 돌 및 폐콘크리트를 운반하는데 많이 사용된다. 이로 인하여, 상기 굴삭기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 작업 대상물의 하중과 부피의 증가에도 불구하고 투입 인력을 줄이면서 일에 대한 작업 효율을 꾀하게 해준다.
이때에, 상기 굴삭기는 버켓(bucket)과 아암(arm)과 버켓 실린더(bucket cylinder) 사이에 위치되는 고정 링크를 통해 버켓을 일 방향으로 사용하도록 구성되었다. 여기서, 상기 고정 링크는 단독으로 아암의 단부와 축 결합되면서 아암과 버켓 실린더를 이어주는 연결 부재에 축 결합된다.
따라서, 상기 고정 링크는 굴삭기의 사용 수명 동안 버켓의 노후화를 일 방향으로만 가속화시켜 버켓의 사용 수명을 짧게 한다. 상기 버켓의 사용 수명을 길게하기 위해서, 상기 굴삭기는 버켓과 아암과 버켓 실린더 사이에 위치되는 고정 링크 대신에 회전 링크를 구비하여 회전 링크를 통해 버켓을 회전시켜 아암과 회전 링크에 대해 버켓을 돌려가며 사용하도록 구성되었다.
상기 회전 링크는 도 1을 참조하여 아래와 같이 설명된다. 도 1을 참조하면, 상기 회전 링크(90)는 순차적으로 적층되는 하부 링크 프레임(10)과 상부 링크 프레임(70) 사이에 웜하우징(30)과 웜휠(40)과 로터리 조인트(80)를 갖는다. 상기 하부 링크 프레임(10)은 도면에 미도시되지만 웜휠(40)에 회전 고정되어 하부 링크 프레임(10) 아래에서 버켓와 결합한다.
상기 웜하우징(30)은 웜휠(40)과 치합하는 웜기어(20)를 갖는다. 상기 웜휠(40)은 웜기어(20)와 치합하는 동안 웜하우징(30)에 대해 하부 링크 프레임(10)을 회전(R)시킨다. 상기 상부 링크 프레임(70)은 도면에 미도시되지만 웜하우징(30)에 고정되어 상부 링크 프레임(70) 상에서 아암과 버켓 실린더에 결합된다.
상기 로터리 조인트(80)는 하부 링크 프레임(10)과 웜휠(40)과 상부 링크 프레임(70)을 관통한다. 상기 로터리 조인트(80)는 외부로부터 고압으로 오일을 공급받거나 외부에 고압으로 오일을 배출시킨다. 여기서, 상기 웜하우징(30)은 웜하우징(30)과 웜휠(40)의 접촉 마찰을 줄이기 위해 외부로부터 그리스(grease; 50)를 주입받는다.
상기 웜휠(40)이 누유방지 오링(60)을 가지는 때, 상기 굴삭기의 이용수명 동안, 상기 누유방지 오링(60)의 노후화 전, 상기 그리스(50)는 상부 링크 프레임(70)과 로터리 조인트(80) 사이의 제1 경로(P1)로 유동하지 못한다. 이에 반해서, 상기 그리스(50)는 중력에 따라 하부 링크 프레임(10)과 웜하우징(30)과 웜휠(40) 사이의 제2 경로(P2)를 따라 자연적으로 유동한다.
그러나, 상기 굴삭기의 이용수명 동안, 상기 누유방지 오링(60)의 노후화 후, 상기 누유방지 오링(60)은 웜하우징(30)과 웜휠(40) 사이의 영역으로부터 시작하여 상부 링크 프레임(70)과 로터리 조인트(80) 사이의 제1 경로(P1)를 따라 그리스(50)의 유동을 허용한다. 또한, 상기 그리스(50)는 하부 링크 프레임(10)과 웜하우징(30)과 웜휠(40) 사이의 제2 경로(P2), 그리고 하부 링크 프레임(10)과 로터리 조인트(80) 사이의 제3 경로(P3)를 따라 흐른다.
상기 굴삭기의 작업자는, 굴삭기의 이용수명 동안, 위에서 언급된 바와 같이, 굴삭기의 이용 경험을 통해, 하부 링크 프레임(10)과 웜하우징(30)과 웜휠(40) 사이의 제2 경로(P2)를 따라 그리스(50)의 유동을 허용한다. 이에 반해서, 상기 굴삭기의 작업자는, 굴삭기의 이용수명 동안, 상부 링크 프레임(70)과 로터리 조인트(80) 사이의 제1 경로(P1), 그리고 하부 링크 프레임(10)과 웜휠(40)과 로터리 조인트(80) 사이의 제3 경로(P3)를 따라 그리스(50)의 유동 허용에 대해 찬반이 분분하다.
왜냐하면, 상기 제1 경로(P1) 그리고 제3 경로(P3)를 따라 그리스의 유동은 로터리 조인트(80)로부터 오일의 누유를 의심하도록 하기 때문이다. 상기 로터리 조인트(80)로부터 오일의 누유는 굴삭기의 작업 현장의 환경을 열악하게 한다. 상기 로터리 조인트(80)로부터 오일의 누유 조사는 하부 링크 프레임(10)과 상부 링크 프레임(70)로부터 웜하우징(30)과 웜휠(40)과 로터리 조인트(80)의 분리를 요구한다.
상기 하부 링크 프레임(10)와 상부 링크 프레임(70)로부터 웜하우징(30)과 웜휠(40)과 로터리 조인트(80)의 분리는 굴삭기 작업자에게 현장 작업을 길게 한다. 또한, 상기 로터리 조인트(80)는 하부 링크 프레임(10) 및 웜휠(40) 및 상부 링크 프레임(70)과 공차를 유지하기 때문에 외부로부터 오일을 주입받는 동안 또는 외부에 오일을 배출하는 동안 진동을 발생시켜 로터리 조인트(80)와 튜브 피팅(fitting)의 결합 상태를 점진적으로 느슨하게 한다.
본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 굴삭기의 하부 링크 프레임과 상부 링크 프레임 사이에 웜휠을 둘러싸는 웜하우징과 함께, 하부 링크 프레임과 웜휠과 상부 링크 프레임을 관통하는 로터리 조인트를 구비하면서도, 상부 링크 프레임과 로터리 조인트 사이의 경로, 그리고 하부 링크 프레임과 웜휠과 로터리 조인트 사이의 경로를 따라 그리스의 누유를 허용하지 않아 굴삭기의 작업 현장의 환경을 양호하게 하면서 굴삭기 작업자에게 현장 작업을 적절하게 마무리하게 하며 로터리 조인트의 진동을 막아 로터리 조인트와 튜브 피팅의 결합 상태를 일정하게 유지하는데 적합한 회전 전용 링크를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 회전 전용 링크는, 굴삭기의 버켓과 아암 사이에 위치되어 상기 아암에 대해 상기 버켓을 상대적으로 회전시키도록, 순차적으로 적층되어 상기 버켓과 상기 아암에 각각 결합되는 하부 링크 프레임과 상부 링크 프레임; 상기 하부 링크 프레임과 상기 상부 링크 프레임 사이에 원통 형상으로 이루어져 일측에 웜기어(worm gear)를 가지는 웜하우징; 상기 웜하우징의 내부에서 상기 웜하우징의 둘레를 따라 도우넛 형상으로 이루어져 상기 웜기어와 치합하는 웜휠(worm wheel); 상기 웜휠의 중앙 영역에서 원기둥 형상으로 이루어져 상기 웜휠을 관통하는 로터리 조인트(rotary joint); 상기 웜휠과 상기 로터리 조인트 사이에 위치되는 제1 그리스(grease) 누유 방지재; 및 상기 웜휠 상에서 상기 로터리 조인트를 둘러싸며 상기 상부 링크 프레임 아래에서 상기 웜휠과 상기 상부 링크 프레임에 의해 가압되는 제2 그리스 누유 방지재를 포함하고, 상기 로터리 조인트는, 상기 웜휠을 지나서 상기 하부 링크 프레임과 상기 상부 링크 프레임을 관통하는 것을 특징으로 한다.
상기 하부 링크 프레임은, 상기 웜하우징과 상기 웜휠 아래에 위치되어 상기 웜휠에 나사 결합되어 상기 웜휠에 회전 고정될 수 있다.
상기 웜하우징은, 상기 웜하우징의 상기 둘레를 따라 상기 웜기어와 상기 웜휠 사이에 그리스를 주입하는 공급홀을 적어도 하나로 가지고, 복수의 나사 부재를 통해 상기 상부 링크 프레임과 나사 결합할 수 있다.
상기 웜휠은, 상기 하부 링크 프레임을 기준으로 하여 상기 웜휠의 상부측에서 볼 때, 상기 웜하우징의 상기 둘레를 따라 상기 웜하우징에 가까이에서 상기 웜휠의 외측 가장자리에 위치되는 발코니; 상기 웜하우징의 상기 둘레를 따라 상기 웜하우징으로부터 이격하여 상기 웜휠에 위치되는 돌출단; 및 상기 로터리 조인트의 둘레를 따라 상기 로터리 조인트 가까이에서 상기 웜휠의 내측 가장자리에 위치되는 결합단을 포함하고, 상기 발코니와 상기 돌출단의 단차는, 상기 돌출단과 상기 결합단의 단차보다 더 큰 크기를 가질 수 있다.
상기 발코니는, 상기 웜하우징과 상기 돌출단 사이에서 요부(凹部)의 바닥을 이루며, 상기 웜기어와 상기 웜휠 사이로부터 흘러나오는 그리스를 받을 수 있다.
상기 돌출단은, 상기 웜하우징의 상기 둘레를 따라 상기 돌출단의 상면에 누유방지 오링을 가질 수 있다.
상기 결합단은, 상기 결합단에 삽입되는 복수의 나사 부재를 상기 하부 링크 프레임에 관통시켜 상기 웜휠을 상기 하부 링크 프레임에 회전 고정시킬 수 있다.
상기 웜휠이, 상기 발코니 상에 그리스를 가지면서, 상기 돌출단에 누유방지 오링을 가지는 때, 상기 그리스는, 상기 웜하우징에 대해 상기 웜휠의 상대적인 회전 동안, 상기 돌출단과 상기 상부 링크 프레임의 접촉을 통해 상기 누유방지 오링의 노후화로 인해서, 상기 발코니로부터 시작하여 상기 돌출단을 지나 상기 결합단에 이르러 상기 제1 그리스 누유 방지재 및 상기 제2 그리스 방지재와 접촉할 수 있다.
상기 로터리 조인트는, 상기 아암의 유압 입력 튜브를 통해 제1 오일을 공급받아 상기 제1 오일을 상기 하부 링크 프레임의 버켓 결착 실린더에 상기 제1 오일을 전달하거나 상기 하부 링크 프레임의 상기 버켓 결착 실린더로부터 제2 오일을 공급받아 상기 제2 오일을 상기 아암의 유압 배출 튜브에 전달할 수 있다.
상기 제1 그리스 누유 방지재는, 상기 하부 링크 프레임과 상기 웜횔과 상기 로터리 조인트 사이에 띠 형상으로 이루어져 상기 로터리 조인트의 외주면을 따라 권선되거나, 상기 웜횔과 상기 로터리 조인트 사이에 띠 형상으로 이루어져 상기 로터리 조인트의 상기 외주면을 따라 권선될 수 있다.
상기 제1 그리스 누유 방지재는, 띠 형상으로 이루어져 폴리 에틸렌 또는 폴리 우레탄을 포함하고, 상기 제1 그리스 누유 방지재의 단면에서 볼 때, 상기 제1 그리스 누유 방지재의 외주면을 따라 굴곡지거나 각지게 형성될 수 있다.
상기 웜휠이, 상기 웜하우징 또는 로터리 조인트의 둘레를 따라 상기 웜휠의 외측 가장자리로부터 내측 가장자리를 향해 순차적으로 위치되는 발코니와 돌출단과 결합단을 가지는 때, 상기 제2 그리스 누유 방지재는, 상기 윔휠의 상기 결합단 상에서 원통 형상으로 이루어져 상기 로터리 조인트를 둘러싸면서 상기 제1 그리스 누유 방지재와 접촉할 수 있다.
상기 제2 그리스 누유 방지재는, 원통 형상으로 이루어져 폴리 에틸렌 또는 폴리 우레탄을 포함하고, 상기 제2 그리스 누유 방지재의 단면에서 볼 때, 상기 제2 그리스 누유 방지재의 외주면을 따라 굴곡지거나 각지게 형성될 수 있다.
상기 제1 그리스 누유 방지재와 상기 제2 그리스 누유 방지재는, 상기 웜하우징에 대해 상기 웜휠의 상대적인 회전 동안, 상기 웜휠과 상기 상부 링크 프레임의 접촉을 통해 상기 웜휠의 누유방지 오링의 노후화로 인해서, 상기 웜하우징의 상기 둘레를 기준으로 하여 상기 웜휠에서 최외각 가장자리로부터 시작하여 상기 누유방지 오링을 지나 상기 최내각의 가장자리에 도착한 그리스와 접촉하고 상기 그리스를 흡수할 수 있다.
본 발명에 따른 회전 전용 링크는,
굴삭기의 하부 링크 프레임과 상부 링크 프레임 사이에 웜휠을 둘러싸는 웜하우징과 함께, 하부 링크 프레임과 웜휠과 상부 링크 프레임을 관통하는 로터리 조인트를 구비하면서,
웜휠과 로터리 조인트 사이에 위치되는 제1 그리스 누유 방지재, 그리고 웜휠 상에 로터리 조인트를 둘러싸면서 웜휠과 상부 링크 프레임에 의해 가압되는 제2 그리스 누유 방지재를 가지므로,
제1 및 제2 그리스 누유 방지재를 사용하여 상부 링크 프레임과 로터리 조인트 사이의 경로, 그리고 하부 링크 프레임과 웜휠과 로터리 조인트 사이의 경로를 따라 그리스의 누유를 허용하지 않아 굴삭기의 작업 현장의 환경을 양호하게 하면서 굴삭기 작업자에게 현장 작업을 적절하게 마무리하게 하고 로터리 조인트의 진동을 막아 로터리 조인트와 튜브 피팅의 결합 상태를 일정하게 유지해줄 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 회전 링크를 개략적으로 보여주는 단면도 및 이미지이다.
도 2는 본 발명에 따른 회전 전용 링크를 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2의 회전 전용 링크를 보여주는 부분 분해도이다.
도 4는 도 3의 회전 전용 링크에서 하부 링크 프레임과 웜하우징과 웜휠과 로터리 조인트와 제1 및 제2 그리스 누유 방지재를 보여주는 부분 분해도이다.
도 5는 도 4에서 하부 링크 프레임과 웜하우징과 웜휠과 로터리 조인트와 제1 그리스 누유 방지재의 결합 관계를 보여주는 이미지이다.
도 6은 도 4에서 하부 링크 프레임과 웜하우징과 웜휠과 로터리 조인트와 제1 및 제2 그리스 누유 방지재의 결합 관계를 보여주는 이미지이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 회전 전용 링크를 보여주는 사시도이며, 도 3은 도 2의 회전 전용 링크를 보여주는 부분 분해도이고, 도 4는 도 3의 회전 전용 링크에서 하부 링크 프레임과 웜하우징과 웜휠과 로터리 조인트와 제1 및 제2 그리스 누유 방지재를 보여주는 부분 분해도이다.
또한, 도 5는 도 4에서 하부 링크 프레임과 웜하우징과 웜휠과 로터리 조인트와 제1 그리스 누유 방지재의 결합 관계를 보여주는 이미지이고, 도 6은 도 4에서 하부 링크 프레임과 웜하우징과 웜휠과 로터리 조인트와 제1 및 제2 그리스 누유 방지재의 결합 관계를 보여주는 이미지이다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 회전 링크(220)는, 굴삭기의 버켓과 아암(도면에 미도시) 사이에 위치되어 아암에 대해 버켓을 상대적으로 회전시키도록, 하부 링크 프레임(100)과 웜하우징(worm housing; 120)과 웜휠(worm wheel; 130)과 로터리 조인트(rotary joint; 170)와 제1 그리스(grease) 누유 방지재(180)와 제2 그리스 누유 방지재(190)와 상부 링크 프레임(200)을 포함한다.
개략적으로 살펴볼 때, 상기 하부 링크 프레임(100)과 상부 링크 프레임(200)은, 도 2 및 도 3을 고려해보면, 순차적으로 적층되어 버켓과 아암에 각각 결합된다. 상기 웜하우징(120)은, 도 3 및 도 4를 고려해볼 때, 하부 링크 프레임(100)과 상부 링크 프레임(200) 사이에 원통 형상으로 이루어져 일측에 웜기어(worm gear; 110)를 갖는다.
상기 웜휠(130)은, 도 3 및 도 4를 고려해볼 때, 웜하우징(120)의 내부에서 웜하우징(120)의 둘레를 따라 도우넛 형상으로 이루어져 웜기어(110)와 치합한다. 상기 로터리 조인트(170)는, 도 3 및 도 4에서, 웜휠(130)의 중앙 영역에서 원기둥 형상으로 이루어져 웜휠(130)을 관통한다.
상기 제1 그리스(grease) 누유 방지재(180)는, 도 3 내지 도 5를 고려해볼 때, 웜휠(130)과 로터리 조인트(170) 사이에 위치된다. 상기 제2 그리스 누유 방지재(190)는, 도 3 내지 도 5를 고려해볼 때, 웜휠(130) 상에서 로터리 조인트(170)를 둘러싸며 상부 링크 프레임(200) 아래에서 웜휠(130)과 상부 링크 프레임(200)에 의해 가압된다.
여기서, 상기 로터리 조인트(170)는, 도 3 내지 도 5를 고려해 볼 때, 웜휠(130)을 지나서 하부 링크 프레임(100)과 상부 링크 프레임(200)을 관통한다. 좀 더 상세하게는, 상기 하부 링크 프레임(100)은, 도 3 내지 도 6을 고려해 볼 때, 웜하우징(120)과 웜휠(130) 아래에 위치되어 복수의 나사 부재(140)를 통해 웜휠(130)에 나사 결합되어 웜휠(130)에 회전 고정된다.
상기 웜하우징(120)은, 도 2 내지 도 5를 고려해 볼 때, 웜하우징(120)의 둘레를 따라 웜기어(110)와 웜휠(130) 사이에 그리스(150)를 주입하는 공급홀(H)을 적어도 하나로 가지고, 복수의 나사 부재(210)를 통해 상부 링크 프레임(200)과 나사 결합한다.
상기 웜휠(130)은, 도 4에서, 하부 링크 프레임(100)을 기준으로 하여 웜휠(130)의 상부측에서 볼 때, 발코니(A1)와 돌출부(A2)와 결합단(A3)을 포함한다. 상기 발코니(A1)는, 도 4에서, 웜하우징(120)의 둘레를 따라 웜하우징(120)에 가까이에서 웜휠(130)의 외측 가장자리에 위치된다.
상기 돌출부(A2)는, 도 4에서, 웜하우징(120)의 둘레를 따라 웜하우징(120)으로부터 이격하여 웜휠(130)에 위치된다. 상기 결합단(A3)은, 도 4에서, 로터리 조인트(170)의 둘레를 따라 로터리 조인트(170) 가까이에서 웜휠(130)의 내측 가장자리에 위치된다.
여기서, 상기 발코니(A1)와 돌출단(A2)의 단차는, 도 4 내지 도 6을 고려해 볼 때, 돌출단(A2)과 결합단(A3)의 단차보다 더 큰 크기를 갖는다. 상기 발코니(A1)는, 도 4 내지 도 6을 고려해 볼 때, 웜하우징(120)과 돌출단(A2) 사이에서 요부(凹部)의 바닥을 이루며, 웜기어(110)와 웜휠(130) 사이로부터 흘러나오는 그리스(150)를 받는다
상기 돌출단(A2)은, 도 3 및 도 5 및 도 6을 고려해 볼 때, 웜하우징(120)의 둘레를 따라 돌출단(A2)의 상면에 누유방지 오링(160)을 갖는다. 상기 결합단(A3)은, 도 3 내지 도 6을 고려해 볼 때, 결합단(A3)에 삽입되는 복수의 나사 부재(140)를 하부 링크 프레임(10)에 관통시켜 웜휠(130)을 하부 링크 프레임(100)에 회전 고정시킨다.
상기 웜휠(130)이, 도 5 및 도 6에서, 발코니(A1) 상에 그리스(150)를 가지면서, 돌출단(A2)에 누유방지 오링(160)을 가지는 때, 상기 그리스(150)는, 도 3 내지 도 4에서, 웜하우징(120)에 대해 웜휠(130)의 상대적인 회전 동안, 돌출단(A2)과 상부 링크 프레임(200)의 접촉을 통해 누유방지 오링(160)의 노후화로 인해서, 발코니(A1)로부터 시작하여 돌출단(A2)을 지나 결합단(A3)에 이르러 제1 그리스 누유 방지재(180) 및 제2 그리스 방지재(190)와 접촉한다.
상기 로터리 조인트(170)는, 도면에 미도시되지만, 아암의 유압 입력 튜브를 통해 제1 오일을 공급받아 제1 오일을 하부 링크 프레임(100)의 버켓 결착 실린더에 제1 오일을 전달하거나 하부 링크 프레임(100)의 버켓 결착 실린더로부터 제2 오일을 공급받아 제2 오일을 아암의 유압 배출 튜브에 전달한다.
상기 제1 그리스 누유 방지재(180)는, 도 3 내지 도 5를 고려해 볼 때, 하부 링크 프레임(100)과 웜횔(130)과 로터리 조인트(170) 사이에 띠 형상으로 이루어져 로터리 조인트(170)의 외주면을 따라 권선되거나, 웜횔(130)과 로터리 조인트(170) 사이에 띠 형상으로 이루어져 로터리 조인트(170)의 외주면을 따라 권선될 수 있다.
상기 제1 그리스 누유 방지재(180)는, 도 3 내지 도 5를 고려해볼 때, 띠 형상으로 이루어져 폴리 에틸렌 또는 폴리 우레탄을 포함하고, 제1 그리스 누유 방지재(180)의 단면에서 볼 때, 제1 그리스 누유 방지재(180)의 외주면을 따라 굴곡(도 3 및 도 4 및 도 5를 참조요)지거나 각지게(도면에 미도시) 형성될 수 있다.
상기 웜휠(130)이, 도 4에서, 웜하우징(120) 또는 로터리 조인트(170)의 둘레를 따라 웜휠(130)의 외측 가장자리로부터 내측 가장자리를 향해 순차적으로 위치되는 발코니(A1)와 돌출단(A2)과 결합단(A3)을 가지는 때, 상기 제2 그리스 누유 방지재(190)는, 도 3 및 도 4 및 도 6에서, 윔휠(130)의 결합단(A3) 상에서 원통 형상으로 이루어져 로터리 조인트(170)를 둘러싸면서 제1 그리스 누유 방지재(180)와 접촉한다.
상기 제2 그리스 누유 방지재(180)는, 도 3 및 도 4 및 도 6을 고려해볼 때, 원통 형상으로 이루어져 폴리 에틸렌 또는 폴리 우레탄을 포함하고, 제2 그리스 누유 방지재(180)의 단면에서 볼 때, 제2 그리스 누유 방지재(190)의 외주면을 따라 굴곡(도 3 및 도 4 및 도 6을 참조요)지거나 각지게(도면에 미도시) 형성될 수 있다.
상기 제1 그리스 누유 방지재(180)와 제2 그리스 누유 방지재(190)는, 도 3 내지 도 6을 고려해볼 때, 웜하우징(120)에 대해 웜휠(130)의 상대적인 회전 동안, 웜휠(130)과 상부 링크 프레임(200)의 접촉을 통해 웜휠(130)의 누유방지 오링(160)의 노후화로 인해서, 웜하우징(120)의 둘레를 기준으로 하여 웜휠(130)에서 최외각 가장자리로부터 시작하여 누유방지 오링(160)을 지나 최내각의 가장자리에 도착한 그리스(150)와 접촉하고 그리스(150)를 흡수한다.
100; 하부 링크 프레임, 120; 웜하우징
130; 웜휠, 140 & 210; 나사부재
160; 누유방지 오링, 170; 로터리 조인트
180; 제1 그리스 누유 방지재, 190; 제2 그리스 누유 방지재
200; 상부 링크 프레임, 220; 회전 전용 링크

Claims (14)

  1. 굴삭기의 버켓과 아암 사이에 위치되어 상기 아암에 대해 상기 버켓을 상대적으로 회전시키는 회전 전용 링크에 있어서,
    순차적으로 적층되어 상기 버켓과 상기 아암에 각각 결합되는 하부 링크 프레임과 상부 링크 프레임;
    상기 하부 링크 프레임과 상기 상부 링크 프레임 사이에 원통 형상으로 이루어져 일측에 웜기어(worm gear)를 가지는 웜하우징;
    상기 웜하우징의 내부에서 상기 웜하우징의 둘레를 따라 도우넛 형상으로 이루어져 상기 웜기어와 치합하는 웜휠(worm wheel);
    상기 웜휠의 중앙 영역에서 원기둥 형상으로 이루어져 상기 웜휠을 관통하는 로터리 조인트(rotary joint);
    상기 웜휠과 상기 로터리 조인트 사이에 위치되는 제1 그리스(grease) 누유 방지재; 및
    상기 웜휠 상에서 상기 로터리 조인트를 둘러싸며 상기 상부 링크 프레임 아래에서 상기 웜휠과 상기 상부 링크 프레임에 의해 가압되는 제2 그리스 누유 방지재를 포함하고,
    상기 로터리 조인트는,
    상기 웜휠을 지나서 상기 하부 링크 프레임과 상기 상부 링크 프레임을 관통하는, 회전 전용 링크.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 하부 링크 프레임은,
    상기 웜하우징과 상기 웜휠 아래에 위치되어 상기 웜휠에 나사 결합되어 상기 웜휠에 회전 고정되는, 회전 전용 링크.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 웜하우징은,
    상기 웜하우징의 상기 둘레를 따라 상기 웜기어와 상기 웜휠 사이에 그리스를 주입하는 공급홀을 적어도 하나로 가지고,
    복수의 나사 부재를 통해 상기 상부 링크 프레임과 나사 결합하는, 회전 전용 링크.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 웜휠은,
    상기 하부 링크 프레임을 기준으로 하여 상기 웜휠의 상부측에서 볼 때,
    상기 웜하우징의 상기 둘레를 따라 상기 웜하우징에 가까이에서 상기 웜휠의 외측 가장자리에 위치되는 발코니;
    상기 웜하우징의 상기 둘레를 따라 상기 웜하우징으로부터 이격하여 상기 웜휠에 위치되는 돌출단; 및
    상기 로터리 조인트의 둘레를 따라 상기 로터리 조인트 가까이에서 상기 웜휠의 내측 가장자리에 위치되는 결합단을 포함하고,
    상기 발코니와 상기 돌출단의 단차는,
    상기 돌출단과 상기 결합단의 단차보다 더 큰 크기를 가지는, 회전 전용 링크.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 발코니는,
    상기 웜하우징과 상기 돌출단 사이에서 요부(凹部)의 바닥을 이루며,
    상기 웜기어와 상기 웜휠 사이로부터 흘러나오는 그리스를 받는, 회전 전용 링크.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 돌출단은,
    상기 웜하우징의 상기 둘레를 따라 상기 돌출단의 상면에 누유방지 오링을 가지는, 회전 전용 링크.
  7. 제4 항에 있어서,
    상기 결합단은,
    상기 결합단에 삽입되는 복수의 나사 부재를 상기 하부 링크 프레임에 관통시켜 상기 웜휠을 상기 하부 링크 프레임에 회전 고정시키는, 회전 전용 링크.
  8. 제4 항에 있어서,
    상기 웜휠이,
    상기 발코니 상에 그리스를 가지면서,
    상기 돌출단에 누유방지 오링을 가지는 때,
    상기 그리스는,
    상기 웜하우징에 대해 상기 웜휠의 상대적인 회전 동안,
    상기 돌출단과 상기 상부 링크 프레임의 접촉을 통해 상기 누유방지 오링의 노후화로 인해서,
    상기 발코니로부터 시작하여 상기 돌출단을 지나 상기 결합단에 이르러 상기 제1 그리스 누유 방지재 및 상기 제2 그리스 방지재와 접촉하는, 회전 전용 링크.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 로터리 조인트는,
    상기 아암의 유압 입력 튜브를 통해 제1 오일을 공급받아 상기 제1 오일을 상기 하부 링크 프레임의 버켓 결착 실린더에 상기 제1 오일을 전달하거나 상기 하부 링크 프레임의 상기 버켓 결착 실린더로부터 제2 오일을 공급받아 상기 제2 오일을 상기 아암의 유압 배출 튜브에 전달하는, 회전 전용 링크.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 그리스 누유 방지재는,
    상기 하부 링크 프레임과 상기 웜횔과 상기 로터리 조인트 사이에 띠 형상으로 이루어져 상기 로터리 조인트의 외주면을 따라 권선되거나, 상기 웜횔과 상기 로터리 조인트 사이에 띠 형상으로 이루어져 상기 로터리 조인트의 상기 외주면을 따라 권선되는, 회전 전용 링크.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 그리스 누유 방지재는,
    띠 형상으로 이루어져 폴리 에틸렌 또는 폴리 우레탄을 포함하고,
    상기 제1 그리스 누유 방지재의 단면에서 볼 때, 상기 제1 그리스 누유 방지재의 외주면을 따라 굴곡지거나 각지게 형성되는, 회전 전용 링크.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 웜휠이,
    상기 웜하우징 또는 로터리 조인트의 둘레를 따라 상기 웜휠의 외측 가장자리로부터 내측 가장자리를 향해 순차적으로 위치되는 발코니와 돌출단과 결합단을 가지는 때,
    상기 제2 그리스 누유 방지재는,
    상기 윔휠의 상기 결합단 상에서 원통 형상으로 이루어져 상기 로터리 조인트를 둘러싸면서 상기 제1 그리스 누유 방지재와 접촉하는, 회전 전용 링크.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 그리스 누유 방지재는,
    원통 형상으로 이루어져 폴리 에틸렌 또는 폴리 우레탄을 포함하고,
    상기 제2 그리스 누유 방지재의 단면에서 볼 때, 상기 제2 그리스 누유 방지재의 외주면을 따라 굴곡지거나 각지게 형성되는, 회전 전용 링크.
  14. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 그리스 누유 방지재와 상기 제2 그리스 누유 방지재는,
    상기 웜하우징에 대해 상기 웜휠의 상대적인 회전 동안,
    상기 웜휠과 상기 상부 링크 프레임의 접촉을 통해 상기 웜휠의 누유방지 오링의 노후화로 인해서,
    상기 웜하우징의 상기 둘레를 기준으로 하여 상기 웜휠에서 최외각 가장자리로부터 시작하여 상기 누유방지 오링을 지나 상기 최내각의 가장자리에 도착한 그리스와 접촉하고 상기 그리스를 흡수하는, 회전 전용 링크.





KR1020210114549A 2021-08-30 2021-08-30 회전 전용 링크 KR102659661B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210114549A KR102659661B1 (ko) 2021-08-30 2021-08-30 회전 전용 링크

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210114549A KR102659661B1 (ko) 2021-08-30 2021-08-30 회전 전용 링크

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230032114A true KR20230032114A (ko) 2023-03-07
KR102659661B1 KR102659661B1 (ko) 2024-05-03

Family

ID=85512853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210114549A KR102659661B1 (ko) 2021-08-30 2021-08-30 회전 전용 링크

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102659661B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101928795B1 (ko) * 2018-10-26 2018-12-13 유한회사 대한중공업 굴삭기용 회전링크
KR102184165B1 (ko) * 2019-07-05 2020-11-27 주식회사 제이케이 간격 조절장치 및 이를 구비하는 회전형 퀵커플러

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101928795B1 (ko) * 2018-10-26 2018-12-13 유한회사 대한중공업 굴삭기용 회전링크
KR102184165B1 (ko) * 2019-07-05 2020-11-27 주식회사 제이케이 간격 조절장치 및 이를 구비하는 회전형 퀵커플러

Also Published As

Publication number Publication date
KR102659661B1 (ko) 2024-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2589490C (en) End hose for discharge of thick substances
US5333919A (en) Gasket for a pipe joint
KR20230032114A (ko) 회전 전용 링크
CN109630803A (zh) 一种管道修复装置、系统及方法
EP1512794B1 (fr) Dispositif pour amortir les vibration d'un cable et procede d'amortissement associe
KR102210510B1 (ko) 중장비용 팬틸트 버킷 어셈블리
US9423030B2 (en) Outer pin seal
JP2013032641A (ja) コンクリートポンプ車
KR100798220B1 (ko) 관로 비굴착 몰탈 라이닝 및 압착 보수·보강공법
US8757956B2 (en) Protection system for articulated machine
KR102538761B1 (ko) 회전 전용 커플러
JPWO2012153397A1 (ja) 継手付き螺旋波付き合成樹脂管および螺旋波付き合成樹脂管の接続構造
KR102374806B1 (ko) 웜동력발생장치
US20210033169A1 (en) Digging attachment support for shovel
KR102487706B1 (ko) 회전 링크
CA2286025A1 (en) Injection device and injection method
JP2017536491A (ja) ブームアームおよびコンクリート分配ブーム
CN218719426U (zh) 一种高密封性耐磨损波纹管
KR102566594B1 (ko) 버켓 유압입력 구조체
CN215219273U (zh) 具有防异物堵塞功能的光纤传输设备
JP3200696B2 (ja) 発進坑口の防護方法
JP2003074514A (ja) シリンダ装置
CN210598210U (zh) 钢管防护套
JPH09144964A (ja) 可撓性管継手
KR20230056341A (ko) 굴착기용 굴착로드

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right