KR20230031014A - 자동 파종기 - Google Patents

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KR20230031014A
KR20230031014A KR1020210113359A KR20210113359A KR20230031014A KR 20230031014 A KR20230031014 A KR 20230031014A KR 1020210113359 A KR1020210113359 A KR 1020210113359A KR 20210113359 A KR20210113359 A KR 20210113359A KR 20230031014 A KR20230031014 A KR 20230031014A
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conveyor belt
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piston
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KR1020210113359A
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손기환
박재군
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(주)지플러스생명과학
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Abstract

본 발명은 상부가 열린 다수의 셀이 구획되게 형성된 판형 트레이의 상기 셀에 종자를 자동으로 투입되게 공급하는 자동파종기에 관한 것으로서, 수직상으로 적재된 트레이들을 상승시킬 수 있도록 된 트레이 적재기와, 트레이 적재기로부터 이송되어 로딩된 트레이를 제1이송경로를 따라 이송시킬 수 있게 설치된 제1컨베이어벨트와, 트레이 적재기의 최상단에 위치한 트레이를 파지하여 제1컨베이어벨트에 안착되게 로딩하는 제1로더와, 제1컨베이어벨트에 안착되어 이송되는 트레이의 셀에 종자를 투입하는 종자투입기를 구비하고, 종자 투입기는 선단에 종자가 흡착 및 분리되게 제1내경을 갖으며 선단유로가 형성된 홀딩관 및 홀딩관으로부터 연장되며 제1내경보다 확장되게 형성되어 가동코일의 작동에 따라 선단유로를 이동에 의해 개폐하는 전자식 솔레노이드 피스톤이 장착된 작동공간이 에어 이동관과 접속된 작동바디를 갖는 흡착헤드와, 에어 이동관을 통해 에어를 배기시키는 공기 셕션기와, 가동코일과 공기셕션기를 제어하여 흡착헤드에 종자의 흡착 및 분리를 제어하는 제어부를 구비한다. 이러한 자동파종기에 의하면, 1mm 미만의 종자에 대해서도 분리 파종을 용이하게 수행할 수 있는 장점을 제공한다.

Description

자동 파종기{ahtomatic siwing machine}
본 발명은 자동 파종기에 관한 것으로서, 상세하게는 크기가 작은 종자의 파종을 지원할 수 있도록 된 자동 파종기에 관한 것이다.
통상적으로 종자를 종묘판에 파종하기 위해서는 배지를 형성하고, 배지에 홀을 뚫어 종자를 투입한 후 다시 흙을 덮는 과정으로 진행된다. 상기와 같이 종자를 종묘판에 수작업으로 투입하게 되면, 시간이 많이 소요되고, 많은 인력이 소모되게 된다.
따라서, 종묘판에 자동으로 종자가 투입되도록 하기 위해 실용신안 공개번호 제20-2010-0000667호, 특허 공개번호 제10-2006-0019671호와 같은 파종기가 제안되어 있다.
그런데, 이러한 파종기는 종자의 크기가 1mm 미만으로 작은 경우 적용하기가 어렵다. 따라서, 크기가 1mm미만인 종자에 대해 파종을 용이하게 수행할 수 있는 장비가 요구된다.
본 발명은 상기와 같은 요구사항을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 크기가 1mm미만인 종자에 대해 파종을 용이하게 수행할 수 있는 자동파종기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동파종기는 상부가 열린 다수의 셀이 구획되게 형성된 판형 트레이의 상기 셀에 종자를 자동으로 투입되게 공급하는 자동파종기에 있어서, 수직상으로 적재된 상기 트레이들을 상승시킬 수 있도록 된 트레이 적재기와; 상기 트레이 적재기로부터 이송되어 로딩된 트레이를 제1이송경로를 따라 이송시킬 수 있게 설치된 제1컨베이어벨트와; 상기 트레이 적재기의 최상단에 위치한 트레이를 파지하여 상기 제1컨베이어벨트에 안착되게 로딩하는 제1로더와; 상기 제1컨베이어벨트에 안착되어 이송되는 트레이의 셀에 종자를 투입하는 종자투입기;를 구비하고, 상기 종자 투입기는 선단에 종자가 흡착 및 분리되게 제1내경을 갖으며 선단유로가 형성된 홀딩관 및 상기 홀딩관으로부터 연장되며 상기 제1내경보다 확장되게 형성되어 가동코일의 작동에 따라 상기 선단유로를 이동에 의해 개폐하는 피스톤이 장착된 작동공간이 에어 이동관과 접속된 작동바디를 갖는 흡착헤드와; 상기 에어 이동관을 통해 에어를 배기시키는 공기 셕션기와; 상기 가동코일과 상기 공기셕션기를 제어하여 상기 흡착헤드에 종자의 흡착 및 분리를 제어하는 제어부;를 구비한다.
바람직하게는 상기 흡착헤드의 상기 홀딩관의 제1내경은 0.1 내지 0.3mm인 것을 적용한다.
또한, 상기 종자 투입기는 상기 흡착헤드를 투입대상 종자가 적재된 공급호퍼로부터 상기 제1컨베이어벨트에 안착된 트레이의 상부로 이송할 수 있도록 된 이송아암 및 상기 제어부에 제어되어 상기 이송아암을 상하 및 수평이동되게 구동하는 구동부;를 구비하고, 상기 제1컨베이어벨트의 순환방향과 직교하는 방향에 배치되어 상기 제1컨베이어 벨트를 통해 이송되는 트레이를 유입받아 이송하는 제2컨베이어벨트와; 상기 제1컨베이어벨트에서 종자가 투입된 트레이를 파지하여 상기 제2컨베이어벨트로 로딩하는 제2로더;를 더 구비하고, 상기 작동바디의 작동공간은 상기 피스톤이 수용되며 상기 피스톤보다 확장된 내경을 갖게 형성되어 상기 피스톤의 이동을 허용하고, 공기의 유통이 허용되는 슬라이딩영역과, 상기 슬라이딩영역의 선단으로부터 내경이 점진적으로 좁아지면서 상기 선단유로와 연통되게 접속되는 제1테이퍼부분과, 상기 슬라이딩영역의 후단으로부터 내경이 점진적으로 좁아지면서 상기 에어 이동관과 연통되게 접속되는 제2테이퍼부분을 갖는 구조로 되어 있고, 상기 피스톤과 상기 제1테이퍼부분 사이에 설치되되 탄성변형가능한 소재로 링형태로 형성되어 상기 피스톤의 밀착시 상기 선단유로에 대한 폐쇄 실링을 더욱 강화하는 실링용 링을 구비한다.
바람직하게는 상기 피스톤은 상기 작동바디의 작동공간에 마련되어 진퇴되는 메인부분과; 상기 메인부분의 중앙에서 상기 홀딩관 내에 이동가능하게 연장되며 상기 메인 부분이 상기 선단유로를 폐쇄하는 방향으로 하강시 상기 홀딩관의 선단에 흡착된 종자를 간섭하여 하강시킬 수 있도록 된 진퇴핀;을 구비한다.
또한, 상기 메인부분과 상기 작동바디의 상기 메인부분과 대향되는 부분에 설치되어 상기 메인부분을 상기 선단유로를 개방시키는 위치로 위치되게 탄성바이어스시키는 스프링을 더 구비한다.
본 발명에 따른 자동파종기에 의하면, 1mm 미만의 종자에 대해서도 분리 파종을 용이하게 수행할 수 있는 장점을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동파종기의 측면도이고,
도 2는 도 1의 자동파종기의 평면도이고,
도 3은 도 1의 흡착헤드의 상세 단면도이고,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡착헤드의 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동파종기를 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동파종기의 측면도이고, 도 2는 도 1의 자동파종기의 평면도이고, 도 3은 도 1의 흡착헤드의 상세 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 자동 파종기(100)는 베이스 프레임(110), 트레이 적재기(120), 제1로더(130)와, 제1컨베이어벨트(141)와, 종자 투입기(150), 제2로더(170), 제2컨베이어벨트(142)를 구비한다.
트레이 적재기(120)는 베이스 프레임(110)의 일측에 마련되어 상부가 열린 다수의 셀(12)이 구획되게 형성된 판형 트레이(10)의 수직상으로 적재를 지원하며, 적재된 트레이(10)들을 상승시킬 수 있도록 되어 있다.
트레이 적재기(120)는 제1컨베이어벨트(141)의 일단에 인접되게 배치되어 하방으로 인입되어 수직상으로 적재된 트레이(10)가 수용되는 수용공간을 갖는 적재함(122)의 하부에 마련된 승하강판(124)을 승하강 유니트(126)에 의해 승하강시키는 구조로 되어 있다. 승하강 유니트(126)는 승하강판(124)의 하부에 연장된 승하강 로드(127)와, 모터(128)의 회전력을 승하강 로드의 수직 승하강으로 중계하는 동력중계부를 갖는 구조로 되어 있다. 동력 중계부는 랙과 피니언 방식 등 다양한 방식이 적용될 수 있다.
트레이 적재기(120)는 설정된 공급주기마다 하나의 트레이(10) 높이만큼 상승되게 후술되는 제어부(도 3참조; 190)에 의해 구동이 제어된다.
제1로더(130)는 트레이 적재기(120)의 최상단에 위치한 트레이(10)를 파지하여 제1컨베이어벨트(141)에 안착되게 로딩할 수 있도록 되어 있다.
제1로더(130)는 베이스 프레임(110)으로부터 상호 이격되어 제1컨베이어벨트(141) 상방으로 연장된 복수개의 수직 지지바(132)와, 수직 지지바(132)의 상부에 제1컨베이어벨트(141)의 연장방향을 따라 수평상으로 연장되며 상기 수직지지바(132)에 대해 수직이동이 가능하게 설치된 수평지지바(134)와, 수평지지바(134)의 하부에 수평지지바(134)와 나란하게 연장된 레일(138)과, 레일(138)을 따라 이동되는 이동유니트(137)와, 이동유니트(137)의 하부에 결합되어 트레이(10)를 파지하는 파지홀더(138)를 구비한다. 파지홀더(138)는 레일(138)의 연장방향과 나란하게 연장된 수평연장바(138a)의 하부에 트레이(10)를 파지할 수 있는 홀더(139)가 상호 이격되어 복수개 마련된 구조로 되어 있다. 홀더(139)는 흡착방식 등 공지된 다양한 방식에 의해 트레이(10)를 파지 및 하지된 트레이(10)의 분리를 지원할 수있도록 구축되면 된다.
수평지지바(134)의 승하강 및 이동유니트(137)의 이동은 제어부에 의해 제어된다.
이러한 제1로더(130)는 파지홀더(138)를 트레이 적재기(120)로 이동 및 하강하여 최상단에 위치한 트레이(10)를 파지하고, 이후 상승, 수평이동 및 하강한 후 파지를 해제하여 제1컨베이어벨트(141)에 안착되게 로딩하는 과정을 설정된 공급주기마다 반복되게 제어부(190)에 의해 제어된다.
제1컨베이어벨트(141)는 베이스프레임(110) 상면에 제1로더(130)의 연장방향과 나란한 제1이송경로를 따라 설치되어 트레이 적재기(120)로부터 이송되어 로딩된 트레이(10)를 이송시킨다.
제1컨베이어벨트(141)의 종자의 투입 효율성을 향상시키기 위해 트레이(10)가 전진 및 정지를 반복하는 간헐이동방식으로 운행되게 제어될 수 있다.
종자투입기(150)는 제1컨베이어벨트(141)에 안착되어 이송되는 트레이(10)의 셀(12)에 종자를 투입하고 도 3을 함께 참조하여 설명한다.
종자 투입기(150)는 수직타워(152), 수직이동바디(154), 수평이동바디(156), 흡착헤드(160), 에어 이동관(167), 공기 셕션기(168) 및 제어부(190)를 구비한다.
수직타워(152)는 베이스프레임(110)의 상면으로부터 상방으로 연장되게 설치되어 있다.
수직이동바디(154)는 수직타워(152)에 구속되어 수직상으로 승하강 가능하게 설치되어 있다. 수직이동바디(154)는 수직타워(152)의 연장방향을 가로지르는 수평방향으로 연장되게 설치되어 있다. 수직이동바디(154)의 승하강 구조는 수직타워에 형성된 랙기어를 따라 수직이동바디(154)에 랙기어에 치합되게 장착된 피니언을 모터의 정역회전에 의해 승하강하는 구조 등 다양한 구조가 적용될 수 있다.
수평이동바디(156)는 수직이동바디(154)에 구속되어 제1컨베이어벨트(141)의 연장방향과 직교하는 방향을 따라 이동할 수 있게 설치되어 있다. 수평이동바디(156)의 수직이동바디(154)에 대한 이동방식은 수직이동바디에 설치되어 회전되는 피니언의 정역회전에 의해 수평이동바디(156)에 피니언과 치합되는 된 랙기어에 의해 진퇴되는 구조 등 다양한 구조가 적용될 수 있다.
여기서, 수평이동바디(156) 및 수직이동바디(154)는 흡착헤드(160)를 투입대상 종자가 적재된 공급호퍼로부터 제1컨베이어벨트(141)에 안착된 트레이(10)의 상부로 이송할 수 있도록 된 이송아암에 해당한다.
구동부는 제어부(190)에 제어되어 이송아암을 상하 및 수평이동되게 구동한다.
흡착헤드(160)는 수평이동바디(156)의 하부에 장착되어 파종대상 종자의 흡착 및 분리를 수행할 수 있도록 되어 있다. 참조부호 158은 공급대상 종자가 수용된 공급호퍼이다.
흡착헤드(160)는 선단에 종자(30)가 흡착 및 분리되게 제1내경을 갖으며 선단유로(161a)가 형성된 홀딩관(161) 및 홀딩관(161)으로부터 연장되며 제1내경보다 확장되게 형성되어 가동코일(164)의 작동에 따라 선단유로(161a)를 이동에 의해 개폐하는 전자식 솔레노이드 방식의 피스톤(163)이 장착된 작동공간(162a)이 에어 이동관(167)과 접속된 작동바디(162)를 갖는 구조로 되어 있다.
작동바디(162)의 작동공간(162a)은 피스톤(163)이 수용되며 피스톤(163)보다 확장된 내경을 갖게 형성되어 피스톤(163)의 이동을 허용하고, 공기의 유통이 허용되는 슬라이딩영역(162a1)과, 슬라이딩영역(162a1)의 선단으로부터 내경이 점진적으로 좁아지면서 선단유로(161a)와 연통되게 접속되는 제1테이퍼부분(162a2)과, 슬라이딩영역(162a1)의 후단으로부터 내경이 점진적으로 좁아지면서 에어 이동관(167)과 연통되게 접속되는 제2테이퍼부분(162a3)을 갖는 구조로 되어 있다.
피스톤(163)은 작동바디(162)의 작동공간에 마련되어 진퇴되는 메인부분(163a)과, 메인부분(163a)의 중앙에서 홀딩관(161) 내에 이동가능하게 홀딩관(161)보다 작은 내경을 갖게 연장되며 메인 부분(163a)이 선단유로(161a)를 폐쇄하는 방향으로 하강시 홀딩관(161)의 선단에 흡착된 종자(30)를 간섭하여 하강시킬 수 있도록 된 진퇴핀(163b)를 갖는 구조로 되어 있다.
여기서, 진퇴핀(163b)은 선단유로(161a)를 통해 종자(30)가 작동공간(162a)내로 유입되어 손실되거나 배기경로를 폐쇄하여 작동에러가 발생시키는 것을 방지하기 위하여 적용된 것이다. 또한, 진퇴핀(163b)은 홀딩관(161)에 홀딩된 종자(30)를 흡착해제시 하강 간섭에 의해 종자(30)에 하강 타격력을 인가하여 트레이(10)의 셀(12) 내에 내장된 발아용 스펀지로의 투입 및 정착이 원할하게 이루어질 수 있도록 지원한다. 종자(30)의 크기가 일정하고 균일하여 선단유로(161a) 내로의 유입 손실이 거의 발생하지 않는 경우 진퇴핀(163b)은 생략될 수 있다.
스프링(166)은 메인부분(163a)과 작동바디(162)의 상기 메인부분과 대향되는 부분에 설치되어 메인부분(163a)을 선단유로(161a)를 개방시키는 위치로 위치되게 탄성바이어스시킨다. 스프링(166a)의 일단은 메인부분(163a)의 저면에 결합되고, 타단은 작동바디(162)의 제1테이퍼부분(162a2)에 접속되어 외력이 인가되지 않은 상태에서는 선단유로(161a)가 개방된 상태를 유지하고, 가동코일(164)의 작동에 의해 메인부분(163a)이 하강하면 압축되면서 선단유로(161a)의 폐쇄를 지원하도록 되어 있다.
따라서, 피스톤(163)의 메인부분(163a)이 제1테이퍼부분(162a2)에 밀착되면 선단유로(161a)와의 통기가 차단되며 제1테이퍼부분(162a2)으로부터 분리되면 선단유로(161a)로부터 에어이동관(167)으로 이어지는 통기로가 유지된다. 참조부호 165는 탄성변형가능한 소재로 링형태로 형성되어 피스톤(163)과 제1테이퍼부분(162a2) 사이에 설치되어 피스톤(163)의 밀착시 선단유로(161a)에 대한 폐쇄 실링을 더욱 강화하는 실링용 링이다.
가동코일(164)은 피스톤(163)을 동심상으로 에워싸게 작동바디(162)에 형성되어 잇고, 피스톤(163)은 가동코일(164)에 인가된 전류에 의해 발생하는 자기장에 의해 선단유로(161a)를 폐쇄하는 방향으로 이동되는 자력감응소재로 형성되어 있다.
이와는 다르게, 도 4에 도시된 바와 같이 피스톤(163)의 메인부분(163a)에 가동코일이 감겨있고, 제1테이퍼부분(162a2)에 자력에 감응되는 자력감응판(169)이 장착되어 가동코일(164)에 인가된 전류에 의한 자기장(자력)에 의해 자력감응판(169)에 밀착되는 방향으로 이동되는 구조로 구축될 수 있음은 물론이다.
에어이동관(167)은 흡착헤드(160)의 작동바디(162)에 선단유로(161a) 맞은편에 형성된 배기로에 일단이 접속되어 있고, 타단은 공기석션기(168)에 접속되어 있다.
이러한 흡착헤드(160)는 트레이(10)의 제1컨베이어벨트(141)의 연장방향과 직교하는 방향을 따라 마련된 셀(12)의 개수에 대응되게 마련되어 있다.
흡착헤드(160)의 홀딩관(161)의 제1내경은 0.1 내지 0.3mm로 된 것이 적용된다.
공기 석션기(168)은 에어 이동관(167)을 통해 에어를 배기시킨다.
제어부(190)는 가동코일(164)과 공기셕션기(168)를 제어하여 흡착헤드(160)에 종자의 흡착 및 분리를 제어한다.
제2컨베이어벨트(142)는 제1컨베이어벨트(141)의 순환방향과 직교하는 방향에 배치되어 제1컨베이어 벨트(141)를 통해 이송되는 트레이(10)를 유입받아 이송할 수 있도록 배치되어 있다.
제2로더(170)는 제1컨베이어벨트(141)에서 종자투입기(150)에 의해 종자가 투입된 트레이(10)를 파지하여 제2컨베이어벨트(141)로 로딩한다.
제2로더(170)는 제1로더(130)와 동일한 구조로 형성되어 있어 상세한 설명은 생략하고 파지홀더(138)를 포함한 중요 작동요소에 대해 동일 참조부호로 표기한다.
이하에서는 이러한 자동 파종기(100)의 작동과정을 설명한다.
트레이 적재기(120)는 적재된 트레이(10)의 제1로더(130)에 의한 제1컨베이어벨트(141)로의 로딩 주기에 대응되게 트레이(10)가 트레이(10) 높이 만큼 상승되게 제어하고, 제1컨베이어벨트(141)를 따라 이송되는 트레이(10)는 공급호퍼(158)로부터 종자를 흡착한 종자투입기(150)의 흡착헤드(160)의 이동 및 흡착해제에 의해 셀(12) 내부로 종자가 투입처리된 후 제2로더(170)에 의해 제2컨베이어벨트(142)로 이송된 후 배출 처리된다. 이러한 과정에서 공급호퍼(158)에 수용된 종자는 흡착헤드(160)의 피스톤(163)이 에어이동관(167) 방향으로 후퇴된 상태에서 선단유로(161a)로부터 공기석션기(168)로 이어지는 공기 흡입에 의해 종자(30)가 홀딩관(161)에 홀딩되고, 종자(30)가 홀딩된 상태로 흡착헤드(160)를 트레이(10)의 공급위치로 이동한 후 가동코일(164)을 제어하여 피스톤(163)이 홀딩관(161)쪽으로 이동하여 선단유로(161a)를 폐쇄하게 처리한다. 이 경우 피스톤(163)의 선단유로(161a) 폐쇄과정에서 선단유로(161a)의 흡입력이 해제됨과 아울러 피스톤(163)의 밀착과정에서 선단유로(161a)를 통해 홀딩관(161)의 선단으로 토출압이 발생되고 진퇴핀(163a)의 하방으로의 전진과정에서 종자(30)가 하방으로 토출되는 토출간섭력을 인가하여 종자(30)의 트레이(10) 셀(12) 내로의 투입효율을 더욱 향상시킬 수 있다.
특히, 0.5 내지 0.9mm의 직경을 갖는 초미립 종자의 경우 중량이 대략 0.11그램(g) 정도로 작고 미세하며 균질하지 않은 경우에도 흡착헤드(160)에 낱개 단위로 흡착 및 이송이 가능하고, 흡착 해제시 발생되는 토출압 및 진퇴핀(163b)의 하강간섭에 의해 트레이(10)의 셀에 내장된 발아용 스펀지로의 투입 및 정착이 원할하게 이루어질 수 있다.
이상에서 설명된 자동파종기에 의하면, 1mm 미만의 종자에 대해서도 분리 파종을 용이하게 수행할 수 있는 장점을 제공한다.
110: 베이스 프레임 120: 트레이 적재기
130: 제1로더 141: 제1컨베이어벨트
142: 제2컨베이어벨트 150: 종자 투입기
170: 제2로더 190: 제어부

Claims (5)

  1. 상부가 열린 다수의 셀이 구획되게 형성된 판형 트레이의 상기 셀에 종자를 자동으로 투입되게 공급하는 자동파종기에 있어서,
    수직상으로 적재된 상기 트레이들을 상승시킬 수 있도록 된 트레이 적재기와;
    상기 트레이 적재기로부터 이송되어 로딩된 트레이를 제1이송경로를 따라 이송시킬 수 있게 설치된 제1컨베이어벨트와;
    상기 트레이 적재기의 최상단에 위치한 트레이를 파지하여 상기 제1컨베이어벨트에 안착되게 로딩하는 제1로더와;
    상기 제1컨베이어벨트에 안착되어 이송되는 트레이의 셀에 종자를 투입하는 종자투입기;를 구비하고,
    상기 종자 투입기는
    선단에 종자가 흡착 및 분리되게 제1내경을 갖으며 선단유로가 형성된 홀딩관 및 상기 홀딩관으로부터 연장되며 상기 제1내경보다 확장되게 형성되어 가동코일의 작동에 따라 상기 선단유로를 이동에 의해 개폐하는 피스톤이 장착된 작동공간이 에어 이동관과 접속된 작동바디를 갖는 흡착헤드와;
    상기 에어 이동관을 통해 에어를 배기시키는 공기 셕션기와;
    상기 가동코일과 상기 공기셕션기를 제어하여 상기 흡착헤드에 종자의 흡착 및 분리를 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동파종기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 흡착헤드의 상기 홀딩관의 제1내경은 0.1 내지 0.3mm인 것을 특징으로 하는 자동파종기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 종자 투입기는
    상기 흡착헤드를 투입대상 종자가 적재된 공급호퍼로부터 상기 제1컨베이어벨트에 안착된 트레이의 상부로 이송할 수 있도록 된 이송아암 및 상기 제어부에 제어되어 상기 이송아암을 상하 및 수평이동되게 구동하는 구동부;를 구비하고,
    상기 제1컨베이어벨트의 순환방향과 직교하는 방향에 배치되어 상기 제1컨베이어 벨트를 통해 이송되는 트레이를 유입받아 이송하는 제2컨베이어벨트와;
    상기 제1컨베이어벨트에서 종자가 투입된 트레이를 파지하여 상기 제2컨베이어벨트로 로딩하는 제2로더;를 더 구비하고,
    상기 작동바디의 작동공간은 상기 피스톤이 수용되며 상기 피스톤보다 확장된 내경을 갖게 형성되어 상기 피스톤의 이동을 허용하고, 공기의 유통이 허용되는 슬라이딩영역과, 상기 슬라이딩영역의 선단으로부터 내경이 점진적으로 좁아지면서 상기 선단유로와 연통되게 접속되는 제1테이퍼부분과, 상기 슬라이딩영역의 후단으로부터 내경이 점진적으로 좁아지면서 상기 에어 이동관과 연통되게 접속되는 제2테이퍼부분을 갖는 구조로 되어 있고, 상기 피스톤과 상기 제1테이퍼부분 사이에 설치되되 탄성변형가능한 소재로 링형태로 형성되어 상기 피스톤의 밀착시 상기 선단유로에 대한 폐쇄 실링을 더욱 강화하는 실링용 링을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동파종기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 피스톤은
    상기 작동바디의 작동공간에 마련되어 진퇴되는 메인부분과;
    상기 메인부분의 중앙에서 상기 홀딩관 내에 이동가능하게 연장되며 상기 메인 부분이 상기 선단유로를 폐쇄하는 방향으로 하강시 상기 홀딩관의 선단에 흡착된 종자를 간섭하여 하강시킬 수 있도록 된 진퇴핀;을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동파종기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 메인부분과 상기 작동바디의 상기 메인부분과 대향되는 부분에 설치되어 상기 메인부분을 상기 선단유로를 개방시키는 위치로 위치되게 탄성바이어스시키는 스프링;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동파종기.
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