KR102639759B1 - 전자부품 테스트용 핸들러 - Google Patents

Abstract

본 발명은 넓적한 판상의 전자부품 보드를 테스트하는데 사용하는 핸들러에 관한 것이다.
본 발명에 따른 판상의 전자부품 보드 테스트용 핸들러는 로딩장치에 의해 로딩위치로 공급되는 전자부품 보드를 임시적으로 보관할 수 있는 버퍼장치를 포함한다.
본 발명에 따르면 짧은 테스트 시간에도 불구하고 로딩장치의 작동에 따른 공급 대기 시간을 생략할 수 있게 하여 전자부품 보드의 연속적인 공급이 가능하게 함으로써 핸들러의 가동률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

전자부품 테스트용 핸들러{HANDLER FOR ELECTRIC DEVICE TEST}

본 발명은 생산된 판상의 전자부품 보드의 테스트에 사용되는 핸들러에 관한 것이다.

생산된 전자부품은 테스트를 거쳐 불량 여부를 판단한 후 양품만이 출하된다. 이 때, 전자부품을 테스터에 전기적으로 연결시켜 테스트가 이루어질 수 있게 하면서 테스트된 전자부품들을 불량품과 양품으로 분류하는 핸들러가 사용된다.

핸들러는 테스트될 전자부품의 종류나 규격에 따라 다양한 형태로 제작될 수 있다. 대한민국 공개특허 10-2002-0012404호, 10-2008-0044931호, 10-2006-0086041호 등은 여러 종류의 핸들러들 중 몇 개의 예들을 제시하고 있다. 그러한 다양한 핸들러들 중 본 발명은 넓적한 판상의 형태를 가지는 전자부품 보드를 테스트하는데 사용하기 위한 핸들러에 관한 것이다.

참고로, 본 발명에 따른 핸들러에 의해 처리될 전자부품 보드는 그 일 측의 넓은 평면상에 전기적인 접촉 단자들이 구비된다.

한편, 일반적으로 핸들러의 처리 용량은 테스트 시간에 의해 좌우된다. 즉, 테스트 시간이 길면 처리 용량이 하락하고, 테스트 시간이 짧으면 처리 용량이 상승한다. 이런 테스트 시간은 주로 테스트 종류에 따라 결정되어 진다.

그런데, 비록 테스트 시간이 짧은 경우라도 로딩 시간과 언로딩 시간이 테스트 시간보다 길어지게 되면, 처리 용량은 로딩 시간과 언로딩 시간에 의해 결정된다. 따라서 핸들러 분야에서는 테스트 시간이 짧은 테스트 시에도 로딩 시간과 언로딩 시간에 의해 테스터의 가동률이 하락하는 것을 방지하기 위해서, 로딩 시간과 언로딩 시간을 줄이는 것이 중요한 연구 과제 중의 하나이다.

본 발명의 목적은 로딩을 위해 테스트될 전자부품 보드를 공급하기 위한 매거진을 교체하는 시간에도 전자부품 보드가 지속적으로 테스터에 공급될 수 있게 함으로써, 특히 테스트 시간이 짧은 경우에도 테스터의 가동률을 향상시킬 수 있는 기술을 제공하는 것이다.

제1 관점에서 바라본 본 발명에 따른 판상의 전자부품 보드 테스트용 핸들러는, 로딩위치에 있는 판상의 전자부품 보드를 언로딩위치를 향해 이동시키는 이동장치; 매거진에 탑재된 전자부품 보드를 상기 로딩위치로 로딩시킴으로써, 상기 이동장치에 의해 전자부품 보드가 이동될 수 있게 하는 로딩장치; 상기 이동장치에 의해 상기 언로딩위치로 온 전자부품 보드를 언로딩하여 매거진에 탑재시키는 언로딩장치; 상기 로딩위치와 언로딩위치 사이에 있는 전자부품 보드를 테스트사이트로 이동시키고, 상기 테스트사이트에서 테스트가 완료된 전자부품 보드를 상기 로딩위치와 언로딩위치 사이로 되돌려 위치시키는 트랜스퍼장치; 상기 테스트사이트에 있는 전자부품 보드를 테스터와 전기적으로 연결시키는 연결장치; 및 상기 로딩장치에 의해 상기 로딩위치로 공급되는 전자부품 보드를 임시적으로 보관할 수 있는 버퍼장치; 를 포함한다.

상기 버퍼장치는, 복수의 전자부품 보드를 파지할 수 있는 파지기; 및 상기 파지기를 승강시킴으로써 상기 파지기에 의해 파지된 복수의 전자부품 보드가 상기 이동장치에 의해 이동될 수 있는 이동위치에 위치될 수 있도록 하는 승강기; 를 포함하며, 상기 이동위치는 평면에서 볼 때 상기 로딩위치에 포함된다.

상기 파지기는, 상기 승강기에 의해 승강하는 승강프레임; 및 상기 승강프레임에 설치되며, 상호 마주보는 한 쌍의 파지판; 을 포함하고, 상기 한 쌍의 파지판은 전자부품 보드의 이동방향으로 긴 파지홈들을 가짐으로써 각각 전자부품 보드의 양단을 파지할 수 있다.

상기 한 쌍의 파지판 중 적어도 하나는 상호 간의 간격이 조절될 수 있도록 상기 승강프레임에 이동 가능하게 결합된다.

상기 이동장치는, 전자부품 보드의 이동 방향으로 길고, 상호 마주보게 구비되는 한 쌍의 설치프레임; 및 상기 한 쌍의 설치프레임 사이에 위치하는 전자부품 보드를 이동시키는 적어도 하나 이상의 이동기; 를 포함하고, 상기 파지기는 상기 한 쌍의 설치프레임 사이에 위치한다.

상기 한 쌍의 파지판은 각각 상기 한 쌍의 설치프레임에 승강 가능하게 결합된다.

상기 이동장치는, 상기 한 쌍의 설치프레임 중 적어도 하나를 상호 대향하는 방향으로 이동시킴으로써 상기 한 쌍의 설치프레임 간의 간격을 조절시킬 수 있는 간격조절기; 를 더 포함하고, 상기 한 쌍의 파지판은 상기 한 쌍의 설치프레임 간의 간격 조절에 연동하여 함께 상호 간의 간격이 조절된다.

상기 적어도 하나 이상의 이동기에 구비되어서 전자부품 보드를 이동시키는 이동벨트는 상기 한 쌍의 설치프레임에 설치된다.

제2 관점에서 바라본 본 발명에 따른 판상의 전자부품 보드 테스트용 핸들러는, 로딩위치에 있는 판상의 전자부품 보드를 언로딩위치를 향해 이동시키는 이동장치; 매거진에 탑재된 전자부품 보드를 상기 로딩위치로 로딩시킴으로써, 상기 이동장치에 의해 전자부품 보드가 이동될 수 있게 하는 제1 로딩장치; 상기 제1 로딩장치에 의해 상기 로딩위치로 공급되는 전자부품 보드를 임시적으로 보관한 후, 상기 제1 로딩장치에 의한 전자부품 보드의 공급이 일시적으로 중단될 때 상기 이동장치에 의해 전자부품 보드가 이동될 수 있는 이동위치로 재위치시키는 제2 로딩장치; 상기 이동장치에 의해 상기 언로딩위치로 온 전자부품 보드를 언로딩하여 매거진에 탑재시키는 언로딩장치; 상기 로딩위치와 언로딩위치 사이에 있는 전자부품 보드를 테스트사이트로 이동시키고, 상기 테스트사이트에서 테스트가 완료된 전자부품 보드를 상기 로딩위치와 언로딩위치 사이로 되돌려 위치시키는 트랜스퍼장치; 및 상기 테스트사이트에 있는 전자부품 보드를 테스터와 전기적으로 연결시키는 연결장치; 를 포함하며, 평면에서 볼 때, 상기 이동위치는 상기 로딩위치에 포함된다.

제3 관점에서 바라본 본 발명에 따른 판상의 전자부품 보드 테스트용 핸들러는, 로딩위치에 있는 판상의 전자부품 보드를 언로딩위치를 향해 이동시키는 이동장치; 매거진에 탑재된 전자부품 보드를 하기 제2 로딩장치로 공급하는 제1 로딩장치; 상기 제1 로딩장치로부터 받은 전자부품 보드들을 상기 이동장치에 의해 전자부품 보드가 이동될 수 있는 이동위치로 위치시키는 제2 로딩장치; 상기 이동장치에 의해 상기 언로딩위치로 온 전자부품 보드를 언로딩하여 매거진에 탑재시키는 언로딩장치; 상기 로딩위치와 언로딩위치 사이에 있는 전자부품 보드를 테스트사이트로 이동시키고, 상기 테스트사이트에서 테스트가 완료된 전자부품 보드를 상기 로딩위치와 언로딩위치 사이로 되돌려 위치시키는 트랜스퍼장치; 및 상기 테스트사이트에 있는 전자부품 보드를 테스터와 전기적으로 연결시키는 연결장치; 를 포함하며, 평면에서 볼 때, 상기 이동위치는 상기 로딩위치에 포함된다.

본 발명에 따르면 매거진 교체 시에도 버퍼장치에 의해 임시적으로 보관된 전자부품 보드를 테스트 사이트 측으로 연속되게 공급할 수 있기 때문에 테스터의 대기 시간을 최소화함으로써 짧은 테스트 시간에 맞는 처리 용량을 담보할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 판상의 전자부품 보드 테스트용 핸들러(100, 이하 '핸들러'라 약칭 함)에 대한 개념적인 평면도이다.
도 2는 로딩위치와 이동위치의 관계를 설명하기 위한 참조도이다.
도 3은 도 1의 핸들러에서 사용되는 매거진에 대한 사시도이다.
도 4는 도 1의 핸들러에 적용된 로딩장치나 언로딩장치에 구비된 파지기구에 대한 개념도이다.
도 5는 도 1의 핸들러에 적용된 타격기에 대한 개략적인 단면도이다.
도 6은 도 1의 핸들러에 적용된 이동장치에 대한 개략적인 사시도이다.
도 7은 도 6의 이동장치에 구성된 제1 이동기에 대한 개략적인 사시도이다.
도 8은 도 1의 핸들러에 적용된 버퍼장치에 대한 개략적인 사시도이다.
도 9는 도 8의 버퍼장치에 대한 분해 사시도이다.
도 10은 도 6의 이동장치에 적용된 설치프레임과 도 9의 버퍼장치에 구비된 파지판과의 설치 관계를 설명하기 위한 참조도이다.
도 11은 도 1의 핸들러에 적용된 스토퍼장치에 대한 간략도이다.
도 12는 도 1의 핸들러에 적용된 언로딩장치에 대한 개략적인 사시도이다.
도 13은 도 12의 언로딩장치에 적용된 엘리베이터에 대한 발췌 사시도이다.
도 14는 도 12의 언로딩장치에 적용된 정차기에 대한 발췌 사시도이다.
도 15는 도 13의 엘리베이터에 구비된 파지레버와 도 14의 정차기에 구비된 지지레버 간의 관계를 설명하기 위한 참조도이다.
도 15는 도 12의 언로딩장치에 적용된 엘리베이터에 대한 발췌 사시도이다.
도 16은 도 12의 언로딩장치에 적용된 그립퍼에 대한 개념적인 발췌 측면도이다.
도 17은 전자부품 보드를 로딩시키는 과정을 설명하기 위한 참조도이다.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복되는 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.

<개괄적인 구성 설명>

도 1은 전자부품 보드의 테스트를 지원하는 판상의 전자부품 보드 테스트용 핸들러(100, 이하 '핸들러'라 약칭 함)에 대한 개념적인 평면도이다.

본 실시예에 따른 핸들러(100)는 이동장치(110), 로딩장치(120), 언로딩장치(130), 트랜스퍼장치(140), 연결장치(150), 버퍼장치(160) 및 스토퍼장치(170)를 포함한다.

이동장치(110)는 로딩위치(LP)에 있는 전자부품 보드를 언로딩위치(UP)를 향해 이동시킨다.

로딩장치(120)는 매거진에 탑재된 전자부품 보드를 로딩위치(LP)로 로딩시킴으로써, 이동장치(110)에 의해 전자부품 보드가 이동될 수 있게 한다.

언로딩장치(130)는 이동장치(110)에 의해 언로딩위치(UP)로 온 전자부품 보드를 언로딩하여 매거진에 탑재시킨다. 이러한 언로딩장치(UP)는 로딩장치(120)와 상호 대칭적으로 구비될 수도 있고, 서로 다른 구조로 구비될 수도 있다.

트랜스퍼장치(140)는 로딩위치(LP)와 언로딩위치 사이이면서 로딩위치(LP)에 인접한 공급위치(SP)에 있는 전자부품 보드를 테스트사이트(TS)로 이동시키고, 테스트사이트(TS)에서 테스트가 완료된 전자부품 보드를 공급위치(SP)와 언로딩위치(UP) 사이에 있는 회수위치(RP)로 되돌려 위치시킨다. 참고로, 본 실시예에 따른 트랜스퍼장치(140)는 전자부품 보드의 이동 처리를 신속하게 하기 위해 제1 트랜스퍼(141)와 제2 트랜스퍼(142)를 가진다.

제1 트랜스퍼(141)는 공급위치(SP)에 있는 전자부품 보드를 테스트사이트(TS)로 이동시키고, 제2 트랜스퍼(142)는 테스트사이트(TS)에 있는 전자부품 보드를 회수위치(RP)로 이동시킨다.

연결장치(150)는 테스트사이트(TS)에 있는 전자부품 보드를 상측에 결합되어 있는 테스터와 전기적으로 연결시킨다. 주지된 바와 같이 연결장치(150)는 전자부품 보드를 상측으로 가압하여 테스터의 테스트소켓에 전자부품 보드의 접촉단자들을 접촉시키는 방식으로 구현된다.

버퍼장치(160)는 로딩장치(110)에 의해 로딩위치(LP)로 공급되는 전자부품 보드를 임시적으로 보관하고, 보관된 전자부품 보드를 이동위치로 이동시킨다. 도 2에서와 같이 평면에서 볼 때(수직 방향에서 내려다 볼 때), 이동위치(MP)는 로딩위치(LP)에 포함되며, 이동장치(110)의 작동에 의해 전자부품 보드가 이동될 수 있는 높이인 것으로 정의한다.

스토퍼장치(170)는 로딩장치(110)에 의해 로딩위치(LP)로 오는 전자부품 보드의 과도한 이동을 제한하기 위해 구비된다. 물론, 상기한 스토퍼장치(170)는 필요에 따라서 로딩위치(LP), 공급위치(SP), 회수위치(RP) 및 언로딩 위치(UP)의 우측에 선택적으로 또는 모두 구비될 수도 있다.

계속하여 위의 구성들 중 본 발명의 특징 구성의 설명에 필요한 구성들과, 본 발명의 특징 구성인 이동장치(110), 언로딩장치(130) 및 버퍼장치(160)에 대하여 더욱 자세히 설명한다.

<매거진에 대한 설명>

매거진은 관리자에 의해 핸들러(110)로 공급되거나 회수되며, 매거진에는 다수의 전자부품 보드가 삽입되는 형태로 적재될 수 있다.

도 3에서와 같이 매거진(MZ)은 좌우측으로 개방된 사각 통 형상으로 되어 있고, 전후 양단 벽(FW, RW) 내측에 좌우 방향으로 긴 다수의 삽입홈(IS)들을 가지고 있다.

삽입홈(IS)들은 상하 방향으로 일정 간격 이격되게 형성되어 있기 때문에, 매거진(MZ)에 삽입된 전자부품 보드(EB)들은 상호 일정 간격 이격되어 있다.

매거진(MZ)은 도 4에서와 같이 로딩장치(120)나 언로딩장치(130)에 구비된 파지기구(GD, 구체적인 예로서 후술되는 그립퍼)에 의해 상하 양단이 파지될 수 있다.

그리고 파지기구(GD)에 의해 파지된 상태에 있는 매거진(MZ)에 삽입된 전자부품 보드(EB)들은 로딩장치(120) 또는 언로딩장치(130)에 구비된 타격기에 의해 좌측에서 우측 방향으로 하나씩 타격되면서 매거진(MZ)을 빠져나가게 된다. 이 때, 전자부품 보드(EB)들이 매거진(MZ)을 빠져나가는 위치가 동일할 수 있게 파지기구(GD)는 일정 간격씩 매거진(MZ)을 하강시킬 수 있도록 구성된다.

<타격기에 대한 설명>

타격기(HD)는 로딩장치(120)와 언로딩장치(130)의 일 구성부품으로 구비되며, 전자부품 보드(EB)를 타격함으로써 전자부품 보드(EB)를 매거진(MZ)으로부터 이탈시키거나 매거진(MZ)에 삽입시키기 위해 마련된다. 이를 위해 타격기(HD)는 도 5의 개략적인 단면도에서와 같이 타격부재(HE), 구동요소(DE) 및 승강요소(PE)를 포함한다.

타격부재(HE)는 우측 단에 전자부품 보드(EB)의 좌측단이 살짝 삽입될 수 있는 홈을 가진 형태로 구성되며, 좌우 방향으로 이동 가능하게 구비된다.

구동요소(DE)는 타격부재(HE)가 전자부품 보드(EB)의 좌측단을 강하게 타격할 수 있도록 타격부재(HE)를 좌우 방향으로 빠른 속도로 이동시킨다.

승강요소(PE)는 타격부재(HE) 및 구동요소(DE)를 승강시킨다. 이러한 승강요소(PE)에 의해 타격부재(HE)가 하강한 상태로 되면, 타격부재(HE)가 전자부품 보드(EB)의 이동을 방해하는 요소로 작용하지 않게 된다.

본 발명에 따른 핸들러(100)에서는 타격기(HD)에 의해 전자부품 보드(EB)를 강하게 타격함으로써 전자부품 보드(EB)를 매거진(MZ)으로부터 이탈시키거나 매거진(MZ)에 삽입시키도록 하고 있지만, 실시하기에 따라서는 처리속도가 약간 느리더라도 전자부품 보드(EB)를 밀어줌으로써 전자부품 보드(EB)를 매거진(MZ)으로부터 이탈시키거나 매거진(MZ)에 삽입시키도록 구성될 수도 있을 것이다.

참고로, 로딩장치 측의 타격부재(HE)는 높이 및 위치가 고정되어 있을 수 있으며, 그 대신 그립퍼가 매거진(MZ)을 타격부재(HE)의 위치로 이동시킨 뒤 승강하는 구조를 취할 수 있다. 즉, 자세히 후술될 언로딩장치(130) 측의 타격부재(HE)는 전자부품 보드(EB)의 이동을 방해하지 않아야 하기 때문에 승강되어야만 하지만, 로딩장치(120) 측의 타격부재(HE)는 반드시 승강될 필요성은 없다. 따라서 로딩장치(120) 측의 타격기(HD)에는 승강요소(PE)가 생략될 수 있다.

<특징 구성 1 : 이동장치에 대한 설명>

이동장치(110)는 대략적으로 로딩장치(120)와 언로딩장치(130) 사이에 좌우 방향으로 길게 구비된다. 이러한 이동장치(110)에 의해 전자부품 보드(EB)는 좌측에서 우측 방향으로 이동하게 된다.

이동장치(110)는 도 6의 개략적인 발췌 사시도에서와 같이 한 쌍의 설치프레임(111a, 111b), 간격조절기(112), 제1 내지 제4 이동기(113 내지 116)를 포함한다.

한 쌍의 설치프레임(111a, 111b)은 전후 방향으로 상호 마주보게 구비되며, 각각 가이더(G)에 의해 전후 방향으로 이동 가능하게 베이스플레이트(BP)에 설치된다. 이러한 한 쌍의 설치프레임(111a, 111b)은 후술할 버퍼장치(160)를 설치하기 위한 설치홈(111a-1, 111b-1)을 가진다.

간격조절기(112)는 각각 한 쌍의 설치프레임(111a, 111b)을 전후 방향으로 이동시키기 위해 구비된다. 이러한 간격조절기(112)에 의해 한 쌍의 설치프레임(111a, 111b) 간의 간격이 조절될 수 있기 때문에, 테스트될 전자부품 보드(EB)의 전후 방향으로의 길이가 바뀌더라도 이동장치(110)가 얼마든지 그 기능을 안정적으로 수행할 수 있다. 이러한 간격조절기(112)는 조절축(112a) 및 조절모터(112b)를 포함한다.

주지된 기술에서 알 수 있는 바와 같이 조절축(112a)은 한 쌍의 설치프레임(111a, 111b)과 상호 반대 방향으로 나사결합 되어 있어서, 조절축(112a)이 회전하면 한 쌍의 설치프레임(111a, 111b)은 상호 반대 방향으로 이동되도록 구현되는 예를 취할 수 있다.

조절모터(112b)는 조절축(112a)을 정역 회전시킨다.

제1 내지 제4 이동기(113 내지 116)는 좌에서 우측 방향으로 일렬로 구비되며, 각각 자신이 담당하는 영역에서 전자부품 보드(EB)를 좌측에서 우측 방향으로 이동시킨다.

도 7은 제1 이동기(113)에 대한 개략적인 사시도이다.

제1 이동기(113)는 회전축(113a), 회전모터(113b), 한 쌍의 구동풀리(113c-1, 113c-2), 한 쌍의 피동풀리(113d-1, 113d-2) 및 한 쌍의 이동벨트(113e-1, 113e-2)를 포함한다.

회전축(113a)은 도 6에서 참조되는 바와 같이 전후 방향으로 양 설치프레임(111a, 111b)을 관통하는 구조로, 회전 가능하게 설치된다. 따라서 회전축(113a)이 설치프레임(111a, 111b)의 전후 이동을 방해하지는 않게 된다.

회전모터(113b)는 구동벨트(DB)를 매개로 하여 회전축(113a)을 회전시키기 위한 구동력을 제공한다.

한 쌍의 구동풀리(113c-1, 113c-2)는 각각 한 쌍의 설치프레임(111a, 111b)에 나뉘어 회전 가능하게 설치되며, 회전축(113a)의 회전에 연동하여 함께 회전한다.

한 쌍의 피동풀리(113d-1, 113d-2)는 한 쌍의 구동풀리(113c-1, 113c-2)로부터 우측 방향으로 일정 간격 이격되게 구비되며, 이동벨트(113e-1, 113e-2)의 회전 반환점으로서 기능한다.

한 쌍의 이동벨트(113e-1, 113e-2)는 전후 방향으로 상호 이격되게 구비되며, 위의 구동풀리(113c-1, 113c-2)와 피동풀리(113d-1, 113d-2)를 회전 반환점으로 하여 회전하게 된다. 따라서 전후 양단이 한 쌍의 이동벨트(113e-1, 113e-2)에 얹어진 전자부품 보드(EB)는 회전모터(113b)의 작동에 의해 좌측에서 우측 방향으로 이동할 수 있게 된다.

참고로, 한 쌍의 구동풀리(113c-1, 113c-2), 한 쌍의 피동풀리(113d-1, 113d-2) 및 한 쌍의 이동벨트(113e-1, 113e-2)는 모두 한 쌍의 설치프레임(111a, 111b)에 쌍별로 나뉘어 설치되기 때문에, 한 쌍의 설치프레임(111a, 111b) 간의 간격이 조절되면 한 쌍의 이동벨트(113e-1, 113e-2) 간의 간격도 조절된다. 따라서 한 쌍의 이동벨트(113e-1, 113e-2)는 상호 간의 간격이 조절되는 범위 내에서 테스트될 전자부품 보드(EB)의 전후 길이가 바뀌더라도 전자부품 보드(EB)의 양단을 적절히 지지할 수 있게 된다.

제2 내지 제4 이동기(114 내지 116)는 제1 이동기(113)와 모두 동일한 구조로 구비되므로 그 설명을 생략한다.

더 나아가 한 쌍의 구동풀리 사이에 구동벨트를 감을 수 있는 동력풀리를 추가하는 방법도 고려할 수 있다. 이 때, 동력풀리는 구경을 다소 작게 함으로써 전자부품 보드의 하면과 접촉되지 않게 구현하는 것이 바람직하다.

<특징 구성2 : 버퍼장치에 대한 설명>

버퍼장치(160)는 도 8의 개략적인 발췌 사시도에서처럼 파지기(161) 및 높이조절기(162)를 포함한다.

파지기(161)는 복수의 전자부품 보드(EB)를 파지하기 위해 구비된다. 이러한 파지기(161)는 도 9의 분해 사시도에서와 같이 승강프레임(161a) 및 한 쌍의 파지판(161b-1, 161b-2)을 포함한다.

승강프레임(161a)은 높이조절기(162)의 작동에 따라 승강 가능하게 구비되며, 한 쌍의 파지판(161b-1, 161b-2)의 전후 이동을 안내하기 위한 한 쌍의 안내레일(GR)을 가진다.

한 쌍의 파지판(161b-1, 161b-2)은 전후 방향으로 서로 마주보게 구비되며, 상호 마주보는 면에 좌우 방향으로 긴 다수의 파지홈(GS)을 가진다. 이러한 한 쌍의 파지판(161b-1, 161b-2)은 한 쌍의 안내레일(GR)을 통해 전후 방향으로 이동 가능하게 승강프레임(161a)에 결합된다. 또한, 한 쌍의 파지판(161b-1, 161b-2)은 각각 수직 방향으로 승강 가능하게 수직 안내레일(PG)들을 게재하여 한 쌍의 설치프레임(111a, 111b)에 나뉘어 결합된다. 따라서 한 쌍의 파지판(161b-1, 161b-2)의 수직 이동은 높이조절기(162)에 의해 이루어질 수 있지만, 전후 방향으로의 이동은 한 쌍의 설치프레임(111a, 111b)의 전후 방향으로의 이동에 구속된다.

또한, 한 쌍의 파지판(161b-1, 161b-2)은 도 10의 평면도에서와 같이 설치홈(111a-1, 111b-1)에 일정 부분 삽입된 상태로 구비되기 때문에, 한 쌍의 파지판(161b-1, 161b-2) 사이에 제1 이동기(113)에 구성되는 한 쌍의 이동벨트(113e-1, 113e-2)가 위치되는 구조가 가능해진다.

높이조절기(162)는 파지기(161)를 단계적으로 일정 간격씩 상승시키거나 하강시키기 위해 마련된다. 이 때, 파지기(161)의 단계적인 상승 높이는 파지홈(GS)들 간의 상하 간격만큼이 된다. 따라서 파지기(161)의 높이가 단계적으로 상승하면서 상하 방향으로 늘어선 파지홈(GS)들이 단계적으로 이동위치(MP)에 위치될 수 있다. 여기서 파지기(161)의 균형적인 승강을 위해서는 높이조절기(162)가 단일한 동력을 2개로 분산시킬 수 있는 구조를 가지는 것이 바람직하므로, 본 실시예에서는 위치가 고정된 고정플레이트(FE)와 승강체(UD)로 해당 동력 분산 구조를 설계하였다.

참고로 전자부품 보드(EB)를 로딩위치(LP) 내의 이동위치(MP)로 위치시킨다는 점에서, 버퍼장치(160)는 로딩장치(120)와 역할을 분담하는 것으로 해석될 있다. 이렇게 버퍼장치(160)가 로딩장치(120)로부터 전자부품 보드(EB)들을 받아서 임시적으로 보관한 후 이동위치(MP)로 위치시킨다는 관점에서 보면, 로딩장치(120)를 제1 로딩장치로 정의하고 버퍼장치(160)는 제2 로딩장치로 정의할 수 있다.

<스토퍼장치에 대한 설명>

스토퍼장치(170)는 로딩장치(120)에 구성되는 타격기(HD)에 의해 매거진(MZ)으로부터 로딩위치(LP)로 오는 전자부품 보드(EB)의 과도한 우측 방향으로의 이동을 제한하기 위해 구비된다. 이러한 스토퍼장치(170)는 도 11의 간략도에서와 같이 스토퍼부재(171)와 부재승강기(172)를 포함한다.

스토퍼부재(171)는 우측 방향으로 이동하는 전자부품 보드(EB)의 우측단을 막아 전자부품 보드(EB)의 과도한 이동을 제한한다. 이러한 스토퍼부재(171)는 한 쌍의 이동벨트(113e-1, 113e-2) 사이에 구비되는 것이 바람직하다.

부재승강기(172)는 스토퍼부재(171)를 승강시킨다. 스토퍼부재(171)가 상승하면 스토퍼부재(171)가 전자부품 보드(EB)의 과도한 이동을 제한하게 되고, 스토퍼부재(172)가 하강하면 이동장치(110)에 의해 전자부품 보드(EB)가 우측 방향으로 이동하는 것을 허락하게 된다.

<특징 구성3 : 언로딩장치에 대한 설명>

도 12는 언로딩장치(130)에 대한 개략적인 사시도이다. 참고로 도 12는 표현의 한계로 인해 각 구성들 간의 간격이 실제와 일치하지는 않는다.

언로딩장치(130)는 엘리베이터(131), 정차기(132), 언로딩용으로 사용되는 타격기(HD), 상부 적재기(133), 리프터(134), 하부 적재기(135) 및 그립퍼(136)를 포함한다.

엘리베이터(131)는 매거진(MZ)을 일정 간격(매거진에 형성된 삽입홈 간의 간격)씩 하방으로 하강시키며, 도 13에서와 같이 좌우파지기(131a) 및 승강이동기(131b)를 포함한다.

좌우파지기(131a)는 매거진(MZ)의 좌우 양단을 파지하거나 파지를 해제한다. 이를 위해 좌우파지기(131a)는 승강판(131a-1), 전후 한 쌍의 파지레버(131a-2a, 131a-2b)와 레버이동기(131a-3a, 131a-3b)를 포함한다.

승강판(131a-1)은 승강이동기(131b)에 의해 승강된다.

양 파지레버(131a-2a, 131a-2b)는 승강판(131a-1)에 설치되며, 매거진(MZ)의 전후 양단을 파지하거나 파지를 해제한다.

레버이동기(131a-3a, 131a-3b)는 양 파지레버(131a-2a, 131a-2b) 간의 간격을 좁혀 양 파지레버(131a-2a, 131a-2b)에 의해 매거진(MZ)의 좌우 양단이 파지될 수 있는 상태로 되게 하거나, 양 파지레버(131a-2a, 131a-2b) 간의 간격을 벌려 매거진(MZ)의 파지를 해제할 수 있게 한다.

승강이동기(131b)는 승강판(131a-1)을 승강시키며, 특히 승강판(131a-1)을 단계적으로 일정 간격씩 하강시킴으로써 한 쌍의 파지레버(131a-2a, 131a-2b)에 의해 파지되고 있는 매거진(MZ)을 단계적으로 일정 간격씩 하강시킨다. 물론, 이렇게 매거진(MZ)이 일정 간격씩 하강하면서 파지레버(131a-2a, 131a-2b)에 의해 파지되고 있는 매거진(MZ)으로 전자부품 보드(EB)가 순차적으로 삽입된다.

정차기(132)는 엘리베이터(131)로부터 받은 매거진(MZ)을 하강시키며, 도 14에서와 같이 지지기(132a) 및 수직이동기(132b)를 포함한다.

지지기(132a)는 매거진(MZ)의 좌우 양단을 지지하고, 매거진(MZ)을 하강시킨다. 이를 위해 지지기(132a)는 승강부재(132a-1) 및 전후 한 쌍의 지지레버(132a-2a, 132a-2b)를 포함한다.

승강부재(132a-1)는 수직이동기(132b)에 의해 승강된다.

양 지지레버(132a-2a, 132a-2b)는 승강부재(132a-1)에 설치되며, 매거진의 전후 양단을 지지한다. 여기서 도 15에서 참조되는 바와 같이 양 지지레버(132a-2a, 132a-2b) 간의 간격(L₁)은 양 파지레버(131a-2a, 131a-2b) 간의 간격(L₂)보다 좁아서 양 지지레버(132a-2a, 132a-2b)가 양 파지레버(131a-2a, 131a-2b) 사이에 위치될 수 있다. 따라서 전자부품 보드(EB)가 양 파지레버(131a-2a, 131a-2b)에 의해 파지된 상태에서 양 지지레버(132a-2a, 132a-2b)에 의해 지지될 수 있는 것이다.

타격기(HD)는 언로딩위치(UP) 측에 있는 전자부품 보드(EB)를 좌우파지기(131a)에 의해 파지된 매거진(MZ)을 향해 타격함으로써 언로딩위치(UP) 측에 있는 전자부품 보드(EB)를 매거진(MZ)에 삽입시킨다.

상부 적재기(133)에는 관리자에 의해 5개의 빈 매거진(MZ)들이 전후 방향으로 나란히 적재된다. 이러한 상부 적재기(133)에는 매거진(MZ)을 후방으로 이동시키기 위한 제1 벨트구조체(133a)를 가진다. 따라서 상부 적재기(133)에 적재된 빈 매거진(MZ)들은 제1 벨트구조체(133a)에 의해 필요에 따라서 후방으로 이동될 수 있다.

리프터(134)는 받침기(134a)와 받침기(134a)를 승강시키는 승강유닛(134b)으로 구성되며, 상부 적재기(133)의 가장 후방에 있는 매거진(MZ)을 받침기(134a)로 받친 상태에서 해당 매거진(MZ)을 그립퍼(136)가 파지할 수 있는 높이로 상승시킨다. 이러한 리프터(134)는 필수적인 구성은 아니지만, 하술할 그립퍼(136)의 부하를 줄이고 물류의 속도를 크게 향상시킬 수 있기 때문에 그 구성이 바람직하게 고려될 수 있다.

하부 적재기(135)에는 테스트가 완료된 전자부품 보드(EB)가 채워진 매거진(MZ)이 전후 방향으로 나란히 적재된다. 이러한 하부 적재기(135)도 매거진(MZ)을 전방으로 이동시키기 위한 제2 벨트구조체(135a)를 가진다. 따라서 하부 적재기(135)에 적재된 매거진(MZ)들은 제2 벨트구조체(135a)에 의해 전방으로 이동될 수 있다.

그립퍼(136)는 리프터(134)에 의해 상승한 빈 매거진(MZ)을 엘리베이터(131)의 파지기(131a)로 전달하거나, 정차기(132)의 지지기(132a)에 의해 지지되고 있는 매거진(MZ)을 하부 적재기(135)로 이동시킨다. 이를 위해 그립퍼(136)는 도 16에서와 같이 상하파지기(136a), 이동플레이트(136b), 수직이동기(136c) 및 전후이동기(136d)를 포함한다.

상하파지기(136a)는 이동플레이트(136b)에 설치되며, 매거진(MZ)의 상하 양단을 파지한다. 이러한 상하파지기(136a)는 상측 파지부재(136a-1), 하측 파지부재(136a-2) 및 구동요소(136a-3)를 포함한다.

상측 파지부재(136a-1)는 매거진(MZ)의 상단을 파지한다.

하측 파지부재(136a-2)는 매거진(MZ)의 하단을 파지한다.

구동요소(136a-3)는 상측 파지부재(136a-1)를 승강시킴으로써 양측 파지부재(136a-1, 136a-2)에 의해 매거진(MZ)이 파지될 수 있도록 하거나, 파지가 해제될 수 있도록 한다.

위와 같은 구조를 가진 언로딩장치(130)는 엘리베이터(131)가 파지한 매거진(MZ)을 하강시키면서 언로딩위치(UP)에 있는 전자부품 보드(EB)를 매거진(MZ)에 삽입시키는 작업을 할 때에도, 그립퍼(136)가 다른 필요한 작업을 수행할 수 있기 때문에 처리 속도가 향상된다.

앞서 언급한 바와 같이, 로딩장치(120)는 위의 언로딩장치(130)와 동일한 구조를 가질 수도 있고, 서로 다른 구조를 가질 수도 있다. 다만, 로딩장치와 언로딩장치는 위의 엘리베이터, 정차기 및 리프터를 생략하고 가장 간단하게는 타격기, 그립퍼 및 적재기만으로 구성될 수도 있다. 즉, 로딩장치와 언로딩장치는 핸들러의 처리 용량이나 처리 시간 등에 따라 서로 동일하거나 다른 구조를 가질 수도 있고, 위의 언로딩장치(130)와 다른 구조로 구비될 수도 있다.

이하, 위와 같은 특징적 구성들을 가지는 핸들러(100)의 작동에 대하여 설명한다.

<개괄적인 작동 설명>

로딩장치(120)는 매거진(MZ)에 있는 전자부품 보드(EB)를 로딩위치(LP)로 이동시킨다. 이 때, 스토퍼장치(170)에 의해 전자부품 보드(EB)의 과도한 우측 이동은 제한되고 정위치까지만 이동할 수 있게 된다.

로딩위치(LP)로 이동된 전자부품 보드(EB)는 버퍼장치(160)의 파지기(161)에 의해 파지된 상태로 대기하거나, 제1 및 제2 이동기(113, 114)에 의해 공급위치(SP)로 이동하게 된다. 물론, 파지기(161)에 의해 파지된 상태로 대기하는 전자부품 보드(EB)들도 차후 제1 및 제2 이동기(113, 114)에 의해 공급위치(SP)로 이동하게 된다.

공급위치(SP)로 온 전자부품 보드(EB)는 제1 트랜스퍼(141)에 의해 테스트사이트(TS)로 이동하게 된다. 그리고 연결장치(150)에 의해 테스터에 의해 전기적으로 연결된 후 테스터에 의해 테스트된다.

테스트가 종료되면, 제2 트랜스퍼(142)에 의해 전자부품 보드(EB)가 테스트사이트(TS)에서 회수위치(RP)로 이동하고, 제 3 및 제4 이동기(115, 116)에 의해 전자부품 보드(EB)가 언로딩위치(UP)로 이동하게 된다.

이어서, 언로딩장치(130)에 구비된 타격기(HD)는 언로딩위치(UP) 측에 있는 전자부품 보드(EB)를 우측 방향으로 타격함으로써 언로딩장치(130)에 의해 우측 방향에서 대기하고 있는 매거진(MZ)에 전자부품 보드(EB)를 삽입시킨다.

<특징 구성 부위의 작동에 대한 설명>

1. 로딩 과정

로딩장치(120)는 도 17에서와 같이 테스트될 전자부품 보드(EB)에 삽입되어 있는 매거진(MZ)을 파지기(161)의 좌측 방향에 위치시킨 후, 전자부품 보드(EB)들을 한 개씩 파지기(161) 측으로 타격한다. 이 때, 매거진(MZ)의 전자부품 보드(EB)들은 가장 하측에 있는 것부터 순차적으로 타격된다. 이를 위해 전술한 바와 같이 매거진(MZ)은 일정 간격씩 하강하게 된다. 또한, 파지기(161)는 가장 상측에 있는 파지홈(GS)부터 전자부품 보드(EB)가 파지될 수 있도록 단계적으로 일정 간격씩 상승하게 된다. 이렇게 함으로써 전자부품 보드(EB)들은 버퍼장치(160)에 의해 대기 상태를 유지할 수 있게 된다. 물론, 공급위치(SP)에 앞선 전자부품 보드(EB)가 없는 경우에는 파지기(161)가 일정 간격씩 하강하여 현재 가장 하측에 있는 전자부품 보드(EB)를 이동위치(MP)로 하강시키고, 제1 및 제 2이동기(113, 114)가 작동하여 전자부품 보드(EB)를 공급위치(SP)로 이동시킨다. 이와 같이 로딩위치(LP)에 전자부품 보드(EB)들이 수직 방향으로 나란히 대기하면서 위치될 수 있기 때문에, 로딩장치(120)가 비워진 매거진(MZ)을 채워진 매거진(MZ)으로 교체하는 과정에서도 전자부품 보드(EB)들은 지속적으로 테스트사이트(TS)로 공급될 수 있다.

참고로, 버퍼장치(160)에는 파지기(161)에 몇 장의 전자부품 보드(EB)가 적재되었는지를 확인할 수 있는 센서를 구비시킬 수 있다. 이러할 경우, 센서를 통해 감지된 전자부품 보드(EB)의 현재 상태를 파악함으로써 더 적절한 로딩 작업이 이루어질 수 있게 된다.

또한, 로딩장치(120)에 의해 공급되는 전자부품 보드(EB)는 항상 버퍼장치(EB)가 있는 구간을 지나지만, 반드시 버퍼장치(160)에 의한 대기 상태를 거쳐야 하는 것은 아니다. 테스트사이트(TS)의 물류 흐름에 맞을 경우에는 임시적인 보관의 과정이 생략된 채 바로 공급위치(SP)를 거쳐 테스트사이트(TS)로 이동할 수도 있다.

2. 언로딩 과정

그립퍼(136)가 작동하여 리프터(134)에 의해 상승된 상태에 있는 빈 매거진(MZ)을 파지한 후 엘리베이터(131)의 좌우파지기(131a)로 전달하면, 좌우파지기(131a)가 매거진(MZ)을 파지한 상태로 단계적으로 일정 간격씩 하강시킨다. 물론, 이때 언로딩장치(130)에 구비된 타격기(HD)에 의해 언로딩위치(UP)에 있는 전자부품 보드(EB)가 좌우파지기(131a)가 파지하고 있는 매거진(MZ)으로 삽입된다.

좌우파지기(131a)가 파지한 매거진(MZ)이 전자부품 보드(EB)들로 모두 채워지면 좌우파지기(131a)가 하강하게 되고, 이에 따라 좌우파지기(131a)에 의해 파지된 매거진(MZ)이 지지기(132a)에 의해 지지되게 된다. 물론, 양 지지기(132a)는 상승된 상태에 있다. 그리고 좌우파지기(131a)가 양 파지레버(131a-2a, 131a-2b) 간의 간격을 벌려 매거진(MZ)의 파지를 해제한 상태로 상승하고, 지지기(132a)는 하강된다. 좌우파지기(131a)가 상승하면 그립퍼(136)는 또 다시 리프터(134)에 의해 상승된 상태에 있는 빈 매거진(MZ)을 좌우파지기(131a)로 전달하고, 이어서 하방에서 지지기(132a)에 의해 지지되고 있는 매거진(MZ)을 하측 적재기(135)로 이동시킨다. 물론, 하측 적재기(135)에 적재된 매거진(MZ)들은 관리자에 의해 수거된다.

본 발명에 따르면, 언로딩장치(130)에 엘리베이터(131), 장차기(132) 및 리프터(134)를 추가적으로 구성함으로써 언로딩 과정에서의 물류를 분업화시키고 있다. 이러한 이유는 다음과 같다.

만일 상부 적재기(133) 측에 리프터(134)를 구성하지 않으면, 그립퍼(136)가 적재기 위에 위치하는 빈 매거진(MZ)을 파지하기 위한 동작을 수행하여야만 한다. 또한, 그립퍼(136)는 테스트가 완료된 전자부품 보드를 매거진(MZ)으로 받기 위한 동작도 수행하여야만 한다. 그런데 매거진(MZ)을 파지하여 이동시키는 그립퍼(136)는 크기도 크고 무게도 상당한데, 동작마저 많아지면 그 자체로 물류 흐름을 저해하는 요소로 작용될 수도 있다. 이에 본 발명에 따른 핸들러(100)에서는 물류의 효율성을 증가시키고자 언로딩장치(130)에 엘리베이터(131), 정차기(132) 및 리프터(134)를 추가 구성한 것이다. 이로써 그립퍼(136)는 언로딩 시 더 빠르며 단순한 동작만을 반복할 수 있어서, 빠르게 밀려드는 전자부품 보드(EB)의 물량을 정체 없이 소화시킬 수 있게 된다. 즉, 본 발명에 따른 핸들러(100)에서는, 그립퍼(136)가 매거진(MZ)을 파지하여 영역 간 이동에 집중할 수 있도록 하고, 엘리베이터(131)는 매거진(MZ)을 매거전(MZ)의 삽입홈(IS) 간의 간격만큼 미세 승강시키는 데에 집중하며, 정차기(132)는 엘리베이터(131)가 다음의 빈 매거진(MZ)을 보다 빨리 싣고 다음 동작을 할 수 있도록 채워진 매거진(MZ)을 받은데 집중할 수 있게 하였다. 따라서 그들 상호 간의 완벽한 분업 환경을 조성함으로써 물류흐름을 극대화시킬 수 있게 되었다. 물론, 위와 같은 구성들은 로딩장치(120)에도 동일하게 구성할 수도 있다.

더 나아가 고려해 보면, 로딩장치 측의 구성과 버퍼장치를 언로딩장치 측에 구성하고, 이에 따라 버퍼장치를 언로딩위치에 구비되도록 구현하는 것도 충분히 고려될 수 있을 것이다. 이러한 경우 언로딩위치에 구비된 버퍼장치는 테스트가 완료된 후 언로딩위치로 오는 전자부품 보드를 임시적으로 보관하는 기능을 수행한다. 이러한 경우 로딩위치(LP)에 있는 버퍼장치(160)과 비교하여 언로딩위치(UP) 측의 버퍼장치는 또 다른 형태로 이루어질 수도 있다. 이렇게 서로 다른 구성과 물류 흐름을 가질 수 있으며, 설계자의 의도에 따라 로딩위치(LP) 측과 언로딩위치(UP) 측의 버퍼장치를 한 가지 형태를 동일하게 가져가거나, 또는 다르게 선택적으로 가져갈 수도 있고, 그 구비 위치도 선택적으로 변경이 가능할 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 균등범위로 이해되어져야 할 것이다.

100 : 판상의 전자부품 보드 테스트용 핸들러
110 : 이동장치
111a, 111b : 설치프레임
112 : 간격조절기
113 내지 116 : 제1 내지 제4 이동기
113e-1, 113e-2 : 이동벨트
120 : 로딩장치
130 : 언로딩장치
140 : 트랜스퍼장치
150 : 연결장치
160 : 버퍼장치
161 : 파지기
161a : 승강프레임
161b-1, 161-2 : 파지판
GS : 파지홈
162 : 높이조절기

Claims (9)

1. 로딩위치에 있는 판상의 전자부품 보드를 언로딩위치를 향해 이동시키는 이동장치;
   매거진에 탑재된 전자부품 보드를 상기 로딩위치로 로딩시킴으로써, 상기 이동장치에 의해 전자부품 보드가 이동될 수 있게 하는 로딩장치;
   상기 이동장치에 의해 상기 언로딩위치로 온 전자부품 보드를 언로딩하여 매거진에 탑재시키는 언로딩장치;
   상기 로딩위치와 언로딩위치 사이에 있는 전자부품 보드를 테스트사이트로 이동시키고, 상기 테스트사이트에서 테스트가 완료된 전자부품 보드를 상기 로딩위치와 언로딩위치 사이로 되돌려 위치시키는 트랜스퍼장치;
   상기 테스트사이트에 있는 전자부품 보드를 테스터와 전기적으로 연결시키는 연결장치; 및
   상기 로딩장치에 의해 상기 로딩위치로 공급되는 전자부품 보드를 임시적으로 보관할 수 있는 버퍼장치; 를 포함하고,
   상기 버퍼장치는,
   복수의 전자부품 보드를 파지할 수 있는 파지기; 및
   상기 파지기를 승강시킴으로써 상기 파지기에 의해 파지된 복수의 전자부품 보드가 상기 이동장치에 의해 이동될 수 있는 이동위치에 위치될 수 있도록 하는 높이조절기;를 포함하며,
   상기 파지기는
   상기 높이조절기에 의해 승강하는 승강프레임; 및
   상기 승강프레임에 설치되며, 상호 마주보는 한 쌍의 파지판;을 포함하고,
   상기 이동위치는 평면에서 볼 때 상기 로딩위치에 포함되고,
   상기 한 쌍의 파지판은 전자부품 보드의 이동방향으로 긴 파지홈들을 가짐으로써 각각 전자부품 보드의 양단을 파지할 수 있는
   판상의 전자부품 보드 테스트용 핸들러.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1 항에 있어서,
   상기 한 쌍의 파지판 중 적어도 하나는 상호 간의 간격이 조절될 수 있도록 상기 승강프레임에 이동 가능하게 결합된
   판상의 전자부품 보드 테스트용 핸들러.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 이동장치는,
   전자부품 보드의 이동 방향으로 길고, 상호 마주보게 구비되는 한 쌍의 설치프레임; 및
   상기 한 쌍의 설치프레임 사이에 위치하는 전자부품 보드를 이동시키는 적어도 하나 이상의 이동기; 를 포함하고,
   상기 파지기는 상기 한 쌍의 설치프레임 사이에 위치하는
   판상의 전자부품 보드 테스트용 핸들러.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 한 쌍의 파지판은 각각 상기 한 쌍의 설치프레임에 승강 가능하게 결합되고,
   상기 이동장치는,
   상기 한 쌍의 설치프레임 중 적어도 하나를 상호 대향하는 방향으로 이동시킴으로써 상기 한 쌍의 설치프레임 간의 간격을 조절시킬 수 있는 간격조절기; 를 더 포함하며,
   상기 한 쌍의 파지판은 상기 한 쌍의 설치프레임 간의 간격 조절에 연동하여 함께 상호 간의 간격이 조절되는
   판상의 전자부품 보드 테스트용 핸들러.
7. 제1 항에 있어서,
   상기 언로딩위치 측에 언로딩위치로 오는 테스트가 완료된 전자부품 보드를 임시적으로 보관할 수 있는 별도의 버퍼장치가 더 마련되는
   판상의 전자부품 보드 테스트용 핸들러.
8. 제1 항에 있어서,
   상기 언로딩장치는,
   매거진을 일정 간격씩 하방으로 하강시키는 엘리베이터;
   상기 엘리베이터로부터 받은 매거진을 하강시키는 정차기;
   상기 언로딩위치 측에 있는 전자부품 보드를 상기 엘리베이터가 파지한 매거진으로 삽입시키는 타격기;
   상기 엘리베이터로 이동될 빈 매거진이 적재되는 상부 적재기;
   상기 상부 적재기의 하방에 위치하며, 상기 정차기에 있는 매거진을 적재하기 위한 하부 적재기; 및
   상기 상부 적재기에 있는 매거진을 상기 엘리베이터로 이동시키고, 상기 정차기에 있는 매거진을 상기 하부 적재기로 이동시키는 그립퍼; 를 포함하는
   판상의 전자부품 보드 테스트용 핸들러.
9. 로딩위치에 있는 판상의 전자부품 보드를 언로딩위치를 향해 이동시키는 이동장치;
   매거진에 탑재된 전자부품 보드를 하기 제2 로딩장치로 공급하는 제1 로딩장치;
   상기 제1 로딩장치로부터 받은 로딩위치의 전자부품 보드들을 임시적으로 보관한 후 상기 이동장치에 의해 전자부품 보드가 이동될 수 있는 이동위치로 위치시키는 제2 로딩장치;
   상기 이동장치에 의해 상기 언로딩위치로 온 전자부품 보드를 언로딩하여 매거진에 탑재시키는 언로딩장치;
   상기 로딩위치와 언로딩위치 사이에 있는 전자부품 보드를 테스트사이트로 이동시키고, 상기 테스트사이트에서 테스트가 완료된 전자부품 보드를 상기 로딩위치와 언로딩위치 사이로 되돌려 위치시키는 트랜스퍼장치; 및
   상기 테스트사이트에 있는 전자부품 보드를 테스터와 전기적으로 연결시키는 연결장치; 를 포함하며,
   평면에서 볼 때, 상기 이동위치는 상기 로딩위치에 포함되는
   판상의 전자부품 보드 테스트용 핸들러.
   
   
   
   
   
   
   

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