KR20230029179A - Ship - Google Patents

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KR20230029179A
KR20230029179A KR1020210111364A KR20210111364A KR20230029179A KR 20230029179 A KR20230029179 A KR 20230029179A KR 1020210111364 A KR1020210111364 A KR 1020210111364A KR 20210111364 A KR20210111364 A KR 20210111364A KR 20230029179 A KR20230029179 A KR 20230029179A
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KR1020210111364A
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손문호
강지윤
심재홍
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삼성중공업 주식회사
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    • H02J2300/10—The dispersed energy generation being of fossil origin, e.g. diesel generators

Abstract

Provided is a ship. The ship comprises: a hull; a power grid provided in the hull; a plurality of onboard loads consuming the power supplied from the power grid; a generator connected to the power grid, generating power and supplying the power to the power grid; a plurality of energy storage parts connected to the power grid to store power or supply power to the power grid; and an energy management part for concentrating power of a selected energy storage part among the plurality of energy storage parts to a selected inboard load among the plurality of onboard loads. Thus, the present invention can provide the ship equipped with a battery.

Description

선박{Ship}Ship {Ship}

본 발명은 배터리를 구비한 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a vessel equipped with a battery.

발전기에 의하여 생산된 전력 중 소비되지 않은 잉여 전력을 저장하고, 부하에 의한 부족 전력을 보충하는 장치를 에너지 저장 시스템(ESS; Energy Storage System)이라 한다. 잉여 전력 저장 및 부족 전력 보충을 위하여 에너지 저장 시스템은 에너지 송수신 수단 및 에너지 저장 수단을 구비할 수 있다.An energy storage system (ESS) refers to a device for storing surplus unconsumed power generated by a generator and supplementing insufficient power due to a load. In order to store surplus power and supplement insufficient power, the energy storage system may include an energy transmission/reception unit and an energy storage unit.

부하의 이용 현황에 따라 에너지 저장 시스템은 전력을 저장하거나 방출할 수 있다.Depending on the usage of the load, the energy storage system can store or release power.

대한민국 등록특허공보 제10-1349874호 (2014.01.10)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1349874 (2014.01.10)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 배터리를 구비한 선박을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a ship equipped with a battery.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 선박의 일 면(aspect)은 선체와, 상기 선체에 구비된 전력망과, 상기 전력망으로부터 공급된 전력을 소비하는 복수의 선내 부하와, 상기 전력망에 연결되고, 전력을 생산하여 상기 전력망으로 공급하는 발전기와, 상기 전력망에 연결되어 전력을 저장하거나 상기 전력망으로 전력을 공급하는 복수의 에너지 저장부, 및 상기 복수의 선내 부하 중 선택된 선내 부하로 상기 복수의 에너지 저장부 중 선택된 에너지 저장부의 전력이 집중되도록 하는 에너지 관리부를 포함한다.In order to achieve the above object, one aspect of the ship of the present invention is connected to a hull, a power grid provided in the hull, a plurality of onboard loads consuming power supplied from the power grid, and the power grid, A generator that generates power and supplies it to the power grid, a plurality of energy storage units that are connected to the power grid to store power or supply power to the power grid, and store the plurality of energies with a load selected from among the plurality of onboard loads. and an energy management unit for concentrating the power of the selected energy storage unit among the units.

상기 선박은 상기 전력망의 특정 지점에 배치되어 해당 지점에서의 전력 전달을 허용하거나 차단하는 망 스위치와, 상기 에너지 저장부와 상기 전력망 간의 전력 전달 경로를 제공하는 메인 전력선과, 상기 메인 전력선에 구비되어 상기 에너지 저장부와 상기 전력망 간의 전력 전달을 허용하거나 차단하는 메인 스위치와, 상기 메인 전력선에서 분기되어 2개의 에너지 저장부 간의 전력 전달 경로를 제공하는 분기 전력선, 및 상기 분기 전력선에 구비되어 상기 2개의 에너지 저장부 간의 전력 전달을 허용하거나 차단하는 분기 스위치를 더 포함하되, 상기 에너지 관리부는 상기 망 스위치, 상기 메인 스위치 및 상기 분기 스위치 중 적어도 하나를 제어하여 상기 선택된 선내 부하로 상기 선택된 에너지 저장부의 전력이 집중되도록 한다.The ship is provided with a network switch disposed at a specific point of the power grid and allowing or blocking power transmission at the corresponding point, a main power line providing a power transmission path between the energy storage unit and the power grid, and the main power line A main switch allowing or blocking power transfer between the energy storage unit and the power grid, a branch power line branched from the main power line and providing a power transfer path between the two energy storage units, and provided on the branch power line to provide a power transfer path between the two energy storage units. Further comprising a branch switch allowing or blocking power transfer between energy storage units, wherein the energy management unit controls at least one of the network switch, the main switch, and the branch switch to transmit power of the selected energy storage unit to the selected inboard load. let this be concentrated.

상기 복수의 선내 부하는 상기 전력망으로부터 공급된 전력으로 추진력을 발생시켜 상기 선체의 동적 위치 제어를 수행하는 스러스터를 포함한다.The plurality of inboard loads include thrusters that perform dynamic position control of the hull by generating propulsive force with power supplied from the power grid.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 에너지 저장부가 충전되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 스러스터로 전력이 공급되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 복수의 에너지 저장부의 전력이 하나의 스러스터로 집중되는 것을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a ship according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views for explaining how the energy storage unit is charged.
4 and 5 are views for explaining that power is supplied to the thruster.
6 and 7 are views for explaining that power of a plurality of energy storage units is concentrated into one thruster.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a ship according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 선박(10)은 선체(20) 및 에너지 관리 시스템(30)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a vessel 10 may include a hull 20 and an energy management system 30 .

에너지 관리 시스템(30)은 전력망(100), 발전기(210, 220, 230), 선내 부하(310, 320, 330), 에너지 저장부(410, 420, 430), 전력 관리부(500) 및 에너지 관리부(600)를 포함하여 구성된다. 에너지 관리 시스템(30)은 선박(10) 또는 해양구조물에 설치되어 전력 저장 및 관리를 수행할 수 있다.The energy management system 30 includes a power grid 100, generators 210, 220, and 230, onboard loads 310, 320, and 330, energy storage units 410, 420, and 430, a power management unit 500, and an energy management unit. (600). The energy management system 30 may be installed in a ship 10 or an offshore structure to perform power storage and management.

전력망(100)은 선체(20)에 구비되고, 선내에 구비된 각종 전력 설비에 연결되어 전력 설비간 전력 교환을 수행할 수 있다.The power grid 100 is provided in the hull 20 and is connected to various power facilities provided in the ship to exchange power between power facilities.

도 1에 도시된 바와 같이 전력망(100)은 교류 전력망일 수 있다. 이에, 발전기(210, 220, 230)에서 생산된 전력은 직접적으로 전력망(100)으로 공급되고, 전력망(100)의 교류 전력은 AC/DC 컨버터 및 DC/AC 인버터와 같은 전력 변환기(710, 720, 730)에 의해 변환되어 전력 설비로 분배될 수 있다. 그러나, 본 발명의 전력망(100)은 교류 전력망에 한정되지 않고 직류 전력망일 수도 있다. 이러한 경우 전력 변환기(700)가 적절히 배치될 수 있다. 이하, 전력망(100)이 교류 전력망인 것을 위주로 설명하기로 한다.As shown in FIG. 1 , the power grid 100 may be an AC power grid. Accordingly, the power generated by the generators 210, 220, and 230 is directly supplied to the power grid 100, and the AC power of the power grid 100 is supplied to the power converters 710 and 720 such as AC/DC converters and DC/AC inverters. , 730) and distributed to power facilities. However, the power grid 100 of the present invention is not limited to an AC power grid and may be a DC power grid. In this case, the power converter 700 may be properly disposed. Hereinafter, it will be mainly described that the power grid 100 is an AC power grid.

전력망(100)에는 망 스위치(110, 120)가 구비될 수 있다. 망 스위치(110, 120)는 전력망(100)의 특정 지점에 배치되어 해당 지점에서의 전력 전달을 허용하거나 차단할 수 있다. 선체(20)에는 복수의 에너지 저장부(410, 420, 430)가 구비될 수 있다. 망 스위치(110, 120)는 복수의 에너지 저장부(410, 420, 430) 중 선택된 일부 또는 전체가 전력망(100)을 통해 서로 연결되도록 하거나 차단할 수 있다.Network switches 110 and 120 may be provided in the power grid 100 . The network switches 110 and 120 may be disposed at a specific point of the power grid 100 to allow or block power transmission at the corresponding point. A plurality of energy storage units 410 , 420 , and 430 may be provided in the hull 20 . The network switches 110 and 120 may allow or block selected parts or all of the plurality of energy storage units 410 , 420 , and 430 from being connected to each other through the power grid 100 .

발전기(210, 220, 230)는 전력을 생산할 수 있다. 예를 들어, 발전기(210, 220, 230)는 2000kW 이상의 대용량 전력을 생산하는 디젤 발전기일 수 있다. 복수의 발전기(210, 220, 230)가 전력망(100)에 병렬로 연결되어 생산된 전력을 전력망(100)에 공급할 수 있다. 도시된 바와 같이, 선체(20)에 3개의 발전기(210, 220, 230)가 구비된 것을 위주로 설명하기로 한다.The generators 210, 220, and 230 may produce electric power. For example, the generators 210, 220, and 230 may be diesel generators that produce large-capacity power of 2000 kW or more. The plurality of generators 210 , 220 , and 230 may be connected in parallel to the power grid 100 to supply generated power to the power grid 100 . As shown, it will be mainly described that the three generators 210, 220, 230 are provided in the hull 20.

선내 부하(310, 320, 330)는 전력망(100)으로부터 공급된 전력을 이용하여 동작할 수 있다. 선내 부하(310, 320, 330)는 복수 개가 구비될 수 있다. 본 발명에서 선내 부하(310, 320, 330)는 전력망(100)으로부터 공급된 전력으로 추진력을 발생시켜 선체(20)의 동적 위치 제어를 수행하는 스러스터(310, 320, 330)를 포함할 수 있다. 스러스터(310, 320, 330)의 동작에 의해 선체(20)는 계류 라인 또는 파일 등의 계류 장비에 의하지 않고도 해상의 특정 지점에 계류하는 것이 가능하게 된다.The onboard loads 310 , 320 , and 330 may operate using power supplied from the power grid 100 . A plurality of inboard loads 310, 320, and 330 may be provided. In the present invention, the inboard loads 310, 320, and 330 may include thrusters 310, 320, and 330 that perform dynamic position control of the hull 20 by generating propulsion with power supplied from the power grid 100. there is. By the operation of the thrusters 310, 320, and 330, the hull 20 can be moored at a specific point on the sea without resorting to mooring equipment such as a mooring line or a pile.

또한, 선내 부하는 크레인, 화물 탱크의 온도를 조절하는 온도 조절기, 증발 가스를 압축시키는 압축기 또는 압축된 증발 가스를 액화시키는 재액화기일 수 있고, 연료공급용 펌프, 블로워, 비상용 제어 장비, 비상용 전등, 배수설비용 펌프, GPS 수신기, 레이더 장치, 무선설비, 선박 위치발신장치 등이 선내 부하에 포함될 수 있으며, 후술하는 전력 관리부(500) 및 에너지 관리부(600)가 선내 부하에 포함될 수도 있다. 이하, 선내 부하로서 3개의 스터스터가 구비된 것을 위주로 설명하기로 한다.In addition, the inboard load may be a crane, a temperature controller for controlling the temperature of a cargo tank, a compressor for compressing boil-off gas, or a re-liquefier for liquefying compressed boil-off gas, a pump for fuel supply, a blower, emergency control equipment, and emergency lights , a pump for drainage facilities, a GPS receiver, a radar device, a wireless facility, a ship positioning device, etc. may be included in the inboard load, and a power management unit 500 and an energy management unit 600 described later may be included in the inboard load. Hereinafter, the inboard load will be mainly described with three stirrers.

에너지 저장부(410, 420, 430)는 전력망(100)에 연결되어 전력을 저장하거나 전력망(100)으로 전력을 공급할 수 있다. 구체적으로, 에너지 저장부(410, 420, 430)는 발전기(210, 220, 230)에 의하여 생산된 전력을 저장하거나, 전력망(100)을 통해 저장된 전력을 선내 부하(310, 320, 330)에 공급할 수 있다.The energy storage units 410 , 420 , and 430 may be connected to the power grid 100 to store power or supply power to the power grid 100 . Specifically, the energy storage units 410, 420, and 430 store the power generated by the generators 210, 220, and 230, or transmit the stored power through the power grid 100 to the onboard loads 310, 320, and 330. can supply

에너지 저장부(410, 420, 430)는 배터리(411, 421, 431) 및 컨버터(412, 422, 432)를 포함할 수 있다. 배터리(411, 421, 431)는 전력을 충전하거나 방전하고, 컨버터(412, 422, 432)는 배터리(411, 421, 431)의 전력을 변환할 수 있다.The energy storage units 410 , 420 , and 430 may include batteries 411 , 421 , and 431 and converters 412 , 422 , and 432 . The batteries 411 , 421 , and 431 may charge or discharge power, and the converters 412 , 422 , and 432 may convert power of the batteries 411 , 421 , and 431 .

배터리(411, 421, 431)는 직류 전력을 충전하거나 방전할 수 있다. 컨버터(412, 422, 432)는 전력망(100)으로부터 수신된 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 배터리(411, 421, 431)로 전달하거나, 배터리(411, 421, 431)로부터 수신된 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 전력망(100)으로 공급할 수 있다.The batteries 411, 421, and 431 may charge or discharge DC power. The converters 412, 422, and 432 convert the AC power received from the power grid 100 into DC power and transfer it to the batteries 411, 421, and 431, or convert the DC power received from the batteries 411, 421, and 431 into DC power. It can be converted into AC power and supplied to the power grid 100 .

본 발명의 에너지 저장부(410, 420, 430)는 에너지 저장 시스템(ESS; Energy Storage System)일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The energy storage unit 410, 420, 430 of the present invention may be an energy storage system (ESS), but is not limited thereto.

선체(20)에는 복수의 에너지 저장부(410, 420, 430)가 구비될 수 있다. 도시된 바와 같이, 선체(20)에 3개의 에너지 저장부(410, 420, 430)가 구비된 것을 위주로 설명하기로 한다.A plurality of energy storage units 410 , 420 , and 430 may be provided in the hull 20 . As shown, the three energy storage units 410, 420, and 430 provided in the hull 20 will be mainly described.

에너지 저장부(410, 420, 430)와 전력망(100)의 사이에는 메인 전력선(810, 820, 830)이 구비될 수 있다. 메인 전력선(810, 820, 830)은 에너지 저장부(410, 420, 430)와 전력망(100) 간의 전력 전달 경로를 제공할 수 있다. 에너지 저장부(410, 420, 430)의 전력이 메인 전력선(810, 820, 830)을 통해 전력망(100)으로 공급되거나, 전력망(100)의 전력이 메인 전력선(810, 820, 830)을 통해 에너지 저장부(410, 420, 430)로 공급될 수 있다. 제1 메인 전력선(810)은 제1 에너지 저장부(410)와 전력망(100) 간의 전력 전달 경로를 제공하고, 제2 메인 전력선(820)은 제2 에너지 저장부(420)와 전력망(100) 간의 전력 전달 경로를 제공하며, 제3 메인 전력선(830)은 제3 에너지 저장부(430)와 전력망(100) 간의 전력 전달 경로를 제공할 수 있다.Main power lines 810 , 820 , and 830 may be provided between the energy storage units 410 , 420 , and 430 and the power grid 100 . The main power lines 810 , 820 , and 830 may provide power transmission paths between the energy storage units 410 , 420 , and 430 and the power grid 100 . Power from the energy storage units 410, 420, and 430 is supplied to the power grid 100 through the main power lines 810, 820, and 830, or power from the power grid 100 is supplied through the main power lines 810, 820, and 830. It may be supplied to the energy storage units 410, 420, and 430. The first main power line 810 provides a power transmission path between the first energy storage unit 410 and the power grid 100, and the second main power line 820 provides a power transmission path between the second energy storage unit 420 and the power grid 100. The third main power line 830 may provide a power transmission path between the third energy storage unit 430 and the power grid 100 .

메인 전력선(810, 820, 830)에는 변압기(415, 425, 435)가 구비될 수 있다. 변압기(415, 425, 435)는 에너지 저장부와 전력망(100) 간에 송수신되는 전력을 변압할 수 있다. 제1 변압기(415)는 제1 메인 전력선(810)에 구비되어 제1 에너지 저장부(410)와 전력망(100) 간에 송수신되는 전력을 변압하고, 제2 변압기(425)는 제2 메인 전력선(820)에 구비되어 제2 에너지 저장부(420)와 전력망(100) 간에 송수신되는 전력을 변압하며, 제3 변압기(435)는 제3 메인 전력선(830)에 구비되어 제3 에너지 저장부(430)와 전력망(100) 간에 송수신되는 전력을 변압할 수 있다.Transformers 415 , 425 , and 435 may be provided in the main power lines 810 , 820 , and 830 . The transformers 415 , 425 , and 435 may transform power transmitted and received between the energy storage unit and the power grid 100 . The first transformer 415 is provided on the first main power line 810 to transform power transmitted and received between the first energy storage unit 410 and the power grid 100, and the second transformer 425 is provided on the second main power line ( 820) to transform power transmitted and received between the second energy storage unit 420 and the power grid 100, and the third transformer 435 is provided on the third main power line 830 to transform the third energy storage unit 430 ) and the power grid 100 may transform power transmitted and received.

메인 전력선(810, 820, 830)에는 메인 스위치(811, 821, 831)가 구비될 수 있다. 메인 스위치(811, 821, 831)는 에너지 저장부(410, 420, 430)와 전력망(100) 간의 전력 전달을 허용하거나 차단할 수 있다. 제1 메인 스위치(811)는 제1 메인 전력선(810)에 구비되어 제1 에너지 저장부(410)와 전력망(100) 간의 전력 전달을 허용하거나 차단하고, 제2 메인 스위치(821)는 제2 메인 전력선(820)에 구비되어 제2 에너지 저장부(420)와 전력망(100) 간의 전력 전달을 허용하거나 차단하며, 제3 메인 스위치(831)는 제3 메인 전력선(830)에 구비되어 제3 에너지 저장부(430)와 전력망(100) 간의 전력 전달을 허용하거나 차단할 수 있다.Main switches 811 , 821 , and 831 may be provided in the main power lines 810 , 820 , and 830 . The main switches 811 , 821 , and 831 may permit or block transmission of power between the energy storage units 410 , 420 , and 430 and the power grid 100 . The first main switch 811 is provided on the first main power line 810 to allow or block power transmission between the first energy storage unit 410 and the power grid 100, and the second main switch 821 is provided in the second main power line 810. The third main switch 831 is provided on the main power line 820 to allow or block power transfer between the second energy storage unit 420 and the power grid 100, and the third main switch 831 is provided on the third main power line 830. Transmission of power between the energy storage unit 430 and the power grid 100 may be permitted or blocked.

분기 전력선(910, 920, 930)은 메인 전력선(810, 820, 830)에서 분기되어 2개의 에너지 저장부 간의 전력 전달 경로를 제공할 수 있다. 제1 분기 전력선(910)은 제1 에너지 저장부(410)와 제2 에너지 저장부(420) 간의 전력 전달 경로를 제공하고, 제2 분기 전력선(920)은 제1 에너지 저장부(410)와 제3 에너지 저장부(430) 간의 전력 전달 경로를 제공하며, 제3 분기 전력선(930)은 제2 에너지 저장부(420)와 제3 에너지 저장부(430) 간의 전력 전달 경로를 제공할 수 있다. 각 분기 전력선(910, 920, 930)에는 분기 스위치(911, 921, 931)가 구비될 수 있다.The branch power lines 910 , 920 , and 930 may be branched from the main power lines 810 , 820 , and 830 to provide a power transfer path between the two energy storage units. The first branch power line 910 provides a power transmission path between the first energy storage unit 410 and the second energy storage unit 420, and the second branch power line 920 connects the first energy storage unit 410 and the second energy storage unit 410 to each other. A power transmission path between the third energy storage unit 430 is provided, and the third branch power line 930 may provide a power transmission path between the second energy storage unit 420 and the third energy storage unit 430. . Branch switches 911 , 921 , and 931 may be provided in each of the branch power lines 910 , 920 , and 930 .

분기 스위치(911, 921, 931)는 분기 전력선(910, 920, 930)에 구비되어 2개의 에너지 저장부 간의 전력 전달을 허용하거나 차단할 수 있다. 제1 분기 스위치(911)는 제1 분기 전력선(910)에 구비되어 제1 에너지 저장부(410)와 제2 에너지 저장부(420) 간의 전력 전달을 허용하거나 차단하고, 제2 분기 스위치(921)는 제2 분기 전력선(920)에 구비되어 제1 에너지 저장부(410)와 제3 에너지 저장부(430) 간의 전력 전달을 허용하거나 차단하며, 제3 분기 스위치(931)는 제3 분기 전력선(930)에 구비되어 제2 에너지 저장부(420)와 제3 에너지 저장부(430) 간의 전력 전달을 허용하거나 차단할 수 있다.The branch switches 911 , 921 , and 931 are provided in the branch power lines 910 , 920 , and 930 to allow or block power transmission between two energy storage units. The first branch switch 911 is provided in the first branch power line 910 to allow or block power transfer between the first energy storage unit 410 and the second energy storage unit 420, and the second branch switch 921 ) is provided on the second branch power line 920 to allow or block power transmission between the first energy storage unit 410 and the third energy storage unit 430, and the third branch switch 931 is provided on the third branch power line It is provided in 930 to allow or block power transmission between the second energy storage unit 420 and the third energy storage unit 430 .

전력 관리부(500)는 전력망(100)에 연결된 선내 부하(310, 320, 330) 및 발전기(210, 220, 230)의 동작 상태를 모니터링하고, 발전기(210, 220, 230)의 동작을 제어하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 전력 관리부(500)는 선내 부하(310, 320, 330)의 전력 소비 상태를 확인하고, 그 결과에 따라 발전기(210, 220, 230)로 하여금 전력을 생산하도록 하거나 전력 생산을 중단하도록 할 수 있다. 또한, 전력 관리부(500)는 에너지 관리부(600)의 제어에 따라 발전기(210, 220, 230)의 동작을 제어할 수도 있다. 후술하는 바와 같이, 에너지 관리부(600)는 발전기(210, 220, 230)의 임계 부하 범위를 조절하기 위한 제어 명령을 송신할 수 있는데, 전력 관리부(500)는 에너지 관리부(600)의 제어 명령에 따라 발전기(210, 220, 230)의 임계 부하 범위를 조절할 수 있다.The power management unit 500 monitors operating states of the onboard loads 310, 320, and 330 and the generators 210, 220, and 230 connected to the power grid 100, and controls the operation of the generators 210, 220, and 230. play a role For example, the power management unit 500 checks the power consumption state of the onboard loads 310, 320, and 330, and causes the generators 210, 220, and 230 to produce power or stops generating power according to the result. can make it Also, the power management unit 500 may control the operation of the generators 210 , 220 , and 230 under the control of the energy management unit 600 . As will be described later, the energy management unit 600 may transmit a control command for adjusting the critical load range of the generators 210, 220, and 230, and the power management unit 500 responds to the control command of the energy management unit 600. Accordingly, the critical load range of the generators 210, 220, and 230 may be adjusted.

전력망(100)에는 복수의 발전기(210, 220, 230)가 연결될 수 있다. 전력 관리부(500)는 일부 발전기만이 동작하도록 하고 나머지 발전기는 동작하지 않도록 할 수 있다. 또한, 전력 관리부(500)는 발전기(210, 220, 230)별로 부하율을 제어할 수도 있다. 예를 들어, 전력 관리부(500)는 특정 발전기로 하여금 20%의 부하율로 발전하도록 하고, 다른 발전기로 하여금 80%의 부하율로 발전하도록 할 수 있다. 여기서, 부하율은 발전기(210, 220, 230)의 최대 발전량 중 현재 생산되고 있는 발전량의 비율을 나타낸다.A plurality of generators 210 , 220 , and 230 may be connected to the power grid 100 . The power management unit 500 may allow only some generators to operate and disable the remaining generators. In addition, the power management unit 500 may control the load factor for each generator 210 , 220 , and 230 . For example, the power management unit 500 may cause a specific generator to generate power at a load factor of 20% and other generators to generate power at a load factor of 80%. Here, the load factor represents a ratio of the amount of power currently being produced to the maximum amount of power generated by the generators 210, 220, and 230.

전력 관리부(500)는 각 발전기(210, 220, 230)의 발전량을 제어함에 있어서 다른 발전기의 발전량을 참조할 수도 있다.The power management unit 500 may refer to the amount of power generated by other generators when controlling the amount of power generated by each of the generators 210 , 220 , and 230 .

에너지 관리부(600)는 전력 관리부(500) 및 에너지 저장부(410, 420, 430)를 제어하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 에너지 관리부(600)는 전력망(100)의 전력 공급 상태를 감지하고, 그 결과에 따라 에너지 저장부(410, 420, 430)를 제어할 수 있다.The energy management unit 600 serves to control the power management unit 500 and the energy storage units 410 , 420 , and 430 . For example, the energy manager 600 may detect the power supply state of the power grid 100 and control the energy storage units 410 , 420 , and 430 according to the result.

특허, 에너지 관리부(600)는 복수의 선내 부하(310, 320, 330) 중 선택된 선내 부하로 전력이 집중되도록 분기 스위치(911, 921, 931)를 제어할 수 있다. 이를 위하여, 에너지 관리부(600)는 망 스위치(110, 120), 메인 스위치(811, 821, 831) 및 분기 스위치(911, 921, 931) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.Patent, the energy management unit 600 may control the branch switches 911 , 921 , and 931 so that power is concentrated on a selected inboard load among the plurality of inboard loads 310 , 320 , and 330 . To this end, the energy manager 600 may control at least one of the network switches 110 and 120, the main switches 811, 821 and 831, and the branch switches 911, 921 and 931.

이하, 도 2 내지 도 7을 통하여 본 발명의 선박(10)의 동작에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the vessel 10 of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 7.

도 2 및 도 3은 에너지 저장부가 충전되는 것을 설명하기 위한 도면이다.2 and 3 are views for explaining how the energy storage unit is charged.

도 2를 참조하면, 에너지 저장부(410, 420, 430)에 구비된 배터리(411, 421, 431)는 발전기(210, 220, 230)의 전력(GP1, GP2, GP3)으로 충전될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the batteries 411, 421, and 431 included in the energy storage units 410, 420, and 430 may be charged with the power (GP1, GP2, and GP3) of the generators 210, 220, and 230. .

발전기(210, 220, 230)에서 생산된 전력(GP1, GP2, GP3)은 전력망(100)으로 공급되고, 에너지 저장부(410, 420, 430)는 전력망(100)으로부터 공급된 전력(GP1, GP2, GP3)을 이용하여 충전할 수 있다. 에너지 저장부(410, 420, 430)의 충전을 위하여 에너지 관리부(600)는 메인 스위치(811, 821, 831)가 폐쇄되도록 할 수 있다. 이에, 발전기(210, 220, 230)의 전력(GP1, GP2, GP3)은 전력망(100) 및 메인 전력선(810, 820, 830)을 통해 에너지 저장부(410, 420, 430)로 전달될 수 있게 된다.Power (GP1, GP2, GP3) generated by the generators (210, 220, 230) is supplied to the power grid 100, and the energy storage unit (410, 420, 430) is supplied from the power grid (100) (GP1, GP3) It can be charged using GP2, GP3). To charge the energy storage units 410 , 420 , and 430 , the energy management unit 600 may close the main switches 811 , 821 , and 831 . Thus, the power (GP1, GP2, GP3) of the generators (210, 220, 230) can be transmitted to the energy storage units (410, 420, 430) through the power grid (100) and the main power lines (810, 820, 830). there will be

본 발명에서 발전기(210, 220, 230) 및 에너지 저장부(410, 420, 430)는 각각 3개가 구비될 수 있다. 이러한 경우 하나의 발전기 및 하나의 에너지 저장부가 하나의 그룹을 형성할 수 있다. 즉, 제1 그룹에는 제1 발전기(210) 및 제1 에너지 저장부(410)가 포함되고, 제2 그룹에는 제2 발전기(220) 및 제2 에너지 저장부(420)가 포함되며, 제3 그룹에는 제3 발전기(230) 및 제3 에너지 저장부(430)가 포함될 수 있다.In the present invention, three generators 210, 220, and 230 and three energy storage units 410, 420, and 430 may be respectively provided. In this case, one generator and one energy storage unit can form one group. That is, the first group includes the first generator 210 and the first energy storage unit 410, the second group includes the second generator 220 and the second energy storage unit 420, and the third group A third generator 230 and a third energy storage unit 430 may be included in the group.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1 에너지 저장부(410)는 제1 발전기(210)에 의해 생산된 전력(GP1)을 이용하여 충전하고, 제2 에너지 저장부(420)는 제2 발전기(220)에 의해 생산된 전력(GP2)을 이용하여 충전하며, 제3 에너지 저장부(430)는 제3 발전기(230)에 의해 생산된 전력(GP3)을 이용하여 충전할 수 있다. 제1 에너지 저장부(410)의 충전을 위하여 에너지 관리부(600)는 제1 메인 스위치(811)를 폐쇄하고, 제2 에너지 저장부(420)의 충전을 위하여 에너지 관리부(600)는 제2 메인 스위치(821)를 폐쇄하며, 제3 에너지 저장부(430)의 충전을 위하여 에너지 관리부(600)는 제3 메인 스위치(831)를 폐쇄할 수 있다. 또한, 각 그룹의 발전기(210, 220, 230)의 전력(GP1, GP2, GP3)이 다른 그룹으로 전달되지 않도록 하기 위하여 에너지 관리부(600)는 망 스위치(110, 120)를 개방할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the first energy storage unit 410 is charged using the power GP1 produced by the first generator 210, and the second energy storage unit 420 is the second generator ( 220 , and the third energy storage unit 430 may be charged using the power GP3 generated by the third generator 230 . To charge the first energy storage unit 410, the energy management unit 600 closes the first main switch 811, and to charge the second energy storage unit 420, the energy management unit 600 closes the second main switch 811. In order to close the switch 821 and charge the third energy storage unit 430 , the energy management unit 600 may close the third main switch 831 . In addition, the energy management unit 600 may open the network switches 110 and 120 in order to prevent power (GP1, GP2, GP3) of the generators 210, 220, and 230 of each group from being transferred to other groups.

한편, 에너지 관리부(600)는 복수의 발전기(210, 220, 230)에 의해 생산된 전력을 이용하여 하나의 에너지 저장부가 충전하도록 할 수 있다. 도 3을 참조하여 설명하면, 에너지 관리부(600)는 제1 망 스위치(110) 및 제1 메인 스위치(811)를 폐쇄할 수 있다. 이러한 경우 제1 발전기(210)에 의해 생산된 전력(GP1)뿐만 아니라 제2 발전기(220)에 의해 생산된 전력(GP2)도 제1 에너지 저장부(410)로 공급될 수 있게 된다. 이에, 제1 에너지 저장부(410)는 제1 발전기(210) 및 제2 발전기(220)에 의해 생산된 전력(GP1, 혜2)을 이용하여 충전할 수 있게 된다.Meanwhile, the energy management unit 600 may charge one energy storage unit using power produced by the plurality of generators 210 , 220 , and 230 . Referring to FIG. 3 , the energy management unit 600 may close the first network switch 110 and the first main switch 811 . In this case, not only the power GP1 generated by the first generator 210 but also the power GP2 generated by the second generator 220 can be supplied to the first energy storage unit 410 . Thus, the first energy storage unit 410 can be charged using the power (GP1, Hye2) produced by the first generator 210 and the second generator 220.

도 4 및 도 5는 스러스터로 전력이 공급되는 것을 설명하기 위한 도면이다.4 and 5 are views for explaining that power is supplied to the thruster.

도 4를 참조하면, 각 그룹에 포함된 발전기(210, 220, 230) 및 에너지 저장부(410, 420, 430)는 해당 그룹에 대응하는 스러스터(310, 320, 330)로 전력을 공급할 수 있다.Referring to FIG. 4, the generators 210, 220, and 230 and the energy storage units 410, 420, and 430 included in each group may supply power to the thrusters 310, 320, and 330 corresponding to the group. there is.

발전기(210, 220, 230)에 의하여 생산되는 전력량은 대체로 일정하게 유지되며 스러스터(310, 320, 330)의 전력 소비량에 대응되어 그 양을 변경하는 것이 용이하지 않다. 이에, 스러스터(310, 320, 330)에 의해 소비되는 전력량 중 발전기(210, 220, 230)가 충족하지 못하는 부족 전력은 에너지 저장부(410, 420, 430)에 의해 보충될 수 있다. 도 5를 참조하여 설명하면, 스러스터(310, 320, 330)는 대체로 동작 중단 상태로 유지되다가 일정 시간 구간 동안에 동작할 수 있다. 이 때, 발전기에 의해 생산되는 전력량(GP)은 스러스터(310, 320, 330)에 의해 소비되는 전력량에 비하여 낮게 형성될 수 있다. 이러한 부족 전력(UP)은 에너지 저장부(410, 420, 430)에 의해 보충될 수 있다. 스러스터(310, 320, 330)는 발전기(210, 220, 230)에 의해 생산된 전력뿐만 아니라 에너지 저장부(410, 420, 430)에 저장된 전력을 이용하여 정상적인 동작을 수행할 수 있다.The amount of power produced by the generators 210, 220, and 230 is generally kept constant, and it is not easy to change the amount corresponding to the power consumption of the thrusters 310, 320, and 330. Accordingly, among the amount of power consumed by the thrusters 310 , 320 , and 330 , insufficient power that is not satisfied by the generators 210 , 220 , and 230 may be supplemented by the energy storage units 410 , 420 , and 430 . Referring to FIG. 5 , the thrusters 310 , 320 , and 330 may be maintained in an operation suspension state and then operate for a predetermined period of time. At this time, the amount of power (GP) produced by the generator may be formed lower than the amount of power consumed by the thrusters (310, 320, 330). This lack of power (UP) may be supplemented by the energy storage unit (410, 420, 430). The thrusters 310, 320, and 330 use power stored in the energy storage units 410, 420, and 430 as well as power generated by the generators 210, 220, and 230 to perform normal operation.

다시 도 4를 설명하면, 제1 발전기(210) 및 제1 에너지 저장부(410)의 전력(GP1, EP1)은 전력망(100)에서 합성되고, 합성 전력(CP1)은 제1 스러스터(310)로 공급될 수 있다. 제2 발전기(220) 및 제2 에너지 저장부(420)의 전력(GP2, EP2)은 전력망(100)에서 합성되고, 합성 전력(CP2)은 제2 스러스터(320)로 공급될 수 있다. 제3 발전기(230) 및 제3 에너지 저장부(430)의 전력(GP3, EP3)은 전력망(100)에서 합성되고, 합성 전력(CP3)은 제3 스러스터(330)로 공급될 수 있다. 그룹별 스러스터(310, 320, 330)로의 전력 공급을 위하여 제1 망 스위치(110) 및 제2 망 스위치(120)가 개방되고, 제1 메인 스위치(811), 제2 메인 스위치(821) 및 제3 메인 스위치(831)가 폐쇄될 수 있다.Referring to FIG. 4 again, the powers GP1 and EP1 of the first generator 210 and the first energy storage unit 410 are synthesized in the power grid 100, and the synthesized power CP1 is the first thruster 310 ) can be supplied. The powers GP2 and EP2 of the second generator 220 and the second energy storage unit 420 may be combined in the power grid 100, and the combined power CP2 may be supplied to the second thruster 320. The powers GP3 and EP3 of the third generator 230 and the third energy storage unit 430 may be synthesized in the power grid 100 , and the synthesized power CP3 may be supplied to the third thruster 330 . To supply power to the thrusters 310, 320, and 330 for each group, the first network switch 110 and the second network switch 120 are opened, and the first main switch 811 and the second main switch 821 and the third main switch 831 may be closed.

도 6 및 도 7은 복수의 에너지 저장부의 전력이 하나의 스러스터로 집중되는 것을 설명하기 위한 도면이다.6 and 7 are views for explaining that power of a plurality of energy storage units is concentrated into one thruster.

도 6을 참조하면, 복수의 에너지 저장부(410, 420, 430)의 전력이 하나의 스러스터로 집중될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the power of the plurality of energy storage units 410, 420, and 430 may be concentrated into one thruster.

발전기(210, 220, 230)에 의해 생산된 전력만으로 스러스터(310, 320, 330)의 정상적인 동작이 용이하지 않을 경우 에너지 저장부(410, 420, 430)의 전력이 이용될 수 있다. 한편, 선체(20)에 구비된 발전기(210, 220, 230)가 모두 동작하고 있는 경우 그룹별 스러스터의 동작이 가능하지만 선체(20)에 구비된 발전기(210, 220, 230) 중 적어도 일부가 동작 중단된 경우 그룹별 스러스터의 동작은 가능하지 않을 수 있다. 특히, 스러스터(310, 320, 330)에 의해 소비되는 전력량이 하나의 발전기 및 하나의 에너지 저장부로부터 공급되는 전력량을 초과하는 경우 스러스터(310, 320, 330)는 정상적인 동작을 수행할 수 없다. 이에, 본 발명의 실시예에 따른 에너지 관리부(600)는 복수의 스러스터(310, 320, 330) 중 선택된 스러스터로 선택된 복수의 에너지 저장부의 전력이 공급되도록 할 수 있다. 도 6을 참조하여 설명하면, 제1 에너지 저장부(410) 및 제2 에너지 저장부(420)는 제1 스러스터(310)로 전력을 공급할 수 있다. 이를 위하여, 에너지 관리부(600)는 제1 메인 스위치(811) 및 제1 분기 스위치(911)를 폐쇄할 수 있다. 제2 에너지 저장부(420)의 전력(EP2)은 제1 분기 전력선(910)을 통해 제1 메인 전력선(810)에서 제1 에너지 저장부(410)의 전력(EP1)과 합성되고, 합성 전력(EP12)은 전력망(100)에서 제1 발전기(210)의 전력(GP1)과 합성될 수 있다. 그리하여, 합성 전력(CP12)는 제1 스러스터(310)로 공급될 수 있다.When the normal operation of the thrusters 310, 320, and 330 is not easy only with the power generated by the generators 210, 220, and 230, the power of the energy storage units 410, 420, and 430 may be used. On the other hand, when all of the generators 210, 220, and 230 provided in the hull 20 are in operation, the operation of group-specific thrusters is possible, but at least some of the generators 210, 220, and 230 provided in the hull 20 When the operation is stopped, the operation of the thrusters for each group may not be possible. In particular, when the amount of power consumed by the thrusters 310, 320, and 330 exceeds the amount of power supplied from one generator and one energy storage unit, the thrusters 310, 320, and 330 may not perform normal operations. does not exist. Accordingly, the energy management unit 600 according to an embodiment of the present invention may supply power to a plurality of energy storage units selected by a thruster selected from among the plurality of thrusters 310 , 320 , and 330 . Referring to FIG. 6 , the first energy storage unit 410 and the second energy storage unit 420 may supply power to the first thruster 310 . To this end, the energy management unit 600 may close the first main switch 811 and the first branch switch 911 . The power EP2 of the second energy storage unit 420 is synthesized with the power EP1 of the first energy storage unit 410 in the first main power line 810 through the first branch power line 910, and the synthesized power EP12 may be combined with power GP1 of the first generator 210 in the power grid 100 . Thus, the combined power CP12 may be supplied to the first thruster 310 .

제1 스러스터(310)는 하나의 발전기 및 복수의 에너지 저장부에 의한 합성 전력을 공급받음에 따라 안정적인 동작을 수행할 수 있게 된다. 도 6은 2개의 에너지 저장부가 전력을 공급하는 것을 도시하고 있으나, 3개의 에너지 저장부가 하나의 스러스터로 전력을 공급할 수도 있다. 도 7을 참조하여 설명하면, 제1 에너지 저장부(410), 제2 에너지 저장부(420) 및 제3 에너지 저장부(430)는 제2 스러스터(320)로 전력을 공급할 수 있다. 이를 위하여, 에너지 관리부(600)는 제2 메인 스위치(821), 제1 분기 스위치(911) 및 제3 분기 스위치(931)를 폐쇄할 수 있다. 제1 에너지 저장부(410) 및 제3 에너지 저장부(430)의 전력(EP1, EP3)은 각각 제1 분기 전력선(910) 및 제3 분기 전력선(930)을 통해 제2 메인 전력선(820)에서 제2 에너지 저장부(420)의 전력(EP2)과 합성될 수 있다. 합성 전력(EP123)은 전력망(100)에서 제2 발전기(220)의 전력(GP2)과 합성될 수 있다. 그리하여, 합성 전력(CP123)은 제2 스러스터(320)로 공급될 수 있다.The first thruster 310 can perform a stable operation as it is supplied with combined power from one generator and a plurality of energy storage units. Although FIG. 6 shows that two energy storage units supply power, three energy storage units may supply power to one thruster. Referring to FIG. 7 , the first energy storage unit 410 , the second energy storage unit 420 , and the third energy storage unit 430 may supply power to the second thruster 320 . To this end, the energy management unit 600 may close the second main switch 821 , the first branch switch 911 and the third branch switch 931 . The electric power (EP1, EP3) of the first energy storage unit 410 and the third energy storage unit 430 is supplied to the second main power line 820 through the first branch power line 910 and the third branch power line 930, respectively. may be combined with the power EP2 of the second energy storage unit 420. The combined power EP123 may be combined with the power GP2 of the second generator 220 in the power grid 100 . Thus, the combined power CP123 may be supplied to the second thruster 320 .

제2 스러스터(320)는 하나의 발전기 및 복수의 에너지 저장부에 의한 합성 전력을 공급받음에 따라 안정적인 동작을 수행할 수 있게 된다.The second thruster 320 can perform stable operation as it is supplied with combined power from one generator and a plurality of energy storage units.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the above and accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You will understand that there is Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.

10: 선박 20: 선체
30: 에너지 관리 시스템 100: 전력망
110, 120: 망 스위치 210, 220, 230: 발전기
310, 320, 330: 선내 부하 410, 420, 430: 에너지 저장부
500: 전력 관리부 600: 에너지 관리부
710, 720, 730: 전력 변환기 810, 820, 830: 메인 전력선
811, 821, 831: 메인 스위치 910, 920, 930: 분기 전력선
911, 921, 931: 분기 스위치10: ship 20: hull
30: energy management system 100: power grid
110, 120: network switch 210, 220, 230: generator
310, 320, 330: onboard load 410, 420, 430: energy storage unit
500: power management unit 600: energy management unit
710, 720, 730: power converter 810, 820, 830: main power line
811, 821, 831: main switch 910, 920, 930: branch power line
911, 921, 931: branch switch

Claims (3)

선체;
상기 선체에 구비된 전력망;
상기 전력망으로부터 공급된 전력을 소비하는 복수의 선내 부하;
상기 전력망에 연결되고, 전력을 생산하여 상기 전력망으로 공급하는 발전기;
상기 전력망에 연결되어 전력을 저장하거나 상기 전력망으로 전력을 공급하는 복수의 에너지 저장부; 및
상기 복수의 선내 부하 중 선택된 선내 부하로 상기 복수의 에너지 저장부 중 선택된 에너지 저장부의 전력이 집중되도록 하는 에너지 관리부를 포함하는 선박.hull;
Power grid provided in the hull;
a plurality of onboard loads consuming the power supplied from the power grid;
a generator connected to the power grid, generating power and supplying it to the power grid;
a plurality of energy storage units connected to the power grid to store power or to supply power to the power grid; and
A ship comprising an energy management unit for concentrating power of a selected energy storage unit among the plurality of energy storage units to a selected inboard load among the plurality of inboard loads. 제1 항에 있어서,
상기 전력망의 특정 지점에 배치되어 해당 지점에서의 전력 전달을 허용하거나 차단하는 망 스위치;
상기 에너지 저장부와 상기 전력망 간의 전력 전달 경로를 제공하는 메인 전력선;
상기 메인 전력선에 구비되어 상기 에너지 저장부와 상기 전력망 간의 전력 전달을 허용하거나 차단하는 메인 스위치;
상기 메인 전력선에서 분기되어 2개의 에너지 저장부 간의 전력 전달 경로를 제공하는 분기 전력선; 및
상기 분기 전력선에 구비되어 상기 2개의 에너지 저장부 간의 전력 전달을 허용하거나 차단하는 분기 스위치를 더 포함하되,
상기 에너지 관리부는 상기 망 스위치, 상기 메인 스위치 및 상기 분기 스위치 중 적어도 하나를 제어하여 상기 선택된 선내 부하로 상기 선택된 에너지 저장부의 전력이 집중되도록 하는 선박.According to claim 1,
a network switch disposed at a specific point of the power grid to allow or block power transmission at the corresponding point;
a main power line providing a power transmission path between the energy storage unit and the power grid;
a main switch provided on the main power line to allow or block transmission of power between the energy storage unit and the power grid;
a branch power line branched from the main power line to provide a power transmission path between two energy storage units; and
Further comprising a branch switch provided on the branch power line to allow or block power transfer between the two energy storage units,
The energy management unit controls at least one of the network switch, the main switch, and the branch switch to concentrate power of the selected energy storage unit to the selected inboard load. 제1 항에 있어서,
상기 복수의 선내 부하는 상기 전력망으로부터 공급된 전력으로 추진력을 발생시켜 상기 선체의 동적 위치 제어를 수행하는 스러스터를 포함하는 선박.According to claim 1,
The plurality of inboard loads include a thruster that generates a propulsive force with power supplied from the power grid to perform dynamic position control of the hull.
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