KR20230022467A - 모빌리티의 정류지 제어를 위한 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents

모빌리티의 정류지 제어를 위한 방법, 장치 및 시스템 Download PDF

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Abstract

모빌리티의 정류지 제어 방법, 장치 및 시스템이 개시된다.
상기 모빌리티의 정류지 제어 방법은, 사용자 디바이스로부터 노선 이동체의 정류지 변경 요청을 수신하는 단계와, 상기 정류지 변경 요청이 변경 조건을 충족하는지를 판단하는 단계와, 상기 변경 조건이 충족되면, 상기 정류지 변경 요청에 기반하여 상기 노선 이동체의 변경 정류지를 결정하는 단계, 및 변경 정류지 메시지를 상기 사용자 디바이스 및 상기 노선 이동체에 전송하는 단계를 포함한다.

Description

모빌리티의 정류지 제어를 위한 방법, 장치 및 시스템{METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR CONTROLING STOP OF MOBILITIY}
본 개시는 모빌리티의 정류지 제어를 위한 방법, 장치 및 시스템에 대한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 컴퓨팅 장치에 의해 구현되는 정류지 제어 관리 시스템을 이용하여 다양한 이동체가 정차되는 환승 스테이션에서 모빌리티의 정류지를 효율적으로 제어하는 모빌리티의 정류지 제어 방법, 장치 및 시스템에 대한 것이다.
노선 버스, 지하철, 자율주행셔틀, BRT(Bus Rapid Transit) 등의 대중 교통 서비스가 넓게 보급하고 있어, 자동차를 소유하지 않아도 자유롭게 목적지까지 이동할 수 있다. 더욱이 기술 발전에 따라 이동체의 소유에 대한 개념이 약해지고, 공유된 이동체에 대한 이용이 증가하고 있는 추세이다. 구체적으로, 특정 지역 또는 거주지에서 생활의 편의를 위해 차량이 공유되고, 이를 이용하여 서비스를 제공받을 니즈가 커지고 있다.
이에 따라, 교통 수요자는 대중 교통과 공유 이동체를 혼용하여 목적지까지 도보없이 도착할 수 있으며, 이는 최근에 퍼스트 및 라스트 마일(first & last mile) 추세에 따라 확산되고 있다. 이를 위해, 대중 교통의 스테이션과 공유 이동체 간의 연계를 위한 시스템이 구축될 필요가 있다. 이러한 시스템은 대중 교통 정보와 공유 이동체의 사용 정보와 같은 데이터를 기반으로 사용자에게 다양한 연계 정보를 제공할 수 있다. 이러한 연계 정보는 스테이션을 통과하거나 이에 보관되는 다양한 모빌리티의 운행 및 관리를 제어하는데 기여할 수 있다. 그러나, 현재로서는 대중 교통 및 공유 이동체의 플랫폼이 별개로 운영되어 이들 간의 연계를 위한 정보의 통합이 전무한 실정이며, 이에 의해 스테이션에서의 모빌리티 운행 및 관리를 제어하는 시스템이 부재한 실정이다.
본 개시의 기술적 과제는 컴퓨팅 장치에 의해 구현되는 정류지 제어 시스템을 이용하여 다양한 이동체가 정차되는 환승 스테이션에서 모빌리티의 정류지를 효율적으로 제어하는 모빌리티의 정류지 제어 방법, 장치 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 일 양상에 따르면, 컴퓨팅 장치에 의해 구현되는 정류지 제어 관리 시스템을 위한 모빌리티의 정류지 제어 방법은, 사용자 디바이스로부터 노선 이동체의 정류지 변경 요청을 수신하는 단계와, 상기 정류지 변경 요청이 변경 조건을 충족하는지를 판단하는 단계와, 상기 변경 조건이 충족되면, 상기 정류지 변경 요청에 기반하여 상기 노선 이동체의 변경 정류지를 결정하는 단계, 및 변경 정류지 메시지를 상기 사용자 디바이스 및 상기 노선 이동체에 전송하는 단계를 포함한다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 상기 정류지 변경 요청은, 상기 노선 이동체의 승하차 예정자의 사용자 디바이스로부터 수신된 승하차 정류지에 대한 승하차 지정 정보, 상기 사용자 디바이스로부터 수신된 환승 노선 이동체에 관한 환승 정보 및 상기 사용자 디바이스로부터 수신된 공유 이동체의 이용 정보 중 적어도 하나에 기초하여 생성될 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 변경 조건을 충족하는지를 판단하는 단계는, 상기 정류지 변경 요청이 상기 노선 이동체의 승하차 예정 인원 정보에 포함된 인원수의 소정 비율 이상인 경우, 상기 변경 조건을 충족하는 것으로 판정하는 것일 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 인원수는, 상기 사용자 디바이스 및 상기 노선 이동체가 정차되는 모빌리티 환승 허브에서의 승하차 요청이 입력되는 접수 디바이스 중 적어도 하나로부터 접수된 정규 정류지의 승하차 요청 및 상기 변경 요청에 기초하여 산출될 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 소정 비율 이상인지에 대한 판정은, 상기 변경 요청, 상기 변경 요청이 없는 사용자 디바이스로부터의 변경 정류지의 허용 응답 메시지, 및 상기 승하차 예정자의 인원수에 기초하여 수행되는 것일 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 변경 정류지를 결정하는 단계는, 상기 변경 요청에서의 변경 정류지 정보에 기초하여, 요청된 변경 정류지에 인접한 기 설정의 동적 정류지 및 복수 요청된 변경 정류지들 사이에 위치되는 동적 정류지 중 어느 하나로 결정되는 것일 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 복수 요청된 변경 정류지들 사이에 위치되는 동적 정류지를 결정하는 것은, 복수의 변경 정류지들을 소정 거리 범위 내로 군집화하여 변경 그룹 정보를 생성하고, 최대 요청의 변경 그룹 정보에서 최소 요청의 변경 그룹 정보로 갈수록 가중치를 낮도록 적용하여, 상기 변경 정류지들 사이의 동적 정류지를 결정하는 것일 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 변경 정류지는 상기 동적 정류지 중 상기 노선 이동체의 정규 정류지에 인접한 동적 정류지로 결정될 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 변경 정류지를 결정하는 단계는, 상기 변경 요청에 기반하여 잠재적 변경 정류지를 결정하는 단계, 상기 잠재적 변경 정류지에서의 이동체 정차 정보를 획득하는 단계, 및 상기 이동체 정차 정보에 따른 상기 잠재적 변경 정류지의 혼잡도에 기초하여 상기 잠재적 변경 정류지를 최종 변경 정류지로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 최종 변경 정류지로 결정하는 단계는, 상기 잠재적 변경 정류지의 혼잡도가 제 1 혼잡 임계치 이상인 경우, 복수의 후보 정류지를 선정하여 상기 후보 정류지의 이동체 정차 정보를 획득하는 단계, 및 상기 이동체 정차 정보에 따른 상기 후보 정류지의 혼잡도가 제 2 혼잡 임계치 이하인 경우, 상기 잠재적 변경 정류지와 상기 후보 정류지 간의 거리 및 상기 후보 정류지의 혼잡도에 기초하여, 상기 복수의 후보 정류지 중 어느 하나를 최종 변경 정류지로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 변경 정류지를 결정하는 단계는, 복수의 노선 이동체의 변경 정류지가 동일하면, 각 노선 이동체의 승하차 예정 인원 정보에 기초하여 최대 인원수를 갖는 상기 노선 이동체의 변경 정류지를 유지하는 단계; 및 차순위 노선 이동체의 변경 정류지를 재결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 변경 정류지를 결정하는 단계는, 동일 정규 정류지를 사용하는 상이한 선행 및 후행 노선 이동체의 정류지 변경 요청이 수신된 경우, 상기 상기 선행 이동체의 출발 예정 시간, 상기 후행 이동체의 도착 예정 시간, 상기 변경 요청에 따른 선행 및 후행 변경 정류지에 기초하여, 최종 변경 정류지를 결정하는 것일 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 최종 변경 정류지는 상기 출발 및 도착 예정 시간 간격이 소정 시간 이내임과 아울러서, 상기 선행 및 후행 변경 정류지 간의 거리가 소정값 이내인 경우, 상기 선행 및 후행 노선 이동체의 변경 정류지를 동일하도록 결정될 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 변경 정류지 메시지를 전송하는 단계 후에, 상기 변경 정류지의 이력 정보 및 상기 노선 이동체의 승하차자 사용 정보를 시간대 별로 분석하는 단계, 및 상기 이력 정보 및 상기 상하차자 사용 정보 간의 상관 관계가 있는 경우, 기존 정류지 데이터에 기초한 장래 정류지를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 변경 정류지 메시지를 전송하는 단계 후에, 상기 노선 이동체 및 공유 이동체 간의 도착 예정 시간이 소정 시간 이내인 경우, 상기 변경 정류지로 상기 공유 이동체를 반납하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 양상에 따르면, 모빌리티 정류지 제어를 위한 서버가 제공된다, 상기 모빌리티 정류지 제어를 위한 서버는, 신호를 송수신하는 송수신부, 및 상기 송수신부를 제어하는 프로세서를 포함하되, 상기 서버는, 사용자 디바이스로부터 노선 이동체의 정류지 변경 요청을 수신하고, 상기 정류지 변경 요청이 변경 조건을 충족하는지를 판단하고, 상기 변경 조건이 충족되면, 상기 정류지 변경 요청에 기반하여 상기 노선 이동체의 변경 정류지를 결정하고, 상기 사용자 디바이스 및 상기 노선 이동체에 변경 정류지 메시지를 전송하도록 설정할 수 있다.
본 개시의 또 다른 양상에 따르면, 컴퓨팅 장치에 의해 구현되며 모빌리티 정류지 제어 프로세스를 실행가능한 관리 시스템이 제공된다, 상기 컴퓨팅 장치에 의해 구현되며 모빌리티 정류지 제어 프로세스를 실행가능한 관리 시스템은, 상기 관리 시스템을 운영하는 서버, 상기 관리 시스템에 등록된 적어도 하나의 사용자 디바이스, 및 상기 관리 시스템에 등록된 적어도 하나의 노선 이동체를 포함하되, 상기 서버는, 사용자 디바이스로부터 노선 이동체의 정류지 변경 요청을 수신하고, 상기 정류지 변경 요청이 변경 조건을 충족하는지를 판단하고, 상기 변경 조건이 충족되면, 상기 정류지 변경 요청에 기반하여 상기 노선 이동체의 변경 정류지를 결정하고, 변경 정류지 메시지를 상기 사용자 디바이스 및 상기 노선 이동체에 전송하도록 설정될 수 있다.
본 개시에 대하여 위에서 간략하게 요약된 특징들은 후술하는 본 개시의 상세한 설명의 예시적인 양상일 뿐이며, 본 개시의 범위를 제한하는 것은 아니다.
본 개시에 따르면, 컴퓨팅 장치에 의해 구현되는 정류지 제어 관리 시스템을 이용하여 다양한 이동체가 정차되는 환승 스테이션에서 모빌리티의 정류지를 효율적으로 제어하는 모빌리티의 정류지 제어 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 모빌리티 및 사용자 디바이스가 네트워크를 통해 다른 장치와 통신을 수행하는 것을 나타낸 도면이다.
도 2는 관리 시스템에 기초하여 모빌리티를 관리 및 제어하는 것을 나타낸 도면이다.
도 3은 관리 시스템에 기초하여 사용자 디바이스를 관리하는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 모빌리티 환승 허브 및 변경 정류지의 일례를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 모빌리티의 정류지 제어 방법에 관한 흐름도이다.
도 6은 정류지 제어 방법에서의 제 1 세부 실시예에 관한 순서도이다.
도 7은 정류지 제어 방법에서의 제 2 세부 실시예에 관한 순서도이다.
도 8은 정류지 제어 방법에서의 제 3 세부 실시예에 관한 순서도이다.
도 9는 정류지 제어 방법에서의 제 4 세부 실시예에 관한 순서도이다.
도 10은 동일 정규 정류지에 정차하는 선행 및 후행 노선 이동체의 정류지 제어에 관한 순서도이다.
도 11은 변경 정류지의 이력 정보 및 노선 이동체의 사용자 정보에 기초한 정류지 결정에 관한 순서도이다.
도 12는 노선 이동체의 정류지 정보에 기초한 공유 이동체의 반납지 결정에 관한 순서도이다.
도 13은 본 개시의 실시예에 따라, 장치 구성을 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 개시의 실시 예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 연결, 결합 또는 접속되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계 뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 포함한다 또는 가진다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시 예에서의 제1 구성요소는 다른 실시 예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시 예에서의 제2 구성요소를 다른 실시 예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.
본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다.
본 개시에 있어서, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들을 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시 예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 제시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 모빌리티 및 사용자 디바이스가 네트워크를 통해 다른 장치와 통신을 수행하는 것을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 모빌리티는 다른 모빌리티 또는 다른 디바이스와 통신을 수행할 수 있다. 모빌리티는 사용자를 운반하는 수단으로서 이동할 수 있는 디바이스를 지칭할 수 있다. 모빌리티는 예를 들어 노선 이동체, 공유 이동체 등일 수 있다. 노선 이동체는 지정 정류장을 경유하는 정적 노선 또는 복수 사용자의 요구에 따른 동적 노선을 따라 사용자를 운송하는 모빌리티일 수 있다. 노선 이동체는 예를 들어 노선 버스, 지하철, BRT, 트램, 비행 이동체, 온 디맨드(On-demand) 이동체 등일 수 있으며, 상술한 예에 한정되지 않는다. 비행 이동체는 소정 거점에서 이착륙하면서 공중으로 비행하는 이동 수단으로서, PAV(Personal Aerial Vehicle), UAM(Urban Air Mobility)일 수 있다. 비행 이동체는 기 지정된 거점들을 따라 비행하거나 사용자의 요청에 의해 선택된 거점으로 비행할 수 있다. 비행 이동체는 예를 들어, 유인 조정 소형 비행체 또는 무인 조종 또는 자율주행형 드론일 수 있으며, 상술한 예에 한정되지 않는다. 온 디맨드 이동체는 복수 사용자의 요구에 따라 생성되는 동적 노선을 따라 이동하면서 사용자를 이송하는 수단일 수 있다. 온 디맨드 이동체는 일정 지역 내에서 기본 노선을 순회하면서 제한된 범위에서 노선 변경 가능한 셔틀, 혹은, 일정 지역 내에서 제한없이 동적으로 경로를 설정하여 이동하는 이동체일 수 있다.
공유 이동체는 운영 기관 또는 개인 소유의 이동체가 다른 사용자에 의해 가용되도록 제공되는 이동체일 수 있다. 공유 이동체는 예컨대 다양한 종류의 차량 및 마이크로 모빌리티일 수 있다. 차량은 세단, SUV, 화물 적재가능한 차량일 수 있다. 마이크로 모빌리티는 예컨대 안정적인 독립주행을 위해 적어도 3개의 휠을 포함하는 마이크로 모빌리티, 또는 1개 또는 2개의 휠을 구비하더라도 균형을 유지하여 독립적으로 주행될 수 있는 마이크로 모빌리티(예, 싱글 휠 세그웨이, 투 휠 세그웨이, 전동 킥보드 등)를 포함할 수 있다. 마이크로 모빌리티는 전력원으로 배터리를 이용한 전기를 사용할 수 있으나, 이에 제한되지 않고 모빌리티를 이동시킬 수 있는 어떠한 형태의 전력원을 활용할 수 있다. 일 예로, 마이크로 모빌리티는 한 명의 사용자만이 탑승 또는 이용할 수 있는 이동 수단을 의미할 수 있다. 또한, 마이크로 모빌리티는 소형 이동 수단으로 소수의 사용자가 이용할 수 있는 이동 수단을 의미할 수 있다. 일 예로, 싱글 휠, 투 휠, 세그웨이류 및 전동 킥보드뿐만 아니라 전동 휠체어, 전기 자전거 및 전기 이륜차도 마이크로 모빌리티가 될 수 있다. 또한, 마이크로 모빌리티는 그 밖에 다른 이동하는 장치일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
한편, 모빌리티 및 사용자 디바이스는 셀룰라 통신, WAVE 통신, DSRC(Dedicated Short Range Communication) 또는 그 밖에 다른 통신 방식에 기초하여 다른 모빌리티, 다른 디바이스 또는 외부 서버와 통신을 수행할 수 있다. 즉, 셀룰러 통신망으로서 LTE, 5G와 같은 통신망, WiFi 통신망, WAVE 통신망 등이 이용될 수 있다. 또한, DSRC와 같이 모빌리티에서 사용되는 근거리 통신망 등이 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 모빌리티의 통신과 관련하여, 모빌리티 보안을 위해 사용자 디바이스와 통신을 수행할 수 있는 모듈과 외부 서버와 통신을 수행할 수 있는 모듈이 분리되어 존재할 수 있다. 일 예로, 모빌리티는 블루투스, NFC 통신처럼 모빌리티의 일정 범위 내의 디바이스에 대해서만 보안에 기초하여 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 모빌리티와 사용자의 개인 소유 디바이스는 상호 간의 통신만을 수행하기 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다. 즉, 모빌리티와 사용자의 개인 디바이스는 외부 통신망과 차단된 통신망을 이용할 수 있다. 또한, 일 예로, 모빌리티는 외부 서버와 통신을 수행하는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 모듈은 하나의 모듈로 구현될 수 있다. 즉, 하나의 모듈에 기초하여 모빌리티는 다른 디바이스와 통신을 수행할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 모빌리티에서 통신 방법은 다양한 방법에 기초하여 구현될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
사용자 디바이스는 외부 서버와 통신할 수 있다. 외부 서버는 예컨대, 모빌리티 이용을 위한 모빌리티 관리 서버, 목적지까지의 경로를 안내하는 경로 서버 및 모빌리티 환승 허브(이하, '환승 허브'라 지칭함)를 관리하는 환승 허브 서버일 수 있다. 사용자 디바이스는 환승 허브와 이격된 공간 또는 탑승 중인 모빌리티에서 외부 서버와 접속될 수 있다. 다른 예로, 사용자 디바이스는 환승 허브와의 소정 거리 범위로 진입한 경우 환승 허브 서버와의 접속이 활성화되어 데이터를 교환할 수 있다. 사용자 디바이스로부터 환승 허브에서의 모빌리티의 이용 요청이 있는 경우, 이용 요청은 모빌리티 관리 서버에 전송됨과 동시에, 환승 허브 서버에 전송될 수 있다. 사용자 디바이스가 경로 서버에 요청한 목적지까지의 경로가 환승 허브를 포함하는 경우, 사용자 디바이스의 경로 요청은 환승 허브 서버에 전송될 수 있다. 이상의 설명에서는 모빌리티 관리 서버 및 환승 허브 서브가 별개의 장치인 것으로 설명하였으나, 또 다른 예에서는 하나의 서버가 모빌리티 이용 및 환승 허브의 관리를 수행하도록 구현될 수 있다. 또 다른 예로, 모빌리티 관리 서버가 모빌리티 이용을 위한 서비스를 제공함과 아울러서, 환승 허브에서의 모빌리티 정류 및 반납과 관련된 제어를 구현할 수 있다. 모빌리티 관리 서버가 사용자 디바이스 및 접수 디바이스로부터 모빌리티의 정류지 변경 요청을 수신하고, 외부로부터 입수된 환승 허브의 지리적 정보에 기초하여, 변경 요청에 부합하는 변경 정류지를 결정할 수도 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해, 환승 허브 서버(즉, 도 5의 서버(300))가 정류지 변경 요청을 처리하는 것으로 서술하나, 본 개시에서 모빌리티 관리 서버가 이하의 실시예를 수행하는 것을 배제하지 않는다.
도 2는 관리 시스템에 기초하여 모빌리티를 관리 및 제어하는 것을 나타낸 도면이다.
일 예로, 환승 허브를 사용하는 모빌리티의 관리, 정류 및 사용자의 환승 서비스를 제공하기 위해서 관리 시스템이 적용될 수 있다. 관리 시스템은 컴퓨팅 장치들 간의 데이터 생성, 처리, 교환에 의해 운영될 수 있다. 관리 시스템은 예컨대, 적어도 하나의 서버, 복수 개의 사용자 디바이스 및 다양한 타입의 모빌리티를 포함하는 시스템일 수 있다. 관리 시스템은 사용자 디바이스의 요청에 따라 정류지를 변경하도록 제어할 수 있으며, 변경이 없더라도 환승 허브에 정규 정류지에 정차하거나, 공유 이동체 구역에 반납되는 모빌리티의 정류 및 주차를 제, 관리할 수 있다. 즉, 관리 시스템은 상술한 기능을 구현하는 정류지 제어 관리 시스템으로 활용될 뿐만 아니라, 환승 허브에서 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 본 개시에서는 정류지 제어 관리 시스템의 기능을 위주로 설명하나, 관리 시스템이 다양한 서비스와 함께 정류지 제어를 전부 포함하여 구현하므로, 이하에서는 설명의 편의상 관리 시스템으로 칭하여 서술하기로 한다.
서버는 노선 이동체, 온 디맨드 이동체 및 비행 이동체의 경우, 환승 허브의 사용과 관련된 모빌리티의 허브 이용 정보, 상태 정보, 탑승 정보, 도착/출발 시간 정보, 노선 정보를 관리할 수 있다. 서버는 상술의 정보에 기반하여, 환승 허브에서의 출입, 정차 지점, 출발 지점 및 승하차 상태를 제어하는 메시지를 모빌리티에 제공할 수 있다. 서버는 상술의 정보에 기반하여, 노선 이동체 및 온 디맨드 이동체의 승하차 구역, 출발/도착 예정 시간 및 해당 구역으로의 이동 경로를 사용자 디바이스에 제공할 수 있다.
서버는 공유 이동체의 경우, 환승 허브 주변에 있는 공유 구역에서의 공유 이동체의 이용 현황 정보를 수신하여, 상기 구역에서의 대여 혹은 반납을 유도하는 메시지를 모빌리티 또는 사용자 디바이스에 제공할 수 있다. 또한, 서버는 공유 서비스를 위해 사용자 디바이스의 요청을 처리하는 다른 서버로부터 전송된 메시지에 따라, 공유 이동체의 이용 현황 정보를 수신하여, 공유 이동체를 관리할 수 있다. 다른 예로, 서버는 환승 허브를 관리할 뿐만 아니라, 환승 허브 주위의 공유 구역에 대해 공유 서비스를 제공할 수 있다. 이에 의하면, 서버는 사용자 디바이스로부터 직접 공유 이동체의 이용 요청을 접수하여 응답 메시지를 생성하고, 공유 이동체의 할당, 반납, 인증, 메인터넌스 등의 전반적 관리를 수행할 수 있다. 서버는 공유 구역과 공유 이동체의 위치 정보, 이용 현황 정보에 기초하여, 공유 이동체의 대여 구역 및 해당 구역으로의 이동 경로를 사용자 디바이스에 제공할 수 있다.
서버가 공유 서비스를 제공하는 경우, 공유 이동체는 관리 시스템에 의해 공유될 수 있도록 인증 및 허가될 수 있다. 일 예로, 공유 이동체는 관리 시스템에 등록된 차량 및/또는 마이크로 모빌리티일 수 있다. 이때, 시스템 관리자는 공유 이동체를 관리 시스템을 위해 제공할 수 있다. 즉, 시스템 관리자에 의해 인증 또는 허가된 차량, 마이크로 모빌리티만이 공유 이동체로 사용될 수 있다. 이를 통해, 관리 시스템에서 공유 차량 및 공유 마이크로 모빌리티에 대한 보안이나 관리에 의해 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다. 보다 상세하게는, 관리 시스템에서는 공유될 이동체를 등록할 수 있다. 관리 시스템에 공유 이동체로 등록하는 권한은 관리 시스템에 의해 제한될 수 있다. 이때, 관리 시스템에 등록될 수 있는 공유 이동체는 동일한 아이디를 갖거나 동일한 식별 정보를 가질 수 있다. 또한, 관리 시스템에서 공유 이동체를 제공하고 있는 바, 공유 이동체에 대한 관리를 수행할 수 있다. 일 예로, 공유 이동체에 대한 관리는 관리 시스템에 등록된 공유 이동체의 상태 정보 또는 운행 정보 등과 같이 공유 서비스를 제공하는데 있어서 필요한 정보일 수 있다. 이때, 관리 시스템은 공유 이동체의 상태를 실시간으로 확인할 수 있으며, 문제가 발생한 공유 이동체에 대해서는 시스템을 통해 사용 권한을 제어하거나 수리를 위한 명령을 전달할 수 있으며, 이에 기초하여 메인터넌스를 제공할 수 있다.
한편, 관리 시스템은 복수 개의 디바이스 및 복수 개의 모빌리티를 포함하는 시스템일 수 있다. 또한, 일 예로, 관리 시스템은 RSU(Road Side Unit) 등을 더 포함할 수 있다. 이때, 디바이스는 스마트폰, 스마트패드, 스마트 워치 등일 수 있다. 또 다른 일 예로, 디바이스는 기타 통신이 가능하여 신호를 교환할 수 있는 장치를 의미할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 다른 일 예로, RSU는 도로 주변 장치로서 통신이 가능한 장치일 수 있다. 또한, 일 예로, RSU는 건물이나 기타 지역에 신호를 송수신할 수 있도록 설치된 구조물을 지칭할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 다만, 하기에서는 설명의 편의를 위해 RSU로 통칭하며, 이에 대해서는 다양한 구조물이나 장치일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
도 3은 관리 시스템에 기초하여 사용자 디바이스를 관리하는 것을 나타낸 도면이다.
관리 시스템에서는 사용자 디바이스가 관리될 수 있다. 이때, 일 예로, 관리 시스템에는 사용자별 정보가 관리될 수 있다. 일 예로, 사용자 정보는 사용자 식별 아이디 또는 사용자의 식별 디바이스에 기초하여 사용자의 환승 허브 이용에 대한 정보일 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, 사용자별 정보는 경로 정보, 공유 이동체 이용 정보, 노선 이동체 사용 정보 및 승하차 지정 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
경로 정보는 사용자 디바이스를 통해 입력되어 서버로 전송될 수 있다. 경로 정보는 사용자 디바이스로부터 입력되는 출발지 및 목적지 정보로부터 결정될 수 있다. 경로 정보는 출발지에서 목적지까지 이동하는 적어도 하나의 지리적 경로 뿐만 아니라, 지리적 경로에서 활용가능한 노선/공유 이동체와 관련된 가용 모빌리티 정보 및 상이한 이동체 간의 사용자의 환승 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 사용자는 사용자 디바이스에 구현되는 애플리케이션을 통해, 상기 경로 상의 가용 모빌리티 정보, 혹은, 환승 허브에서의 이동체 환승을 예정하거나 요청하는 환승 정보를 선택할 수 있다. 환승 정보는 사용자의 환승을 예정하는 정보로서, 예컨대, 연계될 노선 및 공유 이동체 또는 연계될 서로 다른 노선 이동체와 관련된 가용 모빌리티 정보와 함께, 상이한 이동체 간의 환승 허브 정보를 포함할 수 있다. 또한, 환승 정보는 사용자의 환승 요청으로서, 환승 허브에서 환승할 모빌리티, 예컨대 후술할 플랫폼 모빌리티 또는 노선 이동체의 이용 요청 또는 예약 정보를 포함할 수 있다. 사용자가 경로 정보에 따라 이동체를 이용하거나 이동체 이용을 의도하는 이벤트가 감지되면, 경로 정보는 환승 허브에서 모빌리티의 이용을 추정하기 위해 서버에 전송될 수 있다. 이용 의도 이벤트는 예컨대 사용자 디바이스의 위치 정보에 기반한 실제 이동 정보, 가용 모빌리티 정보에서 제공하는 모빌리티의 이용 및 이동체의 이용 요청, 예약 또는 환승 허브에서의 이동체 조회, 검색 등과 같은 사용자 디바이스를 이용한 사용자의 액티비티 정보에 기초하여 감지될 수 있다.
공유 이동체 이용 정보는 환승 허브 주변의 공유 이동체 구역에서 제공되는 공유 이동체에 대한 사용자의 할당, 반납 요청, 예약 정보, 이용 종료 정보 및 공유 이동체 이용 중인 사용자의 이용 상태 정보에 기초한 정보일 수 있다. 이용 상태 정보는 예컨대, 환승 허브를 도착 지점으로 설정한 사용자가 이용하는 공유 이동체의 위치 정보, 주행 정보, 연료/배터리 잔량 정보, 고장 정보, 메인터넌스 정보 등을 포함할 수 있다. 공유 이동체 이용 정보는 사용자 디바이스 또는 모빌리티 관리 서버로부터 전송될 수 있다.
노선 이동체 이용 정보는 환승 허브에 정류하는 노선 이동체의 이용, 승하차 및 이용 이력과 관련된 사용자 정보일 수 있다. 노선 이동체 이용 정보는 예컨대, 노선 이동체에 탑승 중이거나, 환승 허브에서 노선 이동체에 승차 또는 하차를 요청한 사용자 디바이스의 메시지로부터 생성될 수 있다. 또한, 노선 이동체 이용 정보는 환승 허브에서 노선 이동체의 이용 예약 및 다른 이동체로의 환승 예약 중 적어도 하나를 요청한 사용자 디바이스의 메시지로부터 생성될 수도 있다. 이에 더하여, 노선 이동체 이용 정보는 환승 허브에서 사용자가 기 이용한 노선 이동체 와 환승 이동체의 이력 정보, 및 환승 허브에 정류하는 노선 이동체에 대한 사용자의 이력 정보를 포함할 수 있다.
승하차 지정 정보는 환승 허브에서 노선 이동체의 승하차 지점에 대한 사용자 변경. 지정 또는 기 누적된 사용자의 승하차 지점과 관련된 정보일 수 있다. 승하차 지정 정보는 예컨대, 노선 이동체의 승하차시 사용자가 요청하는 정류지 변경 또는 동적 정류지 지정 정보, 환승 허브에 진입한 노선 이동체에 승하차하는 사용자의 정류지 및 환승 허브에서 과거 누적된 사용자의 노선 이동체 별 승하차 지점를 포함할 수 있다.
상술한 다양한 정보들은 일 예로, 사용자 디바이스 및 노선 이동체의 위치 정보에 기초하여, 사용자가 환승 허브로 진입하는 것으로 추정되는 경우, 관리 시스템을 관제하는 서버에서 수신되어 관리될 수 있다. 다른 예로, 상술한 정보들 중 적어도 일부가 시스템과 모빌리티에서 통신가능한 사용자 디바이스에 저장될 수도 있다.
도 4는 모빌리티 환승 허브 및 변경 정류지의 일례를 나타낸 도면이다.
모빌리티 환승 허브(102)는 다양한 모빌리티가 정류하여 환승할 수 있거나 주변 시설과 연결되는 연계 구역을 포함하는 공간일 수 있다. 연계 구역은 일례로, 환승 허브(102) 내로 진입하여 정류하는 플랫폼 모빌리티를 위한 허브 플랫폼, 및 상기 허브(102)와 인접하게 제공되어 플랫폼 모빌리티 또는 다른 노선/공유 이동체와 연계가능한 노선/공유 이동체를 위한 모빌리티 환승 구역(110, 112, 114, 116)을 구비할 수 있다. 이에 더하여, 연계 구역은 다른 예로, 교통 시설물이 아닌, 주거용 및 상업용 건물 중 적어도 하나를 포함하는 주변 시설 구역을 추가로 포함할 수 있다. 모빌리티 환승 허브(102)에는 사용자가 허브 플랫폼 및 연계 구역 중 어느 하나로 이동하기 위한 출입구(104, 106)가 복수로 배치될 수 있다.
허브 플랫폼을 이용하는 플랫폼 모빌리티는 환승 허브(102)를 정류지 또는 목적지로 채용하며, 환승 허브(102)를 관장하는 서버(도 5의 200 참조)로부터, 환승 허브(102)에의 진입(또는 정차), 출발, 대기를 위해 허가를 받거나 통제되는 이동 수단일 수 있다. 플랫폼 모빌리티는 예를 들어, 지하철, 광역 기차, 버스, 트램, BRT 및 비행체일 수 있다. 비행체는 장거리용 항공기, 소정 지역에서만 제공되는 셔틀용 항공기 내지 UAM, 개인용 소형 항공기, 특정 사용자들에게 전용적으로 제공되는 소형 항공기 등일 수 있다.
플랫폼 모빌리티가 정기적으로 허브 플랫폼에 정류하는 경우, 서버(300)는 플랫폼 모빌리티의 배차, 스케쥴링, 운행 현황 등을 전반적으로 관장하는 모빌리티 관리 서버로부터, 환승 허브(102)에서의 출입과 관련된 스케쥴링 정보를 수신하여, 허브 플랫폼에서의 플랫폼 모빌리티의 출입, 대기, 정류지점 할당 등을 제어할 수 있다. 다른 예시로, 서버(300)는 플랫폼 모빌리티 관리 서버로부터, 환승 허브(102)에 탑승하거나 하차하는 승객의 예약 정보 또는 모빌리티 실사용자 정보를 수신하고, 노선/공유 이동체 관리 서버로부터 환승 허브(102)에서의 이동체의 이용 요청 또는 예약 정보를 수신할 수 있다. 서버(300)는 상기 정보들에 기반하여 환승 허브(102)에서의 이동체 별 환승 수요 정보를 추정할 수 있다. 또 다른 예시로, 플랫폼 모빌리티가 환승 허브(102)에 소정 거리 범위로 접근한 경우, 서버(300)는 상기 이용 요청 또는 상기 예약 정보를 전송받음과 아울러서, 플랫폼 모빌리티 관리 서버 및 플랫폼 모빌리티 중 적어도 하나로부터 모빌리티 실사용자 정보를 수신하여, 이동체 별 환승 수요 정보를 추정할 수 있다.
플랫폼 모빌리티가 비정기적으로 허브 플랫폼에 정류하는 경우, 모빌리티 관리 서버는 플랫폼 모빌리티가 환승 허브(102)의 이용 예정 메시지와 함께, 모빌리티의 도착 예정 시간 정보 및 실사용자 정보를 서버(300)에 전달할 수 있다. 다른 예시로, 플랫폼 모빌리티가 환승 허브(102)에 소정 거리 범위로 접근한 경우, 서버(300)는 플랫폼 모빌리티 관리 서버 및 플랫폼 모빌리티 중 적어도 하나로부터, 모빌리티의 도착 예정 시간 정보 및 실사용자 정보를 수신할 수 있다. 비정기적인 플랫폼 모빌리티의 경우에도, 서버(300)는 노선/공유 이동체 관리 서버로부터, 상기 이용 요청 또는 상기 예약 정보를 전송받아, 전술의 정보들에 기초하여 이동체 별 환승 수요 정보를 추정할 수 있다.
노선 이동체(108)는 환승 허브(102)의 주변 또는 허브(102) 내의 일정 지점에 고유하게 배정된 정규 정류지(114, 116)를 통해 사용자에게 이동 서비스를 제공하고, 플랫폼 모빌리티에 비해 서버(300)로부터 상대적으로 완화된 통제를 받는 이동 수단일 수 있다. 완화된 통제를 받는 제 2 모빌리티는 해당 정규 정류지(114, 116)에 정차, 주차하기 위해, 원칙적으로 환승 허브(102)의 서버(300)로부터 허가를 받지 않을 수 있다. 본 개시에서는, 노선 이동체(108)의 승하차자의 정류지 변경 요청, 사용자의 환승 정보 및 공유 이동체의 예약 정보 등에 의해, 서버(300)는 정류지를 동적으로 변경하여, 노선 이동체(108)를 변경 정류지로 정차하도록 제어할 수 있다. 노선 이동체(108)의 운행, 이용 현황 및 노선 이동체(108)에 대한 사용자 요청, 이에 따른 처리와 관련된 정보는 해당 노선 이동체 관리 서버에 의해 제어, 관리될 수 있다. 노선 이동체 관리 서버는 서버(300)의 요청에 응답하여, 노선 이동체(108)의 환승 허브(102)에서의 출발/도착 시간 정보, 정류지 정보를 제공할 수 있다. 아울러, 서버(300)는 노선 이동체(108)를 변경 정류지로 정차하도록 제어하는 경우, 노선 이동체 관리 서버에 정류지 변경과 관련된 정보를 전달할 수 있다.
공유 이동체는 사용자에게 공유 서비스를 제공하기 위해, 환승 허브(102)의 주변 또는 허브(102) 내의 일정 지점에 위치된 공유 이동체 구역(110, 112)에 수용될 수 있다. 본 개시에서는, 노선 이동체(108)의 사용자가 공유 이동체가 예약됨과 아울러서, 노선 이동체(108)의 정류지가 변경되면, 서버(300)는 공유 이동체 구역(110, 112)이 아닌, 변경 정류지(118a, 118b, 118c)에 공유 이동체를 정차하도록 제어할 수 있다. 공유 이동체의 운행, 이용 현황 및 공유 이동체에 대한 사용자 요청, 이에 따른 처리와 관련된 정보는 해당 공유 이동체 관리 서버에 의해 제어, 관리될 수 있다. 공유 이동체 관리 서버는 서버(300)의 요청에 응답하여, 환승 허브(102)에서의 대여/반납 정보, 환승 허브(102)에서의 모빌리티 주차 대수와 같은 현황 정보를 제공할 수 있다. 아울러, 서버(300)는 공유 이동체를 변경 정류지로 반납도록 제어하는 경우, 공유 이동체 관리 서버에 반납지 변경 및 반납 처리와 관련된 정보를 전달할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 모빌리티의 정류지 제어 방법에 관한 흐름도이다.
도 5는 노선 이동체(108)를 탑승한 제 1 사용자의 제 1 사용자 디바이스(100a)가 하차할 정류지 변경을 요청함과 동시에, 환승 허브(102)에서 노선 이동체(108)를 승차할 예정인 제 2 사용자의 제 2 사용자 디바이스(100b)가 정류지 변경을 요청하는 경우, 정류지 제어 방법에 관한 예를 설명하고 있다.
제 1 사용자가 환승 허브(102)의 제 1 정규 정류지(114)에 정차할 예정인 노선 이동체(108)에 탑승한 상태에서, 제 1 사용자 디바이스(100a)는 제 1 정규 정류지(114)가 아닌 다른 정류지(104, 116)로 변경하여 정차할 것을 요청하는 메시지를 노선 이동체(108)에 전송할 수 있다. 노선 이동체(108)는 수신된 정류지 변경 요청과 관련된 메시지를 서버(300)에 전송할 수 있다. 정규 정류지는 환승 허브(102)에서 노선 이동체(108)가 정류될 수 있도록 애초에 고유하게 배당된 환승 구역일 수 있다. 정류지 변경 요청은 제 1 사용자 디바이스(100a)로부터 수신된 승하차 지정 정보, 환승 정보 및 공유 이동체 이용 정보 중 적어도 하나로부터 생성될 수 있다. 정류지 변경 요청의 상세한 사항은 도 6 및 도 7을 통해 후술하기로 한다. 다른 예로, 상기 메시지는 노선 이동체 관리 서버에 전송할 수도 있으나, 본 예시에서는 설명의 편의를 위해 노선 이동체(108)에 전송하는 것으로 서술하기로 한다.
이와 관련하여, 서버(300)는 허브용 애플리케이션을 사용자 디바이스(100a, 100b)에 제공할 수 있다. 허브용 애플리케이션은 환승 허브(102)를 이용하는 사용자에게 허브(102)의 모빌리티 승하차 관련 정보, 환승 허브(102)의 지도 정보 및 환승 구역들 간의 이동 경로 정보를 적어도 제공할 수 있다. 모빌리티 승하차 관련 정보는 예를 들어, 플랫폼 모빌리티 및 노선 이동체(108)의 출발/도착 시간 정보, 플랫폼 모빌리티 및 노선 이동체(108)의 정류 지점 정보 등을 포함할 수 있다. 이동 경로 정보는 사용자가 환승 허브(102)에서 희망하는 환승 구역(110~116)으로 도달할 수 있는 경로를 시각적 형태로 제공할 수 있다. 허브용 애플리케이션은 서버(300)의 요청에 의해, 사용자가 이용하는 각 모빌리티의 관리 서버와 연결되어, 다양한 정보를 송수신할 수 있다. 이에 더하여, 허브용 애플리케이션은 도 2에 예시된 바와 같이, 특정 목적지로 사용자가 이동하는데 지원하는 외부 애플리케이션 또는 외부 지원 서버와 통신하여, 사용자 관련 정보를 입수할 수도 있다. 환승 허브(102)를 목적지 또는 다른 모빌리티로 환승하기 위한 경유지로 채용하는 사용자 정보, 예컨대 환승 정보 및 공유 이동체 이용 정보가 발생되는 경우, 허브용 애플리케이션은 사용자 디바이스(100a, 100b)에 푸시 형태로 제공되어질 수도 있다. 이에 더하여, 허브용 애플리케이션이 사용자 디바이스(100a, 100b)에 이미 내장되어 있으면, 서버(300)는 사용자가 환승 허브(102)로부터 소정 거리에 도달한 경우, 사용자 디바이스(100a, 100b)에서 상기 애플리케이션을 활성화시킬 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해, 사용자 디바이스(100a, 100b), 서버(300), 노선 이동체(108)의 요청 및 응답은 허브용 애플리케이션을 통해 구현되는 것으로 서술하나, 이에 제한되지 않고 환승 허브(102)에 정류하는 모든 모빌리티 관련 서비스를 지원하는 애플리케이션에 부가될 수 있는 등 다양한 방법으로 실현될 수 있다.
한편, 제 1 정규 정류지(114)에 정차할 예정인 노선 이동체(108)를 승차하기 위해 제 2 사용자가 환승 허브(102)에 위치한 상태에서, 제 2 사용자 디바이스(100b)는 제 1 정규 정류지(114)가 아닌 다른 정류지(104, 118b)로의 변경을 요청하는 메시지를 서버(300)에 전송할 수 있다. 정류지 변경 요청은 제 2 사용자 디바이스(100b)로부터 수신된 승하차 지정 정보, 환승 정보 및 공유 이동체 이용 정보 중 적어도 하나로부터 생성될 수 있다. 제 2 사용자 디바이스(100b)의 정류지 변경 요청은 도 6 및 도 7을 통해 상세히 후술하기로 한다. 다른 예로, 제 2 사용자는 환승 허브(102)에 설치되어 허브용 애플리케이션을 제공하는 접수 디바이스를 이용하여 상기 메시지를 전송할 수도 있다. 접수 디바이스는 예를 들어 키오스크일 수 있으며, 키오스크는 사용자의 편의를 위해 환승 구역(110~116) 및 환승 허브(102)의 복수의 장소에 설치될 수 있다. 키오스크는 플랫폼 모빌리티 및 노선 이동체의 출발/도착 정보, 정차 지점 정보를 사용자에게 제공할 수 있으며, 사용자는 키오스크를 통해, 환승 허브(102)에 정류하는 다양한 유형의 이동체의 이용 요청, 예약 및 정류지 변경 처리를 요청할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 특별한 제한이 없다면, 사용자가 보유하는 사용자 디바이스 및 환승 허브(102)에서 공용으로 설치된 키오스크를 포함하여 사용자 디바이스로 통칭하기로 한다.
다음으로, 서버(300)는 제 1 및 제 2 사용자 디바이스(100b)로부터 수신된 정류지 변경 요청이 변경 조건을 충족하는지를 판단할 수 있다. 환승 허브(102)에서의 승하차 예정 인원이 사용자 디바이스(100a, 100b)를 통해 전송하는 응답 결과에 따라, 서버(300)는 변경 조건의 충족 여부를 판정할 수 있다. 이와 관련된 상세한 사항은 도 6 및 도 7을 통해 후술한다.
변경 조건을 충족하지 못하는 경우, 서버(300)는 제 1 및 제 2 사용자 디바이스(100b) 및 노선 이동체(108)에 정류지 변경 불허 메시지를 전송하고, 노선 이동체(108)를 제 1 정규 정류지(114)에 정차하도록 제어할 수 있다.
변경 조건을 만족하는 경우, 서버(300)는 변경 요청한 사용자 디바이스(100a, 100b)로부터 수신된 요청된 변경 정류지(104, 116, 118b)의 정보, 다른 노선 이동체의 정류지 정보를 분석하여, 복수의 요청된 변경 정류지들(104, 116, 118b)에 부합하는 변경 정류지(118a)를 결정할 수 있다. 정류지 정보의 분석 및 변경 정류지의 결정은 도 6 내지 도 10을 통해 후술하기로 한다.
서버(300)는 결정된 변경 정류지의 위치 정보를 포함하는 메시지를 노선 이동체(108) 및 승하차 예정자의 사용자 디바이스(100a, 100b)에 전송할 수 있다. 노선 이동체(108)는 변경 정류지 메시지에 기초하여 변경 정류지(118a)에 정차하도록 제어될 수 있다. 전송할 사용자 디바이스(100a, 100b)는 정류지 변경 요청한 디바이스 뿐만 아니라, 요청하지 않은 승하차 예정자의 디바이스를 포함할 수 있다.
도 6은 정류지 제어 방법에서의 제 1 세부 실시예에 관한 순서도이다. 도 6은 도 5에서의 정류지 변경 요청, 변경 조건 및 변경 정류지 결정과 관련된 상세한 예시를 설명하고 있다.
제 1 및 제 2 사용자 디바이스(100b)는 제 1 정규 정류지(114)가 아닌 다른 정류지(104, 116, 118b)로 변경하여 정차할 것을 요청하는 메시지를 노선 이동체(108)에 전송할 수 있으며, 서버(300)는 노선 이동체(108)를 통해, 정류지 변경 요청과 관련된 메시지를 수신할 수 있다(S105).
제 1 사용자가 노선 이동체(108)에 탑승한 상태에서 제 1 사용자 디바이스(100a)를 이용하여 다른 정류지(104, 116)로의 변경을 요청하는 메시지를 전송하며, 서버(300)는 제 1 사용자 디바이스(100a)로부터의 상기 메시지를 수신할 수 있다. 정류지 변경 요청은 제 1 사용자 디바이스(100a)로부터 수신된 승하차 지정 정보 및 환승 정보 중 적어도 하나로부터 생성될 수 있다.
하차지가 지정된 변경 요청은 일례로, 제 1 사용자 디바이스(100a)가 제 1 정규 정류지(114) 외에 하차를 희망하는 환승 허브(102)의 특정 지점을 직접 지정하여 생성될 수 있다. 예를 들어, 제 1 사용자 디바이스(100a)는 허브용 애플리케이션에서 제공하는 환승 허브(102)의 지도에서 특정 지점을 요청 변경 정류지로 선택할 수 있다. 상기 애플리케이션은 도 4에 예시된 환승 허브(102) 및 그 주변의 시설물이 배열된 지리적 정보를 지도 형태로 제공할 수 있다. 상기 애플리케이션은 도 4에 예시된 환승 허브(102)의 주변의 임의 지점을 요청 변경 정류지로 선택할 수 있도록 제공되거나, 제 1 사용자가 선택가능한 주변의 몇몇 지점만을 제시할 수 있다.
환승 정보에 기반한 정류지 변경 요청은 제 1 사용자 디바이스(100a)로부터 수신된 환승 정보에 기초하여 생성될 수 있다. 환승 정보는 제 1 사용자 디바이스(100a)로부터 입력되는 정보이며, 목적지 정보까지의 경로에서 추정되는 환승할 모빌리티 및 환승 모빌리티에 대한 사용자의 이용 요청, 예약 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 정류지 변경 요청은 환승 모빌리티의 유형에 따라, 플랫폼 모빌리티의 허브 플랫폼에 접근하기 위한 출입구, 노선 이동체의 정류지에 근접한 지점을 요청 변경 정류지로 지정하도록 설정될 수 있다. 근접 지점은 상기 출입구, 노선 이동체의 정규 및 최종 변경 정류지이거나, 서버(300)에서 기 지정된 출입구 및 정류지 근방의 위치일 수 있다.
이에 더하여, 제 2 사용자가 환승 허브(102)에 대기한 상태에서 제 2 사용자 디바이스(100b)를 이용하여 다른 정류지(104, 118b)로의 변경을 요청하는 메시지를 전송하며, 서버(300)는 제 2 사용자 디바이스(100b)로부터의 상기 메시지를 수신할 수 있다. 이 경우, 정류지 변경 요청은 제 2 사용자 디바이스(100b)로부터 수신된 승하차 지정 정보 및 환승 정보 중 적어도 하나로부터 생성될 수 있다.
승차지가 지정된 변경 요청은 제 2 사용자 디바이스(100b)가 승차를 희망하는 환승 허브(102)의 특정 지점을 직접 지정하여 생성될 수 있다. 환승 정보에 기반한 정류지 변경 요청은 제 2 사용자 디바이스(100b)로부터 수신된 환승 정보에 기초하여 생성될 수 있다. 지정 및 환승 정보에 따른 요청 변경 정류지의 설정은 제 1 사용자 디바이스(100a)에서의 예시와 실질적으로 동일할 수 있다.
한편, 노선 이동체(108)가 제 1 정규 정류지(114)에 도착하기 전에, 서버(300)는 노선 이동체(108)의 탑승 중이거나 탑승할 예정의 사용자 디바이스 및 환승 허브(102)의 접수 디바이스, 예컨대 키오스크에 정류지 변경 허용 여부를 문의하는 쿼리 메시지를 제공할 수 있다. 서버(300)는 제 1 및 제 2 사용자 디바이스(100b)로부터 수신된 환승 정보에 기초하여, 탑승할 예정의 디바이스를 식별할 수 있다. 사용자는 상기 디바이스를 이용하여 쿼리 메시지에 응답할 수 있다. 구체적으로, 사용자 디바이스는 상기 쿼리 메시지에 대해 상기 변경의 허용 혹은 불허 관련 응답을 서버(300)에 전송할 수 있다. 추가로, 서버(300)는 변경 허용을 응답한 사용자 디바이스에 정류지 변경을 요청할지에 대해 문의하여, 전술한 정류지 변경 요청 관련 메시지를 수신할 수 있다.
다음으로, 서버(300)는 제 1 및 제 2 사용자 디바이스(100b)로부터 수신된 정류지 변경 요청이 변경 조건을 충족하는지를 판단할 수 있다. 본 개시에서는 서버(300)가 변경 조건으로서, 노선 이동체(108)의 승하차 예정 인원 정보에 포함된 인원수의 소정 비율 이상인지 여부를 채용할 수 있다(S110).
승하차 예정 인원 정보는 사용자 디바이스(100a, 100b) 및 환승 허브(102)에서의 승하차 요청이 입력되는 키오스크 중 적어도 하나로부터 접수된 제 1 정규 정류지(114)의 승하차 요청 및 정류지 변경 요청에 기초하여 산출된 인원수를 포함할 수 있다.
서버(300)는 승하차 예정 인원 정보에 기초하여, 제1 정규 정류지(114)에서의 노선 이동체(108)에 대한 승하차 예정자의 전체 인원수를 추정하고, 정류지 변경과 관련한 사용자 디바이스(100a, 100b)의 응답에 근거하여, 정류지 변경을 희망하거나 허용하는 변경 승낙 인원수를 계산할 수 있다. 변경 승낙 인원수는 정류지 변경 요청 및 변경 요청이 없는 사용자 디바이스(100a, 100b)로부터의 변경 정류지의 변경 허용 응답 메시지에 기반하여 산출될 수 있다.
서버(300)는 변경 승낙 인원수가 전체 인원수의 소정 비율 이상인지 여부를 확인하여, 노선 이동체(108)의 정류지를 변경할지를 판단할 수 있다. 소정 비율은 모든 노선 이동체(108) 및 정규 정류지(114, 116)에 동일하게 설정될 수 있거나, 노선 이동체(108) 및 정규 정류지(114, 116) 중 적어도 하나에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 소정 비율은 예컨대 전체 인원수의 50%이상일 수 있다. 다른 예시로, 소정 비율은 서버(300)의 설정에 따라 50% 미만일 수도 있으나, 고정된 값이 아니라 가변될 수 있다. 또 다른 예시로, 서버(300)는 변경 요청이 있는 사용자 디바이스(100a, 100b)로부터 사용자 정보를 입수하여, 소정 비율은 사용자 정보에 포함된 사용자 프로필 정보에 따라 가변될 수 있다. 사용자 프로필 정보로부터 판정된 노약자, 임산부, 환자 등과 같은 교통 약자의 변경 요청이 있는 경우, 다른 응답에 비해 교통 약자의 변경 요청에 높은 가중치가 부여되어, 변경 승낙의 실제 비율이 50% 미만이더라도 변경 조건이 충족될 수 있다. 이와는 달리, 서버(300)가 교통 약자로부터 변경 불허 응답 메시지를 수신하는 경우, 교통 약자의 불허 응답에 다른 응답에 비해 높은 가중치를 부여하여, 변경 승낙의 실제 비율이 50% 이상이더라도 변경 조건이 충족될 수 없다.
만약, 서버(300)는 변경 요청이 승하차 예정 인원수의 소정 비율 이상인 경우, 변경 요청에 따른 변경 정류지의 정보를 분석할 수 있다(S115).
서버(300)는 사용자 디바이스(100a, 100b)로 요청된 변경 정류지(104, 116, 118b)가 단일 또는 복수인지를 확인할 수 있다. 변경 정류지가 단일인 경우, 서버(300)는 후술할 변경 정류지의 결정 단계로 이행할 수 있다. 변경 정류지가 복수인 경우, 서버(300)는 일례로, 각 변경 정류지마다 사용자 디바이스(100a, 100b)의 요청 개수를 분석할 수 있다. 다른 예로, 서버(300)는 요청 변경 정류지의 소정 거리 범위 내로 군집화하여 변경 그룹 정보를 생성하고, 최대 요청의 변경 그룹 정보에서 최소 요청의 변경 그룹 정보로 갈수록 가중치를 낮도록 적용할 수 있다. 또 다른 예로, 서버(300)는 변경 요청이 있는 사용자 디바이스(100a, 100b)로부터 사용자 프로필 정보를 입수하여, 교통 약자의 변경 요청이 있는 경우, 교통 약자의 변경 정류지에 다른 변경 정류지에 비해 높은 가중치를 부여할 수 있다.
이어서, 서버(300)는 분석 결과에 기초하여 변경 정류지를 결정하며, 결정된 최종 변경 정류지의 메시지를 노선 이동체(108)의 승하차 예정인 모든 사용자 디바이스(100a, 100b), 키오스크 및 노선 이동체(108)에 전송할 수 있다(S120).
요청된 변경 정류지가 단일인 경우, 서버(300)는 단일의 변경 정류지를 최종 변경 정류지로 결정할 수 있다. 다른 예로, 서버(300)는 단일의 변경 정류지와 제 1 정규 정류지(114) 사이의 동적 정류지를 최종 변경 정류지로 결정할 수 있다. 서버(300)는 이들 정류지들 사이에서 변경 정류지 또는 제 1 정규 정류지(114)에 가까운 동적 정류지를 최종 변경 정류지로 결정할 수 있다. 상술한 예에서, 최종 변경 정류지는 이들 정류지 사이에 임의로 할당되거나 기 설정된 동적 정류지로 지정될 수 있다. 또한, 변경 요청하거나 불허 응답한 사용자들에 교통 약자가 포함된 경우, 서버(300)는 교통 약자의 요청 또는 응답에 기초하여 최종 변경 정류지를 결정할 수도 있다.
요청된 변경 정류지가 복수인 경우, 서버(300)는 일례로, 요청된 변경 정류지(104, 116, 118b) 중 어느 하나를 최종 변경 정류지로 결정할 수 있다. 이 경우, 요청된 변경 정류지(104, 116, 118b) 중 최대 요청이 있는 정류지가 최종 변경 정류지로 결정될 수 있다. 다른 예로, 서버(300)는 복수의 요청 변경 정류지들(104, 116, 118b) 사이에 위치되는 동적 정류지 중 어느 하나로 결정될 수 있다. 여기서, 요청 변경 정류지(104, 116, 118b) 중 최대 요청이 있는 변경 정류지에 인접한 동적 정류지가 최종 변경 정류지로 지정될 수 있다. 이와는 달리, 서버(300)는 요청 변경 정류지에 인접하도록 기 설정된 동적 정류지를 최종 변경 정류지로 설정할 수 있다. 또 다른 예로, 서버(300)는 S115 단계에서 예시한 가중치 적용된 변경 그룹 정보를 기초하여, 복수의 요청 변경 정류지들(104, 116, 118b) 사이의 동적 정류지를 결정할 수 있다. 복수의 요청 변경 정류지에 기반한 최종 정류지의 결정 과정의 예들에서, 최종 변경 정류지는 복수의 요청 변경 정류지 사이에 임의로 할당되거나 기 설정된 동적 정류지로 지정될 수 있다. 또한, 변경 요청하거나 불허 응답한 사용자들에 교통 약자가 포함된 경우, 서버(300)는 교통 약자의 요청 또는 응답에 기초하여 최종 변경 정류지를 결정할 수도 있다. 또 다른 예로, 노선 이동체(108)의 승차 및 하차 예정자의 요청 변경 정류지(104, 116, 118b)가 소정 거리 이상인 경우, 승차 예정자의 요청 변경 정류지가 하차 예정자보다 우선될 수 있다. 이는 승차 예정자가 전혀 예상하지 못한 정류지로의 변경에 의해, 승차 예정자가 변경 정류지를 신속하게 파악할 수 없으므로, 승차 예정자가 예상가능한 범위에서 정류지를 변경하고자 하기 위함이다. 이에 더하여, 승차 예정자의 요청 변경 정류지가 복수인 경우, 서버(300)는 전술한 다양한 예들 중 어느 하나에 의해 최종 변경 정류지를 결정할 수 있다.
다음으로, 서버(300)는 상기 메시지가 전송된 노선 이동체(108)를 최종 변경 정류지로 정차하도록 제어할 수 있다(S125).
노선 이동체(108)가 유인 운행되는 경우, 서버(300)는 노선 이동체(108)에 최종 변경 정류지로 접근하는 경로를 시각적인 지도 형태로 제공할 수 있다. 노선 이동체(108)가 자율주행되는 경우, 서버(300)는 노선 이동체(108)에 최종 변경 정류지의 위치 정보를 전송하여 노선 이동체(108)로 하여금 변경 정류지로 운행 제어할 수 있다.
한편, 서버(300)는 변경 요청이 승하차 예정 인원수의 소정 비율 미만인 경우, 적어도 제 1, 제 2 사용자 디바이스(100b) 및 노선 이동체(108)에 정류지 변경을 불허하는 메시지를 전송할 수 있다(S130). 이에 더하여, 서버(300)는 승하차 예정자의 사용자 디바이스 및 키오스크에 변경 불허 메시지를 전송할 수 있다.
이어서, 서버(300)는 변경 불허 메시지가 전송된 노선 이동체(108)를 최종 변경 정류지로 정차하도록 제어할 수 있다(S135).
도 7은 정류지 제어 방법에서의 제 2 세부 실시예에 관한 순서도이다. 도 7은 도 5에서의 정류지 변경 요청과 관련된 상세한 예시를 설명하고 있으며, 도 6과 실질적으로 동일한 단계는 중복적인 설명을 회피하도록 간략히 서술하기로 한다.
제 1 및 제 2 사용자 디바이스(100b)는 제 1 정규 정류지(114)가 아닌 다른 정류지(104, 118b, 118c)로 변경하여 정차할 것을 요청하는 메시지를 노선 이동체(108)에 전송할 수 있으며, 서버(300)는 노선 이동체(108)를 통해, 정류지 변경 요청과 관련된 메시지를 수신할 수 있다(S205).
제 1 사용자가 노선 이동체(108)에 탑승한 상태에서 제 1 사용자 디바이스(100a)를 이용하여 다른 정류지(104, 118b)로의 변경을 요청하는 메시지를 전송하며, 서버(300)는 제 1 사용자 디바이스(100a)로부터의 상기 메시지를 수신할 수 있다. 정류지 변경 요청은 제 1 사용자 디바이스(100a)로부터 수신된 승하차 지정 정보 및 공유 이동체 이용 정보 중 적어도 하나로부터 생성될 수 있다.
하차지가 지정된 변경 요청은 도 6의 S105 단계에서의 예시와 실질적으로 동일하여 생략하기로 한다.
공유 이동체의 이용 정보에 기반한 정류지 변경 요청은 제 1 사용자 디바이스(100a)로부터 수신된 공유 이동체 이용 정보에 기초하여 생성될 수 있다. 공유 이동체 이용 정보는 제 1 사용자 디바이스(100a)로부터 입력되는 정보이며, 공유 이동체 구역(110, 112)에서 제공되는 공유 이동체에 대한 사용자의 실시간 할당 및 예약 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 정류지 변경 요청은 환승할 공유 이동체의 유형에 따라, 공유 이동체 구역(110, 112)에 접근하기 위한 출입구 또는 이 근방의 위치를 요청 변경 정류지로 지정하도록 설정될 수 있다.
이에 더하여, 제 2 사용자가 환승 허브(102)에 대기한 상태에서 제 2 사용자 디바이스(100b)를 이용하여 다른 정류지(104, 118c)로의 변경을 요청하는 메시지를 전송하며, 서버(300)는 제 2 사용자 디바이스(100b)로부터의 상기 메시지를 수신할 수 있다. 이 경우, 정류지 변경 요청은 제 2 사용자 디바이스(100b)로부터 수신된 승하차 지정 정보 및 환승 정보 중 적어도 하나로부터 생성될 수 있다.
승차지가 지정된 변경 요청은 도 6의 S105 단계에서의 예시와 실질적으로 동일하여 생략하기로 한다. 공유 이동체 이용 정보에 기반한 정류지 변경 요청은 제 2 사용자 디바이스(100b)로부터 수신된 공유 이동체 이용 정보에 기초하여 생성될 수 있다. 이 경우, 공유 이동체 이용 정보는 공유 이동체 구역(110, 112)에서 제공되는 공유 이동체에 대한 사용자의 반납 예정 요청, 이용 종료 정보 및 반납 시간이 임박하며 공유 이동체 구역(110, 112)의 근방으로 접근한 공유 이동체와 관련된 이용 상태 정보 중 적어도 하나에 기초한 정보일 수 있다. 여기서, 지정 및 공유 이동체 이용 정보에 따른 요청 변경 정류지의 설정은 제 1 사용자 디바이스(100a)에서의 예시와 실질적으로 동일할 수 있다.
한편, 노선 이동체(108)가 제 1 정규 정류지(114)에 도착하기 전에, 노선 이동체(108)의 탑승 중이거나 탑승할 예정의 사용자 디바이스 및 환승 허브(102)의 접수 디바이스, 예컨대 키오스크에 정류지 변경 허용 여부를 문의하는 쿼리 메시지를 제공할 수 있다. 사용자 디바이스는 상기 쿼리 메시지에 대해 상기 변경의 허용 혹은 불허 관련 응답을 서버(300)에 전송할 수 있다. 추가로, 서버(300)는 변경 허용을 응답한 사용자 디바이스에 정류지 변경을 요청할지에 대해 문의하여, 전술한 정류지 변경 요청 관련 메시지를 수신할 수 있다.
다음으로, 서버(300)는 제 1 및 제 2 사용자 디바이스(100b)로부터 수신된 정류지 변경 요청이 변경 조건을 충족하는지를 판단할 수 있다. 본 개시에서는 도 6의 S110 단계와 마찬가지로, 서버(300)가 변경 조건으로서, 노선 이동체(108)의 승하차 예정 인원 정보에 포함된 인원수의 소정 비율 이상인지 여부를 채용할 수 있다(S210).
만약, 서버(300)는 변경 요청이 승하차 예정 인원수의 소정 비율 이상인 경우, 변경 요청에 따른 변경 정류지의 정보를 분석할 수 있다(S215).
이어서, 서버(300)는 분석 결과에 기초하여 변경 정류지를 결정하며, 결정된 최종 변경 정류지의 메시지를 노선 이동체(108)의 승하차 예정인 모든 사용자 디바이스(100a, 100b), 키오스크 및 노선 이동체(108)에 전송할 수 있다(S220). 다음으로, 서버(300)는 상기 메시지가 전송된 노선 이동체(108)를 최종 변경 정류지로 정차하도록 제어할 수 있다(S225).
한편, 서버(300)는 변경 요청이 승하차 예정 인원수의 소정 비율 미만인 경우, 적어도 제 1 및 제 2 사용자 디바이스(100b) 및 노선 이동체(108)에 정류지 변경을 불허하는 메시지를 전송할 수 있다(S230). 이어서, 서버(300)는 변경 불허 메시지가 전송된 노선 이동체(108)를 최종 변경 정류지로 정차하도록 제어할 수 있다(S235).
상술한 S210~S235 단계는 도 6에서의 S110~S135 단계와 실질적으로 동일하여 상세한 설명은 생략하기로 한다. 아울러, 정류지 변경 요청이 승하차 지정 정보, 환승 정보 및 공유 이동체 이용 정보를 전부 포함하는 경우, 서버(300) 도 6 및 도 7의 조합에 의해 정류지 변경 방법을 수행할 수 있다.
도 8은 정류지 제어 방법에서의 제 3 세부 실시예에 관한 순서도이다. 도 8은 도 6 및 도 7에서의 변경 정류지의 결정 과정, 즉 S120 및 S220 단계와 관련된 변형적인 예시를 설명하고 있다.
먼저, 서버(300)는 S120 및 S220 단계를 이행하여, 정류지 변경 요청에 따른 변경 정류지를 잠재적으로 결정할 수 있다(S305). 본 개시에서 잠재적으로 결정된 변경 정류지는 잠재적 정류지로 칭하기로 한다.
다음으로, 서버(300)는 노선 이동체(108)가 잠재적 정류지에 정차할 예정 시간을 예측하여, 정차 예정 시간에서 잠재적 정류지에 정차할 이동체의 정차 정보를 획득할 수 있다(S310).
서버(300)는 잠재적 정류지 및 이의 소정 거리 범위까지의 구간에서 정차 예정 시간에 정차할 노선 이동체(108)의 정차 정보를 획득할 수 있다. 이에 더하여, 서버(300)는 정차 예정 시간에 예상되는 개인 이동체 및 통행 인원으로 인한 혼잡 정보를 획득할 수 있다. 정차 정보는 잠재적 정류지를 정규 정류지로 활용하거나, 잠재적 정류지를 변경 정류지로 지정한 노선 이동체(108)로부터 입수될 수 있다. 혼잡 정보는 예컨대, 정차 예정 시간 전의 잠재적 정류지에 대한 영상 데이터, 주 또는 월 단위로 수집된 과거의 개인 이동체와 통행 인원의 평균 데이터 등에 기초하여 생성될 수 있다.
다음으로, 서버(300)는 정차 정보 및 혼잡 정보에 기초하여, 정차 예정 시간에 해당하는 잠재적 정류지의 제 1 혼잡도를 산출하고, 제 1 혼잡도가 제 1 혼잡 임계치 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S315).
만약, 제 1 혼잡도가 제 1 혼잡도 임계치 미만이면, 서버(300)는 잠재적 정류지를 최종 변경 정류지로 결정하여 변경 정류지 메시지를 전송할 수 있다(S320).
이와는 달리, 제 1 혼잡도가 제 1 혼잡도 임계치 이상이면, 서버(300)는 잠재적 정류지 및 정규 정류지 외의 적어도 하나의 다른 정류지를 후보 정류지로 선정하여, 정차 예정 시간에서의 후보 정류지의 이동체 정차 정보 및 혼잡 정보를 획득할 수 있다(S325).
후보 정류지는 예컨대 잠재적 정류지의 소정 거리 범위 이내에서 위치된 지점들이거나, 복수의 요청 변경 정류지 중 후순위들에 해당하는 요청 변경 정류지들일 수도 있으나, 이에 제한되지 않고 다양하게 설정될 수 있다.
이어서, 서버(300)는 후보 정류지들마다의 제 2 혼잡도가 제 2 혼잡도 임계치 이상인지를 판단할 수 있다(S330). 제 2 혼잡도 임계치는 제 1 혼잡도 임계치보다 낮게 설정될 수 있다.
제 2 혼잡도 임계치 미만의 후보 정류지들이 있는 경우, 서버(300)는 잠재적 정류지와 후보 정류지 간의 거리 및 후보 정류지의 혼잡도에 기초하여, 복수의 후보 정류지 중 어느 하나를 최종 변경 정류지로 결정하여, 변경 정류지 메시지를 전송할 수 있다(S335).
예컨대, 서버(300)는 혼잡도가 기준 임계치보다 낮은 모든 후보 정류지 중에서 잠재 정류지와의 거리가 가장 근접한 후보 정류지를 선택하거나, 거리가 기준 거리보다 낮은 모든 후보 정류지 중에서 낮은 혼잡도를 갖는 후보 정류지를 선택할 수 있다.
후보 정류지 전부가 제 2 혼잡도 임계치 이상인 경우, 서버(300)는 사용자의 편의 및 혼잡 저감을 위해, 정규 정류지를 최종 정류지로 결정하여 변경 정류지 메시지를 전송할 수 있다(S340). 다른 예로, 서버(300)는 변경 요청에 따른 잠재적 정류지를 최종 변경 정류지로 결정하여 상기 메시지를 전송할 수도 있다.
도 9는 정류지 제어 방법에서의 제 4 세부 실시예에 관한 순서도이다. 도 9는 도 6 및 도 7에서의 변경 정류지의 결정 과정, 즉 S120 및 S220 단계와 관련된 다른 변형적인 예시를 설명하고 있다.
서버(300)는 환승 허브(102)에 동일한 시간에 정차할 복수의 노선 이동체(108)의 변경 정류지 정보를 획득할 수 있다(S405). 변경 정류지 정보는 각 노선 이동체(108)마다 S120 및 S220 단계에서 결정된 변경 정류지와 관련된 정보일 수 있다.
다음으로, 서버(300)는 복수 노선 이동체(108) 중 적어도 2개 이상이 동일한 변경 정류지로 지정된지 여부를 확인할 수 있다(S410). 여기서, 동일한 변경 정류지는 동일한 지점 뿐만 아니라, 소정 거리 범위 이내에 위치되는 복수의 정류지에도 해당될 수 있다.
복수의 동일 변경 정류지가 있다고 확인되면, 서버(300)는 각 변경 정류지마다의 승하차 예정 인원 정보에 기초하여 최대 인원수를 갖는 노선 이동체(108)를 파악하고, 최대 인원수의 노선 이동체(108)이 변경 정류지를 유지하도록 결정할 수 있다(S415). 유지된 변경 정류지와 관련된 메시지는 서버(300)에 의해 전송될 수 있다.
승하차 예정 인원 정보는 사용자 디바이스(100a, 100b) 및 환승 허브(102)에서의 승하차 요청이 입력되는 키오스크 중 적어도 하나로부터 접수된 정규 정류지의 승하차 요청 및 정류지 변경 요청에 기초하여 산출된 인원수를 포함할 수 있다. 구체적으로, 인원수는, 정류지 변경의 허여 여부를 문의하는 쿼리 메시지에 대한 사용자 디바이스(100a, 100b) 및 키오스크의 허용, 불허 응답 및 변경 요청을 전부 포함하여 추정될 수 있다. 또한, 승하차 예정 인원 정보는 사용자 디바이스(100a, 100b)로부터의 사용자 프로필 정보를 참조하여, 변경 요청하는 사용자가 교통 약자인지 여부를 포함할 수 있으며, 교통 약자는 다른 사용자에 비해 높은 가중치를 부여하여 생성될 수 있다.
다음으로, 서버(300)는 차순위 인원수를 갖는 노선 이동체(108)의 변경 정류지를 변경하여 재결정할 수 있다(S420).
재결정되는 변경 정류지는 예컨대 최초 변경 정류지의 소정 거리 범위 이내에 위치되는 지점이거나, 복수의 요청 변경 정류지 중 후순위들에 해당하는 요청 변경 정류지일 수도 있으나, 이에 제한되지 않고 다양하게 설정될 수 있다.
한편, 서버(300)는 복수 노선 이동체(108)가 전부 상이한 변경 정류지로 지정된 경우, 서버(300)는 각 노선 이동체(108)의 변경 정류지를 유지하여 메시지를 전송할 수 있다(S425).
도 10은 동일 정규 정류지에 정차하는 선행 및 후행 노선 이동체의 정류지 제어에 관한 순서도이다. 본 개시에서, 도 6 및 도 7과 실질적으로 동일한 단계에 대해 중복 설명을 회피하기 위해 간략히 서술하기로 한다.
환승 허브(102)는 환승 편의를 위해, 환승 수요 빈도가 상대적으로 높은 서로 다른 노선의 이동체로 하여금 동일 정규 정류지를 사용하도록 설정할 수 있다. 이에 따라, 본 개시는 환승 수요가 높은 서로 다른 노선 이동체로부터의 정류지 변경 요청이 있는 경우에 변경 정류지를 결정하는 방법에 관한 것이다.
우선, 서버(300)는 사용자 디바이스(100a, 100b) 및 키오스크 중 적어도 하나로부터, 동일 정규 정류지(114, 116)를 사용하는 선행 및 후행 노선 이동체(108)에 대해 정류지 변경 요청을 수신할 수 있다(S505).
선행 노선 이동체는 동일 정규 정류지(114, 116)에 후행 노선 이동체(108)보다 먼저 도착하는 노선 이동체를 의미할 수 있다. 정류지 변경 요청은 도 6 및 도 7의 S105, S205 단계에서와 실질적으로 동일하게 구현되므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
이어서, 서버(300)는 선행 및 후행 노선 이동체(108)에 대한 정류지 변경 요청이 각각 변경 조건을 만족하는지를 판단할 수 있다(S510).
변경 조건의 충족 여부에 판단과 관련하여, 도 6 및 도 7의 S110, S210 단계에서와 마찬가지로, 서버(300)는 변경 조건으로서, 선행 및 후행 노선 이동체(108) 각각의 승하차 예정 인원 정보에 포함된 인원수의 소정 비율 이상인지 여부를 채용할 수 있다.
만약, 서버(300)는 선행 및 후행 노선 이동체(108) 전부가 변경 조건을 만족하면, 선행 노선 이동체의 출발 예정 정보, 후행 노선 이동체의 도착 예정 정보를 획득할 수 있다(S515).
변경 조건이 예컨대, 승하차 예정 인원 정보에 포함된 인원수의 소정 비율 이상인지에 관한 것인 경우, 서버(300)는 각 노선 이동체가 인원수의 소정 비율 이상인 것을 충족한지를 만족한 때에, 서버(300)는 출발 및 도착 예정 정보를 획득할 수 있다. 출발 및 도착 예정 정보는 출발 및 도착 예정 시간일 수 있다. 이 경우, 서버(300)는 선행 및 후행 노선 이동체의 위치 정보, 환승 허브(102)까지의 거리를 각 노선 이동체로부터 취득하여, 서버(300)는 출발 및 도착 예정 시간을 산출할 수 있다. 다른 예시로, 서버(300)는 각 노선 이동체로부터 출발 및 도착 예정 시간을 입수할 수도 있다.
이어서, 서버(300)는 선행 및 후행 노선 이동체(108)의 출발 및 도착 예정 시간 간격이 기준 시간 이내인지 여부를 판단할 수 있다(S520).
기준 시간 이내인 경우, 서버(300)는 변경 요청에 따른 선행 및 후행 변경 정류지에 기초하여, 변경 정류지를 최종 결정하며, 결정된 최종 변경 정류지의 메시지를 각 노선 이동체(108)의 승하차 예정인 모든 사용자 디바이스(100a, 100b), 키오스크 및 노선 이동체(108)에 전송할 수 있다(S525).
변경 정류지는 일례로, 요청 변경에 따른 선행 및 후행 노선체의 잠재적 변경 정류지 간의 거리가 소정값 이내인 경우, 잠재적 변경 정류지들에 기초하여 최종 결정될 수 있다. 변경 정류지는 다른 예로, 잠재적 변경 정류지 간의 거리에 무관하게, 잠재적 변경 정류지들에 기초하여 최종 결정될 수 있다. 상술한 예들에서, 최종 변경 정류지는 잠재적 변경 정류지들 중 어느 하나, 또는, 잠재적 변경 정류지들 사이의 동적 정류지로 지정될 수 있다. 승하차 예정 인원 정보 및 각 노선 이동체(108)의 승하차 예정인 사용자 디바이스(100a, 100b)로부터 획득된 사용자 프로필 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 잠재적 변경 정류지 중 어느 하나에 높은 가중치가 부여될 수 있다. 사용자 프로필 정보는 교통 약자를 포함하는 데이터일 수 있다.
이어서, 서버(300)는 상기 메시지가 전송된 각 노선 이동체(108)를 최종 변경 정류지로 정차하도록 제어할 수 있다(S530).
한편, S510 단계에서 선행 및 후행 노선 이동체(108) 중 적어도 하나가 변경 조건을 만족하지 못하거나, S520 단계에서 출발 및 도착 예정 시간 간격이 기준 시간을 초과하는 경우, 서버(300)는 각 노선 이동체(108)의 정류지를 해당 정규 정류지 또는 변경 요청에 따른 해당 변경 정류지로 결정할 수 있다(S535). 이어서, 서버(300)는 결정된 정류지와 관련된 메시지를 각 노선 이동체, 사용자 디바이스(100a, 100b) 및 키오스크로 전송하고, 각 노선 이동체(108)의 정차를 제어할 수 있다(S540 및 S545).
도 11은 변경 정류지의 이력 정보 및 노선 이동체의 사용자 정보에 기초한 정류지 결정에 관한 순서도이다.
도 5~7에서의 변경 정류지 메시지를 전송하여, 노선 이동체(108)가 최종 변경 정류지에 정차한 후, 서버(300)는 노선 이동체(108)의 승하차자 사용 정보 및 노선 이동체(108)가 활용한 변경 정류지의 이력 정보를 시간대 별로 누적하여 분석할 수 있다(S605).
노선 이동체(108)의 승하차자 사용 정보는 사용자 디바이스(100a, 100b) 및 노선 이동체(108) 중 적어도 하나로부터 승하차가 확인된 사용자 정보로부터 생성될 수 있다. 승하차자 사용 정보는 사용자의 승하차 지정 정보, 환승 정보, 공유 이동체 이용 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다음으로, 서버(300)가 분석 결과 특정 주기 별로 노선 이동체(108)와 변경 정류지 간의 상관 관계가 존재한다고 인정되는지를 판단할 수 있다(S610). 특정 주기는 예컨대, 한 주의 기간 내에 특정 요일, 시간대일 수 있다.
이어서, 상관 관계가 존재하면, 서버(300)는 기존 정류지 데이터에 기초하여 장재 정류지를 결정하며, 결정된 정류지의 메시지를 노선 이동체(108), 사용자 디바이스(100a, 100b), 키오스크 및 이동체 관리 서버(300)에 전송하고, 노선 이동체(108)를 상기 정류지로 정차 제어할 수 있다(S615).
예컨대, 노선 이동체(108)가 주로 특정 요일, 시간대에 동일한 변경 정류지를 사용하는 횟수가 소정 횟수 이상인 상관 관계가 존재하면, 서버(300)는 노선 이동체(108)의 장래 정류지를 소정 기간 동안 상기 변경 정류지로 결정할 수 있다.
변경 정류지가 소정 기간 동안 정차 지점으로 사용된 후, 서버(300)는 S605~615 단계를 반복할 수 있다. 이는 변경 정류지가 잠재적인 정규 정류지와 같이 사용하더라도, 정류지는 사용자의 정류지 변경 요청에 의해 특정 시간대에서도 가변될 수 있는 점에 기인한다.
한편, 상관 관계가 존재하지 않으면, 서버(300)는 도 5~7에서와 같이, 정류지 변경 요청에 응답하여, 정규 정류지(114, 116) 또는 변경 정류지(118a~c)로 노선 이동체(108)의 정차 지점을 결정하고(S625), 결정된 정류지로 노선 이동체(108)의 정차를 제어할 수 있다(S630).
도 12는 노선 이동체의 정류지 정보에 기초한 공유 이동체의 반납지 결정에 관한 순서도이다.
도 7에서와 같이, 공유 이동체 이용 정보에 기반한 변경 정류지 메시지를 전송할 수 있다(S705).
노선 이동체(108) 및 공유 이동체 간의 도착 예정 시간이 소정 시간 이내인 경우(S710의 Y), 서버(300)는 노선 이동체(108)에 탑승한 사용자로부터 요청됨과 아울러서 타인이 사용하는 공유 이동체를 변경 정류지로 반납하도록 제어하며, 공유 이동체 및 노선 이동체(108)를 이용하는 사용자 디바이스에 반납 변경 메시지를 전송할 수 있다(S715). 이어서, 노선 이동체(108)의 하차자와 공유 이동체의 반납자 간에 인수인계에 의해, 서버(300)는 적합한 할당 및 반납 처리를 실행할 수 있다(S720). 본 개시에서 변경 정류지가 공유 이동체 구역과 상이한 지점으로 결정되는 경우, 상술의 과정은 더욱 유용하다.
도착 예정 시간 간격이 소정 시간을 초과하면(S710의 N), 서버(300)는 환승 허브(102)의 예정된 반납지, 예컨대 공유 이동체 구역(110, 112)로의 반납 처리를 유지할 수 있다(S725).
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라, 장치 구성을 나타낸 도면이다. 도 13을 참조하면, 장치는 상술한 모빌리티, 디바이스, 서버 및 RSU 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 즉, 장치는 다른 디바이스와 통신을 수행하고, 연동되는 장치일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 일 예로, 장치(1000)는 상술한 동작을 위해 프로세서(1010), 메모리(1020), 송수신부(1030) 및 디스플레이(1040) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 즉, 장치는 다른 장치와 통신을 하기 위해 필요한 구성을 포함하거나, 상호 간의 데이터 처리 결과를 표시할 수도 있다. 또한, 일 예로, 장치는 상술한 구성 이외에도 다른 구성들을 포함할 수 있다. 즉, 장치는 다른 디바이스와 통신을 수행하기 위해 상술한 장치를 포함하는 구성일 뿐, 이에 한정되는 것이며, 상술한 바에 기초하여 동작하는 장치일 수 있다.
전술한 본 개시의 예시적인 방법들은 설명의 명확성을 위해서 동작의 시리즈로 표현되어 있지만, 이는 단계가 수행되는 순서를 제한하기 위한 것은 아니며, 필요한 경우에는 각각의 단계가 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 본 개시에 따른 방법을 구현하기 위해서, 예시하는 단계에 추가적으로 다른 단계를 포함하거나, 일부의 단계를 제외하고 나머지 단계를 포함하거나, 또는 일부의 단계를 제외하고 추가적인 다른 단계를 포함할 수도 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시 예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시 예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
본 개시의 범위는 다양한 실시 예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.

Claims (31)

  1. 컴퓨팅 장치로 구현되는 정류지 제어 관리 시스템을 위한 모빌리티의 정류지 제어 방법에 있어서,
    사용자 디바이스로부터 노선 이동체의 정류지 변경 요청을 수신하는 단계;
    상기 정류지 변경 요청이 변경 조건을 충족하는지를 판단하는 단계;
    상기 변경 조건이 충족되면, 상기 정류지 변경 요청에 기반하여 상기 노선 이동체의 변경 정류지를 결정하는 단계; 및
    상기 사용자 디바이스 및 상기 노선 이동체에 변경 정류지 메시지를 전송하는 단계를 포함하는, 모빌리티의 정류지 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 정류지 변경 요청은, 상기 노선 이동체의 승하차 예정자의 사용자 디바이스로부터 수신된 승하차 정류지에 대한 승하차 지정 정보, 상기 사용자 디바이스로부터 수신된 환승 노선 이동체에 관한 환승 정보 및 상기 사용자 디바이스로부터 수신된 공유 이동체의 이용 정보 중 적어도 하나에 기초하여 생성되는, 모빌리티의 정류지 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 변경 조건을 충족하는지를 판단하는 단계는, 상기 정류지 변경 요청이 상기 노선 이동체의 승하차 예정 인원 정보에 포함된 인원수의 소정 비율 이상인 경우, 상기 변경 조건을 충족하는 것으로 판정하는 것인, 모빌리티의 정류지 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 인원수는, 상기 사용자 디바이스 및 상기 노선 이동체가 정차되는 모빌리티 환승 허브에서의 승하차 요청이 입력되는 접수 디바이스 중 적어도 하나로부터 접수된 정규 정류지의 승하차 요청 및 상기 변경 요청에 기초하여 산출되는, 모빌리티의 정류지 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 소정 비율 이상인지에 대한 판정은, 상기 변경 요청, 상기 변경 요청이 없는 사용자 디바이스로부터의 변경 정류지의 허용 응답 메시지, 및 상기 승하차 예정자의 인원수에 기초하여 수행되는 것인, 모빌리티의 정류지 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 변경 정류지를 결정하는 단계는, 상기 변경 요청에서의 변경 정류지 정보에 기초하여, 요청된 변경 정류지에 인접한 기 설정의 동적 정류지 및 복수 요청된 변경 정류지들 사이에 위치되는 동적 정류지 중 어느 하나로 결정되는 것인, 모빌리티의 정류지 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 복수 요청된 변경 정류지들 사이에 위치되는 동적 정류지를 결정하는 것은, 복수의 변경 정류지들을 소정 거리 범위 내로 군집화하여 변경 그룹 정보를 생성하고, 최대 요청의 변경 그룹 정보에서 최소 요청의 변경 그룹 정보로 갈수록 가중치를 낮도록 적용하여, 상기 변경 정류지들 사이의 동적 정류지를 결정하는 것인, 모빌리티의 정류지 제어 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 변경 정류지는 상기 동적 정류지 중 상기 노선 이동체의 정규 정류지에 인접한 동적 정류지로 결정되는, 모빌리티의 정류지 제어 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 변경 정류지를 결정하는 단계는,
    상기 변경 요청에 기반하여 잠재적 변경 정류지를 결정하는 단계;
    상기 잠재적 변경 정류지에서의 이동체 정차 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 이동체 정차 정보에 따른 상기 잠재적 변경 정류지의 혼잡도에 기초하여 상기 잠재적 변경 정류지를 최종 변경 정류지로 결정하는 단계를 포함하는, 모빌리티의 정류지 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 최종 변경 정류지로 결정하는 단계는,
    상기 잠재적 변경 정류지의 혼잡도가 제 1 혼잡 임계치 이상인 경우, 복수의 후보 정류지를 선정하여 상기 후보 정류지의 이동체 정차 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 이동체 정차 정보에 따른 상기 후보 정류지의 혼잡도가 제 2 혼잡 임계치 이하인 경우, 상기 잠재적 변경 정류지와 상기 후보 정류지 간의 거리 및 상기 후보 정류지의 혼잡도에 기초하여, 상기 복수의 후보 정류지 중 어느 하나를 최종 변경 정류지로 결정하는 단계를 포함하는, 모빌리티의 정류지 제어 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 변경 정류지를 결정하는 단계는,
    복수의 노선 이동체의 변경 정류지가 동일하면, 각 노선 이동체의 승하차 예정 인원 정보에 기초하여 최대 인원수를 갖는 상기 노선 이동체의 변경 정류지를 유지하는 단계; 및
    차순위 노선 이동체의 변경 정류지를 재결정하는 단계를 포함하는, 모빌리티의 정류지 제어 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 변경 정류지를 결정하는 단계는, 동일 정규 정류지를 사용하는 상이한 선행 및 후행 노선 이동체의 정류지 변경 요청이 수신된 경우, 상기 상기 선행 이동체의 출발 예정 시간, 상기 후행 이동체의 도착 예정 시간, 상기 변경 요청에 따른 선행 및 후행 변경 정류지에 기초하여, 최종 변경 정류지를 결정하는 것인, 모빌리티의 정류지 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 최종 변경 정류지는 상기 출발 및 도착 예정 시간 간격이 소정 시간 이내임과 아울러서, 상기 선행 및 후행 변경 정류지 간의 거리가 소정값 이내인 경우, 상기 선행 및 후행 노선 이동체의 변경 정류지를 동일하도록 결정되는, 모빌리티의 정류지 제어 방법.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 변경 정류지 메시지를 전송하는 단계 후에,
    상기 변경 정류지의 이력 정보 및 상기 노선 이동체의 승하차자 사용 정보를 시간대 별로 분석하는 단계; 및
    상기 이력 정보 및 상기 상하차자 사용 정보 간의 상관 관계가 있는 경우, 기존 정류지 데이터에 기초한 장래 정류지를 결정하는 단계를 더 포함하는, 모빌리티의 정류지 제어 방법.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 변경 정류지 메시지를 전송하는 단계 후에,
    상기 노선 이동체 및 공유 이동체 간의 도착 예정 시간이 소정 시간 이내인 경우, 상기 변경 정류지로 상기 공유 이동체를 반납하도록 제어하는 단계를 더 포함하는, 모빌리티의 정류지 제어 방법.
  16. 모빌리티 정류지 제어를 위한 서버에 있어서,
    신호를 송수신하는 송수신부; 및
    상기 송수신부를 제어하는 프로세서를 포함하되,
    상기 서버는,
    사용자 디바이스로부터 노선 이동체의 정류지 변경 요청을 수신하고,
    상기 정류지 변경 요청이 변경 조건을 충족하는지를 판단하고,
    상기 변경 조건이 충족되면, 상기 정류지 변경 요청에 기반하여 상기 노선 이동체의 변경 정류지를 결정하고,
    상기 사용자 디바이스 및 상기 노선 이동체에 변경 정류지 메시지를 전송하도록 설정되는, 서버.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 정류지 변경 요청은, 상기 노선 이동체의 승하차 예정자의 사용자 디바이스로부터 수신된 승하차 정류지에 대한 승하차 지정 정보, 상기 사용자 디바이스로부터 수신된 환승 노선 이동체에 관한 환승 정보 및 상기 사용자 디바이스로부터 수신된 공유 이동체의 이용 정보 중 적어도 하나에 기초하여 생성되는, 서버.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 변경 조건을 충족하는지를 판단하는 것은, 상기 정류지 변경 요청이 상기 노선 이동체의 승하차 예정 인원 정보에 포함된 인원수의 소정 비율 이상인 경우, 상기 변경 조건을 충족하는 것으로 판정하는 것인, 서버.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 인원수는, 상기 사용자 디바이스 및 상기 노선 이동체가 정차되는 모빌리티 환승 허브에서의 승하차 요청이 입력되는 접수 디바이스 중 적어도 하나로부터 접수된 상기 정규 정류지의 승하차 요청 및 상기 변경 요청에 기초하여 산출되는, 서버.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 소정 비율 이상인지에 대한 판정은, 상기 변경 요청, 상기 변경 요청이 없는 사용자 디바이스로부터의 변경 정류지의 허용 응답 메시지, 및 상기 승하차 예정자의 인원수에 기초하여 수행되는 것인, 서버.
  21. 제 16 항에 있어서,
    상기 변경 정류지를 결정하는 것은, 상기 변경 요청에서의 변경 정류지 정보에 기초하여, 요청된 변경 정류지에 인접한 기 설정의 동적 정류지 및 복수 요청된 변경 정류지들 사이에 위치되는 동적 정류지 중 어느 하나로 결정되는 것인, 서버.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 복수 요청된 변경 정류지들 사이에 위치되는 동적 정류지를 결정하는 것은, 복수의 변경 정류지들을 소정 거리 범위 내로 군집화하여 변경 그룹 정보를 생성하고, 최대 요청의 변경 그룹 정보에서 최소 요청의 변경 그룹 정보로 갈수록 가중치를 낮도록 적용하여, 상기 변경 정류지들 사이의 동적 정류지를 결정하는 것인, 서버.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 변경 정류지는 상기 동적 정류지 중 상기 노선 이동체의 정규 정류지에 인접한 동적 정류지로 결정되는, 서버.
  24. 제 16 항에 있어서,
    상기 변경 정류지를 결정하는 것은,
    상기 변경 요청에 기반하여 잠재적 변경 정류지를 결정하고,
    상기 잠재적 변경 정류지에서의 이동체 정차 정보를 획득하고,
    상기 이동체 정차 정보에 따른 상기 잠재적 변경 정류지의 혼잡도에 기초하여 상기 잠재적 변경 정류지를 최종 변경 정류지로 결정하는 것을 포함하는, 서버.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 최종 변경 정류지로 결정하는 것은,
    상기 잠재적 변경 정류지의 혼잡도가 제 1 혼잡 임계치 이상인 경우, 복수의 후보 정류지를 선정하여 상기 후보 정류지의 이동체 정차 정보를 획득하고,
    상기 이동체 정차 정보에 따른 상기 후보 정류지의 혼잡도가 제 2 혼잡 임계치 이하인 경우, 상기 잠재적 변경 정류지와 상기 후보 정류지 간의 거리 및 상기 후보 정류지의 혼잡도에 기초하여, 상기 복수의 후보 정류지 중 어느 하나를 최종 변경 정류지로 결정하는 것을 포함하는, 서버.
  26. 제 16 항에 있어서,
    상기 변경 정류지를 결정하는 것은,
    복수의 노선 이동체의 변경 정류지가 동일하면, 각 노선 이동체의 승하차 예정 인원 정보에 기초하여 최대 인원수를 갖는 상기 노선 이동체의 변경 정류지를 유지하고,
    차순위 노선 이동체의 변경 정류지를 재결정하는 것을 포함하는, 서버.
  27. 제 16 항에 있어서,
    상기 변경 정류지를 결정하는 것은, 동일 정규 정류지를 사용하는 상이한 선행 및 후행 노선 이동체의 정류지 변경 요청이 수신된 경우, 상기 상기 선행 이동체의 출발 예정 시간, 상기 후행 이동체의 도착 예정 시간, 상기 변경 요청에 따른 선행 및 후행 변경 정류지에 기초하여, 최종 변경 정류지를 결정하는 것인, 서버.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 최종 변경 정류지는 상기 출발 및 도착 예정 시간 간격이 소정 시간 이내임과 아울러서, 상기 선행 및 후행 변경 정류지 간의 거리가 소정값 이내인 경우, 상기 선행 및 후행 노선 이동체의 변경 정류지를 동일하도록 결정되는, 서버.
  29. 제 16 항에 있어서,
    상기 변경 정류지 메시지를 전송한 후에, 상기 서버는,
    상기 변경 정류지의 이력 정보 및 상기 노선 이동체의 승하차자 사용 정보를 시간대 별로 분석하고,
    상기 이력 정보 및 상기 상하차자 사용 정보 간의 상관 관계가 있는 경우, 기존 정류지 데이터에 기초한 장래 정류지를 결정하도록 설정되는, 서버.
  30. 제 16 항에 있어서,
    상기 변경 정류지 메시지를 전송한 후에, 상기 서버는,
    상기 노선 이동체 및 공유 이동체 간의 도착 예정 시간이 소정 시간 이내인 경우, 상기 변경 정류지로 상기 공유 이동체를 반납하도록 제어하도록 설정되는, 서버.
  31. 컴퓨팅 장치에 의해 구현되며 모빌리티 정류지 제어 프로세스를 실행가능한 관리 시스템에 있어서,
    상기 관리 시스템을 운영하는 서버;
    상기 관리 시스템에 등록된 적어도 하나의 사용자 디바이스; 및
    상기 관리 시스템에 등록된 적어도 하나의 노선 이동체를 포함하되,
    상기 서버는,
    사용자 디바이스로부터 노선 이동체의 정류지 변경 요청을 수신하고,
    상기 정류지 변경 요청이 변경 조건을 충족하는지를 판단하고,
    상기 변경 조건이 충족되면, 상기 정류지 변경 요청에 기반하여 상기 노선 이동체의 변경 정류지를 결정하고,
    변경 정류지 메시지를 상기 사용자 디바이스 및 상기 노선 이동체에 전송하도록 설정되는, 관리 시스템.
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