KR20230019677A - 인장수단이 구비된 핸드그랩스틱 - Google Patents

Abstract

본 발명은 활선 공법에 따라 송전 설비의 유지 보수가 가능하도록 원격으로 설비나 케이블을 이송하거나 파지 또는 압축시킬 수 있게 길게 형성되는 핸드그랩스틱에 관한 것으로서, 절연 스틱과, 절연 재질로 제작되며 일정한 길이로 형성되어 절연 스틱에 평행하게 배치되는 모션 파이프와, 상기 절연 스틱의 일단에 고정 결합되는 고정 핑거와, 상기 모션 파이프의 일단에 힌지 결합되는 가변 핑거와, 상기 고정 핑거와 가변 핑거의 소정 부위를 연결시키는 핑거 힌지로 이루어지는 핸드 툴과, 상기 절연 스틱의 소정 부위에 힌지 연결되는 스틱 링크 암과 상기 모션 파이프의 소정 부위에 힌지 연결되는 파이프 링크 암과 핸들이 일체로 연결되어 이루어지는 작동 유닛과, 상기 스틱 링크 암의 단부에 설치되어, 스틱 링크 암과 상기 절연 스틱 간의 상대 회전을 정지시키는 스토퍼 유닛을 포함함으로써, 활선 공법에 따른 송전 설비의 작업 현장에서 핸드그랩스틱을 사용하고자 할 경우에, 어떤 부재를 파지 또는 압축할 때 압축 상태가 래칫 휠의 유격에도 불구하고 타이트하게 유지될 수 있는 탄성 수단을 갖는 핸드그랩스틱을 제공하고자 한다.

Description

인장수단이 구비된 핸드그랩스틱{Hand grab stick with tension means}

본 발명은 활선 공법에 따라 송전 설비의 유지 보수가 가능하도록 원격으로 설비나 케이블을 이송하거나 파지 또는 압축시킬 수 있게 길게 형성되는 핸드그랩스틱에 관한 것이다.

송전 케이블의 유지 보수를 위한 활선 작업은 송전 케이블의 통전 중에 작업이 이루어지므로, 작업자의 안전을 위해 절연 재질의 로터 스틱의 상단에 작업 기구를 결합한 상태로 이루어질 수 있다. 이때 작업자가 작업 기구를 직접 다룰 수 없으므로 절연 스틱에는 작업 기구를 조작시킬 수 있는 로터 등이 내장된다.

특히 설비나 케이블 또는 각종 송전 부재를 파지하거나 압축시키는 집게 형태의 기구는 회전 동작을 전달받는 것이 아니라 잡는 동작을 수행해야 하므로, 서로 교차되는 집게 형태의 기구를 이루는 두 개의 몸체가 각각 길게 형성되는 절연재질의 두 스틱 부재로 이루어지며, 이러한 활선 작업용 기구를 핸드그랩스틱이라 한다.

핸드그랩스틱은 어떤 부재를 파지하는 동작을 취할 때 일단 파지한 상태를 유지시키는 래칫 휠 등의 스토퍼 등의 구성을 포함한다.

그런데 래칫 휠은 휠의 외주면에 형성된 쐐기 형태의 톱니 날 사이 간격만큼의 작동 유격이 있을 수밖에 없어, 핸드그랩스틱으로 어떤 부재를 타이트하게 파지하더라도 래칫 휠로 고정시키는 순간 약간 밀리면서 파지력이 느슨해지고, 파지된 부재가 추락될 우려가 있어 작업 지연 및 안전사고 우려가 존재하는 문제가 있다.

등록특허공보 제10-1963537호(공개일자: 2019. 03. 11)

이에 본 발명은 활선 공법에 따른 송전 설비의 작업 현장에서 핸드그랩스틱을 사용하고자 할 경우에, 어떤 부재를 파지 또는 압축할 때 압축 상태가 래칫 휠의 유격에도 불구하고 타이트하게 유지될 수 있는 탄성 수단을 갖는 핸드그랩스틱을 제공하고자 한다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 핸드그랩스틱은 절연 재질로 제작되며 일정한 길이로 형성되는 절연 스틱과, 절연 재질로 제작되며 일정한 길이로 형성되어 절연 스틱에 평행하게 배치되는 모션 파이프와, 상기 절연 스틱의 일단에 고정 결합되는 고정 핑거와, 상기 모션 파이프의 일단에 힌지 결합되는 가변 핑거와, 상기 고정 핑거와 가변 핑거의 소정 부위를 연결시키는 핑거 힌지로 이루어지는 핸드 툴과, 상기 절연 스틱의 소정 부위에 힌지 연결되는 스틱 링크 암과 상기 모션 파이프의 소정 부위에 힌지 연결되는 파이프 링크 암과 핸들이 일체로 이루어지는 작동 유닛과, 상기 스틱 링크 암의 단부에 설치되어, 스틱 링크 암과 상기 절연 스틱 간의 상대 회전을 정지시키는 스토퍼 유닛을 포함한다.

여기서 스토퍼 유닛은 바람직하게는 스틱 링크 암의 단부에 일체로 형성되는 원형 휠로서 외주면에 일정 간격으로 톱니가 형성되는 래칫 휠과, 톱니 측면에 설치되며 상기 톱니 사이에 삽입 가능한 돌출부가 형성되어 상기 돌출부가 톱니 사이로 삽입되거나 이탈되도록 가변 가능하게 설치되는 래칫 정지 캠을 포함함으로써, 상기 핸들을 조작하여 상기 모션 파이프를 상기 절연 스틱의 타단 방향으로 이동시키면서 상기 가변 핑거의 단부가 고정 핑거의 단부로 접근된 상태가 상기 돌출부가 상기 톱니 사이로 삽입되어 유지될 수 있다.

이 경우 상기 래칫 정지 캠은 바람직하게는 소정 부위에 만곡부가 형성되고, 상기 만곡부의 측면에는 만곡부에 일단이 내포되면서 회전 가능하게 설치되어, 회전됨에 따라 상기 일단이 만곡부 표면을 압박하여 상기 래칫 정지 캠을 일정한 각도만큼 회전시킴으로써 상기 돌출부가 상기 톱니 사이에서 벗어나는 캠 해제 핀이 설치될 수 있다.

이때 절연스틱의 소정 부위에는 바람직하게는 상기 스토퍼 유닛이 내장되는 스토퍼 유닛 케이스가 형성되고, 상기 스토퍼 유닛 케이스의 내벽과 상기 래칫 정지 캠 사이에는 캠 밀착 스프링이 설치되어 상기 돌출부가 상기 톱니 사이에 견고하게 밀착됨으로써, 주위 진동으로 상기 돌출부가 상기 톱니 사이에서 벗어나면서 래칫 휠이 다시 회전되는 것이 방지될 수 있다.

한편 상기 파이프 링크 암과 상기 모션 파이프가 연결되는 부위에는 바람직하게는 상기 모션 파이프를 상기 절연 스틱의 타단 방향으로 후퇴시키는 탄성력이 작용되는 가압 텐션 유닛이 설치됨으로써, 상기 핸들을 가변시켜 상기 고정 핑거의 단부와 가변 핑거의 단부가 물체를 파지 할 때, 상기 가압 텐션 유닛으로 인해 상기 가변 핑거의 단부는 상기 고정 핑거의 단부를 향해 밀착되도록 힘을 받음으로써, 상기 래칫 정지 캠에 형성된 돌출부가 상기 톱니 중 어느 하나에 걸리며 밀착될 때 상기 돌출부와 상기 어느 하나의 톱니가 서로 벗어났다가 다시 접촉되는 간격만큼의 원호에 해당되는 각도로 상기 래칫 휠이 역회전 되는 것이 방지될 수 있다.

이 경우 가압 텐션 유닛은 바람직하게는 상기 모션 파이프의 타단에 고정 형성되는 역 피스톤과, 상기 파이프 링크 암의 단부에 힌지로 연결되며 상기 역 피스톤이 내장되는 텐션 실린더와, 상기 역 피스톤을 감싸면서 텐션 실린더에 내장되는 텐션 스프링을 포함하며, 상기 역 피스톤의 내측 단부에는 상기 텐션 스프링의 일단이 안착되는 스프링 안착 플랜지가 형성되고, 스프링의 타단은 상기 텐션 실린더의 입구 내측에 안착됨으로써, 상기 텐션 스프링은 상기 역 피스톤이 텐션 실린더의 깊이 방향으로 가변되도록 압축력을 발휘하여, 상기 모션 파이프는 상기 절연 스틱의 타단 방향으로 후퇴되는 방향으로 탄성력을 받을 수 있다.

또한 상기 텐션 실린더의 입구에는 바람직하게는 일정한 두께를 가지며 중심에 상기 역 피스톤이 관통되도록 슬리브 형태로 형성되는 스프링 고정 슬리브가 삽입된 상태로 고정됨으로써, 상기 텐션 스프링의 타단은 상기 스프링 고정 슬리브의 단부에 밀착되어 지지될 수 있으며, 텐션 스프링이 텐션 실린더에 삽입된 후에 텐션 실린더 입구를 좁히지 않더라도 텐션 스프링이 텐션 실린더 외부로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.

본 발명에 따른 핸드그랩스틱은 활선 공법에 따른 송전 설비의 작업 현장에서 핸드그랩스틱을 사용하고자 할 경우에, 어떤 부재를 파지 또는 압축할 때 압축 상태가 래칫 휠의 유격에도 불구하고 타이트하게 유지될 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 핸드그랩스틱의 정면도,
도 2a는 도 1에서 핸드 툴의 확대도,
도 2b는 도 2a의 변형 실시예를 나타내는 확대도,
도 3a는 도 1에서 작동 유닛과 스토퍼 유닛 및 가압 텐션 유닛의 확대도,
도 3b는 도 3a의 배면도,
도 4a 및 도 4b는 도 3a에서 가압 텐션 유닛의 작용 상태도,
도 5는 도 2a의 단면도,

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 핸드그랩스틱은 도 1에 도시된 바와 같이 절연 스틱(10)과, 모션 파이프(30)와, 핸드 툴(20,120)과, 작동 유닛(40)과, 스토퍼 유닛(50)을 포함한다.

절연 스틱(10)은 활선 공법에 따른 작업에서 감전사고가 방지되도록 작업 포인트와 작업자의 간격이 확보될 수 있게 일정한 길이로 제작되며 절연 재질인 봉 형상의 부재이다. 절연 스틱(10)은 내부에 모터나 손잡이로 회전 구동되는 긴 회전축인 로터가 내장될 수 있어, 각종 기구가 절연 스틱(10)의 단부에 결합될 때 로터로 기구를 구동시킬 수 있게 구성될 수도 있다.

모션 파이프(30)는 도 1에 도시된 바와 같이 절연 재질로 제작되며 일정한 길이로 형성되어 절연 스틱(10)에 평행하게 배치된다.

핸드 툴(20,120)은 도 1에 도시된 바와 같이 절연 스틱(10)의 일단에 고정 결합되는 고정 핑거(21,121)와, 모션 파이프(30)의 일단에 힌지 결합되는 가변 핑거(22,122)와, 고정 핑거(21,121)와 가변 핑거(22,122)의 소정 부위를 연결시키는 핑거 힌지(23,123)로 이루어진다.

여기서 핸드 툴(20,120)은 집게, 압축기, 커터 등 힌지로 연결되어 서로 회동되는 두 부재가 회동에 따라 단부 거리가 가변되면서 물건을 파지하거나 자를 수 있는 기구를 말하며, 상기 두 부재가 각각 고정 핑거(21,121)와 가변 핑거(22,122)에 해당된다.

핸드 툴(21,121)은 집게, 클램프, 커터 가위 등 다양한 기구일 수 있으며, 일례로 도 2a에 도시된 케이블 그리퍼 이거나 또는 도 2b에 도시된 집게 부재일 수 있다.

작동 유닛(40)은 도 3a에 도시된 바와 같이 절연 스틱(10)의 소정 부위에 힌지 연결되는 스틱 링크 암(42)과 모션 파이프(30)의 소정 부위에 힌지 연결되는 파이프 링크 암(41)과 핸들(43)이 일체로 연결되어 이루어진다.

스토퍼 유닛(50)은 도 1에 도시된 바와 같이 스틱 링크 암(42)의 단부에 설치되어, 스틱 링크 암(42)과 절연 스틱(10) 간의 상대 회전을 정지시키거나 해제시키는 유닛이다.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드그랩스틱은 모션 파이프(30)의 일단은 가변 핑거(22,122)에 힌지 결합되고, 타단은 파이프 링크 암(41)에 힌지 결합되다.

따라서 파이프 링크 암(41)과 일체로 형성된 핸들(43)이 도 3a를 기준으로 할 때 반시계방향으로 마치 총의 방아쇠를 당기듯이 젖혀지면 모션 파이프(30)는 타단 방향으로 후퇴하면서 가변 핑거(22,122)를 회전시켜서 가변 핑거(22,122)와 고정 핑거(21,121)의 단부가 서로 접근하게 된다.

따라서 가변 핑거(22,122)와 고정 핑거(21,121)의 단부가 서로 접근하는 동작으로 인해 물건의 파지나 압축 또는 절단이 가능해진다.

즉 집게나 가위의 두 몸체가 각각 하나는 절연 스틱(10)으로 나머지 하나는 모션 파이프(30)로 길게 연장되되, 하나 이상의 힌지 관절이 형성됨으로써 통상의 집게나 가위의 동작처럼 힌지를 중심으로 원호 형태로 손잡이를 움직이는 것과는 다르게 모션 파이프(30)의 직선 운동을 통하여 집게나 가위 작용이 가능해진다.

스토퍼 유닛(50)은 보다 구체적으로 도 3a에 도시된 바와 같이 스틱 링크 암(42)의 단부에 일체로 형성되는 원형 휠로서, 외주면에 일정 간격으로 쐐기 형태의 톱니 기어가 형성되는 래칫 휠(51)과, 상기 톱니 측면에 설치되며 톱니 사이에 삽입 가능한 돌출부가 형성되어 돌출부가 톱니 사이로 삽입되거나 이탈되도록 가변 가능하게 설치되는 래칫 정지 캠(52)을 포함할 수 있다.

스토퍼 유닛(50)은 상기와 같이 구성됨으로써, 핸들(43)을 조작하여 모션 파이프(30)를 절연 스틱(10)의 타단 방향으로 이동시키면서 가변 핑거(22,122)의 단부가 고정 핑거(21,121)의 단부로 접근되는 상태가 래칫 휠(51)이 래칫 정지 캠(52)으로 정지됨으로써 유지될 수 있다.

이때 래칫 정지 캠(52)은 도 3a에 도시된 바와 같이 소정 부위에 만곡부가 형성되고, 상기 만곡부의 측면에는 만곡부에 일단이 내포되면서 회전 가능하게 설치되어, 회전됨에 따라 상기 일단이 만곡부 표면을 압박하여 래칫 정지 캠(52)을 일정한 각도만큼 회전시킴으로써 상기 돌출부가 상기 톱니 사이에서 벗어나게 해 주는 캠 해제 핀(54)이 설치될 수 있다.

특히 절연 스틱(10)의 소정 부위에는 스토퍼 유닛(50)이 내장되는 스토퍼 유닛 케이스(56)가 형성되고, 도 3a에 도시된 바와 같이 스토퍼 유닛 케이스(56)의 내벽과 래칫 정지 캠(52) 사이에는 캠 밀착 스프링(53)이 설치되어 상기 돌출부가 상기 톱니 사이에 견고하게 밀착될 수 있다.

이때 캠 밀착 스프링(53)의 일단은 스토퍼 유닛 케이스(56)의 내벽에 고정 설치되고, 타단은 래칫 정지 캠(52)에 고정 설치되어, 래칫 정지 캠(52)이 항상 래칫 휠(51)에 밀착되는 방향으로 탄성력을 받는다. 따라서 주위 진동으로 인해 래칫 정지 캠(52)의 돌출부가 래칫 휠(51)의 톱니 사이에서 벗어나면서 래칫 휠(51)이 다시 회전되는 것이 방지될 수 있다.

또한 도 3b에 도시된 바와 같이 스토퍼 유닛 케이스(56)의 반대 측에는 캠 해제 핀(54)을 가변시키는 해제 핀 제어 레버(55)가 설치될 수 있다.

따라서 래칫 정지 캠(52)이 래칫 휠(51)을 구속시킨 상태에서 해제 핀 제어 레버(55)를 한번 젖히면 도 3a에 도시된 바와 같이 캠 해제 핀(54)이 회전되어, 돌출부가 톱니 사이로부터 이탈되면서 래칫 휠(51)은 원래 상태로 다시 회전될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드그랩스틱에는 도 3a에 도시된 바와 같이 파이프 링크 암(41)과 모션 파이프(30)가 연결되는 부위에 모션 파이프(30)를 절연 스틱(10)의 타단 방향으로 후퇴시키는 탄성력이 작용되는 가압 텐션 유닛(60)이 설치될 수 있다.

래칫 휠(51)이 래칫 정지 캠(52)으로 정지되는 과정에서는 항상 래칫 휠(51)이 정지될 각도 보다 미세하게 더 회전된 다음에 다시 미세하게 반대 방향으로 회전되면서 래칫 정지 캠(52)에 형성된 돌출부가 래칫 휠(51)의 톱니 기어에 맞물린다. 따라서 래칫 휠(51)이 회전되다가 정지되는 사이에 실제 정지 위치보다 미세한 각도만큼 더 회전된다.

이처럼 래칫 휠(51)이 미세한 각도만큼 더 회전되었다가 다시 그 각도만큼 후퇴하는 과정에서 핸드 툴(20,120)을 구성하는 고정 핑거(21,121)와 가변 핑거(22,122)는 물체를 파지하는 힘이 약간 더 약화되어 물체 추락 사고가 발생될 수도 있고, 기타 작업에 지장이 초래될 수 있다.

이러한 문제의 해결을 위해 본 발명에 따른 핸드그랩스틱에서는 모션 파이프(30)가 어떤 상황에서도 모션 파이프(30)의 타단 방향으로 후퇴하도록 지속적인 탄성력이 가해질 수 있는 가압 텐션 유닛(60)이 마련된다.

그런데 탄성체의 설치로 모션 파이프(30)를 후퇴시키는 탄성력이 발휘되기 위해서는 통상의 스프링 실린더 액추에이터와 그 힘이 발휘되는 방향이 다르므로 통상의 스프링 실린더 액추에이터의 구성은 곧바로 사용될 수 없다.

이러한 통상의 스프링 실린더 액추에이터와는 정 반대 방향으로 힘이 작용되기 위해, 보다 구체적으로 도 3a에 도시된 바와 같이 가압 텐션 유닛(60)은 모션 파이프(30)의 타단에 고정 형성되는 역 피스톤(62)과, 파이프 링크 암(41)의 단부에 힌지로 연결되며 역 피스톤(62)이 내장되는 텐션 실린더(61)와, 역 피스톤(62)을 감싸면서 텐션 실린더(61)에 내장되는 텐션 스프링(63)을 포함할 수 있다.

이때 역 피스톤(62)의 내측 단부에는 텐션 스프링(63)의 일단이 안착되는 스프링 안착 플랜지(621)가 형성되고, 텐션 스프링(63)의 타단은 텐션 실린더(61)의 입구 내측에 안착됨으로써, 텐션 스프링(63)은 역 피스톤(62)이 텐션 실린더(61)의 깊이 방향으로 가변되도록 압축력을 발휘하여, 모션 파이프(30)는 절연 스틱(10)의 타단 방향으로 후퇴되는 방향으로 탄성력을 받을 수 있다.

또한 텐션 실린더(61)의 입구에는 도 3a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이 일정한 두께를 가지며 중심에 역 피스톤(62)이 관통되도록 슬리브 형태로 형성되는 스프링 고정 슬리브(64)가 삽입된 상태로 고정될 수 있다.

따라서 텐션 스프링(63)의 타단은 스프링 고정 슬리브(64)의 단부에 밀착되어 지지될 수 있으며, 텐션 스프링(63)이 텐션 실린더(61)에 삽입된 후에 텐션 실린더(61) 입구를 좁히지 않더라도 텐션 스프링(63)이 텐션 실린더(61) 외부로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.

이러한 가압 텐션 유닛(60)의 작용 모습이 도 4a 및 도 4b에 도시되어 있다.

도 4a의 상태에서 핸들(43)을 도 3a를 기준으로 볼 때 반시계 방향으로 젖히면 모션 파이프(30)는 모편 파이프(30)의 타단 방향, 즉 도 3a를 기준으로 볼 때 오른쪽 방향으로 이동된다.

이때 텐션 실린더(61)와 스프링 고정 슬리브(64)는 서로 일체로 고정 결합된 상태이므로 결국 모션 파이프(30)의 이동은 스프링 고정 슬리브(64)가 오른쪽으로 이동될 때 텐션 스프링(63)을 오른쪽 방향으로 압축시킴으로써 모션 파이프(30)도 오른쪽으로 이동되는 형태로 이루어진다.

따라서 핸들(43)로 모션 파이프(30)를 당기는 조작을 수행할 경우 텐션 스프링(63)의 압축력은 도 4a에서 도 4b의 형태로 변형되어 축적된다.

따라서 래칫 휠(51)이 정지되는 과정에서 미세하게 역회전 되더라도 텐션 스프링(63)은 탄성력이 증폭되어 모션 파이프(30)를 당기게 되므로, 결국 모션 파이프(30)가 래칫 휠(51)의 미세한 역회전에 따라 왼쪽으로 미세하게 복귀되는 현상이 방지될 수 있다.

또한 가압 텐션 유닛(60)은 핸드 툴(20,120)의 파지력을 한층 더 높여주므로 핸드 툴(20,120)의 파지력 또한 증가되어 안정적인 핸드 툴(20,120)의 조작이 가능해질 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

10 : 절연 스틱 11 : 접속구 소켓
12 : 스틱 몸체 13 : 작동부
14 : 보호 가드 15 : 손잡이
20,120 : 핸드 툴 21,121 : 고정 핑거
22,122 : 가변 핑거 23,123 : 핑거 힌지
30 : 모션 파이프 31 : 핑거 링크 힌지
40 : 작동 유닛 41 : 파이프 링크 암
42 : 스틱 링크 암 43 : 핸들
50 : 스토퍼 유닛 51 : 래칫 휠
52 : 래칫 정지 캠 53 : 캠 밀착 스프링
54 : 캠 해제 핀 55 : 해제 핀 제어 레버
56 : 스토퍼 유닛 케이스 60 : 가압 텐션 유닛
61 : 텐션 실린더 62 : 역 피스톤
63 : 텐션 스프링 64 : 스프링 고정 슬리브
211 : 커플러 접속구 511 : 래칫 휠 회전축
621 : 스프링 안착 플랜지

Claims (7)

1. 절연 재질로 제작되며 일정한 길이로 형성되는 절연 스틱과;
   절연 재질로 제작되며 일정한 길이로 형성되어 절연 스틱에 평행하게 배치되는 모션 파이프와;
   상기 절연 스틱의 일단에 고정 결합되는 고정 핑거와, 상기 모션 파이프의 일단에 힌지 결합되는 가변 핑거와, 상기 고정 핑거와 가변 핑거의 소정 부위를 연결시키는 핑거 힌지로 이루어지는 핸드 툴과;
   상기 절연 스틱의 소정 부위에 힌지 연결되는 스틱 링크 암과 상기 모션 파이프의 소정 부위에 힌지 연결되는 파이프 링크 암과 핸들이 일체로 연결되어 이루어지는 작동 유닛과;
   상기 스틱 링크 암의 단부에 설치되어, 스틱 링크 암과 상기 절연 스틱 간의 상대 회전을 정지시키는 스토퍼 유닛;을 포함하는 핸드그랩스틱.
2. 제1항에 있어서,
   상기 스토퍼 유닛은
   상기 스틱 링크 암의 단부에 일체로 형성되는 원형 휠로서 외주면에 일정 간격으로 톱니가 형성되는 래칫 휠과,
   상기 톱니 측면에 설치되며 상기 톱니 사이에 삽입 가능한 돌출부가 형성되어 상기 돌출부가 톱니 사이로 삽입되거나 이탈되도록 가변 가능하게 설치되는 래칫 정지 캠을 포함함으로써, 상기 핸들을 조작하여 상기 모션 파이프를 상기 절연 스틱의 타단 방향으로 이동시키면서 상기 가변 핑거의 단부가 고정 핑거의 단부로 접근된 상태가 상기 돌출부가 상기 톱니 사이로 삽입되어 유지되는 것을 특징으로 하는 핸드그랩스틱.
3. 제2항에 있어서,
   상기 래칫 정지 캠은 소정 부위에 만곡부가 형성되고, 상기 만곡부의 측면에는 만곡부에 일단이 내포되면서 회전 가능하게 설치되어, 회전됨에 따라 상기 일단이 만곡부 표면을 압박하여 상기 래칫 정지 캠을 일정한 각도만큼 회전시킴으로써 상기 돌출부가 상기 톱니 사이에서 벗어나는 캠 해제 핀이 설치되는 것을 특징으로 하는 핸드그랩스틱.
4. 제3항에 있어서,
   상기 절연스틱의 소정 부위에는 상기 스토퍼 유닛이 내장되는 스토퍼 유닛 케이스가 형성되고,
   상기 스토퍼 유닛 케이스의 내벽과 상기 래칫 정지 캠 사이에는 캠 밀착 스프링이 설치되어 상기 돌출부가 상기 톱니 사이에 견고하게 밀착됨으로써,
   주위 진동으로 상기 돌출부가 상기 톱니 사이에서 벗어나면서 래칫 휠이 다시 회전되는 것이 방지되는 것을 특징으로 하는 핸드그랩스틱.
5. 제2항에 있어서,
   상기 파이프 링크 암과 상기 모션 파이프가 연결되는 부위에는 상기 모션 파이프를 상기 절연 스틱의 타단 방향으로 후퇴시키는 탄성력이 작용되는 가압 텐션 유닛이 설치됨으로써,
   상기 핸들을 가변시켜 상기 고정 핑거의 단부와 가변 핑거의 단부가 물체를 파지 할 때, 상기 가압 텐션 유닛으로 인해 상기 가변 핑거의 단부는 상기 고정 핑거의 단부를 향해 밀착되도록 힘을 받음으로써, 상기 래칫 정지 캠에 형성된 돌출부가 상기 톱니 중 어느 하나에 걸리며 밀착될 때 상기 돌출부와 상기 어느 하나의 톱니가 서로 벗어났다가 다시 접촉되는 간격만큼의 원호에 해당되는 각도로 상기 래칫 휠이 역회전 되는 것이 방지되는 것을 특징으로 하는 핸드그랩스틱.
6. 제5항에 있어서,
   상기 가압 텐션 유닛은 상기 모션 파이프의 타단에 고정 형성되는 역 피스톤과, 상기 파이프 링크 암의 단부에 힌지로 연결되며 상기 역 피스톤이 내장되는 텐션 실린더와, 상기 역 피스톤을 감싸면서 텐션 실린더에 내장되는 텐션 스프링을 포함하며,
   상기 역 피스톤의 내측 단부에는 상기 텐션 스프링의 일단이 안착되는 스프링 안착 플랜지가 형성되고, 스프링의 타단은 상기 텐션 실린더의 입구 내측에 안착됨으로써, 상기 텐션 스프링은 상기 역 피스톤이 텐션 실린더의 깊이 방향으로 가변되도록 압축력을 발휘하여, 상기 모션 파이프는 상기 절연 스틱의 타단 방향으로 후퇴되는 방향으로 탄성력을 받는 것을 특징으로 하는 핸드그랩스틱.
7. 제6항에 있어서,
   상기 텐션 실린더의 입구에는 일정한 두께를 가지며 중심에 상기 역 피스톤이 관통되도록 슬리브 형태로 형성되는 스프링 고정 슬리브가 삽입된 상태로 고정됨으로써,
   상기 텐션 스프링의 타단은 상기 스프링 고정 슬리브의 단부에 밀착되어 지지될 수 있으며,
   텐션 스프링이 텐션 실린더에 삽입된 후에 텐션 실린더 입구를 좁히지 않더라도 텐션 스프링이 텐션 실린더 외부로 이탈되는 것이 방지될 수 있는 것을 특징으로 하는 핸드그랩스틱.

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