KR20230018246A - Surveillance camera device capable of automatically removing foreign substance - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 감시카메라에 관한 것으로, 보다 상세하게는 감시카메라 장치의 렌즈의 전방에 촬영 영상의 품질을 저하시킬 수 있는 이물질이 형성되는 경우, 하우징 덮개를 카메라 하우징으로부터 상승시켜 회전시키거나, 카메라 하우징과 하우징 덮개 사이에서 렌즈가 위치한 카메라 하우징의 타겟면으로 이물질 제거 가이드를 돌출시켜 좌우로 회전시킴으로써 하우징 덮개와 카메라 하우징 사이에 형성된 거미줄 등의 이물질을 자동으로 제거시켜 촬영 영상의 품질을 일정하게 유지시킬 수 있도록 하는 이물질 자동 제거 감시카메라 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance camera, and more particularly, when a foreign substance that can degrade the quality of a captured image is formed in front of a lens of a surveillance camera device, the housing cover is lifted from the camera housing and rotated, or the camera housing By protruding the foreign matter removal guide to the target surface of the camera housing where the lens is located between the lens and the housing cover and rotating it left and right, foreign substances such as cobwebs formed between the housing cover and the camera housing are automatically removed to maintain constant image quality. It relates to a surveillance camera device for automatically removing foreign substances that enables
일반적으로, 다른 장소에서 촬영되는 영상을 사용자에게 제공하는 TV(TELEVISION) 시스템은 폐회로 시스템(CLOSED CIRCUIT SYSTEM)과 개회로 시스템(OPEN CIRCUIT SYSTEM)으로 분류될 수 있다.In general, TV (TELEVISION) systems that provide users with images captured in other places can be classified into closed circuit systems and open circuit systems.
여기서, 후자인 개회로 시스템은 화상 정보를 불특정 다수의 사용자에게 전달하는 것을 목적으로 하며, TV 방송이 여기에 속한다. 이에 반해 전자인 폐회로 시스템은, 화상 정보를 특정의 목적으로 특정의 사용자에게 전달하는 것을 목적으로 하며, CCTV(CLOSED CIRCUIT TELEVISION)가 여기에 속한다.Here, the latter open-loop system aims to deliver image information to an unspecified number of users, and TV broadcasting belongs to this category. On the other hand, the former closed-loop system aims to deliver image information to a specific user for a specific purpose, and CCTV (CLOSED CIRCUIT TELEVISION) belongs to this category.
한편, 이러한 CCTV는 화상의 송/수신을 유선 또는 무선으로 연결하며, 수신대상 이외는 임의로 수신할 수 없도록 구성되어 있기 때문에 폐쇄회로 텔레비젼이라고도 하며 산업용, 교육용, 의료용, 실내 방범용, 교통 관제용 감시, 방재용 및 사내의 화상정보 전달용 등의 다양한 용도로 사용되고 있다.On the other hand, these CCTVs connect the transmission and reception of images by wire or wireless, and are configured so that they cannot be received arbitrarily other than the receiving target, so they are also called closed-circuit televisions, and are monitored for industrial, educational, medical, indoor crime prevention, and traffic control purposes. It is used for various purposes, such as for disaster prevention and for transmitting image information within the company.
특히, 최근에는 골목과 같은 우범지대에 CCTV 카메라 즉, 감시카메라를 설치하는 등 범죄예방을 위한 설치가 늘고 있는 실정이다.In particular, in recent years, installations for crime prevention such as installing CCTV cameras, that is, surveillance cameras, in crime areas such as alleys are increasing.
그러나 실외에 설치되어 우범지대를 감시하거나 교통 관제용 등으로 사용되는 감시카메라 경우, 눈이나 비, 황사 바람과 같은 자연현상에 의하여 감시카메라 렌즈 앞의 유리같은 투명한 보호막 부위에 눈, 빗물, 황사와 같은 이물질들이 부착되거나, 거미에 의한 거미줄 등의 이물질이 부착되어 감시카메라에서 촬영하는 영상의 질이 낮아지는 문제점이 있다.However, in the case of a surveillance camera installed outdoors and used for monitoring crime areas or for traffic control, natural phenomena such as snow, rain, yellow dust and wind may cause snow, rainwater, yellow dust and There is a problem in that the quality of images captured by the surveillance camera is lowered due to the attachment of the same foreign substances or the attachment of foreign substances such as spider webs.
도 1은 종래 감시카메라에 거미줄이 부착되어 감시카메라로 촬영된 영상이 거미줄로 인해 정보의 판독이 불가한 상태를 예시한 것으로, 특히 거미줄의 경우 발생 빈도가 높고 제거 작업이 용이하지 않아 감시카메라 운영에 큰 문제점이 되고 있다. 1 illustrates a state in which a spider web is attached to a conventional surveillance camera and information captured by the surveillance camera cannot be read due to the spider web. is becoming a big problem.
종래에는 위와 같이 감시카메라상 거미줄 등 이물질이 부착되어, 감시카메라에서 촬영되는 영상의 질이 정보 판독이 불가능한 수준으로 낮아지는 경우, 감시카메라를 유지보수하는 업체를 통해 이물질 제거 작업이 이루어지도록 하고 있으나, 이물질 제거 작업이 사람에 의한 수작업으로 이루어짐에 따라 불필요한 인력 낭비가 발생하며, 작업 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.Conventionally, when a foreign substance such as a cobweb is attached to a surveillance camera, and the quality of the image captured by the surveillance camera is lowered to a level where information cannot be read, the foreign substance removal work is performed through a company that maintains the surveillance camera. However, as the foreign matter removal work is performed manually, there is a problem in that unnecessary manpower is wasted and work efficiency is lowered.
따라서, 본 발명의 목적은 감시카메라 장치의 렌즈의 전방에 촬영 영상의 품질을 저하시킬 수 있는 이물질이 형성되는 경우, 하우징 덮개를 카메라 하우징으로부터 상승시켜 회전시키거나, 카메라 하우징과 하우징 덮개 사이에서 렌즈가 위치한 카메라 하우징의 타겟면으로 이물질 제거 가이드를 돌출시켜 좌우로 회전시킴으로써 하우징 덮개와 카메라 하우징 사이에 형성된 거미줄 등의 이물질을 자동으로 제거시켜 촬영 영상의 품질을 일정하게 유지시킬 수 있도록 하는 이물질 자동 제거 감시카메라 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to lift and rotate the housing cover from the camera housing when a foreign substance that may degrade the quality of the captured image is formed in front of the lens of the surveillance camera device, or to rotate the lens between the camera housing and the housing cover. By protruding the foreign matter removal guide to the target surface of the camera housing and rotating it left and right, foreign substances such as cobwebs formed between the housing cover and the camera housing are automatically removed to maintain the quality of the captured image. It is to provide a surveillance camera device.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.
본 발명에 따른 이물질 자동 제거 감시카메라 장치는, 감시카메라 하우징과, 상기 하우징의 일측 타겟면에 위치된 렌즈를 통해 상기 렌즈가 향하는 제1 방향에 위치한 사물 또는 사람을 촬영하는 카메라부와, 상기 하우징의 상부에 상기 하우징의 전체 또는 일부 영역을 가리도록 형성되되, 상기 제1 방향과 수평되도록 형성되고 상기 타겟면을 지나쳐서 기설정된 제1 길이만큼 연장되도록 형성되는 하우징 덮개와, 상기 하우징 덮개를 상기 하우징으로부터 기설정된 제1 높이로 상승시켜 상기 타겟면과 상기 하우징 덮개간 연결된 이물질을 제거시키는 제1 이물질 제거작업을 수행하는 하우징 덮개 구동부와, 상기 하우징과 상기 하우징 덮개 사이에 설치되며, 이물질 제거를 위한 이물질 제거 가이드를 구비하고, 구동 시 상기 이물질 제거 가이드를 상기 타겟면의 방향으로 상기 제1 길이보다 길게 돌출시킨 후, 상기 돌출된 이물질 제거 가이드의 끝단을 상기 하우징의 중심점을 기준으로 기설정된 제1 각도만큼 좌우 방향으로 회전시켜 상기 타겟면과 상기 하우징 덮개간 연결된 이물질을 제거시키는 제2 이물질 제거작업을 수행하는 이물질 제거부와, 상기 카메라부로부터 촬영되는 타겟 영상의 선명도 정보를 기반으로 상기 하우징 덮개 구동부 또는 상기 이물질 제거부의 동작을 제어하여 상기 제1 이물질 제거작업 또는 상기 제2 이물질 제거작업이 수행되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A surveillance camera device for automatically removing foreign substances according to the present invention includes a surveillance camera housing, a camera unit for photographing an object or person located in a first direction toward which the lens is directed through a lens located on a target surface on one side of the housing, and the housing A housing cover formed on the top of the housing to cover all or a partial area of the housing, formed to be horizontal with the first direction and extended by a predetermined first length past the target surface, and the housing cover to the housing A housing cover driving unit that performs a first foreign matter removal operation of removing foreign matters connected between the target surface and the housing cover by raising the target surface to a predetermined first height, and installed between the housing and the housing cover, for removing foreign matters A foreign material removal guide is provided, and after protruding the foreign material removal guide longer than the first length in the direction of the target surface during driving, the tip of the protruding foreign material removal guide is set at a predetermined first length based on the center point of the housing. A foreign matter removal unit performing a second foreign matter removal operation of removing foreign matter connected between the target surface and the housing cover by rotating it left and right by an angle, and the housing cover based on the sharpness information of the target image captured by the camera unit. It may include a control unit that controls the operation of the driving unit or the foreign material removal unit to control the first foreign material removal operation or the second foreign material removal operation to be performed.
또한, 상기 장치는, 기설정된 제1 시간마다 상기 카메라부에 의해 촬영된 상기 타겟 영상의 제1 선명도를 산출하는 영상 분석부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제1 선명도를 기설정된 기준 선명도와 비교하고, 상기 제1 선명도가 상기 기준 선명도 이하인 경우 상기 하우징 덮개 구동부를 제어하여 상기 제1 이물질 제거 작업이 수행되도록 제어할 수 있다.The device further includes an image analyzer configured to calculate a first sharpness of the target image captured by the camera unit at each preset first time, and the controller determines the first sharpness to a preset reference sharpness and a first sharpness. Comparison is performed, and when the first sharpness is equal to or less than the reference sharpness, the housing cover driver may be controlled to perform the first foreign material removal operation.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1 이물질 제거 작업 후, 상기 영상 분석부를 제어하여 상기 타겟 영상의 제2 선명도가 다시 산출되도록 하며, 상기 제2 선명도가 상기 기준 선명도 이하인 경우 상기 이물질 제거부를 제어하여 상기 제2 이물질 제거 작업이 수행되도록 제어할 수 있다.In addition, the control unit, after the first foreign matter removal operation, controls the image analysis unit to calculate the second sharpness of the target image again, and when the second sharpness is equal to or less than the reference sharpness, controls the foreign material removing unit to The second foreign matter removal operation may be controlled to be performed.
또한, 상기 장치는, 상기 하우징 덮개가 상기 제1 높이로 상승된 경우, 상승된 하우징 덮개를 상기 하우징의 중심점을 기준으로 기설정된 제2 각도만큼 좌우 방향으로 회전시켜 상기 타겟면과 상기 하우징 덮개간 연결된 이물질을 제거시키는 제3 이물질 제거작업을 수행하는 하우징 덮개 회전부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제2 이물질 제거 작업 후, 상기 영상 분석부를 제어하여 상기 타겟 영상의 제3 선명도가 다시 산출되도록 하며, 상기 제3 선명도가 상기 기준 선명도 이하인 경우 상기 하우징 덮개 회전부를 제어하여 상기 제3 이물질 제거 작업이 수행되도록 제어할 수 있다.In addition, when the housing cover is raised to the first height, the device rotates the raised housing cover in the left and right direction by a predetermined second angle based on the center point of the housing so that the distance between the target surface and the housing cover is increased. It further includes a housing cover rotating unit that performs a third foreign material removal operation to remove connected foreign materials, wherein the control unit controls the image analyzer to recalculate the third sharpness of the target image after the second foreign material removal operation. And, when the third sharpness is equal to or less than the reference sharpness, the third foreign matter removal operation may be performed by controlling the housing cover rotation unit.
또한, 상기 장치는, 상기 타겟면상 일측에 설치되며, 상기 렌즈의 표면의 부착된 이물질을 제거하는 제4 이물질 제거작업을 수행하는 렌즈 와이퍼를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제3 이물질 제거 작업 후, 상기 영상 분석부를 제어하여 상기 타겟 영상의 제4 선명도가 다시 산출되도록 하며, 상기 제4 선명도가 상기 기준 선명도 이하인 경우 상기 렌즈 와이퍼를 제어하여 상기 제4 이물질 제거 작업이 수행되도록 제어할 수 있다.In addition, the device further includes a lens wiper installed on one side of the target surface and performing a fourth foreign matter removal operation for removing foreign matter attached to the surface of the lens, wherein the control unit performs the third foreign matter removal operation Then, the image analyzer is controlled to recalculate the fourth sharpness of the target image, and when the fourth sharpness is less than the reference sharpness, the lens wiper is controlled to perform the fourth foreign matter removal operation. .
또한, 상기 장치는, 상기 하우징 덮개가 상기 하우징 덮개 구동부에 의해 상기 제1 높이로 상승되는 경우, 소정 제어에 따라 상기 하우징 덮개상 기설정된 제1 너비의 하우징 덮개 끝단부를 상기 하우징 덮개의 끝단으로부터 상기 타겟면의 방향으로 기설정된 제2 길이만큼 돌출시켜 상기 타겟면과 상기 하우징 덮개간 연결된 이물질을 제거시키는 제5 이물질 제거작업을 수행하는 하우징 돌출부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제4 이물질 제거 작업 후, 상기 영상 분석부를 제어하여 상기 타겟 영상의 제5 선명도가 다시 산출되도록 하며, 상기 제5 선명도가 상기 기준 선명도 이하인 경우 상기 하우징 돌출부를 제어하여 상기 제5 이물질 제거 작업이 수행되도록 제어할 수 있다.In addition, when the housing cover is raised to the first height by the housing cover driving unit, the device may move the end of the housing cover having a predetermined first width on the housing cover from the end of the housing cover according to a predetermined control. Further comprising a housing protrusion for performing a fifth foreign matter removal operation of removing foreign matter connected between the target surface and the housing cover by protruding by a predetermined second length in the direction of the target surface, wherein the control unit removes the fourth foreign matter After the operation, the image analysis unit is controlled so that the fifth sharpness of the target image is calculated again, and when the fifth sharpness is less than the reference sharpness, the housing protrusion is controlled to perform the fifth foreign matter removal operation. there is.
또한, 상기 장치는, 유무선 통신망을 통해 원격지에 위치한 감시카메라 관리 서버와 데이터 송수신이 가능한 통신부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제5 이물질 제거 작업 후, 상기 영상 분석부를 제어하여 상기 타겟 영상의 제6 선명도가 다시 산출되도록 하며, 상기 제6 선명도가 상기 기준 선명도 이하인 경우, 상기 통신부를 통해 상기 관리 서버로 상기 장치의 식별 정보와 상기 렌즈상 이물질 제거 작업의 필요성을 알리는 알람 정보를 전송할 수 있다.In addition, the apparatus further includes a communication unit capable of transmitting and receiving data to and from a monitoring camera management server located in a remote location through a wired or wireless communication network, and the control unit controls the image analysis unit after the fifth foreign matter removal operation to obtain the image of the target image. The sixth sharpness is calculated again, and when the sixth sharpness is equal to or less than the reference sharpness, identification information of the device and alarm information indicating the necessity of removing the lenticular foreign matter may be transmitted to the management server through the communication unit. .
본 발명의 일실시예에 따르면, 이물질 자동 제거 감시카메라 장치에 있어서, 감시카메라 장치의 렌즈의 전방에 촬영 영상의 품질을 저하시킬 수 있는 이물질이 형성되는 경우, 하우징 덮개를 카메라 하우징으로부터 상승시켜 회전시키거나, 카메라 하우징과 하우징 덮개 사이에서 렌즈가 위치한 카메라 하우징의 타겟면으로 이물질 제거 가이드를 돌출시켜 좌우로 회전시킴으로써 하우징 덮개와 카메라 하우징 사이에 형성된 거미줄 등의 이물질을 자동으로 제거시켜 촬영 영상의 품질을 일정하게 유지시킬 수 있도록 한다. According to one embodiment of the present invention, in the surveillance camera device for automatically removing foreign substances, when a foreign substance that may degrade the quality of a photographed image is formed in front of the lens of the surveillance camera device, the housing cover is lifted from the camera housing and rotated. or by protruding the foreign matter removal guide between the camera housing and the housing cover to the target surface of the camera housing where the lens is located and rotating it left and right to automatically remove foreign substances such as cobwebs formed between the housing cover and the camera housing, thereby improving the quality of the captured image to keep it constant.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.
도 1은 종래 감시카메라에 거미줄이 부착되어 촬영된 화면 예시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 자동 제거 감시카메라 장치를 포함하는 감시카메라 관리 시스템의 네트워크 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 자동 제거 감시카메라 장치에서 하우징 덮개를 상승시켜 이물질을 제거하는 개념도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 자동 제거 감시카메라 장치에서 이무질 제거 가이드를 돌출시켜 이물질을 제거하는 개념도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 자동 제거 감시카메라 장치에서 하우징 덮개의 끝단부를 돌출시켜 이물질을 제거하는 개념도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 자동 제거 감시카메라 장치의 상세 블록 구성도.1 is an example of a screen photographed with a spider web attached to a conventional surveillance camera.
2 is a network configuration diagram of a surveillance camera management system including a surveillance camera device for automatically removing foreign substances according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram of removing foreign substances by lifting a housing cover in the surveillance camera device for automatically removing foreign substances according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram of removing foreign substances by protruding the foreign substance removal guide in the surveillance camera device for automatically removing foreign substances according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram of removing foreign substances by protruding an end of a housing cover in the surveillance camera device for automatically removing foreign substances according to an embodiment of the present invention.
6 is a detailed block configuration diagram of a surveillance camera device for automatically removing foreign substances according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, the operating principle of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 자동 제거 감시카메라 장치를 포함하는 감시카메라 관리 시스템의 네트워크 구성을 도시한 것이다.2 illustrates a network configuration of a surveillance camera management system including a surveillance camera device for automatically removing foreign substances according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 자동 제거 감시카메라 장치에서 하우징 덮개를 상승시켜 이물질을 제거하는 개념을 도시한 것이다.3 illustrates a concept of removing foreign substances by lifting a housing cover in a monitoring camera device for automatically removing foreign substances according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 자동 제거 감시카메라 장치에서 이무질 제거 가이드를 돌출시켜 이물질을 제거하는 개념을 도시한 것이다.FIG. 4 illustrates the concept of removing foreign substances by protruding the foreign substance removal guide in the monitoring camera device for automatically removing foreign substances according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 자동 제거 감시카메라 장치에서 하우징 덮개의 끝단부를 돌출시켜 이물질을 제거하는 개념을 도시한 것이다.5 illustrates a concept of removing foreign substances by protruding an end of a housing cover in a surveillance camera device for automatically removing foreign substances according to an embodiment of the present invention.
이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 감시카메라 관리 시스템상 각 구성요소에서의 동작을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of each component in the monitoring camera management system will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 5 .
먼저, 이물질 자동 제거 감시카메라 장치(110)는 실외에 골목, 거리 등 보안, 방범, 교통 관제 등의 목적으로 감시가 필요한 위치에 설치되어 해당 위치에서 지속적으로 영상을 촬영하는 장치를 의미할 수 있다.First, the
이러한 이물질 자동 제거 감시카메라 장치는 본 발명의 일실시예에 따라 감시카메라 하우징(310)과 하우징 덮개(320)간 형성되는 거미줄 등의 이물질이나 감시카메라의 렌즈(330)에 부착되는 이물질을 자동으로 제거할 수 있다. 여기서, 감시카메라 하우징(310)은 렌즈, 카메라 등과 같은 영상 촬영 장치가 내장되는 하드웨어를 의미할 수 있으며, 하우징 덮개(320)는 감시카메라 하우징을 보호하며, 렌즈를 외부의 충격으로부터 보호하거나 빗물이나 직사광선이 렌즈에 직접 접촉되는 것을 방지하기 위한 하드웨어를 의미할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the surveillance camera device for automatically removing foreign substances automatically removes foreign substances such as cobwebs formed between the
위와 같은, 이물질을 자동으로 제거하는 동작에 있어서, 이물질 자동 제거 감시카메라 장치는 기설정된 제1 시간마다 감시카메라에 의해 촬영된 타겟 영상의 제1 선명도를 산출한다. 이때, 타겟 영상이라 함은 렌즈(330)에 의해 촬영되는 감시 영상을 의미할 수 있다.In the operation of automatically removing the foreign matter as described above, the automatic foreign material removal surveillance camera device calculates the first sharpness of the target image photographed by the surveillance camera at each preset first time. In this case, the target image may mean a monitoring image captured by the
이어, 이물질 자동 제거 감시카메라 장치는 제1 선명도를 기설정된 기준 선명도와 비교하고, 제1 선명도가 기준 선명도 이하인 경우 도 3의 (a)에서 보여지는 바와 같은 평상시 상태에서 도 3의 (b)에서 보여지는 바와 같이, 하우징 덮개(320)를 하우징으로부터 기설정된 제1 높이로 상승시켜 렌즈가 위치한 감시카메라 하우징(310)의 타겟면과 하우징 덮개간 연결된 거미줄 등의 이물질(340)을 제거시키는 제1 이물질 제거작업을 수행하게 된다. 이때, 제1 이물질 제거작업에서는 하우징 덮개를 하우징으로부터 제1 높이로 상승시킴에 따라 거미줄 등의 이물질이 끊어지도록 하여 제거시킬 수 있다. 또한, 기준 선명도라 함은 감시카메라로부터 촬영된 영상에서 정보 판독이 가능한 선명도로 미리 산출된 값일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Subsequently, the surveillance camera device for automatically removing foreign substances compares the first sharpness with a preset reference sharpness, and when the first sharpness is less than the reference sharpness, in FIG. 3 (b) in the normal state as shown in FIG. 3 (a). As shown, the
또한, 이물질을 자동으로 제거하는 동작에 있어서, 이물질 자동 제거 감시카메라 장치는 제1 이물질 제거 작업 후, 타겟 영상의 제2 선명도를 다시 산출한다.Also, in the operation of automatically removing the foreign matter, the automatic foreign material removal monitoring camera device calculates the second sharpness of the target image again after the first foreign matter removal operation.
이어, 이물질 자동 제거 감시카메라 장치는 제2 선명도가 기준 선명도 이하인 경우 도 4의 (a)에서 보여지는 바와 같은 평상 상태에서 도 4의 (b)에서 보여지는 바와 같이 하우징과 하우징 덮개 사이에서 이물질 제거 가이드(352)를 감시카메라 하우징상 렌즈가 위치한 타겟면 방향으로 돌출시킨 후, 도 4의 (b)와 (f)에서 보여지는 바와 같이, 이물질 제거 가이드의 끝단을 하우징의 중심점을 기준으로 기설정된 제1 각도(θ1)만큼 좌우 방향으로 회전시켜 도 4의 (c)에서 보여지는 바와 같이 타겟면과 하우징 덮개간 연결된 이물질(340)을 제거시키는 제2 이물질 제거작업을 수행하게 된다. 이때, 제2 이물질 제거 작업에서는 이물질 제거 가이드를 하우징과 하우징 덮개 사이에서 좌우 회전 시킴에 따라 타겟면과 하우징 덮개간 연결될 수 있는 거미줄 등의 이물질이 끊어지도록 하여 제거시킬 수 있다.Subsequently, the automatic removal of foreign substances surveillance camera device removes foreign substances between the housing and the housing cover as shown in (b) of FIG. 4 in the normal state as shown in (a) of FIG. 4 when the second sharpness is less than the reference sharpness After protruding the
또한, 제2 이물질 제거 작업에서 다른 실시예로써, 이물질 제거 확률을 높일 수 있도록 도 4의 (d)에서 보여지는 바와 같이 하우징 덮개를 제1 높이로 상승시킨 이후에 이물질 제거 가이드를 돌출시킨 후, 이물질 제거 가이드의 끝단을 하우징의 중심점을 기준으로 기설정된 제1 각도(θ1)만큼 좌우 방향으로 회전시켜 도 4의 (e)에서 보여지는 바와 같이 타겟면과 하우징 덮개간 연결된 이물질(340)을 제거시킬 수도 있다.In addition, as another embodiment in the second foreign matter removal operation, as shown in FIG. 4 (d) to increase the probability of foreign matter removal, after raising the housing cover to the first height and protruding the foreign matter removal guide, Remove
또한, 이물질을 자동으로 제거하는 동작에 있어서, 이물질 자동 제거 감시카메라 장치는 제2 이물질 제거 작업 후, 타겟 영상의 제3 선명도를 다시 산출할 수 있다.Also, in the operation of automatically removing the foreign material, the surveillance camera device for automatically removing the foreign material may recalculate the third sharpness of the target image after the second foreign material removal operation.
이어, 이물질 자동 제거 감시카메라 장치는 제3 선명도가 기준 선명도 이하인 경우, 도 3의 (c)와 (d)에서 보여지는 바와 같이 하우징 덮개를 제1 높이로 상승시킨 후, 상승된 하우징 덮개를 하우징의 중심점을 기준으로 기설정된 제2 각도(θ2)만큼 좌우 방향으로 회전시켜 타겟면과 하우징 덮개간 연결된 이물질을 제거시키는 제3 이물질 제거작업을 수행하게 된다. 이때, 제3 이물질 제거 작업에서는 제1 높이로 상승된 하우징 덮개를 좌우 회전 시킴에 따라 타겟면과 하우징 덮개간 연결될 수 있는 거미줄 등의 이물질이 끊어지도록 하여 제거시킬 수 있다.Subsequently, when the third sharpness is less than the reference sharpness, the automatic removal of foreign matter surveillance camera device raises the housing cover to the first height as shown in (c) and (d) of FIG. 3, and then inserts the raised housing cover into the housing. A third foreign matter removal operation is performed to remove foreign matter connected between the target surface and the housing cover by rotating in the left and right direction by a predetermined second angle θ2 based on the center point of . At this time, in the third foreign matter removal operation, as the housing cover raised to the first height is rotated left and right, foreign matter such as spider webs that may be connected between the target surface and the housing cover may be cut and removed.
또한, 이물질을 자동으로 제거하는 동작에 있어서, 이물질 자동 제거 감시카메라 장치는 제3 이물질 제거 작업 후, 타겟 영상의 제4 선명도를 다시 산출할 수 있다.In addition, in the operation of automatically removing the foreign material, the surveillance camera device for automatically removing the foreign material may recalculate the fourth sharpness of the target image after the third foreign material removal operation.
이어, 이물질 자동 제거 감시카메라 장치는 제4 선명도가 기준 선명도 이하인 경우, 타겟면상 일측에 설치되어 렌즈의 표면에 부착된 이물질을 제거하는 렌즈 와이퍼(도시하지 않음)를 기설정된 제3 각도만큼 좌우 방향으로 회전시켜 타겟면에 부착된 이물질을 제거시키는 제4 이물질 제거작업을 수행하게 된다. 이때, 제4 이물질 제거작업에서는 렌즈 와이퍼를 통해 렌즈의 표면을 닦아 냄으로써 렌즈의 표면에 부착된 거미줄 등의 이물질을 제거시킬 수 있다.Subsequently, when the fourth sharpness is less than the reference sharpness, the surveillance camera device for automatically removing foreign substances moves a lens wiper (not shown) installed on one side of the target surface to remove foreign substances attached to the surface of the lens in the left and right directions by a preset third angle A fourth foreign matter removal operation of removing foreign matter attached to the target surface by rotating the target surface is performed. At this time, in the fourth foreign matter removal operation, foreign matter such as spider webs attached to the surface of the lens may be removed by wiping the surface of the lens through a lens wiper.
또한, 이물질을 자동으로 제거하는 동작에 있어서, 이물질 자동 제거 감시카메라 장치는 제4 이물질 제거 작업 후, 타겟 영상의 제5 선명도를 다시 산출할 수 있다.In addition, in the operation of automatically removing the foreign material, the surveillance camera device for automatically removing the foreign material may recalculate a fifth sharpness of the target image after the fourth foreign material removal operation.
이어, 이물질 자동 제거 감시카메라 장치는 제5 선명도가 기준 선명도 이하인 경우, 도 5의 (a)에서 보여지는 바와 같은 평상 상태에서 도 5의 (b)에서 보여지는 바와 같이 하우징 덮개를 제1 높이로 상승시킨 후, 도 5의 (c)에서 보여지는 바와 같이 하우징 덮개상 기설정된 제1 너비의 하우징 덮개 끝단부(370)를 하우징 덮개의 끝단으로부터 타겟면의 방향으로 기설정된 제2 길이만큼 돌출시켜 타겟면과 하우징 덮개간 연결된 이물질(340)을 제거시키는 제5 이물질 제거작업을 수행하게 된다. 이때, 제5 이물질 제거작업에서는 하우징 덮개 끝단부가 제2 길이만큼 돌출시킴에 따라 타겟면과 하우징 덮개간 연결될 수 있는 거미줄 등의 이물질이 끊어지도록 하여 제거시킬 수 있다.Next, when the fifth sharpness is less than the reference sharpness, the automatic removal of foreign matter surveillance camera device raises the housing cover to the first height as shown in FIG. 5 (b) in the normal state as shown in FIG. 5 (a). After raising, as shown in (c) of FIG. 5, the
또한, 이물질 자동 제거 감시카메라(110)는 인터넷을 포함하는 유무선 통신망을 통해 원격지에 위치한 감시카메라 관리 서버(100)와 통신을 수행하여, 자체적인 이물질 제거 작업을 통해 이물질이 제거되지 않은 경우, 감시카메라 관리 서버로 이물질 제거를 위한 유지보수 작업이 필요한 사실을 통보할 수 있다.In addition, the automatic foreign material
이때, 통보함에 있어서, 감시카메라의 식별정보를 함께 전송하여 이물질 제거 등의 유지보수 작업이 필요한 감시카메라의 위치를 식별할 수 있도록 하며, 이물질로 인해 영향받은 샘플 촬영 영상을 함께 제공하여 현재 이물질로 인한 촬영 영상의 화질 상태를 작업자가 정확하게 인지할 수 있도록 할 수 있다. 이때, 감시카메라 식별정보라 함은 감시카메라의 위치 정보와 감시카메라의 일련 번호 등과 같이 작업자가 감시카메라 장치를 인지할 수 있도록 하는 정보를 의미할 수 있다.At this time, in notification, the identification information of the surveillance camera is transmitted together so that the location of the surveillance camera requiring maintenance work such as removal of foreign matter can be identified, and a sample taken image affected by the foreign matter is provided together to determine the current foreign matter. It is possible to allow the operator to accurately recognize the quality state of the captured image due to the In this case, surveillance camera identification information may refer to information enabling a worker to recognize a surveillance camera device, such as location information of surveillance cameras and serial numbers of surveillance cameras.
감시카메라 관리 서버(100)는 인터넷을 포함하는 유무선 통신망을 통해 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 자동 제거 감시카메라 장치(110)에 연결될 수 있다.The monitoring
이러한, 감시카메라 관리 서버는 본 발명의 일실시예에 따라 각 감시카메라 장치의 동작을 관리하고, 감시카메라 장치의 정상적인 동작을 위한 유지보수 작업의 필요성을 판단하고, 유지보수 작업이 필요하다고 판단되는 경우 작업자 단말(150)로 유지보수 작업이 필요한 감시카메라 장치의 식별정보와 필요한 유지보수 작업의 종류 정보를 전송하여 작업자에 의해 감시카메라 장치에 대한 유지보수가 이루어지도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the surveillance camera management server manages the operation of each surveillance camera device, determines the need for maintenance work for normal operation of the surveillance camera device, and determines that maintenance work is necessary. In this case, the identification information of the surveillance camera device requiring maintenance work and information on the type of maintenance work required are transmitted to the
즉, 각 감시카메라 장치는 카메라부의 렌즈상에 거미줄 등의 이물질이 발생하여 촬영된 영상의 선명도 기준 이하로 떨어지는 경우, 본 발명의 일실시예에 따른 전술한 바와 같은 이물질 제거 작업을 수행하여 자체적으로 이물질 제거 작업을 실시하되, 자체적인 이물질 제거 작업 이후에도 촬영된 영상의 선명도 기준 선명도 이하로 유지되는 경우 감시카메라 관리 서버로 작업자에 의해 이물질 제거작업의 필요성을 통보할 수 있다.That is, when a foreign substance such as a cobweb is generated on the lens of the camera unit and the captured image falls below the sharpness standard, each surveillance camera device performs the foreign substance removal operation as described above according to an embodiment of the present invention to automatically If the foreign matter removal operation is performed, but the sharpness of the captured image is maintained below the standard sharpness even after the foreign material removal operation itself, the necessity of the foreign material removal operation may be notified by the operator to the surveillance camera management server.
이때, 감시카메라 장치는 유무선 통신망을 통해 감시카메라 관리 서버로 감시카메라 장치의 식별정보와 이물질 제거 작업의 필요성을 통보하게 되며, 이에 따라, 감시카메라 관리 서버는 작업자 단말로 유지보수가 필요한 감시카메라 장치의 식별 정보와 필요한 유지보수 작업의 종류 정보를 전송함으로써 작업자에 의해 감시카메라 장치에 대한 유지보수가 이루어지도록 할 수 있는 것이다. At this time, the surveillance camera device notifies the identification information of the surveillance camera device and the necessity of removing foreign substances to the surveillance camera management server through the wired/wireless communication network. Accordingly, the surveillance camera management server is a surveillance camera device requiring maintenance to a worker terminal. It is possible to perform maintenance on the monitoring camera device by the operator by transmitting the identification information of the user and information on the type of maintenance work required.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 자동 제거 감시카메라 장치의 상세 블록 구성을 도시한 것이다. 이하, 도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 이물질 자동 제거 감시카메라 장치의 각 구성요소에서의 동작을 보다 상세히 설명하기로 한다.6 illustrates a detailed block configuration of a monitoring camera device for automatically removing foreign substances according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIGS. 2 to 6 , the operation of each component of the monitoring camera device for automatically removing foreign substances according to the present invention will be described in detail.
먼저, 통신부(624)는 제어부(630)의 제어에 따라 유무선 통신망을 통해 원격지에 위치한 감시카메라 관리 서버와 데이터 송수신을 수행한다.First, the
카메라부(610)는 감시카메라 하우징(320)의 일측 타겟면에 위치된 렌즈(330)를 통해 렌즈가 향하는 제1 방향에 위치한 사물 또는 사람을 촬영한다.The
하우징 덮개(320)는 감시카메라 하우징의 상부에 하우징의 전체 또는 일부 영역을 가리도록 형성되되, 렌즈(330)가 향하는 제1 방향과 수평되도록 형성되고 타겟면을 지나쳐서 기설정된 제1 길이만큼 연장되도록 형성될 수 있다.The
하우징 덮개 구동부(618)는 제어부(630)의 제어에 따라 하우징 덮개를 감시카메라 하우징으로부터 기설정된 제1 높이로 상승시켜 타겟면과 하우징 덮개간 연결된 이물질을 제거시키는 제1 이물질 제거작업을 수행한다.The
이물질 제거부(614)는 하우징과 하우징 덮개 사이에 설치되며, 이물질 제거를 위한 이물질 제거 가이드(352)를 구비한다. 또한, 이물질 제거부(610)는 제어부(630)의 제어에 따라 구동 시 이물질 제거 가이드를 타겟면의 방향으로 제1 길이보다 길게 돌출시킨 후, 돌출된 이물질 제거 가이드의 끝단을 하우징의 중심점을 기준으로 기설정된 제1 각도(θ1)만큼 좌우 방향으로 회전시켜 타겟면과 하우징 덮개간 연결된 이물질을 제거시키는 제2 이물질 제거작업을 수행한다.The foreign
하우징 덮개 회전부(620)는 하우징 덮개가 제1 높이로 상승된 경우, 제어부(630)의 제어에 따라 상승된 하우징 덮개를 하우징의 중심점을 기준으로 기설정된 제2 각도(θ2)만큼 좌우 방향으로 회전시켜 타겟면과 하우징 덮개간 연결된 이물질을 제거시키는 제3 이물질 제거작업을 수행한다.When the housing cover is raised to the first height, the housing
렌즈 와이퍼(626)는 타겟면상 일측에 설치되며, 렌즈의 표면의 부착된 이물질을 제거하는 제4 이물질 제거작업을 수행한다.The lens wiper 626 is installed on one side of the target surface and performs a fourth foreign matter removal operation for removing foreign matter attached to the surface of the lens.
하우징 돌출부(622)는 하우징 덮개가 하우징 덮개 구동부에 의해 제1 높이로 상승되는 경우, 제어부(630)의 제어에 따라 하우징 덮개상 기설정된 제1 너비의 하우징 덮개 끝단부(370)를 하우징 덮개의 끝단으로부터 타겟면의 방향으로 기설정된 제2 길이만큼 돌출시켜 타겟면과 하우징 덮개간 연결된 이물질을 제거시키는 제5 이물질 제거작업을 수행한다.When the housing cover is raised to the first height by the housing cover driving unit, the
영상 분석부(612)는 기설정된 제1 시간마다 카메라부(610)에 의해 촬영된 타겟 영상의 제1 선명도를 산출한다.The
제어부(630)는 메모리에 저장된 동작 프로그램에 따라 이물질 자동 제거 감시카메라 장치의 전반적인 동작을 제어한다.The
또한, 제어부(630)는 카메라부로부터 촬영되는 타겟 영상의 선명도 정보를 기반으로 하우징 덮개 구동부, 이물질 제거부, 하우징 덮개 회전부, 렌즈 와이퍼, 하우징 돌출부의 동작을 제어하여 제1 이물질 제거작업 내지 제5 이물질 제거작업이 수행되도록 제어한다.In addition, the
즉, 제어부(630)는 예를 들어 기설정된 제1 시간마다 카메라부에 의해 촬영된 타겟 영상의 제1 선명도를 기반으로, 제1 선명도를 기설정된 기준 선명도와 비교하고, 제1 선명도가 기준 선명도 이하인 경우 하우징 덮개 구동부를 제어하여 제1 이물질 제거 작업이 수행되도록 제어할 수 있다.That is, for example, the
또한, 제어부(630)는 제1 이물질 제거 작업 후, 영상 분석부를 제어하여 타겟 영상의 제2 선명도가 다시 산출되도록 하며, 제2 선명도가 기준 선명도 이하인 경우 이물질 제거부를 제어하여 제2 이물질 제거 작업이 수행되도록 제어할 수 있다.In addition, after the first foreign material removal operation, the
또한, 제어부(630)는 제2 이물질 제거 작업 후, 영상 분석부를 제어하여 타겟 영상의 제3 선명도가 다시 산출되도록 하며, 제3 선명도가 기준 선명도 이하인 경우 하우징 덮개 회전부를 제어하여 제3 이물질 제거 작업이 수행되도록 제어할 수 있다.In addition, after the second foreign matter removal operation, the
또한, 제어부(630)는 제3 이물질 제거 작업 후, 영상 분석부를 제어하여 타겟 영상의 제4 선명도가 다시 산출되도록 하며, 제4 선명도가 기준 선명도 이하인 경우 렌즈 와이퍼를 제어하여 제4 이물질 제거 작업이 수행되도록 제어할 수 있다.In addition, after the third foreign matter removal operation, the
또한, 제어부(630)는 제4 이물질 제거 작업 후, 영상 분석부를 제어하여 타겟 영상의 제5 선명도가 다시 산출되도록 하며, 제5 선명도가 기준 선명도 이하인 경우 하우징 돌출부를 제어하여 제5 이물질 제거 작업이 수행되도록 제어할 수 있다.In addition, after the fourth foreign material removal operation, the
또한, 제어부(630)는 제5 이물질 제거 작업 후, 영상 분석부를 제어하여 타겟 영상의 제6 선명도가 다시 산출되도록 하며, 제6 선명도가 기준 선명도 이하인 경우, 통신부를 통해 감시카메라 관리 서버(100)로 해당 감시카메라 장치(110)의 식별 정보와 렌즈상 이물질 제거 작업의 필요성을 알리는 알람 정보를 전송할 수 있다.In addition, the
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 이물질 자동 제거 감시카메라 장치에 있어서, 감시카메라 장치의 렌즈의 전방에 촬영 영상의 품질을 저하시킬 수 있는 이물질이 형성되는 경우, 하우징 덮개를 카메라 하우징으로부터 상승시켜 회전시키거나, 카메라 하우징과 하우징 덮개 사이에서 렌즈가 위치한 카메라 하우징의 타겟면으로 이물질 제거 가이드를 돌출시켜 좌우로 회전시킴으로써 하우징 덮개와 카메라 하우징 사이에 형성된 거미줄 등의 이물질을 자동으로 제거시켜 촬영 영상의 품질을 일정하게 유지시킬 수 있도록 한다. As described above, according to an embodiment of the present invention, in the surveillance camera device for automatically removing foreign substances, when a foreign substance that may degrade the quality of a photographed image is formed in front of the lens of the surveillance camera device, the housing cover is removed from the camera. Foreign substances such as cobwebs formed between the housing cover and the camera housing are automatically removed by raising and rotating from the housing, or by protruding the foreign matter removal guide from between the camera housing and the housing cover to the target surface of the camera housing where the lens is located and rotating it left and right. This ensures that the quality of the captured images remains constant.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the drawings illustrated, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in this specification, and various modifications are made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that variations can be made. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention have not been explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the corresponding configuration should also be recognized.
310 : 감시카메라 하우징 320 : 하우징 덮개
330 : 렌즈 610 : 카메라부
612 : 영상분석부 614 : 이물질 제거부
616 : 렌즈 와이퍼 618 : 하우징 덮개 구동부
620 : 하우징 덮개 회전부 622 : 하우징 돌출부
624 : 통신부 310: surveillance camera housing 320: housing cover
330: lens 610: camera unit
612: image analysis unit 614: foreign matter removal unit
616: lens wiper 618: housing cover driving unit
620: housing cover rotating part 622: housing protrusion
624: Communications Department
Claims (7)
감시카메라 하우징과,
상기 하우징의 일측 타겟면에 위치된 렌즈를 통해 상기 렌즈가 향하는 제1 방향에 위치한 사물 또는 사람을 촬영하는 카메라부와,
상기 하우징의 상부에 상기 하우징의 전체 또는 일부 영역을 가리도록 형성되되, 상기 제1 방향과 수평되도록 형성되고 상기 타겟면을 지나쳐서 기설정된 제1 길이만큼 연장되도록 형성되는 하우징 덮개와,
상기 하우징 덮개를 상기 하우징으로부터 기설정된 제1 높이로 상승시켜 상기 타겟면과 상기 하우징 덮개간 연결된 이물질을 제거시키는 제1 이물질 제거작업을 수행하는 하우징 덮개 구동부와,
상기 하우징과 상기 하우징 덮개 사이에 설치되며, 이물질 제거를 위한 이물질 제거 가이드를 구비하고, 구동 시 상기 이물질 제거 가이드를 상기 타겟면의 방향으로 상기 제1 길이보다 길게 돌출시킨 후, 상기 돌출된 이물질 제거 가이드의 끝단을 상기 하우징의 중심점을 기준으로 기설정된 제1 각도만큼 좌우 방향으로 회전시켜 상기 타겟면과 상기 하우징 덮개간 연결된 이물질을 제거시키는 제2 이물질 제거작업을 수행하는 이물질 제거부와,
상기 카메라부로부터 촬영되는 타겟 영상의 선명도 정보를 기반으로 상기 하우징 덮개 구동부 또는 상기 이물질 제거부의 동작을 제어하여 상기 제1 이물질 제거작업 또는 상기 제2 이물질 제거작업이 수행되도록 제어하는 제어부 를 포함하는 이물질 자동 제거 감시카메라 장치.As a surveillance camera device for automatically removing foreign substances,
surveillance camera housing;
A camera unit for photographing an object or person located in a first direction toward which the lens is directed through a lens located on one side of the target surface of the housing;
A housing cover formed on the upper part of the housing to cover all or a part of the housing, to be parallel to the first direction, and to extend past the target surface by a predetermined first length;
A housing cover driving unit that lifts the housing cover from the housing to a predetermined first height to perform a first foreign matter removal operation of removing foreign matter connected between the target surface and the housing cover;
It is installed between the housing and the housing cover, and has a foreign matter removal guide for removing foreign matter, and when driven, protrudes the foreign matter removal guide in the direction of the target surface longer than the first length, and then removes the protruding foreign matter. A foreign matter removal unit for performing a second foreign matter removal operation for removing foreign matter connected between the target surface and the housing cover by rotating the end of the guide in the left and right direction by a predetermined first angle based on the center point of the housing;
A control unit for controlling the operation of the housing cover drive unit or the foreign material removal unit to perform the first foreign material removal operation or the second foreign material removal operation based on the sharpness information of the target image captured by the camera unit. Surveillance camera device for automatic removal of foreign substances.
상기 장치는,
기설정된 제1 시간마다 상기 카메라부에 의해 촬영된 상기 타겟 영상의 제1 선명도를 산출하는 영상 분석부를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 제1 선명도를 기설정된 기준 선명도와 비교하고, 상기 제1 선명도가 상기 기준 선명도 이하인 경우 상기 하우징 덮개 구동부를 제어하여 상기 제1 이물질 제거 작업이 수행되도록 제어하는 이물질 자동 제거 감시카메라 장치.According to claim 1,
The device,
Further comprising an image analysis unit for calculating a first sharpness of the target image photographed by the camera unit for every first predetermined time,
The control unit,
Comparing the first sharpness with a preset standard sharpness, and controlling the housing cover driver to perform the first foreign material removal operation when the first sharpness is equal to or less than the reference sharpness.
상기 제어부는,
상기 제1 이물질 제거 작업 후, 상기 영상 분석부를 제어하여 상기 타겟 영상의 제2 선명도가 다시 산출되도록 하며, 상기 제2 선명도가 상기 기준 선명도 이하인 경우 상기 이물질 제거부를 제어하여 상기 제2 이물질 제거 작업이 수행되도록 제어하는 이물질 자동 제거 감시카메라 장치.According to claim 2,
The control unit,
After the first foreign matter removal operation, the image analysis unit controls the second sharpness of the target image to be calculated again, and when the second sharpness is less than the reference sharpness, the foreign material removing unit controls the second foreign material removing operation. A surveillance camera device that automatically removes foreign substances that controls to be performed.
상기 장치는,
상기 하우징 덮개가 상기 제1 높이로 상승된 경우, 상승된 하우징 덮개를 상기 하우징의 중심점을 기준으로 기설정된 제2 각도만큼 좌우 방향으로 회전시켜 상기 타겟면과 상기 하우징 덮개간 연결된 이물질을 제거시키는 제3 이물질 제거작업을 수행하는 하우징 덮개 회전부를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 제2 이물질 제거 작업 후, 상기 영상 분석부를 제어하여 상기 타겟 영상의 제3 선명도가 다시 산출되도록 하며, 상기 제3 선명도가 상기 기준 선명도 이하인 경우 상기 하우징 덮개 회전부를 제어하여 상기 제3 이물질 제거 작업이 수행되도록 제어하는 이물질 자동 제거 감시카메라 장치.According to claim 3,
The device,
When the housing cover is raised to the first height, the raised housing cover is rotated in the left and right direction by a predetermined second angle based on the center point of the housing to remove foreign substances connected between the target surface and the housing cover. 3 further comprising a housing cover rotating part for removing foreign matter,
The control unit,
After the second foreign matter removal operation, the image analyzer controls the third sharpness of the target image to be calculated again, and when the third sharpness is less than the reference sharpness, the housing cover rotation unit is controlled to remove the third foreign matter. A surveillance camera device that automatically removes foreign substances that controls it to be performed.
상기 장치는,
상기 타겟면상 일측에 설치되며, 상기 렌즈의 표면의 부착된 이물질을 제거하는 제4 이물질 제거작업을 수행하는 렌즈 와이퍼를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 제3 이물질 제거 작업 후, 상기 영상 분석부를 제어하여 상기 타겟 영상의 제4 선명도가 다시 산출되도록 하며, 상기 제4 선명도가 상기 기준 선명도 이하인 경우 상기 렌즈 와이퍼를 제어하여 상기 제4 이물질 제거 작업이 수행되도록 제어하는 이물질 자동 제거 감시카메라 장치.According to claim 4,
The device,
A lens wiper installed on one side of the target surface and performing a fourth foreign matter removal operation for removing foreign matter attached to the surface of the lens;
The control unit,
After the third foreign matter removal operation, the image analyzer controls the fourth sharpness of the target image to be calculated again, and when the fourth sharpness is less than the reference sharpness, the lens wiper is controlled to perform the fourth foreign material removing operation A surveillance camera device that automatically removes foreign substances that controls to be performed.
상기 장치는,
상기 하우징 덮개가 상기 하우징 덮개 구동부에 의해 상기 제1 높이로 상승되는 경우, 소정 제어에 따라 상기 하우징 덮개상 기설정된 제1 너비의 하우징 덮개 끝단부를 상기 하우징 덮개의 끝단으로부터 상기 타겟면의 방향으로 기설정된 제2 길이만큼 돌출시켜 상기 타겟면과 상기 하우징 덮개간 연결된 이물질을 제거시키는 제5 이물질 제거작업을 수행하는 하우징 돌출부를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 제4 이물질 제거 작업 후, 상기 영상 분석부를 제어하여 상기 타겟 영상의 제5 선명도가 다시 산출되도록 하며, 상기 제5 선명도가 상기 기준 선명도 이하인 경우 상기 하우징 돌출부를 제어하여 상기 제5 이물질 제거 작업이 수행되도록 제어하는 이물질 자동 제거 감시카메라 장치.According to claim 5,
The device,
When the housing cover is raised to the first height by the housing cover driving unit, the end of the housing cover having a predetermined first width is moved from the end of the housing cover toward the target surface according to a predetermined control. Further comprising a housing protrusion that performs a fifth foreign matter removal operation of removing foreign matter connected between the target surface and the housing cover by protruding by a set second length,
The control unit,
After the fourth foreign matter removal operation, the image analyzer controls the fifth sharpness of the target image to be calculated again, and when the fifth sharpness is equal to or less than the reference sharpness, the housing protrusion is controlled to perform the fifth foreign material removing operation. A surveillance camera device that automatically removes foreign substances that controls to be performed.
상기 장치는,
유무선 통신망을 통해 원격지에 위치한 감시카메라 관리 서버와 데이터 송수신이 가능한 통신부를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 제5 이물질 제거 작업 후, 상기 영상 분석부를 제어하여 상기 타겟 영상의 제6 선명도가 다시 산출되도록 하며, 상기 제6 선명도가 상기 기준 선명도 이하인 경우, 상기 통신부를 통해 상기 관리 서버로 상기 장치의 식별 정보와 상기 렌즈상 이물질 제거 작업의 필요성을 알리는 알람 정보를 전송하는 이물질 자동 제거 감시카메라 장치.According to claim 6,
The device,
Further comprising a communication unit capable of transmitting and receiving data with a monitoring camera management server located in a remote location through a wired or wireless communication network,
The control unit,
After the fifth foreign matter removal operation, the image analysis unit controls the sixth sharpness of the target image to be calculated again, and when the sixth sharpness is equal to or less than the reference sharpness, the device is identified by the management server through the communication unit. A surveillance camera device for automatically removing foreign substances that transmits information and alarm information indicating the necessity of removing the foreign substances on the lens.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210100203A KR102603031B1 (en) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | Surveillance camera device capable of automatically removing foreign substance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210100203A KR102603031B1 (en) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | Surveillance camera device capable of automatically removing foreign substance |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230018246A true KR20230018246A (en) | 2023-02-07 |
| KR102603031B1 KR102603031B1 (en) | 2023-11-17 |
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ID=85221298
Family Applications (1)
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| KR1020210100203A KR102603031B1 (en) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | Surveillance camera device capable of automatically removing foreign substance |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102603031B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102613374B1 (en) | 2023-04-18 | 2023-12-13 | 이영동 | Surveillance Camera Capable of Removing Foreign Objects |
| CN117427927A (en) * | 2023-12-22 | 2024-01-23 | 常州海图信息科技股份有限公司 | Underground coal mine driving blind area monitoring device and method |
Citations (3)
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| KR20120005783A (en) * | 2010-07-09 | 2012-01-17 | 이영모 | Cctv having removal foreign body and light shielding function |
| KR101896037B1 (en) | 2018-04-11 | 2018-09-07 | (주)씨프로 | Cctv surveillance camera system with anti-spider erasure function |
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-
2021
- 2021-07-29 KR KR1020210100203A patent/KR102603031B1/en active IP Right Grant
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| CN117427927A (en) * | 2023-12-22 | 2024-01-23 | 常州海图信息科技股份有限公司 | Underground coal mine driving blind area monitoring device and method |
| CN117427927B (en) * | 2023-12-22 | 2024-02-13 | 常州海图信息科技股份有限公司 | Underground coal mine driving blind area monitoring device and method |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102603031B1 (en) | 2023-11-17 |
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