KR102152787B1 - CCTV spider web removal and prevention device - Google Patents

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KR102152787B1
KR102152787B1 KR1020200058212A KR20200058212A KR102152787B1 KR 102152787 B1 KR102152787 B1 KR 102152787B1 KR 1020200058212 A KR1020200058212 A KR 1020200058212A KR 20200058212 A KR20200058212 A KR 20200058212A KR 102152787 B1 KR102152787 B1 KR 102152787B1
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진승원
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진승원
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    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • B08B1/143
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Abstract

The present invention relates to a CCTV spider web removal and prevention apparatus which is able to effectively remove and prevent a spider web or foreign substances generated on a lens of a CCTV surveillance camera and a protective film such as glass. In a CCTV surveillance camera which photographs an image of a monitored region in a day mode or a night mode, converts photographed image signals into video signals, and transmits the video signals, the CCTV spider web removal and prevention apparatus comprises: a detection unit attached to a side surface unit in front of a lens of the CCTV surveillance camera to have an ultrasonic sensor which detects whether a spider web or other foreign substances exist or not; a spider web removal unit including a first link and a second link which convert a rotation movement of a rotary motor installed on a lower side of the CCTV surveillance camera into a reciprocating motion of a wiper blade; and a control unit which controls the driving of the rotary motor in accordance with whether the ultrasonic sensor detects a signal or not.

Description

CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치{CCTV spider web removal and prevention device}CCTV spider web removal and prevention device}

본 발명은 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 CCTV 감시 카메라의 렌즈 및 유리와 같은 보호막에 생성되는 거미줄 또는 이물질의 효과적인 제거와 예방이 가능하도록 한 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spider web removal and prevention device for CCTV, and more particularly, a spider web removal and prevention device for CCTV enabling effective removal and prevention of spider webs or foreign substances generated on a protective film such as a lens and glass of a CCTV surveillance camera. It is about.

일반적으로, 다른 장소에서 촬영되는 영상을 사용자에게 제공하는 TV(TELEVISION) 시스템은 폐회로 시스템(CLOSED CIRCUIT SYSTEM)과 개회로 시스템(OPEN CIRCUIT SYSTEM)으로 분류되는데, 후자는 화상 정보를 불특정 다수의 사용자에게 전달하는 것을 목적으로 하며, 보통 우리가 흔히 말하는 TV 방송이 여기에 속한다.In general, TV (TELEVISION) systems that provide users with images shot in different places are classified into a closed circuit system and an open circuit system. The latter provides image information to a large number of unspecified users. It is aimed at delivering, and TV broadcasts that we usually talk about fall into this category.

전자인 폐회로 시스템은, 이에 반하여 화상 정보를 특정의 목적으로 특정의 사용자에게 전달하는 시스템을 가리키며 이것을 CCTV(CLOSED CIRCUIT TELEVISION)라고 부른다.The electronic closed circuit system, on the contrary, refers to a system that delivers image information to a specific user for a specific purpose, and this is called CCTV (CLOSED CIRCUIT TELEVISION).

이 같은 CCTV는 화상의 송·수신을 유선 또는 무선으로 연결하며, 수신대상 이외는 임의로 수신할 수 없도록 구성되어 있기 때문에 폐쇄회로 텔레비젼이라고도 하며 산업용, 교육용, 의료용, 실내 방범용, 교통 관제용 감시, 방재용 및 사내의 화상정보 전달용 등의 다양한 용도로 사용되고 있다.Such CCTV connects the transmission and reception of images by wire or wirelessly, and is also called a closed circuit TV because it is configured so that it cannot be arbitrarily received except for the target of reception, and is also known as industrial, educational, medical, indoor security, traffic control surveillance, It is used for various purposes such as disaster prevention and image information delivery within the company.

특히, 최근에는 골목과 같은 우범지대에 CCTV 카메라를 설치하는 등 범죄예방을 위한 설치가 늘고 있는 실정이다.In particular, in recent years, installations for crime prevention are increasing, such as installing CCTV cameras in bad offense areas such as alleys.

그러나 교육용이나 실내방범용, 의료용, 방재용 및 사내의 화상정보 전달용과 같이 실내에 설치하는 CCTV 카메라의 경우에는 주변 환경의 변화가 적으므로 CCTV 카메라에서 촬영하는 영상의 질이 변화되는 경우가 적으나, 우범지대에 설치되는 CCTV 카메라나 교통 관제용 감시 카메라와 같이 실외에 설치되는 CCTV 카메라의 경우는 눈이나 비, 황사 바람과 같은 자연현상에 의하여 CCTV 카메라 렌즈 앞의 유리같은 투명한 보호막 부위에 눈, 빗물, 황사와 같은 이물질들이 부착되어 CCTV 카메라에서 촬영하는 영상의 질이 낮아지거나 판독 불가능한 영상만이 촬영되는 경우가 있다는 단점이 있다.However, in the case of CCTV cameras installed indoors, such as for education, indoor crime prevention, medical use, disaster prevention, and in-house image information transmission, there is little change in the quality of images captured by CCTV cameras because the surrounding environment changes little. In the case of CCTV cameras installed outdoors, such as CCTV cameras or traffic control surveillance cameras installed in the offense zone, snow, rain, and natural phenomena such as yellow dust wind may cause snow, rain, and snow on the transparent protective film in front of the CCTV camera lens. There is a drawback in that foreign substances such as rainwater and yellow dust are attached, so that the quality of images taken by CCTV cameras may be degraded or only images that cannot be read are captured.

따라서, CCTV 카메라 렌즈 앞의 보호막 부위에 부착되는 이물질들을 제거해야 하는데, 종래에는 원격 조작되는 수동 와이퍼를 사용하여 이물질을 제거하거나, 관리자가 직접 이물질을 제거하였으나, 수동 와이퍼를 사용하기 위해서는 관리자가 관리 중인 CCTV의 상태를 일일이 점검하여 각각의 와이퍼를 작동시키고, 이물질의 제거가 완료되면 다시 작동을 정지시켜야 하는 번거로움이 있으며, 관리자가 직접 이물질을 제거하는 경우에는 관리자가 CCTV 카메라가 설치된 곳으로 올라가야 하므로 사고 발생의 위험이 있다는 단점이 있었다.Therefore, foreign substances attached to the protective film in front of the CCTV camera lens must be removed.In the past, foreign substances were removed using a manual wiper operated remotely or the administrator directly removed foreign substances, but the administrator managed to use the manual wiper. There is a hassle of having to operate each wiper by checking the status of the CCTV in progress, and to stop the operation again when the foreign material is removed, and if the manager directly removes the foreign material, the manager climbs to the place where the CCTV camera is installed. There was a disadvantage that there was a risk of an accident because you had to go.

여기에 더하여, 겨울에 기온이 낮아지면 CCTV 카메라 렌즈나, 렌즈 앞의 보호막 부위에 성애가 끼어서 CCTV 카메라에서 촬영하는 영상의 질이 낮아지는 경우가 발생하며, 수동 와이퍼를 사용한다 하더라도 기온이 낮은 날에 눈이 내려서 얼어 버리면 와이퍼만으로는 눈을 제거하기 어렵다는 단점이 있으며, 카메라 하우징의 내·외측 온도차에 의해서 결로 현상이 발생하는 문제가 있었다.In addition, when the temperature decreases in winter, frost gets on the lens of the CCTV camera or the protective film in front of the lens, and the quality of the video captured by the CCTV camera may decrease. Even if the manual wiper is used, the temperature is low. There is a disadvantage in that it is difficult to remove snow with only a wiper if the snow falls and freezes, and there is a problem that condensation occurs due to the temperature difference inside and outside the camera housing.

한국 등록특허공보 제10-1896037호(거미퇴치 기능을 갖는 CCTV 감시 카메라 시스템, 2018.08.31. 등록)Korean Patent Publication No. 10-1896037 (CCTV surveillance camera system with spider repelling function, registered on August 31, 2018) 한국 등록특허공보 제10-1576434호(이물질 제거 및 하우징 결로방지 기능을 갖는 CCTV 카메라 장치 및 제어방법, 2015.12.04. 등록)Korean Registered Patent Publication No. 10-1576434 (CCTV camera device and control method having functions of removing foreign substances and preventing condensation in the housing, registered on December 4, 2015) 한국 등록특허공보 제10-1469043호(CCTV 카메라의 오염물 제거시스템, 2014.11.28. 등록)Korean Patent Publication No. 10-1469043 (Contaminant removal system for CCTV cameras, registered on November 28, 2014)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 거미줄이 생성되는 것을 감지하는 초음파 센서에 의해 일정량 이상의 거미줄이 감지되면 자동으로 제거유닛을 작동시켜 제거함으로써, 언제나 고품질의 화질로서 감시 지역의 영상을 촬영할 수 있는 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to automatically operate and remove a removal unit when a certain amount or more of a spider web is detected by an ultrasonic sensor that detects that a spider web is generated. It is to provide a device for removing and preventing spider webs for CCTV that can take images of the surveillance area as image quality.

상기 해결과제를 달성하기 위한 본 발명의 기술적 과제해결수단 구성은,The configuration of the technical problem solving means of the present invention for achieving the above problem,

주간 모드 또는 야간 모드로 감시 지역의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상 신호를 비디오 신호로 변환하여 전송하는 CCTV 감시 카메라(10)에 있어서,In the CCTV surveillance camera 10 for photographing an image of a surveillance area in a day mode or a night mode, converting the captured image signal to a video signal and transmitting it,

상기 CCTV 감시 카메라(10) 렌즈의 전방 측면부에 부착되어 거미줄 또는 이물질의 존재 여부를 감지하는 초음파 센서(120)를 설치시켜 된 감지유닛(100);A detection unit 100 attached to the front side of the lens of the CCTV surveillance camera 10 to install an ultrasonic sensor 120 for detecting the presence of spider webs or foreign substances;

상기 CCTV 감시 카메라(10)의 하부 측에 설치되는 회전모터(210)의 회전운동을 와이퍼 블레이드(270)의 왕복운동으로 전환하는 제1링크(230) 및 제2링크(240)를 구비시켜 된 거미줄 제거유닛(200); 및A first link 230 and a second link 240 for converting the rotational motion of the rotary motor 210 installed on the lower side of the CCTV surveillance camera 10 into a reciprocating motion of the wiper blade 270 are provided. Spider web removal unit 200; And

상기 초음파 센서(120)에 의한 신호 감지여부에 따라 상기 회전모터(210)의 구동을 제어하는 제어유닛(300);을 포함하여 이루어진다.And a control unit 300 for controlling the driving of the rotary motor 210 according to whether a signal is detected by the ultrasonic sensor 120.

여기서, 상기 거미줄 제거유닛(200)은,Here, the spider web removal unit 200,

상기 CCTV 감시 카메라(10)의 최하부 일 측에 구비된 메인 브래킷(202)에 결합되는 회전모터(210)와,A rotating motor 210 coupled to the main bracket 202 provided on the lowermost side of the CCTV surveillance camera 10,

상기 회전모터(210)의 축에 구비되는 회전기어(220)와,A rotation gear 220 provided on the shaft of the rotation motor 210,

상기 회전기어(220)의 축에 결합되는 제1링크(230)와,A first link 230 coupled to the shaft of the rotation gear 220,

상기 회전기어(220)의 축을 중심으로 하여 상기 제1링크(230)에 편심지게 설치되는 제2링크(240)와,A second link 240 eccentrically installed on the first link 230 around the axis of the rotation gear 220,

상기 제2링크(240)의 타 단이 편심지게 설치되는 회동아암(260)과,A rotating arm 260 in which the other end of the second link 240 is installed eccentrically,

상기 회동아암(260)의 일 단이 회동가능하게 설치되는 힌지 브래킷(250) 및A hinge bracket 250 in which one end of the pivoting arm 260 is rotatably installed, and

상기 회동아암(260)의 타 단에 결합되는 와이퍼 블레이드(270)로 구성된다.It is composed of a wiper blade 270 coupled to the other end of the pivoting arm 260.

한편, 상기 제어유닛(300)은 상기 초음파 센서(120)에 의해 거미줄 또는 이물질이 감지되면, 상기 CCTV 감시 카메라(10)로 촬영된 영상을 기반으로, 전체 영역 대비 거미줄 또는 이물질의 존재 영역을 백분율로 환산하고, 그 환산된 백분율의 수치에 따라 상기 회전모터(210)의 구동을 차등제어할 수 있다.On the other hand, the control unit 300, when a spider web or foreign material is detected by the ultrasonic sensor 120, based on the image captured by the CCTV surveillance camera 10, the percentage of the area where the spider web or foreign material exists relative to the total area. It is converted into, and the driving of the rotary motor 210 can be differentially controlled according to the converted percentage value.

또한, 상기 제어유닛(300)은, 거미줄 또는 이물질이 존재하는 영역이 백분율로 환산하여 30% 이상일 때, 상기 회전모터(210)가 구동되도록 명령신호를 송출하고, 상기 회전모터(210)는 제어유닛(300)으로부터 명령신호를 수신받으면 설정된 회전 값으로 정회전과 역회전을 반복하며 구동할 수 있다.In addition, the control unit 300 transmits a command signal to drive the rotary motor 210 when the area in which the spider web or foreign matter exists is 30% or more in terms of percentage, and the rotary motor 210 controls Upon receiving the command signal from the unit 300, it is possible to repeatedly drive the forward rotation and the reverse rotation at a set rotation value.

본 발명의 추가 실시 예에 따르면, 상기 와이퍼 블레이드(270)의 끝 단에는 길이방향으로 블레이드가 다수 형성될 수 있다.According to a further embodiment of the present invention, a plurality of blades may be formed at an end of the wiper blade 270 in the longitudinal direction.

본 발명의 다른 추가 실시 예에 따르면, 상기 와이퍼 블레이드(270)는 에어콤프레셔와 연결되어 상기 에어콤프레셔에서 공급되는 공기가 분사되도록 다수의 분사공이 형성되고, 상기 와이퍼블레이드(270)가 작동됨과 동시에 상기 분사공을 통해 고압의 공기가 분사되도록 구성할 수 있다.According to another additional embodiment of the present invention, the wiper blade 270 is connected to the air compressor to form a plurality of injection holes so that the air supplied from the air compressor is injected, and the wiper blade 270 is operated and the It can be configured so that high-pressure air is injected through the injection hole.

또한, 상기 제어유닛(300)은, 타이머 모듈(320)을 더 포함하여 구성될 수 있고, 상기 타이머 모듈(320)은 설정된 시간마다 와이퍼 블레이드(270)가 자동으로 작동되도록 상기 회전모터(210)를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 300 may be configured to further include a timer module 320, the timer module 320 is the rotary motor 210 so that the wiper blade 270 is automatically operated every set time. Can be controlled.

또, 상기 거미줄 제거유닛(200)은 상기 CCTV 감시 카메라(10)와 유/무선 통신되는 휴대단말기를 통해 제어될 수 있다.In addition, the spider web removal unit 200 may be controlled through a mobile terminal in wired/wireless communication with the CCTV surveillance camera 10.

본 발명의 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치는, 거미줄이 생성되는 것을 감지하는 초음파 센서에 의해 일정량 이상의 거미줄이 감지되면 자동으로 제거유닛을 작동시켜 거미줄, 거미침 등을 제거하고, 또 상시작동으로 언제나 고품질의 화질로서 감시 지역의 영상을 촬영할 수 있는 이점이 있다.The device for removing and preventing spider webs for CCTV of the present invention automatically operates the removal unit to remove spider webs, spider webs, etc. when a certain amount of spider web is detected by an ultrasonic sensor that detects the generation of spider webs. There is an advantage of being able to take video of a surveillance area with high quality image quality.

도 1은 본 발명에 따른 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치를 나타낸 배면사시도,
도 3은 본 발명에 따른 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치를 나타낸 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치를 이루는 구성 중, 제거유닛을 보인 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치에서 와이퍼블레이드의 상/하왕복운동을 예시한 사용상태도,
도 6은 본 발명에 따른 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치의 구성을 보인 개략도,
도 7은 본 발명의 제2실시 예에 따른 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치를 나타낸 사시도,
도 8은 본 발명의 제2실시 예에 따른 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치를 나타낸 측면도.
1 is a perspective view showing a device for removing and preventing a spider web for CCTV according to the present invention,
Figure 2 is a rear perspective view showing a spider web removal and prevention device for CCTV according to the present invention,
Figure 3 is a side view showing a spider web removal and prevention device for CCTV according to the present invention,
Figure 4 is a perspective view showing a removal unit of the configuration constituting the spider web removal and prevention device for CCTV according to the present invention
Figure 5 is a state diagram illustrating the up / down reciprocating motion of the wiper blade in the device for removing and preventing spider webs for CCTV according to the present invention,
6 is a schematic diagram showing the configuration of a spider web removal and prevention device for CCTV according to the present invention,
7 is a perspective view showing an apparatus for removing and preventing a spider web for CCTV according to a second embodiment of the present invention;
Figure 8 is a side view showing a spider web removal and prevention device for CCTV according to a second embodiment of the present invention.

본 발명은 CCTV 감시 카메라의 렌즈 및 유리와 같은 보호막에 생성되는 거미줄 또는 이물질의 효과적인 제거와 예방이 가능하도록 한 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치에 관한 것으로, 이를 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 설명하면 아래와 같다.The present invention relates to an apparatus for removing and preventing spider webs for CCTV, which enables effective removal and prevention of spider webs or foreign substances generated in a protective film such as a lens and glass of a CCTV surveillance camera, and an embodiment is described with reference to the accompanying drawings. If so, it looks like this:

- 아 래 -- under -

도 1 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치는,As shown in Figures 1 and 6, the CCTV spider web removal and prevention device according to the present invention,

주간 모드 또는 야간 모드로 감시 지역의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상 신호를 비디오 신호로 변환하여 전송하는 CCTV 감시 카메라(10)에 있어서,In the CCTV surveillance camera 10 for photographing an image of a surveillance area in a day mode or a night mode, converting the captured image signal to a video signal and transmitting it,

상기 CCTV 감시 카메라(10) 렌즈의 전방 측면부에 부착되어 거미줄 또는 이물질의 존재 여부를 감지하는 초음파 센서(120)를 설치시켜 된 감지유닛(100);A detection unit 100 attached to the front side of the lens of the CCTV surveillance camera 10 to install an ultrasonic sensor 120 for detecting the presence of spider webs or foreign substances;

상기 CCTV 감시 카메라(10)의 하부 측에 설치되는 회전모터(210)의 회전운동을 와이퍼 블레이드(270)의 왕복운동으로 전환하는 제1링크(230) 및 제2링크(240)를 구비시켜 된 거미줄 제거유닛(200); 및A first link 230 and a second link 240 for converting the rotational motion of the rotary motor 210 installed on the lower side of the CCTV surveillance camera 10 into a reciprocating motion of the wiper blade 270 are provided. Spider web removal unit 200; And

상기 초음파 센서(120)에 의한 신호 감지여부에 따라 상기 회전모터(210)의 구동을 제어하는 제어유닛(300);을 포함하여 이루어진다.And a control unit 300 for controlling the driving of the rotary motor 210 according to whether a signal is detected by the ultrasonic sensor 120.

본 발명에 따른 CCTV 감시 카메라는 방범기능 내지는 감시 지역의 영상을 촬영하기 위한 목적으로 설치되는 것으로, 주간은 물론이고 야간에도 영상의 촬영과 녹화가 가능하며, 또한 상시 연속 녹화 또는 이벤트 발생 녹화 등으로 구분하여 영상의 촬영과 전송 및 저장이 가능하다.The CCTV surveillance camera according to the present invention is installed for the purpose of photographing a crime prevention function or an image of a surveillance area, and it is possible to shoot and record images not only during the day but also at night, and also by continuous recording or event recording. Separately, it is possible to capture, transmit, and store images.

한편, 일반적인 CCTV 감시 카메라는 앞선 배경기술에서도 설명했다시피 시간이 지남에 따라 거미줄과 같은 이물질이 생성되게 되어, 영상 촬영에 방해가 될 뿐만 아니라, CCTV 감시 카메라의 내구성에도 영향을 미치게 되므로, 주기적으로 제거 작업을 해주어야 하였다. 그러나 이 같은 제거 작업은 작업자에게 안전을 보장할 수 없었고, 특히 인건비 과다 소모와 같은 문제점을 야기시켰다.On the other hand, as explained in the previous background technology, a general CCTV surveillance camera generates foreign substances such as spider webs over time, which not only interferes with the video recording, but also affects the durability of the CCTV surveillance camera, so it is removed periodically. I had to do the work. However, such a removal operation could not guarantee safety to the operator, and in particular, caused problems such as excessive consumption of labor costs.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 일환으로, 자동제어 또는 수동제어에 의해 효과적으로 거미줄 등을 제거함은 물론, 예방 또한 가능하도록 하였다.Accordingly, the present invention is a part of solving the conventional problems as described above, and effectively removes the spider web or the like by automatic control or manual control, as well as prevention.

본 발명에 따른 CCTV용 거미줄 제거 장치를 이루는 구성 중, 상기 초음파 센서(120)는 CCTV 감시 카메라(10) 렌즈의 전방 측면부에 부착되어 거미줄 또는 이물질의 존재 여부를 감지한다.Among the configurations constituting the spider web removal device for CCTV according to the present invention, the ultrasonic sensor 120 is attached to the front side of the lens of the CCTV surveillance camera 10 to detect the presence of spider webs or foreign substances.

상기 초음파 센서(120)는 환경여건에 따라 적어도 1개 이상을 설치할 수 있으며, 비록 본 발명에서는 CCTV 감시 카메라 렌즈의 전방 측면부로 설치 위치를 한정하였으나, 이에 국한하지 않고 주변 환경요인에 따라 초음파 센서의 설치 위치는 변경될 수 있다.At least one ultrasonic sensor 120 may be installed depending on environmental conditions, and although the present invention limited the installation position to the front side of the CCTV surveillance camera lens, the present invention is not limited thereto. The installation location can be changed.

본 발명에 따른 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치를 이루는 구성 중, 상기 거미줄 제거유닛(200)은 CCTV 감시 카메라(10)의 하부 측에 설치되는 회전모터(210)의 회전운동을 와이퍼 블레이드(270)의 왕복운동으로 전환하는 제1링크(230) 및 제2링크(240)를 구비시켜 된 것으로, 상기 와이퍼 블레이드(270)가 왕복운동함에 따라 CCTV 감시 카메라(10)에 생성된 거미줄 또는 이물질의 제거가 가능해진다.Among the configurations constituting the device for removing and preventing a spider web for CCTV according to the present invention, the spider web removing unit 200 performs a rotational motion of the rotary motor 210 installed on the lower side of the CCTV surveillance camera 10 and the wiper blade 270 It is provided with a first link 230 and a second link 240 that converts to a reciprocating motion of the wiper blade 270, as the wiper blade 270 reciprocates, the removal of the spider web or foreign matter generated in the CCTV surveillance camera 10 Becomes possible.

추가로, 거미줄 또는 이물질의 제거 효과를 배가시키기 위해서, 상기 와이퍼 블레이드(270)의 끝단에 길이방향으로 블레이드(blade)를 다수 형성시킬 수 있다.In addition, in order to double the effect of removing spider webs or foreign substances, a plurality of blades may be formed at the end of the wiper blade 270 in the longitudinal direction.

상기 거미줄 제거유닛(200)을 이루는 구성에 대해서 보다 자세하게 설명하면, 상기 거미줄 제거유닛(200)은, 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이 상기 CCTV 감시 카메라(10)의 최하부 일 측에 구비된 메인 브래킷(202)에 결합되는 회전모터(210)와, 상기 회전모터(210)의 축에 구비되는 회전기어(220)와, 상기 회전기어(220)의 축에 결합되는 제1링크(230)와, 상기 회전기어(220)의 축을 중심으로 하여 상기 제1링크(230)에 편심지게 설치되는 제2링크(240)와, 상기 제2링크(240)의 타 단이 편심지게 설치되는 회동아암(260)과, 상기 회동아암(260)의 일 단이 회동가능하게 설치되는 힌지 브래킷(250) 및 상기 회동아암(260)의 타 단에 결합되는 와이퍼 블레이드(270)로 구성될 수 있다.When describing the configuration constituting the spider web removal unit 200 in more detail, the spider web removal unit 200 is provided on the lowermost side of the CCTV surveillance camera 10 as shown in FIGS. 2 to 4. A rotation motor 210 coupled to the bracket 202, a rotation gear 220 provided on the shaft of the rotation motor 210, a first link 230 coupled to the shaft of the rotation gear 220, and , A second link 240 eccentrically installed on the first link 230 with the axis of the rotation gear 220 as a center, and a rotating arm on which the other end of the second link 240 is eccentrically installed ( 260, a hinge bracket 250 in which one end of the pivoting arm 260 is rotatably installed, and a wiper blade 270 that is coupled to the other end of the pivoting arm 260.

상기와 같은 구성으로 이루어진 거미줄 제거유닛(200)은, 도 5에 나타낸 바와 같이, 회전모터(210)의 회전운동을 제1링크(230) 및 제2링크(240)에 의해서 상기 와이퍼 블레이드(270)와 결합된 회동아암(260)이 왕복운동을 하도록 전환시키고, 또 상기 회동아암에 결합된 와이퍼 블레이드(270)가 왕복운동하며 거미줄 또는 이물질을 제거할 수 있도록 상기 회전모터(210)는 정회전과 역회전을 반복하며 구동된다.As shown in FIG. 5, the spider web removal unit 200 configured as described above performs the rotational motion of the rotary motor 210 by the first link 230 and the second link 240. ) And the rotating arm 260 coupled to the reciprocating motion, and the wiper blade 270 coupled to the rotating arm reciprocating and removing the spider web or foreign matter, the rotating motor 210 is rotated forward It is driven by repeating and reverse rotation.

한편, 본 발명의 추가 실시 예에 따르면, 상기 와이퍼 블레이드(270)는 에어콤프레셔와 연결되어 상기 에어콤프레셔에서 공급되는 공기가 분사되도록 다수의 분사공(도면 미도시)을 형성할 수 있다.Meanwhile, according to a further embodiment of the present invention, the wiper blade 270 may be connected to an air compressor to form a plurality of injection holes (not shown) so that air supplied from the air compressor is injected.

상기 분사공의 구성에 의하면, 와이퍼 블레이드(270)가 작동됨과 동시에 상기 분사공을 통해 고압의 공기가 분사됨으로, 거미줄 또는 이물질의 제거를 더욱 효율적으로 수행할 수 있게 된다.According to the configuration of the spray hole, the wiper blade 270 is operated and high-pressure air is sprayed through the spray hole at the same time, so that spider webs or foreign substances can be removed more efficiently.

더불어, 상기 거미줄 제거유닛(200)은 후술될 제어유닛(300)에 의해 자동으로 작동되나, 상기 CCTV 감시 카메라(10)와 유/무선 통신되는 휴대단말기를 통해서 관리자가 수동 제어하도록 구성할 수 있다.In addition, the spider web removal unit 200 is automatically operated by the control unit 300, which will be described later, but can be configured to be manually controlled by the administrator through a mobile terminal in wired/wireless communication with the CCTV surveillance camera 10. .

본 발명에 따른 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치를 이루는 구성 중, 상기 제어유닛(300)은 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 초음파 센서(120)에 의한 신호 감지여부에 따라 상기 회전모터(210)의 구동을 제어한다.Among the configurations constituting the device for removing and preventing spider webs for CCTV according to the present invention, the control unit 300 is, as shown in FIG. 6, of the rotary motor 210 according to whether a signal is detected by the ultrasonic sensor 120. Control the drive.

이를테면, 상기 제어유닛(300)은 초음파 센서(120)에 의해 거미줄 또는 이물질이 감지되면, 상기 CCTV 감시 카메라(10)로 촬영된 영상을 기반으로, 전체 영역 대비 거미줄 또는 이물질의 존재 영역을 백분율로 환산하고, 그 환산된 백분율의 수치에 따라 상기 회전모터(210)의 구동을 차등제어할 수 있다.For example, when a spider web or a foreign substance is detected by the ultrasonic sensor 120, the control unit 300 determines the area of the spider web or foreign substance as a percentage based on the image captured by the CCTV surveillance camera 10. After conversion, the driving of the rotary motor 210 can be differentially controlled according to the converted percentage value.

또한, 상기 제어유닛(300)은 거미줄 또는 이물질이 존재하는 영역이 백분율로 환산하여 30% 이상일 때, 상기 회전모터(210)가 구동되도록 명령신호를 송출하고, 상기 회전모터(210)는 제어유닛(300)으로부터 명령신호를 수신받으면 설정된 회전 값으로 정회전과 역회전을 반복하며 구동하도록 제어할 수 있다.In addition, the control unit 300 transmits a command signal to drive the rotary motor 210 when the area in which the spider web or foreign matter exists is 30% or more in terms of percentage, and the rotary motor 210 is the control unit When a command signal is received from 300, it is possible to control the driving by repeating forward and reverse rotation at a set rotation value.

한편, 본 발명의 추가 실시 예에 따르면, 상기 제어유닛(300)은 타이머 모듈(320)을 더 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 타이머 모듈(320)은 설정된 시간마다 와이퍼 블레이드(270)가 자동으로 작동되도록 상기 회전모터(210)를 제어할 수 있다.On the other hand, according to a further embodiment of the present invention, the control unit 300 may be configured to further include a timer module 320, the timer module 320 is automatically wiper blade 270 at a set time It is possible to control the rotation motor 210 to be operated.

이하, 본 발명에 따른 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치의 제2실시 예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a second embodiment of a device for removing and preventing a spider web for CCTV according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 7에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제2실시 예에 따른 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치는, CCTV 감시 카메라(10)의 전방측 하부에 'ㄷ'자형 힌지 브래킷(250')이 설치되고 그 힌지 브래킷의 양단에 회동 가능하게 형성된 제1링크(230')가 상기 힌지 브래킷(250')의 양단에 각각 결합된다.As shown in Figure 7, the CCTV spider web removal and prevention apparatus according to the second embodiment of the present invention, the'C'-shaped hinge bracket 250' is installed in the lower front side of the CCTV surveillance camera 10, The first links 230' formed rotatably at both ends of the hinge bracket are coupled to both ends of the hinge bracket 250', respectively.

이때, 상기 제1링크(230')의 끝단에는 회동아암(260')을 사이에 두고 회전모터(210')의 축이 상기 회동아암(260')을 관통하여 상기 제1링크(230')와 결합되는 가운데, 상기 회동아암(260')의 끝단에는 회동가능한 제2링크(240')가 결합되면서 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 회전모터(210')의 축이 정회전 또는 역회전 됨에 따라 와이퍼 블레이드(270')도 상측 또는 하측을 향하여 이동될 수 있게 되는 것이다.At this time, at the end of the first link 230 ′, the axis of the rotation motor 210 ′ passes through the rotation arm 260 ′, and the first link 230 ′ passes through the rotation arm 260 ′. As shown in FIG. 8, while the second link 240 ′ is coupled to the end of the rotating arm 260 ′, the axis of the rotating motor 210 ′ is rotated forward or backward. Accordingly, the wiper blade 270 ′ may also be moved upward or downward.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치는 거미줄 또는 이물질이 생성되는 것을 감지하는 초음파 센서에 의해 일정량 이상의 거미줄 또는 이물질이 감지되면 자동으로 제거유닛을 작동시켜 제거함으로써, 언제나 고품질의 화질로서 감시 지역의 영상을 촬영할 수 있는 매우 유용한 발명이다.As described above, the device for removing and preventing spider webs for CCTV according to the present invention automatically operates and removes the removal unit when more than a certain amount of spider webs or foreign substances are detected by an ultrasonic sensor that detects the generation of spider webs or foreign substances. It is a very useful invention that can take video of a surveillance area with high quality image quality.

10 : CCTV 감시 카메라 100 : 감지유닛
120 : 초음파 센서 200 : 거미줄 제거유닛
202 : 메인 브래킷 210,210' : 회전모터
220 : 회전기어 230,230' : 제1링크
240,240' : 제2링크 250,250' : 힌지 브래킷
260,260' : 회동아암 270,270' : 와이퍼 블레이드
300 : 제어유닛 320 : 타이머 모듈
10: CCTV surveillance camera 100: detection unit
120: ultrasonic sensor 200: spider web removal unit
202: main bracket 210,210': rotary motor
220: rotating gear 230,230': first link
240,240': 2nd link 250,250': Hinge bracket
260,260': rotating arm 270,270': wiper blade
300: control unit 320: timer module

Claims (8)

주간 모드 또는 야간 모드로 감시 지역의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상 신호를 비디오 신호로 변환하여 전송하는 CCTV 감시 카메라(10)에 있어서,
상기 CCTV 감시 카메라(10) 렌즈의 전방 측면부에 부착되어 거미줄 또는 이물질의 존재 여부를 감지하는 초음파 센서(120)를 설치시켜 된 감지유닛(100);
상기 CCTV 감시 카메라(10)의 하부 측에 설치되는 회전모터(210')의 회전운동을 와이퍼 블레이드(270')의 왕복운동으로 전환하는 제1링크(230') 및 제2링크(240')를 구비시켜 된 거미줄 제거유닛(200); 및
상기 초음파 센서(120)에 의한 신호 감지여부에 따라 상기 회전모터(210')의 구동을 제어하는 제어유닛(300);을 포함하여 이루어지고,
상기 제어유닛(300)은,
상기 초음파 센서(120)에 의해 거미줄 또는 이물질이 감지되면, 상기 CCTV 감시 카메라(10)로 촬영된 영상을 기반으로, 전체 영역 대비 거미줄 또는 이물질의 존재 영역을 백분율로 환산하고, 그 환산된 백분율의 수치에 따라 상기 회전모터(210')의 구동을 차등제어함과 아울러,
상기 제어유닛(300)은 거미줄 또는 이물질이 존재하는 영역이 백분율로 환산하여 30% 이상일 때, 상기 회전모터(210')가 구동되도록 명령신호를 송출하고,
상기 회전모터(210')는 제어유닛(300)으로부터 명령신호를 수신받으면 설정된 회전 값으로 정회전과 역회전을 반복하며 구동하며,
상기 거미줄 제거유닛(200)은,
상기 CCTV 감시 카메라(10)의 전방측 하부에 'ㄷ'자형 힌지 브래킷(250')이 설치되고 그 힌지 브래킷의 양단에 회동 가능하게 형성된 제1링크(230')가 상기 힌지 브래킷(250')의 양단에 각각 결합되며, 상기 제1링크(230')의 끝단에는 회동아암(260')을 사이에 두고 회전모터(210')의 축이 상기 회동아암(260')을 관통하여 상기 제1링크(230')와 결합되는 가운데, 상기 회동아암(260')의 끝단에는 회동가능한 제2링크(240')가 결합되면서 상기 회전모터(210')의 축이 정회전 또는 역회전 됨에 따라 상기 와이퍼 블레이드(270')도 상측 또는 하측을 향하여 이동될 수 있도록 구성되고,
상기 와이퍼 블레이드(270')는 에어콤프레셔와 연결되어 상기 에어콤프레셔에서 공급되는 공기가 분사되도록 다수의 분사공이 형성되고, 상기 와이퍼블레이드(270')가 작동됨과 동시에 상기 분사공을 통해 고압의 공기가 분사되는 것을 특징으로 하는 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치.
In the CCTV surveillance camera 10 for photographing an image of a surveillance area in a day mode or a night mode, converting the captured image signal to a video signal and transmitting it,
A detection unit 100 attached to the front side of the lens of the CCTV surveillance camera 10 to install an ultrasonic sensor 120 for detecting the presence of spider webs or foreign substances;
The first link 230' and the second link 240' for converting the rotational motion of the rotary motor 210' installed on the lower side of the CCTV surveillance camera 10 into a reciprocating motion of the wiper blade 270' A spider web removal unit 200 provided with; And
Containing a control unit 300 for controlling the driving of the rotary motor 210' according to whether a signal is detected by the ultrasonic sensor 120,
The control unit 300,
When a spider web or foreign material is detected by the ultrasonic sensor 120, based on the image captured by the CCTV surveillance camera 10, the area of the spider web or foreign material is converted to a percentage, and the converted percentage In addition to differentially controlling the driving of the rotary motor 210' according to the numerical value,
The control unit 300 transmits a command signal to drive the rotating motor 210 ′ when the area in which the spider web or foreign matter exists is 30% or more in terms of percentage,
When receiving a command signal from the control unit 300, the rotation motor 210 ′ is driven by repeating forward and reverse rotation at a set rotation value,
The spider web removal unit 200,
A'c'-shaped hinge bracket 250' is installed at the lower front side of the CCTV surveillance camera 10, and a first link 230' formed rotatably at both ends of the hinge bracket is the hinge bracket 250' Are coupled to both ends of the first link 230 ′, and the axis of the rotating motor 210 ′ passes through the rotating arm 260 ′ with the rotating arm 260 ′ interposed therebetween at the end of the first link 230 ′. While being coupled to the link 230 ′, the second link 240 ′, which can be rotated, is coupled to the end of the rotating arm 260 ′, and the axis of the rotating motor 210 ′ rotates forward or reverse. The wiper blade 270' is also configured to be moved upward or downward,
The wiper blade 270 ′ is connected to the air compressor to form a plurality of injection holes so that the air supplied from the air compressor is injected, and the wiper blade 270 ′ operates and at the same time, high-pressure air is supplied through the injection hole. CCTV spider web removal and prevention device, characterized in that sprayed.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 와이퍼 블레이드(270')의 끝 단에는, 길이방향으로 블레이드가 다수 형성되는 것을 특징으로 하는 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치.
The method of claim 1,
CCTV spider web removal and prevention device, characterized in that a plurality of blades are formed in the longitudinal direction at the end of the wiper blade (270').
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제어유닛(300)은, 타이머 모듈(320)을 더 포함하여 구성되고,
상기 타이머 모듈(320)은 설정된 시간마다 와이퍼 블레이드(270')가 자동으로 작동되도록 상기 회전모터(210')를 제어하는 것을 특징으로 하는 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치.
The method of claim 1,
The control unit 300 is configured to further include a timer module 320,
The timer module 320 is a spider web removal and prevention device for CCTV, characterized in that for controlling the rotating motor (210') to automatically operate the wiper blade (270') every set time.
제1 항에 있어서,
상기 거미줄 제거유닛(200)은, 상기 CCTV 감시 카메라(10)와 유/무선 통신되는 휴대단말기를 통해 제어되는 것을 특징으로 하는 CCTV용 거미줄 제거 및 방지 장치.
The method of claim 1,
The spider web removal unit 200 is a device for removing and preventing a spider web for CCTV, characterized in that it is controlled through a mobile terminal that communicates with the CCTV surveillance camera 10 by wire/wireless.
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