KR102613374B1 - Surveillance Camera Capable of Removing Foreign Objects - Google Patents
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Abstract
본 발명은 카메라 렌즈에 끼인 이물질이나 거미줄을 제거하는 감시카메라로서, 카메라가 수용되는 공간을 제공하는 하우징; 상기 하우징의 상기 카메라 렌즈 측에 설치되어 상기 카메라 렌즈의 시야를 방해하는 이물질을 제거하는 이물질 제거유닛; 상기 하우징에 설치되어 상기 이물질 제거유닛을 분리가능하게 고정시키는 결합유닛; 상기 하우징의 일부분에 설치되어 곤충이나 거미가 기피하는 파장대의 초음파를 생성하는 초음파 생성유닛; 상기 하우징의 일부분에 설치되어 곤충이나 거미가 기피하는 파장대의 빛을 생성하는 발광유닛; 및 상기 하우징의 일부분에 설치되며 상기 이물질 제거유닛, 상기 초음파 생성유닛 및 상기 발광유닛에 각각 연결되어 상기 이물질 제거유닛, 상기 초음파 생성유닛 및 상기 발광유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a surveillance camera that removes foreign substances or spider webs caught in the camera lens, and includes a housing that provides a space to accommodate the camera; a foreign matter removal unit installed on the camera lens side of the housing to remove foreign substances that obstruct the view of the camera lens; a coupling unit installed in the housing to detachably secure the foreign matter removal unit; An ultrasonic generation unit installed in a portion of the housing to generate ultrasonic waves in a wavelength range that insects and spiders avoid; A light emitting unit installed in a portion of the housing to generate light in a wavelength range that insects and spiders avoid; and a controller installed in a portion of the housing and connected to the foreign matter removal unit, the ultrasonic generation unit, and the light emitting unit, respectively, to control operations of the foreign matter removal unit, the ultrasonic generation unit, and the light emitting unit. Do it as
Description
본 발명은 감시카메라에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라 렌즈의 시야를 방해하는 이물질의 제거나 사전 방지가 가능한 이물질 제거가 가능한 감시카메라에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance camera, and more specifically, to a surveillance camera capable of removing foreign matter that obstructs the view of the camera lens or removing foreign matter that can be prevented in advance.
일반적으로, 다른 장소에서 촬영되는 영상을 사용자에게 제공하는 TV(TELEVISION) 시스템은 폐회로 시스템(CLOSED CIRCUIT SYSTEM)과 개회로 시스템(OPEN CIRCUIT SYSTEM)으로 분류될 수 있다.In general, TV (TELEVISION) systems that provide users with images captured in different locations can be classified into CLOSED CIRCUIT SYSTEM and OPEN CIRCUIT SYSTEM.
여기서, 후자인 개회로 시스템은 화상 정보를 불특정 다수의 사용자에게 전달하는 것을 목적으로 하며, TV 방송이 여기에 속한다. 이에 반해 전자인 폐회로 시스템은, 화상 정보를 특정의 목적으로 특정의 사용자에게 전달하는 것을 목적으로 하며, CCTV(CLOSED CIRCUIT TELEVISION)가 여기에 속한다.Here, the latter open-loop system aims to deliver image information to an unspecified number of users, and TV broadcasting belongs to this system. On the other hand, an electronic closed-loop system aims to deliver image information to a specific user for a specific purpose, and CCTV (CLOSED CIRCUIT TELEVISION) falls into this category.
한편, 이러한 CCTV는 화상의 송/수신을 유선 또는 무선으로 연결하며, 수신대상 이외는 임의로 수신할 수 없도록 구성되어 있기 때문에 폐쇄회로 텔레비젼이라고도 하며 산업용, 교육용, 의료용, 실내 방범용, 교통 관제용 감시, 방재용 및 사내의 화상정보 전달용 등의 다양한 용도로 사용되고 있다.Meanwhile, these CCTVs connect the transmission and reception of images by wire or wirelessly, and are configured so that no one other than the recipient can receive them arbitrarily, so they are also called closed-circuit televisions and are used for industrial, educational, medical, indoor crime prevention, and traffic control surveillance. , It is used for various purposes such as disaster prevention and conveying image information within the company.
특히, 최근에는 골목과 같은 우범지대에 CCTV 카메라 즉, 감시카메라를 설치하는 등 범죄예방을 위한 설치가 늘고 있는 실정이다.In particular, recently, the installation of CCTV cameras, or surveillance cameras, in crime-prone areas such as alleys to prevent crime is increasing.
그러나 실외에 설치되어 우범지대를 감시하거나 교통 관제용 등으로 사용되는 감시카메라의 경우, 눈이나 비, 황사 바람과 같은 자연현상에 의하여 감시카메라 렌즈 앞의 유리 같은 투명한 보호막 부위에 눈, 빗물, 황사와 같은 이물질들이 부착되거나, 거미에 의한 거미줄 등의 이물질이 부착되어 감시카메라에서 촬영하는 영상의 질이 낮아지는 문제점이 있다.However, in the case of surveillance cameras installed outdoors and used to monitor crime-infested areas or for traffic control, snow, rainwater, yellow dust, and yellow dust are deposited on the transparent glass-like protective film in front of the surveillance camera lens due to natural phenomena such as snow, rain, yellow dust, and wind. There is a problem in that the quality of images captured by surveillance cameras is lowered due to the attachment of foreign substances such as or spider webs.
종래에는 거미줄이 부착되어 감시카메라로 촬영된 영상이 거미줄로 인해 정보의 판독이 불가할 수 있는데, 특히 거미줄의 경우 발생 빈도가 높고 제거 작업이 용이하지 않아 감시카메라 운영에 큰 문제점이 되고 있다.Conventionally, images captured by surveillance cameras with spider webs attached may be unable to read information due to the spider webs. In particular, spider webs occur frequently and are not easy to remove, which poses a major problem in operating surveillance cameras.
종래에는 위와 같이 감시카메라에 거미줄 등 이물질이 부착되어, 감시카메라에서 촬영되는 영상의 질이 정보 판독이 불가능한 수준으로 낮아지는 경우, 감시카메라를 유지보수하는 업체를 통해 이물질 제거 작업이 이루어지도록 하고 있으나, 이물질 제거 작업이 사람에 의한 수작업으로 이루어짐에 따라 불필요한 인력 낭비가 발생하며, 작업 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.Conventionally, when foreign substances such as spider webs are attached to a surveillance camera as described above, and the quality of the video captured by the surveillance camera is lowered to a level where information cannot be read, foreign substances are removed through a company that maintains the surveillance camera. , As foreign matter removal work was performed manually by humans, unnecessary waste of manpower occurred and work efficiency was reduced.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 카메라 렌즈의 시야를 방해하는 이물질들을 제거하거나 사전에 차단하는 기능이 구비된 이물질 제거가 가능한 감시카메라를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was developed to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to provide a surveillance camera capable of removing foreign substances that has a function of removing or blocking in advance foreign substances that obstruct the view of the camera lens. is to provide.
본 발명의 또 다른 목적은, 곤충이나 거미 등의 출현 시간이나 출현 환경을 딥러닝하여 곤충이나 거미 등을 사전에 차단하는 기능이 구비된 이물질 제거가 가능한 감시카메라를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a surveillance camera capable of removing foreign substances and equipped with a function to block insects, spiders, etc. in advance by deep learning the appearance time or environment of insects, spiders, etc.
다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly apparent to those skilled in the art from the description below. It will be understandable.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 카메라 렌즈에 끼인 이물질이나 거미줄을 제거하는 감시카메라로서, 카메라가 수용되는 공간을 제공하는 하우징; 상기 하우징의 상기 카메라 렌즈 측에 설치되어 상기 카메라 렌즈의 시야를 방해하는 이물질을 제거하는 이물질 제거유닛; 상기 하우징에 설치되어 상기 이물질 제거유닛을 분리가능하게 고정시키는 결합유닛; 상기 하우징의 일부분에 설치되어 곤충이나 거미가 기피하는 파장대의 초음파를 생성하는 초음파 생성유닛; 상기 하우징의 일부분에 설치되어 곤충이나 거미가 기피하는 파장대의 빛을 생성하는 발광유닛; 및 상기 하우징의 일부분에 설치되며 상기 이물질 제거유닛, 상기 초음파 생성유닛 및 상기 발광유닛에 각각 연결되어 상기 이물질 제거유닛, 상기 초음파 생성유닛 및 상기 발광유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함할 수 있다.The present invention was created to improve the problems of the prior art as described above, and is a surveillance camera that removes foreign substances or spider webs caught in the camera lens, including a housing that provides a space to accommodate the camera; a foreign matter removal unit installed on the camera lens side of the housing to remove foreign substances that obstruct the view of the camera lens; a coupling unit installed in the housing to detachably secure the foreign matter removal unit; An ultrasonic generation unit installed in a portion of the housing to generate ultrasonic waves in a wavelength range that insects and spiders avoid; A light emitting unit installed in a portion of the housing to generate light in a wavelength range that insects and spiders avoid; And a controller installed in a portion of the housing and connected to the foreign matter removal unit, the ultrasonic generation unit, and the light emitting unit, respectively, to control the operation of the foreign matter removal unit, the ultrasonic generation unit, and the light emitting unit. .
또한, 일 실시예에서, 상기 이물질 제거유닛은, 상기 카메라 렌즈에 대응하는 크기로 제작되어 상기 카메라 렌즈에 인접하여 설치되는 제거솔; 및 상기 제거솔이 연결되어 상기 제거솔의 회전을 위한 동력을 제공하는 구동모터;를 포함할 수 있다.Additionally, in one embodiment, the foreign matter removal unit includes: a removal brush manufactured to a size corresponding to the camera lens and installed adjacent to the camera lens; and a drive motor connected to the removal brush to provide power for rotation of the removal brush.
또한, 일 실시예에서, 상기 결합유닛은, 개방된 일부분이 각각 외측으로 절곡되어 한 쌍의 결합편이 형성되고, 상기 하우징의 둘레를 에워싸면서 결합되는 결합밴드; 및 상기 결합밴드의 한 쌍의 결합편들에 각각 형성된 결합홀들을 통해서 결합되어 상기 결합밴드를 결속시키는 결합부재;를 포함할 수 있다.In addition, in one embodiment, the coupling unit includes a coupling band in which the open portions are each bent outward to form a pair of coupling pieces, and are coupled to each other while surrounding the periphery of the housing. And it may include a coupling member that is coupled to the coupling band through coupling holes formed in each pair of coupling pieces of the coupling band.
또한, 일 실시예에서, 상기 하우징의 일부분에 상기 결합유닛을 통해 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 진동을 발생시키는 진동생성유닛;을 더 포함할 수 있다.Additionally, in one embodiment, a vibration generating unit is installed in a portion of the housing through the coupling unit and generates vibration under control of the controller.
또한, 일 실시예에서, 상기 하우징의 일부분에 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 이물질이나 이물질이 생성된 영역을 감지하는 이물질 감지유닛;을 더 포함할 수 있다.In addition, in one embodiment, it may further include a foreign matter detection unit installed in a portion of the housing and detecting foreign matter or an area where foreign matter is generated under control of the controller.
또한, 일 실시예에서, 상기 하우징의 일부분에 상기 결합유닛을 통해 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 거미의 천적의 소리를 발생시키는 소리발생유닛;을 더 포함할 수 있다.In addition, in one embodiment, a sound generating unit is installed in a portion of the housing through the coupling unit and generates a sound of the spider's natural enemy under control of the controller.
또한, 일 실시예에서, 상기 하우징의 일부분에 상기 결합유닛을 통해 분리가능하게 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 카메라 렌즈를 향해서 바람을 생성시키는 바람생성유닛;을 더 포함할 수 있다.Additionally, in one embodiment, a wind generating unit is detachably installed in a portion of the housing through the coupling unit and generates wind toward the camera lens under control of the controller.
또한, 일 실시예에서, 상기 하우징의 일부분에 상기 결합유닛을 통해 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 하우징에 전기를 발생시키는 전기발생유닛;을 더 포함할 수 있다.Additionally, in one embodiment, an electricity generation unit is installed in a portion of the housing through the coupling unit and generates electricity in the housing under control of the controller.
또한, 일 실시예에서, 상기 이물질 감지유닛을 통해 이물질이나 이물질의 생성영역을 감지한 경우, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 이물질 제거유닛을 작동시킬 수 있다.Additionally, in one embodiment, when a foreign material or a foreign material generation area is detected through the foreign material detection unit, the foreign material removal unit may be operated under control of the controller.
또한, 일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 이물질 감지유닛을 통해 곤충이나 거미의 출현 시간 및 출현 시의 환경을 모니터링하면서 상기 출현 시간 및 환경을 학습하여 데이터로 저장할 수 있다.Additionally, in one embodiment, the controller may monitor the appearance time and environment of insects or spiders through the foreign matter detection unit, learn the appearance time and environment, and store them as data.
또한, 일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 저장된 상기 데이터를 통해 상기 출현 시간 및 환경에 따라 상기 이물질 제거유닛, 초음파 생성유닛, 발광유닛, 진동생성유닛, 소리발생유닛, 바람생성유닛 및 전기발생유닛 중에서 적어도 어느 하나를 작동시키거나 모두를 동시에 작동시킬 수 있다.In addition, in one embodiment, the controller operates the foreign matter removal unit, ultrasonic generation unit, light emitting unit, vibration generation unit, sound generation unit, wind generation unit, and electricity generation unit according to the appearance time and environment through the stored data. You can operate at least one of them or all of them simultaneously.
본 발명의 일실시예에 따르면, 이물질 제거유닛, 초음파 생성유닛, 발광유닛, 진동생성유닛, 소리발생유닛, 바람생성유닛, 전기발생유닛 등을 이용하여 카메라 렌즈의 시야를 방해하는 이물질들을 제거하거나 사전에 차단할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, foreign substances that obstruct the view of the camera lens are removed using a foreign matter removal unit, ultrasonic generation unit, light emitting unit, vibration generating unit, sound generating unit, wind generating unit, electricity generating unit, etc. It can be blocked in advance.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 컨트롤러는 곤충이나 거미 등의 출현 시간이나 출현 환경을 딥러닝하여 데이터로 저장하고, 이물질 제거유닛, 초음파 생성유닛, 발광유닛, 진동생성유닛, 소리발생유닛, 바람생성유닛, 전기발생유닛 등을 작동시켜서 곤충이나 거미 등의 접근 및 거미줄 같은 이물질의 발생을 사전에 차단할 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, the controller deep-learns the appearance time or appearance environment of insects, spiders, etc. and stores it as data, and includes a foreign matter removal unit, ultrasonic generation unit, light emitting unit, vibration generation unit, and sound generation unit. , the wind generation unit, electricity generation unit, etc. can be activated to prevent the approach of insects, spiders, etc. and the generation of foreign substances such as spider webs.
다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects that can be obtained from the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 제거가 가능한 감시카메라의 사시도이다.
도 2는 감시카메라의 측면도이다.
도 3은 감시카메라의 정면도이다.
도 4는 감시카메라의 전체 구성블록도이다.
도 5는 컨트롤러의 작동 프로세서를 나타낸 도면이다.
도 6은 컨트롤러의 딥러닝 프로세서를 나타낸 도면이다.
도 7은 컨트롤러에 의해 이물질을 제거하는 프로세서를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 감시카메라의 이물질을 제거하는 방법을 나타낸 제1 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 감시카메라의 이물질을 제거하는 방법을 나타낸 제2 순서도이다.The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the invention described later. Therefore, the present invention includes the matters described in such drawings. It should not be interpreted as limited to only .
Figure 1 is a perspective view of a surveillance camera capable of removing foreign substances according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of a surveillance camera.
Figure 3 is a front view of a surveillance camera.
Figure 4 is an overall configuration block diagram of a surveillance camera.
Figure 5 is a diagram showing the operation processor of the controller.
Figure 6 is a diagram showing the deep learning processor of the controller.
Figure 7 is a diagram showing a processor that removes foreign substances by a controller.
Figure 8 is a first flow chart showing a method for removing foreign substances from a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a second flowchart showing a method for removing foreign substances from a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, since the description of the present invention is only an example for structural and functional explanation, the scope of the present invention should not be construed as limited by the examples described in the text. In other words, since the embodiments can be modified in various ways and can take various forms, the scope of rights of the present invention should be understood to include equivalents that can realize the technical idea. In addition, the purpose or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment must include all or only such effects, so the scope of the present invention should not be understood as limited thereby.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of terms described in the present invention should be understood as follows.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as “first” and “second” are used to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component. When a component is referred to as being “connected” to another component, it should be understood that it may be directly connected to the other component, but that other components may also exist in between. On the other hand, when a component is referred to as being “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between. Meanwhile, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring" and "directly neighboring" should be interpreted similarly.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprise” or “have” refer to the specified features, numbers, steps, operations, components, parts, or them. It is intended to specify the existence of a combination, and should be understood as not excluding in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein, unless otherwise defined, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with the meaning they have in the context of the related technology, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless clearly defined in the present invention.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 제거가 가능한 감시카메라의 사시도이고, 도 2는 감시카메라의 측면도이며, 도 3은 감시카메라의 정면도이고, 도 4는 감시카메라의 전체 구성블록도이며, 도 5는 컨트롤러의 작동 프로세서를 나타낸 도면이고, 도 6은 컨트롤러의 딥러닝 프로세서를 나타낸 도면이며, 도 7은 컨트롤러에 의해 이물질을 제거하는 프로세서를 나타낸 도면이다.Figure 1 is a perspective view of a surveillance camera capable of removing foreign substances according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of the surveillance camera, Figure 3 is a front view of the surveillance camera, and Figure 4 is an overall block diagram of the surveillance camera. , FIG. 5 is a diagram showing the operating processor of the controller, FIG. 6 is a diagram showing the deep learning processor of the controller, and FIG. 7 is a diagram showing a processor that removes foreign substances by the controller.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 카메라 렌즈에 끼인 이물질이나 거미줄을 제거하는 감시카메라로서, 본 발명은 하우징(100), 이물질 제거유닛(200), 결합유닛(300), 초음파 생성유닛(400), 발광유닛(500) 및 컨트롤러(600)를 포함할 수 있다.As shown in Figures 1 to 7, the present invention is a surveillance camera that removes foreign substances or spider webs caught in the camera lens, and the present invention includes a
하우징(100)은 카메라가 수용되는 공간을 제공할 수 있다.The
이물질 제거유닛(200)은 하우징(100)의 카메라 렌즈(30) 측에 설치되어 카메라 렌즈(30)의 시야를 방해하는 이물질을 제거할 수 있다.The foreign
이물질 제거유닛(200)은 제거솔(210) 및 구동모터(220)를 포함할 수 있다.The foreign
제거솔(210)은 카메라 렌즈(30)에 대응하는 크기로 제작되어 카메라 렌즈(30)에 인접하여 설치될 수 있다.The
구동모터(220)는 제거솔(210)이 연결되어 제거솔(210)의 회전을 위한 동력을 제공할 수 있다. 구동모터(220)는 DC모터, 스테핑모터(stepping motor), 브러시리스 모터(brushless motor), 인덕션 모터, 리니어 모터, 초음파 모터 및 코어리스 모터(coreless motor) 등의 모터 중에서 작업환경이나 상황에 따라서 선택하여 사용이 가능하다. 구체적으로, 본 발명의 감시카메라(10)는 거미줄 등의 이물질 제거 동작 후 컨트롤러(600)의 제어에 의해 구동모터(220)의 작동을 제어하여 제거솔(210)이 카메라 렌즈(30)를 가리지 않도록 설정된 위치로 원위치시킬 수 있다.The
결합유닛(300)은 하우징(100)에 설치되어 이물질 제거유닛(200)을 분리가능하게 고정시킬 수 있다.The
결합유닛(300)은 결합밴드(310) 및 결합부재(320)를 포함할 수 있다.The
결합밴드(310)는 개방된 일부분이 각각 외측으로 절곡되어 한 쌍의 결합편(312)이 형성되고, 하우징(100)의 둘레를 에워싸면서 결합될 수 있다.The open portions of the
결합부재(320)는 결합밴드(310)의 한 쌍의 결합편(312)들에 각각 형성된 결합홀(314)들을 통해서 결합되어 결합밴드(310)를 결속시킬 수 있다. 결합부재(320)는 일종의 볼트 방식으로 제작되고 한 쌍의 결합편(312)의 결합홀(314)을 통해서 체결되어 한 쌍의 결합편(312)을 조이거나 풀어주면서 결합밴드(310)의 텐션을 조절할 수 있다.The
초음파 생성유닛(400)은 하우징(100)의 일부분에 설치되어 곤충이나 거미가 기피하는 파장대의 초음파를 생성할 수 있다. 구체적으로, 초음파 생성유닛(400)은 하우징(100)의 일부분에 설치되거나 결합유닛(300)에 의해 설치되며,초음파 생성유닛(400)의 초음파는 초음파 진동자에 의하여 발생될 수 있고, 벌레 또는 쥐와 같은 동물에 영향을 미치는 주파수 대역의 초음파를 발생시킬 수 있다.The
초음파에 영향을 받는 벌레는 모기, 파리, 귀뚜라미, 바퀴벌레 또는 이와 유사한 해충을 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 초음파에 의하여 퇴치가 요구되는 유해한 생물은 벌레를 비롯하여 쥐, 뱀, 귀뚜라미, 곤충 또는 이와 유사한 사람에게 혐오감 또는 유해한 효과를 유발시킬 수 있는 생물을 포함할 수 있다.Insects affected by ultrasound may include, but are not limited to, mosquitoes, flies, crickets, cockroaches, or similar pests. Harmful organisms that require expulsion by ultrasonic waves may include bugs, rats, snakes, crickets, insects, or similar organisms that may cause disgust or harmful effects in humans.
발광유닛(500)은 하우징(100)의 일부분에 설치되어 곤충이나 거미가 기피하는 파장대의 빛을 생성할 수 있다. 구체적으로, 발광유닛(500)은 하우징(100)의 일부분에 설치되거나 결합유닛(300)에 의해 설치되며, 거미나 모기 등이 기피하는 황색광 LED 모듈이 구비되어 점등을 위한 구동신호를 생성할 수 있다. 한편, 거미나 모기와 같은 벌레가 카메라 렌즈(30) 가까이 근접하는 경우 밝기값이 높아지게 된다. 본 발명은 컨트롤러(600)의 제어에 의해 카메라 렌즈(30)에 거미 등이 접근하여 밝기값이 설정된 기준으로 높아지는 경우 황색광 LED 모듈을 점등시켜 벌레의 접근을 방지할 수 있다.The
컨트롤러(600)는 하우징(100)의 일부분에 설치되거나 인접하여 설치되며 이물질 제거유닛(200), 초음파 생성유닛(400) 및 발광유닛(500)에 각각 연결되어 이물질 제거유닛(200), 초음파 생성유닛(400) 및 발광유닛(500)의 작동을 제어할 수 있다.The
컨트롤러(600)는 이물질 감지유닛(800)을 통해 곤충이나 거미의 출현 시간 및 출현 시의 환경을 모니터링하면서 출현 시간 및 환경을 학습하여 데이터로 저장할 수 있다.The
컨트롤러(600)는 저장된 데이터를 통해 출현 시간 및 환경에 따라 이물질 제거유닛(200), 초음파 생성유닛(400), 발광유닛(500), 진동생성유닛(700), 소리발생유닛(800), 바람생성유닛(1000) 및 전기발생유닛(1100) 중에서 적어도 어느 하나를 작동시키거나 모두를 동시에 작동시킬 수 있다. 또는, 컨트롤러(600)는 이물질 제거유닛(200), 초음파 생성유닛(400), 발광유닛(500), 진동생성유닛(700), 소리발생유닛(800), 바람생성유닛(1000) 및 전기발생유닛(1100) 중에서 적어도 하나 이상을 서로 조합하면서 작동시킬 수도 있다.The
또한, 컨트롤러(600)는 구동모터(220)의 작동을 제어하여 제거솔(210)의 회전속도, 반경, 위치의 제어가 가능하다. 또한, 컨트롤러(600)는 무선통신모듈이 구비되어 외부의 모바일 단말기 등과 와이파이 통신모듈, 블루트스 통신모듈 및 지그비 통신모듈 중에서 어느 하나로 연동되어 외부에서도 작동을 제어하거나 제어 상황을 실시간으로 알아볼 수 있다.Additionally, the
컨트롤러(600)는 카메라 렌즈(30)의 상태에 따라, 그리고, 딥러닝 된 데이터에 따라 각각 설정된 알고리즘대로 대응할 수 있다. 구체적으로, 컨트롤러(600)는 판단모듈(610), 신호전달모듈(620), 작동모듈(630)이 구비되며, 이들이 본 발명의 감시카메라(10)의 카메라 렌즈(30)에 발생되는 환경이나 상황에 대응하여 알고리즘에 따라 프로세서대로 진행될 수 있다.The
다시, 도 5 내지 도 7를 참고하면, 카메라 렌즈(30)에 이물질 등으로 인해 시야가 방해된 경우에, 이에 대응하는 알고리즘에 따라 판단모듈(610)은 이미지 감지유닛(800)에 연계되며 딥러닝을 통하여 이물질 등의 근접이나 발생여부를 판단할 수 있다.Again, referring to FIGS. 5 to 7, when the field of view is obstructed by foreign substances on the
신호전달모듈(620)은 판단모듈(610)에 의해 이미지 감지유닛(800)으로부터 이물질이 발생한 것을 감지한 경우, 작동모듈(630)에 판단모듈(610)의 신호를 전달할 수 있다.When the
작동모듈(630)은 신호전달모듈(620)을 통해서 판단모듈(610)의 신호를 전달 받은 경우 이물질 제거유닛(200)를 작동시켜서 이물질의 접근을 차단하거나 발생된 이물질을 직접 제거할 수 있다.When the
또한, 카메라 렌즈(30)의 상태에 대응하는 알고리즘에 따라, 판단모듈(610)은 딥러닝 기술로 합습된 기준된 데이터에 의해 이미지 감지유닛(800)을 통해서 카메라 렌즈(30)에서 이물질의 생성영역이나 범위 등의 정도를 판단할 수 있다.In addition, according to an algorithm corresponding to the state of the
신호전달모듈(620)은 판단모듈(610)에 의해 카메라 렌즈(30)의 이물질 등의 생성영역을 판단한 경우, 작동모듈(630)에 판단모듈(610)의 신호를 전달할 수 있다.When the
작동모듈(630)은 신호전달모듈(620)을 통해서 판단모듈(610)의 신호를 전달 받은 경우 이물질 제거유닛(200)의 제거솔(210)을 작동시키거나 초음파 생성유닛(400), 발광유닛(600), 진동생성유닛(700), 소리발생유닛(900), 바람생성유닛(1000), 전기발생유닛(1100)을 작동시켜서 카메라 렌즈의 시야를 방해하는 이물질을 제거하거나 곤충이나 거미 등의 접근을 차단할 수 있다.When the
전술한 바와 같은, 컨트롤러(600)의 판단모듈(610)은 인공지능에 기반한 딥러닝을 통해서 학습을 하면서 각각의 대응 알고리즘을 발전시켜나갈 수 있다.As described above, the
본 발명의 일실시예에 따른 감시카메라(10)는 진동생성유닛(700), 이물질 감지유닛(800), 소리발생유닛(900), 바람생성유닛(1000), 전기발생유닛(1100)을 더 포함할 수 있다.The surveillance camera 10 according to an embodiment of the present invention further includes a
진동생성유닛(700)은 하우징(100)의 일부분에 결합유닛(300)을 통해 설치되며 컨트롤러(600)의 제어에 의해 진동을 발생시킬 수 있다. 구체적으로, 진동생성유닛(700)은 하우징(100)의 일부분에 설치되거나 결합유닛(300)에 의해 설치되며, 컨트롤러(600)의 제어에 의해 거미의 청각과 촉각을 동시에 자극할 수 있도록 진동과 음파를 발생시키도록 구동하되, 거미의 청각을 자극하는 신호로 10~20,000㎐의 음파 범위를 갖고, 서로 상이한 복수 종류의 기생말벌 소리를 주기적으로 순차 발생시킬 수 있다.The
이물질 감지유닛(800)은 하우징(100)의 일부분에 설치되며 컨트롤러(600)의 제어에 의해 이물질이나 이물질이 생성된 영역을 감지할 수 있다.The foreign
이물질 감지유닛(800)을 통해 이물질이나 이물질의 생성영역을 감지한 경우, 컨트롤러(600)의 제어에 의해 이물질 제거유닛(200)을 작동시킬 수 있다.When the foreign matter or the area where the foreign matter is generated is detected through the foreign
구체적으로, 이물질 감지유닛(800)은 하우징(100)의 일부분에 설치되거나 결합유닛(300)에 의해 설치되며, 컨트롤러(600)의 제어에 의해 카메라 렌즈(30)의 전체 면적 대비 거미줄이 생성된 영역을 산출하여 그 산출된 값을 바탕으로 거미줄 등의 이물질의 생성영역을 감지할 수 있다.Specifically, the foreign
소리발생유닛(900)은 하우징(100)의 일부분에 결합유닛(300)을 통해 설치되며 컨트롤러(600)의 제어에 의해 거미의 천적의 소리를 발생시킬 수 있다.The
구체적으로, 소리발생유닛(900)은 하우징(100)의 일부분에 설치되거나 결합유닛(300)에 의해 설치되며, 소리발생유닛(900)에서 발생시키는 거미 퇴치소리는, 5월에서 9월의 계절인 경우, 거미의 천적인 기생말벌의 소리인 85㎐~95㎐의 주파수 범위의 음파가 방사될 수 있도록 하고, 9월에서 10월 중의 계절인 경우에는 거미의 교미 시기이므로 거미의 배타성을 응용하여 해당 지역에 거미가 이미 있음을 나타낼 수 있도록 다른 수컷 거미의 소리를 음파로 방사하도록 거미 퇴치소리가 설정될 수 있다. 또한, 10월 이후부터 2월까지의 겨울에는 거미의 활동 보다는 황사와 미세 먼지에 의한 카메라 렌즈(30)의 먼지를 제거할 수 있도록 거미 퇴치소리가 설정될 수도 있다.Specifically, the
바람생성유닛(1000)은 하우징(100)의 일부분에 결합유닛(300)을 통해 분리가능하게 설치되며 컨트롤러(600)의 제어에 의해 카메라 렌즈(30)를 향해서 바람을 생성시킬 수 있다. 구체적으로, 바람생성유닛(1000)은 하우징(100)의 일부분에 설치되거나 결합유닛(300)에 의해 설치되며, 팬이 하우징(100)의 카메라 렌즈(30)의 상부에 구비되거나 제거솔(210)과 같이 구동모터(220)에 의해 회전가능하도록 설치되어 카메라 렌즈(30)에 끼인 이물질을 팬으로 바람을 생성하여 제거할 수 있다.The
전기발생유닛(1100)은 하우징(100)의 일부분에 결합유닛(300)을 통해 설치되며 컨트롤러(600)의 제어에 의해 하우징(100)에 전기를 발생시킬 수 있다. 구체적으로, 전기발생유닛(1100)은 하우징(100)의 일부분에 설치되거나 결합유닛(300)에 의해 설치되며, 하우징(100)에 전류가 흐르도록 하여 곤충이나 거미 등의 접근을 사전에 방지할 수 있다. 또한, 컨트롤러(600)에서 전술한 바와 같이, 거미나 곤충의 출현 시간이나 출현 환경 등을 미리 학습하고 저장된 데이터를 통해서 상기와 같은 출현 시간이나 출현 환경에 미리 전류를 흐르도록 하여 거미나 곤충의 접근을 사전에 방지할 수 있다.The
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 감시카메라의 이물질을 제거하는 방법을 나타낸 제1 순서도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 감시카메라의 이물질을 제거하는 방법을 나타낸 제2 순서도이다.Figure 8 is a first flowchart showing a method for removing foreign substances from a surveillance camera according to an embodiment of the present invention, and Figure 9 is a second flowchart showing a method for removing foreign substances from a surveillance camera according to an embodiment of the present invention. am.
도 8 내지 도 9를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 제거가 가능한 감시카메라의 이물질을 제거하는 방법은 제1 내지 제4 단계(S110, S120, S130, S140)를 포함하여 이루어질 수 있다. 제1 단계(S110)는 컨트롤러(600)가 감시카메라(10)의 카메라 렌즈(30)로 촬영되는 영상이나 이미지를 통해서 곤충이나 거미의 출현 시간을 모니터링하는 단계이다. 제2 단계(S120)는 제1 단계(S110)를 거친 후 컨트롤러(600)에 의해 감시카메라(10)의 카메라 렌즈(30)로 촬영되는 영상이나 이미지를 통해서 곤충이나 거미의 출현 시의 환경을 모니터링하는 단계이다. 제3 단계(S130)는 제2 단계(S120)를 거친 후 컨트롤러(600)를 통해 곤충이나 거미의 출현 시간과 출현 환경을 딥러닝 기술을 통해 학습하는 단계이다. 제4 단계(S140)는 제3 단계(S130)를 거친 후 딥러닝 기술로 학습된 정보들을 데이터화하여 저장하는 단계이다.Referring to Figures 8 and 9, the method of removing foreign substances from a surveillance camera capable of removing foreign substances according to an embodiment of the present invention may include first to fourth steps (S110, S120, S130, and S140). there is. The first step (S110) is a step in which the
딥러닝이란 컴퓨터가 인간처럼 판단하고 학습할 수 있도록 하고 이를 통해 사물이나 데이터를 군집화하거나 분류하는 데 사용하는 기술이다. 뉴스 요약 서비스, 이미지 분석뿐만 아니라 자동 운전, 자율 로봇 등 다양한 분야에서 사용되는데, 학습 자료의 양이 많을수록, 학습의 단계가 세분화될수록 성능이 좋아진다.Deep learning is a technology that allows computers to judge and learn like humans and is used to cluster or classify objects or data. It is used in various fields such as news summary services and image analysis, as well as automatic driving and autonomous robots. The larger the amount of learning data and the more detailed the learning steps, the better the performance.
보다 구체적으로, 이물질을 제거하는 방법은 도 9를 참조하면, 학습단계(S210), 파악단계(S220), 작동단계(S230) 및 차단단계(S240)를 포함하여 이루어질 수 있다.More specifically, referring to FIG. 9 , the method for removing foreign substances may include a learning step (S210), a grasping step (S220), an operating step (S230), and a blocking step (S240).
학습단계(S210)는 컨트롤러(600)를 이용하여 감시카메라(10)에서 검출되는 거미 및 거미줄 영상을 전술한 딥러닝 기술로 학습하는 단계이다. 파악단계(S220)는 학습단계(S210)를 거친 후 컨트롤러(600)가 전술한 딥러닝 기술을 통해서 거미의 출현 및 거미줄의 형성을 초기에 파악하는 단계이다. 작동단계(S230)는 파악단계(S220)를 거친 후 컨트롤러(600)가 이물질 제거유닛(200)을 작동시키는 단계이다. 차단단계(S240)는 작동단계(S230)를 거친 후 컨트롤러(600)가 이물질 제거유닛(200)을 이용하여 거미줄 생성 및 거미의 출현을 초기에 원천 차단하는 단계이다.The learning step (S210) is a step in which the spider and spider web images detected by the surveillance camera 10 are learned using the deep learning technology described above using the
여기서, 컨트롤러(600)는 감시카메라(10) 발명에서 전술한 바와 같이 판단모듈(610), 신호전달모듈(620) 및 작동모듈(630)이 상호 유기적으로 작동하면서 일련의 이물질 제거 방법대로 처리가 가능하다.Here, as described above in the invention of the surveillance camera 10, the
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.A detailed description of preferred embodiments of the invention disclosed above is provided to enable any person skilled in the art to make or practice the invention. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. For example, a person skilled in the art may use each configuration described in the above-described embodiments by combining them with each other. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, claims that do not have an explicit reference relationship in the patent claims can be combined to form an embodiment or included as a new claim through amendment after filing.
10 : 감시카메라
30 : 카메라 렌즈
100 : 하우징
200 : 이물질 제거유닛
210 : 제거솔
220 : 구동모터
300 : 결합유닛
310 : 고정밴드
312 : 결합편
314 : 결합홀
320 : 고정부재
400 : 초음파 생성유닛
500 : 발광유닛
600 : 컨트롤러
700 : 진동생성유닛
800 : 이물질 감지유닛
900 : 소리발생유닛
1000 : 바람생성유닛
1100 : 전기발생유닛10: Surveillance camera
30: Camera lens
100: housing
200: Foreign matter removal unit
210: Removal brush
220: driving motor
300: Combination unit
310: fixed band
312: Combined piece
314: coupling hole
320: Fixing member
400: Ultrasonic generation unit
500: Light emitting unit
600: Controller
700: Vibration generation unit
800: Foreign matter detection unit
900: Sound generating unit
1000: Wind generation unit
1100: Electricity generation unit
Claims (11)
카메라가 수용되는 공간을 제공하는 하우징;
상기 하우징의 상기 카메라 렌즈 측에 설치되어 상기 카메라 렌즈의 시야를 방해하는 이물질을 제거하는 이물질 제거유닛;
상기 하우징에 설치되어 상기 이물질 제거유닛을 분리가능하게 고정시키는 결합유닛;
상기 하우징의 일부분에 설치되어 곤충이나 거미가 기피하는 파장대의 초음파를 생성하는 초음파 생성유닛;
상기 하우징의 일부분에 설치되어 곤충이나 거미가 기피하는 파장대의 빛을 생성하는 발광유닛; 및
상기 하우징의 일부분에 설치되며 상기 이물질 제거유닛, 상기 초음파 생성유닛 및 상기 발광유닛에 각각 연결되어 상기 이물질 제거유닛, 상기 초음파 생성유닛 및 상기 발광유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하되,
상기 하우징의 일부분에 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 이물질이나 이물질이 생성된 영역을 감지하는 이물질 감지유닛;을 포함하고,
상기 초음파 생성유닛은 초음파 진동자에 의하여 벌레나 동물에 영향을 미치는 주파수 대역의 초음파를 발생시킬 수 있고,
상기 발광유닛은 상기 컨트롤러의 제어에 의해 카메라 렌즈에 거미가 접근하여 밝기값이 설정된 기준으로 높아지는 경우 황색광 LED 모듈을 점등시키고,
상기 컨트롤러는,
판단모듈, 신호전달모듈 및 작동모듈이 구비되며,
상기 신호전달모듈은 상기 판단모듈에 의해 상기 이물질 감지유닛으로부터 이물질이 발생한 것을 감지한 경우, 상기 작동모듈에 상기 판단모듈의 신호를 전달할 수 있고,
상기 작동모듈은 상기 신호전달모듈을 통해서 상기 판단모듈의 신호를 전달 받은 경우 상기 이물질 제거유닛를 작동시키며,
상기 신호전달모듈은 상기 판단모듈에 의해 상기 카메라 렌즈의 이물질의 생성영역을 판단한 경우, 상기 작동모듈에 상기 판단모듈의 신호를 전달할 수 있고,
상기 작동모듈은 상기 신호전달모듈을 통해서 상기 판단모듈의 신호를 전달 받은 경우 상기 이물질 제거유닛의 제거솔을 작동시키거나 상기 초음파 생성유닛 및 상기 발광유닛을 작동시켜서 상기 카메라 렌즈의 시야를 방해하는 이물질을 제거하거나 곤충의 접근을 차단하되,
상기 감시카메라의 상기 카메라 렌즈로 촬영되는 영상이나 이미지를 통해서 곤충이나 거미의 출현 시간을 모니터링하고,
상기 감시카메라의 상기 카메라 렌즈로 촬영되는 영상이나 이미지를 통해서 곤충이나 거미의 출현 시의 환경을 모니터링하며, 곤충이나 거미의 출현 시간과 출현 환경을 학습하고, 학습된 정보들을 데이터화하여 저장하며,
상기 감시카메라에서 검출되는 거미 및 거미줄 영상을 학습하고, 거미의 출현 및 거미줄의 형성을 초기에 파악하여 상기 이물질 제거유닛을 이용하여 거미줄 생성 및 거미의 출현을 차단하되,
상기 이물질 제거유닛은,
상기 카메라 렌즈에 대응하는 크기로 제작되어 상기 카메라 렌즈에 인접하여 설치되는 제거솔; 및
상기 제거솔이 연결되어 상기 제거솔의 회전을 위한 동력을 제공하는 구동모터;를 포함하며,
상기 하우징의 일부분에 상기 결합유닛을 통해 분리가능하게 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 카메라 렌즈를 향해서 바람을 생성시키는 바람생성유닛;을 포함하고,
상기 하우징의 일부분에 상기 결합유닛을 통해 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 하우징에 전기를 발생시키는 전기발생유닛;을 포함하며,
상기 이물질 감지유닛을 통해 이물질이나 이물질의 생성영역을 감지한 경우, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 이물질 제거유닛을 작동시키고,
상기 카메라 렌즈의 상태에 대응하는 알고리즘에 따라, 상기 판단모듈은 딥러닝 기술로 합습된 기준된 데이터에 의해 상기 이물질 감지유닛을 통해서 상기 카메라 렌즈에서 이물질의 생성영역이나 범위의 정도를 판단할 수 있으며,
상기 이물질 감지유닛은 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 카메라 렌즈의 전체 면적 대비 거미줄이 생성된 영역을 산출하여 그 산출된 값을 바탕으로 거미줄의 생성영역을 감지할 수 있고,
상기 바람생성유닛은 팬이 상기 하우징의 상기 카메라 렌즈의 상부에 구비되거나 상기 제거솔과 같이 상기 구동모터에 의해 회전가능하도록 설치되며,
상기 전기발생유닛은 상기 컨트롤러에서 거미나 곤충의 출현 시간이나 출현 환경을 미리 학습하고 저장된 데이터를 통해서 상기 출현 시간이나 출현 환경에 미리 전류를 흐르도록 하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거가 가능한 감시카메라.
It is a surveillance camera that removes foreign substances or spider webs caught in the camera lens.
A housing that provides a space to accommodate the camera;
a foreign matter removal unit installed on the camera lens side of the housing to remove foreign substances that obstruct the view of the camera lens;
a coupling unit installed in the housing to detachably secure the foreign matter removal unit;
An ultrasonic generation unit installed in a portion of the housing to generate ultrasonic waves in a wavelength range that insects and spiders avoid;
A light emitting unit installed in a portion of the housing to generate light in a wavelength range that insects and spiders avoid; and
A controller installed in a portion of the housing and connected to the foreign matter removal unit, the ultrasonic generation unit, and the light emitting unit respectively to control the operation of the foreign matter removal unit, the ultrasonic generation unit, and the light emitting unit;
It includes a foreign matter detection unit installed in a portion of the housing and detecting foreign matter or an area where foreign matter is generated under the control of the controller,
The ultrasonic generation unit can generate ultrasonic waves in a frequency band that affects bugs or animals by using an ultrasonic oscillator,
The light emitting unit turns on the yellow light LED module when a spider approaches the camera lens under the control of the controller and the brightness value increases to a set standard,
The controller is,
It is equipped with a judgment module, signal transmission module, and operation module.
When the signal transmission module detects that a foreign substance has been generated from the foreign substance detection unit by the determination module, the signal transmission module may transmit a signal of the determination module to the operation module,
The operation module operates the foreign matter removal unit when it receives a signal from the judgment module through the signal transmission module,
When the signal transmission module determines the foreign matter generation area of the camera lens by the judgment module, the signal transmission module may transmit the signal of the judgment module to the operation module,
When the operation module receives the signal from the judgment module through the signal transmission module, it operates the removal brush of the foreign matter removal unit or operates the ultrasonic generation unit and the light emitting unit to remove foreign matter that obstructs the view of the camera lens. Remove or block insect access,
Monitoring the appearance time of insects or spiders through videos or images captured by the camera lens of the surveillance camera,
Monitoring the environment when insects or spiders appear through videos or images captured by the camera lens of the surveillance camera, learning the appearance time and environment of the insects or spiders, converting the learned information into data and storing it,
Learn the spider and spider web images detected from the surveillance camera, identify the appearance of the spider and the formation of the spider web at an early stage, and block the creation of the spider web and the appearance of the spider using the foreign matter removal unit,
The foreign matter removal unit,
a removal brush manufactured to a size corresponding to the camera lens and installed adjacent to the camera lens; and
It includes a driving motor connected to the removal brush to provide power for rotation of the removal brush,
It includes a wind generating unit that is detachably installed in a portion of the housing through the coupling unit and generates wind toward the camera lens under control of the controller,
An electricity generation unit is installed in a portion of the housing through the coupling unit and generates electricity in the housing under the control of the controller,
When a foreign matter or a foreign matter generation area is detected through the foreign matter detection unit, the foreign matter removal unit is operated under the control of the controller,
According to an algorithm corresponding to the state of the camera lens, the judgment module can determine the extent of the area or range of foreign matter in the camera lens through the foreign matter detection unit based on standard data acquired with deep learning technology. ,
The foreign matter detection unit calculates the area where the spider web is generated compared to the total area of the camera lens under the control of the controller and detects the area where the spider web is created based on the calculated value,
The wind generating unit is installed such that a fan is provided on top of the camera lens of the housing or is rotatable by the drive motor like the removal brush,
The electricity generation unit is a surveillance camera capable of removing foreign substances, characterized in that the controller learns the appearance time or appearance environment of the spider or insect in advance and flows electric current in advance at the appearance time or appearance environment through stored data.
상기 결합유닛은,
개방된 일부분이 각각 외측으로 절곡되어 한 쌍의 결합편이 형성되고, 상기 하우징의 둘레를 에워싸면서 결합되는 결합밴드; 및
상기 결합밴드의 한 쌍의 결합편들에 각각 형성된 결합홀들을 통해서 결합되어 상기 결합밴드를 결속시키는 결합부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거가 가능한 감시카메라.
In claim 1,
The combining unit is,
a coupling band in which the open portions are bent outward to form a pair of coupling pieces, and are coupled to each other while surrounding the periphery of the housing; and
A surveillance camera capable of removing foreign substances, comprising a coupling member that is coupled through coupling holes formed in each pair of coupling pieces of the coupling band to bind the coupling band.
상기 하우징의 일부분에 상기 결합유닛을 통해 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 진동을 발생시키는 진동생성유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거가 가능한 감시카메라.
In claim 1,
A surveillance camera capable of removing foreign substances, further comprising a vibration generating unit that is installed in a portion of the housing through the coupling unit and generates vibration under control of the controller.
상기 컨트롤러는,
상기 이물질 감지유닛을 통해 곤충이나 거미의 출현 시간 및 출현 시의 환경을 모니터링하면서 상기 출현 시간 및 환경을 학습하여 데이터로 저장하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거가 가능한 감시카메라.
In claim 1,
The controller is,
A surveillance camera capable of removing foreign substances, characterized in that the appearance time and environment of insects or spiders are monitored through the foreign matter detection unit, and the appearance time and environment are learned and stored as data.
상기 컨트롤러는,
저장된 상기 데이터를 통해 상기 출현 시간 및 환경에 따라 상기 이물질 제거유닛, 초음파 생성유닛, 발광유닛, 진동생성유닛, 바람생성유닛 및 전기발생유닛 중에서 적어도 어느 하나를 작동시키거나 모두를 동시에 작동시키는 것을 특징으로 하는 이물질 제거가 가능한 감시카메라.The method of claim 4 or 10,
The controller is,
According to the appearance time and environment through the stored data, at least one of the foreign matter removal unit, ultrasonic generation unit, light emitting unit, vibration generation unit, wind generation unit, and electricity generation unit is operated or all are operated simultaneously. A surveillance camera capable of removing foreign substances.
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KR1020230050709A KR102613374B1 (en) | 2023-04-18 | 2023-04-18 | Surveillance Camera Capable of Removing Foreign Objects |
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